JP2000159292A - キャッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 キャッピングヘッド７にキャップを受け
渡すピッカ１８に温度検出手段４１を埋設している。温
度検出手段４１によって検出したキャップ８の温度は、
図示しない制御装置１２に伝達されるようになってい
る。制御装置１２は、温度検出手段４１から伝達される
個々のキャップ８の温度に応じて、キャッピングヘッド
７によってキャップ８を容器５に打栓する際の押圧力を
変更する。 【効果】 キャッピング時における個々のキャップの温
度が異なっていたとしても、常に適切な押圧力により容
器にキャップを打栓することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はキャッパに関し、より詳
しくは、保持したキャップを下方に向けて押圧して容器
に打栓するようにしたキャッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、キャッパとして、キャップを保持
して容器の口部に押圧して打栓するキャピングヘッド
と、キャピングヘッドがキャップを容器の口部に押圧す
る際の押圧力を制御する制御装置とを備えたものは知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来一般のキャッパでは、キャップの種類に応じて一定の
押圧力で打栓を行うようになっている。しかしながら、
合成樹脂製のキャップの場合には、保管状態や季節によ
ってキャップの温度が異なってキャップの弾性特性が変
化する。そのため、一定の押圧力による打栓ではキャッ
プが充分に容器にはまり込まなかったり、必要以上に容
器に荷重が掛かって容器が破損したりつぶれが生じる虞
があった。そこで、本発明は、常に適切な押圧力により
容器にキャップを打栓することができるキャッパを提供
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、上
述したキャッパにおいて、キャップの温度を検出する温
度検出手段を設けるとともに、上記制御装置は、温度検
出手段が検出したキャップの温度に応じて上記押圧力を
変更するように構成したものである。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、キャッピング時におけ
る個々のキャップの温度が異なっていたとしても、常に
適切な押圧力により容器にキャップを打栓することがで
きる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は回転式のキャッパで
あり、このキャッパ１は、鉛直方向に立設した支持軸２
と、この支持軸２に時計方向に回転自在に設けた回転体
３を備えている。回転体３の一部を構成する回転テーブ
ル４の円周方向等間隔位置に容器５を把持する把持機構
６を設けてあり、これら各把持機構６の上方にキャピン
グヘッド７を昇降自在に配置している。各キャピングヘ
ッド７は、エアシリンダ１１と、このエアシリンダ１１
に連結されてキャップ８を着脱自在に把持する把持手段
９とを備えている。各キャピングヘッド７の作動は、制
御装置１２によって制御されるようになっている。回転
体３が回転される際の各キャピングヘッド７の移動軌跡
を囲繞して環状のカム部材１３を固定して設けている。
一方、各エアシリンダ１１のハウジングには、カムフォ
ロワ１４を回転自在に取り付けてあり、この各エアシリ
ンダ１１のカムフォロワ１４を上記カム部材１３のカム
溝に転動自在に係合させている。これにより、回転体３
がモータ１５に連動して時計方向に回転されることに伴
って、各キャッピングヘッド７は、支持軸２を回転中心
として時計方向に移動されると同時に、カム部材１３の
カム曲線に沿って昇降されるようになっている。

【０００７】各容器５は、搬送コンベヤ１６によってキ
ャッパ１の位置まで搬送されると、供給スターホイール
１７によって供給位置Ａにおいて回転テーブル４上に順
次供給されるとともに把持機構６によって把持されるよ
うになっている。一方、供給スターホイール４の上方に
は、供給位置Ａにキャップ８を供給する供給ディスク１
８を配置してあり、この供給ディスク１８は、供給スタ
ーホイール４と一体となって同一方向に回転するように
なっている。また、供給ディスク１８よりも少し高さを
高くして、その接線方向から直線状の供給シュート２１
を配設している。各キャップ８は、その開口が下方側と
なるように伏せた状態でかつ縦一列で供給シュート２１
内に供給されると、自重によって供給シュート２１内を
その先端に向けて滑るようになっている。これにより、
先頭のキャップ８が供給シュート２１の先端部に供給さ
れて保持されるようになっている。本実施例のキャップ
８は合成樹脂からなり、開口側となる内周面の下端に環
状膨出部８ａを形成している（図３）。他方、容器５
も、上端部よりも所定寸法だけ下方側に、上記キャップ
８の環状膨出部８ａが係合する環状溝５ａを形成してい
る（図３）。これにより、キャップ８が下方にむけて押
圧されて、容器５の上端口部に嵌合されてからキャップ
８の環状膨出部８ａが環状溝５ａに係合することによ
り、キャップ８が容器５の上端口部に完全に打栓される
ようになっている。また、本実施例の各キャップ８は、
キャッパ１の隣接位置に設けた図示しない殺菌装置によ
って加熱殺菌されてから供給シュート２１に供給される
ようになっている。一方、供給ディスク１８は、円周方
向等間隔位置にピッカ１８Ａを備えており、供給ディス
ク１８が供給スターホイール４と一体となって矢印方向
に回転することに伴って、供給シュート２１の先端に保
持されたキャップ８を各ピッカ１８Ａによって順次引っ
掻けて取り出し、そのまま保持してから供給位置Ａに順
次供給するようになっている。そして、各ピッカ１８Ａ
によって供給位置Ａに供給されるキャップ８は、各キャ
ッピングヘッド７に受け渡されるようになっている。こ
のように、供給スターホイール４によって容器５が供給
位置Ａとなる回転テーブル４上に載置されると同時に、
その容器５の上方に位置するキャッピングヘッド７にピ
ッカ１８Ａによってキャップ８が供給されるようになっ
ている。

