JPH0471540A - X-ray ct device - Google Patents

X-ray ct device

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Publication number
JPH0471540A
JPH0471540A JP2182768A JP18276890A JPH0471540A JP H0471540 A JPH0471540 A JP H0471540A JP 2182768 A JP2182768 A JP 2182768A JP 18276890 A JP18276890 A JP 18276890A JP H0471540 A JPH0471540 A JP H0471540A
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JP
Japan
Prior art keywords
data
scanogram
ray
subject
data obtained
Prior art date
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Pending
Application number
JP2182768A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuusuke Touki
裕介 東木
Toshihiro Rifu
俊裕 利府
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0471540A publication Critical patent/JPH0471540A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simply obtain a fluoroscopic image from an optional direction by generating a scannogram based on the data obtained by fan beams with the same rotary phase or parallel beams in the same direction within the data obtained by a helical scan. CONSTITUTION:The X-ray data of a person under test P detected by a helical scan are sent to a data collecting circuit 7 as electrical signals, the data are sent to a pre-processing circuit 8 after signal processing, the data processed with logarithmic conversion are sent to a magnetic disk 9, and all data are stored. The projection data obtained by the pre-processing circuit 8 are also sent to a data re-arranging circuit 13, and a scannogram is generated based on the data obtained by fan beams 20a-20d... with the same rotary phase within the obtained data for generating a fluoroscopic image by fan beams and based on the data obtained by parallel beams 26a, 26b...-29a, 29b... in the same direction within the obtained data for generating a fluoroscopic image by parallel beams. The fluoroscopic image from an optional direction can be simply obtained without photographing separately.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野) 本発明は、被検体にX線を照射して得られる被検体のX
線吸収係数に関するデータを基にして被検体の断層像を
再構成するX線CT装置に係り、特にスキャン時に被検
体を体軸方向に移動させるいわゆるヘリカルスキャンを
行うXlICT装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to
The present invention relates to an X-ray CT apparatus that reconstructs a tomographic image of a subject based on data regarding linear absorption coefficients, and particularly relates to an XIICT apparatus that performs so-called helical scanning in which the subject is moved in the body axis direction during scanning.

(従来の技術) 最近X線CT装置として、例えば第11図に示すように
、X線管101及び検出器102を被検体Pの回りに回
転させるとともに、被検体Pを体軸方向(X線管101
及び検出器102が描く円に対して垂直な方向)に移動
させるいわゆるヘリカルスキャンを行うものが提案され
ている。この場合には第12図に示すように、X線管1
01の被検体Pに対する相対的な軌跡103はらせん形
状を描き、画像の再構成を行う際には、例えば軌跡10
3の点aから点すに至る部分に対応するデータを用いて
、これを点aと点すとでつながった1回転分のデータと
みなして画像の再構成を行い、被検体Pの断層像を得る
。このようなヘリカルスキャンには、短時間で被検体P
の3次元的な情報を得ることができるという長所がある
(Prior Art) Recently, as shown in FIG. 11, for example, as shown in FIG. tube 101
and a direction perpendicular to the circle drawn by the detector 102) that performs a so-called helical scan. In this case, as shown in FIG.
The locus 103 relative to the subject P of 01 draws a spiral shape, and when reconstructing an image, for example, the locus 103
Using the data corresponding to the part from point a to point 3, the image is reconstructed by regarding this as data for one rotation connected to point a, and the tomographic image of subject P is obtained. get. In such helical scanning, the subject P can be scanned in a short time.
It has the advantage of being able to obtain three-dimensional information.

また、X線管101及び検出器102を回転させずに被
検体Pのみを体軸方向に移動させて撮影を行えば、被検
体Pの透視像(スキャノグラム)を得ることもできる。
Further, by moving only the subject P in the axial direction without rotating the X-ray tube 101 and the detector 102 and performing imaging, a fluoroscopic image (scanogram) of the subject P can be obtained.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら上記した従来技術の場合には、スキャノグ
ラムを作成するためにはヘリカルスキャンとは別にスキ
ャノグラムを得るための撮影を行わなければならないの
で、手間がかかるという欠点があった。また、1方向か
らの透視像しか得ることができないという欠点もあった
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of the above-mentioned conventional technology, in order to create a scanogram, it is necessary to perform imaging to obtain the scanogram separately from the helical scan, so it is time-consuming. there were. Another drawback is that a transparent image can only be obtained from one direction.

