JP2000159448A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高品質の画像形成と部品点数の低減化及び装置
の小型化を実現する。 【解決手段】用紙を搭載するための供給トレイ３の上方
に、保持トレイ４が一体に且つ回動自在に設けられ、記
録ヘッド１５が設けられた記録位置側へ供給トレイ３か
ら用紙を供給するための供給ローラ８の近傍に、仕切板
１１が設けられている。保持トレイ４を上方へ回動させ
て供給トレイ３に用紙を補給等することができる。用紙
を往復移動させながら記録ヘッド１５による画像形成が
行われる際に、復方向へ復搬送される用紙を仕切板１１
で規制して保持トレイ４側へ誘導することによって用紙
を保護等し、高品質の画像形成を可能にする。保持トレ
イ４は、用紙補給等を行うための操作レバーとしての機
能を備えると共に画像形成時の用紙保護の機能を併せ持
つことで、部品点数の低減化及び装置の小型化を実現し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を往復させて
印刷する熱転写型カラープリンタ等の画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の熱転写型カラープリンタは、シア
ン、マゼンダ、イエロー、ブラック等の各色の熱転写リ
ボンを備え、用紙を往復移動させながら各色を順番に転
写することにより、所謂減色混合によって所望のカラー
画像を形成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年になっ
て、省スペース化が可能な小型の画像形成装置の要求が
高まっている。しかしながら、上記従来の熱転写型カラ
ープリンタでは、小型化を図ろうとすると、用紙を往復
移動させて画像形成を行う必要から、用紙の一部分がカ
ラープリンタ本体からはみ出す場合があり、このはみ出
した部分に皺や折れ曲がり等が生じ易いという問題があ
った。また、皺や折れ曲がり等が生じると、各色の転写
ずれ等が発生して、鮮明なカラー画像を形成できなくな
るという問題があった。

【０００４】また、カラープリンタ本体に、用紙のはみ
出し部分を保護するための保護カバーを取り付けること
にすると、実質的なカラープリンタの大型化と部品点数
の増加を招来するという問題があった。

【０００５】本発明はこのような従来の課題に鑑みてさ
なれたものであり、部品点数が少なく、小型化が可能な
画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明は、所定の記録位置に配設された記録手段
によって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置であ
って、上記被記録媒体を搭載する供給トレイと、上記供
給トレイから上記被記録媒体を上記記録位置へ搬出する
搬出手段と、上記搬出手段により搬出される上記被記録
媒体を、上記記録手段に対して往搬送及び復搬送するこ
とにより上記画像形成を行わせる搬送手段と、上記搬送
手段により上記復搬送される上記被記録媒体を保持する
保持トレイとを備え、上記保持トレイを、上記搬出手段
に上記被記録媒体を装着可能とする第１の位置と、上記
搬出手段が保持する上記被記録媒体を搬出可能となる第
２の位置との間で移動可能に設ける構成とした。

【０００７】かかる構成によると、画像形成時の途中で
被記録媒体が復搬送されると、その被記録媒体は保持ト
レイ側に誘導されて保持される。この結果、被記録媒体
に皺や折れ曲がり等が生じるのを未然に防止して、高画
質の画像が形成される。また、保持トレイは、第１の位
置と第２の位置に移動可能であるため、画像形成時の途
中で復搬送される用紙を保持するための機能だけでな
く、用紙を補給したり、一旦積載した用紙を取り出すた
めの操作レバーとしての機能を発揮する。すなわち、２
つの機能を有する保持トレイを設けたことで、小型で部
品点数の少ない画像形成装置が実現される。

【０００８】更に、上記記録位置と上記保持トレイ及び
上記供給トレイの間に、上記搬出手段により上記供給ト
レイから上記記録位置側へ搬出される上記被記録媒体の
通過を許容し、上記搬送手段により上記記録位置側から
復搬送される上記被記録媒体を上記保持トレイ側へ誘導
する仕切部材を設ける構成とした。

【０００９】かかる構成により、復搬送される被記録媒
体は、仕切部材に誘導されて確実に保持トレイで保護等
されることとなり、被記録媒体に皺や折れ曲がり等が生
じるのが未然に防止される結果、高画質の画像が形成さ
れる。

【００１０】また、保持トレイを供給トレイに設けるこ
とにより、画像形成装置の小型化と部品点数の低減を実
現する構成とした。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置の実
施の形態について図面を参照して説明する。尚、一実施
形態として、色の異なる複数のインクリボンを用いて用
紙に各色を熱転写することによりカラー画像を形成する
熱転写型の画像形成装置について説明する。

