JP2000179641A - ワ―ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タクトタイムを短縮するワーク搬送装置を提
供する。 【解決手段】 インデックステーブル２の周縁部に複数
個のワーク支持手段３Ａ〜３Ｈを所定の角度間隔をおい
て設け、インデックステーブルを所定の角度ずつ間欠回
転させることによりワーク支持手段に支持されたワーク
をインデックステーブルの中心点の周囲に設けられた複
数のワーク処理位置Ｐ１〜Ｐ８に順次搬送するように成
したワーク搬送装置であって、インデックステーブル上
に設けられた回転駆動装置５と、この回転駆動装置に連
結されたカム６と、インデックステーブル上に各ワーク
支持手段に対応して設けられ、カムの回転に伴ってワー
ク支持手段に支持されたワークに対して接離するように
支持された昇降体を有する複数個の昇降ユニット７Ａ〜
７Ｈとを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インデックステー
ブルの周縁部に複数個のワーク支持手段を所定の角度間
隔をおいて設け、インデックステーブルを所定の角度ず
つ間欠回転させることによりワーク支持手段に支持され
たワークをインデックステーブルの中心点の周囲に設け
られた複数のワーク処理位置に順次搬送するように成し
たワーク搬送装置に関するものであり、より詳しくは、
搬送中のワークに対して、加圧、ピックアップ等の上下
方向の動作を伴う処理を行うのに適したワーク搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスク等の貼り合わせディスク
の製造装置では、一定の周期で全てのワークが次のワー
ク処理位置に移動するタクトシステムが採用されてお
り、ワークを複数のワーク処理位置に順次搬送するため
に、インデックステーブルを備えたワーク搬送装置が用
いられていることが多い。このワーク搬送装置は、イン
デックステーブルの周縁部に複数個のワーク支持手段を
所定の角度間隔をおいて設け、インデックステーブルを
所定の角度ずつ間欠回転させることによりワーク支持手
段に支持されたワークをインデックステーブルの中心点
の周囲に設けられた複数のワーク処理位置に順次搬送す
るように構成されている。

【０００３】各ワーク処理位置では、ディスクの一方の
面を形成する円盤の片面に接着剤を塗布する処理や、こ
の円盤の接着剤塗布面にディスクの他方の面を形成する
円盤を重ね合わせ、一方の円盤を他方の円盤に対して加
圧する処理や、重ね合わされた二枚の円盤に紫外線を照
射する処理等が行われ、インデックステーブルが一回転
する間にワークにこれらの処理が順次行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の貼り合わせディ
スクの製造装置では、一方の円盤を他方の円盤に対して
加圧する処理に長い時間がかかっており、これがタクト
タイムを長くする要因になっていた。なお、このよう
に、一つの処理に長い時間がかかるためにタクトタイム
が長くなるという問題点は、貼り合わせディスクの製造
装置に限られるものではなく、同様の構成を有する他の
装置にも存在しており、タクトタイムを長くする要因と
なっている処理は、上述した加圧処理のような、上下方
向の動作を伴う処理であることが多い。

