JP2000159321A - ベルトコンベヤ - Google Patents
ベルトコンベヤInfo
- Publication number
- JP2000159321A JP2000159321A JP10340253A JP34025398A JP2000159321A JP 2000159321 A JP2000159321 A JP 2000159321A JP 10340253 A JP10340253 A JP 10340253A JP 34025398 A JP34025398 A JP 34025398A JP 2000159321 A JP2000159321 A JP 2000159321A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- set value
- pulley
- measuring
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プーリとベルトがスリップをして、ベルトの
送り量にばらつきが生じようとしても、そのばらつきを
解消してベルトを正確に送る。また、ベルトの耐久性を
向上させる。 【解決手段】 駆動プーリ13および従動プーリ14にエン
ドレス・ベルト15を巻き掛ける。ベルト15にその移動方
向に所定間隔でマーク21を設ける。マーク21が計測か所
Ｓで順次停止させられるように駆動プーリ13をマーク22
の間隔Ｐに対応するストロークで間欠的に駆動する。セ
ンサ22によって、計測か所Ｓに停止させられたマーク21
とセンサ22間の距離を計測する。あらかじめ設定された
基準距離と計測距離の偏差を求め、あらかじめ設定され
た偏差と設定値の対応関係に基づいて、求められた偏差
に対応する設定値をベルト移動ストロークとする。
送り量にばらつきが生じようとしても、そのばらつきを
解消してベルトを正確に送る。また、ベルトの耐久性を
向上させる。 【解決手段】 駆動プーリ13および従動プーリ14にエン
ドレス・ベルト15を巻き掛ける。ベルト15にその移動方
向に所定間隔でマーク21を設ける。マーク21が計測か所
Ｓで順次停止させられるように駆動プーリ13をマーク22
の間隔Ｐに対応するストロークで間欠的に駆動する。セ
ンサ22によって、計測か所Ｓに停止させられたマーク21
とセンサ22間の距離を計測する。あらかじめ設定された
基準距離と計測距離の偏差を求め、あらかじめ設定され
た偏差と設定値の対応関係に基づいて、求められた偏差
に対応する設定値をベルト移動ストロークとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、食品包
装機械において、内容物を充填した容器を搬送するため
に用いられるベルトコンベヤに関する。
装機械において、内容物を充填した容器を搬送するため
に用いられるベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンベヤとしては、駆動プーリ
および従動プーリと、これらプーリに巻き掛けられてい
るエンドレス・ベルトと、駆動プーリを間欠的に駆動す
る駆動手段とを備えており、駆動プーリおよび従動プー
リ外面に、複数のベルト滑り防止用突起が設けられ、こ
れら突起と噛み合わされる孔がベルトに設けられている
ものが知られている。
および従動プーリと、これらプーリに巻き掛けられてい
るエンドレス・ベルトと、駆動プーリを間欠的に駆動す
る駆動手段とを備えており、駆動プーリおよび従動プー
リ外面に、複数のベルト滑り防止用突起が設けられ、こ
れら突起と噛み合わされる孔がベルトに設けられている
ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記コンベヤでは、突
起によってベルトが損傷させられ、ベルトの耐久性が短
いという問題点があった。
起によってベルトが損傷させられ、ベルトの耐久性が短
いという問題点があった。
【０００４】この発明の目的は、プーリとベルトがスリ
ップをして、ベルトの送り量にばらつきが生じようとし
ても、そのばらつきを解消してベルトを正確に送ること
ができ、しかも、ベルトの耐久性が長いベルトコンベヤ
を提供することにある。
ップをして、ベルトの送り量にばらつきが生じようとし
ても、そのばらつきを解消してベルトを正確に送ること
ができ、しかも、ベルトの耐久性が長いベルトコンベヤ
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明によるベルトコ
ンベヤは、駆動プーリおよび従動プーリと、これらプー
リに巻き掛けられかつベルト移動方向に所定間隔でマー
