JP2000175903A - Radio-ct instrument - Google Patents

Radio-ct instrument

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JP2000175903A
JP2000175903A JP35811498A JP35811498A JP2000175903A JP 2000175903 A JP2000175903 A JP 2000175903A JP 35811498 A JP35811498 A JP 35811498A JP 35811498 A JP35811498 A JP 35811498A JP 2000175903 A JP2000175903 A JP 2000175903A
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convolution
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously obtain plural sheets of different image reconstitution condition such as a wide visual field image and a narrow visual field image. SOLUTION: After preparing difference raw date from raw data read from a raw data memory, an image reconstituting part takes the convolution of difference raw data weighted by a cos term and two kinds of reconstitution function by a convolution processing part 213 and applies back projection processing to obtained two kinds of convolution data by a back projection processing part 214 to prepare the wide visual field image 1 and the narrow visual field image 2, etc., to store this in an image memory. After then, the image reconstituting part sends the images 1 and 2 to a display part 22 to simultaneously display on a screen.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体をスキャン
して収集した投影データを処理して画像を再構成するX
線CT装置(CTスキャナ)に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray image processing apparatus that processes projection data collected by scanning an object to reconstruct an image.
The present invention relates to a line CT apparatus (CT scanner).

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、X線CT装置(以降、CTと称す
る)は、図6に示すように扇状のX線ビーム(ファンビ
ーム)を発生するX線焦点1と、ファン状あるいは直線
状に複数の検出素子8を1列に並べた検出器2とを有す
るシングルスライスCTが主流である。このようなCT
では、X線焦点1と検出器2を被検体の周囲に回転させ
ながら被検体を通過したX線強度のデータ(投影データ
と称する)を複数回、例えば1回転で1000回収集
し、得られたデータを処理して画像を再構成する。
2. Description of the Related Art At present, an X-ray CT apparatus (hereinafter, referred to as CT) has an X-ray focal point 1 for generating a fan-shaped X-ray beam (fan beam) as shown in FIG. The single slice CT having the detector 2 in which a plurality of detection elements 8 are arranged in one line is mainly used. Such CT
Then, while rotating the X-ray focal point 1 and the detector 2 around the subject, data of the X-ray intensity (referred to as projection data) passing through the subject is collected a plurality of times, for example, 1000 times in one rotation, and is obtained. The data is processed to reconstruct the image.

【0003】収集したデータ(生データと称する)は、
画像再構成部でcos項で重み付け処理してから、再構
成関数とコンボリューション処理した後、画像データメ
モリにバックプロジェクション処理されて、画像に再構
成され、画像メモリに格納される。
[0003] The collected data (called raw data)
The image reconstructing unit performs weighting processing with a cos term, performs convolution processing with a reconstruction function, performs back projection processing on an image data memory, reconstructs an image, and stores the image in the image memory.

【0004】この時、再構成関数が画像の分解能とノイ
ズを決定する。再構成関数が高周波抑制タイプの関数だ
と分解能が低い代わりにノイズの小さい滑らかな画像が
得られ、高周波強調タイフの関数だと分解能が高くシャ
ープな画像が得られる代わりにノイズも大きい。又、画
像データメモリに設定されたデータピッチが画像の拡大
率を、位置が画像の位置を決定する。また画像データメ
モリのマトリクスサイズは画像の分解能とノイズと共
に、バックプロジェクションの計算量を支配する。51
2×512のマトリクスサイズは256×256のマト
リクスサイズの場合よりも、分解能、ノイズ、計算量、
全て大きい。バックプロジェクションの投影数は、画像
の分解能とバックプロジェクションの計算量を決定す
る。投影数を減らすと、低分解能になるが計算量も減
る。
At this time, the reconstruction function determines the resolution and noise of the image. When the reconstruction function is a high-frequency suppression type function, a smooth image with small noise is obtained instead of a low resolution, and a high-frequency emphasis type function produces a large image instead of a sharp image with a high resolution. The data pitch set in the image data memory determines the magnification of the image, and the position determines the position of the image. The matrix size of the image data memory controls the amount of back-projection calculation together with the image resolution and noise. 51
The 2 × 512 matrix size has better resolution, noise, computational complexity,
Everything is big. The number of projections in the back projection determines the resolution of the image and the amount of calculation of the back projection. Reducing the number of projections results in lower resolution but less computation.

【0005】例えば病理検査による鑑別診断のために、
図7に示すように腫瘍などのターゲット3に針4を刺し
て細胞を採取する針生検という検査が知られている。こ
の際、断層像を見ながら針生検すると、針4を確実にタ
ーゲット3に当てることが出来るので、CTでターゲッ
卜3を含むスライスを再構成して観察しながら針生検を
行うことがしばしば行われる。
For example, for differential diagnosis by pathological examination,
As shown in FIG. 7, there is known a needle biopsy in which a needle 4 is pierced into a target 3 such as a tumor to collect cells. At this time, if a needle biopsy is performed while looking at the tomographic image, the needle 4 can be reliably applied to the target 3. Therefore, a needle biopsy is often performed while reconstructing and observing a slice including the target 3 by CT. Will be

【0006】また、差分再構成という技術が知られてお
り、同位相で収集した生データ同士の差分を従来の画像
データに逆投影、或いは同位相で収集した生データを逆
投影して得た部分画像同士の差分を従来の画像に加算
し、少ない計算量で画像を更新するという技術が知られ
ている。
Also, a technique called difference reconstruction is known, which is obtained by back-projecting a difference between raw data collected in phase to conventional image data or back-projecting raw data collected in phase. There is known a technique of adding a difference between partial images to a conventional image and updating the image with a small amount of calculation.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、針生検
などを行う際のCT透視では安全のため患者を動かさず
に、適切な透視画像を得たいという要請がある。針を刺
す時には、刺す部位から腫瘍などのターゲットまでの広
い視野を見たいため、広い視野の透視画像が必要であ
る。その後、針をターゲットに向かって進める時には、
ターゲット近傍の狭い視野を詳しく観察してターゲット
の組織を確実に採取できたかどうかを確認したいため、
視野は狭いが、関心領域の詳細が分かる透視画像が必要
である。このように針生検等を行う場合、必要な画像に
相反する要求があったが、従来は1枚の透視画像しか得
られなかったため、上記要求に答えられないという問題
があった。
As described above, there is a demand for obtaining an appropriate fluoroscopic image without moving a patient for safety in CT fluoroscopy when performing a needle biopsy or the like. When piercing the needle, a fluoroscopic image with a wide visual field is required because a wide field of view from the punctured site to a target such as a tumor is desired. Then, when moving the needle towards the target,
We want to observe the narrow field of view near the target in detail to confirm that the target tissue has been reliably collected.
Although the field of view is narrow, a fluoroscopic image that allows the details of the region of interest to be understood is required. Thus, when performing a needle biopsy or the like, there is a demand that is inconsistent with the required image, but there has been a problem that the above-mentioned request cannot be answered because conventionally only one fluoroscopic image was obtained.