【０００５】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、タクトタイムを短縮するワー
ク搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１に記載の発明は、インデックステーブ
ルの周縁部に複数個のワーク支持手段を所定の角度間隔
をおいて設け、前記インデックステーブルを前記所定の
角度ずつ間欠回転させることにより前記ワーク支持手段
に支持されたワークを前記インデックステーブルの中心
点の周囲に設けられた複数のワーク処理位置に順次搬送
するように成したワーク搬送装置であって、前記インデ
ックステーブル上に設けられた回転駆動装置と、この回
転駆動装置に連結されたカムと、前記インデックステー
ブル上に前記各ワーク支持手段に対応して設けられ、前
記カムの回転に伴って前記ワーク支持手段に支持された
ワークに対して接離するように支持された昇降体を有す
る複数個の昇降ユニットとを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、インデッ
クステーブルの周縁部に複数個のワーク支持手段を所定
の角度間隔をおいて設け、前記インデックステーブルを
前記所定の角度ずつ間欠回転させることにより前記ワー
ク支持手段に支持されたワークを前記インデックステー
ブルの中心点の周囲に設けられた複数のワーク処理位置
に順次搬送するように成したワーク搬送装置であって、
前記インデックステーブル上に設けられた回転駆動装置
と、この回転駆動装置に連結されたカムと、前記インデ
ックステーブル上に前記各ワーク支持手段に対応して設
けられ、前記ワーク支持手段を支持するとともに前記カ
ムの回転に伴って上下動する昇降体を有する昇降ユニッ
トとを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のワーク搬送装置において、前記
回転駆動装置は、回転軸の先端部が前記インデックステ
ーブルの上面に固着されるとともに前記回転軸の軸心が
前記インデックステーブルの上面に対して垂直になるよ
うに配置されたモータであり、前記カムが前記モータの
胴体部分に連結されたことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のワーク搬送装置において、前記
ワークが同形同大の二枚の円盤を接着剤を介して厚さ方
向に同心状に重ね合わせたものであり、前記昇降体の動
作により一方の円盤が他方の円盤に対して加圧されるよ
うに成したすることを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のワーク搬送装置において、前記
カムは、外周面に前記昇降体に係合する曲線状のカム溝
が刻設され、中心軸まわりに回転するように前記回転駆
動装置に取り付けられた筒状または柱状のものであるこ
とを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のワーク搬送装置において、前記
カムは、上面または下面に回転方向に沿って上下方向に
起伏し前記昇降体に係合する曲面が形成され、水平面内
で回転するように前記回転駆動装置に取り付けられた板
状のものであることを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の
実施形態のワーク搬送装置１の平面図、図２は図１の一
部省略側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図
１のＢ−Ｂ線断面図、図５はワーク処理位置と昇降体の
位置の関係を示すタイミング線図である。

【００１３】本実施形態のワーク搬送装置１は光磁気デ
ィスクの製造装置の一部を成すものあって、水平に配置
された円盤状のインデックステーブル２を備えている。
図１に示すように、インデックステーブル２の周縁部に
は４５゜の角度間隔をおいて８個のワーク支持手段３Ａ
〜３Ｈが設けられている。ワーク支持手段３Ａ〜３Ｈ
は、光磁気ディスクを構成する上下一対の同形同大の二
枚のドーナツ状の円盤Ｄ、Ｄ’（図２参照）を載置装着
するように成したもので、図３に示すように、中心部に
円盤Ｄ、Ｄ’のセンターホールに摺動自在に嵌合する突
起３ａを有している。

【００１４】図２に示すように、インデックステーブル
２はモータ４の回転軸４ａに連結されており、このモー
タ４を駆動するとインデックステーブル２が図１の反時
計まわり方向に４５゜ずつ間欠回転し、ワーク支持手段
３Ａ〜３Ｈが、インデックステーブル２の中心点の周囲
に４５゜の角度間隔をおいて設けられたワーク処理位置
Ｐ１〜Ｐ８（インデックステーブル２の回転によって変
動しない）に順次搬送されるようになっている。

【００１５】また、図２に示すように、インデックステ
ーブル２上には、インデックステーブル２の中心部に配
置されたモータ（回転駆動装置）５と、このモータ５の
回転軸５ａに連結された円筒カム６と、各ワーク支持手
段３Ａ〜３Ｈに対応して設けられ、ワーク支持手段３Ａ
〜３Ｈに支持された円盤Ｄ、Ｄ’に対して、加圧、ピッ
クアップ等の処理を行う昇降ユニット７Ａ〜７Ｈ（図１
参照）とが設けられている。

【００１６】昇降ユニット７Ａ〜７Ｈは、図３に示すよ
うに、インデックステーブル２に上下方向に摺動自在に
取り付けられた垂直方向に延びるロッド８と、このロッ
ド８の下端側に固着されたアーム９と、ロッド８の上端
に固着されたカムフォロワ１０とから成る昇降体１１を
有しており、カムフォロワ１０は、円筒カム６の外周面
に刻設されたカム溝６ａ（図２参照）に係合している。

【００１７】モータ５を駆動すると、円筒カム６は中心
軸まわりに図１の時計まわり方向に回転し、図５に示す
ように、昇降ユニット７Ａ〜７Ｈの昇降体１１が、上端
位置Ｕ．Ｐ（図３の位置）と下端位置Ｌ．Ｐ（図４の位
置）との間で上下動を行うようになっている。なお、本
実施形態ではモータ５は連続回転するようになってお
り、その回転速度は、インデックステーブル２が４５゜
回転する毎に円筒カム６が４５゜回転するように設定さ
れている。

