JP2000162522A - 光走査方法及び光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度環境の変化によって変動するｆθレンズ
のｆθ特性の変動の影響を抑えて位置ずれを小さくす
る。 【解決手段】 走査時間検出部１０により実際に検出さ
れた１走査時間Ｔを、時間変換部３０によって所定領域
の走査時間ｔｅに変換し、この所定領域の走査時間ｔｅ
が基準時間と一致するようにビデオクロックの周波数を
変えると共に、走査時間検出部１０により実際に検出さ
れた１走査時間Ｔを、ずれ時間変換部４０により１走査
時間Ｔを、その走査におけるＳＯＳセンサ６０の検知信
号の立ち下がりから書き込み開始までの時間ｔｓ＋Δｔ
ｓに変換し、得られた時間ｔｓ＋Δｔｓに基いて書き込
み開始タイミングを補正する補正回路を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光走査装置に係
り、特に、光源からの光の偏向角を徐々に変えることに
より予め定めた一方向に沿って光を走査する光走査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、光走査装置として、
ＲＯＳ（Raster Output Scanner）が組み込まれてい
る。このＲＯＳは、大別して、レーザ光源と、等角速度
で回転して入射したレーザ光を偏向するポリゴンミラー
と、ポリゴンミラーの回転に伴って照射位置が変わるレ
ーザ光の焦点位置が同一平面上となり、且つ、レーザ光
が等速度で前記同一平面上を走査するように調節するｆ
θレンズとから構成されており、被照射領域に対しレー
ザ光を主走査するユニットである。

【０００３】近年、画像形成装置のカラー化に対する要
求の高まりと共に、その用途の広がりによって、高速化
・高画質化・低コスト化への要求が高まっている。画像
形成装置の低コスト化を実現するために、画像形成装置
に組み込まれる光走査装置の低コスト化及び非球面レン
ズの使用による小型化を目的として、ＲＯＳに組み込ま
れるｆθレンズをプラスチックレンズとしたものが提案
されている。

【０００４】また、画像形成装置の高速化を実現するた
めに、単色の色材画像を形成する複数の画像形成ユニッ
トを各色ごとに並列して配置し、帯状の転写材（又は搬
送ベルト上の記録紙）が各画像形成ユニットを通過する
度に各画像形成ユニットにて形成した単色の色材画像を
転写材（又は搬送ベルト上の記録紙）上の同じ領域に重
ねて転写してカラー画像を形成するダンデム方式の画像
形成装置が提案されている。

【０００５】さらに、画像形成装置の高画質化を実現す
るために、ビデオクロックの周波数を調整することで画
像の主走査方向の長さの倍率を補正して主走査方向の位
置ずれを補正することが、例えば、特開平１−１８６３
２７号公報、特許２５０５２６０号公報及び特公平８−
１６３６９号公報等に提案されている。

【０００６】しかしながら、画像形成装置に組み込むＲ
ＯＳのｆθレンズをプラスチックレンズで構成した場
合、温度の変動によってｆθレンズの光学特性が大きく
変動してしまうため、光走査装置の走査位置が変わり位
置ずれが起きるという問題がある。

【０００７】特に、ダンデム方式の画像形成装置におい
ては、各色毎に画像形成ユニットが設けられているた
め、環境温度の差により画像形成ユニットに組み込まれ
たＲＯＳのｆθレンズの光学特性が大きく変動して、各
画像形成ユニットごとに異なる倍率変動が生じてしま
い、画質が大幅に低下するため問題である。

【０００８】このようなｆθレンズの倍率変動は、fθ
レンズが置かれている環境温度（レンズ自体の温度上昇
やＬＤの温度上昇による波長変動等）に対する感度が非
常に高いため、リアルタイムで行う必要がある。例え
ば、特開平１−１８６３２７号公報においては、ＲＯＳ
の走査時間を検出し、ビデオクロックの周波数を変化さ
せることで画像書き込み位置を変化させて倍率補正をリ
アルタイムで行うことが提案されている。また、特許２
５０５２６０号公報では、画像書き込み中にベルト端部
にレジ検出用マークを書き込み、ベルト端部に書き込ん
だレジ検出用マークを検出して位置ずれ補正をリアルタ
イムで行うことが提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、倍率変動が生じると同時にｆθ特性（若しくはリニ
アリティエラーとも呼ばれる。）も変動を生じるため、
等倍性を補正するだけでは十分に位置ずれ補正が行えな
い。

【００１０】ここで、温度変動によるｆθレンズのｆθ
特性（リニアリティエラー）の変動と、ビデオクロック
の周波数を可変させて画像書き込み位置を変化させるこ
とによる倍率補正との関係について図２３〜図２６を参
照しながら以下に説明する。

【００１１】図２３は倍率補正を行わない条件で、ノミ
ナル温度を基準温度としてノミナル温度（設計値２０
℃）、ノミナル温度よりも＋１０℃高い温度（３０
℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度（４０
℃）、ノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５５℃）
のそれぞれの環境温度における感光体上の主走査方向の
書き込み位置ずれ量を調べた結果を示している。また、
図２４は、ノミナル温度よりも＋１０℃高い温度（３０
℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度（４０
℃）、ノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５５℃）
のそれぞれの環境温度における図２３で示したノミナル
温度（２０℃）の書き込み位置に対する主走査方向のず
れ量を調べた結果を示している。

【００１２】ここでは、主走査方向の位置の変動はｆθ
レンズ自体の温度上昇に起因するｆθ特性の変動とレー
ザの発振波長の変動とに起因している。

【００１３】図２３に示すように、実際の走査位置は、
ノミナル温度においても感光体上の理想位置（グラフ横
軸の零の位置）からずれている。このずれはｆθ特性
（リニアリティエラー）と呼ばれる特性に基づくもので
あり、通常、設計上の画像位置もこのｆθ特性によって
理想位置からずれたものとなっている。

【００１４】また、図２３及び図２４より、感光体上の
理想位置（グラフ縦軸の零の位置）に対する実際の画像
書き込み位置のずれ量は、ノミナル温度（設計値２０
℃）に対して、ノミナル温度よりも＋１０℃高い温度
（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度（４
０℃）、ノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５５
℃）と温度が上昇するにつれて大きくなっているのがわ
かる。