【０００８】この後、回転体３が時計方向に回転される
ことに伴って、供給位置Ａを通過した各キャッピングヘ
ッド７は、カム部材１３によって下降されるので、各キ
ャッピングヘッド７に保持したキャップ８が容器５の上
端口部に軽く被せられる。さらに、この後、容器５およ
びキャッピングヘッド７が各キャッピングヘッド７が下
降端まで下降されてからキャピングゾーンＢを移動す
る。これにより、各キャッピングヘッド７に保持したキ
ャップが容器５の上端口部に押圧されてキャップ８が完
全に打栓される様になっている。この後、容器５および
キャッピングヘッド７がキャピングゾーンＢを通過する
と、カム部材１３によってキャッピングヘッド７が上昇
されるので、キャッピングヘッド７は容器５の上端に打
栓されたキャップ５から離隔して、その上方位置に支持
される。この後、キャップ８が打栓された容器５は、排
出位置Ｃにおいて排出スターホイール２２によって回転
テーブル４上から搬送コンベヤ１６上に排出されるよう
になっている。次に、図３に示すように、各キャッピン
グヘッド７は、上述したように、キャップ８を把持する
把持手段９と、これに連結したエアシリンダ１１とから
構成している。

【０００９】把持手段９は、複数の円弧状部材を同一円
周上に配置して全体として環状に構成した把持部９Ａ
と、この把持部９Ａの上方部を揺動自在に取り付けたハ
ウジング９Ｂと、把持部９Ａの外周面に係合させたゴム
リング９Ｃとから構成している。把持部９Ａの内方側と
なるハウジング９Ｂの底面と、把持部９Ａの内方側とな
る内周部とによって、キャップ８を着脱自在に保持する
係合凹部９Ｄを構成している。上記供給位置Ａにおいて
キャッピングヘッド７が下降されると、把持手段９の係
合凹部９Ｄが上方側からキャップ８に係合して、該キャ
ップ８を把持するようになっている。一方、エアシリン
ダ１１は、段付円筒状のハウジング２３を備えており、
このハウジング２３の下方側の内周部に昇降軸２４を摺
動自在に嵌合するとともに、昇降軸２４の下端部は、ハ
ウジング２３の下方に突出させて上記把持手段９のハウ
ジング９Ｂに連結している。キャッピングヘッド７が図
３に示すように、上方側に支持されている状態では、昇
降軸２４の大径部２４ａがハウジング２３の下端部とな
る支持部２３ａに当接して、昇降軸２４は下降端に位置
している。昇降軸２４よりも上方側となるハウジング２
３内にはピストン２５を摺動自在に嵌合している。ピス
トン２５の下端の軸部に有底孔２５ａを形成してあり、
その有底孔２５ａ内に昇降軸２４の上方部を挿入してい
る。そして、有底孔２５ａの底部とそれに対向する昇降
軸２４の大径部２４ａの段部端面とにわたってばね２６
を弾装している。このばね２６によってピストン２５と
昇降軸２４とが上下方向に相互に離隔するように付勢さ
れている。また、このばね２６は、把持手段９に把持し
たキャップ８が容器に５の上端に押圧される際に圧縮さ
れるようになっており、それによって、キャップ８が容
器に当接するした際の緩衝作用を果たしている。昇降軸
２４の大径部２４ａの上方側の段部端面から上端までの
軸方向寸法は、上記ピストン２５の有底孔２５ａの深さ
よりも小さくしている。そのため、ばね２６に抗して昇
降軸２４とピストン２５とが相互に近接するように上下
方向の力が作用していない時には、ピストン２５の下端
部と昇降軸２４の大径部２４ａの段部端面とは離隔して
いる。