クが設けられているエンドレス・ベルトと、マークが計
測か所で順次停止させられるように駆動プーリをマーク
の間隔に対応するストロークで間欠的に駆動する駆動手
段と、ベルト移動経路に臨ませられるように配置された
センサを有し、計測か所に停止させられたマークとセン
サ間の距離を計測する計測手段と、あらかじめ設定され
た基準距離と計測手段の計測距離の偏差を求め、あらか
じめ設定された偏差と設定値の対応関係に基づいて、求
められた偏差に対応する設定値を駆動手段のストローク
とする演算手段とを備えているものである。
ンベヤは、駆動プーリおよび従動プーリと、これらプー
リに巻き掛けられかつベルト移動方向に所定間隔でマー
クが設けられているエンドレス・ベルトと、マークが計
測か所で順次停止させられるように駆動プーリをマーク
の間隔に対応するストロークで間欠的に駆動する駆動手
段と、ベルト移動経路に臨ませられるように配置された
センサを有し、計測か所に停止させられたマークとセン
サ間の距離を計測する計測手段と、あらかじめ設定され
た基準距離と計測手段の計測距離の偏差を求め、あらか
じめ設定された偏差と設定値の対応関係に基づいて、求
められた偏差に対応する設定値を駆動手段のストローク
とする演算手段とを備えているものである。
【０００６】この発明によるベルトコンベヤでは、計測
か所に停止させられたマークとセンサ間の距離が計測さ
れ、計測距離と基準距離の偏差に基づいてベルトのスト
ロークが設定される。したがって、プーリとベルトがス
リップをして、ベルトの送り量にばらつきが生じようと
しても、そのばらつきを吸収するようにベルトの送りス
トロークを決定することができる。しかも、プーリとベ
ルトのスリップ防止用突起および孔のようなものを設け
る必要がないから、ベルトの耐久性を長くすることがで
きる。
か所に停止させられたマークとセンサ間の距離が計測さ
れ、計測距離と基準距離の偏差に基づいてベルトのスト
ロークが設定される。したがって、プーリとベルトがス
リップをして、ベルトの送り量にばらつきが生じようと
しても、そのばらつきを吸収するようにベルトの送りス
トロークを決定することができる。しかも、プーリとベ
ルトのスリップ防止用突起および孔のようなものを設け
る必要がないから、ベルトの耐久性を長くすることがで
きる。
【０００７】また、駆動手段が、サーボモータを有して
おり、演算手段が、ストロークに対応するサーボモータ
の回転量を設定するための設定器と、求められた偏差に
対応して設定器の設定値を修正する修正手段とを有して
いると、ストローク毎にベルトの送り量が設定されるか
ら、ベルトを正確に送ることができる。
おり、演算手段が、ストロークに対応するサーボモータ
の回転量を設定するための設定器と、求められた偏差に
対応して設定器の設定値を修正する修正手段とを有して
いると、ストローク毎にベルトの送り量が設定されるか
ら、ベルトを正確に送ることができる。
【０００８】さらに、修正手段により、計測手段の計測
距離が、あらかじめ設定された許容距離範囲未満である
ときは設定器の設定値がプラス修正され、同許容距離範
囲超過であるときは設定器の設定値がマイナス修正され
るようになされていると、ベルトの送り量のばらつきが
許容距離範囲を超えることなく、常に、許容距離範囲内
でベルトを送ることができる。
距離が、あらかじめ設定された許容距離範囲未満である
ときは設定器の設定値がプラス修正され、同許容距離範
囲超過であるときは設定器の設定値がマイナス修正され
るようになされていると、ベルトの送り量のばらつきが
許容距離範囲を超えることなく、常に、許容距離範囲内
でベルトを送ることができる。
【０００９】さらに、ベルトの数が、２であり、２つの
ベルトが、それぞれの直線移動経路の一方を相対させる
ように並列状に配置され、２つのベルトの相対させられ
た直線移動経路の間にワークが挟まれた状態で搬送され
るようになされていてもよい。
ベルトが、それぞれの直線移動経路の一方を相対させる
ように並列状に配置され、２つのベルトの相対させられ
た直線移動経路の間にワークが挟まれた状態で搬送され
るようになされていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。
照してつぎに説明する。
【００１１】図１を参照すると、互いに所定距離をおい
て平行に配列されている水平駆動軸11および従動軸12
と、駆動軸11に固定されている駆動プーリ13および従動
軸12に固定されている従動プーリ14と、駆動プーリ13お
よび従動プーリ14に巻き掛けられて垂直面内を循環させ
られるエンドレス・スチールベルト15と、駆動軸11の一