【００１８】図３に示すように、アーム９は先端に円形
の吸着部９ａを有しており、その内部には空気室９ｂが
形成されている。空気室９ｂの下端は吸着部９ａの下面
に開口しており、その開口部を覆うように多孔質部材９
ｃが取り付けられている。

【００１９】空気室９ｂには真空ポンプＰが連通接続さ
れており、アーム９が下端位置Ｌ．Ｐ（図４の位置）に
ある状態で真空ポンプＰを駆動すると円盤Ｄが多孔質部
材９ｃに吸着支持され、真空ポンプＰを停止すると円盤
Ｄが多孔質部材９ｃから離脱するようになっている。

【００２０】次に、上記のように構成したワーク搬送装
置１の動作を図５を参照しながら説明する。なお、動作
開始時には、図１に示すように、ワーク支持手段３Ａが
ワーク処理位置Ｐ１にあるものとする。

【００２１】図５に示すように、ワーク処理位置Ｐ１に
ある昇降ユニット７Ａの昇降体１１は上端位置Ｕ．Ｐに
保持されており、ワーク処理位置Ｐ１にあるワーク支持
手段３Ａ上には、図示しない移送アームによって、光磁
気ディスクの上面側を形成する円盤Ｄが載置装着され
る。

【００２２】そして、インデックステーブル２が反時計
まわり方向に回転し始め、これと同期して円筒カム６が
時計まわり方向に回転し始める。円筒カム６が回転する
ことにより、図５に示すように、昇降ユニット７Ａの昇
降体１１が下降し始め、下端位置Ｌ．Ｐに達すると真空
ポンプＰが駆動されてワーク支持手段３Ａ上の円盤Ｄが
アーム９に吸着支持される。そして、昇降ユニット７Ａ
の昇降体１１は上昇し始め、上端位置Ｕ．Ｐに達すると
停止する。インデックステーブル２は４５゜回転すると
停止する。

【００２３】次いで、ワーク処理位置Ｐ２に達したワー
ク支持手段３Ａ上に、図示しない移送アームによって、
光磁気ディスクの下面側を形成する円盤Ｄ’が載置装着
される。そして、インデックステーブル２が回転方向に
４５゜回転する。このとき、昇降ユニット７Ａの昇降体
１１は、図５に示すように、上端位置Ｕ．Ｐに保持され
たままである。

【００２４】ワーク処理位置Ｐ３に達したワーク支持手
段３Ａ上の円盤Ｄ’の上面には、図示しない接着剤塗布
手段により、接着剤（紫外線硬化樹脂）が塗布される。
そして、インデックステーブル２が回転方向に４５゜回
転する。このとき、昇降ユニット７Ａの昇降体１１は、
図５に示すように、下端位置Ｌ．Ｐに下降し、アーム９
に吸着支持された円盤Ｄが、ワーク支持手段３Ａ上に支
持された円盤Ｄ’上に重ね合わされる（図４参照）。

【００２５】このときの昇降体１１の下降動作は、図５
に示すように、下端位置Ｌ．Ｐに達する直前までは急激
に下降するが、それ以後は徐々に減速して円盤Ｄが円盤
Ｄ’上に静かに重ね合わされ、円盤Ｄが円盤Ｄ’に対し
て緩やかに加圧されるように設定されている。このよう
にすると、接着剤のはみ出しを防ぐことができ、歩留ま
り率を向上することができる。このような動作は、カム
溝６ａを曲線状に形成することによって達成されてい
る。

【００２６】図５に示すように、円盤Ｄの円盤Ｄ’に対
する加圧は、インデックステーブル２が間欠回転を４回
行う間、即ち、ワーク支持手段３Ａがワーク処理位置Ｐ
７に達するまで行われる。そして、ワーク処理位置Ｐ７
において、ワーク支持手段３Ａ上の円盤Ｄ、Ｄ’に紫外
線が照射され、これによって接着剤が硬化し、円盤Ｄ、
Ｄ’が互いに固着されて光磁気ディスクとなる。

【００２７】そして、真空ポンプＰが停止するとともに
インデックステーブル２が回転方向に４５゜回転し、図
５に示すように、昇降ユニット７Ａの昇降体１１が上端
位置Ｕ．Ｐまで上昇する。そして、ワーク処理位置Ｐ８
のワーク支持手段３Ａ上に支持された光磁気ディスクは
図示しない移送アームによって次工程に移送される。

