JP2000171410A

JP2000171410A - Ｐｔｐシートの外観検査装置およびｐｔｐ包装機

Info

Publication number: JP2000171410A
Application number: JP10344771A
Authority: JP
Inventors: Nariaki Suzuki; 成昭鈴木; Akio Aoyama; 昭夫青山; Yukihiro Taguchi; 幸弘田口
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2000-06-23
Anticipated expiration: 2018-12-04
Also published as: JP3549752B2

Abstract

(57)【要約】【課題】大部分が錠剤またはカプセルの陰になり、ほ
んの一部しか表れていない異物についても、確実に検出
することができるＰＴＰシートの外観検査装置およびＰ
ＴＰ包装機を提供する。【解決手段】容器フィルム４１を照射する照明装置１
２と、容器フィルム４１および錠剤またはカプセルを撮
像する撮像装置１１と、撮像装置１１から出力される映
像信号を処理する画像処理装置１０を有し、画像処理装
置１１は、容器フィルムの領域と、錠剤領域判別手段
と、異物判別手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤またはカプセ
ルをプレス・スルー・パックシート（以下ＰＴＰシート
と表記する）に包装する際に、シート上の異物の有無を
検査するＰＴＰシートの外観検査装置およびＰＴＰ包装
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、ＰＴＰシートの外観検査装置
は、透明な容器フィルムに錠剤またはカプセルを収納し
た後、密封用フィルムによりシールする前に、照明装置
により検査すべきＰＴＰシートの下方から均一な光を照
射し、上方から撮像装置で撮像し、撮像装置から出力さ
れる映像信号を画像処理装置に入力する。画像処理装置
は、図７に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと表
記する）ａにおいて、映像信号を第１の閾値により２値
化して、錠剤またはカプセルの領域と容器フィルムの領
域を区別する。錠剤またはカプセルは不透明であり、ま
た、十分な大きさがあるから明確な陰になる。従って、
第１の閾値は比較的低い（暗い）レベルの閾値を選択す
ることができる。また、錠剤カプセルの領域は、錠剤ま
たはカプセル自体を異物と誤判定しないため、また、容
器フィルムのポケット部によって生じる映像を異物と誤
判定しないために、２値化で得られた錠剤またはカプセ
ル領域を拡大して、錠剤またはカプセルの領域とする場
合もある。つぎに、Ｓｂにおいて、映像信号を第２の閾
値により２値化して、容器フィルム上の異物を区別す
る。髪の毛や繊維屑などの小さく細い物も、異物として
区別する必要があるので、第２の閾値は、第１の閾値よ
りも高い（明るい）レベルの閾値を選択する。そして、
Ｓｃにおいて、第１の閾値により区別した容器フィルム
の領域について、第２の閾値により区別した異物の総面
積を演算する。そして、その異物の総面積が一定値以上
の場合を不良、一定値未満の場合を良品と判断すること
により、ＰＴＰシートの外観を検査していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
外観検査方法では、大部分が錠剤またはカプセルの陰に
なりほんの一部しか表れていない異物については、表れ
ている一部分の面積しか異物と見なさないので、見かけ
上、非常に小さな面積となり、そのような異物を検出す
ることは困難であった。また、容器フィルムに錠剤等を
充填する過程で生じる錠剤の粉は、衛生面の問題はない
ので、シール性を損なわない程度の量で有れば、不良と
して扱う必要はない。一方、毛髪や繊維屑等は衛生面の
問題から、微量であっても不良とすべきであるが、従来
は、総面積により異物による不良を判断していたことか
ら、不良とする必要のない微量の錠剤の粉についても不
良にせざるを得ず、歩留まりの向上を阻害していた。そ
こで、本発明は、上述した問題点を解決するためになさ
れたものであり、大部分が錠剤またはカプセルの陰にな
り、ほんの一部しか表れていない異物についても、確実
に検出することができ、微量の錠剤の粉については不良
と判定することはなく、毛髪または繊維については微量
であっても、不良にすることができる、ＰＴＰシートの
外観検査装置およびＰＴＰ包装機を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係るＰＴＰシートの外観検査装置
は、錠剤またはカプセルを収納した透明で凹部を有する
容器フィルムを照射する照明装置と、容器フィルムおよ
び錠剤またはカプセルを撮像する撮像装置と、前記撮像
装置から出力される映像信号を処理する画像処理装置を
有するＰＴＰシートの外観検査装置において、前記画像
処理装置は、容器フィルムの領域と、錠剤またはカプセ
ルの領域を区別する錠剤領域判別手段と、錠剤またはカ
プセルの領域の外に一部でも出ている、錠剤またはカプ
セルの領域内の連結成分は容器フィルム上の異物と判断
する異物判別手段を有することを特徴とする。