【００１５】上記のような画像書き込み位置のずれを補
正するために、ビデオクロックの周波数を調整して画像
書き込み位置を変化させることで画像書き込み位置の等
倍性が保持されるように倍率補正を行った場合のノミナ
ル温度（２０℃）、ノミナル温度よりも＋１０℃高い温
度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度
（４０℃）、ノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５
５℃）のそれぞれの環境温度における主走査方向の書き
込み位置ずれ量を調べた結果を図２５に示す。

【００１６】また、図２６に、ノミナル温度よりも＋１
０℃高い温度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃
高い温度（４０℃）、ノミナル温度よりも＋３５℃高い
温度（５５℃）のそれぞれの環境温度における上記図２
５で示したノミナル温度（２０℃）の書き込み位置に対
するずれ量を調べた結果を示す。

【００１７】図２５より、上記４つの温度条件下におい
ては、倍率補正による画像の等倍性は保たれているが、
合わせ込みを行っている両端部と中央部以外の位置では
グラフが一致しておらず、主走査方向に位置ずれが生じ
ているのがわかる。また、図２６より、ビデオクロック
の周波数を調整して画像書き込み位置を変化させること
で画像書き込み位置の等倍性が保持されるように倍率補
正を行っても実際の画像書き込み位置のずれ量は、温度
が上昇するにつれて大きくなっているのがわかる。

【００１８】以上のことから、ｆθレンズ自体の温度上
昇とレーザの発振波長の変動とに起因するｆθ特性の変
動状態は、ｆθレンズが置かれる環境温度によって異な
るため、ｆθレンズが置かれる環境温度によって主走査
方向の位置ずれ量は変化し、この位置ずれは、環境温度
の変化を考慮せずにビデオクロックの周波数を調整して
画像書き込み位置を変化させることによる倍率補正だけ
では十分に補正できないことがわかる。

【００１９】以上のことから、本発明は、ｆθレンズの
ｆθ特性の変動の影響を抑えて主走査方向の位置ずれを
小さくできる光走査方法及び光走査装置を提供すること
を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、光源からの光を予め定めた一方向
に沿って光を走査する光走方法であって、走査開始点か
ら走査終了点までの走査時間を検出し、温度の変動に応
じて変化する走査開始点から走査終了点までの走査時間
と、前記走査開始点から走査終了点間の予め定めた所定
領域の走査時間との関係に基いて、前記検出された走査
時間を前記所定領域間の走査時間に変換し、該変換され
た所定領域の走査時間が前記所定領域間の基準走査時間
と一致するように画像記録基準周期を調整し、温度の変
動に応じて変化する走査開始点から走査終了点までの走
査時間と、走査開始点を基準とした書き込み開始タイミ
ングの基準タイミングからのずれ時間との関係に基い
て、前記検出された走査時間を基準タイミングからのず
れ時間に変換し、該変換されたずれ時間に基いて走査開
始点を基準とした書き込み開始タイミングを調整するこ
とにより、走査開始点を基準とした書き込み開始タイミ
ングを基準タイミングに一致させる。

【００２１】走査開始点から走査終了点までの走査時間
は走査時の環境温度の変化により変動するが、走査開始
点から走査終了点までの走査時間と走査開始点から走査
終了点間の所定領域の走査時間とは、一対一で対応する
関係にある。そのため、温度の変動に応じて変化する走
査開始点から走査終了点までの走査時間と、走査開始点
から走査終了点間の予め定めた所定領域の走査時間との
関係に基いて、検出した走査時間を前記所定領域間の走
査時間に変換する。

【００２２】その後、得られた所定領域の走査時間と基
準走査時間とが一致するように画素間の距離を定める基
準となる周期である画像記録基準周期を調整する。所定
領域の走査時間は、走査開始点から走査終了点までの領
域よりも短い領域を走査した時間であるので、所定領域
の主走査方向の位置ずれの積算量は、走査開始点から走
査終了点までの領域における主走査方向の位置ずれの積
算量よりも少なくなるといえる。

【００２３】したがって、画像記録基準周期を調整する
領域を前記所定領域に限定することにより、主走査方向
の位置ずれの積算量が少なくなるので、補正すべき位置
ずれ量が減り誤差が小さくなる。

【００２４】なお、所定領域としては、好ましくは、走
査開始点から走査終了点までの領域内における主走査方
向の画素位値ずれ量の主走査方向全体に対する二乗和を
最小にする２点間の領域としたり、走査開始点から走査
終了点間の画像形成領域とするとよい。

【００２５】また、走査時の環境温度の変化により変動
する走査開始点から走査終了点までの走査時間と、その
ときの走査開始点を基準とした書き込み開始タイミング
のずれ時間とは、一対一で対応する関係にある。そのた
め、温度の変動に応じて変化する走査開始点から走査終
了点までの走査時間と、走査開始点を基準とした書き込
み開始タイミングの基準タイミングからのずれ時間との
関係に基いて検出した走査時間を書き込み開始タイミン
グのずれ時間に変換する。

【００２６】その後、得られた書き込み開始タイミング
のずれ時間分、走査開始点を基準とした書き込み開始タ
イミングがずれるように画像記録基準周期を調整するな
どの処理を行って、走査開始点を基準とした書き込み開
始タイミングを基準タイミングに一致させる。

【００２７】これにより、走査光の位置ずれを高精度に
補正して環境温度の変化による画像位置のずれを小さく
し、より良好な画像が形成できる。

【００２８】請求項２の発明は、上記請求項１の光走査
方法を実施するための装置であり、光源からの光の偏向
角を徐々に変えることにより予め定めた一方向に沿って
光を走査する光走査装置であって、走査開始点から走査
終了点までの走査時間を検出する時間検出手段と、温度
の変動に応じて変化する走査開始点から走査終了点まで
の走査時間と、走査開始点から走査終了点間の予め定め
た所定領域の走査時間との関係に基いて、前記時間検出
手段により検出された走査時間を前記所定領域間の走査
時間に変換する時間変換手段と、変換された所定領域の
走査時間が、基準時間での前記所定領域間の走査時間と
一致するように、ビデオクロックの周波数を調整するク
ロック調整手段と、走査開始点から走査終了点までの走
査時間と、走査開始点を基準とした書き込み開始タイミ
ングの基準タイミングからのずれ時間との関係に基い
て、前記時間検出手段により検出された走査時間を基準
タイミングからのずれ時間に変換するずれ時間変換手段
と、変換されたずれ時間に基いて走査開始点を基準とし
た書き込み開始タイミングをずらすことにより、走査開
始点を基準とした書き込み開始タイミングを基準タイミ
ングに一致させるタイミング調整手段と、を備えてい
る。

