JP2000145833A

JP2000145833A - 電磁ディスクブレーキ

Info

Publication number: JP2000145833A
Application number: JP10323886A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hikari; 和男光
Original assignee: SANYO KOGYO KK; Sanyo Industries Ltd
Current assignee: SANYO KOGYO KK; Sanyo Industries Ltd
Priority date: 1998-11-13
Filing date: 1998-11-13
Publication date: 2000-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】取付けスペースを要せず出力の大きい電磁デ
ィスクブレーキを提供することにある。【解決手段】固定鉄心19と可動鉄心20を有する電磁石
部13と、可動鉄心20に連結されると共に固定鉄心19に軸
心方向に移動可能に挿入保持されたプッシュロッド26
と、を備える。さらに、複数個の非制動用電磁コイル27
…を電磁石部13に組込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁ディスクブレ
ーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電磁ディスクブレーキとしては、
図９に示すようなものが公知である。即ち、この電磁デ
ィスクブレーキは、コの字型のキャリパーａと電磁石部
ｂとからユニットｃを形成して、このユニットｃを（図
示省略の）取付用固定他部材にフローティングピンを介
して、取付けていた。

【０００３】一方のブレーキシューｄは調整ネジｅ等を
介して、コの字型のキャリパーａの一端に付設され、他
方のブレーキシューｄはプッシュロッドｆの先端に付設
されている。このプッシュロッドｆは電磁石部ｂの可動
鉄心ｇに固着されると共に、キャリパーａの他端は取付
ボルトｈを介して電磁石部ｂの固定鉄心ｉに固着連結さ
れている。

【０００４】また、電磁石部ｂは、その固定鉄心ｉに、
プッシュロッドｆを軸心とする１個の非制動用電磁コイ
ルｋが埋設されると共に、可動鉄心ｇを固定鉄心ｉから
離間させる方向に弾発付勢するスプリングｍが設けられ
ている。そして、制動時には、スプリングｍの力によっ
て一対のブレーキシューｄ，ｄを被制動体であるディス
クｊに押し付けて制動し、非制動時には、電磁コイルｋ
に通電して可動鉄心ｇを磁力によって固定鉄心ｉ側に吸
引させると共に、一対のブレーキシューｄ，ｄをディス
クｊから引き離して制動解除するようにしていた。

【０００５】また、従来では、制動力（出力）を増加さ
せる設計の必要がある場合は、後述のような手段を講じ
ていた。１枚のディスクｊに対して、２個以上の電磁ディス
クブレーキを配設する。電磁石部ｂのスプリングｍの力、及び、電磁コイル
ｋの出力を増大させる。一対のブレーキシューｄ，ｄに対して、複数の電磁
石部ｂ…を配設する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような（従来の）電磁ディスクブレーキでは、十分な
強度と剛性をもったコの字型の大容積のブロック状のキ
ャリパーを必要とし、また、構造も複雑化するという問
題があった。

【０００７】また、制動力を上記の手段で増加さ
せる場合は、後述の問題を生じていた。の場合、電磁ディスクブレーキを増加した分コスト高
となる。また、広い取付けスペースを要するため、取付
けスペースにおいて制限を受けることが多い。の場合、電磁石部ｂの製造コストが高くなると共に、
全体的に大型化してしまう。特に、軸心方向に長くなる
ので、取付けスペースにおいて制限を受ける場合が多
い。の場合、一対のブレーキシューｄ，ｄに対して２個の
電磁石部ｂ，ｂの取付けは可能であるが、それ以上の個
数は構造上取付けが極めて困難であり、取付けスペース
においても大きく制限を受ける。また、作製費用も非常
に高価となる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
を解決するために、１個の固定鉄心に、複数個の非制動
用電磁コイルを組込んだものである。

【０００９】また、固定鉄心と可動鉄心を有する電磁石
部と、該可動鉄心に連結されると共に上記固定鉄心に軸
心方向に移動可能に挿入保持されたプッシュロッドとを
備え、該プッシュロッドの軸心に対して略均等中心角度
で固定鉄心に複数個の非制動用電磁コイルを配設すると
共に、上記固定鉄心から離間する方向に上記可動鉄心を
弾発付勢する複数個の制動用弾発部材を、上記プッシュ
ロッドの軸心に対して略均等中心角度で固定鉄心に、か
つ、複数個の上記電磁コイルの間位置に配設したもので
ある。

