JP2000180264A

JP2000180264A - 赤外線検知素子の感度補正方式及び赤外線映像装置

Info

Publication number: JP2000180264A
Application number: JP10356568A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yamaji; 敦山地; Tamotsu Hajiki; 保櫨木; Kenichi Tokuda; 健一徳田; Hironori Nakamura; 浩規中村; Mitsuya Kawashita; 光也川下; Kohei Umeda; 浩平梅田; Eiji Nameki; 英時行木; Shinji Miyazaki; 伸司宮崎; Kentaro Nakamura; 中村　　健太郎
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1998-12-15
Publication date: 2000-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】赤外線検知素子（検知素子）の感度補正方式
及び赤外線映像装置に関し、正確に感度補正をする検知
素子の感度補正方式及び上記感度補正方式を備える赤外
線映像装置を提供する。【解決手段】検知素子毎に測定した高温物体の温度デ
ータと低温物体の温度データの差である素子毎差を求め
る加算回路と、該加算回路が出力する素子毎差を全ての
検知素子にわたって平均して差平均値を求める平均値回
路と、該差平均値の逆数を、検知素子に共通な乗算定数
を乗算することによって必要な有効桁数で求める逆数回
路と、該素子毎差と該逆数回路の出力との積を求める乗
算回路と、該乗算回路の出力の逆数を求める第二の逆数
回路と、該第二の逆数回路の出力と検知素子毎に入力さ
れる画像データを乗算する第二の乗算回路とで構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線検知素子の
感度補正方式及び赤外線映像装置に係り、特に、各々の
赤外線検知素子の感度にばらつきがある場合に、正確な
感度補正を可能にする赤外線検知素子の感度補正方式及
び上記感度補正方式を適用した赤外線映像装置に関す
る。

【０００２】赤外線映像装置は、物体が放射する赤外線
を検知して、検知した赤外線の強度に応じた輝度表示又
は色表示を行なう。そして、検知される赤外線の強度は
当該物体の温度分布と一義的な関係にあるので、上記輝
度表示又は色表示は当該物体の温度分布を示す。即ち、
赤外線映像装置は物体の表面温度を測定することができ
る。そして、最大の特徴は非接触型の温度測定装置であ
るということである。

【０００３】この非接触で温度測定できるという特徴を
生かして、ビル管理システム等において火災検知装置と
して適用されることも多く、又、原子炉や化学プラント
のように人が近づくことが困難か近づくことが極めて危
険な箇所の温度測定にはなくてはならないものとなって
おり、用途は拡大されつつある。

【０００４】その中で、特に医療分野のように疾患を発
見したり、スポーツ医学分野のように身体の生理的或い
は物理的な変化を検出するために使われる場合には非常
に高い精度と高い確度での温度測定が要求される。

【０００５】図１１は、赤外線映像装置の構成概要であ
る。

【０００６】図１１において、１は赤外線検知部で、運
用中は低温に保たれたセルの中に配置された複数の赤外
線検知素子によって、入力される赤外線の強度に応じた
電気信号を出力するものである。

【０００７】２はアナログ−デジタル変換部（図１１で
はＡ／Ｄと標記している。）で、該赤外線検知部１が出
力するアナログ量である電気信号をデジタル量（これが
赤外線映像装置が扱う画像データである。）に変換する
ものである。３は、感度補正部で、該赤外線検知部１を
構成する各々の赤外線検知素子の感度ばらつきを補正し
て、正確な画像データを得るためのものである。そし
て、該アナログ−デジタル変換部２と該感度補正部３と
によって信号処理部が構成される。

【０００８】４は、該感度補正部３において感度補正さ
れた感度補正後画像データを再びアナログ量に変換する
デジタル−アナログ変換部、５は該デジタル−アナログ
変換部の出力をブラウン管や液晶表示装置に表示する表
示部である。そして、該デジタル−アナログ変換部４と
該表示部５によって広義の表示部が構成される。

【０００９】高い精度で温度を測定するには、該赤外線
検知部１を構成する赤外線検知素子の検知感度が高い必
要があることは勿論であるが、検知感度が高い複数の赤
外線検知素子で赤外線検知部が構成されている場合、一
般的に各々の赤外線検知素子間の検知感度のばらつきが
大きい。従って、上記の如く高い精度で且つ高い確度で
温度を測定をする必要がある場合には、赤外線検知素子
間の検知感度のばらつきを正確に補正することが重要で
ある。

【００１０】

【従来の技術】図１０は、感度補正の原理を説明する図
である。

【００１１】図１０において、横軸は物体の温度、縦軸
は物体の温度に対応して赤外線検知素子が出力する電気
信号の信号レベルである。そして、着目している赤外線
検知素子が２つの異なる基準温度１と基準温度２の物体
に対して出力する電気信号のレベル差は、当該赤外線検
知素子が検知した２つの異なる温度の物体の温度差に対
応し、これがとりもなおさず赤外線検知素子の検知感度
である。この意味で、信号レベルは通常温度に換算され
て表示される。

【００１２】図１０においては、赤外線検知素子ａ（図
１０では単に検知素子ａと標記している。）は温度が異
なる２つの物体について検知した温度の差（これを素子
毎差と呼ぶことにする。）が大きいので検知感度が高い
赤外線検知素子であり、赤外線検知素子ｂ（図１０では
単に検知素子ｂと標記している。）は素子毎差が小さい
ので検知感度が低い赤外線検知素子である。

【００１３】このように、検知感度にばらつきがある
と、同一温度の箇所から出る赤外線を赤外線検知素子ａ
が検知する時と赤外線検知素子ｂが検知する時とでは検
知する温度が異なり、正確な温度測定は不可能である。

【００１４】このばらつきをみかけ上なくすために、各
々の赤外線検知素子の検知感度の平均的な検知感度を有
する平均的赤外線検知素子に検知感度を合わせるという
方法で検知感度の補正を行なう。

【００１５】そこで、低温の基準温度１と高温の基準温
度２に対して各々の赤外線検知素子が検知した温度差
（これを素子毎差と呼ぶということは先に記載してい
る。）と、素子毎差の平均値（これを差平均値と呼ぶこ
とにする。）を求め、各々の赤外線検知素子の検知感度
を平均的な赤外線検知素子の検知感度に合わせるための
感度補正係数を次の式で定義する。

【００１６】感度補正係数＝差平均値／素子毎差 (1) 赤外線検知素子が出力する電気信号のレベル即ち検知温
度が物体の温度に比例する場合（実用的に、この仮定が
成立する。）、検知温度は素子毎差に比例する。

