JP2000158757A

JP2000158757A - 画像形成装置及びその制御方法、及び画像形成システム

Info

Publication number: JP2000158757A
Application number: JP10333274A
Authority: JP
Inventors: Akira Suzuki; 明鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-24
Filing date: 1998-11-24
Publication date: 2000-06-13

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒体
上を走査するシリアルプリンタにおいては、キャリッジ
の一走査分の全印刷データがバッファに蓄積されるまで
キャリッジが待機するため、印刷動作が中断し、処理時
間が増大した。【解決手段】ホスト１００から転送されたキャリッジ
一走査分に相当するデータパケットは、プリンタ側にお
いてコマンドとラスタデータに弁別され、それぞれバッ
ファ６２１と、バッファ６２２，６２３に蓄積される。
コマンド解析部６５は、バッファ６２１内のコマンドを
解析することにより、ラスタデータの蓄積完了に先立っ
てキャリッジの走査開始位置を検出することができ、従
ってキャリッジを移動を制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置及びそ
の制御方法、及び画像形成システムに関し、例えば、シ
リアル印刷を行なう画像形成装置及びその制御方法、及
び画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の画像処理技術の発展に伴い、記録
ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒体上を走査するこ
とにより印刷処理を行なうシリアルプリンタにおいて
も、高詳細な画像を高速に印刷可能な装置が登場してい
る。

【０００３】一般に、高精細な画像はデータ量が大きい
ため、上記シリアルプリンタで印刷する画像データの形
成は、該プリンタに接続されたホストコンピュータによ
り行い、該画像データをプリンタへ転送することによ
り、高速印刷を可能としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の高詳細画像を高速印刷可能なシリアルプリンタにお
いては、以下に示すような問題があった。

【０００５】上述したように、高精細な画像データの形
成及び転送には多くの時間がかかるため、該プリンタに
はより高性能のホストコンピュータを接続することが望
ましい。しかるに、かかるホストコンピュータは高価で
あるため、普及し難い。

【０００６】また、このような高速印刷を行なうシリア
ルプリンタにおいては、例えばパラレルポートとして例
えばIEEE1284ECPというプロトコルはサポートしていて
も、データの転送にDMAチャネルを搭載したものは希で
あった。従って、該プリンタが本来備えているはずであ
る高速の転送能力が十分には生かされていなかった。

【０００７】また、上記従来のシリアルプリンタにおい
ては、一回のキャリッジの移動(以降、一走査と称する)
で消費される印刷データが全てバッファに蓄積された後
に、キャリッジ制御部に対して、次の印刷開始位置が知
らされるのが一般的であった。即ち、キャリッジの走査
後、次の一走査分に相当する全印刷データがバッファに
蓄積されてはじめて、キャリッジは次の走査開始位置に
移動することができた。即ち、一走査分の全ての印刷デ
ータがバッファに蓄積されるまでキャリッジが待機する
ため、その間は印刷動作が中断してしまい、処理時間の
増大を招いていた。

【０００８】この問題は、特にキャリッジの一走査に相
当するデータ量が大きくなってくると、印刷データの準
備に時間がかかってしまうため顕著に現れてしまう。

【０００９】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
の移動を効率的に行なうことにより、印刷に要する時間
を短縮可能な画像形成装置及びその制御方法、及び画像
形成システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の一手段として、本発明の画像形成装置は以下の構成を
備える。

【００１１】即ち、記録ヘッドを搭載したキャリッジが
記録媒体上を走査することにより画像形成を行なう画像
形成装置であって、画像データを前記キャリッジの走査
単位で入力する入力手段と、前記走査単位の全画像デー
タの入力完了に先立って、既に入力されている画像デー
タの一部に基づいて前記キャリッジの走査開始位置を検
出する検出手段と、該検出された走査開始位置に前記キ
ャリッジを移動する移動手段と、を有することを特徴と
する。