端部に連結されている減速機付サーボモータ17とを備え
ている。
て平行に配列されている水平駆動軸11および従動軸12
と、駆動軸11に固定されている駆動プーリ13および従動
軸12に固定されている従動プーリ14と、駆動プーリ13お
よび従動プーリ14に巻き掛けられて垂直面内を循環させ
られるエンドレス・スチールベルト15と、駆動軸11の一
端部に連結されている減速機付サーボモータ17とを備え
ている。
【００１２】ベルト外面側には複数の横断面Ｌ字状ワー
ク取付治具21がベルト移動方向に一定ピッチＰをおいて
設けられている。
ク取付治具21がベルト移動方向に一定ピッチＰをおいて
設けられている。
【００１３】ベルト下側移動経路の始端付近には計測ス
テーションＳが設けられており、ここに、ワーク取付治
具21が順次停止させられるようにベルト15が間欠的に駆
動される。
テーションＳが設けられており、ここに、ワーク取付治
具21が順次停止させられるようにベルト15が間欠的に駆
動される。
【００１４】計測ステーションＳに斜め下から臨ませら
れるようにレーザ距離センサ22が配置されている。計測
ステーションＳで停止させられたワーク取付治具21とセ
ンサ22間の距離がセンサ22によって計測される。センサ
22の出力信号は、演算装置23に入力される。演算装置23
では、センサ22の出力信号に基づいて、ベルト送りスト
ロークに対応するモータ17の回転量を設定器24に設定す
る。
れるようにレーザ距離センサ22が配置されている。計測
ステーションＳで停止させられたワーク取付治具21とセ
ンサ22間の距離がセンサ22によって計測される。センサ
22の出力信号は、演算装置23に入力される。演算装置23
では、センサ22の出力信号に基づいて、ベルト送りスト
ロークに対応するモータ17の回転量を設定器24に設定す
る。
【００１５】演算装置23には、あらかじめ許容距離範囲
が記憶されており、その下限を規定値１とし、その上限
を規定値２とする。設定器24には、あらかじめ基準距離
が記憶されており、これは、ワーク取付治具ピッチＰに
相当する。
が記憶されており、その下限を規定値１とし、その上限
を規定値２とする。設定器24には、あらかじめ基準距離
が記憶されており、これは、ワーク取付治具ピッチＰに
相当する。
【００１６】図２を参照して、ステップ31では、センサ
22による距離計測が行われる。ステップ32へ移行し、以
下、演算装置23によって設定器24の設定が行われる。ス
テップ32では、センサ22による計測値と規定値１の比較
が行われる。計測値が規定値１未満であると、ステップ
33へ移行して、設定器の設定値24がプラス修正され、サ
ーボモータ17の次サイクルのストローク量が増加させら
れる。計測値が規定値１以上であると、ステップ34へ移
行する。ステップ34では、計測値と規定値２の比較が行
われる。計測値が規定値２超過であると、ステップ35へ
移行し、ステップ35では設定器24の設定値がマイナス修
正され、サーボモータ17の次サイクルのストローク量が
減少させられる。計測値が規定値２以下であると、設定
器24の設定値がゼロ修正され、サーボモータ17の次サイ
クルのストローク量が変更されないで前回のままであ
る。以上、設定器24に設定された設定値に基づいて、ス
テップ36において、サーボモータ17の次回のストローク
が実行される。
22による距離計測が行われる。ステップ32へ移行し、以
下、演算装置23によって設定器24の設定が行われる。ス
テップ32では、センサ22による計測値と規定値１の比較
が行われる。計測値が規定値１未満であると、ステップ
33へ移行して、設定器の設定値24がプラス修正され、サ
ーボモータ17の次サイクルのストローク量が増加させら
れる。計測値が規定値１以上であると、ステップ34へ移
行する。ステップ34では、計測値と規定値２の比較が行
われる。計測値が規定値２超過であると、ステップ35へ
移行し、ステップ35では設定器24の設定値がマイナス修
正され、サーボモータ17の次サイクルのストローク量が
減少させられる。計測値が規定値２以下であると、設定
器24の設定値がゼロ修正され、サーボモータ17の次サイ
クルのストローク量が変更されないで前回のままであ
る。以上、設定器24に設定された設定値に基づいて、ス
テップ36において、サーボモータ17の次回のストローク
が実行される。
【００１７】図３に、他の実施の形態が示されている。
図３において、図１と対応する部分には図１と同一の符
号を付して、その説明を省略する。
図３において、図１と対応する部分には図１と同一の符
号を付して、その説明を省略する。