【００２８】なお、他のワーク支持手段３Ｂ〜３Ｈがワ
ーク処理位置Ｐ１〜Ｐ８間を移動する際にもそれぞれに
対応する昇降ユニット７Ｂ〜７Ｈによって上記と同様の
処理が行われ、８枚の光磁気ディスクの製造が同時に並
行して行われる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図６は本発明の第２の実施形態のワーク搬送装
置２１の平面図、図７は図１のＣ−Ｃ線断面図、図８は
ワーク処理位置と昇降体の位置の関係を示すタイミング
線図である。

【００３０】図６に示すように、本実施形態のワーク搬
送装置２１では、インデックステーブル２２の周縁部に
３０゜の角度間隔をおいて１２個のワーク支持手段２３
Ａ〜２３Ｌが設けられている。図７に示すように、ワー
ク支持手段２３Ａ〜２３Ｌは、第１の実施形態と同じ円
盤Ｄ、Ｄ’を載置装着するように成したもので、中心部
に円盤Ｄ、Ｄ’のセンターホールに摺動自在に嵌合する
突起２３ａを有している。

【００３１】図７に示すように、インデックステーブル
２２は中心部２２ａがモータ２４の回転軸２４ａに連結
されており、このモータ２４を駆動するとインデックス
テーブル２２が図６の反時計まわり方向に３０゜ずつ間
欠回転し、ワーク支持手段２３Ａ〜２３Ｌが、インデッ
クステーブル２２の中心点の周囲に３０゜の角度間隔を
おいて設けられたワーク処理位置ｐ１〜ｐ１２（インデ
ックステーブル２２の回転によって変動しない）に順次
搬送されるようになっている。

【００３２】また、図７に示すように、インデックステ
ーブル２２上には、インデックステーブル２２の中心部
２２ａ上に配置されたモータ２５と、このモータ２５の
胴体部分２５ｂに連結されたカム２６と、各ワーク支持
手段２３Ａ〜２３Ｌに対応して設けられ、ワーク支持手
段２３Ａ〜２３Ｌに支持された円盤Ｄ、Ｄ’に対して加
圧、ピックアップ等の処理を行う昇降ユニット２７Ａ〜
２７Ｌ（図６参照）とが設けられている。

【００３３】モータ２５は、その回転軸２５ａの先端部
がインデックステーブル２２の中心部２２ａの上面に固
着されるとともに回転軸２５ａの軸心がインデックステ
ーブル２２の上面に対して垂直になるように配置されて
おり、モータ２５を駆動すると、モータ２５の胴体部分
２５ｂがインデックステーブル２２に対して図６の時計
まわり方向に回転する。なお、本実施形態では、モータ
２５は連続回転するようになっており、その回転速度
は、インデックステーブル２２が３０゜回転する毎にカ
ム２６が３０゜回転するように設定されている。

【００３４】カム２６は、扇形の連結部２６ａと、その
先端部から下方に向けて垂下した横断面形状が円弧形の
垂直壁２６ｂと、その下端部に取り付けられたカム本体
２６ｃとを備えている。カム本体２６ｃは板状のもの
で、その上面には回転方向に沿って上下方向に起伏する
曲面が形成されている。

【００３５】昇降ユニット２７Ａ〜２７Ｌはカム２６の
回転に伴って上下動を行う昇降体を有しており、この昇
降体は、図７に示すように、インデックステーブル２２
に円筒状のガイド部材２８〜３０を介して上下方向に摺
動自在に取り付けられた垂直方向に延びるロッド３１〜
３３と、ロッド３１、３２の上端部に取り付けられたデ
ィスク押圧吸着部材３４と、ロッド３１〜３３の下端部
に取り付けられたフレーム３５と、ロッド３３の上端部
に取り付けられたブラケット３６と、このブラケット３
６に中心軸まわりに回転自在に取り付けられ、中心軸が
インデックステーブル２２の径方向に一致するように配
置された支軸３７と、この支軸３７の内側の端部に固着
されたローラ状のカムフォロワ３８と、フレーム３５に
おける内側の端部に中心軸まわりに回転自在に取り付け
られ、中心軸がインデックステーブル２２の径方向に一
致するように配置された支軸３９と、この支軸３９の内
側の端部に固着されたローラ４０とから成っている。