【００１２】図１は、本実施形態の画像形成装置１の外
観構造を示す斜視図である。同図において、箱形状の筐
体２の背面側に、被記録媒体としての複数枚の用紙を搭
載して保持する供給トレイ３と、保持トレイ４が着脱自
在に設けられている。供給トレイ３から筐体２内へ用紙
を１枚ずつ自動的に往方向へ給紙（搬出）し、筐体２内
に設けられている画像形成手段としての画像形成機構に
よりカラー画像を形成して、カラー画像の形成された用
紙を筐体２の前面下部に設けられている排出口５より排
出するようになっている。

【００１３】供給トレイ３は、複数枚の用紙を載置する
底板３ａと、底板３ａの両側に所定間隔をおいて立設さ
れた一対の規制板３ｂ，３ｂとを有し、規制板３ｂ，３
ｂの間に用紙を挟むことで横ズレ防止を図る構造となっ
ている。

【００１４】保持トレイ４は、供給トレイ３の底板３ａ
に対向する底板４ａと、底板４ａの両側に所定間隔をお
いて立設された一対の規制板４ｂ，４ｂとを備えた構造
となっている。

【００１５】図２は、画像形成装置１内に設けられてい
る画像形成機構の構造を示す縦断面図である。同図にお
いて、上記の供給トレイ３と保持トレイ４は、筐体２の
背面上方に設けられた着脱口６を介して、筐体２内に設
けられている嵌合機構（図示略）に若干傾けた状態で嵌
装される。また、保持トレイ４は、供給トレイ３の下端
近傍の両側に植設された一対の支軸３ｃ，３ｃによって
回動自在に支持されており、保持トレイ４の支軸３ｃ，
３ｃよりも下端側には、突起状又は板状の当接部４ｃが
一体成形されている。

【００１６】筐体２内には、供給トレイ３の底板３ａに
連なるガイド部材７が設けられ、ガイド部材７と供給ト
レイ３の間には、図示しない駆動モータによって回転駆
動される供給ローラ８と、コイルスプリング９によって
供給ローラ８側に弾性付勢される押圧部材１０とが設け
られている。

【００１７】ここで、同図中の１点鎖線で示すように、
使用者等が保持トレイ４を支軸３ｃ，３ｃを中心にして
上方へ回動させると、当接部４ｃも回動して押圧部材１
０に当接する第１の位置に移動し、コイルスプリング９
の弾性力に抗して押圧部材１０を引き下げることによ
り、当接部４ｃを供給ローラ８から離間させる。

【００１８】この状態で用紙の補給等を行うことが可能
となり、使用者等が所望の枚数の用紙を供給トレイ３の
底板３ａ上に載せると、用紙は自重によってその下端部
分が供給ローラ８と押圧部材１０との間に装着される。
そして、使用者等が再び保持トレイ４を同図中の実線で
示すように回動させると（元に戻すと）、当接部４ｃも
回動して押圧部材１０から離間する第２の位置に移動
し、押圧部材１０がコイルスプリング９の弾性力を受け
て供給ローラ８の側面に付勢する。

【００１９】また、上記の１点鎖線で示すように使用者
等が保持トレイ４を上方へ回動させ、供給ローラ８から
押圧部材１０を離間させた状態で、用紙全体を供給トレ
イ３から引き抜くと、一旦積載した用紙を取り出すこと
ができる。

【００２０】このように、保持トレイ４を所定方向に回
動させることで、用紙の装着と取り出しを行えるように
なっている。そして、搬出手段としての供給ローラ８と
押圧部材１０に対して用紙が装着されて供給ローラ８が
所定方向に回転すると、供給ローラ８の周面が一番上の
用紙の上面に接触しながら押圧部材１０との間に繰り込
み、後述する記録位置に設けられている記録ヘッド１５
側（下流側）へ搬出する。

【００２１】供給ローラ８を介して押圧部材１０の反対
側には、保持トレイ４とガイド部材７の間に所定間隔を
おいて連なる仕切板１１が設けられており、仕切板１１
の下端とガイド部材７の間には、供給トレイ３側から１
枚ずつ供給されてくる用紙を通過させるための隙間Ａが
設けられている。また、ガイド部材７と押圧部材１０と
が連なってできる用紙搬送面と仕切板１１の上面との成
す角度が鋭角に設定され、仕切板１１の下端部が尖頭状
に成形されて隙間Ａを介してガイド部材７に近接してい
る。