【０００５】また、請求項２に係るＰＴＰシートの外観
検査装置は、容器フィルムを照射する照明手段と、前記
容器フィルムを撮像する撮像装置と、前記撮像装置から
出力される映像信号を画像処理装置により処理するＰＴ
Ｐシートの外観検査装置において、前記画像処理装置
は、長塊異物と一般異物を区別する長塊異物判別手段を
有することを特徴とする。

【０００６】また、請求項３に係るＰＴＰシートの外観
検査装置は、請求項２に記載するＰＴＰシートの外観検
査装置であって、前記長塊異物判別手段は、連結成分の
面積と、連結成分に設けた外接矩形から、長塊異物を区
別することを特徴とする。

【０００７】また、請求項４に係るＰＴＰシートの外観
検査装置は、請求項２または請求項３に記載するＰＴＰ
シートの外観検査装置であって、前記長塊異物判別手段
は、連結成分の面積Ｓと、連結成分に設けた外接矩形の
長辺Ｌの二乗との比から、長塊異物を区別することを特
徴とする。

【０００８】また、請求項５に係るＰＴＰシートの外観
検査装置は、請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記
載するＰＴＰシートの外観検査装置であって、異物と判
断する基準である基準面積値が、長塊異物と一般異物と
で異なる異物判別手段を有することを特徴とする。ま
た、請求項６に係るＰＴＰ包装機は、請求項１乃至請求
項５のいずれか一つに記載するＰＴＰシートの外観検査
装置を有することを特徴とする。

【０００９】このような構成を有する本発明のＰＴＰシ
ートの外観検査装置では、容器フィルムの領域と、錠剤
またはカプセルの領域を区別する錠剤領域判別手段と、
錠剤またはカプセルの領域の外に一部でも出ている、錠
剤またはカプセルの領域内の連結成分は容器フィルム上
の異物と判断する異物判別手段を有する。従って、大部
分が錠剤またはカプセルと重なって、一部が小さく錠剤
またはカプセルの領域の外に出ているような異物も、確
実に検出する事が可能となる。

【００１０】また、画像処理装置が長塊異物と一般異物
を区別する長塊異物判別手段を有することにより、衛生
的な問題のある毛髪や繊維等について、的確に検査する
ことができる。また、長塊異物判別手段は、連結成分の
面積と連結成分に設けた外接矩形（の長辺）から長塊異
物を区別すれば、あるいは、連結成分の面積Ｓと連結成
分に設けた外接矩形の長辺Ｌの二乗から、長塊異物を区
別すれば、複雑な処理をすることなく、容易に毛髪や繊
維等の長塊異物を、一般異物と区別することができ、一
度に多数の錠剤について処理をするＰＴＰシートの外観
検査装置に適用することが可能となる。

【００１１】異物と判断する基準である基準面積値が、
長塊異物と一般異物とで異なる異物判別手段を有すれ
ば、衛生的な問題のある毛髪や繊維等についての不良と
判断する基準を甘くすることなく、シール性の問題がな
い程度の錠剤の粉については、良品と判断するようにす
ることもでき、歩留まりが向上する。

【００１２】また、このような外観検査装置をＰＴＰ包
装機に設けることにより、大部分が錠剤またはカプセル
と重なって、一部が小さく錠剤またはカプセルの領域の
外に出ているような異物が存在するＰＴＰシートも、確
実に不良として排除でき、歩留まりの良いＰＴＰ包装機
を提供することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明にかかる外観検査装置につ
いて、図面を参照して以下に説明する。本実施の形態で
は図２に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置１０
をＰＴＰ包装機３０に装備することによって、ＰＴＰ包
装機３０内でＰＴＰシートの外観検査を実施している。

