JP2000161353A - リニアガイドブロック、リニアガイド及び移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアガイドを用いて複数のフレームをスラ
イド可能に連結する構造をとる場合、その薄型化を可能
にするとともにフレームが両方向にスライドする際の最
大スライド量を広く確保する。 【解決手段】 リニアガイドブロック６の上面及び下面
にガイドレール溝９が形成され、上下のリニアガイドレ
ール５がそれぞれガイドレール溝９に連結される。リニ
アガイドブロック６には６条のボール列１０，１１が備
えられ、ボール列１１は上下のリニアガイドレール５に
共有される構成となっており、上下のリニアガイドレー
ル５が互いに反対方向にスライドする際にボール列１１
が一方向に循環する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリニアガイドブロッ
ク、リニアガイド及び移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリニアガイドとして特公
昭６２−２７２８７、特公平３−５１９３０等に開示さ
れたものがある。即ち、図６及び図７に示すように、従
来のリニアガイド５１は、１本のリニアガイドレール５
２と、そのリニアガイドレール５２に対してスライド可
能に連結されるリニアガイドブロック５３とからなる。
リニアガイドブロック５３はボール溝５４内に複数条
（例えば４条）のボール列５５を備え、そのボール列５
５はレールガイド溝５３ａ内でリニアガイドレール５２
と当接している。ボール溝５４はボール列５５が循環で
きるように環状経路に形成され、ボール列５５はレール
ガイド溝５３ａ内でリニアガイドレール５２に当接可能
に露出している。リニアガイドブロック５３は、ボール
列５５を構成するボールが転走することによってリニア
ガイドレール５２上を移動するようになっている。

【０００３】そして、このような構造のリニアガイド５
１を使用し、図８に示すような上部フレーム５６が下部
フレーム５７に対してスライドして左右両方向に延出可
能な移載装置を作製する場合、各フレーム５６，５７の
対向面にそれぞれ固定された上側及び下側のリニアガイ
ドレール５２に対してそれぞれ別個のリニアガイドブロ
ック５３が必要となる。このため、下側のレール５２に
連結されるブロック５３と、上側のレール５２に連結さ
れるブロック５３とを支持するブラケット５８が必要と
なる。また、リニアガイドブロック５３は、１本のリニ
アガイドレール５２に対してスライド方向に通常２個取
り付けられる。

【０００４】各リニアガイドブロック５３は、ブラケッ
ト５８に対して背面に形成されたネジ穴６０（図７に図
示）にネジ５９が螺着されることによって固定されてい
る。このため、４つのリニアガイドブロック５３はブラ
ケット５８に対して上下２段に、しかもスライド方向に
位置を異ならせて配置される。例えば、上側のリニアガ
イドレール５２に連結された上段側の２つのリニアガイ
ドブロック５３がスライド方向に隣接配置され、その両
側に下側のリニアガイドレール５２に連結された下段側
の２つのリニアガイドブロック５３がスライド方向に所
定の間隔を開けて配置されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のリニアガイドを使用した場合、上下２つずつのリニ
アガイドブロック５３が必要であり、また各リニアガイ
ドブロック５３を固定するためのブラケット５８が必要
となるため薄型化が困難であった。さらに、ブラケット
５８に固定するために、上側のリニアガイドブロック５
３と下側のリニアガイドブロック５３とは上下に重なら
ずに配置しなければならなかった。従って、上部フレー
ム５６を下部フレーム５７に対して最大スライド量の位
置までにスライドさせた際、各フレーム５６，５７（つ
まりリニアガイドレール５２，５２）のオーバーラップ
量はリニアガイドブロック５３の４個分（図８に図示）
が最低必要となる。このため、下部フレーム５７に対す
る上部フレーム５６の最大スライド量が制限されてい
た。

