JP2000179625A - ベルト伝動方法及びこれに用いる伝動ベルト - Google Patents
ベルト伝動方法及びこれに用いる伝動ベルトInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歯付プーリ(M) とこれにかみ合う歯付ベルト
(L) ととの伝動において、歯飛びを生じにくくして伝達
トルクを大きくできるようにすること。 【解決手段】 駆動側の歯付プーリ(M) にかみ合う歯付
ベルト(L) の回転力を被伝動部に伝動する方法であっ
て、前記歯付ベルト(L) の外周表面に抗張力に富む張力
負担ベルト(1) を摩擦力伝達状態に被覆させ、前記張力
負担ベルト(1) を介して他方の被伝動部に張力を伝達す
ること、又は、伝動ベルトを歯付プーリ(M)にかみ合う
歯付ベルト(L) と、この歯付ベルト(L) に摩擦力伝達状
態に被覆された抗張力に富む張力負担ベルト(1) とから
構成したこと。
(L) ととの伝動において、歯飛びを生じにくくして伝達
トルクを大きくできるようにすること。 【解決手段】 駆動側の歯付プーリ(M) にかみ合う歯付
ベルト(L) の回転力を被伝動部に伝動する方法であっ
て、前記歯付ベルト(L) の外周表面に抗張力に富む張力
負担ベルト(1) を摩擦力伝達状態に被覆させ、前記張力
負担ベルト(1) を介して他方の被伝動部に張力を伝達す
ること、又は、伝動ベルトを歯付プーリ(M)にかみ合う
歯付ベルト(L) と、この歯付ベルト(L) に摩擦力伝達状
態に被覆された抗張力に富む張力負担ベルト(1) とから
構成したこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はタイミングベルト
等のベルト伝動方法、及び、この方法を実施する為の伝
動ベルトに関するものである。
等のベルト伝動方法、及び、この方法を実施する為の伝
動ベルトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、静かで、且、滑りが生じない
駆動力の伝達には、タイミングベルトが使用されてい
る。このタイミングベルトによる伝動は、例えば、図１
に示すように、駆動軸(J1)と従動軸(J2)とに夫々歯付プ
ーリ(M) を取付け、ループ状の歯付ベルト(L) を前記歯
付プーリ(M) にかみ合わせて伝動するものである。
駆動力の伝達には、タイミングベルトが使用されてい
る。このタイミングベルトによる伝動は、例えば、図１
に示すように、駆動軸(J1)と従動軸(J2)とに夫々歯付プ
ーリ(M) を取付け、ループ状の歯付ベルト(L) を前記歯
付プーリ(M) にかみ合わせて伝動するものである。
【０００３】このものの場合、前記駆動軸(J1)の歯付プ
ーリ(M) の回転に応じて、その回転力が前記歯付ベルト
(L) を介して他方の従動軸(J2)の歯付プーリ(M) に伝達
されることとなる。通常、前記歯付ベルト(L) が、合成
樹脂等の所定の硬度の弾性部材によって構成されている
から、歯付プーリ(M) と歯付ベルト(L) とのかみ合い部
に於ける騒音が生じない利点があり、加えて、歯付ベル
ト(L) の歯部と歯付プーリ(M) とがかみ合って伝動され
るものであるから、通常の平ベルトのような滑りが生じ
ないこととなって、駆動側の回転角度または移動距離を
従動側に正確に伝えることができる利点がある。
ーリ(M) の回転に応じて、その回転力が前記歯付ベルト
(L) を介して他方の従動軸(J2)の歯付プーリ(M) に伝達
されることとなる。通常、前記歯付ベルト(L) が、合成
樹脂等の所定の硬度の弾性部材によって構成されている
から、歯付プーリ(M) と歯付ベルト(L) とのかみ合い部
に於ける騒音が生じない利点があり、加えて、歯付ベル
ト(L) の歯部と歯付プーリ(M) とがかみ合って伝動され
るものであるから、通常の平ベルトのような滑りが生じ
ないこととなって、駆動側の回転角度または移動距離を
従動側に正確に伝えることができる利点がある。
【０００４】ところが、この従来のタイミングベルトで
は、駆動軸(J1)から従動軸(J2)への伝達トルクが大きく
できない。歯付ベルト(L) が上記したような材質で構成
されていることから、歯付プーリ(M) 間に掛け回された
歯付ベルト(L) に生じる張力によって前記歯付ベルト
(L) に伸びが生じ、その伸びに対応して前記伝達トルク
が低下するからである。
は、駆動軸(J1)から従動軸(J2)への伝達トルクが大きく
できない。歯付ベルト(L) が上記したような材質で構成
されていることから、歯付プーリ(M) 間に掛け回された
歯付ベルト(L) に生じる張力によって前記歯付ベルト
(L) に伸びが生じ、その伸びに対応して前記伝達トルク
が低下するからである。
【０００５】また、この伝達トルクを高くするには、歯
付ベルト(L) として、図２に示すような、複数の撚り線
(L1)を芯線として用いる構成が採用されることがある。
前記撚り線(L1)は、スチールコード或はアラミド繊維コ