【００２９】請求項２に記載の光走査装置において、時
間変換手段は、温度の変動に応じて変化する走査開始点
から走査終了点までの走査時間と、走査開始点から走査
終了点間の予め定めた所定領域の走査時間との関係に基
いて、時間検出手段が検出した走査開始点から走査終了
点までの走査時間を前記所定領域間の走査時間に変換す
る。

【００３０】クロック調整手段は、画素間の距離を定め
る基準となる周期である画像記録基準周期、すなわち、
ビデオクロックの周波数を、得られた所定領域の走査時
間が基準走査時間と一致するように調整する。上述した
ように、所定領域の走査時間は、走査開始点から走査終
了点までの領域よりも短い領域を走査した時間であるの
で、所定領域の主走査方向の位置ずれの積算量は、走査
開始点から走査終了点までの領域における主走査方向の
位置ずれの積算量よりも少なくなる。

【００３１】したがって、クロック調整手段が周波数を
調整する領域を所定領域に限定することにより、主走査
方向の位置ずれの積算量が少なくなるので、補正すべき
位置ずれ量が減り誤差が小さくなる。

【００３２】所定領域としては、好ましくは、走査開始
点から走査終了点までの領域内における主走査方向の画
素位値ずれ量の主走査方向全体に対する二乗和を最小に
する２点間の領域としたり、走査開始点から走査終了点
間の画像形成領域とするとよい。

【００３３】また、走査時の環境温度の変化により変動
する走査開始点から走査終了点までの走査時間と、その
ときの走査開始点を基準とした書き込み開始タイミング
のずれ時間とは、一対一で対応する関係にある。そのた
め、ずれ時間変換手段は、温度の変動に応じて変化する
走査開始点から走査終了点までの走査時間と、走査開始
点を基準とした書き込み開始タイミングの基準タイミン
グからのずれ時間との関係に基いて時間検出手段が検出
した走査時間を書き込み開始タイミングのずれ時間に変
換する。

【００３４】例えば、予め既知の複数の環境温度におけ
る走査開始点から走査終了点までの走査時間と、そのと
きの書き込み開始タイミングの時間との関係について調
べ、得られた結果から得られる関係式ををずれ時間変換
手段の変換特性とするように構成するとよい。

【００３５】タイミング調整手段は、得られた書き込み
開始タイミングのずれ時間分、走査開始点を基準とした
書き込み開始タイミングがずれるようにビデオクロック
のカウント数を変更するなどの処理を行って、走査開始
点を基準とした書き込み開始タイミングを基準タイミン
グに一致させる。

【００３６】これにより、走査光の位置ずれを高精度に
補正して環境温度の変化による画像位置のずれを小さく
し、より良好な画像が形成できる光走査装置が得られ
る。また、走査光の位置ずれ補正を電気的に行なえるの
で、機械的に補正する場合に比較してコストを低くで
き、高速化にも対応できる、という利点がある。

【００３７】また、請求項３の発明は、前記請求項２に
記載の光走査装置において、前記クロック調整手段によ
るビデオクロックの周波数調整と、タイミング調整手段
による書き込み開始タイミング調整は、走査終了点から
次の走査開始点までの間に行なうものとしている。

【００３８】すなわち、走査終了点から次の行の走査開
始点までの間にビデオクロックの周波数調整と、書き込
み開始タイミング調整とを行なうことにより、例えば、
プラスチック製のｆθレンズを使用した場合のように、
環境温度の微小な変化であっても走査光の位置が大きく
変動する場合であっても、リアルタイムに走査光の補正
を行なうことができるので、より精度の高い主走査方向
の位置ずれ補正を行なうことができ、従って、高精度の
画像を形成できる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の光
走査装置の実施の形態の一例を詳細に説明する。

【００４０】図２に、本実施の形態にかかる光走査装置
を示す。この光走査装置は、半導体レーザより構成され
たレーザ光源５０と、レーザ光源５０から照射された光
を平行光束とするコリメータレンズ５２と、等角速度で
回転することによりコリメータレンズ５２を介して入射
したレーザ光を偏向するポリゴンミラー５４を備えた光
偏向器５６と、ポリゴンミラー５４の回転に伴って照射
位置が変わるレーザ光の焦点位置が被照射領域上とな
り、且つ、レーザ光が等速度で前記被照射領域上を走査
するように調節するｆθレンズ５８とを備えている。

【００４１】レーザ光源５０からのレーザ光は、コリメ
ータレンズ５２を介してポリゴンミラー５４に入射し、
ポリゴンミラー５４の等角速度回転に伴なって偏向角が
変えられる。ポリゴンミラー５４に反射されたレーザ光
は、ｆθレンズ５８に入射し、焦点位置が調整されて、
図２に示す矢印６４の方向に主走査される。

【００４２】光走査装置の主走査開始位置Ｐ１には受光
素子からなるスタートオブスキャンセンサ（以下、ＳＯ
Ｓセンサと称す。）６０が設けられていると共に、主走
査終了位置Ｐ２には受光素子からなるエンドオブスキャ
ンセンサ（以下、ＥＯＳセンサと称す。）６２が設けら
れている。これら２つのセンサ６０、６２によって光が
検出されたときの時間差から走査装置の１走査時間を検
出するように構成されている。なお、走査開始点から走
査終了点までの１走査領域（Ｐ１からＰ２の間）よりも
内側の領域に画像形成領域Ｚが設けられている。

【００４３】このような構成の光走査装置において、本
実施の形態では、ｆθレンズ自体の温度上昇とレーザの
発振波長の変動とに起因するｆθ特性（リニアリティエ
ラー）の変動を補正するためのビデオクロックの周波数
と書き込み開始タイミングとを補正する補正回路を備え
ている。

【００４４】この補正回路は、図１に示すように、走査
時間検出部（時間検出手段）１０、ビデオクロック補正
部１２（時間変換手段、クロック調整手段）、タイミン
グ補正部１４（ずれ時間変換手段、タイミング調整手
段）、論理積回路１６、ＡＰＣ(Auto Power Control；
自動光量調整)タイミング回路２０、ＳＯＳ／ＥＯＳセ
ンサ用点灯タイミング回路２２及び論理和回路１８とか
ら構成されている。