【００２２】この仕切板１１が設けられることで、供給
トレイ３側から供給されてくる用紙は、隙間Ａを通過し
て下流側へ往搬送されるが、隙間Ａを一旦通過した用紙
は、上流側へ逆戻りしようとしても隙間Ａを通ることが
できず、仕切板１１に規制されて保持トレイ４側へ誘導
されるようになっている。

【００２３】更に、隔壁１２がガイド部材７と仕切板１
１に対向して併設され、色の異なる複数のインクリボン
が装着された回転ドラム１３が、隔壁１２を介して配設
されている。

【００２４】ガイド部材７と隔壁１２の下方（下流側）
には、互いに対向するプラテンローラ１４と記録ヘッド
１５が配設され、プラテンローラ１４の更に下流側に
は、ピンチローラ１６と、ピンチローラ１６に対向する
グリップローラ１７と、排出口５に向けて延びるガイド
部材１８，１９が配設されている。尚、ピンチローラ１
６は、図示しない駆動機構により、グリップローラ１７
に接離自在となっている。更に、プラテンローラ１４の
上流側の近傍とピンチローラ１６の下流側の近傍には、
用紙の通過を光学的に検出するための第１，第２の光検
出器Ｐ１，Ｐ２が配設されている。尚、本実施形態で
は、反射型光検出器が用いられているが、透過型光検出
器を適用してもよい。

【００２５】グリップローラ１７は、複数のタイミング
ベルト２０，２１とプーリ２２，２３を介してステッピ
ングモータ２４の駆動軸に連結されており、このステッ
ピングモータ２４の駆動力を受けて正逆転可能に駆動さ
れることにより、供給ローラ８側から搬送されてくる用
紙をピンチローラ１６との間に挟みながら、下流側への
往搬送と上流側への復搬送との両方の搬送を行えるよう
になっている。

【００２６】図３は、回転ドラム１３の構造を示す斜視
図である。同図において、回転ドラム１３は、シアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のシート状インク
リボンが捲回された複数個のロール２７〜３０が一対の
環状部材２５，２６の間に挟持された構造を有してい
る。それぞれのロール２７〜３０は、インクリボンを巻
き取るための主動ロール２７ａ〜３０ａと、インクリボ
ンを繰り出すための従動ロール２７ｂ〜３０ｂとを備え
て構成されている。

【００２７】それぞれの主動ロール２７ａ〜３０ａの一
端には、環状部材２６の外側に回動自在に設けられたギ
ヤ２７ｃ〜３０ｃが連結され、従動ロール２７ｂ〜３０
ｂには、主動ロール２７ａ〜３０ａによる巻き取り時に
インクリボンに一定のテンションを付与するためのテン
ション付与部材（図示省略）が設けられている。更に、
環状部材２６の外周全域に渡って、後述する駆動ギヤ３
４と噛合するラック３１が形成されているかかる構造の
回転ドラム１３は、環状部材２５が図２の紙面表側、環
状部材２６が紙面裏側に向けられて回転自在に配設され
ている。図４は、回転ドラム１３とプラテンローラ１４
及び記録ヘッド１５の位置関係を示す平面図であり、環
状部材２５側から見た場合を示している。

【００２８】同図において、筐体２内の所定位置に３個
のガイドローラ３２が等間隔且つ等角度で配置されてお
り、これらのガイドローラ３２を環状部材２５，２６の
内周壁に嵌め込むことで、回転ドラム１３が回転自在に
支持されている。このように回転ドラム１３がガイドロ
ーラ３２に支持れると、筐体２内の所定位置に設けられ
ている上記の駆動ギア３４に環状部材２６のラック３１
が噛合する。

【００２９】駆動ギア３４は駆動モータ３３の駆動軸に
連結されており、駆動モータ３３の駆動力により駆動ギ
ヤ３４を回転させることにより、回転ドラム１３全体を
９０°ずつ回転させ、シアン、マゼンタ、イエロー及び
ブラックの各インクリボンを選択的にプラテンローラ１
４側に向けるようになっている。

【００３０】更に、筐体２内の所定位置には、駆動モー
タ３５とギヤ機構３６によって所定方向に回転駆動され
る駆動ギヤ３７が設けられており、上記のように回転ド
ラム１３が９０°回転すると、主動ロール２７ａ〜３０
ａに設けられている各ギヤ２７ｃ〜３０ｃが、選択的に
駆動ギヤ３７に噛合する。そして、駆動モータ３５の駆
動力を受けて駆動ギヤ３７が所定方向に回転すると、駆
動ギヤ３７に噛合しているギヤ２７ｃ〜３０ｃの１つが
選択的に所定方向に回転してインクリボンの巻き取りが
行われる。尚、図４には、代表例として、駆動ギヤ３７
とギヤ２７ｃが噛合している状態を示している。