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、ヘリカルスキャ
ンにより簡単に、任意の方向からの透視像を得る二とが
てきるX線CT装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is to provide an X-ray CT apparatus that can easily obtain fluoroscopic images from any direction using helical scanning. Our goal is to provide the following.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明にあっては、被検体
にX線を照射するX線管及び被検体を透過したX線を検
出する検出器の被検体に対する相対的な軌跡がらせん形
状を描くようなヘリカルスキャンを行い、該ヘリカルス
キャンにより得られたデータを基にして画像の再構成を
行うX線CT装置において、 前記ヘリカルスキャンにより得られるデータのうち同一
回転位相のファンビームまたは同一方向の互いに平行な
ビームにより得られるデータを基にしてスキャノグラム
を作成するスキャノグラム作成手段が設けられて成るこ
とを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention includes an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, and an X-ray tube that detects the X-rays that have passed through the subject. In an X-ray CT apparatus that performs a helical scan in which a relative trajectory of a detector with respect to a subject draws a spiral shape, and reconstructs an image based on data obtained by the helical scan, the helical scan The present invention is characterized in that it is provided with scanogram creation means for creating a scanogram based on data obtained from fan beams having the same rotational phase or mutually parallel beams in the same direction.

(作用) 上記構成を有する本発明のX線CT装置においては、ヘ
リカルスキャンにより得られたデータを用いて上記スキ
ャノグラム作成手段によりスキャノグラムが作成される
ので、スキャノグラムを得るための撮影を別に行う必要
がなく手間がかからない。また、上記スキャノグラム作
成手段でスキャノグラムを作成する際に用いるデータを
与えるファンビームの回転位相または平行ビームの方向
を適宜選択することにより、被検体に対する任意の方向
からの透視像を得ることができる。
(Function) In the X-ray CT apparatus of the present invention having the above configuration, a scanogram is created by the scanogram creation means using the data obtained by helical scanning, so there is no need to separately perform imaging to obtain the scanogram. It doesn't take much time. Further, by appropriately selecting the rotational phase of the fan beam or the direction of the parallel beam that provides data used when creating a scanogram by the scanogram creation means, a perspective image of the subject from any direction can be obtained.

(実施例) 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。第1
図は本発明の一実施例のX線CT装置の構成を示すブロ
ック図である。
(Example) Below, an example of the present invention will be described based on the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing the configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.

このX線CT装置においては、撮影時には架台1内に設
置されたX線管2と検出器3が被検体Pの回りを回転す
るとともに、被検体Pを載置した寝台天板4が寝台駆動
回路5によって、被検体Pの体軸方向(X線管2及び検
出器3が描く円に対して垂直な方向)に駆動される。す
なわち、X線管2及び検出器3の被検体Pに対する相対
的な軌跡がらせん形状を描くヘリカルスキャンを行う。
In this X-ray CT apparatus, during imaging, an X-ray tube 2 and a detector 3 installed in a gantry 1 rotate around the subject P, and a bed top 4 on which the subject P is placed drives the bed. The circuit 5 drives the subject P in the body axis direction (direction perpendicular to the circle drawn by the X-ray tube 2 and detector 3). That is, a helical scan is performed in which the relative trajectories of the X-ray tube 2 and detector 3 with respect to the subject P draw a spiral shape.

このときX線管2は高電圧発生回路6により電力を供給
されて被検体PにX線を照射し、検出器3が被検体Pを
透過したX線を検出する。
At this time, the X-ray tube 2 is supplied with power by the high voltage generating circuit 6 and irradiates the subject P with X-rays, and the detector 3 detects the X-rays that have passed through the subject P.