【００１７】従って、検知温度／素子毎差の値は赤外線
検知素子が異なっていても定数（これをｋとする。）に
なるので、各々の赤外線検知素子が検知した検知温度に
（１）式で与えられる感度補正係数を乗算すると、その
積はｋ×差平均値となる。つまり、ばらつきがある複数の赤外線検知素子
の検知感度を平均的赤外線検知素子の検知感度に合わせ
ることができる。

【００１８】図６は、従来の感度補正方式を実現する感
度補正部の構成である。

【００１９】図６において、３１は第一のランダム・ア
クセス・メモリ（図６では略してＲＡＭと標記してい
る。以降も同様に標記する。）で、各々の赤外線検知素
子が高温の基準温度の物体に対して検知した検知温度を
赤外線検知素子毎に格納する。３１ａは第二のランダム
・アクセス・メモリで、各々の赤外線検知素子が低温の
基準温度の物体に対して検知した検知温度を赤外線検知
素子毎に格納する。

【００２０】３２は入力される高温物体の画像データと
該第一のランダム・アクセス・メモリから読み出される
データとの加算を行なう第一の加算回路、３２ａは入力
される低温物体の画像データと該第二のランダム・アク
セス・メモリ３１ａから読み出されるデータとの加算を
行なう第二の加算回路である。詳細は後で説明するが、
この構成により高温物体の画像データ及び低温物体の画
像データを赤外線検知素子毎に累積加算する。

【００２１】３２ｂは該第一のランダム・アクセス・メ
モリ３１から読み出される赤外線検知素子毎の検知温度
と、同時に該第二のランダム・アクセス・メモリ３１ａ
から読み出される上記と同一の赤外線検知素子の検知温
度との差即ち素子毎差を求める第三の加算回路である。

【００２２】３２ｃは第四の加算回路、３３はレジスタ
である。該第四の加算回路３２ｃ及び該レジスタ３３に
よって、該第三の加算回路３２ｂが出力する素子毎差を
累積加算して差平均値を求める。尚、差平均値を求める
には、実際には入力される素子毎差を加算回数に相当す
るビット数だけシフトしながら加算する必要があるが、
このような技術は公用されている技術であるので詳細の
説明は避け、図上でも単に加算するように表現してい
る。

【００２３】３４は該第三の加算回路３２ｂが出力する
素子毎差の逆数を求める第一の逆数ＲＯＭ（ＲＯＭは読
み出し専用メモリである。）である。

【００２４】３５は該レジスタ３３が出力する差平均値
と該第一の逆数ＲＯＭ３４が出力する素子毎差の逆数を
乗算して感度補正係数を出力する第一の乗算回路であ
る。

【００２５】３１ｂは該第一の乗算回路３５が出力する
感度補正係数を赤外線検知素子毎に格納する第三のラン
ダム・アクセス・メモリである。

【００２６】３５ａは該第三のランダム・アクセス・メ
モリ３１ｂが順次出力する感度補正係数と、同期して入
力される各々の赤外線検知素子が被測定物体から検知し
た検知温度データ即ち画像データを乗算して赤外線検知
素子毎に感度補正後画像データを出力する第二の乗算回
路である。

【００２７】図７は、感度補正のシーケンスである。

【００２８】赤外線映像装置の電源が投入されると、該
赤外線映像装置は赤外線検知部の冷却を開始し、所定の
温度まで冷却する。この期間が赤外線検知部冷却期間で
ある。

【００２９】赤外線検知部が所定の温度に冷却された後
に実質的な感度補正のシーケンスが始まる。

【００３０】順不同であるが、高温物体の温度データを
赤外線検知素子毎に読み取り（図７では“高温物体読み
取り”とだけ標記している。）、読み取られた温度デー
タを赤外線検知素子毎に図６の第一のランダム・アクセ
ス・メモリ３１に格納する。引続き低温物体の温度デー
タを赤外線検知素子毎に読み取り（図７では“低温物体
読み取り”とだけ標記している。）、読み取られた温度
データを赤外線検知素子毎に図６の第二のランダム・ア
クセス・メモリ３１ａに格納する。尚、高温物体の温度
データの読み取り又は低温物体の温度データの読み取り
については後で詳細に説明する。

【００３１】次いで、素子毎の高温物体の温度データと
低温物体の温度データを用いて差平均値を求める。

【００３２】差平均値を求めた後で再度第一のランダム
・アクセス・メモリ３１と第二のランダム・アクセス・
メモリ３１ａから赤外線検知素子毎に高温物体の温度デ
ータと低温物体の温度データを読み出して素子毎差を求
め、求めた素子毎差をアドレスとして図６の第一の逆数
ＲＯＭ３４から素子毎差の逆数を読み出す。そして、該
第一の逆数ＲＯＭ３４から読み出される素子毎差の逆数
と、図６のレジスタ３３から読み出される差平均値とを
図６の第一の乗算回路３５によって乗算して赤外線検知
素子毎の感度補正係数を求めて、赤外線検知素子毎に図
６の第三のランダム・アクセス・メモリ３１ｂに格納す
る。これで、感度補正係数の算出が終わる。

【００３３】こうして感度補正係数が算出されたら、赤
外線映像装置で被測定物体を走査して画像データを生成
して感度補正部に入力し、ある瞬時に着目している赤外
線検知素子が出力する画像データと、同一の赤外線検知
素子の感度補正係数を図６の第二の乗算回路で乗算し
て、感度補正された画像データを出力する。

【００３４】従って、図６の第一のランダム・アクセス
・メモリ３１は高温物体の温度データ読み取りの期間に
ライト・イネーブル（図７では、第一のＲＡＭＷＥの
信号が高温物体読み取りの期間だけ“１”になるように
表現されている。他についても同様に図示する。）であ
ると共にリード・イネーブルであり（ただし、同じアド
レスが同時にライトとリードになることはない。）、該
第一のランダム・アクセス・メモリ３１は感度補正係数
算出の期間及び感度補正の期間にリード・イネーブルに
なる。

【００３５】又、図６の第二のランダム・アクセス・メ
モリ３１ａは低温物体の温度データ読み取りの期間にラ
イト・イネーブルであると共にリード・イネーブルであ
り（ただし、同じアドレスが同時にライトとリードにな
ることはない。）、感度補正係数算出の期間及び感度補
正の期間にリード・イネーブルになる。