【００１２】例えば、前記検出手段は、画像データに含
まれる所定コマンドを解析することにより、前記キャリ
ッジの走査開始位置を検出することを特徴とする。

【００１３】例えば、前記所定コマンドは、印刷マージ
ン情報を含むことを特徴とする。

【００１４】更に、前記入力手段により入力された画像
データをコマンドデータとラスタデータとに弁別する弁
別手段と、該弁別されたコマンドデータを保持する第１
の保持手段と、該弁別されたラスタデータを保持する第
２の保持手段と、を有し、前記検出手段は、前記第１の
保持手段に保持されたコマンドデータに基づいて前記キ
ャリッジの走査開始位置を検出することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】＜装置本体の概略説明＞図１は、本発明の
代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタＩＪ
ＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。図１におい
て、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝
達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリードスク
リュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャ
リッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール５０
０３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。キャ
リッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴ
とを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩＪＣ
が搭載されている。５００２は紙押え板であり、キャリ
ッジＨＣの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０
００に対して押圧する。５００７，５００８はフォトカ
プラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在
を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行
うためのホームポジション検知器である。５０１６は記
録ヘッドＩＪＨの前面をキャップするキャップ部材５０
２２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸
引する吸引器で、キャップ内開口５０２３を介して記録
ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレ
ードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能
にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持
されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリー
ニングブレードが本例に適用できることは言うまでもな
い。又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するための
レバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に
伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り
換え等の公知の伝達機構で移動制御される。

【００１７】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００１８】＜制御構成の説明＞次に、上述した装置の
記録制御を実行するための制御構成について説明する。

【００１９】図２はインクジェットプリンタＩＪＲＡの
制御回路の構成を示すブロック図である。同図におい
て、１７００は記録信号を入力するインタフェース、１
７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する
制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種デー
タ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）
を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド
１７０８に対する記録データの供給制御を行うゲートア
レイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７００、Ｍ
ＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行
う。１７１０は記録ヘッド１７０８を搬送するためのキ
ャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モー
タである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッドドラ
イバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０
９、キャリアモータ１７１０を駆動するためのモータド
ライバである。

【００２０】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース１７００を介して外部装置から記録信号が入力
されると、ゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との
間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。
そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動され
ると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録デー
タに従って記録ヘッドが駆動され、記録が行われる。

【００２１】＜インクタンク構成＞なお、上述のよう
に、インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとは一体的に
形成されて交換可能なインクカートリッジＩＪＣを構成
しても良いが、これらインクタンクＩＴと記録ヘッドＩ
ＪＨとを分離可能に構成して、インクがなくなったとき
にインクタンクＩＴだけを交換できるようにしても良
い。

【００２２】図３は、インクタンクとヘッドとが分離可
能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図
である。インクカートリッジＩＪＣは、図３に示すよう
に、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッドＩ
ＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪＣに
はこれがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キャリ
ッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取るための電
極（不図示）が設けられており、この電気信号によっ
て、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてインク
が吐出される。

【００２３】なお、図３において、５００はインク吐出
口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持
するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が
設けられており、そのインク吸収体によってインクが保
持される。

【００２４】なお、記録ヘッドから吐出される液滴はイ
ンクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容さ
れる液体はインクであるとして説明したが、その収容物
はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像
の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたり
するために記録媒体に対して吐出される処理液のような
ものがインクタンクに収容されていても良い。

【００２５】＜プリントシステム構成の説明＞上述した
インクジェットプリンタＩＪＲＡを使用したプリントシ
ステムの構成を図４に示す。同図において、１００はホ
ストコンピュータ（以下、ホストと称する）であり、プ
リンタ１０５としてインクジェットプリンタＩＪＲＡが
接続されているほか、モニタ１０６も接続されている。
ホスト１００は、ワードプロセッサ，表計算，インター
ネットブラウザ等のアプリケーションソフトウエア１０
１と、ＯＳ（Operating System）１０２、アプリケーシ
ョン１０１によってＯＳ１０２に発行される出力画像を
示す各種描画命令群（イメージ描画命令、テキスト描画
命令、グラフィックス描画命令）を処理して印刷データ
を作成するプリンタドライバ１０３、およびアプリケー
ション１０１が発行する各種描画命令群を処理してモニ
タ１０６に表示を行なうモニタドライバ１０４をソフト
ウエアとして備える。

【００２６】ホスト１００は、これらソフトウエアが動
作可能な各種ハードウエアとして中央演算処理装置ＣＰ
Ｕ１０８、ハードディスクドライバＨＤ１０７、ランダ
ムアクセスメモリＲＡＭ１０９、リードオンリーメモリ
ＲＯＭ１１０等を備える。