【００４５】走査時間検出部１０には、ＳＯＳセンサ６
０の検知信号（図９（１））とＥＯＳセンサ６２の検知
信号（図９（２））とが入力されており、ＳＯＳセンサ
６０の検知信号の立下りからＥＯＳセンサ６２の検知信
号の立下りまでの時間を計数することによってＳＯＳセ
ンサからＥＯＳセンサ間の走査時間Ｔを検出する。

【００４６】例えば、ＳＯＳセンサ６０の検知信号の立
下りをスタート信号、ＥＯＳセンサ６０の検知信号の立
下りをストップ信号とし、ＳＯＳセンサ６０の検知信号
の立下り時からクロックをカウントし始め、ＥＯＳセン
サ６０の検知信号の立下り時にクロックのカウントを終
了することによって、ＳＯＳセンサからＥＯＳセンサ間
の走査時間Ｔ（１走査時間）を得ることができる。

【００４７】走査時間検出部１０において得られた１走
査時間Ｔは、ビデオクロック補正部１２とタイミング補
正部１４とのそれぞれに入力される。

【００４８】ビデオクロック補正部１２は、時間変換部
３０、減算器３４、所定の増幅率Ｇａｉｎ１で増幅する
第１増幅器３５、第１加算回路３６、電圧制御発振回路
（以下、ＶＣＯと称す。）３８、ノミナル温度における
１走査時間ｔｎを保持する時間保持部３２及びノミナル
温度におけるビデオクロックの周波数設定電圧をＶＣＯ
に出力するノミナル電圧出力部３３から構成されてい
る。

【００４９】時間変換部３０は、変換関数ｆ１を用いて
走査時間検出部１０により検出された１走査時間Ｔを所
定領域の走査時間ｔｅに変換する。

【００５０】ここで、所定領域とは、ＳＯＳセンサから
ＥＯＳセンサ間の走査領域よりも短い領域であり、好ま
しくは、画像の主走査方向全体で主走査方向画像位置ず
れの絶対値が小さくなるように選択した領域とするとよ
い。

【００５１】この所定領域は、例えば、以下のように選
択することができる。上記図２６の主走査方向の位置ず
れ量を各環境温度（ノミナル温度よりも＋１０℃高い温
度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度
（４０℃）及びノミナル温度よりも＋３５℃高い温度
（５５℃））ごとに求めたグラフから、図３に示すよう
に、画像形成領域Ｚ（図２参照）内でのずれ量のみを抽
出し、各環境温度毎の主走査方向位置ずれ曲線につい
て、最小二乗法により近似直線を求める。

【００５２】本実施の形態では、環境温度がノミナル温
度よりも＋１０℃高い温度（３０℃）の場合はｙ＝０．
０００３ｘ−０．００１３で表される近似直線Ｌ１が算
出され、環境温度がノミナル温度よりも＋２０℃高い温
度（４０℃）の場合はｙ＝０．０００５ｘ−０．００２
１で表される近似直線Ｌ２が算出され、環境温度がノミ
ナル温度よりも＋３５℃高い温度（５５℃）の場合はｙ
＝０．０００８ｘ−０．００３４で表される近似直線Ｌ
３が夫々算出された。

【００５３】各環境温度において求めた近似直線Ｌ１、
Ｌ２、Ｌ３と、各直線の元の曲線との交点近傍位置Ｘ
１、Ｘ２（図３では、＋９０ｍｍ近傍と−９０ｍｍ近
傍）に挟まれた領域を所定領域として選択する。

【００５４】また、第１の変換関数ｆ１は、予めＳＯＳ
センサからＥＯＳセンサ間の走査時間（１走査時間）Ｔ
と上記の方法で決定した所定領域の走査時間（交点近傍
位置Ｘ１から交点近傍位置Ｘ２までの領域）とを、ノミ
ナル温度、ノミナル温度よりも＋１０℃高い温度（３０
℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度（４０℃）
及びノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５５℃）の
それぞれの環境温度において測定し、図４に示すよう
に、横軸を１走査時間Ｔ（μｓｅｃ）、縦軸を所定領域
の走査時間ｔｅ（μｓｅｃ）としてグラフ化して得られ
る関数である。

【００５５】図４より、環境温度によって変動する１走
査時間Ｔ（μｓｅｃ）と環境温度によって変動する所定
領域の走査時間ｔｅ（μｓｅｃ）との関係は、本実施の
形態ではｙ＝０.５９５７ｘ＋７９．１９１という線形
グラフとなることがわかる。

【００５６】すなわち、予め複数の環境温度で１走査時
間（μｓｅｃ）と所定領域の走査時間（μｓｅｃ）との
関係を調べ、結果から得られる線形グラフを変換関数ｆ
１として用いるようにすれば、環境温度を検出しなくて
も１走査時間Ｔの検出によりその走査における所定領域
の走査時間ｔｅを検出できる。

【００５７】減算器３４は、時間保持部３２に保持され
ているノミナル走査時間ｔｎ（２０℃の環境温度での所
定領域の走査時間）と所定領域の走査時間ｔｅとの時間
差ｔｎ−ｔｅを算出し、第１増幅器３５に出力する。

【００５８】第１増幅器３５は、算出された時間差ｔｎ
−ｔｅをＶＣＯ３８の制御電圧ｙに変換して第１加算回
路３６に出力する。第１加算回路３６は、ノミナル電圧
出力部３３に設定されているノミナル温度のビデオクロ
ックの周波数設定電圧ｘ（２０℃の環境温度での周波数
設定電圧）と、第１増幅器３５から入力された時間差ｔ
ｎ−ｔｅ分のビデオクロックの制御電圧ｙとを加算して
ＶＣＯ３８に出力する。

【００５９】ＶＣＯ３８は、図５に示す入出力特性に基
づいて入力電圧を周波数変換する回路であり、第１加算
回路３６から入力されたノミナルからの補正分ｙを加算
したビデオクロックの周波数設定電圧に応じた周波数ｆ
ｖのビデオクロックを出力する。

【００６０】なお、ビデオクロックの周波数を変えるこ
とは、図３に示した最小二乗法により得られる近似直線
の傾きを変えることに相当する。従って、元の曲線と近
似直線との交点近傍をビデオクロックの周波数の合わせ
込み基準とし、ビデオクロックの周波数を上記交点近傍
で一致するように調整することは、変化させる近似直線
の傾き量を主走査方向の画像位置ずれ量の二乗和を最小
にするように選ぶことと同義である。