【００３６】同様に、図６の第三のランダム・アクセス
・メモリ３１ｂは感度補正係数算出の期間にライト・イ
ネーブルになり、感度補正の期間にリード・イネーブル
になる。

【００３７】更に、説明の順が逆転したが、図６のレジ
スタ３３は差平均値算出の期間にライト・イネーブルで
あると共にリード・イネーブルであり（ここでは簡略化
して表現しているが、ライトとリードが重ならないよう
に制御する必要がある。）、感度補正係数算出の期間に
リード・イネーブルである。

【００３８】これまでに感度補正のシーケンスを説明し
たので、最後に図６の第一、第二のランダム・アクセス
・メモリによる累積加算を説明する。

【００３９】図８は、第一、第二のランダム・アクセス
・メモリによる累積加算を説明する図で、図８（イ）は
赤外線検知部の構造（模式図）、図８（ロ）は赤外線検
知部の出力を示す。尚、図８は赤外線検知部が１次元ア
レイであることを想定したものであるが、２次元アレイ
であっても赤外線検知素子のアドレスを１次元化して表
わせば同様な考え方で扱うことができる。

【００４０】図８（イ）に模式的に図示してある如き１
次元アレイで高温物体又は低温物体を走査する（実際に
は１次元アレイは固定されていて、回転する鏡で高温物
体又は低温物体を走査して、１次元アレイに赤外線が入
力される高温物体又は低温物体の箇所を移動する。これ
は、被測定物体の温度測定を行なう際でも同じであ
る。）。

【００４１】従って、１次元アレイがｎ個（ｎは正の整
数）の赤外線検知素子によって構成されている場合、高
温物体又は低温物体の線状の箇所についてｎ個の赤外線
検知素子に対応する画像データが得られる。そして、高
温物体又は低温物体を走査する線状の箇所がｍ箇所（ｍ
は正の整数。そして、１回の走査で得られる画像データ
の組をラインと呼んでいる。）であれば、ｎ個の画像デ
ータで形成されるｍラインのデータが得られる。これが
図８（ロ）に示してある赤外線検知部の出力である。

【００４２】こうして得られた赤外線検知部の出力を赤
外線検知素子毎に加算する。原理的には、高温物体又は
低温物体の１箇所から得た画像データを各々の赤外線検
知素子の検知感度だとすればよいが、画像データには熱
雑音が重畳されているので、１箇所から得た画像データ
を検知感度とすると検知感度の信号対雑音比が悪い。こ
の熱雑音の影響を軽減して信号対雑音比を改善するため
に複数ラインの画像データを赤外線検知素子毎に加算す
る。即ち、画像データを熱雑音を除去したデータと熱雑
音とに分離することができるとすれば、熱雑音を除去し
たデータは単純にリニア加算されるのに対して、熱雑音
はルート・ミーン・スクウェア加算されるので、加算に
よって熱雑音の影響が少ない検知感度を得ることができ
るからである。

【００４３】こうして得られたｍラインの画像データを
赤外線検知素子毎に累積加算するために、図６の第一の
ランダム・アクセス・メモリ３１と第一の加算回路３２
の組と、第二のランダム・アクセス・メモリ３１ａと第
二の加算回路３２ａの組が構成されている。これも公知
な技術であるから図６ではアドレス制御などの構成を示
しておらず、又、タイムチャートも示さないが、ここで
累積加算について説明する。

【００４４】まず、累積加算に先立って第一のランダム
・アクセス・メモリ３１と第二のランダム・アクセス・
メモリ３１ａはクリアしておく。尚、以降の説明は第一
のランダム・アクセス・メモリ３１についてだけ行な
う。又、ランダム・アクセス・メモリに格納されるデー
タは１６ビットであるものとして説明する。

【００４５】次いで、１ライン目の１番目の画像データ
が入力されるタイミングに第一のランダム・アクセス・
メモリ３１の１番目のアドレスからデータを読み出し
て、入力される１ライン目の１番目の画像データと加算
する。今は、第一のランダム・アクセス・メモリ３１は
クリアされたばかりなので、０と入力される１ライン目
の１番目の画像データが加算される。

【００４６】この加算結果を第一のランダム・アクセス
・メモリ３１の１番目のアドレスに格納する。今、第一
のランダム・アクセス・メモリ３１のデータ領域は１６
ビットであるとしているので、実際には、加算結果が１
６ビットを越えた時にはビット・シフトして１６ビット
のデータとして格納する。従って、第一の加算回路３２
は単なる加算回路ではなく、ビット・シフト機能付の加
算回路である必要がある。これも公知の技術であるの
で、図６では単に加算回路だけを図示している。

【００４７】１ライン目の２番目の画像データが入力さ
れる時も上記と同様に、第一のランダム・アクセス・メ
モリ３１の２番目のアドレスからデータを読み出して、
入力される１ライン目の２番目の画像データと加算す
る。そして、加算結果を１６ビット表示して第一のラン
ダム・アクセス・メモリ３１の２番目のアドレスに格納
する。

【００４８】このように１ライン目について各赤外線検
知素子毎の画像データが第一のランダム・アクセス・メ
モリ３１の赤外線検知素子に対応するアドレスに書き込
まれる。

【００４９】２ライン目以降も上記と同様に入力される
画像データと格納されているデータとを加算する。これ
をｍラインにわたって行なうことで、赤外線検知素子毎
にｍライン分の画像データを累積加算することができ
る。

【００５０】上記の如くして、図６の第一のランダム・
アクセス・メモリ３１と第二のランダム・アクセス・メ
モリ３１ａには、温度測定対象の物体の温度測定に入る
前に、各々の赤外線検知素子が高温の基準温度を有する
物体と低温の基準温度を有する物体に対して検知した検
知温度のデータが累積加算されて格納されている。

【００５１】次いで、素子毎差の差平均値を求める。

【００５２】該第三の加算回路３２ｂが出力する素子毎
差は該第四の加算回路３２ｃとレジスタ３３、及び第一
の逆数ＲＯＭ３４に与えられ、前者によって差平均値が
求められる。尚、差平均値を求める演算も上記の累積加
算と同様なものである。

【００５３】その次に、感度補正係数を算出する。

【００５４】第三の加算回路３２ｂでは該第一のランダ
ム・アクセス・メモリ３１と該第二のランダム・アクセ
ス・メモリ３１ａから読み出されたデータの減算を行な
い、素子毎差を求める。但し、該第一のランダム・アク
セス・メモリ３１と該第二のランダム・アクセス・メモ
リ３１ａに格納されているデータは累積加算されたデー
タであるので、１個の赤外線検知素子について素子毎差
を求めるには累積加算した赤外線検知素子の数に対応す
るビット数だけシフトして加算する必要がある。