【００１４】まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施され
るＰＴＰ包装機３０について、簡単に説明する。ＰＴＰ
包装機３０は、錠剤等をＰＴＰシートに自動的に包装す
るものである。具体的には、まず、ポリプロピレン、Ｐ
ＶＣ、などの容器フィルム４０を、フィルム送りロール
３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０と成
形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部
４４（図３参照）を容器フィルム４０に成形する。そし
て、容器フィルム４０にポケット部４４（図３参照）が
成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター５２の下に
まで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケ
ット部４４（図３参照）に錠剤などを自動的に充填す
る。ここでは、錠剤１が各ポケット部４４（図３参照）
に充填される。錠剤１を充填した後、後述するＰＴＰシ
ートの外観検査装置により容器フィルムおよび錠剤の外
観を検査する。

【００１５】さらに、各ポケット部４４（図３参照）に
錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製
の密封用フィルム４２をテンションロール３４、３５を
介して送り込み、一対のシールロール３６で固着させ
る。これによって、錠剤１が各ポケット部４４（図３参
照）に充填された、フィルム状のＰＴＰシート４３が製
造される。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３は、打
ち抜き工程（図示せず）によりシート状に裁断された後
に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積
機構などへ順に送られる。

【００１６】次に、ＰＴＰシートの外観検査装置につい
て、図４のブロック図を用いて説明する。外観検査装置
は、撮像装置であるＣＣＤカメラ１１、モニタ２５、図
４のブロック図には記載されていないが照明装置である
照明１２、画像処理装置１０などから構成される。尚、
ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図２と図３では、ＰＴ
Ｐ包装機３０内に描かれているが、外観検査装置を構成
するものの一つである。画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変
換器３、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１
６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判
定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検
査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制
御手段２６、などから構成される。

【００１７】Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１１で撮
像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジ
タル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ
１１について説明すると、図３に示すように、照明１２
の光１３でＰＴＰシート４３を下から照らし、ＰＴＰシ
ート４３をその幅方向に一次元撮像するものである。し
たがって、ＰＴＰシート４３の幅方向に一列に成形され
た複数のポケット部４４及び各ポケット部４４に充填さ
れた錠剤１に関する映像を同時に撮像することができ
る。

【００１８】図４に戻り、画像メモリ１６は、Ａ／Ｄ変
換された一次元イメージデータを順次記憶して、ＰＴＰ
シートの二次元イメージデータとして記憶するものであ
る。なお、一次元イメージデータを画像メモリ１６に記
憶する前に、シェーディング補正テーブル１８のデータ
に従って、シェーディング補正手段１４によりシェーデ
ィング補正している。尚、シェーディング補正はＰＴＰ
シート４３全体を照明１２の光１３で一様に照らすこと
は技術的に限界があることから、かかる位置の違いによ
る照明の明暗により生じる映像データの明度のばらつき
を補正している。

【００１９】ＣＰＵ２０は、色々の画像処理プログラム
を実行するためのものであり、判定用メモリ２２などを
使用して実行する。入出力インターフェース２３は、Ｐ
ＴＰ包装機３０に制御信号を送信又は受信するためのも
のである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の
不良シート排出機構などを制御することができる。ま
た、モニタ２５に表示データを送信するためのものでも
あり、１次元イメージデータや外観検査結果などをモニ
タ２５に表示させることができる。

【００２０】外観検査結果及び統計データメモリ２４
は、外観検査結果データや外観検査結果データを確率統
計的に処理した統計データを記憶するものである。これ
らの外観検査結果データや統計データは、モニタ２５に
表示させることができる。また、これらの外観検査結果
データや統計データに基づいて、ＰＴＰ包装機３０に制
御信号を送信することもできる。カメラタイミング制御
手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する一次元イメー
ジデータを、Ａ／Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制
御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機
３０に設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に
基づいて行われる。

【００２１】次に、ＰＴＰシートの外観検査の処理の手
順を図１のフローチャート図に基づいて説明する。かか
る、ＰＴＰシートの外観検査の処理は、画像メモリ１６
上の二次元化された濃淡画像に対して行われるものであ
る。

【００２２】まず、ステップ１により、画像メモリ１６
に記憶されたＰＴＰシートの映像信号を、第１の閾値に
より２値化して、第１の２値化映像データを作成し、錠
剤またはカプセルの領域と容器フィルムの領域に区別す
る。第１の閾値は、錠剤またはカプセルは不透明であ
り、かつ十分な大きさがあることから明確な陰になるの
で、比較的低い（暗い）レベルの閾値を選択することが
できる。