【００６１】ここで、ビデオクロック補正部１２におい
て補正したビデオクロックに基いてレーザ走査した場合
のノミナル温度、ノミナル温度よりも＋１０℃高い温度
（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度（４
０℃）及びノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５５
℃）のそれぞれの環境温度における主走査方向の書き込
み位置ずれ量を調べた結果を図６に示す。

【００６２】また、図７に、ノミナル温度での書き込み
位置に対するずれ量を、ノミナル温度よりも＋１０℃高
い温度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温
度（４０℃）及びノミナル温度よりも＋３５℃高い温度
（５５℃）のそれぞれの環境温度において調べた結果を
示す。

【００６３】図６と図７の結果より、ビデオクロックの
周波数の倍率補正を行わないときに比べて、上記４つの
環境温度における主走査方向の位置ずれを示す曲線の相
対的な位置ずれ量が小さくなっていることがわかる。こ
れは、上述した図２３に示すビデオクロックの周波数の
倍率補正を行わないときの上記４つの環境温度における
主走査方向の位置ずれを示す曲線と、図２４に示す上記
４つの環境温度におけるノミナル温度での書き込み位置
に対するずれ量を示す曲線との比較から明確である。

【００６４】しかし、図６及び図７により、ビデオクロ
ック補正部１２においてビデオクロックの周波数を補正
して倍率補正を行うだけでは位置ずれは完全には解消さ
れていない。これは、ＳＯＳセンサ位置からＥＯＳセン
サ位置までの領域よりも短い領域である所定領域の走査
時間に一致するように時間を合わせているため、主走査
方向の書き込み開始位置がずれたままとなっているため
である。

【００６５】すなわち、図６に示す上記４つの環境温度
における主走査方向の位置ずれを示す曲線の形状はほぼ
同じ形状となっており、したがって、これら４つの曲線
の主走査方向の書き込み開始位置を合わせれば、これら
４つの曲線はほぼ重なるので、相対的な位置ずれ量が小
さくなる。

【００６６】なお、図２５及び図２６に示すように、従
来の温度環境の変動を考慮せずにＳＯＳセンサ位置から
とＥＯＳセンサ位置までの間でビデオクロックの周波数
を倍率補正した場合は、ＳＯＳセンサ位置とＥＯＳセン
サ位置とを合わせ込み基準としているため、図２５の上
記４つの環境温度における主走査方向の位置ずれを示す
４つの曲線は、ＳＯＳセンサ位置とＥＯＳセンサ位置及
び中心位置の３点のみで重なっている。このことから、
図２５の上記４つの曲線をどのようにずらしても重なる
ことはない。

【００６７】本実施の形態では、図６に示す上記４つの
環境温度に置ける４つの曲線の主走査方向の書き込み開
始位置を合わせるために、走査時間検出部１０において
得られたＳＯＳセンサからＥＯＳセンサ間の走査時間Ｔ
を、タイミング補正部１４にも入力して、走査開始点を
基準とした書き込み開始タイミングを基準タイミングと
一致するように補正している。

【００６８】このタイミング補正部１４は、図１に示す
ように、ずれ時間変換部（ずれ時間変換手段）４０、所
定の増幅率Ｇａｉｎ２で増幅する第２増幅器４４、レジ
スタ４６、オシレータ４５、カウンタ４７及びＪ−Ｋフ
リップフロップ４８とから構成されている。

【００６９】ずれ時間変換部４０は、１走査時間Ｔを、
その走査におけるＳＯＳセンサ６０の検知信号の立ち下
がりから書き込み開始までの時間ｔｓ＋Δｔｓに変換す
る。具体的には、１走査時間Ｔと、基準タイミングｔｓ
と基準タイミングｔｓからのずれ時間Δｔｓとの和ｔｓ
＋Δｔｓ（すなわち、その走査におけるＳＯＳセンサ６
０の検知信号の立ち下がりから書き込み開始までの時
間）との関係を示す第２の変換関数ｆ２に基いて、走査
時間検出部１０において得られた１走査時間Ｔを、ＳＯ
Ｓセンサ６０の検知信号の立ち下がりから書き込み開始
までの時間ｔｓ＋Δｔｓに変換し、第２増幅器４４に入
力する。

【００７０】なお、第２の変換関数ｆ２は、予めＳＯＳ
センサからＥＯＳセンサ間の走査時間（１走査時間）Ｔ
と、ＳＯＳセンサ６０の検知信号の立ち下がりから書き
込み開始までの時間ｔｓ＋Δｔｓとを、ノミナル温度、
ノミナル温度よりも＋１０℃高い温度（３０℃）、ノミ
ナル温度よりも＋２０℃高い温度（４０℃）及びノミナ
ル温度よりも＋３５℃高い温度（５５℃）のそれぞれの
環境温度において測定し、図４に示すように、横軸を１
走査時間Ｔ（μｓｅｃ）、縦軸をＳＯＳセンサ６０の検
知信号の立ち下がりから書き込み開始までの時間ｔｓ＋
Δｔｓ（μｓｅｃ）としてグラフ化して得られる関数で
ある。

【００７１】図８より、１走査時間Ｔ（μｓｅｃ）と縦
軸をＳＯＳセンサ６０の検知信号の立ち下がりから書き
込み開始までの時間ｔｓ＋Δｔｓ（μｓｅｃ）との関係
は、本実施の形態では、ｙ＝０.１０７４ｘ＋５６．０
９１という線形グラフとなることがわかる。

【００７２】すなわち、予め複数の環境温度で１走査時
間（μｓｅｃ）とＳＯＳセンサ６０の検知信号の立ち下
がりから書き込み開始までの時間ｔｓ＋Δｔｓ（μｓｅ
ｃ）との関係を調べ、結果から得られる線形グラフを変
換関数ｆ２として用いるようにすれば、環境温度を検出
しなくても１走査時間Ｔの検出によりその走査における
ＳＯＳセンサ６０の検知信号の立ち下がりから書き込み
開始までの時間ｔｓ＋Δｔｓ（μｓｅｃ）を検出でき
る。

【００７３】第２増幅器４４は、入力されたＳＯＳセン
サ６０の検知信号の立ち下がりから書き込み開始までの
時間ｔｓ＋Δｔｓを増幅してレジスタ４６に出力する。
レジスタ４６は、増幅されたＳＯＳセンサ６０の検知信
号の立ち下がりから書き込み開始までの時間ｔｓ＋Δｔ
ｓに基いた値をカウント値として設定する。