【００５５】一方、該第一の逆数ＲＯＭ３４では与えら
れた素子毎差の値をアドレスとして、当該アドレスに格
納されている素子毎差の逆数を読み出す。

【００５６】該レジスタ３３が出力する差平均値と該第
一の逆数ＲＯＭ３４が出力する素子毎差の逆数を該第一
の乗算回路３５において乗算することによって、当該画
像データを出力した赤外線検知素子の感度補正係数が求
められ、第三のランダム・アクセス・メモリ３１ｂに赤
外線検知素子毎に格納される。

【００５７】温度測定対象の物体の温度測定が開始され
ると、各々の赤外線検知素子が検知した画像データが図
８（ロ）と同様な形態で順に入力されてくる。

【００５８】これに同期して、即ち、入力される画像デ
ータを出力した赤外線検知素子と同じ赤外線検知素子毎
の感度補正係数を該第三のランダム・アクセス・メモリ
３１ｂから読み出して、第二の乗算回路３５ａにおいて
入力される画像データに乗算し、感度補正を行なう。

【００５９】尚、画像データの入力と該第一のランダム
・アクセス・メモリ３１と該第二のランダム・アクセス
・メモリ３１ａからのデータの読み出しを同期させる技
術は既に公用されている技術であるので、詳細な説明は
省略する。

【００６０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、感度補正係
数の絶対値は通常３〜６程度である。そして、上記の演
算は当然２進数で行なうので、感度補正係数の小数点以
上には２ビット乃至３ビットを割り当てればよい。

【００６１】又、アナログ量をデジタル量に変換するア
ナログ−デジタル変換部は通常１２ビット程度である。
従って、上記演算の精度は１３乃至１４ビットにしてお
く必要がある。

【００６２】このため、通常は、１６ビット程度の精度
で上記演算を行なう必要が出てくる。

【００６３】ところで、素子毎差は通常２⁶＝６４前後
であるので、素子毎差の逆数は２^-6前後となり、１６ビ
ットの有効桁数を確保することができない。このため、
素子毎差の逆数に予め定数２²²を乗算しておき（この定
数を乗算定数と呼ぶことにする。）、乗算定数を乗算し
た素子毎差の逆数と差平均値との積を２²²で除算すると
いう演算を行なう。即ち、図６の構成において行なわれ
る演算は感度補正係数＝ (int(差平均値) ×int(2²²/素子毎差))／２²² (2) というものになる。ここで、（２）式における“ｉｎ
ｔ”は、演算の有効桁が１６ビットに限定されるという
ことを意味している。尚、図６の第一の乗算回路３５の
入力も１６ビットであるので、正確には（２）式の右辺
全体で１６ビット化する“ｉｎｔ”をかける必要がある
が、これは省略して表現している。

【００６４】さて、素子毎差が２⁶未満になると、2²²/
素子毎差は１７ビット以上で表現する必要が出てくる
が、有効桁が１６ビットに限定されているのでオーバー
フローが生じ、（２）式から得られる感度補正係数には
大きな誤差が生ずることになる。

【００６５】図９は、真の感度補正係数と図６の構成に
よる感度補正係数の比較である。

【００６６】ここに示すケースでは、赤外線検知部を構
成する赤外線検知素子が１０素子あり、各々の素子毎差
が１０度から１００度であるものとする。従って、差平
均値は５５度となり、各々の赤外線検知素子の真の感度
補正係数は表中の「真の感度補正係数」の欄に示されて
いる。

【００６７】このケースにおいて（２）式によって求め
られる各赤外線検知素子に対する感度補正係数は、真の
感度補正係数に対する百分率表現の誤差と共に「図６の
構成による感度補正係数」の欄に示されている。

【００６８】「図６の構成による感度補正係数」の欄に
示されている如く、素子毎差が２⁶以上の場合には誤差
は実用的に無視できる程度であるのに対し、素子毎差が
２⁶未満になると誤差は急激に増加してしまい、使用に
耐えないものになることがよく判る。

【００６９】これは、素子毎差の設計最小値を２⁶とし
て、１６ビット精度を確保するために２²²を素子毎差の
逆数に予め乗算した結果であるから、一見、乗算定数を
素子毎差の最小値に合わせて小さく設定すればよいとい
うことになる。このケースには素子毎差の最小値が１０
（２⁴程度）であるから、乗算定数を２¹⁶程度にすれ
ば、素子毎差が小さい範囲での誤差を小さくすることが
できる。

【００７０】しかし、このケースには素子毎差の最大値
が１００（２⁷程度）であるから、素子毎差の最大値付
近では２¹⁶／２⁷程度、即ち、９ビット程度の精度しか
得られないことになり、乗算定数を２¹⁶程度にすると素
子毎差の最大値付近での誤差が大きくなる。

【００７１】本発明は、かかる問題点に鑑み、各々の赤
外線検知素子の感度にばらつきがある場合にも正確な感
度補正を可能にする赤外線検知素子の感度補正方式を提
供し、以て、正確な温度表示が可能な赤外線映像装置を
提供することを目的とする。

【００７２】

【課題を解決するための手段】第一の発明は、次の式に
よって感度補正係数を求める技術である。即ち、感度補正係数＝２²²／((素子毎差）×（２²²／差平均値)) (3) なる演算を行なう。

【００７３】第一の発明によれば、差平均値が２⁶より
小さくなると（２²²／差平均値）は１６ビットをオーバ
ーフローして誤差を持つようになるが、この差平均値自
体が一定であるから感度補正の誤差は一定になり、補正
すべき素子毎差は保存されるため、感度補正係数の誤差
率も一定になる。つまり、一定の誤差率の感度補正係数
が得られるので、実質的に正確な感度補正係数を得るこ
とと等価である。

【００７４】第二の発明は、素子毎差によって乗算定数
を変えて（２）式によって感度補正係数を演算する技術
である。

【００７５】第二の発明によれば、小さい素子毎差の赤
外線検知素子には乗算定数を小さく設定し、大きい素子
毎差の赤外線検知素子には乗算定数を大きく設定して演
算するので、乗算定数と素子毎差の除算の精度を必要な
精度にすることができ、オーバーフローも生じない。従
って、感度補正係数の誤差を小さい値にすることができ
るので、実用的に正確な感度補正を行なうことが可能に
なる。