【０００６】また、この最大スライド状態において、上
部フレーム５６は上側に２個隣接配置されたリニアガイ
ドブロック５３によって、その２個分の狭い範囲でのみ
支持されている。そのため、上部フレーム５６がスライ
ドして延出した際、上部フレーム５６にかかる前寄りの
偏心荷重によって、上部フレーム５６が延出方向前端側
が下方へ傾き易くなり、これが原因で移載装置の積載荷
重が制限されてしまうという問題があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はリニアガイドを用いて複数のフ
レームをスライド可能に連結する構造をとる場合、薄型
化を可能にするとともにフレームが両方向にスライドす
る際の最大スライド量を広く確保することができるリニ
アガイドブロック、リニアガイド及び移載装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、リニアガイドブロック
は、複数本のリニアガイドレールをそれぞれスライド可
能に連結する複数のレールガイド溝が対向する両側に設
けられた本体と、前記本体に前記レールガイド溝の内周
側に一部露出する状態でボールを案内するように形成さ
れた複数の環状の案内通路と、前記各案内通路内を多数
のボールが転動する複数条のボール列とを備え、前記複
数条のうち少なくとも１条のボール列が、前記本体に対
して互いに反対面側に設けられた２つのレールガイド溝
に共通に露出している。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記レールガイド溝は本体の対向す
る位置に２つ設けられており、該２つのレールガイド溝
に連結される２本のリニアガイドレールの対向面に当接
するボール列が、該２つのレールガイド溝に共通に露出
する前記ボール列となっている。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、２本のレールガイド溝に挟まれた中
心面に対して対称に形成されている。請求項４に記載の
発明では、リニアガイドは請求項１〜請求項３のうちい
ずれか一項に記載のリニアガイドブロックとリニアガイ
ドブロックの前記各レールガイド溝に連結可能なリニア
ガイドレールとから構成されている。

【００１１】請求項５に記載の発明では、移載装置は請
求項４に記載のリニアガイドを備え、該リニアガイドに
よって複数のフレームがスライド可能に連結されてい
る。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、リニアガイド
ブロックには、その対向する両側に形成された各ガイド
レール溝に複数本のリニアガイドレールがそれぞれ連結
される。対向する２つのフレームをスライドさせるため
に、各フレームの対向面にそれぞれ取り付けられた上下
のリニアガイドレールにリニアガイドブロックは共有さ
れる。そして、リニアガイドブロックにおいて複数条の
うち少なくとも１条のボール列は上側及び下側のリニア
ガイドレールの両方に共有されるので、レールガイド溝
が対向する方向におけるリニアガイドブロックの厚みは
薄くなる。よって、リニアガイドの薄型化が可能とな
る。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、２本のリニアガイドレー
ルがリニアガイドブロックの両面に２つのレールガイド
溝にて連結される。２本のリニアガイドレールの対向面
に当接するボール列が、２本のリニアガイドレールに共
有されることでリニアガイドブロックの厚みが薄くな
る。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、リニアガイドブロックは
２本のレールガイド溝に挟まれた中心面に対して対称に
形成され、両側対応の構成とされる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、リニアガ
イドにおいて、請求項１〜請求項３に記載の発明の作用
と同様の作用が得られる。請求項５に記載の発明によれ
ば、移載装置には請求項４に記載のリニアガイドが備え
られるため、移載装置の薄型化が可能となるとともに、
必要なリニアガイドブロック数が減ることからフレーム
を両方向にスライドさせた際の最大スライド量が広くな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に従って説明する。図２に示すよう
に、本実施形態における移載装置としてのスライドフォ
ーク１は、リニアガイド２を介して上部フレーム３と下
部フレーム４とがスライド可能に連結されて構成されて
いる。リニアガイド２は、２本のリニアガイドレール５
と２個のリニアガイドブロック６とを備える。各リニア
ガイドブロック６は、２本のリニアガイドレール５に共
有されており、各リニアガイドブロック６の上下両側に
２本のリニアガイドレール５がスライド可能に連結され
ている。下部フレーム４の上面及び上部フレーム３の下
面には、それぞれ対をなす２本のリニアガイドレール５
が互いに相対する位置にスライド方向（図２では左右方
向）に延びるように取り付けられている。そして、互い
に相対する２本のリニアガイドレール５は、スライド方
向に隣接して配置された２個のリニアガイドブロック６
に、その上下両側から共通に連結されている。リニアガ
イドブロック６はブロック本体７と蓋体８とを備えてい
る。なお、ブロック本体７と蓋体８とによりリニアガイ
ドブロック６の本体が構成される。