【0008】本発明は、上述の如き従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、画像再構成条件
が異なる複数枚の画像、例えば広い視野の画像と、狭い
視野の画像を同時に得ることができるX線CT装置を提
供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to form a plurality of images having different image reconstruction conditions, for example, an image having a wide field of view and an image having a narrow field of view. An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus which can be obtained at the same time.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明の特徴は、被検体に向けてX線ビームを
曝射するX線ビーム発生源と、このX線ビーム発生源か
ら曝射されたX線ビームを検出する検出器列を有するX
線検出手段と、前記X線ビーム発生源を前記被検体の回
りに回転させながらX線ビームを曝射することにより前
記被検体をスキャンして収集したデータより画像を再構
成するX線CT装置において、前記スキャンにより収集
したデータより、画像再構成条件が異なる複数枚の画像
を再構成する画像再構成手段と、この画像再構成手段に
より再構成された複数枚の画像を画面に表示する表示手
段と、を具備したことにある。
To achieve the above object, a first aspect of the present invention is an X-ray beam source for exposing an object to an X-ray beam, and an X-ray beam source. X having a detector array for detecting an X-ray beam emitted from
X-ray CT apparatus for reconstructing an image from data collected by scanning the subject by exposing the subject to X-rays while rotating the X-ray beam source around the subject An image reconstruction means for reconstructing a plurality of images having different image reconstruction conditions from data collected by the scan, and a display for displaying a plurality of images reconstructed by the image reconstruction means on a screen Means.

【0010】この第1の発明によれば、例えば、画像再
構成条件が異なる広い視野の画像と、狭い視野の画像を
再構成して同時表示すれば、生検を行う際に、針を刺す
時には、術者は広い視野の画像を見て、針を刺す部位か
ら腫瘍などのターゲットまでの広い範囲を認識しながら
施術し、針をターゲットに向かって進めた時には、狭い
視野の画像を見て、ターゲット近傍の狭い視野を詳しく
観察してターゲットの組織を確実に採取できたかどうか
を確認することができる。
According to the first aspect, for example, if an image having a wide field of view and an image having a narrow field of view having different image reconstruction conditions are reconstructed and displayed simultaneously, a needle is inserted when performing a biopsy. Sometimes, the surgeon looks at the image in a wide field of view, performs the procedure while recognizing a wide range from the site where the needle is stabbed to the target such as a tumor, and when the needle is advanced toward the target, it looks at the image with a narrow field of view By observing the narrow visual field near the target in detail, it is possible to confirm whether the target tissue has been reliably collected.

【0011】第2の発明の前記画像再構成手段は、今回
の回転で収集したデータと前回の回転で収集したデータ
との差分データを用いて前記画像再構成条件の異なる複
数枚の画像を再構成する。
The image reconstructing means of the second invention reconstructs a plurality of images having different image reconstructing conditions by using difference data between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation. Constitute.

【0012】第3の発明の前記画像再構成手段は、今回
の回転で収集したデータと前回の回転で収集したデータ
との差分をとって差分データを作成する手段と、前記差
分データに重み付け処理をした後、複数の再構成関数と
のコンボリューションをとって、複数のコンボリューシ
ョンデータを得る手段と、前記複数のコンボリューショ
ンデータ各々にバックプロジェクション処理を施して複
数枚の画像データを再構成する手段と、を具備してい
る。
[0012] The image reconstruction means of the third invention is means for creating difference data by taking the difference between the data collected in the current rotation and the data collected in the previous rotation, and weighting the difference data. Then, means for obtaining a plurality of pieces of convolution data by performing convolution with a plurality of reconstruction functions, and performing back projection processing on each of the plurality of pieces of convolution data to reconstruct a plurality of pieces of image data Means.

【0013】第4の発明の前記画像再構成手段は、今回
の回転で収集したデータと前回の回転で収集したデータ
との差分をとって差分データを作成する手段と、前記差
分データに重み付け処理をした後、一種類の再構成関数
とのコンボリューションをとって、一種類のコンボリュ
ーションデータを得る手段と、前記一種類のコンボリュ
ーションデータにバックプロジェクション処理を施して
複数枚の画像データを再構成する手段と、を具備してい
る。
The image reconstructing means according to a fourth aspect of the present invention includes: means for calculating difference between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation to generate difference data; and weighting the difference data. Then, a convolution with one type of reconstruction function is performed to obtain one type of convolution data, and a back projection process is performed on the one type of convolution data to regenerate a plurality of pieces of image data. Configuring means.

【0014】第5の発明の特徴は、被検体に向けてX線
ビームを曝射するX線ビーム発生源と、このX線ビーム
発生源から曝射されたX線ビームを検出する検出器列を
有するX線検出手段と、前記X線ビーム発生源を前記被
検体の回りに回転させながらX線ビームを曝射すること
により前記被検体をスキャンして収集したデータより画
像を再構成するX線CT装置において、前記スキャンに
よる今回の回転で収集したデータと前回の回転で収集し
たデータとの差分データを用いて画像再構成条件を満足
するように画像を再構成する画像再構成手段と、この画
像再構成手段により再構成された画像を画面に表示する
表示手段と、前記画像再構成手段によって再構成された
1枚の画像データの一部又は全部の拡大率を変更した画
像を作成する拡大率変更手段と、を具備し、前記表示手
段は、前記作成された拡大率変更画像を表示することに
ある。
A fifth aspect of the present invention is characterized in that an X-ray beam source for projecting an X-ray beam toward a subject and a detector array for detecting the X-ray beam emitted from the X-ray beam source X-ray detection means having an X-ray beam, and an X-ray beam is emitted while rotating the X-ray beam source around the object to scan the object to reconstruct an image from data acquired by scanning the object. In a line CT apparatus, image reconstruction means for reconstructing an image so as to satisfy an image reconstruction condition using difference data between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation by the scan, A display unit for displaying an image reconstructed by the image reconstructing unit on a screen, and an image in which a magnification of a part or all of one piece of image data reconstructed by the image reconstructing unit is changed. Expansion Comprising a changing unit, wherein the display unit is to display the magnification ratio change image created in the above.

【0015】第6の発明の特徴は、前記1枚の画像デー
タを格納している画像メモリ上で、前記1枚の画像デー
タのマトリクスサイズを縮小すると共に、前記1枚の画
像データの一部又は全部の拡大を変更した画像データを
前記縮小したマトリクスサイズで作成することにある。
A sixth aspect of the present invention is characterized in that a matrix size of the one image data is reduced on an image memory storing the one image data and a part of the one image data is reduced. Alternatively, the object is to create image data in which the entire enlargement is changed with the reduced matrix size.

【0016】第7の発明の前記画像再構成手段は、今回
の回転で収集したデータと前回の回転で収集したデータ
の差分をとって差分データを作成する手段と、前記差分
データに重み付け処理をした後、一種類の再構成関数と
のコンボリューションをとって、一種類のコンボリュー
ションデータを得る手段と、前記一種類のコンボリュー
ションデータにバックプロジェクション処理を施して1
枚の画像データを再構成する手段と、前記再構成された
画像データの一部分を拡大した画像データを作成する手
段と、を具備し、前記拡大した画像データを前記表示手
段に表示する。
According to a seventh aspect of the present invention, the image reconstructing means calculates difference between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation to generate difference data, and weights the difference data. Then, a convolution with one kind of reconstruction function is performed to obtain one kind of convolution data, and a back projection process is performed on the one kind of convolution data to obtain one piece.
Means for reconstructing a piece of image data, and means for creating image data obtained by enlarging a part of the reconstructed image data, and displaying the enlarged image data on the display means.