【００１８】図１では、１つのベルト15が垂直面内を循
環させられるようになっているが、図３では、２つのベ
ルト15が水平面内を循環させられるようになっている。
２つのベルト15は、それぞれの一方の直線移動経路を所
定間隔をおいて相対させるように並列状に配置されてい
る。２つのベルト15の相対させられた直線移動経路が同
方向に移動させられるように２つのベルト15をそれぞれ
巻き掛けた２つのプーリ13は逆方向に回転駆動される。
さらに、２つのプーリ13にはモータ17がそれぞれ備えら
れている。モータ17は、センサ22、演算装置23および設
定器24によって別々に駆動制御される。
環させられるようになっているが、図３では、２つのベ
ルト15が水平面内を循環させられるようになっている。
２つのベルト15は、それぞれの一方の直線移動経路を所
定間隔をおいて相対させるように並列状に配置されてい
る。２つのベルト15の相対させられた直線移動経路が同
方向に移動させられるように２つのベルト15をそれぞれ
巻き掛けた２つのプーリ13は逆方向に回転駆動される。
さらに、２つのプーリ13にはモータ17がそれぞれ備えら
れている。モータ17は、センサ22、演算装置23および設
定器24によって別々に駆動制御される。
【００１９】ワーク取付治具21は、容器ホルダとしての
機能を果たすものである。２つのベルト15の一方のワー
ク取付治具21と他方のワーク取付治具21に角筒状容器
（ワーク）Ｃの一方の対角線上の２つの角が当てられ、
２つのベルト15の相対させられた直線移動経路に容器Ｃ
が挟まれた状態で搬送されるようになっている。また、
容器移動経路の下方には、搬送される容器Ｃの底を受け
て案内する水平ガイドレール18が配置されている。
機能を果たすものである。２つのベルト15の一方のワー
ク取付治具21と他方のワーク取付治具21に角筒状容器
（ワーク）Ｃの一方の対角線上の２つの角が当てられ、
２つのベルト15の相対させられた直線移動経路に容器Ｃ
が挟まれた状態で搬送されるようになっている。また、
容器移動経路の下方には、搬送される容器Ｃの底を受け
て案内する水平ガイドレール18が配置されている。
【００２０】上記において、ベルト15は、スチール製で
あったが、これに限定されることなく、一般的な樹脂製
ベルトにも、この発明は適用される。
あったが、これに限定されることなく、一般的な樹脂製
ベルトにも、この発明は適用される。
【００２１】また、この発明は、例えば、特開平６−１
１５５０１号公報に示されているような包装機械に用い
ることもできる。その場合、図３のような構成となり、
一般的な樹脂製ベルトを用いることもできるが、スチー
ルベルトを用いることが好ましい（スチールベルトは一
般的な樹脂製ベルトと比べ、耐熱性、強度、延びが少な
い、耐化学薬品性、クリープすべりが少ない、等の点で
包装機械への適性が良い）。
１５５０１号公報に示されているような包装機械に用い
ることもできる。その場合、図３のような構成となり、
一般的な樹脂製ベルトを用いることもできるが、スチー
ルベルトを用いることが好ましい（スチールベルトは一
般的な樹脂製ベルトと比べ、耐熱性、強度、延びが少な
い、耐化学薬品性、クリープすべりが少ない、等の点で
包装機械への適性が良い）。
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、プーリとベルトがス
リップをして、ベルトの送り量にばらつきが生じようと
しても、そのばらつきを解消してベルトを正確に送るこ
とができ、しかも、ベルトの耐久性が長いベルトコンベ
ヤが提供される。
リップをして、ベルトの送り量にばらつきが生じようと
しても、そのばらつきを解消してベルトを正確に送るこ
とができ、しかも、ベルトの耐久性が長いベルトコンベ
ヤが提供される。
【図１】この発明によるコンベヤの概略構成図である。
【図２】同コンベヤの搬送動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】他の実施の形態を示す概略構成図である。
13 駆動プーリ 14 従動プーリ 15 ベルト 17 モータ 21 ワーク取付治具 22 センサ 23 演算装置 24 設定器 Ｓ 計測か所 Ｐ マークピッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤川 康次 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内 (72)発明者 植田 道雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F013 AA08 AB05 AC01 AC03 AD06 AF01 3F024 AA12 DA03