【００２７】図４で示される画像処理システムの例とし
て、例えば一般的に普及しているIBM社製のPC-AT互換の
パーソナルコンピュータにMicrosoft社のWindows95をＯ
Ｓとして使用し、印刷を行える所望のアプリケーション
をインストールし、モニタとプリンタとを接続した形態
が考えられる。

【００２８】ホスト１００では、モニタに表示された表
示画像にもとづき、アプリケーション１０１で、文字な
どのテキストに分類されるテキストデータ、図形などの
グラフィックスに分類されるグラフィックスデータ、自
然画などに分類されるイメージ画像データなどを用いて
出力画像データを作成する。そして、出力画像データを
印刷出力するときには、アプリケーション１０１からＯ
Ｓ１０２に印刷出力要求を行ない、グラフィックスデー
タ部分はグラフィックス描画命令、イメージ画像データ
部分はイメージ描画命令で構成される出力画像を示す描
画命令群をＯＳ１０２に発行する。ＯＳ１０２はアプリ
ケーションの出力要求を受け、出力プリンタに対応する
プリンタドライバ１０３に描画命令群を発行する。プリ
ンタドライバ１０３はＯＳ１０２から入力した印刷要求
と描画命令群を処理しプリンタ１０５で印刷可能な印刷
データを作成してプリンタ１０５に転送する。プリンタ
１０５がラスタープリンタである場合は、プリンタドラ
イバ１０３では、ＯＳからの描画命令に対して順次画像
補正処理を行い、そして順次ＲＧＢ２４ビットページメ
モリにラスタライズし、全ての描画命令をラスタライズ
した後にＲＧＢ２４ビットページメモリの内容をプリン
タ１０５が印刷可能なデータ形式、例えばＣＭＹＫデー
タに変換を行ないプリンタ１０５に転送する。

【００２９】＜プリンタドライバプロセス＞図５は、上
述したプリンタドライバ１０３における処理概要を示す
図である。同図において、ＧＤＩはＯＳ１０２としてWi
ndows95を採用した際の描画のためのプログラミングイ
ンタフェースである。尚、ＧＤＩはアプリケーション１
０１とプリンタドライバ１０３との描画データの受け渡
しを行う関数群とみなしうる。

【００３０】まず、ホスト１００上で動作中のアプリケ
ーション１０１が、印刷の要求を行う。すると、オブジ
ェクト編集部５１において、ＧＤＩを介して通知された
個別の描画実体、すなわちオブジェクトを編集する。例
えば、発生順に引き渡されたオブジェクトを、実際の印
刷レイアウトに従った配列に並び換える。このとき、オ
ブジェクトは複数のページ情報からなるジョブの単位
で、記憶部５２に一旦蓄えられる。この時点で、ホスト
１００の制御はアプリケーション１０１に戻り、プリン
タドライバ１０３におけるそれ以降の処理は、バックグ
ラウンドによる処理に移行する。

【００３１】一ジョブが終了した時点で、オブジェクト
解析部５５は重なったオブジェクトの最上層を検知し、
最終の画像の形成に寄与しない下層のオブジェクトを取
り除くと言った最適化(Optimize)処理を行う。しかる後
に、ページをさらに所定サイズの複数のバンドに分割す
る。即ち、オブジェクトは、上位に位置するものから取
り出され、複数のバンドにまたがって存在するものはバ
ンド毎に分割され、さらに抽象度の低い表現形式である
ディスプレイリスト(Display List)形式に変換された
後、記憶部５２に記憶される。

【００３２】記憶部５２に記憶されたディスプレイリス
ト形式のオブジェクトはバンド単位で読み出され、グラ
フィック処理部５３でラスタデータに変換される。ラス
タデータは各種コマンドと共にパケットに埋めこまれ、
ＯＳ１０２(Windows95)の制御に従って転送制御部５４
からプリンタ１０５へと渡される。一般に、使用メモリ
量を節約するために、１バンド分のラスタデータをプリ
ンタ１０５に転送してから、次のバンド分のディスプレ
イリストの処理を開始する。ここで、グラフィック処理
部５３はディスプレイリストを解釈実行するモジュール
であり、一般的にBitBLT，Barrel Shifter，ROPなどの
論理演算モジュールからなる。