【0017】第8の発明の特徴は、前記画像再構成手段
によって再構成された画像を前記表示手段で表示中に、
前記画像の拡大率の変更要求が生じた時、前記表示中の
画像の一部又は全部の拡大率を変更して画像を作成する
手段を設け、前記表示手段は前記作成された拡大率変更
画像を最初に表示し、且つ前記画像再構成手段は、前記
画像再構成条件を変更して前記要求された拡大率変更画
像を再構成し、前記表示手段はこの再構成された拡大率
変更画像を前記最初に表示した画像に代えて表示するこ
とにある。
An eighth feature of the present invention is that while the image reconstructed by the image reconstructing means is displayed on the display means,
When a request to change the enlargement ratio of the image occurs, a unit is provided for changing the enlargement ratio of a part or all of the displayed image to create an image, and the display unit includes the created enlargement ratio change image. Is displayed first, and the image reconstruction unit changes the image reconstruction condition to reconstruct the requested enlargement ratio change image, and the display unit displays the reconstructed enlargement ratio change image. In other words, the image is displayed instead of the first displayed image.

【0018】第9の発明の特徴は、前記画像再構成手段
によって再構成された画像を前記表示手段で表示中に、
前記画像の拡大率の変更要求が生じた時、前記画像再構
成手段は、画像再構成条件を変更して前記要求された拡
大率変更画像を含む複数枚の画像を再構成することにあ
る。
A ninth feature of the present invention is that while the image reconstructed by the image reconstructing means is displayed on the display means,
When a request to change the enlargement ratio of the image is issued, the image reconstructing means changes the image reconstruction condition and reconstructs a plurality of images including the requested enlarged ratio change image.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明のX線CT装置の
第1の実施の形態を示したブロック図である。CT装置
は、システム制御部10と、寝台11と、架台・寝台制
御部12と、寝台移動部13と、X線制御装置14と、
高電圧発生装置15と、X線ビーム発生源16と、検出
器17と、回転架台18と、データ収集部19と、収集
データ記憶装置20と、画像再構成部21と、表示部2
2とを有している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the X-ray CT apparatus of the present invention. The CT apparatus includes a system control unit 10, a bed 11, a gantry / bed control unit 12, a bed moving unit 13, an X-ray control unit 14,
High voltage generator 15, X-ray beam source 16, detector 17, rotating frame 18, data acquisition unit 19, acquired data storage device 20, image reconstruction unit 21, display unit 2
And 2.

【0020】又、画像再構成部21は、生データメモリ
211、画像メモリ212、生データと再構成関数との
コンボリューションをとるコンボリューション処理部2
13、コンボリューションデータにバックプロジェクシ
ョンを施して画像データを得るバックプロジェクション
処理部214を有している。
The image reconstruction unit 21 includes a raw data memory 211, an image memory 212, and a convolution processing unit 2 for performing a convolution between the raw data and the reconstruction function.
13. It has a back-projection processing unit 214 that performs back-projection on the convolution data to obtain image data.

【0021】次に本実施の形態の動作について説明す
る。システム制御部10は、図示しいない入力装置を用
いて入力されたスライス厚、回転速度等のヘリカルスキ
ャン条件の内、回転速度とスライス厚とファン角等を架
台・寝台制御信号として架台・寝台制御部12に対して
出力する。また、システム制御部10は、X線ビーム発
生を制御するX線ビーム発生制御信号をX線制御装置1
4に対して出力する。更に、システム制御部10は、X
線ビームの検出のタイミングを示す検出制御信号をデー
タ収集部19に対して出力する。また、システム制御部
10は、データ収集のためのデータ収集制御信号をデー
タ収集部19に対して出力する。更に、システム制御部
10は、画像再構成のための制御信号を画像再構成部2
1に対して出力する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The system control unit 10 controls the gantry / couch as a gantry / couch control signal using the rotation speed, the slice thickness, the fan angle, and the like among the helical scan conditions such as the slice thickness and the rotation speed input using an input device (not shown). Output to the unit 12. Further, the system control unit 10 transmits an X-ray beam generation control signal for controlling X-ray beam generation to the X-ray control device 1.
4 is output. Further, the system control unit 10
A detection control signal indicating the detection timing of the line beam is output to the data collection unit 19. Further, the system control unit 10 outputs a data collection control signal for data collection to the data collection unit 19. Further, the system control unit 10 sends a control signal for image reconstruction to the image reconstruction unit 2.
Output for 1

【0022】架合・寝台制御部12は、システム制御部
10より出力された架合・寝台制御信号を基に回転架台
18を回転させると共に、寝台移動信号を寝台移動部1
3に対して出力する。寝台移動部13は、架合・寝台制
御部12により出力された寝台移動信号を基に、回転架
台18の1回転当たりの寝台11の移動量を求め、この
移動量で寝台11を移動させる。
The gantry / bed control unit 12 rotates the rotary gantry 18 based on the gantry / bed control signal output from the system control unit 10 and also transmits the bed moving signal to the bed moving unit 1.
3 is output. The couch moving unit 13 obtains a moving amount of the couch 11 per one rotation of the rotating gantry 18 based on the couch moving signal output by the crib / couch controlling unit 12, and moves the couch 11 by this moving amount.

【0023】X線制御装置14は、システム制御部10
により出力されたX線ビーム発生制御信号を基に、高電
圧発生装置15による高電圧発生のタイミングを制御す
る。高電圧発生装置15は、X線ビームを曝射させるた
めの高電圧をX線制御装置14からの制御信号に従って
X線ビーム発生源16に供給する。X線ビーム発生源1
6は、高電圧発生装置15から供給された高電圧によっ
てX線ビームを曝射する。検出器17は、X線ビーム発
生源16から曝射され、被検体100を透過したX線ビ
ームを検出する。
The X-ray controller 14 is provided with the system controller 10
The timing of the high voltage generation by the high voltage generator 15 is controlled on the basis of the X-ray beam generation control signal output by (1). The high voltage generator 15 supplies a high voltage for irradiating the X-ray beam to the X-ray beam source 16 in accordance with a control signal from the X-ray controller 14. X-ray beam source 1
Numeral 6 irradiates an X-ray beam with the high voltage supplied from the high voltage generator 15. The detector 17 detects an X-ray beam emitted from the X-ray beam source 16 and transmitted through the subject 100.

【0024】回転架台18は、X線ビーム発生源16と
検出器17とを保持している。また、回転架台18は、
図示しない架台回転機構により、X線ビーム発生源16
と検出器17との中間点を通る回転軸を中心にして回転
される。
The rotating gantry 18 holds the X-ray beam source 16 and the detector 17. In addition, the rotating base 18 is
The X-ray beam source 16 is rotated by a gantry rotating mechanism (not shown).
Is rotated about a rotation axis passing through an intermediate point between the detector and the detector 17.