【００２３】錠剤またはカプセルの領域の区別は、つぎ
のように行うことができる。先ず、錠剤またはカプセル
の連結成分を特定する。錠剤またはカプセルの連結成分
の特定は、２値化した連結成分に対しラベル付け処理を
する。そして、あらかじめ設定された範囲内の面積であ
り、あらかじめ設定された範囲内の座標に位置する連結
成分を、錠剤またはカプセルの連結成分として特定す
る。つぎに、錠剤またはカプセルの連結成分の外接を設
け、その外接を拡大して、拡大した外接の内側を錠剤ま
たはカプセルの領域として区別する。

【００２４】ここで、錠剤またはカプセルの連結成分の
特定は、プログラムを簡略化するために、例えば座標の
み、あるいは、面積の大きさのみから特定してもよい。
また、外接は、円形の錠剤に対しては円でも良いし、錠
剤またはカプセルの形状と相似形の形状、あるいは、連
結成分の形状でもよいが、ＰＴＰシートには一般に多く
の錠剤が包装されるため、短時間に多くの錠剤について
処理することを要求されるＰＴＰシートの外観検査装置
では、処理効率がよいので矩形が適している。また、外
接が矩形である場合は、錠剤またはカプセルの連結成分
の、Ｘ座標の最大値を通るＹ軸に平行な線と、Ｘ座標の
最小値を通るＹ軸に平行な線と、Ｙ座標の最大値を通る
Ｘ軸に平行な線と、Ｙ座標の最小値を通るＸ軸に平行な
線とにより決定すれば、外接矩形を容易に求めることが
できる。

【００２５】また、外接の拡大は、照明装置あるいは容
器フィルムのポケット部の形状の影響等により、後の第
２の閾値により２値化したときに、ポケット部の影が三
日月状またはリング状に生じる場合がある。このポケッ
ト部の影の影響を受けないように、外接をポケット部よ
り多少大きく拡大する。ただし、後の第２の閾値により
２値化したときに、ポケット部の影が発生しない容器フ
ィルムあるいは照明装置の場合は、外接を拡大する必要
はない、または、小さな拡大でよい。従って、錠剤また
はカプセルの領域とは、少なくとも錠剤またはカプセル
を含む領域であり、ポケットの領域を含む場合もある。

【００２６】また、錠剤またはカプセルの領域は、容器
フィルム、錠剤またはカプセルの位置が定まっていれば
あらかじめ設定しておいても良いが、一般に、容器フィ
ルムのポケットは、錠剤またはカプセルに対し十分に大
きく作られているため、ポケットの中の錠剤またはカプ
セルの位置が定まらず、また、容器フィルム自体も熱に
より伸び縮みすることから精度の良い検査が期待できな
い場合が多い。

【００２７】つぎに、Ｓ２では画像メモリ１６に記憶さ
れたＰＴＰシートの映像を、第２の閾値により２値化し
て、第２の２値化映像データを作成し、その連結成分に
対しラベル付け処理をする。第２の閾値は、髪の毛や繊
維等の小さな物も、異物として区別する必要があるの
で、第１の閾値よりも高い（明るい）レベルの閾値を選
択する。また、ラベル付けした各連結成分について、Ｘ
座標の最大値Ｘｍａｘ、Ｘ座標の最小値Ｘｍｉｎ、Ｙ座
標の最大値Ｙｍａｘ、Ｙ座標の最小値Ｙｍｉｎ、および
面積Ｓからなるデータテーブルを作成し判定用メモリ２
２へ記憶する。

【００２８】つぎに、Ｓ３ではラベル付けされた連結成
分のうち、錠剤またはカプセルの領域にすべて含まれる
連結成分は、錠剤若しくはカプセルまたはポケット部の
影であり、異物ではないので、ラベル付けした第２の２
値化映像データ、および、先のデータテーブルから削除
する。連結成分が、錠剤またはカプセルの領域に全て含
まれるかの判断は、錠剤またはカプセルの領域の映像
と、第２の２値化映像データを比較することによって判
断することができる。あるいは、錠剤またはカプセルの
領域が、Ｘ軸とＹ軸に平行な線から成る外接矩形であれ
ば、第２の２値化映像データの連結成分についのＸ座標
が最大となる位置座標、Ｘ座標が最小となる位置座標、
Ｙ座標が最大となる位置座標およびＹ座標が最小となる
位置座標が、錠剤またはカプセルの領域に含まれるか否
かにより判断することもできる。