【００３３】＜プリンタエンジンプロセス＞図６は、プ
リンタ１０５（プリンタエンジン）における処理概要を
示す図である。ホスト１００から送り込まれた最終的な
ビットマップデータは、プリンタ１０５において記録媒
体上に実際に画像として形成される。図６において、受
信制御部６１を介してホスト１００から入力されたデー
タは、バッファ６２に蓄積される。詳細は後述するが、
バッファ６２に蓄積されたデータのうち、コマンドはコ
マンド解析部６５へ入力されて解析された後、メカ＆シ
ーケンス制御部６６で印刷シーケンスが設定され、記録
ヘッド６４を制御する。一方、バッファ６２内のラスタ
データはシッパ(Shipper)部６３に入力され、ラスタ形
式で作成された印刷データを印刷時のドットの配列形式
に変換してから、記録ヘッド６４に転送する。尚、図６
における記録ヘッド６４が、図２の記録ヘッド１７０８
に相当する。

【００３４】ここで更に図７を参照して、本実施形態の
プリンタ１０５におけるバッファ６２の動作について詳
細に説明する。図７は、バッファ６２に流れ込むデータ
を水に例えて、その流れを概念的に示す図である。

【００３５】上述したように、ホスト１００においてパ
ケットとして合成されたコマンド及びラスタデータは、
コンポジットストリーム(Composite Stream)７１として
プリンタ１０５へ転送される。プリンタ１０５において
はまず、受信制御部６１内の識別器７２において、コン
ポジットストリーム７１がコマンドとラスタデータに弁
別され、それぞれがコマンドエントリ(Command Entry)
とラスタエントリ(Raster Entry)に振り分けられてバッ
ファ６２に記憶される。

【００３６】本実施形態におけるバッファ６２は、バッ
ファ６２１(Buff-1)，バッファ６２２(Buff-2)，バッフ
ァ６２３(Buff-3)の３領域からなる。バッファ６２１は
コマンド用であり、その出力はコマンド解析部６５へ渡
される。バッファ６２２，６２３はトグルバッファを構
成しており、本実施形態の場合それぞれが一走査分のラ
スタデータを蓄えることができる。バッファ６２２，６
２３のいずれか一方がラスタエントリからデータ蓄積中
であるときには、他方に蓄積されたデータはシッパ６３
を経由して記録ヘッド６４に払出される。尚、ホスト１
００からのパケット転送速度が十分でない場合には、バ
ッファ６２２，６２３のうちデータを出力していたバッ
ファが空になったとしても、データ入力中であるバッフ
ァに一走査分のデータの蓄積が完了しているとは限らな
い。

【００３７】本実施形態においては、このようにコマン
ド用バッファとラスタ用バッファが別系統となっている
ため、以下に示す動作を互いに独立して実行することが
できる。

【００３８】（１）コマンド解析部６５によるコマンド
の解析（２）コマンド解析結果に基づくメカ＆シーケンス制御
部６６による印刷シーケンスのスケジューリング（３）ラスタ用バッファ６２２，６２３の対補的な切り
替え即ち、ラスタ用バッファ６２２，６２３へのラスタデー
タの蓄積状況に関わらす、コマンド用バッファ６２１に
蓄積されたコマンドを解析することができる。

【００３９】ここで後述するように、ホスト１００から
転送されてくるパケットを構成するコマンドには、同ラ
スタデータの印刷位置情報（水平／垂直マージン）が含
まれている。従って、本実施形態において一走査分の全
ラスタデータの蓄積完了に先立ってコマンドを解析する
ことにより、キャリッジの走査開始位置を検出すること
ができる。