【0025】データ収集部19は、検出器17により検
出されたX線ビーム(実際には検出信号)を、システム
制御部10により出力されたデータ収集制御信号に対応
させて収集する。収集データ記憶装置20は、データ収
集部19によって収集されたX線ビーム検出信号を記憶
し、必要に応じて画像再構成部21へ供給して、生デー
タメモリ211に記憶させる。
The data collection unit 19 collects the X-ray beam (actually, a detection signal) detected by the detector 17 in accordance with the data collection control signal output by the system control unit 10. The acquired data storage device 20 stores the X-ray beam detection signals acquired by the data acquisition unit 19, supplies the X-ray beam detection signals to the image reconstruction unit 21 as necessary, and stores them in the raw data memory 211.

【0026】画像再構成部21は、生データメモリ21
1に記憶された生データに、コンボリューション処理、
バックプロジェクション処理などを施して透視画像など
を再構成する。表示部22は、画像再構成部21により
再構成された画像を図示しないモニタ上に表示する。
The image reconstruction unit 21 includes a raw data memory 21
Convolution processing on the raw data stored in 1.
A perspective image or the like is reconstructed by performing a back projection process or the like. The display unit 22 displays the image reconstructed by the image reconstructing unit 21 on a monitor (not shown).

【0027】X線ビーム発生部16と検出器17を連続
的に回転させ、X線を照射してデータ収集しながら画像
を再構成することを、以降CT透視と称する。但し、寝
台11の移動あるいは架台の移動を伴う場合も含むもの
する。
Reconstructing an image while continuously rotating the X-ray beam generator 16 and the detector 17 and irradiating X-rays to collect data is hereinafter referred to as CT fluoroscopy. However, this also includes a case where the bed 11 or the gantry is moved.

【0028】被検体100は寝台11に寝ている。術者
は寝台11の横に立ち、腫瘍などのターゲットを画像再
構成部21で再構成するように寝台11の位置を設定す
る。術者は1回テストスキャンして、再構成されて表示
部22に表示された画像で2種類の画像の再構成する位
置と範囲(サイズ、拡大率)を図示しない操作部から指
定する。例えば、今回は図2に示すように腫瘍の近傍を
指定すると共に1枚は視野の広い画像が得られるよう
に、もう1枚は視野の狭い画像が得られるように異なる
画像再構成条件を設定したとする。
The subject 100 is sleeping on the bed 11. The operator stands beside the bed 11 and sets the position of the bed 11 so that the target such as a tumor is reconstructed by the image reconstruction unit 21. The operator performs a test scan once, and specifies the position and range (size, enlargement ratio) for reconstructing the two types of images from the reconstructed images displayed on the display unit 22 from an operation unit (not shown). For example, this time, as shown in Fig. 2, different image reconstruction conditions are specified so that the vicinity of the tumor is specified and one image can be obtained with a wide field of view and the other image can be obtained with a narrow field of view. Suppose you did.

【0029】ここで、画像1は画素サイズ0.6mm、
再構成中心(0mm、0mm)で画像マトリクス51
2、投影数は500/1回転とし、画像2は画素サイズ
0.1mm、再構成中心(90mm、50mm)で画像
マトリクスサイズ256、投影数は1000/1回転と
する。
Here, the image 1 has a pixel size of 0.6 mm,
Image matrix 51 at reconstruction center (0 mm, 0 mm)
2. The projection number is 500/1 rotation, the image 2 has a pixel size of 0.1 mm, the image matrix size is 256 at the reconstruction center (90 mm, 50 mm), and the projection number is 1000/1 rotation.

【0030】その後、術者はCT透視を指示し、これを
受けてシステム制御部10はX線ビーム発生源16と検
出器17を回転させると共に、X線ビーム発生源16よ
りX線を被検体100に対して曝射する。データ収集部
19は1回転1000データを収集し、収集したデータ
が収集データ記憶装置20に記憶された後、画像再構成
部21に送られる。
Thereafter, the surgeon instructs CT fluoroscopy, and in response to this, the system control unit 10 rotates the X-ray beam source 16 and the detector 17, and outputs X-rays from the X-ray beam source 16 to the subject. Exposure to 100. The data collection unit 19 collects 1000 data per rotation, and after the collected data is stored in the collected data storage device 20, the data is sent to the image reconstruction unit 21.

【0031】画像再構成部21は画像再構成条件の異な
る例えば2枚の画像1、画像2を再構成するが、以下、
画像再構成部21の動作について説明する。但し、画像
再構成条件とは画像拡大率、再構成関数、再構成画像マ
トリクス、投射数等である。まず、今回、収集した生デ
ータを収集データ記憶装置20から読み込んで生データ
メモリ211に記憶させる。次に同位相の1回転前のデ
ータを生データメモリ211から読み込み、今回収集し
たデータとの差分をとる(以降、差分生データと称す
る)。
The image reconstruction unit 21 reconstructs, for example, two images 1 and 2 having different image reconstruction conditions.
The operation of the image reconstruction unit 21 will be described. Here, the image reconstruction conditions include an image enlargement ratio, a reconstruction function, a reconstructed image matrix, the number of projections, and the like. First, the raw data collected this time is read from the collected data storage device 20 and stored in the raw data memory 211. Next, data of one phase before rotation is read from the raw data memory 211, and a difference from the data collected this time is obtained (hereinafter, referred to as difference raw data).

【0032】コンボリューション処理部213は、前記
差分生データをcos項で重み付け処理した後、2種類
の関数とコンボリューションして2種類のコンボリュー
ションデータを生成してバックプロジェクション処理部
214に送る。例えば、高周波抑制タイプの再構成関数
とコンボリューションして、コンボリューションデータ
1を画像1のバックプロジェクション処理に、高周波強
調タイプの再構成関数とコンボリューションしたデータ
2を画像2のバックプロジェクション処理に使うように
する。
The convolution processing unit 213 weights the raw difference data with the cos term, and convolves with the two types of functions to generate two types of convolution data and sends them to the back projection processing unit 214. For example, convolution is performed with a high-frequency suppression type reconstruction function, and the convolution data 1 is used for the back projection processing of the image 1, and the high frequency enhancement type reconstruction function and the convolved data 2 are used for the back projection processing of the image 2. To do.

【0033】これにより、画像1は広い視野の画像で、
高周波抑制タイプの再構成関数とコンボリューションし
ているため、ノイズの少ない滑らかな画像が得られ、画
像2は狭い視野の画像で、高周波強調タイプの再構成関
数とコンボリューションしているため、解像度が高い画
像が得られる。画像再構成部21は一定の間隔で、これ
ら2枚の画像データを表示部22に送る。
Thus, the image 1 is an image having a wide field of view,
Because it is convolved with the high-frequency suppression type reconstruction function, a smooth image with little noise is obtained. Image 2 is an image with a narrow field of view. Is obtained. The image reconstruction unit 21 sends these two pieces of image data to the display unit 22 at regular intervals.