【００２９】つぎに、ラベル付けされた連結成分のう
ち、面積が一定値以下のものはノイズとして、同様にラ
ベル付けした第２の２値化映像データ、および、先のデ
ータテーブルから削除する。いわゆるノイズの他、錠剤
の粉の微小なもの等が、面積が一定値以下の連結成分に
該当し、錠剤の粉は、衛生的な問題は無く、また、小さ
ければシール性にも悪影響を及ぼさないので、異物とし
て取り扱う必要はない。また、不要なデータを削除する
ことにより、後の異物形状値を演算する負担を軽減して
いる。

【００３０】つぎに、Ｓ４では残った連結成分につい
て、長塊異物と一般異物に区分けする。ここで長塊異物
とは、毛髪または繊維屑等のような、いわゆる細長い形
状の異物をいい、一般異物とは、円形または正方形を含
む長塊異物以外の形状の異物を言う。具体的には異物形
状値を演算し、一定値以上の場合を長塊異物、一定値未
満を一般異物と判断する。異物形状値Ｉは、連結成分の
面積をＳ、連結成分の外接矩形の長辺をＬとすると、次
の様に求めることができる。

【数１】ここで、外接矩形の長辺Ｌは、連結成分の各座標の最大
値と最小値から、（Ｘｍａｘ−Ｘｍｉｎ）と（Ｙｍａｘ
−Ｙｍｉｎ）の大きい方の値として、データテーブルか
ら求めることができる。

【００３１】連結成分の形状と異物形状値について、図
５を参照して説明する。連結成分が半径Ｒの円の場合
は、連結成分の面積Ｓは、

【数２】また、外接矩形の長辺Ｌは、Ｌ＝２Ｒである。従って、
図５に示すように異物形状値Ｉは半径Ｒに関係なくＩ≒
２１４．６となる。また、連結成分が一辺の長さＲの正
方形の場合は、Ｘ座標と一辺とのなす角度をθとすれ
ば、連結成分の面積Ｓは、

【数３】また、外接矩形の長辺Ｌは、Ｌ＝Ｒ（ｃｏｓθ＋ｓｉｎ
θ）である。従って、図５に示すように異物形状値Ｉ
は、θにより０から５００の範囲となる。

【００３２】また、連結成分が短辺ｒ、長辺Ｒの長方形
の場合は、連結成分の面積ＳはＳ＝ｒ・Ｒ、また、外接
矩形の長辺Ｌは（Ｒｃｏｓθ＋ｒｓｉｎθ）と（ｒｃｏ
ｓθ＋Ｒｓｉｎθ）の長い方である。

【数４】のとき、Ｌは最大となり、異物形状値Ｉも最大となる。
最大の異物形状値Ｉ（ｍａｘ）は、

【数５】となる。

【００３３】一方、異物形状値Ｉの最小は、短辺ｒと長
辺Ｒの比により異なる。図５に示すように、短辺ｒが
（−１＋√２）Ｒよりも長いときは、θ＝０°で最小値Ｉ（ｍｉｎ）＝（１−ｒ／Ｒ）・１０００（６）となる。また、短辺ｒがｒ＝（−１＋√２）Ｒのとき
は、θ＝０°における異物形状値Ｉ（０°）＝（１−ｒ／Ｒ）×１０００（７）と、θ＝４５°における異物形状値