ードからなる撚り線で、この撚り線(L1)が張力を負担す
ることから、これらの芯線を装備しないものに比べて抗
張力が増大し、伝達トルクが大きくなる。ところが、こ
のような芯線を用いたものでも、前記撚り線(L1)には伸
びが生じ易く、伝達トルクが大きい場合には、歯付プー
リ(M) と歯付ベルト(L) の歯部(40)との間で歯飛びの現
象が生じる。この歯飛びを緩和するには、歯付ベルト
(L) の内、歯付プーリ(M) に巻きついた部分の外周に複
数のローラ(R) を所定の間隔で配置して、歯付ベルト
(L) を歯付プーリ(M) 側に押し付けることにより僅かに
改善されるが、このローラ(R) を用いる方法によって
も、伝達トルクは７．５ｋｇｆ・ｍ程度（２５ｍｍ幅で
全長５ｍ程度のタイミングベルトの場合で、プーリ径６
０ｍｍの場合）が最大である。
付ベルト(L) として、図２に示すような、複数の撚り線
(L1)を芯線として用いる構成が採用されることがある。
前記撚り線(L1)は、スチールコード或はアラミド繊維コ
ードからなる撚り線で、この撚り線(L1)が張力を負担す
ることから、これらの芯線を装備しないものに比べて抗
張力が増大し、伝達トルクが大きくなる。ところが、こ
のような芯線を用いたものでも、前記撚り線(L1)には伸
びが生じ易く、伝達トルクが大きい場合には、歯付プー
リ(M) と歯付ベルト(L) の歯部(40)との間で歯飛びの現
象が生じる。この歯飛びを緩和するには、歯付ベルト
(L) の内、歯付プーリ(M) に巻きついた部分の外周に複
数のローラ(R) を所定の間隔で配置して、歯付ベルト
(L) を歯付プーリ(M) 側に押し付けることにより僅かに
改善されるが、このローラ(R) を用いる方法によって
も、伝達トルクは７．５ｋｇｆ・ｍ程度（２５ｍｍ幅で
全長５ｍ程度のタイミングベルトの場合で、プーリ径６
０ｍｍの場合）が最大である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑みてなされたものであり、歯付プーリ(M) とこれにか
み合う歯付ベルト(L) との伝動において、歯飛びを生じ
にくくして伝達トルクを大きくできるようにすることを
その課題とする。 ＊１項
鑑みてなされたものであり、歯付プーリ(M) とこれにか
み合う歯付ベルト(L) との伝動において、歯飛びを生じ
にくくして伝達トルクを大きくできるようにすることを
その課題とする。 ＊１項
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために講じた１番目の発明の方法の解決手段は『駆動側
の歯付プーリ(M) にかみ合う歯付ベルト(L) の回転力を
被伝動部に伝動する方法であって、前記歯付ベルト(L)
の外周表面に抗張力に富む張力負担ベルト(1)を摩擦力
伝達状態に被覆させ、前記張力負担ベルト(1) を介して
他方の被伝動部に張力を伝達する』ことである。なお、
ここで、摩擦力伝達状態とは、接着によって伝動状態
（滑りが生じない状態）に接合されている場合を含む。
ために講じた１番目の発明の方法の解決手段は『駆動側
の歯付プーリ(M) にかみ合う歯付ベルト(L) の回転力を
被伝動部に伝動する方法であって、前記歯付ベルト(L)
の外周表面に抗張力に富む張力負担ベルト(1)を摩擦力
伝達状態に被覆させ、前記張力負担ベルト(1) を介して
他方の被伝動部に張力を伝達する』ことである。なお、
ここで、摩擦力伝達状態とは、接着によって伝動状態
（滑りが生じない状態）に接合されている場合を含む。
【０００８】上記解決手段はつぎのように作用する。歯
付ベルト(L) と歯付プーリ(M) とは従来のものと同様に
かみ合っている。また、張力負担ベルト(1) と歯付ベル
ト(L) とは摩擦力によって伝動状態に結合されている。
張力負担ベルト(1) は抗張力に富む素材であるから、駆
動側の歯付プーリ(M) の回転力は、歯付ベルト(L) との
摩擦力を介して張力負担ベルト(1) の張力に確実に変換
される。この張力負担ベルト(1) に於ける伸びが殆ど生
じないから、前記回転力の前記張力への変換効率が高
い。
付ベルト(L) と歯付プーリ(M) とは従来のものと同様に
かみ合っている。また、張力負担ベルト(1) と歯付ベル
ト(L) とは摩擦力によって伝動状態に結合されている。
張力負担ベルト(1) は抗張力に富む素材であるから、駆
動側の歯付プーリ(M) の回転力は、歯付ベルト(L) との
摩擦力を介して張力負担ベルト(1) の張力に確実に変換
される。この張力負担ベルト(1) に於ける伸びが殆ど生
じないから、前記回転力の前記張力への変換効率が高
い。
【０００９】一方、張力負担ベルト(1) は、歯付プーリ
(M) に巻きつけた歯付ベルト(L) の外周表面を被覆する
態様にあって、しかも、抗張力に富むものであるから、
歯付ベルト(L) の歯部が歯飛びする傾向となる時には、
この張力負担ベルト(1) がこの歯飛びを防止するように
歯付ベルト(L) を全域的に締め付ける。これにより歯飛
びが生じにくくなる。