【００１６】図１に示すように、上側及び下側のリニア
ガイドレール５は同じ形状となっている。リニアガイド
ブロック６の上下両面には、２本のリニアガイドレール
５がそれぞれ連結される２つのレールガイド溝９が上下
両面にスライド方向に沿って延びるように形成されてい
る。リニアガイドブロック６には、２本のリニアガイド
レール５に当接する６条のボール列１０，１１が所定箇
所に設けられている。各ボール列１０，１１は環状経路
を循環する多数個のボールから構成されている。６条の
ボール列１０，１１は、各リニアガイドレール５の両側
面にそれぞれボールを当接させる計４条のボール列１０
と、２本のリニアガイドレール５の底面（互いに対向す
る面）と当接する計２条のボール列１１とで構成されて
いる。各ボール列１０，１１は、リニアガイドブロック
６に環状経路で形成された６つの案内通路１２ａ，１２
ｂに沿って転動するようになっている。

【００１７】各案内通路１２ａ，１２ｂに案内されるボ
ール列１０，１１は、レールガイド溝９の内周面上に露
出し、この露出箇所において保持プレート１３によって
保持されている。この保持プレート１３はリニアガイド
ブロック６をリニアガイドレール５から外した際にボー
ルが脱落することを防止する。

【００１８】両リニアガイドレール５には、各ボール列
１０，１１と接触する箇所にスライド方向に沿って延び
る溝１４が形成され、各ボール列１０，１１はその溝１
４に沿って転動するようになっている。各ボール列１
０，１１は、リニアガイドレール５との当接面に対して
ほぼ直交する平面内を転走するように案内通路１２ａ，
１２ｂによって案内される。

【００１９】また、ボール列１１は、２つのレールガイ
ド溝９の内周面上に共通に露出しており、その露出箇所
で上下２本のリニアガイドレール５の両方とそれぞれ対
向面にて当接している。即ち、ボール列１１は上下２本
のリニアガイドレール５に対して共有されている。

【００２０】図１及び図３に示すように、ボール列１１
を案内する案内通路１２ｂはブロック本体７に形成され
た２つの転動溝１５と、蓋体８に形成された連絡路１６
とから構成されている。なお、ボール列１０を案内する
案内通路１２ａも同様にブロック本体７に形成された転
動路１７と転動溝１５（いずれも図１に示す）とが蓋体
８に形成された図示しない連絡路に連通されることによ
り形成されている。

【００２１】ボール列１１は、上側のリニアガイドレー
ル５と下側のリニアガイドレール５が互いに反対方向に
スライドする際に、案内通路１２ｂ内を転動して一方向
に循環するようになっている。このため、上下２本のリ
ニアガイドレール５を反対方向にスライドさせるように
使用されるのであれば、このリニアガイド２は何の支障
もなく使用することができる。

【００２２】リニアガイドブロック６は、２本のレール
ガイド溝９に挟まれた中心面に対して上下対称に、また
両レールガイド溝９の底面中央を通る中心面に対して左
右対称に形成されている。レールガイド溝９に連結され
る両リニアガイドレール５も同じ形状であるため、リニ
アガイド２も上下及び左右対称の構成となっている。図
４に示すように、リニアガイド２において、上側及び下
側のリニアガイドレール５の長さをＬとし、リニアガイ
ドブロック６の２個分の幅をＬ１とする。図４（ａ）に
示すような上下のリニアガイドレール５の両端が一致し
ている状態から、図４（ｂ）に示すように上側のリニア
ガイドレール５が最大限スライドした場合には、そのス
トローク（最大スライド量）はＬ−Ｌ１となる。即ち、
上下２本のリニアガイドレール５のオーバーラップ量が
リニアガイドブロック６の２個分で済む。従って、この
リニアガイド２を使用して構成されるスライドフォーク
１では、上部フレーム３はより広い範囲をスライド可能
となる。

【００２３】従って、この実施の形態では以下のような
効果を得ることができる。 （１） リニアガイドブロック６の上下両面にレールガ
イド溝９を形成し、ボール列１１を上下のリニアガイド
レール５が共有する構成とした。この場合、上下２本の
リニアガイドレール５を１つのリニアガイドブロック６
によって直接スライド可能に連結することができる。さ
らに、ボール列１１が両リニアガイドレール５に共有さ
れる構造なので、リニアガイドブロック６の高さは従来
のリニアガイドブロックより少し高くなる程度ですむ。
従って、リニアガイド２を薄型にできる。また、従来の
リニアガイドを用いて移載装置を作製する場合に必要で
あった、各リニアガイドブロックを固定するためのブラ
ケットが不要となるとともに、従来のように上下２段に
リニアガイドブロックを配置していない。従って、本発
明のリニアガイド２を使用することによりスライドフォ
ーク１を薄型化することができる。