【００３１】回転ドラム１３の内側には、記録ヘッド１
５と、駆動モータ３８の駆動軸に連結されたカム部材３
９と、記録ヘッド１５をプラテンローラ１４側に進退移
動させるためのガイド部材（図示省略）が配設されてい
る。このガイド部材は、筐体２内のシャーシ等に固定さ
れており、プラテンローラ１４側に延びる長穴４０が形
成されている。

【００３２】カム部材３９には長穴４０と交叉する切欠
状の長溝４１が形成され、長穴４０と長溝４１との重な
り部分に、記録ヘッド１５の一端に立設されている係合
突起４２が嵌入されている。

【００３３】駆動モータ３８が作動してカム部材３９が
時計回り方向へ所定角度回転すると、係合突起４２が長
穴４０に沿ってプラテンローラ１４側へ前進し、これに
伴って記録ヘッド１５も回転ドラム１３の外側へ前進す
る。この記録ヘッド１５の前進により、いずれかのイン
クリボンを選択的にプラテンローラ１４側に繰り出して
プラテンローラ１４上に位置する用紙に圧接させ、記録
ヘッド１５の熱をインクリボンに印加することで、その
インクリボンの色を用紙に転写させるようになってい
る。

【００３４】尚、記録ヘッド１５は、各インクリボンの
幅に合わせられた長尺状のサーマルヘッドが適用され、
サーマルヘッドに多数形成されている微細な発熱体の熱
をインクリボンに印加することにより、主走査方向の１
ライン分の熱転写を一度に行う構造となっている。

【００３５】一方、駆動モータ３８によりカム部材３９
が反時計回り方向へ所定角度回転すると、係合突起４２
が長穴４０に沿ってプラテンローラ１４から離れる方向
に移動し、これに伴って記録ヘッド１５が回転ドラム１
３の内側のインクリボンから離れる位置まで後退する。
この記録ヘッド１５が後退した状態で、駆動モータ３３
を作動させて回転ドラム１３を９０°回転させることに
より、別のインクリボンを記録ヘッド１５に対応付ける
ようになっている。

【００３６】また、上述した主走査方向の１ライン分の
熱転写が完了すると、ピンチローラ１６とグリップロー
ラ１７が極く僅か回転することによって用紙を副走査方
向へ搬送し、同時に、駆動ギヤ３７に噛合しているギヤ
２７ｃ〜３０ｃの１つを選択的に極く僅か回転させるこ
とによってインクリボンの巻き取りが行われる。そし
て、次の主走査方向の次の１ライン分の熱転写が行われ
る。

【００３７】そして、上述したピンチローラ１６とグリ
ップローラ１７による副走査方向への用紙の搬送と、選
択されたインクリボンの巻き取り及び、１ラインずつの
熱転写が交互に繰り返されることで、主走査と副走査が
繰り返されることとなり、選択されたインクリボンによ
る画像形成が行われる。

【００３８】また、１つのインクリボンによる２次元の
画像形成が完了すると、上述したように記録ヘッド１５
を回転ドラム１３の内側のインクリボンから離れる位置
まで後退させると共に、用紙をガイド部材７側へ逆搬送
して待避させ、この後退及び待避期間中に、回転ドラム
１３を９０°回転させることにより、別のインクリボン
を記録ヘッド１５に対応付けさせる。そして、再び上述
したピンチローラ１６とグリップローラ１７による副走
査方向への用紙の搬送と、選択されたインクリボンの巻
き取り及び、１ラインずつの熱転写が交互に繰り返され
ることで、次に選択されたインクリボンによる２次元の
画像形成が行われる。

【００３９】このように、回転ドラム１３の回転と、ピ
ンチローラ１６とグリップローラ１７による用紙の搬送
と、選択されたインクリボンの巻き取り及び、１ライン
ずつの熱転写が交互に繰り返されることで、減色混合に
よるカラー画像の形成が行われ、カラー画像の形成が完
了すると、ピンチローラ１６とグリップローラ１７が用
紙を挟みながら排出口５側へ排出する。