(M) に巻きつけた歯付ベルト(L) の外周表面を被覆する
態様にあって、しかも、抗張力に富むものであるから、
歯付ベルト(L) の歯部が歯飛びする傾向となる時には、
この張力負担ベルト(1) がこの歯飛びを防止するように
歯付ベルト(L) を全域的に締め付ける。これにより歯飛
びが生じにくくなる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、上記構成であるから次の特有
の効果を有する。駆動側における歯付プーリ(M) の回転
力が張力負担ベルト(1) の張力に効率的に変換され、し
かも張力による張力負担ベルト(1) の伸びが殆ど生じな
いから、被伝動部側への張力伝達効率が従来のものに比
べて向上し、ベルトの前記伸びを吸収する為に従来行わ
れていたプーリ間隔の微調整等の作業も不要となる。
の効果を有する。駆動側における歯付プーリ(M) の回転
力が張力負担ベルト(1) の張力に効率的に変換され、し
かも張力による張力負担ベルト(1) の伸びが殆ど生じな
いから、被伝動部側への張力伝達効率が従来のものに比
べて向上し、ベルトの前記伸びを吸収する為に従来行わ
れていたプーリ間隔の微調整等の作業も不要となる。
【００１１】また、歯付プーリ(M) と歯付ベルト(L) と
の歯飛びが生じにくいから、歯付プーリ(M) の回転量と
これに相当する被伝動部側の動作量との間にズレが生じ
にくい。 ［その他］ ＊２項 上記１項において、『前記被伝動部が、従動側の歯付プ
ーリ(M) であり、前記従動側の前記歯付プーリ(M) にか
み合う歯付ベルト(L) に前記張力負担ベルト(1) が摩擦
力伝達状態に被覆されている』ものでは、駆動側の回転
が被伝動部たる従動側の回転力として伝達される。 ＊３項 前記１又は２項において『前記張力負担ベルト(1) の抗
張力が単位幅当たり１５ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍ
ｍ程度のスチールベルトである』ものでは通常の２５ｍ
ｍ幅のスチールベルトを利用した場合に、３７５ｋｇｆ
〜６２５ｋｇｆ程度の張力が伝達でき、同様の、横幅の
従来の歯付ベルト(L) により伝達可能な張力に比べて約
２倍に向上する。 ＊４項 上記１項の発明と同様の課題が解決すると共に、上記１
項の方法が極めて簡単に実施できるようにする為に採用
された２番目の発明の技術的手段は『歯付プーリ(M) に
かみ合う歯付ベルト(L) と、この歯付ベルト(L) に摩擦
力伝達状態に被覆された抗張力に富む張力負担ベルト
(1) とからなる伝動ベルト』である。
の歯飛びが生じにくいから、歯付プーリ(M) の回転量と
これに相当する被伝動部側の動作量との間にズレが生じ
にくい。 ［その他］ ＊２項 上記１項において、『前記被伝動部が、従動側の歯付プ
ーリ(M) であり、前記従動側の前記歯付プーリ(M) にか
み合う歯付ベルト(L) に前記張力負担ベルト(1) が摩擦
力伝達状態に被覆されている』ものでは、駆動側の回転
が被伝動部たる従動側の回転力として伝達される。 ＊３項 前記１又は２項において『前記張力負担ベルト(1) の抗
張力が単位幅当たり１５ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍ
ｍ程度のスチールベルトである』ものでは通常の２５ｍ
ｍ幅のスチールベルトを利用した場合に、３７５ｋｇｆ
〜６２５ｋｇｆ程度の張力が伝達でき、同様の、横幅の
従来の歯付ベルト(L) により伝達可能な張力に比べて約
２倍に向上する。 ＊４項 上記１項の発明と同様の課題が解決すると共に、上記１
項の方法が極めて簡単に実施できるようにする為に採用
された２番目の発明の技術的手段は『歯付プーリ(M) に
かみ合う歯付ベルト(L) と、この歯付ベルト(L) に摩擦
力伝達状態に被覆された抗張力に富む張力負担ベルト
(1) とからなる伝動ベルト』である。
【００１２】この伝動ベルトでは、駆動側の歯付プーリ
(M) と従動側の歯付プーリ(M) との間に前記伝動ベルト
を掛け回すことにより、上記１項の発明と同様の課題が
解決できると共に、同様の効果を発揮する。また、上記
１項の発明が極めて簡単に実施できる。なお、前記従動
側が直線移動する被伝動部である場合には、前記張力負
担ベルト(1) を被伝動部に連結すればよい。 ＊５項 上記４項において、『前記歯付ベルト(L) は、駆動側の
歯付プーリ(M) と従動側の歯付プーリ(M) との間に張設
されるループ状の歯付ベルト(L) であり、前記張力負担
ベルト(1) は、前記ループ状の歯付ベルト(L) に被覆さ
れたループ状である』ものでは、駆動側と従動側の歯付
プーリ(M) 間に張力付与状態で掛け回すことにより所定
のトルク伝達状態となる。 ＊６項 ４項において、『伝動ベルトが、所定長さの往復移動を
伝動する伝動ベルトであって、前記歯付ベルト(L) は、
歯付プーリ(M) とのかみ合い部にのみ設けられたもの』
では、駆動側の回転力を直線状の往復移動力に変換でき
る。 ＊７項 ４項又は５項において、『前記張力負担ベルト(1) が抗