【００７４】カウンタ４７は、ＳＯＳセンサ６０から入
力される信号の立ちあがりによってカウント値をリセッ
トしてオシレータ４５の出力のカウントを開始し、レジ
スタ４６によって設定されたカウント値になるとハイレ
ベルの信号ｃｏを出力する（図９（３））。

【００７５】Ｊ−Ｋフリップフロップ回路４８は、Ｊ端
子にカウンタ４７からハイレベルの信号が出力されると
Ｑ端子からハイレベル信号を出力し、ＥＯＳセンサ６２
から検知信号がＫ端子に入力されるとハイレベル信号の
出力を停止する。これにより、図９（４）に示すよう
に、Ｑ端子から書き込み開始タイミングを基準タイミン
グからΔｔｓ時間ずらした水平同期信号が出力される。

【００７６】論理積回路１６は、Ｊ−Ｋフリップフロッ
プ回路４８により出力された水平同期信号がハイレベル
の間、ＶＣＯ３８からの周波数ｆｖのビデオクロックを
出力する（図９（５））。

【００７７】論理和回路１８には、論理積回路１６と、
ＡＰＣタイミング回路２０と、ＳＯＳ／ＥＯＳセンサ用
点灯タイミング回路２２とが接続されている。

【００７８】ＡＰＣタイミング回路２０は、レーザ光の
光強度を一定に保つためにＥＯＳセンサ６２から検知信
号が出力されてからＳＯＳセンサ６０から検知信号が出
力されるまでの間でレーザを点灯させる信号を出力す
る。

【００７９】また、ＳＯＳ／ＥＯＳセンサ用点灯タイミ
ング回路２２は、ＳＯＳセンサとＥＯＳセンサとから検
知信号を得るために、レーザ光がＳＯＳセンサ上とＥＯ
Ｓセンサ上とを通過するタイミングでレーザ光源を点灯
するタイミング信号（図９（７））を出力する。

【００８０】したがって、論理和回路１８では、論理積
回路１６からのビデオクロックｖｉｄｅｏと、ＡＰＣタ
イミング回路２０からのＡＰＣ用のレーザ点灯タイミン
グ信号（図９（６））と、ＳＯＳ／ＥＯＳセンサ用点灯
タイミング回路２２からのＳＯＳ／ＥＯＳセンサ用のレ
ーザ点灯タイミング信号（図９（７））とを最終的なレ
ーザ点灯信号（図９（８））として出力する。

【００８１】ここで、最終的に得られたレーザ点灯信号
に基いてレーザ走査した場合の主走査方向の書き込み位
置ずれ量について、ノミナル温度、ノミナル温度よりも
＋１０℃高い温度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２
０℃高い温度（４０℃）及びノミナル温度よりも＋３５
℃高い温度（５５℃）のそれぞれの環境温度で調べた結
果を図１０に示す。

【００８２】また、図１１に、上記図１０で示したノミ
ナル温度での書き込み位置に対するずれ量を、ノミナル
温度よりも＋１０℃高い温度（３０℃）、ノミナル温度
よりも＋２０℃高い温度（４０℃）及びノミナル温度よ
りも＋３５℃高い温度（５５℃）のそれぞれの環境温度
において調べた結果を示す。

【００８３】図１０及び図１１により、本実施の形態に
よれば、画像位置ずれ量がかなり小さくなっており、ま
た、図１１からもわかるように、温度の上昇による走査
位置ずれ量もかなり小さくすることができる。

【００８４】なお、上記の補正動作をＥＯＳセンサ出力
からＳＯＳセンサ出力の間に行うように設定して１走査
ごとに書き込み開始タイミングとビデオクロックの周波
数とを調整する構成とすることで、ｆθレンズの温度変
化による特性変化の影響をかなり抑えて位置ずれを小さ
くできる。

【００８５】なお、以上では、環境温度によって、レン
ズの温度上昇とＬＤ温度上昇による波長変動とが生ずる
場合について説明したが、ＬＤ温度上昇による波長変動
を考慮せずレンズの温度上昇のみの場合を考慮した場合
においても上記の書き込み開始タイミングとビデオクロ
ックの周波数とを調整する補正処理は有効である。この
ことは、レンズの温度上昇のみの場合について調べた以
下の図１２〜図２２までのグラフから明らかである。

【００８６】すなわち、図１２〜図１５は、レンズの温
度上昇のみが起こった場合の主走査方向の位置ずれ量を
示しており、図１２は、各温度ごとに倍率補正を行わな
い条件で、ノミナル温度（２０℃）、ノミナル温度より
も＋１０℃高い温度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋
２０℃高い温度（４０℃）、ノミナル温度よりも＋３５
℃高い温度（５５℃）のそれぞれの環境温度における主
走査方向の書き込み位置ずれ量を調べた結果を示してい
る。また、図１３は、ノミナル温度よりも＋１０℃高い
温度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度
（４０℃）、ノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５
５℃）のそれぞれの環境温度における図１２で示したノ
ミナル温度（２０℃）の書き込み位置に対する主走査方
向のずれ量を調べた結果を示している。

【００８７】また、図１２及び図１３より、上述の図２
４と図２５と同様に、感光体上の理想位置（グラフ縦軸
の零の位置）に対する実際の書き込み位置のずれ量は、
ノミナル温度（設計値２０℃）に対して、ノミナル温度
よりも＋１０℃高い温度（３０℃）、ノミナル温度より
も＋２０℃高い温度（４０℃）、ノミナル温度よりも＋
３５℃高い温度（５５℃）と温度が上昇するにつれて大
きくなっている。

【００８８】図１４は、ビデオクロックの周波数を調整
して画像書き込み位置を変化させ、倍率補正を行った場
合のノミナル温度（２０℃）、ノミナル温度よりも＋１
０℃高い温度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃
高い温度（４０℃）、ノミナル温度よりも＋３５℃高い
温度（５５℃）のそれぞれの環境温度における主走査方
向の書き込み位置ずれ量を調べた結果を示している。