【００４０】ここで、高品質のカラー画像を形成するた
めには、インクリボンを一定のテンションにして用紙に
熱転写させる必要があり、そのために次のテンション制
御手段が講じられている。上述したように、それぞれの
インクリボンを単純に従動ロール２７ｂ〜３０ｂ側から
主動ロール２７ａ〜３０ａ側へ巻き取ると、必然的に主
動ロール２７ａ〜３０ａ側の巻取り径が増加していき、
従動ロール２７ｂ〜３０ｂ側の巻取り径が減少していく
こととなる。このように、各ロール２７ａ〜３０ａ，２
７ｂ〜３０ｂ側の巻取り径が変化すると、インクリボン
のテンションも変化し、インクリボンを一定のテンショ
ンに保ちながら用紙に熱転写することができなくなる。

【００４１】こうした課題を解決するために従来は、イ
ンクリボンのテンションを逐次計測し、その計測結果に
基づいて、主動ロール２７ａ〜３０ａを回転駆動してい
る駆動モータの回転トルクを逐次制御することで、イン
クリボンのテンションの変動を抑制する方法が講じられ
ていた。しかし、この方法では、部品点数が増加し、ま
た上記の駆動モータを制御するための制御機構が複雑に
なるという問題があった。

【００４２】そこで、本実施形態の画像形成装置では、
主動ロール２７ａ〜３０ａを回転駆動する駆動モータ３
５とギヤ機構３６及びギヤ３７，２７ｃ〜３０ｃの選定
と、それぞれの設定の最適化を行うことで、各ロール２
７ａ〜３０ａ，２７ｂ〜３０ｂ側の巻取り径が変化して
も、インクリボンのテンションを略一定にするようにし
ている。

【００４３】まず、主動ロール２７ａ〜３０ａ側の巻取
り径Ｄは、インクリボンが消費されるのに伴って次第に
大きくなり、仮に駆動モータ３５のトルクが一定であっ
た場合には、この巻取り径Ｄが大きくなるほどインクリ
ボンのテンションＰは次第に減少する。一方、インクリ
ボンの巻き取り速度Ｖは一定に保つことが必要であるた
め、巻取り径Ｄが大きくなるに従って駆動モータ３５の
回転数Ｎを次第に低下させる必要がある。この低下は駆
動モータ３５のトルクＴを増加させ、その結果インクリ
ボンのテンションＰも増加させるという関係がある。こ
れらの関係を式で表すと、下式(1)(2)となる。

【００４４】Ｐ∝Ｔ／Ｄ …(1) Ｎ∝１／Ｔ …(2) つまり、上記式(1)の関係では、巻取り径Ｄの増加に伴
ってインクリボンのテンションＰは低下するのに対し、
上記式(2)の関係では、駆動モータ３５は、回転数Ｎの
減少に伴ってトルクＴを増大させる結果、インクリボン
のテンションＰを増加させるように作用する。

【００４５】したがって、主動ロール２７ａ〜３０ａの
各巻取り径Ｄの変化に伴って生じる各インクリボンのテ
ンションＰの変化を相殺するようなトルクＴの変化を発
生させるように、駆動モータ３５とギヤ機構３６及び駆
動ギヤ３７，２７の選定と、それぞれの設定の最適化を
行うことにより、インクリボンのテンションＰを略一定
に保つようにできる。

【００４６】具体的には、高品質のカラー画像を形成す
るのに必要なテンションＰを決めた後、主動ロール２７
ａ〜３０ａの各巻取り径Ｄが最小値から最大値まで変化
する範囲内での各インクリボンのテンションＰ’の変化
を予め計測しておき、その計測されたテンションＰ’が
上記の必要なテンションＰに可能な限り近づくように、
駆動モータ３５とギヤ機構３６及びギヤ３７，２７ｃ〜
３０ｃの選定と最適化を行っている。

【００４７】より具体的には、駆動モータ３５として適
用すべき複数種類のモータを選択し、各モータの回転数
ＮとトルクＴの関係を様々な駆動電圧の下で測定して、
その測定結果を下式(3)に適用することで、各モータの
動特性を数式化する。 Ｐ＝２・Ｔ・η／（Ｉ・Ｄ）−２・Ｒ／Ｄ …(3) 尚、上記式(3)において、変数Ｐはインクリボンのテン
ション（ｇｆ）、Ｔは各モータの発生トルク（ｇ・ｃ
ｍ）、ηはギヤ機構３６及びギヤ３７，２７ｃ〜３０ｃ
の回転効率、Ｉはギヤ機構３６及び駆動ギヤ３７，２７
の減速比、Ｄは巻取り径（Ｄ＝２・６０・Ｖ／（Ｉ・Ｎ
・２・π））、Ｖはインクリボンの送り速度（ｍｍ／ｓ
ｅｃ）、Ｎは駆動モータ３５の回転数（ｒｍｐ）、Ｒは
インクリボンのコア部における摺動損失（ｇ・ｃｍ）で
ある。