【００３６】各ディスク押圧吸着部材３４の内部には空
気室（不図示）が形成されており、この空気室はディス
ク押圧吸着部材３４の下面に開口し、この開口を覆うよ
うに多孔質部材（不図示）が取り付けられている。前記
空気室には、図７に示すように、真空ポンプＰが連通接
続されており、前記多孔質部材が円盤Ｄに接した状態で
この真空ポンプＰを駆動すると円盤Ｄが多孔質部材に吸
着支持され、真空ポンプＰを停止すると円盤Ｄが多孔質
部材から離脱するようになっている。

【００３７】また、図７に示すように、インデックステ
ーブル２２の下方には、横断面形状が円弧形のガイド部
材４１が設けられており、その上面には回転方向に沿っ
て上下方向に起伏する曲面が形成されている。さらに、
インデックステーブル２２の下面には、各昇降ユニット
２７Ａ〜２７Ｌに対応してＬ字形のバネ支持部材４２が
設けられており、このバネ支持部材４２は下端部がフレ
ーム３５の下方に位置するように配置されている。そし
て、バネ支持部材４２の下端部とフレーム３５の間には
圧縮バネ４３が張装されており、これによって昇降体が
上方に弾性付勢されている。

【００３８】モータ２４、２５を駆動すると、インデッ
クステーブル２２が図６の反時計まわり方向に回転する
とともにカム２６が時計まわり方向に回転する。ワーク
支持手段２３Ａ〜２３Ｌがワーク処理位置ｐ７〜ｐ１１
間を移動するときには、それに対応する昇降ユニット２
７Ａ〜２７Ｌのカムフォロワ３８の外周面がカム本体２
６ｃの上面に摺接し、ワーク支持手段２３Ａ〜２３Ｌが
ワーク処理位置ｐ７〜ｐ１１間以外の位置を移動すると
きには、それに対応する昇降ユニット２７Ａ〜２７Ｌの
ローラ４０がガイド部材４１の上面に摺接し、これによ
って、昇降ユニット２７Ａ〜２７Ｌの昇降体は、図８に
示すように、上端位置Ｕ．Ｐ（図７の左側に示す位置）
と下端位置Ｌ．Ｐ（図７の右側に示す位置）との間で上
下動を行うようになっている。

【００３９】次に、上記のように構成したワーク搬送装
置２１の動作を図８を参照しながら説明する。なお、動
作開始時には、図６に示すように、ワーク支持手段２３
Ａがワーク処理位置ｐ１にあるものとする。

【００４０】図８に示すように、ワーク処理位置ｐ１に
ある昇降ユニット２７Ａの昇降体は上端位置Ｕ．Ｐに保
持されている。そして、インデックステーブル２２が反
時計まわり方向に回転し始め、これと同期してカム２６
が時計まわり方向に回転し始める。そして、インデック
ステーブル２２は３０゜回転すると停止する。ワーク処
理位置ｐ２に達したワーク支持手段２３Ａ上には、図示
しない移送アームによって、光磁気ディスクの上面側を
形成する円盤Ｄが載置装着される。

【００４１】そして、インデックステーブル２２が回転
方向に回転し始め、図８に示すように、昇降ユニット２
７Ａの昇降体が下降し始める。インデックステーブル２
２は３０゜回転すると停止し、これと同時に昇降ユニッ
ト２７Ａの昇降体が下端位置Ｌ．Ｐに達する。そして、
真空ポンプＰが駆動され、ワーク処理位置ｐ３に達した
ワーク支持手段２３Ａ上の円盤Ｄがディスク押圧吸着部
材３４に吸着支持される。

【００４２】そして、インデックステーブル２２が回転
方向に回転し始め、図８に示すように、昇降ユニット２
７Ａの昇降体が上昇し始める。インデックステーブル２
２は３０゜回転すると停止し、これと同時に昇降ユニッ
ト２７Ａの昇降体が上端位置Ｌ．Ｐに達する。ワーク処
理位置ｐ４に達したワーク支持手段２３Ａ上には、図示
しない移送アームによって、光磁気ディスクの下面側を
形成する円盤Ｄ’が載置装着される。