【００７６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第一の実施の形
態である。

【００７７】図１において、３１は各々の赤外線検知素
子が高温物体に対して検知した検知温度を格納する第一
のランダム・アクセス・メモリ（図１ではＲＡＭと標記
している。以降も同様に標記する。）、３１ａは各々の
赤外線検知素子が低温物体に対して検知した検知温度を
格納する第二のランダム・アクセス・メモリ、３２は入
力される画像データと該第一のランダム・アクセス・メ
モリ３１に格納されているデータを赤外線検知素子毎に
加算する第一の加算回路、３２ａは入力される画像デー
タと該第一のランダム・アクセス・メモリ３１ａに格納
されているデータを赤外線検知素子毎に加算する第一の
加算回路、３２ｂは該第一のランダム・アクセス・メモ
リ３１から読み出される高温物体の検知温度と該第二の
ランダム・アクセス・メモリ３１ａから読み出される低
温物体検知温度との差、即ち素子毎差を求める第三の加
算回路、３２ｃは該第三の加算回路３２ｂが出力する素
子毎差を累積加算する第四の加算回路、３３は該第四の
加算回路３２ｃの出力を格納するレジスタ、３４は該レ
ジスタ３３が出力する差平均値をアドレスとして差平均
値の逆数を求める第一の逆数ＲＯＭ（ＲＯＭは読み出し
専用メモリである。）、３５は該加算回路３２ｂが出力
する素子毎差と該第一の逆数ＲＯＭ３４が出力する差平
均値の逆数を乗算する第一の乗算回路、３４ａは該第一
の乗算回路３５が出力する乗算結果をアドレスとして該
第一の乗算回路３５が出力する乗算結果の逆数を求めて
感度補正係数を出力する第二の逆数ＲＯＭ、３１ｂは該
第二の逆数ＲＯＭの出力である感度補正係数を赤外線検
知素子毎に格納する第三のランダム・アクセス・メモ
リ、３５ａは該第三のランダム・アクセス・メモリ３１
ｂの出力と入力される画像データとの乗算を行なう第二
の乗算回路である。

【００７８】該第一のランダム・アクセス・メモリ３１
と該第二のランダム・アクセス・メモリ３１ａには、温
度測定対象の物体の温度測定に入る前に、各々の赤外線
検知素子が高温の基準温度を有する物体と低温の基準温
度を有する物体に対して検知した検知温度のデータが格
納されている。これについては、図６から図８の説明に
おいて既に説明している。

【００７９】次いで、素子毎差の差平均値を求める。

【００８０】該第一のランダム・アクセス・メモリ３１
と該第二のランダム・アクセス・メモリ３１ａから読み
出したデータの差、即ち素子毎差を該第三の加算回路３
２ｂによって求める。

【００８１】該第三の加算回路３２ｂが出力する素子毎
差は該第四の加算回路３２ｃ及び該レジスタ３３に与え
られ、これらによって差平均値が求められる。

【００８２】その次に、感度補正係数を算出する。

【００８３】該レジスタ３３が出力する差平均値をアド
レスとして該第一の逆数ＲＯＭ３４から差平均値の逆数
を読み出す。

【００８４】該第一の乗算回路３５では、該第三の加算
回路３２ｂが出力する素子毎差と該第一の逆数ＲＯＭ３
４が出力する差平均値の逆数の積を乗算する。

【００８５】該第二の逆数ＲＯＭ３４ａでは、該第一の
乗算回路３５の出力をアドレスとして該第一の乗算回路
３５の出力の逆数を求め、赤外線検知素子毎の感度補正
係数として出力する。

【００８６】そして、該第二の逆数ＲＯＭ３４ａが出力
する赤外線検知素子毎の感度補正係数を該第三のランダ
ム・アクセス・メモリ３１ｂに格納する。

【００８７】温度測定対象の物体の温度測定が開始され
ると、各々の赤外線検知素子が検知した画像データが順
に入力されてくる。これに同期して、即ち、入力される
画像データを検知した赤外線検知素子と同じ赤外線検知
素子の感度補正係数を該第三のランダム・アクセス・メ
モリ３１ｂから読み出して、該第二の乗算回路３５ａに
おいて入力される画像データに乗算し、感度補正を行な
う。

【００８８】尚、画像データの入力と該第三のランダム
・アクセス・メモリ３１ｂからのデータの読み出しを同
期させる技術は既に公用されている技術であるので、詳
細な説明は省略する。

【００８９】尚、上記説明においては、差平均値の逆数
に予め乗算定数を乗算することは省略しているが、これ
は図６から図８の説明において詳細に説明したことと同
様である。

【００９０】ここまでの演算よって得られる感度補正係
数は、有効桁数を確保するために乗算定数を乗算するこ
とと、演算精度を限定することも含めて表現すると、感度補正係数＝２²²/int((素子毎差) ×int(2²²/差平均値)) (4) となる。但し、図１の第一の乗算回路３５の入力に対す
る演算精度の限定は（４）式には表現していない。

【００９１】図２は、真の感度補正係数と図１の構成に
よる感度補正係数の比較（その１）で、素子毎差は図９
に示したケースと同じに設定している。

【００９２】図２の「図１の構成による感度補正係数」
によれば、図１の構成によって得られる感度補正係数は
素子毎差によらず一定の誤差で得られることが判る。図
２のケースでは、この誤差は１４％程度である。

【００９３】図３は、真の感度補正係数と図１の構成に
よる感度補正係数の比較（その２）で、素子毎差は５０
度から１００度に設定している。

【００９４】図３によれば、「図１の構成による感度補
正係数」の誤差は一定で、しかも、実用的には誤差がな
いとしてもよい感度補正係数が得られていることが判
る。これは、差平均値が７５度（２⁶以上）で、（２²²
／差平均値）の精度が１６ビット程度になっており、オ
ーバーフローしないためである。

【００９５】図３には、「図６の構成による感度補正係
数」も併記している。これと「図１の構成による感度補
正係数」とを比較すると明らかな如く、図６の構成によ
る感度補正係数は素子毎差が２⁶より小さい範囲で誤差
が大きく、且つ、素子毎差によって誤差が変化するのに
対して、図１の構成による感度補正係数の誤差は小さく
て一定である。

【００９６】いずれにしても、図１の構成によれば、差
平均値が決まれば素子毎差に関係なく、即ち、赤外線検
知素子の検知感度のばらつきに関係なく感度補正係数の
誤差が一定値になることが、図２及び図３によって示さ
れている。