【００４８】そして、求められた数式中の減速比Ｉをシ
ミュレーションによって様々に変化させ、インクリボン
のテンションＰが最も平坦となるときの減速比Ｉを選択
し、この最適な減速比Ｉに基づいてギヤ機構３６及びギ
ヤ３７，２７ｃ〜３０ｃを設計した。

【００４９】かかる最適化を行った結果、図５に示すよ
うに、インクリボンの巻取り径Ｄに対するインクリボン
のテンションＰの関係が得られた。そして、本実施形態
の画像形成装置では、インクリボンの巻取り径Ｄは最小
約１６ｍｍから最大約２２ｍｍの範囲内で変化すること
から、インクリボンのテンションＰは略一定に保たれる
こととなり、高品質のカラー画像を形成することを可能
にしている。

【００５０】図６は、以上に説明した画像形成機構の動
作を制御するための制御回路の構成を示すブロック図で
ある。同図において、この制御回路には、マイクロプロ
セサ（ＭＰＵ）を備えた中央制御部５０が備えられてい
る。

【００５１】中央制御部５０には、画像データを記憶す
るための半導体メモリ（フレームメモリ）５１と、供給
ローラ８の回転を制御する供給ローラ駆動回路５２と、
駆動モータ２４を制御することによりグリップローラ１
７の回転を制御するグリップローラ駆動回路５３と、駆
動モータ３３を制御することにより回転ドラム１３の回
転を制御する回転ドラム駆動回路５４と、駆動モータ３
５を制御することによりインクリボンの巻取り制御を行
うインクリボン巻取り回路５５と、駆動モータ３８を制
御することにより記録ヘッド１５を進退移動させるため
の記録ヘッド移動回路５６と、所謂マイクロコンピュー
タ５９に接続するためのインタフェース回路５７が接続
されている。更に、中央制御部５０には、第１，第２の
光検出器Ｐ１，Ｐ２と、画像データに基づいて記録ヘッ
ド１５に熱源となる電力を供給するための記録ヘッド駆
動回路５８が接続されている。

【００５２】そして、中央制御部５０に予め格納されて
いるシステムプログラムを上記のマイクロプロセッサが
実行することで、画像形成のための処理が行われる。

【００５３】次に、かかる構成を有する本画像形成装置
１の基本動作を図７ないし図１２を参照して説明する。
尚、図７は、画像形成時における制御回路の動作を示す
フローチャート、図８〜図１２は、図２に示した画像形
成機構の動作を上記フローチャートに対応付けて示した
縦断面図である。

【００５４】まず、前述したように使用者等が保持トレ
イ４を操作して、図８に示すように、供給トレイ３に所
望の枚数の用紙ＰＰを積載させておく。

【００５５】次に、図７において、マイクロコンピュー
タ５９から本画像形成装置１にインタフェース回路５７
を通じて画像形成の要求がなされると、中央制御部５０
がこの要求を認識して画像形成処理を開始する。尚、開
始当初では、記録ヘッド１５はプラテンローラ１４から
離れる方向の初期位置に退行して待機している。

【００５６】まず、マイクロコンピュータ５９から転送
されて来る画像データを入力し、メモリ５１に記憶させ
る（ステップ１００）。次に、メモリ５１中の画像デー
タを、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色
毎の画像データに分解する等の画像処理を行い、各色毎
のフレーム画像データとして再びメモリ５１中に格納す
る（ステップ１０１）。

【００５７】この画像処理が完了すると、供給ローラ８
を所定方向へ回転させ、用紙ＰＰのうちの最上部の用紙
ＰＰ１を下流側へ搬送する（ステップ１０２、図９参
照）。この給紙時には、第２の光検出器Ｐ２が用紙ＰＰ
１の先端部分を光学検出し、その検出信号の発生に同期
して供給ローラ１８が回転を停止する。これと略同時
に、ピンチローラ１６が用紙ＰＰ１を介してグリップロ
ーラ１７に圧接される。この結果、供給ローラ８による
用紙ＰＰ１の搬送から、ピンチローラ１６とグリップロ
ーラ１７とによる用紙ＰＰ１の搬送へと搬送動作が移る
ことになる。

【００５８】次に、回転ドラム１３を回転させて、最初
に熱転写すべきインクリボンを選択的にプラテンローラ
１４側に向けさせた後、記録ヘッド１５をプラテンロー
ラ１４側に進行させることにより、そのインクリボンを
用紙ＰＰ１に圧接させる（ステップ１０３）。