【００４０】＜印刷動作の詳細説明＞図８は、記録媒体
上における印刷動作を示す図である。尚、インクジェト
方式であるプリンタ１０５の記録ヘッド６４は１２８ノ
ズルを有し、キャリッジの往復共に印刷を行なう、所謂
２パス印刷を行なうとする。図６の（ｂ）に示すよう
に、キャリッジ即ち記録ヘッド６４の１走査により、第
０ドット〜第１２７ドットの画像形成が可能である。従
って、記録ヘッド６４による走査を繰り返すことによ
り、例えば図６の（ａ）に示す画像が記録媒体上に形成
される。尚、記録ヘッド６４における１２８ノズルの所
定分が前後の走査において重なるように、記録媒体の搬
送を制御する。これは、走査毎の境界を目立たなくする
ためである。図９は、印刷対象である１ページが複数の
バンドに分割されている様子を示す図である。例えば、
プリンタドライバ１０３は、印刷高さが１インチに相当
する単位を１バンドとして、印刷データを分割する。こ
のバンドのサイズは、例えばホスト１００のメモリサイ
ズや、ホスト１００におけるＣＰＵ１０８の処理速度、
及びオブジェクトデータのサイズ等に基づいて決定され
る。一般に、画像データのバンドへの分割数が少ない
（バンドサイズが大きい）と、一度に消費されるメモリ
量が増大する。反対に、分割数が多い（バンドサイズが
小さい）と、ＣＰＵ処理時間が長くなってしまうという
特徴がある。

【００４１】図１０は、一走査分のデータが１ページ内
に配置される際に与えられるパラメータを説明する図で
あり、ページ先頭における一走査の様子を表している。

【００４２】図中左上を原点として、キャリッジの一走
査によって形成される画像領域（以降、単位走査領域）
の左上の位置(Location)に対する水平方向のオフセット
を水平マージン(Horizontal Margin)Ｘ、垂直方向のそ
れを垂直マージン(Vertical Margin)Ｙとし、更に、単
位走査領域の水平幅を印刷幅(Swath Length)Ｌs、垂直
高さを印刷高さ(Swath High)Ｈ、単位走査領域に占める
１ラスタの長さをラスタ長(Raster Length)Ｌrとそれぞ
れ定義している。尚、上述したように、１単位走査領域
は１２８本のラスタにより構成される。

【００４３】垂直マージンＹおよび水平マージンＸは、
ホスト１００から転送されるパケット内のコマンドで設
定される値であり、その初期値は０で、一度設定される
と次に更新されるまで同じ値が繰り返し使用される。垂
直マージンＹはページ先頭でのみ有効となる値であり、
一方、水平マージンＸはページ内で必要に応じて変更可
能である。ただし、水平マージンＸの変更によっては、
印刷高さＨが記録ヘッド６４のノズル総数である１２８
より小さくなることがある。

【００４４】尚、水平マージンＸ，垂直マージンＹ，ラ
スタ長Ｌｒはホスト１００が管理する値であるが、印刷
高さＨ及び印刷幅Ｌｓは、プリンタ１０５が管理する値
である。一般的に、印刷高さＨは記録ヘッド６４のノズ
ル総数に依存し、印刷幅Ｌｓはある走査に属するラスタ
長Ｌｒの最大値となるように、プリンタ１０５で制御さ
れる。

【００４５】＜パケット構造＞図１１は、ホスト１００
からプリンタ１０５に転送されるパケットの構成を示す
図である。"Start of packet"はパケットの区切りを補
助的に検出するためのコードを埋めこむもので、本実施
形態では該コードとして"A5A5"を使用する。"Packet le
ngth"は受信制御部６１がパケットの長さを検出するた
めに用いるものである。即ち、パケットの区切りは、パ
ケットの長さと"Start of packet"コードの両方で確認
される。"Packet data"はパケットの実質的な内容であ
る。

【００４６】"Packet data"において、"Flag"はコマン
ドの内容を解析するために必要な情報が埋め込まれたも
のであり、例えばコマンドの分類符号である。続く"Com
mand"は、いわゆる処理(Operation)を指示するコードで
あり、上述したように、垂直マージンＹ及び水平マージ
ンＸの情報を含んでいる。そして"Data field"は例えば
処理対象となるデータであり、本実施形態においては一
本分のラスタデータがこれに相当する。

【００４７】＜本実施形態の効果＞以上説明したように
本実施形態によれば、プリンタ１０５内のバッファ６２
において、コマンドデータとラスタデータを蓄積する領
域をそれぞれ独立に備えることにより、ラスタデータよ
りも先に蓄積されたコマンドデータを解析してキャリッ
ジの印刷開始位置を検出することができる。従って、キ
ャリッジはラスタデータ、即ち印刷データの完成を待た
ずに印刷開始位置に向かって移動を開始することができ
る。この移動期間中にも、画像データの形成やその転送
が継続するため、キャリッジが印刷開始位置に到達する
ころには、データの準備を全て整えることができる。