張力が単位幅当たり１５ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍ
ｍ程度のスチールベルトである』場合、歯付ベルト(L)
の歯飛びが確実に防止できた。 ＊８項 ７項において、『前記張力負担ベルト(1) が厚さ０．１
５ｍｍ〜０．２５ｍｍ程度のスチールベルトである』場
合、この張力負担ベルト(1) の可撓性が十分であるか
ら、歯付プーリ(M) での張力負担ベルト(1) の屈曲性能
が十分で、トルク伝達効率が高い。 ＊９項 ４〜８項において、『前記張力負担ベルト(1) は複数の
穴が所定のピッチで連続形成されている』ものでは、張
力付与状態においては、前記複数の穴の周縁部が、歯付
ベルト(L) の表面に食い込む傾向となるから、この食い
込みによる張力負担ベルト(1) との間の摩擦力が増大す
ることとなり、歯付ベルト(L) から張力負担ベルトへの
トルク伝達のための摩擦力が大きくなり、その分、滑り
が生じにくく、伝達トルクが大きくなる。 ＊１０項 ９項において、前記穴が歯付ベルト(L) 側に突出するバ
ーリング穴である伝動ベルトの場合、前記穴の周縁部の
歯付ベルト(L) の表面への食い込みが一層向上するか
ら、前記摩擦力の増大による効果が一層向上する。 ＊１１項 ４〜１０項において、『前記張力負担ベルト(1) は歯付
ベルト(L) よりも狭い一定幅の帯状であって、前記歯付
ベルト(L) の表面には張力負担ベルト張力負担ベルト
(1) の両側縁に沿って凸条を形成した伝動ベルト』で
は、張力負担ベルト(1) が前記凸条間に位置決めされた
状態で走行するから、伝動時に、歯付ベルト(L) に対し
て張力負担ベルト(1) が走行方向から直角方向にずれる
ことはない。従って、張力負担ベルトが歯付ベルトから
外れて伝動不良となる不都合が防止できる。 ＊１２項 ４〜１１項において、『前記張力負担ベルト(1) の表面
が歯付ベルト(L) と一体化された被覆層によって被覆さ
れている』ものでは、１１項の場合と同様に歯付ベルト
に対する張力負担ベルトのズレ防止効果がある。特に、
１１項の構成にこの構成を付加したものでは前記ズレ防
止効果が一層向上する。
(M) と従動側の歯付プーリ(M) との間に前記伝動ベルト
を掛け回すことにより、上記１項の発明と同様の課題が
解決できると共に、同様の効果を発揮する。また、上記
１項の発明が極めて簡単に実施できる。なお、前記従動
側が直線移動する被伝動部である場合には、前記張力負
担ベルト(1) を被伝動部に連結すればよい。 ＊５項 上記４項において、『前記歯付ベルト(L) は、駆動側の
歯付プーリ(M) と従動側の歯付プーリ(M) との間に張設
されるループ状の歯付ベルト(L) であり、前記張力負担
ベルト(1) は、前記ループ状の歯付ベルト(L) に被覆さ
れたループ状である』ものでは、駆動側と従動側の歯付
プーリ(M) 間に張力付与状態で掛け回すことにより所定
のトルク伝達状態となる。 ＊６項 ４項において、『伝動ベルトが、所定長さの往復移動を
伝動する伝動ベルトであって、前記歯付ベルト(L) は、
歯付プーリ(M) とのかみ合い部にのみ設けられたもの』
では、駆動側の回転力を直線状の往復移動力に変換でき
る。 ＊７項 ４項又は５項において、『前記張力負担ベルト(1) が抗
張力が単位幅当たり１５ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍ
ｍ程度のスチールベルトである』場合、歯付ベルト(L)
の歯飛びが確実に防止できた。 ＊８項 ７項において、『前記張力負担ベルト(1) が厚さ０．１
５ｍｍ〜０．２５ｍｍ程度のスチールベルトである』場
合、この張力負担ベルト(1) の可撓性が十分であるか
ら、歯付プーリ(M) での張力負担ベルト(1) の屈曲性能
が十分で、トルク伝達効率が高い。 ＊９項 ４〜８項において、『前記張力負担ベルト(1) は複数の
穴が所定のピッチで連続形成されている』ものでは、張
力付与状態においては、前記複数の穴の周縁部が、歯付
ベルト(L) の表面に食い込む傾向となるから、この食い
込みによる張力負担ベルト(1) との間の摩擦力が増大す
ることとなり、歯付ベルト(L) から張力負担ベルトへの
トルク伝達のための摩擦力が大きくなり、その分、滑り
が生じにくく、伝達トルクが大きくなる。 ＊１０項 ９項において、前記穴が歯付ベルト(L) 側に突出するバ
ーリング穴である伝動ベルトの場合、前記穴の周縁部の
歯付ベルト(L) の表面への食い込みが一層向上するか
ら、前記摩擦力の増大による効果が一層向上する。 ＊１１項 ４〜１０項において、『前記張力負担ベルト(1) は歯付
ベルト(L) よりも狭い一定幅の帯状であって、前記歯付
ベルト(L) の表面には張力負担ベルト張力負担ベルト
(1) の両側縁に沿って凸条を形成した伝動ベルト』で
は、張力負担ベルト(1) が前記凸条間に位置決めされた
状態で走行するから、伝動時に、歯付ベルト(L) に対し
て張力負担ベルト(1) が走行方向から直角方向にずれる