【0034】表示部22は、図3に示すように2枚の画
像1、画像2を表示する。術者は、広い視野の画像1で
針4を刺す部分からターゲット3までの全体を、狭い視
野の画像2でターゲット3の近傍を詳細に観察しなが
ら、針4をターゲット3に到達させる。
The display section 22 displays two images 1 and 2 as shown in FIG. The surgeon makes the needle 4 reach the target 3 while observing the entire area from the portion where the needle 4 is stuck to the target 3 in the image 1 having a wide visual field to the vicinity of the target 3 in an image 2 having a narrow visual field.

【0035】本実施の形態によれば、画像再構成部21
で、ターゲット3を含む視野の広いノイズが少ない滑ら
かな画像データと、ターゲット3を含む視野の広い解像
度の高い画像データを再構成して、これを表示部22の
画面に同時に表示することができ、術者は広い視野の画
像1と、狭い視野の画像2を同時に見ることができる。
According to the present embodiment, the image reconstruction unit 21
Thus, it is possible to reconstruct the smooth image data having a wide field of view including the target 3 with little noise and the image data having the wide field of view including the target 3 with high resolution, and simultaneously display them on the screen of the display unit 22. Thus, the surgeon can simultaneously view the image 1 having a wide visual field and the image 2 having a narrow visual field.

【0036】これにより、術者は針4を刺す時、刺す部
位から腫瘍などのターゲット3までの広い視野を画像1
で見て、針4を刺し、その後、針4をターゲット3に向
かって進めた時には、ターゲット3近傍の狭い視野を画
像2で詳しく観察してターゲット3の組織を確実に採取
できたかどうかを容易に確認することができる。尚、表
示部22は上記した画像1、2を画面に交互に表示する
ようにしてもよい。
Thus, when the surgeon pierces the needle 4, the operator views the wide field from the piercing site to the target 3 such as a tumor in the image 1.
When the needle 4 is pierced and then advanced toward the target 3, it is easy to see whether the tissue of the target 3 has been reliably collected by observing the narrow visual field near the target 3 with the image 2 in detail. Can be confirmed. The display unit 22 may display the images 1 and 2 alternately on the screen.

【0037】次に、本発明のX線CT装置の第2の実施
の形態について説明する。本例も、画像再構成部21に
より広い視野の画像1と、狭い視野の画像2を再構成す
る。この際、コンボリューション処理までは、画像1、
2ともに共通の処理を受けるところが、図1に示した第
1の実施の形態と異なるだけで、装置の構成は同一であ
るため、以下、図1に示した構成を借用して説明する。
Next, a second embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention will be described. Also in this example, the image reconstructing unit 21 reconstructs the image 1 having a wide visual field and the image 2 having a narrow visual field. At this time, until the convolution processing, the image 1,
2 are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 1 except that they have the same processing. However, since the configuration of the apparatus is the same, the configuration shown in FIG. 1 will be described below.

【0038】次に本実施の形態の動作について説明す
る。画像再構成部21は、今回の回転で収集したデータ
と同位相の1回転前のデータとの差分(差分生データ)
をとる。
Next, the operation of this embodiment will be described. The image reconstructing unit 21 calculates a difference between the data collected in the current rotation and the data of the same phase one rotation before (raw difference data).
Take.

【0039】コンボリューション処理部213は、差分
生データをcos項で重み付け処理後、再構成関数とコ
ンボリューションして1種類のコンボリューションデー
タを生成してバックプロジェクション処理部214に送
る。尚、前記再構成関数は、例えば、高周波抑制タイプ
と高周波強調タイプの中間のタイプの関数を使用するも
のとする。
The convolution processing section 213 weights the difference raw data with the cos term, convolves with the reconstruction function to generate one type of convolution data, and sends it to the back projection processing section 214. The reconstruction function uses, for example, a function of an intermediate type between a high-frequency suppression type and a high-frequency emphasis type.

【0040】バックプロジェクション処理部214は、
画像メモリ212の2つのメモリ領域を使い、上記した
1種類のデータから2種類の画像を各々再構成する。
The back projection processing unit 214
Using two memory areas of the image memory 212, two types of images are respectively reconstructed from the one type of data described above.

【0041】バックプロジェクション処理部214は、
コンボリューションデータ1の2つのデータを加算して
画像1のメモリ領域にバックプロジェクションし、画像
2のメモリ領域にコンボリューションデータ2を加算せ
ずにバックプロジェクションして、2種類の画像データ
を得る。画像再構成部21は一定の間隔で、これら2枚
の画像データを表示部22に送る。画像表示部22は、
2枚の画像1、画像2を表示する。
The back projection processing unit 214
The two data of the convolution data 1 are added and back-projected to the memory area of the image 1, and the back-projection is performed without adding the convolution data 2 to the memory area of the image 2 to obtain two types of image data. The image reconstruction unit 21 sends these two pieces of image data to the display unit 22 at regular intervals. The image display unit 22
Two images 1 and 2 are displayed.

【0042】本実施の形態でも、広い視野の画像1と、
狭い視野の画像2を同時に得ることができ、図1に示し
た第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
しかも、コンボリューション処理部213は、1種類の
コンボリューションデータの生成だけで済むため、この
分、画像再構成部21の画像処理時間を短くすることが
できる。
Also in this embodiment, the image 1 having a wide field of view and
An image 2 with a narrow visual field can be obtained at the same time, and the same effect as that of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.
Moreover, since the convolution processing unit 213 only needs to generate one type of convolution data, the image processing time of the image reconstructing unit 21 can be shortened accordingly.

【0043】次に本発明のX線CT装置の第3の実施の
形態について説明する。本例は、画像再構成部21によ
り例えば広い視野の画像1を当初再構成して表示し、術
者の指示によって例えば狭い視野画像2を再構成すると
ころが、図1に示した第1の実施の形態と異なるだけ
で、装置の構成は同一であるため、以下、図1に示した
構成を借用して説明する。
Next, a third embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention will be described. In this example, the image reconstruction unit 21 initially reconstructs and displays, for example, the image 1 having a wide visual field, and reconstructs, for example, the narrow visual field image 2 according to an instruction of the operator. Since the configuration of the apparatus is the same except for the embodiment, the configuration shown in FIG. 1 will be described below.

【0044】次に本実施の形態の動作について説明す
る。被検体100は寝台11に寝ている。術者は寝台1
1の横に立ち、腫瘍などのターゲットを画像再構成部2
1で再構成するように寝台11の位置を設定する。術者
はCT透視を指示し、システム制御部10はX線ビーム
発生源16と検出器17を回転させてX線ビーム発生源
16からX線を被検体100に曝射する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The subject 100 is sleeping on the bed 11. The operator is a bed 1
1 stands next to the target such as a tumor,
The position of the bed 11 is set so as to be reconfigured in Step 1. The operator instructs CT fluoroscopy, and the system control unit 10 rotates the X-ray beam source 16 and the detector 17 to irradiate the subject 100 with X-rays from the X-ray beam source 16.