【００４８】従って、本実施形態によればキャリッジの
動作が印刷データの完成を待って中断することがなく、
印刷に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。

【００４９】尚、本実施形態は、走査毎のキャリッジ移
動に時間がかかる装置において、より効果的である。従
って例えば、印刷の際のキャリッジ移動が片方向のみで
ある、所謂１パスのプリンタや、キャリッジの可動範囲
が大きい、即ち大きな印刷範囲を有するプリンタ等に対
して極めて効果的である。

【００５０】また、本実施形態で説明したように、画像
形成の大部分をホスト１００側において行う、所謂ラス
タドライバ方式の画像形成装置において特に効果的であ
る。具体的には、印刷データの形成の大部分をホスト１
００側で実行し、ラスタデータの形式でプリンタ側に出
力するシステムにおいて、プリンタにキャリッジ一走査
分の全データが蓄積されるまでキャリッジ動作を保留す
ることなく、一走査分のデータの一部が受信できた時点
で、キャリッジの動作シーケンスを先行してスケジュー
リングすることが可能となる。従って、ホスト１００内
のラスタドライバが画像を形成する速度や、そのデータ
をプリンタ側に転送する時間が、キャリッジの動作開始
に間に合わないようなシステムにおいて、本実施形態は
特に有効となる。

【００５１】また更に、印刷対象画像が例えば写真画の
ように大きなデータ量を有し、かつ印刷幅がページ内で
一定である場合に、本実施形態の効果は顕著である。

【００５２】＜補足説明＞以上説明したの実施形態は、
特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行
わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギー
を発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を
備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起
させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細
化が達成できる。

【００５３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００５６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００５７】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００５８】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００５９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００６０】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００６１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００６２】尚、本実施形態においてはプリンタ１０５
がインクジェットプリンタである例について説明した
が、本発明は記録ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒
体上で移動することによりシリアル印刷を行なうもので
あれば、インクジェット方式に限らず適用可能である。

【００６３】また、ホスト１００におけるＯＳ１０２も
Windows95に限定されないことはもちろんである。

【００６４】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００６５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００６６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。尚、本発明を上記
記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明
したフローチャートに対応するプログラムコードを格納
することになる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッドを搭載したキャリッジの移動を効率的に行なう
ことにより、印刷に要する時間を短縮することが可能と
なる。

【００７１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態におけるインクジェッ
トプリンタの概要構成を示す外観斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの制御回路の構成を示
すブロック図である。