【００４３】次いで、インデックステーブル２２が回転
方向に３０゜回転する。このとき、昇降ユニット２７Ａ
の昇降体は、図８に示すように、上端位置Ｕ．Ｐに保持
されたままである。ワーク処理位置ｐ５に達したワーク
支持手段２３Ａ上の円盤Ｄ’の上面には、図示しない接
着剤塗布手段により、接着剤（紫外線硬化樹脂）が塗布
される。そして、インデックステーブル２２は回転方向
に３０゜回転し、図８に示すように、昇降ユニット２７
Ａの昇降体は、下降し始める。さらに、インデックステ
ーブル２２が回転方向に３０゜回転し、ワーク支持手段
２３Ａがワーク処理位置ｐ７に達するとともに、昇降ユ
ニット２７Ａの昇降体は下端位置Ｌ．Ｐの直前まで下降
する。

【００４４】そして、インデックステーブル２２が回転
方向に３０゜回転し、昇降ユニット２７Ａの昇降体は下
端位置Ｌ．Ｐに下降し、ディスク押圧吸着部材３４に吸
着支持された円盤Ｄがワーク支持手段２３Ａ上に重ね合
わされる。このときの昇降体の下降動作は、第１の実施
形態と同様に、徐々に減速しながら円盤Ｄが円盤Ｄ’に
対して静かに重ね合わされ、円盤Ｄが円盤Ｄ’に対して
緩やかに加圧されるように設定されている。

【００４５】そして、インデックステーブル２２が三回
間欠回転を行う間、即ち、ワーク処理位置ｐ８にあるワ
ーク支持手段２３Ａがワーク処理位置ｐ１１に達するま
での間は、図８に示すように、昇降ユニット２７Ａの昇
降体が下端位置Ｌ．Ｐに保持されて円盤Ｄが円盤Ｄ’に
対して加圧され続ける。また、この間、円盤Ｄ、Ｄ’に
紫外線が照射され、これによって接着剤が硬化するた
め、円盤Ｄ、Ｄ’が互いに固着されて光磁気ディスクと
なる。なお、紫外線は円盤Ｄの上方から照射されるが、
円盤Ｄに接している多孔質部材に貫通孔や透明な部分を
設けて紫外線が円盤Ｄに達するようにしてある。

【００４６】そして、真空ポンプＰが停止して光磁気デ
ィスクの吸着が解除され、インデックステーブル２２が
回転方向に３０゜回転するとともに、図８に示すよう
に、昇降ユニット２７Ａの昇降体が上端位置Ｕ．Ｐまで
上昇する。そして、ワーク処理位置ｐ１２に達したワー
ク支持手段２３Ａ上に支持された光磁気ディスクは図示
しない移送アームによって次工程に移送される。

【００４７】なお、他のワーク支持手段２３Ｂ〜２３Ｌ
がワーク処理位置ｐ１〜ｐ１２間を移動する際にもそれ
ぞれに対応する昇降ユニット７Ｂ〜７Ｌによって上記と
同様の処理が行われ、１２枚の光磁気ディスクの製造が
同時に並行して行われる。

【００４８】なお、本実施形態では、インデックステー
ブル２２が３０゜回転する毎にモータ２５の胴体部分２
５ｂも逆方向に同じ角度回転するようになっているた
め、モータ２５はインデックステーブル２２の周囲の部
分に対しては回転しないことになる。したがって、イン
デックステーブル２２外に配置された電源（不図示）と
モータ２５をつなぐ結線が回転しないため、これがから
まらないように配慮する必要がなく、設計が容易になる
という利点を有する。

【００４９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、種々の変更が可能である。

【００５０】例えば、上記実施形態では、本発明を光磁
気ディスクの製造装置に適用した場合について説明した
が、他の装置に適用することもできる。

【００５１】また、上記実施形態では、搬送中のワーク
に対して、加圧とピックアップを行うようにしている
が、上下方向の動作を伴う他の処理を行うようにしても
よい。

【００５２】また、上記の第１の実施形態では、カムと
して、外周面に昇降体に係合する曲線状のカム溝が全周
にわたって刻設され、中心軸まわりに回転するように回
転駆動装置に取り付けられた円筒状のものが用いられて
いるが、円柱状のものあってもよく、また、周方向の一
部を切り欠いた筒状または柱状のもの（例えば、横断面
形状が扇形や半円形のもの等）であってもよい。また、
カム溝は外周面に必ずしも全周にわたって刻設する必要
はない。

【００５３】また、上記の第２の実施形態のように、カ
ムが水平面内で回転する板状のものである場合には、そ
の形状は、上記実施形態のような円弧状以外に円盤状や
環状に形成することもできる。なお、円盤状や環状の場
合には、昇降体に係合する曲面は必ずしも全周にわたっ
て形成する必要はない。