【００１０】また、固定鉄心と可動鉄心を有する電磁石
部と、該可動鉄心に連結されると共に上記固定鉄心に軸
心方向に移動可能に挿入保持されたプッシュロッドとを
備え、上記電磁石部と所定間隔をもって板状体を配設
し、該板状体と電磁石部の上記固定鉄心とを連結部材に
て連結一体化すると共に、電磁石部と板状体との間に、
一対のブレーキシュー及び一対のブレーキシューのタン
ジェントフォースを受持するための制動力受持ブラケッ
トを、配設し、該制動力受持ブラケットを固定他部材に
固着し、さらに、上記可動鉄心を上記固定鉄心側に吸引
して接近移動させる複数個の非制動用電磁コイルを、上
記プッシュロッドの軸心に対して略均等中心角度で固定
鉄心に配設したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【００１２】図１に示す平面図は、巻上機の全体の概略
を示し、１はモータ、２は巻胴（巻上ドラム）、３は電
磁ディスクブレーキであって、モータ１の出力は、カッ
プリング４と減速機５とカップリング６を介して、巻胴
２を回転駆動する。

【００１３】図２は図１の要部拡大図であって、巻胴２
はその支軸７が一対の軸受８，９にて回転自在に枢支さ
れている。一方の軸受８は（図１の）カップリング６が
接続される入力軸部７ａを枢支し、他方の軸受９は他方
の突出軸部７ｂを枢支する。

【００１４】図３は図２の右側面図であり、この図２と
図３に於て、10はベース台であって、軸受８，９がボル
ト等にて固着されることによって、巻胴２が回転自在に
支持され、ロープを巻胴２に巻取る。また、11は巻胴２
に固着された被制動用のディスクである。ところで、図
１中の減速機５は所望により省略可能な場合もある。

【００１５】しかして、図４と図６に示すように、本発
明の電磁ディスクブレーキ３は、１個の固定鉄心19に、
複数個の非制動用電磁コイル27…を組込んだものであ
る。

【００１６】具体的に説明すると、この電磁ディスクブ
レーキ３は、固定鉄心19と可動鉄心20を有する上記電磁
石部13と、可動鉄心20に連結されると共に固定鉄心19に
軸心Ｐ方向に移動可能に挿入保持されたプッシュロッド
26を備え、電磁石部13と所定間隔をもって板状体32を配
設し、板状体32と電磁石部13の固定鉄心19とを連結部材
35にて連結一体化している。さらに、電磁石部13と板状
体32との間に、一対のブレーキシュー21，21及び一対の
ブレーキシュー21，21のタンジェントフォースを受持す
るための制動力受持ブラケット12が、配設されている。

【００１７】図２〜図５に示すように、上記制動力受持
ブラケット12は、平面視に於て、一対の対向板部15ａ，
15ｂと、一対の対向板部15ａ，15ｂの端部を連結して門
型形状に形成して成る凹溝部18と、一方の対向板部15ａ
に連設されて基端が固定他部材（図例では軸受９のボデ
ィ９ａ）に固着されるＬ字型の脚部16と、を有してい
る。さらに、一対の対向板部15ａ，15ｂには、（後述す
る）リテーナ14にて保持されたブレーキシュー21を挿入
するための孔部17，17が夫々設けられている。なお、巻
胴２に付設された上記ディスク11は、軸受９のボディ９
ａに固着された制動力受持ブラケット12の凹溝部18に非
接触差込み状態とされる。また、軸受９のボディ９ａの
前後壁37，38に前後突出状に一対の制動力受持ブラケッ
ト12, 12（電磁ディスクブレーキ３，３）が固着され
る。

【００１８】次に、電磁石部13について説明する。図４
と図６に示すように、電磁石部13の可動鉄心20は、中心
に孔部を有する円盤形状であり、この孔部にプッシュロ
ッド26の先端が連結されている。そして、プッシュロッ
ド26の基端側は、後述の固定鉄心19の挿入孔29に挿入保
持されている。