ことはない。従って、張力負担ベルトが歯付ベルトから
外れて伝動不良となる不都合が防止できる。 ＊１２項 ４〜１１項において、『前記張力負担ベルト(1) の表面
が歯付ベルト(L) と一体化された被覆層によって被覆さ
れている』ものでは、１１項の場合と同様に歯付ベルト
に対する張力負担ベルトのズレ防止効果がある。特に、
１１項の構成にこの構成を付加したものでは前記ズレ防
止効果が一層向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施例の形態
を、図示例と共に説明する。 ［実施の形態１］図３、４に示す実施の形態１は、駆動
軸(J1)から従動軸(J2)へトルクを伝達する伝動方式に採
用したものであり、駆動軸(J1)に取りつけた歯付プーリ
(M) と従動軸(J2)に取りつけた歯付プーリ(M) との間に
従動軸(J2)を具備する伝動ベルトを巻き付け状態に張設
した構成である。
を、図示例と共に説明する。 ［実施の形態１］図３、４に示す実施の形態１は、駆動
軸(J1)から従動軸(J2)へトルクを伝達する伝動方式に採
用したものであり、駆動軸(J1)に取りつけた歯付プーリ
(M) と従動軸(J2)に取りつけた歯付プーリ(M) との間に
従動軸(J2)を具備する伝動ベルトを巻き付け状態に張設
した構成である。
【００１４】前記伝動ベルトは、図３に示すように、ル
ープ状の歯付ベルト(L) の歯部(L0)の反対側の平滑表面
部(L2)に沿わせて同様にループ状の張力負担ベルト(1)
を配置した構成であり、このものでは、歯付ベルト(L)
と張力負担ベルト(1) とは接合されていないが、一対の
歯付プーリ(M) 間に巻き付けた前記歯付ベルト(L) の外
周表面を被覆するように張力負担ベルト(1) を同様に巻
き付けた構成である。
ープ状の歯付ベルト(L) の歯部(L0)の反対側の平滑表面
部(L2)に沿わせて同様にループ状の張力負担ベルト(1)
を配置した構成であり、このものでは、歯付ベルト(L)
と張力負担ベルト(1) とは接合されていないが、一対の
歯付プーリ(M) 間に巻き付けた前記歯付ベルト(L) の外
周表面を被覆するように張力負担ベルト(1) を同様に巻
き付けた構成である。
【００１５】前記歯付ベルト(L) は、この例では、総厚
さ４．５ｍｍ，幅２５ｍｍの一般的ないわゆるタイミン
グベルトが採用され、これに対して、張力負担ベルト
(1) として、同じ幅で板厚０．１５〜０．２５ｍｍで、
マルエージング鋼のスチールベルトが用いられている。
前記各歯付プーリ(M) のピッチ円の直径、及び、前記歯
付ベルト(L) の厚さ等に基づいて、前記スチールベルト
のループ長さが所定の値に設定されており、これらによ
り、前記スチールベルトの抗張力は３７５〜６２５ｋｇ
ｆ（単位幅当たり１５〜２５ｋｇｆ／ｍｍ）に設定され
ている。
さ４．５ｍｍ，幅２５ｍｍの一般的ないわゆるタイミン
グベルトが採用され、これに対して、張力負担ベルト
(1) として、同じ幅で板厚０．１５〜０．２５ｍｍで、
マルエージング鋼のスチールベルトが用いられている。
前記各歯付プーリ(M) のピッチ円の直径、及び、前記歯
付ベルト(L) の厚さ等に基づいて、前記スチールベルト
のループ長さが所定の値に設定されており、これらによ
り、前記スチールベルトの抗張力は３７５〜６２５ｋｇ
ｆ（単位幅当たり１５〜２５ｋｇｆ／ｍｍ）に設定され
ている。
【００１６】以上の伝動ベルトを用いた場合、駆動側の
駆動軸(J1)から従動側の従動軸(J2)に伝達されるトルク
が大幅に増大した。限界トルクを越えると、歯付ベルト
(L)と張力負担ベルト(1) との間に滑りが生じたが、従
来のように、この張力負担ベルト(1) を具備しないもの
のような歯飛び現象は生じなかった。また、この従来の
場合の歯飛び現象が生じた時の伝達トルク（最大伝達ト
ルク：７．５ｋｇｆ・ｍ）に比べて、張力負担ベルト
(1) に前記滑りが生じるときの伝達トルクは大幅に大き
くなった。
駆動軸(J1)から従動側の従動軸(J2)に伝達されるトルク
が大幅に増大した。限界トルクを越えると、歯付ベルト
(L)と張力負担ベルト(1) との間に滑りが生じたが、従
来のように、この張力負担ベルト(1) を具備しないもの
のような歯飛び現象は生じなかった。また、この従来の
場合の歯飛び現象が生じた時の伝達トルク（最大伝達ト
ルク：７．５ｋｇｆ・ｍ）に比べて、張力負担ベルト
(1) に前記滑りが生じるときの伝達トルクは大幅に大き
くなった。
【００１７】なお、この例では、図４に示すように、平
滑表面部(L2)に対して張力負担ベルト張力負担ベルト
(1) が摩擦係合状態に添設されているが、この摩擦係合
力を高めるためには、図５，６に示すように、張力負担
ベルト(1) に多数の透孔(11)を形成し、これらの透孔(1
1)を長手方向に連続させた構成を採用し得る。この例を
用いると、透孔(11)の周縁が平滑表面部(L2)に食い込む
ことから摩擦係合力が向上することとなる。
滑表面部(L2)に対して張力負担ベルト張力負担ベルト