【００８９】さらに、図１５は、図１４において、ノミ
ナル温度よりも＋１０℃高い温度（３０℃）、ノミナル
温度よりも＋２０℃高い温度（４０℃）、ノミナル温度
よりも＋３５℃高い温度（５５℃）のそれぞれの環境温
度におけるノミナル温度（２０℃）での書き込み位置に
対するずれ量を調べた結果を示している。

【００９０】図１４より、上記４つの温度条件下におい
て倍率補正により画像の等倍性は保たれているが、合わ
せ込みを行っている両端部と中央部以外の位置ではグラ
フが一致しておらず、主走査方向に位置ずれが生じてい
る。また、図１５より、ビデオクロックの周波数を可変
させて画像書き込み位置を変化させることによって倍率
補正を行っても実際の書き込み位置のずれ量は、温度が
上昇するにつれて大きくなっているのがわかる。

【００９１】以上のことから、レンズの温度上昇のみが
起こった場合も上述のレンズの温度上昇のみが起こった
場合とＬＤ温度上昇による波長変動とが起こった場合と
同様にｆθレンズの特性が変化し、このｆθ特性の変化
はビデオクロックの周波数を可変させて画像書き込み位
置を変化させることによる倍率補正だけでは十分に位置
ずれを補正することができない。

【００９２】図１６は、上記図１５の主走査方向の位置
ずれ量を各環境温度（ノミナル温度よりも＋１０℃高い
温度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度
（４０℃）及びノミナル温度よりも＋３５℃高い温度
（５５℃））ごとに求めたグラフから、画像形成領域Ｚ
（図２参照）内でのずれ量のみを抽出し、各環境温度毎
の主走査方向位置ずれ曲線について、最小二乗法により
近似直線を求め、グラフ化した図である。

【００９３】図１６より、レンズの温度がノミナル温度
からノミナル温度よりも＋１０℃高い温度（３０℃）の
場合はｙ＝０．０００３ｘ−０．００１３で表される近
似直線が算出され、レンズの温度がノミナル温度よりも
＋２０℃高い温度（４０℃）の場合はｙ＝０．０００５
ｘ−０．００２２で表される近似直線が算出され、レン
ズの温度がノミナル温度よりも＋３５℃高い温度（５５
℃）の場合はｙ＝０．０００８ｘ−０．００３５で表さ
れる近似直線が夫々算出された。これらの式は、レンズ
の温度上昇とＬＤ温度上昇による波長変動とを含む場合
に同様にして算出した式とほぼ同じ式である。

【００９４】従って、これらの式から選択される所定領
域もレンズの温度上昇とＬＤ温度上昇による波長変動と
を含む場合とほぼ同様の領域となる。すなわち、各環境
温度において求めた近似直線と、元の曲線との交点の主
走査位置のうち、最も離れた２点Ｘ３、Ｘ４（図１６で
は、＋９０ｍｍ近傍と−９０ｍｍ近傍）に挟まれた領域
が所定領域となる。

【００９５】また、レンズの温度上昇のみが起こった場
合の第１の変換関数ｆ３は、図１７に示す様になる。す
なわち、レンズの温度上昇によって変動するＳＯＳセン
サからＥＯＳセンサ間の走査時間Ｔ（μｓｅｃ）と環境
温度によって変動する所定領域の走査時間ｔｅ（μｓｅ
ｃ）との関係は、本実施の形態ではｙ＝０.５９６２ｘ
＋７８．９４６という線形グラフとなる。

【００９６】ビデオクロック補正部１２は、選択した２
点Ｘ３、Ｘ４間の領域を所定領域とし、図１７に示す第
１の変換関数ｆ３を用いて、走査時間検出部１０により
検出された１走査時間Ｔを所定領域の走査時間ｔｅに変
換した後、上述と同様の処理によりビデオクロックの周
波数を補正する。

【００９７】図１８は、ビデオクロック補正部１２にお
いて補正したビデオクロックに基いてレーザ走査した場
合のノミナル温度、ノミナル温度よりも＋１０℃高い温
度（３０℃）、ノミナル温度よりも＋２０℃高い温度
（４０℃）及びノミナル温度よりも＋３５℃高い温度
（５５℃）のそれぞれの環境温度における主走査方向の
書き込み位置ずれ量を調べた結果である。また、図１７
は、ノミナル温度での書き込み位置に対するずれ量を、
ノミナル温度よりも＋１０℃高い温度（３０℃）、ノミ
ナル温度よりも＋２０℃高い温度（４０℃）及びノミナ
ル温度よりも＋３５℃高い温度（５５℃）のそれぞれの
環境温度において調べた結果である。

【００９８】図１８及び図１９により、上記図６及び図
７と同様に、ＳＯＳセンサ位置からＥＯＳセンサ位置ま
での領域よりも短い領域である所定領域の走査時間に一
致するように時間を合わせているため、主走査方向の書
き込み開始位置がずれたままとなっている。

【００９９】図２０は、第２の変換関数ｆ４を示してい
る。図２０より、１走査時間と、基準タイミングｔｓと
基準タイミングｔｓからのずれ時間Δｔｓとの和ｔｓ＋
Δｔｓ（すなわち、その走査におけるＳＯＳセンサ６０
の検知信号の立ち下がりから書き込み開始までの時間）
との関係は、本実施の形態では、ｙ＝０.１０７１ｘ＋
５５．９３という線形グラフとなり、この式は、上述の
レンズの温度上昇とＬＤ温度上昇による波長変動とを含
む場合において同様にして算出した図８に示す式とほぼ
同じ式である。

【０１００】従って、図２１に示す最終的に得られたレ
ーザ点灯信号に基いてレーザ走査した場合の主走査方向
の各温度ごとの書き込み位置ずれ量と、図２２に示すノ
ミナル温度に対する他の温度の主走査方向のずれ量も図
１０及び図１１に示すものとほぼ同様になる。これによ
り、本実施の形態に示した方法で位置ずれ補正を行うこ
とにより、レンズ自体の温度上昇のみが起こった場合に
ついても、主走査方向の書き込み位置ずれをかなり小さ
くでき、また、レンズ温度の上昇による主走査方向の書
き込み位置ずれ量もかなり小さくできることがわかる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、環
境温度の変化によって変動するｆθレンズのｆθ特性の
変動の影響を抑えて位置ずれを小さくできる、という効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の光走査装置に設けられ
る補正回路の概略説明図である。