【００９７】ここで、予め高温物体と低温物体に対する
各赤外線検知素子の検知温度を測定しているので、差平
均値は予め測定されている。そして、既知の差平均値に
対する感度補正係数の誤差は上記の如く知ることができ
るので、図１に示した感度補正方式によって実質的に正
しい感度補正係数を得ることができる。

【００９８】従って、図１の構成の感度補正方式を適用
する赤外線映像装置の温度表示を極めて正確にすること
ができる。

【００９９】図４は、本発明の第二の実施の形態であ
る。

【０１００】図４において、３１は各々の赤外線検知素
子が高温物体に対して検知した検知温度を格納する第一
のランダム・アクセス・メモリ、３１ａは各々の赤外線
検知素子が低温物体に対して検知した検知温度を格納す
る第二のランダム・アクセス・メモリ、３２は入力され
る画像データと該第一のランダム・アクセス・メモリ３
１に格納されているデータを赤外線検知素子毎に加算す
る第一の加算回路、３２ａは入力される画像データと該
第一のランダム・アクセス・メモリ３１ａに格納されて
いるデータを赤外線検知素子毎に加算する第一の加算回
路、３２ｂは該第一のランダム・アクセス・メモリ３１
から読み出される検知温度と該第二のランダム・アクセ
ス・メモリ３１ａから読み出される検知温度との差、即
ち素子毎差を求める第三の加算回路、３２ｃは該第三の
加算回路３２ｂが出力する素子毎差を累積加算する第四
の加算回路、３３は該第四の加算回路の出力を格納する
レジスタ、３４は該レジスタ３３が出力する差平均値を
アドレスとして差平均値の逆数を求める第一の逆数ＲＯ
Ｍ、３５は該第三の加算回路３２ｂが出力する素子毎差
と該第一の逆数ＲＯＭ３４が出力する差平均値の逆数を
乗算する第一の乗算回路、３４ａは該第一の乗算回路３
５が出力する乗算結果をアドレスとして該第一の乗算回
路３５が出力する乗算結果の逆数を求めて感度補正係数
を出力する第二の逆数ＲＯＭ、３１ｂは該第二の逆数Ｒ
ＯＭ３４ａの出力である感度補正係数を赤外線検知素子
毎に格納する第三のランダム・アクセス・メモリ、３５
ａは該第三のランダム・アクセス・メモリ３１ｂの出力
と入力される画像データとの乗算を行なう第二の乗算回
路、３６はレベル補正回路である。

【０１０１】図４において、該レベル補正回路３６を除
いた部分は図１の構成と全く同じである。即ち、図４の
構成の特徴は、図１の構成にレベル補正回路を追加し
て、正しい感度補正係数を得ることができるようにした
点にある。

【０１０２】ここで、図１の構成又は図４の構成でレベ
ル補正回路を除いた構成における感度補正係数の誤差に
ついて説明する。

【０１０３】乗算定数が２²²であるとして、差平均値が
２⁶を下回ると、第一の逆数ＲＯＭの出力は２¹⁶を越え
てオーバー・フローして、１６ビット共“１”となるデ
ータが出力される。これは（２¹⁶−１）に等しい。従っ
て、（４）式で求められるべき感度補正係数は、実は、
（４）式のｉｎｔ（２²²／差平均値）の部分に（２¹⁶−
１）を代入して感度補正係数を求めることになる。

【０１０４】従って、感度補正係数の誤差率は、（１−（２¹⁶−１）／（２²²／差平均値））×100 で与えられる。

【０１０５】一方、差平均値が２⁶を越える時にはオー
バー・フローが起きないので、正しい感度補正係数を得
ることができる。

【０１０６】これにより、図２及び図３に示した感度補
正係数の誤差率が得られる訳である。

【０１０７】そして、補正すべきレベル補正係数＝（２²²／差平均値）／（２¹⁶−１）（５）で与えられ、図４の第二の乗算回路３５ａの出力に上記
（５）式で与えられるレベル補正係数を乗算すれば正し
い感度補正係数を得ることができる。

【０１０８】従って、図４のレベル補正回路は上記レベ
ル補正係数の式に合致した演算をする構成であればよ
い。この構成は容易に想到しうるものと考え、敢えて図
示はしないが、レベル補正回路の中に乗算定数（この場
合は２²²）とを設定しておき、レジスタ３３が出力する
差平均値と第一の逆数ＲＯＭの出力とを該レベル補正回
路３６に供給すればレベル補正係数を算出することがで
きる。

【０１０９】これにより、完全に正しい感度補正係数を
得ることができ、赤外線映像装置の温度表示が更に正確
なものになる。

【０１１０】図５は、本発明の第三の実施の形態であ
る。

【０１１１】図５において、３１は各々の赤外線検知素
子が高温物体に対して検知した検知温度を格納する第一
のランダム・アクセス・メモリ、３１ａは各々の赤外線
検知素子が低温物体に対して検知した検知温度を格納す
る第二のランダム・アクセス・メモリ、３２は第一の加
算回路、３２ａは第二の加算回路で、該第一のランダム
・アクセス・メモリ３１と該第一の加算回路３２とで高
温物体に対して検知した検知温度を累積加算し、該第二
のランダム・アクセス・メモリ３１ａと該第二の加算回
路３２ａとで低温物体に対して検知した検知温度を累積
加算する。３２ｂは該第一のランダム・アクセス・メモ
リ３１から読み出される検知温度と該第二のランダム・
アクセス・メモリ３１ａから読み出される検知温度との
差、即ち素子毎差を求める第三の加算回路、３２ｃは第
四の加算回路、３３はレジスタで、この両者によって素
子毎差を累積加算して差平均値を求める。３４は該第三
の加算回路３２ｂが出力する素子毎差の逆数を求める逆
数ＲＯＭ、３５は該レジスタ路３３が出力する差平均値
と該第一の逆数ＲＯＭ３４が出力する素子毎差の逆数を
乗算する第一の乗算回路である。３７は赤外線検知素子
毎の乗算定数を格納しておく乗算定数ＲＯＭ、３８は該
第一の乗算回路３５の出力を該乗算定数ＲＯＭ３７に格
納されている乗算定数で除算して赤外線検知素子毎の感
度補正係数を出力する除算回路３８、３１ｂは該除算回
路が出力する赤外線検知素子毎の感度補正係数を赤外線
検知素子毎に格納する第三のランダム・アクセス・メモ
リ、３５ａは該第三のランダム・アクセス・メモリ３１
ｂが出力する赤外線検知素子毎の感度補正係数と各々の
赤外線検知素子が検知した検知温度データ即ち画像デー
タを乗算して感度補正後画像データを出力する第二の乗
算回路である。