【００１０】ピストン２５の軸方向中央部はフランジ状
の受圧部２５ｂとしてあり、ハウジング２３内における
受圧部２５ｂの上方に圧力室２７を形成している。この
圧力室２７は、ハウジング２３に穿設したエア通路２８
と、それに接続した導管３１とを介して圧縮空気の供給
源３２と連通している。導管３１の途中には圧縮空気の
圧力を所要圧力に調整するレギュレータ３３を設けてい
る。このレギュレータ３３の作動は制御装置１２によっ
て制御されるようになっている。ピストン２５の上方外
周部とハウジング２３の内方部とにわたって、上記ばね
２６よりも大きな弾撥力を有するばね３４を弾装してい
る。このばね３４によってピストン２５は、その受圧部
２５ｂがそれに対向するハウジング２３のストッパ部２
３ｂに当接する下降端に位置するようになっている。供
給位置Ａの手前にキャッピングヘッドがある時には、昇
降軸２４およびそれに連結した把持手段９は、それらの
自重によって、昇降軸２４の大径部２４ａがハウジング
２３の支持部２３ａに載置される下降端に位置してい
る。このように昇降軸２４が下降端にあり、ピストン２
５が下降端に位置し、さらに圧力室２７内に所要圧力の
圧縮空気が導入されている状態において、上記キャッピ
ングヘッド７が供給位置Ａに移動して下降されるように
なっている。キャッピングヘッド７が下降されることに
伴って、上記把持手段９の係合凹部９Ｄが供給ディスク
１８のピッカ１８Ａに保持されたキャップ８に上方側か
ら嵌合して、それを把持するようになっている。

【００１１】この状態において、カム部材１３によって
キャッピングヘッド７が所定量だけ下降端位置まで下降
される。なお、この時のキャッピングヘッド７は、上記
係合凹部９Ｄに保持したキャップ７を十分に容器５の上
端外周部に打栓できる高さまで下降される。これによ
り、キャップ８が容器５の上端口部と当接することに伴
って、先ずばね２６が軸方向に圧縮されて、昇降軸２４
の大径部２４ａの上方側の段部端面とピストン２５の下
端部とが当接する。このあとのキャッピングヘッド７が
下降されるのにともなって、ピストン２５に作用してい
るばね３４の弾撥力と、ピストン２５を下方に押し下げ
ている圧縮空気の圧力との合算された押圧力によって、
キャップ８が容器５の上端口部に押圧されるので、キャ
ップ８が容器５の上端口部に打栓される。換言すると、
圧力室２７に作用している圧縮空気の圧力およびばね３
４の弾撥力が、キャップ８を容器５の上端口部に押圧す
る押圧力として作用する。したがって、制御装置３３が
レギュレータ３３を介して圧力室２７に導入している圧
縮空気の圧力を変更することにより、キャップ１２を容
器１の上端口部に打栓する際の押圧力を変更することが
できる。このようにして、容器５の上端口部にキャップ
８が打栓されると、制御装置１２は、圧力室２７への圧
縮空気の供給を停止させてエアシリンダ１１の作動を停
止させる。この状態からカム部材１３によってキャッピ
ングヘッド７が上昇されるので、把持部９Ａの係合凹部
９Ｄは、キャップ８に対して摺動して上方側に引き揚げ
られるので、係合凹部９Ｄによるキャップ８の把持状態
が開放される。これにより、容器５に打栓されたキャッ
プ８からキャッピングヘッド７の把持手段７が離隔し、
上方位置に支持される様になっている。以上の構成およ
びそれに基づく作動は、従来公知のキャッパ１のものと
変わるところはない。

【００１２】しかして、本実施例は、上記キャッパ１
に、キャップ８の温度を検出する温度検出手段４１を設
けて、制御装置１２によって個々のキャップ８の温度に
応じて各エアシリンダ１１による押圧力を変更するよう
に構成したものである。すなわち、本実施例では、図４
に示すように、供給ディスク１８の各ピッカ１８Ａにキ
ャップ８の温度を検出する温度検出手段４１を埋設して
いる。これにより、供給シュート２１から各ピッカ１８
Ａがキャップ８を受け取ると、該キャップ８に温度検出
手段４１が接触してキャップ８の温度を検出するように
なっている。そして、温度検出手段４１が検出したキャ
ップ８の温度は制御装置１２に伝達されるようになって
いる。一方、制御装置１２は、上記温度検出手段４１に
よって検出したキャップ８の温度が伝達されると、この
キャップ８の温度に応じて該キャップ８を打栓する際の
エアシリンダ１１のピストン２５による押圧力を変更す
るようにしている。より具体的には、図５に示すよう
に、キャップ８の温度が低いほど必要な打栓荷重は大き
くなり、温度が高いほど小さくなる。そこで、あらかじ
め所定の温度域に対応する打栓荷重値を複数個設定して
おき、制御装置１２は温度検出手段４１が検出したキャ
ップ８の温度に応じてエアシリンダ１１へ供給する圧縮
空気の圧力値を読み替えるように制御する。つまり、例
えば、高温から低温まで順次複数の温度域を設定した場
合において、上記温度検出手段４１によって検出したキ
ャップ８の温度が例えば３５度であって、その温度は上
記設定した温度域の最高の温度域から３番目の温度域内
となる時には、制御装置１２は、温度検出手段４１によ
って検出した温度を、最高の温度域から３番目の温度域
であると読み替え、次に、その温度域に対応させて予め
設定した打栓荷重値でエアシリンダ１１を作動させる。
このようにして、本実施例では、制御装置１２は、個々
のキャップ８の温度に応じてエアシリンダ１１による押
圧力を変更するようにしている。したがって、キャッピ
ング時における個々のキャップ８の温度が異なっていた
としても、常に適切な押圧力により容器５にキャップ８
を打栓することができる。