【0045】これにより、データ収集部19で収集した
データが画像再構成部21に送られて再構成され、従来
どおり1枚の画像が次々に更新されて表示部22に表示
される。この画像の画像再構成条件は、例えば第1の実
施の形態で説明した広い視野の画像1と同じ条件とす
る。
As a result, the data collected by the data collecting unit 19 is sent to the image reconstructing unit 21 to be reconstructed, and one image is successively updated and displayed on the display unit 22 as in the conventional case. The image reconstruction condition of this image is, for example, the same condition as the image 1 having a wide field of view described in the first embodiment.

【0046】術者は、上記画像によりCT透視しながら
1枚目の画像とは異なる画像再構成条件、例えば第1の
実施の形態で説明した視野の狭い画像2と同じ条件で、
2枚目の画像の再構成を図示されない操作部から指示す
る。この指示はシステム制御部10を介して画像再構成
部21に伝達される。
The operator performs CT fluoroscopy using the above-mentioned image, and under image reconstruction conditions different from those of the first image, for example, under the same conditions as image 2 having a narrow field of view described in the first embodiment.
Reconstruction of the second image is instructed from an operation unit (not shown). This instruction is transmitted to the image reconstruction unit 21 via the system control unit 10.

【0047】これを受けて、画像再構成部21は既に作
成してある画像1の中の画像2と重複する部分を生デー
タメモリ211から読み込み、所定の画素サイズで25
6マトリクスになるように画像拡大して、図4に示すよ
うな画像2を作成し、これを暫定画像2として画像メモ
リ212に記憶する。この画像メモリ212に記憶され
た画像2は表示部22に送られて表示される。
In response to this, the image reconstructing section 21 reads from the raw data memory 211 a portion of the already created image 1 that overlaps with the image 2, and stores it in a predetermined pixel size.
An image 2 as shown in FIG. 4 is created by enlarging the image so as to form a 6 matrix, and this is stored in the image memory 212 as a provisional image 2. The image 2 stored in the image memory 212 is sent to the display unit 22 and displayed.

【0048】その後、画像再構成部21は、第1の実施
の形態と同様に、画像1と画像2の条件に合わせて、生
データメモリ211の今回と前回の生データから差分生
データを作成する。コンボリューション処理部213
は、cos項で重み付けした差分生データと2種類の再
構成関数とをコンボリューションして2種類のコンボリ
ューションデータを生成し、各々のコンボリューション
データにバックプロジェクション処理部214によるバ
ックプロジェクションして、画像1と画像2を画像メモ
リ212のそれぞれのメモリ領域に作成することによっ
て、画像1、2を更新して、表示部22にシネ表示のよ
うに動画表示する。
Thereafter, the image reconstructing unit 21 creates difference raw data from the current and previous raw data in the raw data memory 211 in accordance with the conditions of the image 1 and the image 2 as in the first embodiment. I do. Convolution processing unit 213
Is convolved with the difference raw data weighted by the cos term and the two types of reconstruction functions to generate two types of convolution data, and back-projects each convolution data by the back-projection processing unit 214, By creating the image 1 and the image 2 in the respective memory areas of the image memory 212, the images 1 and 2 are updated, and a moving image is displayed on the display unit 22 like a cine display.

【0049】本実施の形態によれば、例えば視野の広い
画像1を見て針生検を行っている時、視野の狭い画像2
でターゲット3付近をより詳しく見たい場合、本例では
既に作成されている画像1の所定部分を拡大して暫定的
な視野の広い画像2を短時間で作成できるため、暫定的
な画像2を直ぐに表示して、術者に提供することができ
る。1回転など所定の時間が経過する前に所望の画像2
に近い画像が表示されるので、術者にとっては好まし
い。
According to the present embodiment, for example, when a needle biopsy is performed while viewing an image 1 having a wide field of view, an image 2 having a narrow field of view is obtained.
When it is desired to see the vicinity of the target 3 in more detail, in this example, a predetermined portion of the already created image 1 can be enlarged to create a temporary image 2 with a wide field of view in a short time. It can be displayed immediately and provided to the surgeon. The desired image 2 before a predetermined time elapses, such as one rotation
Is displayed, which is preferable for the surgeon.

【0050】しかも、その後、第1の実施の形態と同様
の処理により、画像1、2を作成して切り換えるため、
暫定的な画像2に代わってより画質のよい画像2を表示
することができ、第1の実施の形態と同様の効果があ
る。
After that, the images 1 and 2 are created and switched by the same processing as in the first embodiment.
The image 2 with higher image quality can be displayed in place of the provisional image 2, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【0051】尚、画像2を直ぐには見られないが、上記
した2枚目の画像の再構成指示があった場合、前記暫定
画像2を作成せず、画像再構成部21により画像再構成
条件を変更して、画像1と画像2を再構成して、これら
画像1、2を表示する構成も採り得る。
Although the image 2 cannot be seen immediately, if the above-mentioned instruction to reconstruct the second image is given, the provisional image 2 is not created, and the image reconstruction , The image 1 and the image 2 are reconstructed, and the image 1 and the image 2 are displayed.

【0052】次に本発明のX線CT装置の第4の実施の
形態について説明する。本例の構成は及び動作は第3の
実施の形態と同様であるが、画像再構成部21の画像メ
モリ212の画像メモリ容量及び計算能力に制限がある
ものとする。例えば、画像メモリ212は、512×5
12マトリクスの画像1枚分の画像メモリ容量と、1回
転1000ビューのデータを512×512マトリクス
の画像に逆投影する計算能力しかないものとする。
Next, a fourth embodiment of the X-ray CT apparatus according to the present invention will be described. The configuration and operation of this example are the same as those of the third embodiment, but it is assumed that the image memory capacity and the calculation capacity of the image memory 212 of the image reconstruction unit 21 are limited. For example, the image memory 212 has 512 × 5
It is assumed that there is only an image memory capacity for one 12-matrix image and a calculation ability for back-projecting data of 1,000 views per rotation to an image of 512 × 512 matrix.

【0053】次に本実施の形態の動作について説明す
る。従来どうり1枚のCT透視を行う。画像1の画像再
構成条件は画像サイズ0.6mm、再構成中心(0m
m、0mm)とする。システム制御部10は、画像再構
成部21に画像マトリクス512×512、投影数10
00/1回転による再構成を指示し、その条件で再構成
が行われる。
Next, the operation of this embodiment will be described. Conventionally, one CT scan is performed. The image reconstruction conditions of the image 1 are as follows: image size 0.6 mm, reconstruction center (0 m
m, 0 mm). The system control unit 10 sends an image matrix 512 × 512 and a projection number 10 to the image reconstructing unit 21.
Reconfiguration by 00/1 rotation is instructed, and the reconfiguration is performed under the conditions.

【0054】この時、術者が2枚目のCT透視を図示さ
れない操作部より指示する。画像2の画像再構成条件
は、画素サイズ0.1mm、再構成中(90mm、50
mm)である。
At this time, the surgeon instructs the second CT fluoroscopy from an operation unit (not shown). The image reconstruction conditions of the image 2 are as follows: the pixel size is 0.1 mm;
mm).