【０１１２】図５の構成における特徴は、該第一の逆数
ＲＯＭ３４に格納されるデータと、該除算回路３８にお
いて該乗算定数ＲＯＭ３７から読み出された赤外線検知
素子毎の乗算定数で該第一の乗算回路の出力を除算する
点にある。

【０１１３】即ち、図９の構成における第一の逆数ＲＯ
Ｍ３４に格納されるデータは赤外線検知素子に共通な乗
算定数と各々の赤外線検知素子の素子毎差の逆数の積で
あったのに対して、図５の構成における逆数ＲＯＭに格
納されるデータは各々の赤外線検知素子に特有の乗算定
数と各々の赤外線検知素子の素子毎差の逆数の積である
点にある。

【０１１４】そもそも、感度補正係数は各々の赤外線検
知素子に対して演算されるものであり、乗算定数は演算
の有効桁を確保するために一旦乗算され、感度補正係数
の絶対値を合わせるために後で乗算定数で除算する。従
って、各々の赤外線検知素子に対して異なる乗算定数を
乗算しても、同じ乗算定数で除算すれば、各々の赤外線
検知素子に対する感度補正係数は正しく求められる。

【０１１５】このために、各々の赤外線検知素子毎の乗
算定数を格納しておくのが該乗算定数ＲＯＭ３７であ
り、該第一の乗算回路３５の出力を該乗算定数ＲＯＭ３
７に格納されている赤外線検知素子毎の乗算定数で除算
するのが該除算回路３８である。

【０１１６】上記を含めた図５の構成の動作は下記の通
りである。

【０１１７】該第一のランダム・アクセス・メモリ３１
と該第二のランダム・アクセス・メモリ３１ａには、温
度測定対象の物体の温度測定に入る前に、各々の赤外線
検知素子が高温の基準温度を有する物体と低温の基準温
度を有する物体に対して検知した検知温度を累積加算し
たデータが格納されている。累積加算については図６の
構成の説明で詳細に説明してある。

【０１１８】次いで、差平均値の算出を行なう。

【０１１９】該第一のランダム・アクセス・メモリ３１
と該第二のランダム・アクセス・メモリ３１ａから読み
出したデータの差、即ち素子毎差を該第三の加算回路３
２ｂによって求める。

【０１２０】該第三の加算回路３２ｂが出力する素子毎
差は該第四の加算回路３２ｃ及び該レジスタ３３に与え
られ、これらによって差平均値が求められる。

【０１２１】その次に、感度補正係数の算出のフェーズ
に入る。

【０１２２】このフェーズでは、該第一のランダム・ア
クセス・メモリ３１と該第二のランダム・アクセス・メ
モリ３１ａから読み出し、該第三の加算回路３２ｂで素
子毎差を求める。

【０１２３】該第三の加算回路３２ｂが出力する素子毎
差は該第一の逆数ＲＯＭ３４に与えられ、該第一の逆数
ＲＯＭ３４では与えられた素子毎差の値をアドレスとし
て、当該アドレスに格納されている、赤外線検知素子ご
とに設定された乗算定数を乗算された素子毎差の逆数を
読み出す。

【０１２４】該第一の逆数ＲＯＭ３４が出力する赤外線
検知素子毎の乗算定数と素子毎差の逆数の積と該レジス
タ３３が出力する差平均値を該第一の乗算回路３５にお
いて乗算する。

【０１２５】この場合、赤外線検知素子毎に異なる乗算
定数が乗算されているので、赤外線検知素子毎に異なる
乗算定数で除算することによって正しい感度補正係数に
戻す必要がある。

【０１２６】このために、該乗算定数ＲＯＭ３７から赤
外線検知素子毎の乗算定数を読み出し、該除算回路３８
において該第一の乗算回路３５の出力を除算する。尚、
赤外線検知素子毎の乗算定数を読み出すには、素子毎差
が赤外線検知素子に１：１に対応するので、該第三の加
算回路３２ｂが出力する素子毎差をアドレスとして、該
乗算定数ＲＯＭ３７の当該アドレスに格納されている乗
算定数を読み出せばよい。

【０１２７】こうして得られた赤外線検知素子毎の感度
補正係数を該第三のランダム・アクセス・メモリ３１ｂ
に格納する。

【０１２８】そして、被測定物体の温度測定のフェーズ
に入ると、各々の赤外線検知素子が検知したデータ、即
ち画像データが入力されてくるので、該第三のランダム
・アクセス・メモリ３１ｂの出力と対応する入力画像デ
ータとを該第二の乗算回路３５ａによって乗算すること
によって感度補正をすることができる。

【０１２９】ここで、赤外線検知素子毎の乗算定数をど
のように設定すればよいかを、図９に示したのと同じケ
ースを例に説明する。

【０１３０】図９に示されている如く、２²²と素子毎差
の逆数の積が１６ビットをオーバーフローしない範囲、
即ち、素子毎差が７０以上の場合には感度補正係数の誤
差は実用的に無視しうる。この結果に着目して、赤外線
検知素子毎の素子毎差の逆数の積が１６ビットをオーバ
ーフローしないように赤外線検知素子毎の乗算定数を決
めればよい。

【０１３１】例えば、素子毎差が１０（１０は２⁴より
小さい。）の時には、乗算定数は２ ¹⁶×２^4-1＝２¹⁹と
すればよく、素子毎差が２０及び３０（２０及び３０は
２⁵より小さい。）の時には、乗算定数は２¹⁶×２^5-1
＝２²⁰とすればよく、素子毎差が４０から６０（４０か
ら６０は２⁶より小さい。）の時には、乗算定数は２ ¹⁶
×２^6-1＝２²¹とすればよい。そして、素子毎差が２⁷
より小さい７０から１００の時には、乗算定数は２¹⁶×
２^7-1＝２²²とすればよい。

【０１３２】従って、上記の如く決定された赤外線検知
素子毎の乗算定数を該乗算定数ＲＯＭに素子毎差をアド
レスとして書き込んでおけばよい。

【０１３３】上記のように乗算定数を設定した時の図５
の構成による感度補正係数の誤差を示すのは省略する
が、誤差が無視しうる値になることは図９において素子
毎差が７０以上の時に誤差が無視しうる値になっている
ことから容易に類推することができる。