【００２４】（２） リニアガイドブロック６はスライ
ド方向に２つ配設されているだけなので、下部フレーム
４に対して上部フレーム３が最大限スライドした際のオ
ーバーラップ量がリニアガイドブロック６の２個分の幅
Ｌ１で済み、そのストロークを長くすることができる。
従って、従来届かなかった位置まで上部フレーム３をス
ライドさせることができる。

【００２５】（３） リニアガイドブロック６は、２本
のレールガイド溝９に挟まれた中心面に対して上下対称
に形成されているので、リニアガイドレール５は上下同
じものが使用でき、リニアガイドブロック６をリバーシ
ブルに使用することができる。また、リニアガイドブロ
ック６は、両レールガイド溝９の底面中央を通る中心面
に対して左右対称に形成されているので、上下のリニア
ガイドレール５に共有されているボール列１１には同じ
負荷がかかることになる。従って、ボール列１１の片側
のみが多く摩耗してスムーズにリニアガイドブロック６
がリニアガイドレール５上を移動できなくなる虞を回避
できる。

【００２６】（４） 従来のリニアガイドブロックを使
用して、上下のフレームがスライド可能な移載装置を作
製する場合、各リニアガイドブロックをネジによってブ
ラケットに組み付けていたが、その作業をする必要はな
くなる。従って、組み付け作業の手間を省くことができ
る。

【００２７】なお、実施形態は前記に限定されるもので
はなく、例えば、次のように変更してもよい。 ○ 図５に示すように、２つのリニアガイドブロック６
がスライド方向において従来のオーバーラップ量となる
位置で所定の間隔をおいて配置されたものであってもよ
い。このようにすると、ストロークは従来と同じ長さで
あるが、上部フレーム３に前寄りの偏心荷重がかかって
も、その上部フレーム３を支持する範囲が従来と比較し
て広いので、移載装置を構成した場合、上部フレーム３
により大きな荷重をかけることができる。よって、移載
装置の積載許容荷重を高くすることができる。

【００２８】○ リニアガイドブロック６は上下対称で
あることに限定されない。例えば、２つのレールガイド
溝９の幅や形状を異ならせ、断面形状や幅が異なる２本
のリニアガイドレール５をリニアガイドブロック６の上
下に連結できるようにしてもよい。

【００２９】○ ボール列１０，１１の数は６条に限定
されない。例えば前記実施形態において、２つのボール
列１１の間に１条増設してボール列１１を３条とし、計
７条のボール列としてもよい。このようにすると、荷重
を主に３条のボール列１１で支持するので、より大きな
荷重に耐えることができるリニアガイドを提供できる。
また、ボール列１１は１条であってもよい。

【００３０】○ レールガイド溝９の数は２つに限定さ
れない。例えば、リニアガイドブロック６の上下面にそ
れぞれ２つずつのレールガイド溝が形成されたものであ
ってもよい。この場合、上下のリニアガイドレールにボ
ール列が共有される構成であればリニアガイドを薄型に
でき、そのリニアガイドを用いた移載装置を薄型化でき
る。

【００３１】○ スライドフォーク１は上下のフレーム
３，４からなる２段に限定されない。即ち、フレームを
３枚以上用いて、各フレームの間にリニアガイド２を介
在させた３段以上のスライドフォークであってもよい。

【００３２】○ リニアガイド２はスライドフォーク１
に使用されることに限定されない。例えば、工作機械用
テーブルのスライド面等に使用してもよい。前記実施形
態及び別例から把握できる請求項以外の技術的思想につ
いて、以下にその効果とともに記載する。

【００３３】（１） 請求項１に記載の発明において、
前記２つレールガイド溝に連結された２本のリニアガイ
ドレールの対向面に当接するボール列が、該２つのレー
ルガイド溝に共通に露出する前記ボール列となってい
る。この場合、リニアガイドブロックの両面に連結され
た両リニアガイドレールが互いに反対方向にスライド可
能となる。

【００３４】（２） 請求項１又は前記（１）の技術的
思想において、前記２つのレールガイド溝に連結される
リニアガイドレールの対向面に当接する前記ボール列
は、２条以上設けられている。この場合、２本のリニア
ガイドレールをそれぞれの対向面において左右両端で支
持するので、最も効果的にボール列によってリニアガイ
ドレールをスライド可能に支持することができる。