【図２】 本発明の実施の形態の光走査装置の概略構成
図である。

【図３】 画像形成領域内でのノミナル温度での位置に
対する各温度の主走査方向の位置ずれを表す曲線と、各
曲線ごとの近似直線とを示す線図である。

【図４】 第１の変換関数ｆ１を示す線図である。

【図５】 ＶＣＯの出力特性を示す線図である。

【図６】 ビデオクロックの周波数を本実施の形態の方
法で補正した後の各温度の主走査方向の位置ずれを表す
線図である。

【図７】 図６においてノミナル値に対する他の温度で
の主走査方向のずれを抽出した線図である。

【図８】 第２の変換関数ｆ２を示す線図である。

【図９】 本実施の形態のタイムチャートである。

【図１０】 本実施の形態で得られるＬＤ点灯信号に基
いて走査した場合の各温度の主走査方向の位置ずれを表
す線図である。

【図１１】 図１０におけるノミナル値に対する他の温
度での主走査方向のずれを抽出した線図である。

【図１２】 レンズの温度上昇のみを考慮した場合の各
温度の主走査方向の位置ずれを表す線図である。

【図１３】 図１２におけるノミナル値に対する他の温
度での主走査方向のずれを抽出した線図である。

【図１４】 レンズの温度上昇のみを考慮した場合のビ
デオクロックの周波数を本実施の形態の方法で補正した
後の各温度の主走査方向の位置ずれを表す線図である。

【図１５】 図１４におけるノミナル値に対する他の温
度での主走査方向のずれを抽出した線図である。

【図１６】 レンズの温度上昇のみを考慮した場合の画
像形成領域内でのノミナル温度での位置に対する各温度
の主走査方向の位置ずれを表す曲線と、各曲線ごとの近
似直線とを示す線図である。

【図１７】 レンズの温度上昇のみを考慮した場合の第
１の変換関数ｆ３を示す線図である。

【図１８】 レンズの温度上昇のみを考慮した場合のビ
デオクロックの周波数を本実施の形態の方法で補正した
後の各温度の主走査方向の位置ずれを表す線図である。

【図１９】 図１８におけるノミナル値に対する他の温
度での主走査方向のずれを抽出した線図である。

【図２０】 レンズの温度上昇のみを考慮した場合の第
２の変換関数ｆ４を示す線図である。

【図２１】 レンズの温度上昇のみを考慮した場合の本
実施の形態で得られるＬＤ点灯信号に基いて走査した場
合の各温度の主走査方向の位置ずれを表す線図である。

【図２２】 図２１におけるノミナル値に対する他の温
度での主走査方向のずれを抽出した線図である。

【図２３】 従来の光走査装置において、ｆθ特性の変
動に基いて生じる主走査方向の位置ずれを各温度ごとに
表す線図である。

【図２４】 図２３におけるノミナル値に対する他の温
度での主走査方向のずれを抽出した線図である。

【図２５】 従来の光走査装置において、倍率補正によ
りｆθ特性の変動に基いて生じる位置ずれ量を補正した
場合の各温度ごとの主走査方向の位置ずれをに表す線図
である。

【図２６】 図２５におけるノミナル値に対する他の温
度での主走査方向のずれを抽出した線図である。

【符号の説明】

１０ 走査時間検出部 １２ ビデオクロック補正部 １４ タイミング補正部 １６ 論理積回路 １８ 論理和回路 ２０ ＡＰＣタイミング回路 ２２ ＳＯＳ／ＥＯＳセンサ用点灯タイミング回路 ３０ 時間変換部 ３２ 時間保持部 ３３ ノミナル電圧出力部 ３４ 減算器 ３５ 第１増幅器 ３６ 第１加算回路 ３８ 電圧制御発振回路（ＶＣＯ） ４０ ずれ時間変換部 ４４ 第２増幅器 ４５ オシレータ ４６ レジスタ ４７ カウンタ ４８ Ｊ−Ｋフリップフロップ回路 ６０ ＳＯＳセンサ ６２ ＥＯＳセンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光を予め定めた一方向に沿っ
   て光を走査する光走方法であって、 走査開始点から走査終了点までの走査時間を検出し、 温度の変動に応じて変化する走査開始点から走査終了点
   までの走査時間と、前記走査開始点から走査終了点間の
   予め定めた所定領域の走査時間との関係に基いて、前記
   検出された走査時間を前記所定領域間の走査時間に変換
   し、 該変換された所定領域の走査時間が前記所定領域間の基
   準走査時間と一致するように画像記録基準周期を調整
   し、 温度の変動に応じて変化する走査開始点から走査終了点
   までの走査時間と、走査開始点を基準とした書き込み開
   始タイミングの基準タイミングからのずれ時間との関係
   に基いて、前記検出された走査時間を基準タイミングか
   らのずれ時間に変換し、 該変換されたずれ時間に基いて走査開始点を基準とした
   書き込み開始タイミングを調整することにより、走査開
   始点を基準とした書き込み開始タイミングを基準タイミ
   ングに一致させる光走査方法。
2. 【請求項２】 光源からの光の偏向角を徐々に変えるこ
   とにより予め定めた一方向に沿って光を走査する光走査
   装置であって、 走査開始点から走査終了点までの走査時間を検出する時
   間検出手段と、 温度の変動に応じて変化する走査開始点から走査終了点
   までの走査時間と、前記走査開始点から走査終了点間の
   予め定めた所定領域の走査時間との関係に基いて、前記
   時間検出手段により検出された走査時間を前記所定領域
   間の走査時間に変換する時間変換手段と、 変換された所定領域の走査時間が、前記所定領域間の基
   準走査時間と一致するように、ビデオクロックの周波数
   を調整するクロック調整手段と、 温度の変動に応じて変化する走査開始点から走査終了点
   までの走査時間と、走査開始点を基準とした書き込み開
   始タイミングの基準タイミングからのずれ時間との関係
   に基いて、前記時間検出手段により検出された走査時間
   を基準タイミングからのずれ時間に変換するずれ時間変
   換手段と、 変換されたずれ時間に基いて走査開始点を基準とした書
   き込み開始タイミングを調整することにより、走査開始
   点を基準とした書き込み開始タイミングを基準タイミン
   グに一致させるタイミング調整手段と、 を備えた光走査装置。
3. 【請求項３】 前記クロック調整手段によるビデオクロ
   ックの周波数調整と、タイミング調整手段による書き込
   み開始タイミング調整とを、走査終了点から次の走査開
   始点までの間に行なう請求項２に記載の光走査装置。