【0055】システム制御部10は、再構成処理部21
に画像1、2共に、画像マトリクス256×256、投
影1000/1回転による再構成を指示し、再構成処理
部21はこれをバックプロジェクション処理部214に
指示する。バックプロジェクション処理部214は画像
メモリ212から画像1のデータを読み出し、512×
512マトリクスを補間して画像1のデータを256×
256マトリクスに変換し、図5に示すように画像メモ
リ212の256×256マトリクスサイズの領域に記
憶する。
The system control unit 10 includes a reconstruction processing unit 21
, An image matrix 256 × 256, and reconstruction by projection 1000/1 rotation are instructed, and the reconstruction processing unit 21 instructs the back projection processing unit 214. The back projection processing unit 214 reads the data of the image 1 from the image memory 212, and
The data of image 1 is 256 ×
The image data is converted into a 256 matrix and stored in an area of a 256 × 256 matrix size of the image memory 212 as shown in FIG.

【0056】また、第3の実施の形態で説明したのと同
様に512×512マトリクスの画像1を拡大(補間)
して、256×256マトリクスの画像のデータを生成
し、図5に示すように画像メモリ212の256×25
6マトリクスサイズの領域に記憶する。
In the same manner as described in the third embodiment, the image 1 of the 512 × 512 matrix is enlarged (interpolated).
Then, image data of a 256 × 256 matrix is generated, and as shown in FIG.
It is stored in an area of 6 matrix size.

【0057】以降、バックプロジェクション処理部21
4は、図5に示すような512×512マトリクスのサ
イズの画像メモリ212のメモリ領域を256×256
マトリクスサイズの少なくとも2つのメモリ領域に分割
して用いることにより、1枚の画像データから2枚の画
像1、2を再構成する。
Thereafter, the back projection processing section 21
Reference numeral 4 denotes a memory area of the image memory 212 having a size of 512 × 512 matrix as shown in FIG.
By dividing and using at least two memory areas of a matrix size, two images 1 and 2 are reconstructed from one image data.

【0058】本実施の形態によれば、画像再構成部21
の画像メモリ212の容量及び計算能力が限ぎられてい
る場合でも、画像1、2のように複数の画像を再構成す
ることができる。この場合、画像メモリ212の容量及
び計算能力は従来のままで、上記のような画像1、2を
同時に再構成できるため、従来に比べて装置のコストを
上昇させることなく第1の実施の形態と同様の効果を得
ることができる。
According to the present embodiment, the image reconstruction unit 21
Even when the capacity and calculation capacity of the image memory 212 are limited, a plurality of images can be reconstructed like the images 1 and 2. In this case, since the images 1 and 2 as described above can be reconstructed simultaneously while the capacity and the calculation capacity of the image memory 212 remain unchanged, the first embodiment can be performed without increasing the cost of the apparatus as compared with the prior art. The same effect as described above can be obtained.

【0059】尚、上記した各実施の形態では、2枚の画
像1、2を同時或いは順次作成する構成について説明し
たが、3枚以上の複数枚の画像も、同様の構成にて、容
易に作成することができる。特に画像の枚数が多い場
合、表示部22の画面は例えばマルチ画面に分割されて
各画像が表示される。
In each of the embodiments described above, a configuration in which two images 1 and 2 are simultaneously or sequentially created has been described. However, three or more images can be easily formed in the same configuration. Can be created. In particular, when the number of images is large, the screen of the display unit 22 is divided into, for example, a multi-screen and each image is displayed.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項1か
ら9に記載の発明によれば、画像再構成条件が異なる複
数枚の画像、例えば広い視野の画像と、狭い視野の画像
を同時に得ることができる。
As described in detail above, according to the first to ninth aspects of the present invention, a plurality of images having different image reconstruction conditions, for example, an image having a wide visual field and an image having a narrow visual field can be simultaneously formed. Obtainable.

【0061】請求項5から8に記載の発明によれば、既
に再構成された画像の拡大率を変更した画像を短時間に
表示することができる。
According to the fifth to eighth aspects of the present invention, an image obtained by changing the enlargement ratio of an already reconstructed image can be displayed in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のX線CT装置の第1の実施の形態を示
したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.

【図2】術者が表示するように指定した画像例を示した
図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an image designated to be displayed by an operator.

【図3】図1に示した表示部に表示された画像再構成条
件が異なる2枚の画像例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of two images having different image reconstruction conditions displayed on a display unit shown in FIG. 1;

【図4】画像1の所定部分を拡大して作成した画像2の
例を示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of an image 2 created by enlarging a predetermined portion of the image 1;

【図5】画像メモリのメモリ領域分割使用例を示したブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of memory area division use of an image memory.

【図6】X線焦点と検出器の配置例を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing an arrangement example of an X-ray focal point and a detector.

【図7】針生検に使用される透視画像例を示した図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a fluoroscopic image used for a needle biopsy.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 システム制御部 11 寝台 12 架台・寝台制御部 13 寝台移動部 14 X線制御装置 15 高電圧発生装置 16 X線ビーム発生源 17 検出器 18 回転架台 19 データ収集部 20 収集データ記憶装置 21 画像再構成部 22 表示部 211 生データメモリ 212 画像メモリ 213 コンボリューション処理部 214 バックプロジェクション処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 System control part 11 Couch 12 Cradle / bed control part 13 Couch moving part 14 X-ray control device 15 High voltage generator 16 X-ray beam generation source 17 Detector 18 Rotation gantry 19 Data collection part 20 Collection data storage device 21 Image replay Configuration unit 22 Display unit 211 Raw data memory 212 Image memory 213 Convolution processing unit 214 Back projection processing unit

フロントページの続き Fターム(参考) 4C093 AA22 BA10 CA28 FD12 FD13 FE08 FE22 FF13 FG08 5B057 AA09 BA03 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CD05 CE02 CE03 CE05 DA04 DB02 DB09 DC32 Continued on the front page F term (reference) 4C093 AA22 BA10 CA28 FD12 FD13 FE08 FE22 FF13 FG08 5B057 AA09 BA03 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CD05 CE02 CE03 CE05 DA04 DB02 DB09 DC32