(1) が摩擦係合状態に添設されているが、この摩擦係合
力を高めるためには、図５，６に示すように、張力負担
ベルト(1) に多数の透孔(11)を形成し、これらの透孔(1
1)を長手方向に連続させた構成を採用し得る。この例を
用いると、透孔(11)の周縁が平滑表面部(L2)に食い込む
ことから摩擦係合力が向上することとなる。
【００１８】また、前記透孔(11)は、図７に示すような
バーリング穴であってもよい。この場合、バーリング穴
の立上り部(12)の高さ(H) は張力負担ベルト(1) の板厚
程度 （０．１５〜０．２５ｍｍ程度）平滑表面部(L2)と張力
負担ベルト(1) とが、図６に示すように、接着により一
体的に接合されていてもよい。
バーリング穴であってもよい。この場合、バーリング穴
の立上り部(12)の高さ(H) は張力負担ベルト(1) の板厚
程度 （０．１５〜０．２５ｍｍ程度）平滑表面部(L2)と張力
負担ベルト(1) とが、図６に示すように、接着により一
体的に接合されていてもよい。
【００１９】また、以上の構成に加えて、図８に示すよ
うに、歯付ベルト(L) の断面における前記平滑表面部(L
2)の両側に凸条(L3)が一体的に形成されている構成とす
ることもできる。予め、同図に示すような、前記凸条(L
3)を具備する断面形状に仕上げた歯付ベルト(L) に対し
て、これに適合させた長さのループ状の張力負担ベルト
(1) を外側に被覆させた態様で使用する構成である。こ
のものでは、この伝動ベルトを用いて伝動走行させてい
るときに、前記張力負担ベルト(1) が常時前記(L3)(L3)
間に保持されて位置決めされた状態で走行するから、伝
動走行時に張力負担ベルト(1) が歯付ベルト(L) から外
れたりすることがない。伝動トルク、及び、その動作の
安定性が確保できる。 ［実施の形態２］上記実施の形態１では、歯付プーリ
(M) を取り付けた駆動軸(J1)から歯付プーリ(M) を取り
つけた従動軸(J2)にトルクを伝達する場合を例に説明し
たが、一定角度の往復回転を伝達する場合には、たとえ
は、歯付プーリ(M) に一定長さの歯付ベルト(L) を巻き
付けてこの歯付ベルト(L) の外周に巻き付けた張力負担
ベルト(1) の両端を直線往復移動する被伝動部(2) に取
付ける。
うに、歯付ベルト(L) の断面における前記平滑表面部(L
2)の両側に凸条(L3)が一体的に形成されている構成とす
ることもできる。予め、同図に示すような、前記凸条(L
3)を具備する断面形状に仕上げた歯付ベルト(L) に対し
て、これに適合させた長さのループ状の張力負担ベルト
(1) を外側に被覆させた態様で使用する構成である。こ
のものでは、この伝動ベルトを用いて伝動走行させてい
るときに、前記張力負担ベルト(1) が常時前記(L3)(L3)
間に保持されて位置決めされた状態で走行するから、伝
動走行時に張力負担ベルト(1) が歯付ベルト(L) から外
れたりすることがない。伝動トルク、及び、その動作の
安定性が確保できる。 ［実施の形態２］上記実施の形態１では、歯付プーリ
(M) を取り付けた駆動軸(J1)から歯付プーリ(M) を取り
つけた従動軸(J2)にトルクを伝達する場合を例に説明し
たが、一定角度の往復回転を伝達する場合には、たとえ
は、歯付プーリ(M) に一定長さの歯付ベルト(L) を巻き
付けてこの歯付ベルト(L) の外周に巻き付けた張力負担
ベルト(1) の両端を直線往復移動する被伝動部(2) に取
付ける。
【００２０】このものでは、一方の駆動軸(J1)の一定角
度の往復回転によって歯付プーリ(M) を介して張力負担
ベルト(1) に伝達され、この張力負担ベルト(1) の両端
が取付けられた(2) が直線的に移動することとなる。 ［その他］上記実施の形態では、張力負担ベルト(1) と
しては、スチールベルトを採用したが、このスチールベ
ルトの外には炭素繊維やアラミド繊維からなる帯状シー
トを用いてもよい。この場合においても、その抗張力
は、単位幅当たり１５ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍｍ
程度が望ましく、この場合には、通常使用される伝達ト
ルク域１１．２ｋｇｆ・ｍ〜１８．７ｋｇｆ・ｍ（プー
リ径６０ｍｍの場合）で使用できる。この値は従来のタ
イミングベルトに比べて１．５〜２．５倍になる。ま
た、この使用条件での耐久性が十分である。
度の往復回転によって歯付プーリ(M) を介して張力負担
ベルト(1) に伝達され、この張力負担ベルト(1) の両端
が取付けられた(2) が直線的に移動することとなる。 ［その他］上記実施の形態では、張力負担ベルト(1) と
しては、スチールベルトを採用したが、このスチールベ
ルトの外には炭素繊維やアラミド繊維からなる帯状シー
トを用いてもよい。この場合においても、その抗張力
は、単位幅当たり１５ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍｍ
程度が望ましく、この場合には、通常使用される伝達ト