【数６】は等しく、共に最小値Ｉ（ｍｉｎ）＝（２−√２）×１
０００≒５８５．８となる。また、短辺ｒが（−１＋√
２）Ｒよりも短いときは、θ＝４５°で最小値

【数７】となる。

【００３４】短辺ｒと長辺Ｒの比による、異物形状値Ｉ
の最大Ｉ（ｍａｘ）、θ＝０°のときの異物形状値Ｉ
（０°）、および、θ＝４５°のときの異物形状値Ｉ
（４５°）を図６に示す。図から明らかなように、ｒ＝
Ｒ付近では、Ｉ（４５°）≒Ｉ（ｍａｘ）であるが、ｒ
が十分小さくなると、例えばｒ／Ｒ≦０．２では、Ｉ
（０°）≒Ｉ（ｍａｘ）となる。ここで、区別する対象
である毛髪のうち短い物は、長方形として考えることが
できる。毛髪は、毛根部の長さが、１ｍｍ程度はあり、
また太さは、０．０５から０．１ｍｍ程度なので、短辺
ｒと長辺Ｒの比、ｒ／Ｒは少なくとも０．１以下とな
る。従って、異物形状値Ｉの最大Ｉ（ｍａｘ）はＩ（ｍ
ａｘ）≒Ｉ（０°）と近似できる。一方、最小Ｉ（ｍｉ
ｎ）はＩ（ｍｉｎ）＝Ｉ（４５°）である。また、短辺
ｒと長辺Ｒの比が０．１以下であれば、異物形状値Ｉは
少なくとも８３４以上となり、異物形状値Ｉが少なくと
も８０７以下である短辺長辺比ｒ／Ｒが０．２以上のも
のと、区別することができる。

【００３５】一般には毛髪は３ｍｍ程度の長さはあるこ
とから、３ｍｍ以上の毛髪を区別するとすれば、短辺長
辺比ｒ／Ｒは０．０３程度になり、（９）式から異物形
状値の最小値Ｉ（ｍｉｎ）＝９３７がもとまる。従っ
て、異物形状値Ｉが少なくとも９０１以下である短辺長
辺比ｒ／Ｒが０．１以上のものと、区別することができ
る。以上のように、毛髪を区別するためには、異物形状
値の閾値は８００から９５０の間に設けることが適当で
ある。そして、異物形状値の閾値以上の連結領域はは長
塊異物、異物形状値の閾値未満の連結領域については一
般異物として、つぎの処理をする。

【００３６】つぎに、Ｓ３では長塊異物については長塊
異物基準面積値以上、一般異物については一般異物基準
面積値以上の、連結成分が存在した場合は不良、存在し
なければ良品と判断する。毛髪や繊維屑等である長塊異
物については非常に小さい面積の連結成分についても、
例えば基準面積を０に近い値としてほとんど全ての連結
成分を、異物と判断し、錠剤等の粉である一般異物につ
いては、比較的大きな面積の連結成分についてのみ、異
物と判断する。従って、長塊異物については微細な異物
についても検出することができるが、一般異物について
は、比較的大きな面積まで許容することが可能となる。
さらに、長塊異物が存在する場合、または、ある一定の
面積よりも大きい長塊異物が存在すると判断した場合
は、自動的にＰＴＰ包装機を停止してもよい。長塊異物
が存在する場合、または、ある一定の面積よりも大きい
長塊異物が存在すると判断した場合に、自動的にＰＴＰ
包装機を停止すれば、早期に異物混入の原因究明とその
対策をすることができ、品質と歩留まりの向上につなが
る。

【００３７】また、長塊異物が存在する場合、または、
ある一定の面積よりも大きい長塊異物が存在すると判断
した場合は、前後の適当な範囲のシートをも不良と判断
してもよい。長塊異物が存在する場合、または、ある一
定の面積よりも大きい長塊異物が存在すると判断した場
合に、前後の適当な範囲のシートをも不良と判断するこ
とにより、毛髪または繊維屑の混入したＰＴＰシート
が、後工程へ供給されるおそれがさらに小さくなる。な
お、ここで不良と判断されたＰＴＰシートは、ＰＴＰ包
装機内の打ち抜き工程により最終製品のシートサイズに
切断および分離した後に、排出される。

【００３８】

【発明の効果】本発明のＰＴＰシートの外観検査装置で
は、容器フィルムの領域と、錠剤またはカプセルの領域
を区別する錠剤領域判別手段と、錠剤またはカプセルの
領域の外に一部でも出ている、錠剤またはカプセルの領
域内の連結成分は容器フィルム上の異物と判断する異物
判別手段を有する。従って、大部分が錠剤またはカプセ
ルと重なって、一部が小さく錠剤またはカプセルの領域
の外に出ているような異物も、確実に検出する事が可能
となる。