【００１９】電磁石部13の固定鉄心19は、第１部材24と
第２部材25と第３部材28…とから成る。第１部材24は、
円盤形状であって、中心にプッシュロッド26を挿入する
ための孔部29ａを有している。また、第２部材25は、中
心にプッシュロッド26を挿入するための孔部29ｂを有す
ると共に第１部材24と略等しい外径寸法の円盤部25ａ
と、円盤部25ａの外周縁の一部に沿って設けられた鍔部
25ｂとから成る。また、第３部材28は、第２部材25と略
等しい厚み寸法で短円柱状に形成されている。なお、第
１・第２部材24, 25の孔部29ａ，29ｂにて上記挿入孔29
が形成されている。

【００２０】しかして、この電磁ディスクブレーキ３
は、電磁石部13の可動鉄心20を固定鉄心19側に吸引して
接近移動させる複数個の非制動用電磁コイル27…が、プ
ッシュロッド26の軸心Ｐに対して略均等中心角度θで固
定鉄心19に配設されている。

【００２１】つまり、複数個の電磁コイル27…を取付け
るために、固定鉄心19の第２部材の円盤部25ａには、そ
の孔部29ｂの中心に対して略均等中心角度θにて複数の
コイル取付孔30…が形成されている。このコイル取付孔
30の内径寸法は、電磁コイル27の外径寸法に略等しく設
定されている。また、上記第３部材28の外径寸法は、電
磁コイル27の内径寸法に略等しく設定されている。

【００２２】そして、第１部材24と第２部材25が複数本
のボルト部材33…にて連結一体化されると共に、第２部
材25のコイル取付孔30…に電磁コイル27…を各々嵌入
し、各電磁コイル27…の孔に第３部材28…を嵌入してボ
ルト部材34…にて第１部材24と連結一体化している。な
お、第１部材24と、第２部材25、及び第３部材28は一体
物でも良い。

【００２３】さらに、電磁ディスクブレーキ３は、固定
鉄心19から離間する方向に可動鉄心20を弾発付勢する複
数個の制動用弾発部材36…（コイルスプリング）が、プ
ッシュロッド26の軸心Ｐに対して略均等中心角度θで固
定鉄心19に、かつ、複数個の電磁コイル27…の間位置に
配設されている。

【００２４】つまり、複数個の弾発部材36…を取付ける
ために、固定鉄心19の第２部材25の円盤部25ａには、そ
の孔部29ｂの中心に対して略均等中心角度θにて、か
つ、複数のコイル取付孔30…の間位置に貫孔31…が形成
されている。また、第１部材24には、上記貫孔31…に対
応する位置に凹部39…が設けられると共に、各凹部39…
に連通するネジ孔が形成されている。そして、両端に押
圧片40，40が装着された弾発部材36を第２部材25の貫孔
31に挿入すると共に、第１部材24の上記ネジ孔に調整ネ
ジ41を螺着している。この調整ネジ41の螺進退によっ
て、弾発部材36の可動鉄心20への弾発力を調整する。

【００２５】なお、本実施の形態では、 120°の略均等
中心角度θで、３個の電磁コイル27…と３個の弾発部材
36…が固定鉄心19に設けられている場合を例示してい
る。

【００２６】図４と図７に示すように、板状体32は、ブ
レーキシュー取付用調整ボルト42を螺着させるネジ孔43
を有し、制動力受持ブラケット12を挟んで電磁石部13の
反対側に配設され、連結部材35，35にて電磁石部13の固
定鉄心19と連結一体化されている。さらに詳しくは、図
４と図６と図７に示すように、板状体32外側の上下角部
と、固定鉄心19の第２部材25の鍔部25ｂの上下角部と
が、への字型のスペーサ44，44を介して複数本のボルト
部材にて連結されている。

【００２７】また、制動力受持ブラケット12と可動鉄心
20は、板状体32と電磁石部13の固定鉄心19の間に設けら
れたガイド杆45にて、スライド自在に挿通されている。
また、板状体32と制動力受持ブラケット12のネジ孔に
は、左右エアギャップ均等化用ボルト46が螺着されてい
る。なお、図７に於て、上下一対のネジ孔32ａ，32ａ
は、上記ガイド杆45を螺着するためのものであり、ま
た、上下の小さいネジ孔32ｂ，32ｂは、上記ボルト46を
螺着するためのものである。