【００３５】（３） 請求項２に記載の発明において、
前記２本のリニアガイドレールの両側面にそれぞれ当接
する４条のボール列と、該２本のリニアガイドレールの
対向面に共通して当接する２条のボール列とで計６条の
ボール列を備えている。この場合、最も効果的にボール
列を配置することができる。

【００３６】（４） 請求項３に記載の発明において、
リニアガイドはレールガイド溝が対向する方向と直交す
る中心面に対して左右対称に形成されている。この場
合、各ボール列には同じ負荷がかかるので、例えば左右
片方のボール列が摩耗等によってもう片方のボール列よ
りも多く擦り減って、リニアガイドブロックがリニアガ
イドレール上を円滑に移動できなくなる虞を回避でき
る。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１、請求項４
及び請求項５に記載の発明によれば、リニアガイドブロ
ックは対向する両側にリニアガイドレールを連結でき、
両側のリニアガイドレールに対してボール列が共有され
ていることにより薄型化が可能となる。従って、リニア
ガイドブロックの両側にリニアガイドレールをスライド
可能に連結して構成されるリニアガイドを薄型化できる
とともに、その最大スライド量を長くとることができ
る。よって、リニアガイドを用いて複数のフレームをス
ライド可能に連結する移載装置を作製する場合、薄型化
を可能にするとともにフレームが両方向にスライドする
際の最大スライド量を広く確保することができる。

【００３８】請求項２、請求項４及び請求項５に記載の
発明よれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、リ
ニアガイドブロックは両側で２本のリニアガイドレール
によってスライド可能な構造となっているので、その構
造が簡単なものとなる。

【００３９】請求項３、請求項４及び請求項５に記載の
発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効
果に加えて、リニアガイドブロックは２つのレールガイ
ド溝に挟まれた中心面に対して対称に形成されているの
で、リニアガイドブロックを両側対応にでき、同じ形状
のリニアガイドレールを上下両側に使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態におけるリニアガイドの正断面
図。

【図２】 スライドフォークの部分側面図。

【図３】 リニアガイドブロックの図１におけるII−II
線断面図。

【図４】 リニアガイドの側面図を示し、（ａ）は上下
のリニアガイドレールの両端が一致した状態を示し、
（ｂ）はフレームが最大限スライドした状態を示す。

【図５】 別例のリニアガイドを示す摸式側面図。

【図６】 従来におけるリニアガイドの正断面図。

【図７】 同じくリニアガイドの一部破断した斜視図。

【図８】 同じくリニアガイドを用いた移載装置の側面
図。

【符号の説明】

１…移載装置としてのスライドフォーク、２…リニアガ
イド、５…リニアガイドレール、６…リニアガイドブロ
ック、７…本体を構成するブロック本体、８…本体を構
成する蓋体、９…レールガイド溝、１０…ボール列、１
１…ボール列、１２ａ…案内通路、１２ｂ…案内通路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のリニアガイドレールをそれぞれ
   スライド可能に連結する複数のレールガイド溝が対向す
   る両側に設けられた本体と、 前記本体に前記レールガイド溝の内周側に一部露出する
   状態でボールを案内するように形成された複数の環状の
   案内通路と、 前記各案内通路内を多数のボールが転動する複数条のボ
   ール列とを備え、 前記複数条のうち少なくとも１条のボール列が、前記本
   体に対して互いに反対面側に設けられた２つのレールガ
   イド溝に共通に露出しているリニアガイドブロック。
2. 【請求項２】 前記レールガイド溝は本体の対向する位
   置に２つ設けられており、該２つのレールガイド溝に連
   結される２本のリニアガイドレールの対向面に当接する
   ボール列が、該２つのレールガイド溝に共通に露出する
   前記ボール列となっている請求項１に記載のリニアガイ
   ドブロック。
3. 【請求項３】 ２本のレールガイド溝に挟まれた中心面
   に対して対称に形成されている請求項１又は請求項２に
   記載のリニアガイドブロック。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のうちいずれか一項
   に記載のリニアガイドブロックとリニアガイドブロック
   の前記各レールガイド溝に連結可能なリニアガイドレー
   ルとから構成されているリニアガイド。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のリニアガイドを備え、
   該リニアガイドによって複数のフレームがスライド可能
   に連結されている移載装置。