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体に向けてX線ビームを曝射するX
線ビーム発生源と、このX線ビーム発生源から曝射され
たX線ビームを検出する検出器列を有するX線検出手段
と、 前記X線ビーム発生源を前記被検体の回りに回転させな
がらX線ビームを曝射することにより前記被検体をスキ
ャンして収集したデータより画像を再構成するX線CT
装置において、 前記スキャンにより収集したデータより、画像再構成条
件が異なる複数枚の画像を再構成する画像再構成手段
と、 この画像再構成手段により再構成された複数枚の画像を
画面に表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とするX線CT装置。
An X-ray for irradiating an X-ray beam toward a subject
A X-ray beam source, X-ray detection means having a detector array for detecting an X-ray beam emitted from the X-ray beam source, and rotating the X-ray beam source around the subject. X-ray CT for reconstructing an image from data collected by scanning the subject by irradiating an X-ray beam
In the apparatus, an image reconstructing means for reconstructing a plurality of images having different image reconstruction conditions from data collected by the scan, and displaying the plurality of images reconstructed by the image reconstructing means on a screen An X-ray CT apparatus comprising: a display unit.
【請求項2】 前記画像再構成手段は、今回の回転で収
集したデータと前回の回転で収集したデータとの差分デ
ータを用いて前記画像再構成条件の異なる複数枚の画像
を再構成することを特徴とする請求項1記載のX線CT
装置。
2. The image reconstructing means reconstructs a plurality of images having different image reconstruction conditions by using difference data between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation. 2. The X-ray CT according to claim 1, wherein
apparatus.
【請求項3】 前記画像再構成手段は、今回の回転で収
集したデータと前回の回転で収集したデータとの差分を
とって差分データを作成する手段と、 前記差分データに重み付け処理をした後、複数の再構成
関数とのコンボリューションをとって、複数のコンボリ
ューションデータを得る手段と、 前記複数のコンボリューションデータ各々にバックプロ
ジェクション処理を施して複数枚の画像データを再構成
する手段と、 を具備することを特徴とする請求項1又は2記載のX線
CT装置。
3. The image reconstructing unit calculates difference between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation to generate difference data, and after performing a weighting process on the difference data. A means for obtaining a plurality of convolution data by taking a convolution with a plurality of reconstruction functions, and a means for performing back projection processing on each of the plurality of convolution data to reconstruct a plurality of image data, The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising:
【請求項4】 前記画像再構成手段は、今回の回転で収
集したデータと前回の回転で収集したデータとの差分を
とって差分データを作成する手段と、 前記差分データに重み付け処理をした後、一種類の再構
成関数とのコンボリューションをとって、一種類のコン
ボリューションデータを得る手段と、 前記一種類のコンボリューションデータにバックプロジ
ェクション処理を施して複数枚の画像データを再構成す
る手段と、 を具備することを特徴とする請求項1又は2記載のX線
CT装置。
4. The image reconstructing unit calculates difference between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation to generate difference data, and after performing weighting processing on the difference data. Means for obtaining convolution data with one kind of reconstruction function to obtain one kind of convolution data; means for performing back projection processing on the one kind of convolution data to reconstruct a plurality of pieces of image data The X-ray CT apparatus according to claim 1, comprising:
【請求項5】 被検体に向けてX線ビームを曝射するX
線ビーム発生源と、このX線ビーム発生源から曝射され
たX線ビームを検出する検出器列を有するX線検出手段
と、 前記X線ビーム発生源を前記被検体の回りに回転させな
がらX線ビームを曝射することにより前記被検体をスキ
ャンして収集したデータより画像を再構成するX線CT
装置において、 前記スキャンによる今回の回転で収集したデータと前回
の回転で収集したデータとの差分データを用いて画像再
構成条件を満足するように画像を再構成する画像再構成
手段と、 この画像再構成手段により再構成された画像を画面に表
示する表示手段と、 前記画像再構成手段によって再構成された1枚の画像デ
ータの一部又は全部の拡大率を変更した画像を作成する
拡大率変更手段と、 を具備し、 前記表示手段は、前記作成された拡大率変更画像を表示
することを特徴とするX線CT装置。
5. An X-ray for irradiating an X-ray beam toward a subject
A X-ray beam source, X-ray detection means having a detector array for detecting an X-ray beam emitted from the X-ray beam source, and rotating the X-ray beam source around the subject. X-ray CT for reconstructing an image from data collected by scanning the subject by irradiating an X-ray beam
In the apparatus, image reconstruction means for reconstructing an image so as to satisfy an image reconstruction condition by using difference data between data collected in a current rotation by the scan and data collected in a previous rotation; Display means for displaying an image reconstructed by the reconstructing means on a screen; enlargement factor for creating an image obtained by changing an enlargement factor for a part or all of one piece of image data reconstructed by the image reconstructing means An X-ray CT apparatus, comprising: a change unit; and the display unit displays the created magnification change image.
【請求項6】 前記1枚の画像データを格納している画
像メモリ上で、前記1枚の画像データのマトリクスサイ
ズを縮小すると共に、前記1枚の画像データの一部又は
全部の拡大を変更した画像データを前記縮小したマトリ
クスサイズで作成することを特徴とする請求項5記載の
X線CT装置。
6. The image memory storing the one image data, reducing the matrix size of the one image data and changing the enlargement of a part or all of the one image data. The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein the reduced image data is created with the reduced matrix size.
【請求項7】 前記画像再構成手段は、今回の回転で収
集したデータと前回の回転で収集したデータの差分をと
って差分データを作成する手段と、 前記差分データに重み付け処理をした後、一種類の再構
成関数とのコンボリューションをとって、一種類のコン
ボリューションデータを得る手段と、 前記一種類のコンボリューションデータにバックプロジ
ェクション処理を施して1枚の画像データを再構成する
手段と、 前記再構成された画像データの一部分を拡大した画像デ
ータを作成する手段と、 を具備し、 前記拡大した画像データを前記表示手段に表示すること
を特徴とする請求項5記載のX線CT装置。
7. An image reconstructing unit, which obtains a difference between data collected in a current rotation and data collected in a previous rotation to generate difference data, and after performing a weighting process on the difference data, Means for obtaining convolution data with one kind of reconstruction function to obtain one kind of convolution data; means for performing back projection processing on the one kind of convolution data to reconstruct one piece of image data; 6. An X-ray CT apparatus according to claim 5, further comprising: means for creating image data obtained by enlarging a part of the reconstructed image data, wherein the enlarged image data is displayed on the display means. apparatus.
【請求項8】 前記画像再構成手段によって再構成され
た画像を前記表示手段で表示中に、前記画像の拡大率の
変更要求が生じた時、 前記表示手段は前記拡大率変更手段により前記表示中の
画像の一部又は全部の拡大率を変更して作成した拡大率
変更画像を最初に表示し、 前記画像再構成手段は、前記画像再構成条件を変更して
前記要求された拡大率変更画像を再構成し、前記表示手
段はこの再構成された拡大率変更画像を前記最初に表示
した画像に代えて表示することを特徴とする請求項5記
載のX線CT装置。
8. When a request for changing an enlargement ratio of the image occurs while an image reconstructed by the image reconstruction unit is being displayed on the display unit, the display unit performs the display by the enlargement ratio change unit. First, a magnification ratio changed image created by changing a magnification ratio of part or all of the image in the image is displayed, and the image reconstructing means changes the image reconstruction condition to change the requested magnification ratio. 6. The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein an image is reconstructed, and the display unit displays the reconstructed magnification-changed image in place of the first displayed image.
【請求項9】 前記画像再構成手段によって再構成され
た画像を前記表示手段で表示中に、前記画像の拡大率の
変更要求が生じた時、 前記画像再構成手段は、画像再構成条件を変更して前記
要求された拡大率変更画像を含む複数枚の画像を再構成
することを特徴とする請求項5記載のX線CT装置。
9. When an image magnification change request is issued while an image reconstructed by the image reconstructing means is being displayed on the display means, the image reconstructing means sets an image reconstruction condition. 6. The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein a plurality of images including the requested magnification change image are changed and reconstructed.
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