ルク域１１．２ｋｇｆ・ｍ〜１８．７ｋｇｆ・ｍ（プー
リ径６０ｍｍの場合）で使用できる。この値は従来のタ
イミングベルトに比べて１．５〜２．５倍になる。ま
た、この使用条件での耐久性が十分である。
【００２１】正確な角度伝動を確保する場合には、伝達
トルクを大きく（従来の場合の２．２〜２．５倍の伝達
トルク）設定する必要があり、その場合には、単位幅当
たりの抗張力を２２ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍｍ程
度に設定する。なお、上記各実施の形態の歯付ベルト
(L) として心線入りの歯付ベルトを採用してもよい。
トルクを大きく（従来の場合の２．２〜２．５倍の伝達
トルク）設定する必要があり、その場合には、単位幅当
たりの抗張力を２２ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍｍ程
度に設定する。なお、上記各実施の形態の歯付ベルト
(L) として心線入りの歯付ベルトを採用してもよい。
【００２２】また歯付プーリ(M) 及び歯部(L0)の歯形と
しては従来から公知の各歯形が採用できることは言うま
でもない。たとえば、円弧歯を用いることも可能であ
る。さらに、上記実施の形態の伝動ベルトは、図９のよ
うな自走式の駆動部(3) に設けた歯付プーリ(M) に本発
明の歯付ベルト(L) と張力負担ベルト(1) との組み合わ
せを利用してもよく、また、図１０に示すように、一対
のガイド軸(G) に取付けた出力部(31)に歯付ベルト(L)
及び張力負担ベルト(1) の両端部を連結し、駆動軸(J1)
に取付けた歯付プーリ(M) と従動軸(J2)に取付けた歯付
プーリ(M) に前記伝動ベルトを巻付けて伝動する伝動方
法にも利用できる。
しては従来から公知の各歯形が採用できることは言うま
でもない。たとえば、円弧歯を用いることも可能であ
る。さらに、上記実施の形態の伝動ベルトは、図９のよ
うな自走式の駆動部(3) に設けた歯付プーリ(M) に本発
明の歯付ベルト(L) と張力負担ベルト(1) との組み合わ
せを利用してもよく、また、図１０に示すように、一対
のガイド軸(G) に取付けた出力部(31)に歯付ベルト(L)
及び張力負担ベルト(1) の両端部を連結し、駆動軸(J1)
に取付けた歯付プーリ(M) と従動軸(J2)に取付けた歯付
プーリ(M) に前記伝動ベルトを巻付けて伝動する伝動方
法にも利用できる。
【図１】従来例の説明図
【図２】従来例の改良案の説明図
【図３】本発明の実施の形態１の説明図
【図４】その断面図
【図５】実施の形態２に用いる張力負担ベルト(1) の斜
視図
視図
【図６】実施の形態２の伝動状態の説明図
【図７】この例の張力負担ベルト(1) の変形例の説明図
【図８】歯付ベルト(L) の変形例の説明図
【図９】本発明の伝動ベルトの他の使用例であり一番目
の発明の方法の他の実施例の説明図
の発明の方法の他の実施例の説明図
【図１０】その他の使用例であり一番目の発明の方法の
その他の実施例の説明図
その他の実施例の説明図
(1) ：張力負担ベルト、(11)：透孔、(L) ：歯付ベルト (L0)：歯部、(L2)：平滑表面部、(L3)：凸条 (J1)：駆動軸、(J2)：従動軸 、(M) ：歯付プーリ （尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。）
Claims (12)
- 【請求項１】 駆動側の歯付プーリ(M) にかみ合う歯付
ベルト(L) の回転力を被伝動部に伝動する方法であっ
て、前記歯付ベルト(L) の外周表面に抗張力に富む張力
負担ベルト(1) を摩擦力伝達状態に被覆させ、前記張力
負担ベルト(1)を介して他方の被伝動部に張力を伝達す
るベルト伝動方法。 - 【請求項２】 請求項１のベルト伝動方法において、前
記被伝動部が、従動側の歯付プーリ(M) であり、前記従
動側の歯付プーリ(M) にかみ合う歯付ベルト(L) に前記
張力負担ベルト(1) が摩擦力伝達状態に被覆されている
ベルト伝動方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２のベルト伝動方法におい
て、前記張力負担ベルト(1) の抗張力が単位幅当たり１
５ｋｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍｍ程度のスチールベル
トであるベルト伝動方法。 - 【請求項４】 歯付プーリ(M) にかみ合う歯付ベルト
(L) と、この歯付ベルト(L) に摩擦力伝達状態に被覆さ
れた抗張力に富む張力負担ベルト(1) とからなる伝動ベ
ルト。 - 【請求項５】 請求項４の伝動ベルトにおいて、前記歯
付ベルト(L) は、駆動側の歯付プーリ(M) と従動側の歯
付プーリ(M) との間に張設されるループ状の歯付ベルト
(L) であり、前記張力負担ベルト(1) は、前記ループ状
の歯付ベルト(L) に被覆されたループ状である伝動ベル
ト。 - 【請求項６】 請求項４の伝動ベルトにおいて、所定長