検出器3で検出された被検体PのX線吸収係数に関する
データは電気信号としてデータ収集回路7に送られ、こ
こで信号処理が行われた後前処理回路8に送られる。前
処理回路8はこの信号に対数変換等の処理を行って得ら
れる投影データを磁気ディスク9に送り、磁気ディスク
9に上記ヘリカルスキャンにより得られた全データが保
存される。画像再構成部10は磁気ディスク9から投影
データを読出し、これらのデータに演算処理を行って画
像を再構成する。この再構成画像は画像メモリ回路11
を介して磁気ディスク9に保存される一方、表示モニタ
12の画面上に被検体Pの断層像として表示される。
Data regarding the X-ray absorption coefficient of the subject P detected by the detector 3 is sent as an electrical signal to the data acquisition circuit 7, where the signal is processed and then sent to the preprocessing circuit 8. The preprocessing circuit 8 performs processing such as logarithmic conversion on this signal and sends the obtained projection data to the magnetic disk 9, where all the data obtained by the helical scan is stored. The image reconstruction unit 10 reads projection data from the magnetic disk 9, performs arithmetic processing on these data, and reconstructs an image. This reconstructed image is stored in the image memory circuit 11
The tomographic image of the subject P is stored on the magnetic disk 9 via the display monitor 12 and displayed as a tomographic image of the subject P.

また、上記前処理回路8て得られた投影データはスキャ
ノグラム作成手段としてのデータ並べ替え回路13にも
送られ、このデータ並べ替え回路13で被検体Pの透視
像であるスキャノグラムを作成することができる。この
スキャノグラム作成動作については後述する。作成され
たスキャノグラムは画像メモリ回路11を介して磁気デ
ィスク9に保存される一方、表示モニタ12の画面上に
表示される。なお、図中14は装置各部の制御(システ
ム制御)を行うCPUを示す。
The projection data obtained by the preprocessing circuit 8 is also sent to a data sorting circuit 13 as a scanogram creating means, and this data sorting circuit 13 can create a scanogram that is a perspective image of the subject P. can. This scanogram creation operation will be described later. The created scanogram is stored on the magnetic disk 9 via the image memory circuit 11, while being displayed on the screen of the display monitor 12. Note that 14 in the figure indicates a CPU that controls each part of the apparatus (system control).

次に、データ並べ替え回路13におけるスキャノグラム
作成動作について詳しく説明する。
Next, the scanogram creation operation in the data rearrangement circuit 13 will be explained in detail.

■ファンビームによる透視像を作成する場合まず、ヘリ
カルスキャンにより得られるデータのうち第2図に示す
ような同一回転位相のファンビーム20 a 、  2
0 b 、  20 c 、  20 d ・−・によ
り得られるデータのみを取出し被検体Pに対する位置の
順に並べて配置する。第3図は例えばファンビーム20
aを第2図における上方から見た図である。また、第2
図及び第3図における21はX線焦点位置を示す。上記
したようにデータを並べると、第4図に示すような被検
体Pの透視像であるスキャノグラム22が作成される。
■When creating a perspective image using a fan beam First, among the data obtained by helical scanning, fan beams 20a, 2 with the same rotational phase as shown in Fig. 2 are used.
Only the data obtained from 0 b , 20 c , 20 d . . . are taken out and arranged in the order of their position relative to the subject P. Figure 3 shows, for example, a fan beam 20
Fig. 3a is a view of Fig. 2a seen from above in Fig. 2; Also, the second
Reference numeral 21 in the figures and FIG. 3 indicates the X-ray focal position. By arranging the data as described above, a scanogram 22, which is a perspective image of the subject P, as shown in FIG. 4 is created.

第4図中実線部分は並べられたデータ部分を示す。The solid line portion in FIG. 4 indicates the arranged data portion.

ところで、第5図に示すように、X線管2が位置Aにあ
るときと位置Bにあるときには、同図に点線で示す同一
のX線パスを観察するチャンネルがあり、このように同
一通路を通る対向するX線ビームを対向ビームと呼んで
いる。上記スキャノグラム22にこのような対向ビーム
により得られるデータを付加して並べると第6図(a)
に示すようになり(図中点線23が付加データ部分を示
す)、これにさらに補間処理を行うと同図(b)に示す
ようなスキャノグラム24が得られる。図中鎖線25が
補間データ部分である。このスキャノグラム24の中央
部分では空間分解能が上記スキャノグラム22のほぼ2
倍となる。
By the way, as shown in FIG. 5, when the X-ray tube 2 is at position A and position B, there is a channel for observing the same X-ray path indicated by the dotted line in the same figure, and in this way, the same channel is observed. The opposing X-ray beams passing through are called opposing beams. When data obtained by such opposing beams is added to the above scanogram 22 and arranged, the result is shown in Fig. 6(a).
(A dotted line 23 in the figure indicates the additional data portion), and when this is further subjected to interpolation processing, a scanogram 24 as shown in FIG. 2(b) is obtained. The dashed line 25 in the figure is the interpolated data portion. In the central part of this scanogram 24, the spatial resolution is approximately 2 that of the scanogram 22.
It will be doubled.