【００５９】次に、ステップ１０４において、メモリ５
１に格納されている画像データに基づいて記録ヘッド１
５に電力を供給し、上記選択されたインクリボンの色を
１ライン分だけ用紙ＰＰ１に熱転写する。更に、グリッ
プローラ１７を副走査方向の解像度に相当する極めて僅
かの角度だけ回転させることで用紙ＰＰ１を極めて僅か
下流側へ移動させ、更にインクリボンの巻取り処理を行
った後、次の１ライン分の熱転写を行う。そして、同様
の副走査と主走査を繰り返すことにより、最初に選択さ
れたインクリボンによる２次元の画像形成が行われる。

【００６０】次に、メモリ５中の全ての画像データに基
づいて画像形成が完了したか否か判定し（ステップ１０
５）、完了「ＹＥＳ」の場合には、ステップ１０６の処
理に移行し、否「ＮＯ」の場合にはステップ１０７の処
理に移行する。

【００６１】ステップ１０６に移行した場合には、図１
２に示すように、記録ヘッド１５を初期位置に退行させ
た後、グリップローラ１７を所定方向に回転させること
により、用紙ＰＰ１を排出口５側へ排出する。すなわ
ち、画像データが白黒のみの場合等、単色画像の場合に
は、ステップ１０４の転写処理が１回だけ行われた後、
ステップ１０６の排出処理が行われる。

【００６２】一方、未だ画像形成が完了せずにステップ
１０７の処理に移行すると、図１０に示すように、記録
ヘッド１５を初期位置へ後退させ、更に、グリップロー
ラ１７を逆回転させることにより、用紙ＰＰ１を上流側
へ逆搬送（復搬送）する。この復搬送が行われると、用
紙ＰＰ１は、仕切板１１に規制されて保持トレイ４側へ
誘導されて待機する。尚、第２の光検出器Ｐ２が用紙Ｐ
Ｐ１の先端部分（グリップローラ１７側の先端部分）を
検出すると、それに同期してグリップローラ１７が停止
し、用紙ＰＰ１の先端部分を搬送開始位置に揃えるよう
になっている。そして、この待機期間中に、回転ドラム
１３を回転させて、次に熱転写すべきインクリボンを選
択的にプラテンローラ１４側に向けさせる（ステップ１
０８）。

【００６３】次に、インクリボンの選択切替えが完了す
ると、図１１に示すように、グリップローラ１７が所定
方向に回転して、待機していた用紙ＰＰ１を再び下流側
へ搬送し（ステップ１０９）、更にステップ１０４から
の処理を繰り返す。

【００６４】そして、メモリ５１中の全ての画像データ
に基づいて画像形成が行われるまで、ステップ１０４〜
１０９の処理が繰り返され、画像形成が完了するとステ
ップ１０６に移行して、図１２に示したのと同様の排出
処理が行われて、一連の画像形成処理を終了する。

【００６５】尚、典型的な画像形成処理の動作について
説明したが、マイクロコンピュータ５９側から、複数の
カラー画像を複数の用紙に形成するように要求がなされ
た場合には、図７に示した画像形成処理が各用紙につい
て行われ、更に、供給トレイ３から自動的に各用紙が供
給されるようになっている。

【００６６】このように本実施形態によれば、供給トレ
イ３に保持トレイ４を一体に設け、画像形成時に復搬送
されてくる用紙を保持トレイ４で保持するようにしたの
で、画像形成時に用紙に皺や折れ曲がり等が生じるのを
未然に防止することができ、高品質の画像を形成するこ
とができる。

【００６７】更に、この保持トレイ４は、用紙を補給し
たり、一旦積載した用紙を取り出すための操作レバーと
しての機能を有しているため、かかる機能を有する操作
レバーを別個に設ける必要がない。このため、小型で部
品点数の少ない画像形成装置を実現することができる。

【００６８】また、保持トレイ４を供給トレイ３に併設
したので、必要不可欠な供給トレイ３の大きさを越える
ことなく、保持トレイ４が設けられている。このため、
画像形成装置の大型化、特に、奥行きの大型化を未然に
防止することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像形成時の途中で復搬送される被記録媒体を、供給トレ
イに設けられた保持トレイに誘導して保持することとし
たので、用紙に皺や折れ曲がり等が生じるのを未然に防
止して、高画質の画像が形成することができる。