【０１３４】上記の如く、本発明の第一の実施の形態乃
至第三の実施の形態によって、正確な感度補正結果をも
たらす感度補正方式を実現することができる。

【０１３５】従って、上記感度補正方式を適用した感度
補正部を赤外線映像装置に備えることによって、温度測
定の確度が高い赤外線映像装置を実現することができ
る。

【０１３６】さて、上記の説明では、逆数を求めるのに
読み出し専用メモリを用いるものとして説明したが、通
常の除算回路を用いて逆数を求めることも可能である。
従って、上記において逆数ＲＯＭとしている部位は本質
的には逆数を求める逆数回路ということができる。

【０１３７】又、図１及び図４における第四の加算回路
３２ｃとレジスタ３３の組は、素子毎差を累積加算して
差平均値を求める機能を有するので、この両者の組は平
均値回路と呼ぶことができる。

【０１３８】

【発明の効果】本発明により、赤外線映像装置に適用さ
れる複数の赤外線検知素子の検知感度にばらつきがあっ
ても、正しい感度補正係数を確実に得ることができるの
で、複数の赤外線検知素子間の検知感度のばらつきを補
正することができる。

【０１３９】更に、上記の如く正しい感度補正係数を得
ることができる感度補正部を赤外線映像装置に適用する
ことによって、温度測定確度が高い赤外線映像装置を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態。

【図２】真の感度補正係数と図１の構成による感度補
正係数の比較（その１）。

【図３】真の感度補正係数と図１の構成による感度補
正係数の比較（その２）。

【図４】本発明の第二の実施の形態。

【図５】本発明の第三の実施の形態。

【図６】従来の感度補正方式。

【図７】感度補正のシーケンス。

【図８】第一、第二のランダム・アクセス・メモリに
よる累積加算を説明する図。

【図９】真の感度補正係数と図６の構成による感度補
正係数の比較。

【図１０】感度補正の原理。

【図１１】赤外線映像装置の構成概要。

【符号の説明】

１赤外線検知部２アナログ−デジタル変換部（Ａ／Ｄ）３感度補正部４デジタル−アナログ変換部（Ｄ／Ａ）５表示部３１第一のランダム・アクセス・メモリ３１ａ第二のランダム・アクセス・メモリ３１ｂ第三のランダム・アクセス・メモリ３２第一の加算回路３２ａ第二の加算回路３２ｂ第三の加算回路３２ｃ第四の加算回路３３レジスタ３４第一の逆数ＲＯＭ３４ａ第二の逆数ＲＯＭ３５第一の乗算回路３５ａ第二の乗算回路３６レベル補正回路３７乗算定数ＲＯＭ３８除算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/33 Ｈ０４Ｎ 5/33 7/18 7/18 Ｎ (72)発明者櫨木保大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会社内 (72)発明者徳田健一大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会社内 (72)発明者中村浩規大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会社内 (72)発明者川下光也大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会社内 (72)発明者梅田浩平大阪府大阪市中央区城見２丁目２番６号富士通関西ディジタル・テクノロジ株式会社内 (72)発明者行木英時神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者宮崎伸司神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者中村健太郎神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 2G065 AA02 AB02 BA01 BA33 BA34 BC16 BC28 BC33 BD01 BD03 BD04 CA13 DA01 DA06 DA10 2G066 AC13 AC14 BA12 BB09 BC02 BC07 BC09 BC11 CB01 5C022 AA01 AA08 AA15 AB18 AB68 AC64 AC69 CA02 5C024 AA06 BA01 CA13 FA09 GA06 HA12 HA17 HA25 5C054 AA01 CA05 CB01 CC02 CG02 CH06 EA01 FC15 FF02 HA01 HA12 HA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の赤外線検知素子毎に測定した、高
温物体の温度データと低温物体の温度データの差であ
る、赤外線検知素子毎の素子毎差を求める加算回路と、該加算回路が出力する素子毎差を全ての赤外線検知素子
にわたって平均して差平均値を出力する平均値回路と、該平均値回路が出力する差平均値の逆数を、赤外線検知
素子に共通な乗算定数を乗算することによって必要な有
効桁数で求める第一の逆数回路と、該加算回路が出力する素子毎差と該逆数回路の出力との
積を求める第一の乗算回路と、該第一の乗算回路の出力の逆数を求める第二の逆数回路
と、該第二の逆数回路の出力と赤外線検知素子毎に入力され
る画像データを乗算する第二の乗算回路とを備えること
を特徴とする感度補正方式。
【請求項２】複数の赤外線検知素子毎に測定した、高
温物体の温度データと低温物体の温度データの差であ
る、赤外線検知素子毎の素子毎差を求める加算回路と、該加算回路が出力する素子毎差を全ての赤外線検知素子
にわたって平均して差平均値を出力する平均値回路と、該平均値回路が出力する差平均値の逆数を、赤外線検知
素子に共通な乗算定数を乗算することによって必要な有
効桁数で求める第一の逆数回路と、該加算回路が出力する素子毎差と該逆数回路の出力との
積を求める乗算回路と、該第一の乗算回路の出力の逆数を求める第二の逆数回路
と、該第二の逆数回路の出力と赤外線検知素子毎に入力され
る画像データを乗算する第二の乗算回路と、該第二の乗算回路の出力の誤差を補正するレベル補正回
路とを備えることを特徴とする感度補正方式。
【請求項３】複数の赤外線検知素子毎に測定した、高
温物体の温度データと低温物体の温度データの差であ
る、赤外線検知素子毎の素子毎差を求める加算回路と、該加算回路が出力する素子毎差を全ての赤外線検知素子
にわたって平均して差平均値を出力する平均値回路と、該加算回路が出力する素子毎差の逆数を、赤外線検知素
子毎に設定された乗算定数を乗算することによって必要
な有効桁数で求める第一の逆数回路と、該平均値回路の出力と該逆数回路の出力を赤外線検知素
子毎に乗算して乗算結果を出力する第一の乗算回路と、赤外線検知素子毎に設定された乗算定数を格納する読み
出し専用メモリと、該第一の乗算回路が出力する赤外線検知素子毎の乗算結
果を該読み出し専用メモリから読み出される赤外線検知
素子毎の乗算定数によって除算する除算回路と、該除算回路の出力と赤外線検知素子毎に入力される画像
データを乗算する第二の乗算回路とを備えることを特徴
とする感度補正方式。
【請求項４】少なくとも、赤外線検知部と、感度補正
部と、表示部とを備える赤外線映像装置において、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の感度補正方式
を適用する感度補正部を備えることを特徴とする赤外線
映像装置。