さの往復移動を伝動する伝動ベルトであって、前記歯付
ベルト(L) は、歯付プーリ(M) とのかみ合い部にのみ設
けられた伝動ベルト。 - 【請求項７】 請求項４又は５の伝動ベルトにおいて、
前記張力負担ベルト(1) が抗張力が単位幅当たり１５ｋ
ｇｆ／ｍｍ〜２５ｋｇｆ／ｍｍ程度のスチールベルトで
ある伝動ベルト。 - 【請求項８】 請求項７において、前記張力負担ベルト
(1) が厚さ０．１５ｍｍ〜０．２５ｍｍ程度のスチール
ベルトである伝動ベルト。 - 【請求項９】 請求項４〜８の何れかにおいて、前記張
力負担ベルト(1) が複数の穴が所定のピッチで連続形成
されている伝動ベルト。 - 【請求項１０】 請求項９の伝動ベルトにおいて、前記
穴が歯付ベルト(L)側に突出するバーリング穴である伝
動ベルト。 - 【請求項１１】 請求項４〜１０の何れかにおいて、前
記張力負担ベルト(1) は歯付ベルト(L) よりも狭い一定
幅の帯状であって、前記歯付ベルト(L) の表面には張力
負担ベルト(1) の両側縁に沿って凸条を形成した伝動ベ
ルト。 - 【請求項１２】 請求項４〜１１の何れかにおいて、前
記張力負担ベルト(1) の表面が歯付ベルト(L) と一体化
された被覆層によって被覆されている伝動ベルト。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358631A JP2000179625A (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | ベルト伝動方法及びこれに用いる伝動ベルト |
| KR1019990054373A KR20000047850A (ko) | 1998-12-17 | 1999-12-02 | 벨트전동방법 그리고 이에 사용되는 전동벨트 및벨트전동장치 |
| EP99125098A EP1010919A1 (en) | 1998-12-17 | 1999-12-16 | A method of belt transmission, a transmission belt used in the method and an apparatus for belt transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358631A JP2000179625A (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | ベルト伝動方法及びこれに用いる伝動ベルト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000179625A true JP2000179625A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18460318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10358631A Pending JP2000179625A (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | ベルト伝動方法及びこれに用いる伝動ベルト |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000179625A (ja) |
| KR (1) | KR20000047850A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012091546A1 (en) | 2010-12-28 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Transverse element with a protruding conical stud for a drive belt |
-
1998
- 1998-12-17 JP JP10358631A patent/JP2000179625A/ja active Pending
-
1999
- 1999-12-02 KR KR1019990054373A patent/KR20000047850A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012091546A1 (en) | 2010-12-28 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Transverse element with a protruding conical stud for a drive belt |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000047850A (ko) | 2000-07-25 |
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