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動プーリおよび従動プーリと、 これらプーリに巻き掛けられかつベルト移動方向に所定
間隔でマークが設けられているエンドレス・ベルトと、 マークが計測か所で順次停止させられるように駆動プー
リをマークの間隔に対応するストロークで間欠的に駆動
する駆動手段と、 ベルト移動経路に臨ませられるように配置されたセンサ
を有し、計測か所に停止させられたマークとセンサ間の
距離を計測する計測手段と、 あらかじめ設定された基準距離と計測手段の計測距離の
偏差を求め、あらかじめ設定された偏差と設定値の対応
関係に基づいて、求められた偏差に対応する設定値を駆
動手段のストロークとする演算手段と、 を備えているベルトコンベヤ。 - 【請求項２】 駆動手段が、サーボモータを有してお
り、演算手段が、ストロークに対応するサーボモータの
回転量を設定するための設定器と、求められた偏差に対
応して設定器の設定値を修正する修正手段とを有してい
る請求項１記載のベルトコンベヤ。 - 【請求項３】 修正手段により、計測手段の計測距離
が、あらかじめ設定された許容距離範囲未満であるとき
は設定器の設定値がプラス修正され、同許容距離範囲超
過であるときは設定器の設定値がマイナス修正されるよ
うになされている請求項３記載のベルトコンベヤ。 - 【請求項４】 ベルトの数が、２であり、２つのベルト
が、それぞれの直線移動経路の一方を相対させるように
並列状に配置され、２つのベルトの相対させられた直線
移動経路の間にワークが挟まれた状態で搬送されるよう
になされている請求項１〜３のいずれか１つに記載のベ
ルトコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10340253A JP2000159321A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ベルトコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10340253A JP2000159321A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ベルトコンベヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000159321A true JP2000159321A (ja) | 2000-06-13 |
Family
ID=18335175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10340253A Withdrawn JP2000159321A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ベルトコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000159321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015042624A1 (de) * | 2013-09-04 | 2015-04-02 | Gassner Gmbh | Förderriemen und förderabschnitt |
| CN114955441A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-30 | 安徽和丰硬质合金有限公司 | 一种合金粉末自动供料输送加工线 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP10340253A patent/JP2000159321A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015042624A1 (de) * | 2013-09-04 | 2015-04-02 | Gassner Gmbh | Förderriemen und förderabschnitt |
| CN114955441A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-30 | 安徽和丰硬质合金有限公司 | 一种合金粉末自动供料输送加工线 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060207 |