■平行ビームによる透視像を作成する場合まず、ヘリカ
ルスキャンにより得られるデータのうち第7図に示すよ
うな同一方向の互いに平行なビーム26 a 、  2
6 b ・−、27a 、  27 b ・−28g、
28b・=、29a、29b−・・により得られるデー
タを、X線焦点位置30の軌跡31に沿って並べて配置
する。第8図は例えば上記平行ビーム26a、26b・
・・を第7図における上方から見た図である。このよう
にデータを並べると第9図(a)に示すようになり、並
べたデータ間の補間処理を行うと同図(b)に示すよう
なスキャノグラム32が得られる。
■When creating a perspective image using parallel beams First, among the data obtained by helical scanning, mutually parallel beams 26a, 2 in the same direction as shown in FIG.
6 b ・-, 27a, 27 b ・-28g,
The data obtained by 28b.=, 29a, 29b-, etc. are arranged side by side along the locus 31 of the X-ray focal point position 30. FIG. 8 shows, for example, the parallel beams 26a, 26b,
... seen from above in FIG. 7. When the data is arranged in this way, it becomes as shown in FIG. 9(a), and when interpolation processing is performed between the arranged data, a scanogram 32 as shown in FIG. 9(b) is obtained.

さらに、上記■の場合と同様に、第9図(a)示すスキ
ャノグラムに、対向ビーム、すなわち上記平行ビームと
は反対向きで平行なビームにより得られるデータを付加
して並べると第10図(a)に示すようになり(図中鎖
線33が付加データ部分を示す)、これにさらに補間処
理を行うと同図(b)に示すような、中央部の空間分解
能が上記スキャノグラム32のほぼ2倍のスキャノグラ
ム34が得られる。
Furthermore, in the same way as in case ① above, if data obtained by an opposing beam, that is, a parallel beam in the opposite direction to the above-mentioned parallel beam is added to the scanogram shown in FIG. ) (the dashed line 33 in the figure indicates the additional data part), and when further interpolation processing is performed on this, the spatial resolution in the central part is almost twice that of the above scanogram 32, as shown in (b) of the same figure. A scanogram 34 is obtained.

なお、上記補間処理については、各データが画像マトリ
ックス状に並ぶ様に計算して補間を行う。
Note that in the interpolation process, calculations are performed so that each data is arranged in an image matrix.

また、上記■の場合に用いられるデータを与えるファン
ビームの回転位相や、上記■の場合に用いられるデータ
を与える平行ビームの方向を適宜選択することにより、
被検体Pに対して任意の方向からのスキャノグラム(透
視像)を作成することができる。
In addition, by appropriately selecting the rotational phase of the fan beam that provides the data used in the above case (■) and the direction of the parallel beam that provides the data used in the above case (■),
A scanogram (perspective image) of the subject P can be created from any direction.

上述したように、本実施例においては、ヘリカルスキャ
ンとは別の撮影を行うことなく、簡単に、任意の方向か
らの透視像を得ることができる。それによって診断のた
めの情報を多く得ることができ、診断能を高めることが
できる。また、ヘリカルスキャンにより得られたスキャ
ノグラムを用いて、画像再構成を行う位置の決定を簡単
に、正確に行うこともできる。
As described above, in this embodiment, a perspective image can be easily obtained from any direction without performing imaging other than helical scanning. As a result, a large amount of information for diagnosis can be obtained, and diagnostic ability can be improved. Further, by using a scanogram obtained by helical scanning, it is possible to easily and accurately determine the position for image reconstruction.

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではな(種々変形実施が可能で
ある。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments (various modifications can be made).