【００３９】また、画像処理装置が長塊異物と一般異物
を区別する長塊異物判別手段を有することにより、衛生
的な問題のある毛髪や繊維等について、的確に検査する
ことができる。また、長塊異物判別手段は、連結成分の
面積と連結成分に設けた外接矩形（の長辺）から長塊異
物を区別すれば、あるいは、連結成分の面積Ｓと連結成
分に設けた外接矩形の長辺Ｌの二乗から、長塊異物を区
別すれば、複雑な処理をすることなく、容易に毛髪や繊
維等の長塊異物を、一般異物と区別することができ、一
度に多数の錠剤について処理をするＰＴＰシートの外観
検査装置に適用することが可能となる。

【００４０】異物と判断する基準である基準面積値が、
長塊異物と一般異物とで異なる異物判別手段を有すれ
ば、衛生的な問題のある毛髪や繊維等についての不良と
判断する基準を甘くすることなく、シール性の問題がな
い程度の錠剤の粉については、良品と判断するようにす
ることもでき、歩留まりが向上する。

【００４１】また、このような外観検査装置をＰＴＰ包
装機に設けることにより、大部分が錠剤またはカプセル
と重なって、一部が小さく錠剤またはカプセルの領域の
外に出ているような異物が存在するＰＴＰシートも、確
実に不良として排除でき、歩留まりの良いＰＴＰ包装機
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＰＴＰシートの外観検査装置の実施例の動作を
示すフローチャート

【図２】本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図３】ＰＴＰ包装機の一部を示した斜視図であり、搬
送中のＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤また
はカプセルの外観を撮像する部分を示した図である。

【図４】本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の機能構
成を示すブロック図である。

【図５】連結成分の形状と異物形状値

【図６】連結成分が長方形の場合における、短辺長辺比
ｒ／Ｒと、異物形状値の最大Ｉ（ｍａｘ）、θ＝０°に
おける異物形状値Ｉ（０°）と、θ＝４５°における異
物形状値Ｉ（４５°）

【図７】従来のＰＴＰシートの外観検査装置の動作を示
すフローチャート

【符号の説明】

１錠剤３Ａ／Ｄ変換器１０画像処理装置１１ＣＣＤカメラ１２照明１３光１４シェーディング補正手段１６画像メモリ１８シェーディング補正テーブル２０ＣＰＵ２２判定用メモリ２３入出力インターフェース２４統計データメモリ２５モニタ２６カメラタイミング制御手段３０ＰＴＰ包装機３１、３２、３４、３５テンションロール３３フィルム送りロール３６シールロール３７固定ロール４０容器フィルム４２密封用フィルム４３ブリスタシート４４ポケット部５０加熱板５１成形板５２錠剤投入シャッター１１０ＰＴＰシート１１４密封用フィルム１１５ポケット部１１６錠剤またはカプセル１１７容器フィルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G051 AA02 AA41 AB01 CB02 DA06 DA13 EA11 EB01 EC01 ED04 ED08 ED21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】錠剤またはカプセルを収納した透明で凹
部を有する容器フィルムを照射する照明装置と、容器フ
ィルムおよび錠剤またはカプセルを撮像する撮像装置
と、前記撮像装置から出力される映像信号を処理する画
像処理装置を有するＰＴＰシートの外観検査装置におい
て、前記画像処理装置は、容器フィルムの領域と、錠剤
またはカプセルの領域を区別する錠剤領域判別手段と、
錠剤またはカプセルの領域の外に一部でも出ている、錠
剤またはカプセルの領域内の連結成分は容器フィルム上
の異物と判断する異物判別手段を有することを特徴とす
るＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項２】容器フィルムを照射する照明手段と、前
記容器フィルムを撮像する撮像装置と、前記撮像装置か
ら出力される映像信号を画像処理装置により処理するＰ
ＴＰシートの外観検査装置において、前記画像処理装置
は、長塊異物と一般異物を区別する長塊異物判別手段を
有することを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項３】前記長塊異物判別手段は、連結成分の面
積と、連結成分に設けた外接矩形から、長塊異物を区別
することを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシートの
外観検査装置。
【請求項４】前記長塊異物判別手段は、連結成分の面
積Ｓと、連結成分に設けた外接矩形の長辺Ｌの二乗との
比から、長塊異物を区別することを特徴とする請求項２
または請求項３記載のＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項５】異物と判断する基準である基準面積値
が、長塊異物と一般異物とで異なる異物判別手段を有す
ることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一
つに記載するＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれか一つに
記載するＰＴＰシートの外観検査装置を有するＰＴＰ包
装機。