【００２８】また、図４に示すように、プッシュロッド
26の先端及び上記調整ボルト42の先端には、求心継手4
7，47及びリテーナ14，14を介して、首振可能にブレー
キシュー21，21が夫々取付けられている。求心継手47
は、球面凹部を有する球面雌部（受皿部）47ｂと、ボル
ト部材にてプッシュロッド26先端（又は調整ボルト42先
端）に保持されると共に球面凸部を有する球面雄部（雄
皿部）47ａとから成り、この求心継手47にてブレーキシ
ュー本体部23が首振自在であって、ディスク11に均等に
パット部22が接触する。なお、求心継手47の他に、球面
継手乃至首振継手を用いるのも良い。

【００２９】また、ブレーキシュー21は、ディスク11
（被制動体）に直接的に接触するパット部22と、これを
固着した本体部23と、から成り、夫々矩形状として、重
ね合わされて一体化されている。そして、ブレーキシュ
ー21の本体部23がリテーナ14にて求心継手47の球面雌部
47ｂ側に密着保持されている。

【００３０】図４と図８の（イ）（ロ）（ハ）に示すよ
うに、薄板にて形成されたリテーナ14は、円形孔48ａを
有する基板部48と、円形孔48ａの開口端縁から基板部48
と直交方向に突設されて先端側が内径方向へ折曲形成さ
れた相互に対向する二対のＬ字型押え片49…と、基板部
48外周縁の対向する二辺から押え片49…と反対側にかつ
基板部48と直交方向に設けられると共に先端縁にＵ字状
の弯曲部50ａ，50ａを有する一対の挾持板部50，50と、
基板部48外周縁の他の二辺に連設された突片51，51と、
を有している。

【００３１】そして、一対の挾持板部50，50の間にブレ
ーキシュー21の本体部23を嵌め込んで弯曲部50ａ，50ａ
にて抱え状に保持すると共に、この本体部23とリテーナ
14の押え片49…との間に求心継手47を嵌め込んで保持し
ている。なお、求心継手47の球面雄部47ａは、予めプッ
シュロッド26先端（又は調整ボルト42先端）にボルトに
て取付けておく。

【００３２】このようにして、ディスク11の両側に一対
のブレーキシュー21，21が、制動力受持ブラケット12の
孔部17，17に挿通状に配設される。このとき、図５に示
した制動力受持ブラケット12の孔部17の摺接面17ａ，17
ａにブレーキシュー21の側面が当接して、制動時のタン
ジェントフォースが摺接面17ａ，17ａにて受持される。
なお、本発明に於て、タンジェントフォースとは、図３
と図４に示す如く、被制動体であるディスク11を押圧す
るブレーキシュー21，21が、制動時にディスク11から受
ける力の内で、ディスク11の走行運転方向（矢印Ｆ方
向）の力をいう。図４に於ては、タンジェントフォース
は紙面と直交する方向である。

【００３３】このように構成された本発明の巻上機用制
動装置は、通常時は、電磁石部13に設けられた弾発部材
36…によって可動鉄心20が固定鉄心19から離間する方向
に弾発付勢され、それによって一対のブレーキシュー2
1，21がディスク11を挾圧して制動する。また、電磁コ
イル27…に通電すれば、可動鉄心20が固定鉄心19に吸引
されて、パット部22，22がディスク11から遊離し、非制
動状態となる。

【００３４】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、電磁石部13の固定鉄心19に設けられた電
磁コイル27及び弾発部材36は、プッシュロッド26の軸心
Ｐに対して 180°の略均等中心角度θで各々２個ずつ設
けたり、あるいは90°の略均等中心角度θで各々４個ず
つ設けたりするも自由である。

【００３５】また、図９で説明した従来の電磁ディスク
ブレーキに於て、その電磁石部ｂにはプッシュロッドｆ
を軸心とする１個の電磁コイルｋが固定鉄心ｉに設けら
れているが、本発明の如く、軸心に対して略均等中心角
度で複数個の電磁コイルを配設することもできる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。（請求項１によれば）比較的低コストにて出力の大きい
電磁ディスクブレーキ３を作製することができる。