【００１３】次に、図６から図９は、それぞれ温度検出
手段４１の配設位置に関する他の実施例を示したもので
ある。すなわち図６は、供給ディスク１８におけるピッ
カ１８Ａの隣接位置に非接触型の温度検出手段４１を取
り付けたものであり、ピッカ１８Ａによってキャップ８
を保持した際に、この温度検出手段４１によってキャッ
プ８に接触することなく、その温度を検出する様にして
いる。次に、図７は、キャップ８を供給シュート２１か
ら滑り落として容器５の上端口部に引っ掻けて取り出す
ようにした構成において、各キャッピングヘッド７の下
方外周部に非接触型の温度検出手段４１を一体に取り付
けたものである。この実施例では、各キャッピングヘッ
ド７によってキャップ２１を保持する際にキャップ２１
と接触することなく、その温度を検出するようにしてい
る。なお、この実施例において、温度検出手段４１を設
ける位置は、供給シュート２１の先端における上方位置
であっても良い。次に、図８は、非接触型の温度検出手
段４１を、供給位置Ａよりも回転体３の回転方向の下流
側に固定して設けて、キャッピングヘッド７が供給位置
Ａでピッカ１８Ａからキャップ８を受け取って保持した
直後に、該キャッピングヘッド７が保持するキャップ８
の内側の温度を温度検出手段４１によって検出するよう
にしたものである。温度検出手段４１によって温度を検
出した直後に、キャッピングヘッド７が下降して容器５
の上端口部にキャップ８が被せられるようになってい
る。次に、図９は、キャッピングヘッド７の係合凹部９
Ｄを構成するハウジング９Ｂに温度検出手段４１を埋設
したものであり、係合凹部９Ｄにキャップ８が保持され
た際に、温度検出手段４１がキャップ８と接触して、そ
の温度を検出するようになっている。なお、温度検出手
段４１によるキャップ８の温度の検出は、キャッピング
ヘッド７による打栓を行う直前が最適である。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、キャッ
ピング時における個々のキャップの温度が異なっていた
としても、常に適切な押圧力により容器にキャップを打
栓することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図

【図３】図２に示したキャッピングヘッド７の断面図

【図４】図１の要部の拡大図

【図５】キャップの温度とエアシリンダの押圧力との関
係を示す図

【図６】本発明の他の実施例を示す正面図

【図７】本発明の他の実施例を示す正面図

【図８】本発明の他の実施例を示す正面図

【図９】本発明の他の実施例を示す正面図

【符号の説明】

１ キャッパ ５ 容器 ７ キャッピングヘッド ８ キャッ
プ ９ 把持手段 １１ エア
シリンダ １２ 制御装置 ４１ 温度
検出手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャップを保持して容器の口部に押圧し
   て打栓するキャピングヘッドと、キャピングヘッドがキ
   ャップを容器の口部に押圧する際の押圧力を制御する制
   御装置とを備えたキャッパにおいて、 キャップの温度を検出する温度検出手段を設けるととも
   に、上記制御装置は、温度検出手段が検出したキャップ
   の温度に応じて上記押圧力を変更するように構成したこ
   とを特徴とするキャッパ。
2. 【請求項２】 上記キャピングヘッドは、キャップを着
   脱自在に保持する把持手段と、この把持手段に連結した
   エアシリンダとを備え、制御装置は、上記エアシリンダ
   に供給される圧縮空気の圧力を変更することにより上記
   押圧力を変更することを特徴とする請求項１に記載のキ
   ャッパ。
3. 【請求項３】 上記温度検出手段は、キャッピングヘッ
   ドに取り付けられていることを特徴とする請求項１から
   請求項２に記載のキャッパ。
4. 【請求項４】 上記温度検出手段は、キャッピングヘッ
   ド若しくは容器にキャップを受け渡す供給手段に設けて
   あることを特徴とする請求項１から請求項２に記載のキ
   ャッパ。
5. 【請求項５】 上記温度検出手段は、キャッピングヘッ
   ド若しくは容器にキャップが供給される供給位置から下
   流側に配置されていることを特徴とする請求項１から請
   求項２に記載のキャッパ。