【００５４】また、上記実施形態では、インデックステ
ーブル上に、カムの回転に伴って上下動し、ワーク支持
手段に支持されたワークに対して接離する昇降体を有す
る昇降ユニットを設け、この昇降ユニットによりワーク
に加圧等の処理を行うようにしているが、これに代え
て、インデックステーブル上に、ワーク支持手段を支持
するとともにカムの回転に伴って上下動する昇降体を有
する昇降ユニットを設け、ワークの搬送中にこの昇降ユ
ニットによりワーク支持手段を上下動させ、昇降ユニッ
トとは別に設けられたワーク処理手段にワークを接離さ
せてワークに加圧等の処理を行うようにしてもよい。

【００５５】その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変更が可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送中のワークに対して、加圧、ピックアップ等の上下方
向の動作を伴う処理を行うことができるため、タクトタ
イムを短縮することができる。なお、本発明の装置は、
極めて簡単な構成であり、安価に製造することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態のワーク搬送装置１
の平面図。

【図２】 図１の一部省略側面図。

【図３】 図１のＡ−Ａ線断面図。

【図４】 図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】 第１の実施形態におけるワーク処理位置と昇
降体の位置の関係を示すタイミング線図。

【図６】 本発明の第２の実施形態のワーク搬送装置２
１の平面図。

【図７】 図１のＣ−Ｃ線断面図。

【図８】 第２の実施形態におけるワーク処理位置と昇
降体の位置の関係を示すタイミング線図。

【符号の説明】

１ ワーク搬送装置 ２ インデックステーブル ３ ワーク支持手段 ５ 回転駆動装置 ６ 円筒カム ７ 昇降ユニット １１ 昇降体 Ｄ、Ｄ’円盤（ワーク）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インデックステーブルの周縁部に複数個
   のワーク支持手段を所定の角度間隔をおいて設け、前記
   インデックステーブルを前記所定の角度ずつ間欠回転さ
   せることにより前記ワーク支持手段に支持されたワーク
   を前記インデックステーブルの中心点の周囲に設けられ
   た複数のワーク処理位置に順次搬送するように成したワ
   ーク搬送装置であって、前記インデックステーブル上に
   設けられた回転駆動装置と、この回転駆動装置に連結さ
   れたカムと、前記インデックステーブル上に前記各ワー
   ク支持手段に対応して設けられ、前記カムの回転に伴っ
   て前記ワーク支持手段に支持されたワークに対して接離
   するように支持された昇降体を有する複数個の昇降ユニ
   ットとを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 インデックステーブルの周縁部に複数個
   のワーク支持手段を所定の角度間隔をおいて設け、前記
   インデックステーブルを前記所定の角度ずつ間欠回転さ
   せることにより前記ワーク支持手段に支持されたワーク
   を前記インデックステーブルの中心点の周囲に設けられ
   た複数のワーク処理位置に順次搬送するように成したワ
   ーク搬送装置であって、前記インデックステーブル上に
   設けられた回転駆動装置と、この回転駆動装置に連結さ
   れたカムと、前記インデックステーブル上に前記各ワー
   ク支持手段に対応して設けられ、前記ワーク支持手段を
   支持するとともに前記カムの回転に伴って上下動する昇
   降体を有する昇降ユニットとを備えたことを特徴とする
   ワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記回転駆動装置は、回転軸の先端部が
   前記インデックステーブルの上面に固着されるとともに
   前記回転軸の軸心が前記インデックステーブルの上面に
   対して垂直になるように配置されたモータであり、前記
   カムが前記モータの胴体部分に連結されたことを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ワークが同形同大の二枚の円盤を接
   着剤を介して厚さ方向に同心状に重ね合わせたものであ
   り、前記昇降体の動作により一方の円盤が他方の円盤に
   対して加圧されるように成したことを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載のワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 前記カムは、外周面に前記昇降体に係合
   する曲線状のカム溝が刻設され、中心軸まわりに回転す
   るように前記回転駆動装置に取り付けられた筒状または
   柱状のものであることを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載のワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 前記カムは、上面または下面に回転方向
   に沿って上下方向に起伏し前記昇降体に係合する曲面が
   形成され、水平面内で回転するように前記回転駆動装置
   に取り付けられた板状のものであることを特徴とする請
   求項１または請求項２に記載のワーク搬送装置。