【図３】インクカートリッジの構成を示す外観斜視図で
ある。

【図４】本実施形態におけるインクジェットプリンタを
使用した印刷システムの構成を示すブロック図である。

【図５】本実施形態におけるプリンタドライバプロセス
の概要を示す図である。

【図６】本実施形態におけるプリンタエンジンプロセス
の概要を示す図である。

【図７】プリンタエンジンプロセスにおけるバッファの
動作を概念的に示す図である。

【図８】記録媒体上における印刷動作を示す図である。

【図９】印刷対象の１ページにおけるバンド分割の様子
を示す図である。

【図１０】一走査分のデータが１ページ内に配置される
際のパラメータを説明する図である。

【図１１】ホストからプリンタに転送されるデータの構
成を示す図である。

【符号の説明】

６１受信制御部６２バッファ６３シッパ６４記録ヘッド６５コマンド解析部６６メカ＆シーケンス制御部６２１コマンド用バッファ６２２，６２３ラスタデータ用バッファ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを搭載したキャリッジが記録
媒体上を走査することにより画像形成を行なう画像形成
装置であって、画像データを前記キャリッジの走査単位で入力する入力
手段と、前記走査単位の全画像データの入力完了に先立って、既
に入力されている画像データの一部に基づいて前記キャ
リッジの走査開始位置を検出する検出手段と、該検出された走査開始位置に前記キャリッジを移動する
移動手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記検出手段は、画像データに含まれる
所定コマンドを解析することにより、前記キャリッジの
走査開始位置を検出することを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項３】前記所定コマンドは、印刷マージン情報
を含むことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】更に、前記入力手段により入力された画
像データをコマンドデータとラスタデータとに弁別する
弁別手段と、該弁別されたコマンドデータを保持する第１の保持手段
と、該弁別されたラスタデータを保持する第２の保持手段
と、を有し、前記検出手段は、前記第１の保持手段に保持されたコマ
ンドデータに基づいて前記キャリッジの走査開始位置を
検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記第２の保持手段は、それぞれが一走
査分のラスタデータを保持可能な複数のバッファを備え
ることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記複数のバッファのいずれかがデータ
蓄積中である場合に、他のいずれかは蓄積されたデータ
を出力することを特徴とする請求項５記載の画像形成装
置。
【請求項７】前記入力手段は、外部装置から転送され
た画像データを入力することを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項８に記載の画像形
成装置。
【請求項１０】記録ヘッドを搭載したキャリッジが記
録媒体上を走査することにより画像形成を行なう画像形
成装置の制御方法であって、画像データを前記キャリッジの走査単位で入力する入力
工程と、前記走査単位の全画像データの入力完了に先立って、既
に入力されている画像データの一部に基づいて前記キャ
リッジの走査開始位置を検出する検出工程と、該検出された走査開始位置に前記キャリッジを移動する
移動工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の
制御方法。
【請求項１１】前記検出工程においては、画像データ
に含まれる所定コマンドを解析することにより、前記キ
ャリッジの走査開始位置を検出することを特徴とする請
求項１０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】前記所定コマンドは、印刷マージン情
報を含むことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装
置の制御方法。
【請求項１３】更に、前記入力手段により入力された
画像データをコマンドデータとラスタデータとに弁別す
る弁別工程と、該弁別されたコマンドデータを第１の保持手段に保持す
る第１の保持工程と、該弁別されたラスタデータを第２の保持手段に保持する
第２の保持工程と、を有し、前記検出工程においては、前記第１の保持手段に保持さ
れたコマンドデータに基づいて前記キャリッジの走査開
始位置を検出することを特徴とする請求項１０記載の画
像形成装置の制御方法。
【請求項１４】前記入力工程においては、外部装置か
ら転送された画像データを入力することを特徴とする請
求項１０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】画像データを出力するデータ処理装置
と、記録ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒体上を走
査することにより画像形成を行なう画像形成装置とを接
続した画像形成システムであって、前記データ処理装置は、画像データを前記キャリッジの
走査単位で前記画像形成装置へ転送し、前記画像形成装置は、前記データ処理装置から転送されてきた画像データを受
信して保持手段に保持し、前記キャリッジの走査単位に相当する全画像データの保
持完了に先立って、前記保持手段に既に保持されている
画像データの一部に基づいて前記キャリッジの走査開始
位置を検出し、該検出された走査開始位置に前記キャリッジを移動する
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】前記画像形成装置においては、前記デ
ータ処理装置から転送された画像データに含まれる所定
コマンドを解析することにより、前記キャリッジの走査
開始位置を検出することを特徴とする請求項１５記載の
画像形成システム。
【請求項１７】前記所定コマンドは、印刷マージン情
報を含むことを特徴とする請求項１６記載の画像形成装
置。
【請求項１８】前記画像形成装置においては、前記デ
ータ処理装置から受信した画像データをコマンドデータ
とラスタデータとに弁別し、該弁別されたコマンドデータを第１の保持手段に保持
し、該弁別されたラスタデータを第２の保持手段に保持し、前記第１の保持手段に保持されたコマンドデータに基づ
いて前記キャリッジの走査開始位置を検出することを特
徴とする請求項１５記載の画像形成システム。
【請求項１９】前記データ処理装置はホストコンピュ
ータであることを特徴とする請求項１５記載の画像形成
システム。
【請求項２０】前記画像形成装置は、インクを吐出し
て記録を行うインクジェットプリンタであることを特徴
とする請求項１５記載の画像形成システム。
【請求項２１】記録ヘッドを搭載したキャリッジが用
紙上を走査することにより画像形成を行なう画像形成装
置の制御プログラムを記録した記録媒体であって、該制
御プログラムは、画像データを前記キャリッジの走査単位で入力する入力
工程のコードと、前記走査単位の全画像データの入力完了に先立って、既
に入力されている画像データの一部に基づいて前記キャ
リッジの走査開始位置を検出する検出工程のコードと、該検出された走査開始位置に前記キャリッジを移動する
移動工程のコードと、を含むことを特徴とする記録媒
体。