[発明の効果コ 本発明のX線CT装置は以上の構成及び作用を有するも
ので、ヘリカルスキャンにより簡単に、被検体に対する
任意の方向からの透視像を得ることができ、診断能を高
めることができる。
[Effects of the Invention] The X-ray CT apparatus of the present invention has the above-described configuration and function, and can easily obtain a fluoroscopic image of a subject from any direction by helical scanning, thereby improving diagnostic performance. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のX線CT装置の構成を示す
ブロック図、第2図〜第10図は同実施例におけるスキ
ャノグラム作成動作を説明するための説明図であり、第
2図は同一回転位相のファンビームを示す図、第3図は
第2図に示す)7ンビームを上方から見た図、第4図は
第2図に示すファンビームによるデータのみから作成さ
れたスキャノグラムを示す図、第5図は対向ビームを説
明するための説明図、第6図(a)は第4図のスキャノ
グラムに対向ビームによるデータを付加して作成したス
キャノグラムを示す図、同図(b)はこのスキャノグラ
ムに補間処理を行って得られるスキャノグラムを示す図
、第7図は同一方向の互いに平行なビームを示す図、第
8図は第7図に示す平行ビームを上方から見た図、第9
図(a)は第7図に示す平行ビームによるデータのみを
並べて作成したスキャノグラムを示す図、同図(b)は
このスキャノグラムに補間処理を行って得られるスキャ
ノグラムを示す図、第10図(a)は第9図(、a)の
スキャノグラムに対向ビームによるデータを付加して作
成したスキャノグラムを示す図、 同図(b)はこのス
キャノグラムに補間処理を行って得られるスキャノグラ
ムを示す図、第11図はヘリカルスキャン時のX線管及
び検出器の状態を示す図、第12図はヘリカルスキャン
時のX線管の被検体に対する相対的な軌跡を示す図であ
る。 2・・・X線管 3・・・検出器 13・・・データ並べ替え回路 成手段) 14・・・CPU P・・・被検体 (スキャノグラム作
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 10 are explanatory diagrams for explaining the scanogram creation operation in the embodiment. Figure 3 shows a fan beam with the same rotational phase, Figure 3 is a view of the 7 beam shown in Figure 2, viewed from above, and Figure 4 shows a scanogram created only from data from the fan beam shown in Figure 2. Figure 5 is an explanatory diagram for explaining the opposing beam, Figure 6 (a) is a diagram showing a scanogram created by adding data from the opposing beam to the scanogram in Figure 4, and Figure 6 (b) is a diagram showing a scanogram obtained by performing interpolation processing on this scanogram, Figure 7 is a diagram showing mutually parallel beams in the same direction, Figure 8 is a diagram of the parallel beams shown in Figure 7 viewed from above, 9
Figure (a) shows a scanogram created by arranging only the data from the parallel beam shown in Figure 7, Figure (b) shows a scanogram obtained by performing interpolation processing on this scanogram, and Figure 10 (a). ) is a diagram showing a scanogram created by adding data from the opposing beam to the scanogram in FIG. The figure shows the state of the X-ray tube and the detector during helical scanning, and FIG. 12 is a diagram showing the trajectory of the X-ray tube relative to the subject during helical scanning. 2... X-ray tube 3... Detector 13... Data sorting circuit forming means) 14... CPU P... Subject (scanogram creation)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被検体にX線を照射するX線管及び被検体を透過したX
線を検出する検出器の被検体に対する相対的な軌跡がら
せん形状を描くようなヘリカルスキャンを行い、該ヘリ
カルスキャンにより得られたデータを基にして画像の再
構成を行うX線CT装置において、 前記ヘリカルスキャンにより得られるデータのうち同一
回転位相のファンビームまたは同一方向の互いに平行な
ビームにより得られるデータを基にしてスキャノグラム
を作成するスキャノグラム作成手段が設けられて成るこ
とを特徴とするX線CT装置。
[Claims] An X-ray tube that irradiates an object with X-rays, and an
In an X-ray CT device that performs a helical scan in which the trajectory of a detector that detects a line relative to a subject draws a spiral shape, and reconstructs an image based on the data obtained by the helical scan, The X-ray is characterized by being provided with scanogram creation means for creating a scanogram based on data obtained by fan beams having the same rotational phase or mutually parallel beams in the same direction among the data obtained by the helical scan. CT device.
JP2182768A 1990-07-12 1990-07-12 X-ray ct device Pending JPH0471540A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001218767A (en) * 2000-01-15 2001-08-14 Koninkl Philips Electronics Nv Computerized tomographic method for forming scanogram
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