【００７０】また、供給トレイに被記録媒体を補給した
り、一旦積載した被記録媒体を取り出すための操作レバ
ーとして保持トレイを使用するようにしたので、小型で
部品点数の少ない画像形成装置を実現することができ
る。また、供給トレイに保持トレイを設けたので、この
点から、小型で部品点数の少ない画像形成装置を実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像形成装置の外観構造を示す斜
視図である。

【図２】本画像形成装置に内蔵されている画像形成機構
の構成を示す縦断面図である。

【図３】画像形成機構に備えられている回転ドラムの構
造を示す斜視図である。

【図４】画像形成機構に備えられている回転ドラムとプ
ラテンローラ及び記録ヘッド等の位置関係を示す平面図
である。

【図５】インクリボンのテンション特性を示す特性図で
ある。

【図６】画像形成機構を制御する制御回路の構成を示す
ブロック図である。

【図７】画像形成時の制御回路の動作を説明するための
フローチャートである。

【図８】画像形成時の画像形成機構の動作を説明するた
めの縦断面図である。

【図９】画像形成時の画像形成機構の動作を更に説明す
るための縦断面図である。

【図１０】画像形成時の画像形成機構の動作を更に説明
するための縦断面図である。

【図１１】画像形成時の画像形成機構の動作を更に説明
するための縦断面図である。

【図１２】画像形成時の画像形成機構の動作を更に説明
するための縦断面図である。

【符号の説明】

３…供給トレイ ４…保持トレイ ３ｃ…支軸 ４ｃ…当接部 ７…ガイド部材 ８…供給ローラ １０…押圧部材 １１…仕切板 １３…回転ドラム １４…プラテンローラ １５…記録ヘッド ２７，２８，２９，３０…ロール ２７ａ，２８ａ，２９ａ，３０ａ…主動ロール ２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ…従動ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光畑 孝典 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 細田 康雄 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 吉田 直樹 東京都文京区大塚５−７−12 株式会社シ ステムズ・インテリジェンス・プロダクツ 内 (72)発明者 野々村 浩司 東京都文京区大塚５−７−12 株式会社シ ステムズ・インテリジェンス・プロダクツ 内 Ｆターム(参考） 2C058 AB02 AC06 AC12 AC15 AD09 AE09 AF04 AF10 AF17 AF31 AF40 AF43 AF63 CA04 CA12 CA15 CA22 CA32 2C059 AA06 AA19 AA26 AA29 AA30 AA36 AB23 3F053 BA03 BA12 BA14 LA01 LB01 3F100 AA02 BA14 CA02 CA08 3F343 FA02 FB01 FC05 GA02 GB01 GC01 GD01 HA12 HA29 HA31 HB01 HC02 KB02 KB14 KB17 LA12 LB05 LC05 LC22 LD28 MB03 MB16

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の記録位置に配設された記録手段に
   よって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置であっ
   て、 前記被記録媒体を搭載する供給トレイと、 前記供給トレイから前記被記録媒体を前記記録位置へ搬
   出する搬出手段と、 前記搬出手段により搬出される前記被記録媒体を、前記
   記録手段に対して往搬送及び復搬送することにより前記
   画像形成を行わせる搬送手段と、 前記搬送手段により前記復搬送される前記被記録媒体を
   保持する保持トレイとを備え、 前記保持トレイは、前記搬出手段に前記被記録媒体を装
   着可能とする第１の位置と、前記搬出手段が保持する前
   記被記録媒体を搬出可能となる第２の位置との間で移動
   可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 更に、前記記録位置と前記保持トレイ及
   び前記供給トレイの間に、前記搬出手段により前記供給
   トレイから前記記録位置側へ搬出される前記被記録媒体
   の通過を許容し、前記搬送手段により前記記録位置側か
   ら復搬送される前記被記録媒体を前記保持トレイ側へ誘
   導する仕切部材が設けられていることを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記搬出手段は、供給ローラと、前記供
   給ローラの周面側に弾性力を持って付勢する押圧部材と
   を有し、前記被記録媒体を前記供給ローラと前記押圧部
   材間に挟持しつつ前記所定の記録位置に向けて供給し、 前記保持トレイは、前記第１の位置に移動すると前記弾
   性力に抗して前記押圧部材を前記供給ローラから離間さ
   せ、前記第２の位置に移動すると前記押圧部材を前記供
   給ローラ側に付勢させる当接部を有することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第１の位置は、前記被記録媒体が前
   記供給トレイから前記供給ローラへ供給される供給路の
   途中の位置であることを特徴とする請求項３に記載の画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 前記保持トレイは、前記供給トレイに設
   けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の画像形成装置。