【００３７】（請求項２又は３によれば）電磁ディスク
ブレーキ３の出力を増大させる設計が必要な場合に於
て、プッシュロッド26の軸心Ｐ方向（巻胴２の軸心方
向）には長くせずに、径方向へ大型化する設計が可能で
ある。またこれによって、軸心Ｐ方向の省スペース化が
図れ、取付けスペースの制限を受け難くなるため、使用
範囲が拡大する。また、比較的低コストにて作製するこ
とができる。

【００３８】（請求項２によれば）制動力が増加する。
また、制動時に於て、可動鉄心20の円周略等分配位置を
各弾発部材36…が押圧するので、ブレーキシュー21，21
のパット部22，22がディスク11両面に均等に当接して挾
圧することができる。

【００３９】（請求項３によれば）制動時に被制動体
（ディスク11）から受けるタンジェントフォースは、制
動力受持ブラケット12を経由して受けられ、板状体32側
には伝達されないため、板状体32周りの構造を小型化・
軽量化することができる。そして、大きなキャリパー
（図９の符号ａ）を省略できて、全体として、構造の簡
素化とコンパクト化を図り得る。特に、軸心Ｐ方向の寸
法（図４の左右寸法）を減少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す全体の平面図であ
る。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】右側面図である。

【図４】要部拡大断面図である。

【図５】制動力受持ブラケットを示す半截断面図であ
る。

【図６】電磁コイル及び弾発部材の配置を示す説明図で
ある。

【図７】板状体を示す側面図である。

【図８】リテーナを示す説明図である。

【図９】従来例を示す断面正面図である。

【符号の説明】

12 制動力受持ブラケット 13 電磁石部 19 固定鉄心 20 可動鉄心 21 ブレーキシュー 26 プッシュロッド 27 電磁コイル 32 板状体 35 連結部材 36 弾発部材Ｐ軸心 θ 略均等中心角度

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月２８日（２０００．１．２
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】電磁ディスクブレーキ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００６】

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
を解決するために、以下のように構成している。すなわ
ち、固定鉄心と可動鉄心を有する電磁石部と、該可動鉄
心に連結されると共に上記固定鉄心に軸心方向に移動可
能に挿入保持されたプッシュロッドと、を備え、該プッ
シュロッドの軸心に対して略均等中心角度で上記固定鉄
心に複数個の非制動用電磁コイルを配設すると共に、上
記固定鉄心から離間する方向に上記可動鉄心を弾発付勢
する複数個の制動用弾発部材を、上記プッシュロッドの
軸心に対して略均等中心角度で上記固定鉄心に於る複数
個の上記電磁コイルの間の位置に配設し、かつ、上記電
磁石部と、該電磁石部から所定間隔を隔てて設けた板状
体と、の間に、一対のブレーキシュー及び該ブレーキシ
ューに作用するタンジェントフォースを受持するための
制動力受持ブラケットを、配設し、一方の上記ブレーキ
シューを、求心継手を介して、上記プッシュロッドの先
端に首振り自在に支持させると共に、他方の上記ブレー
キシューを、求心継手を介して、上記板状体に首振り自
在に支持させた。

【０００９】

【００１０】図１に示す平面図は、巻上機の全体の概略
を示し、１はモータ、２は巻胴（巻上ドラム）、３は電
磁ディスクブレーキであって、モータ１の出力は、カッ
プリング４と減速機５とカップリング６を介して、巻胴
２を回転駆動する。

【００１１】図２は図１の要部拡大図であって、巻胴２
はその支軸７が一対の軸受８，９にて回転自在に枢支さ
れている。一方の軸受８は（図１の）カップリング６が
接続される入力軸部７ａを枢支し、他方の軸受９は他方
の突出軸部７ｂを枢支する。

【００１２】図３は図２の右側面図であり、この図２と
図３に於て、10はベース台であって、軸受８，９がボル
ト等にて固着されることによって、巻胴２が回転自在に
支持され、ロープを巻胴２に巻取る。また、11は巻胴２
に固着された被制動用のディスクである。ところで、図
１中の減速機５は所望により省略可能な場合もある。

【００１３】しかして、図４と図６に示すように、本発
明の電磁ディスクブレーキ３は、１個の固定鉄心19に、
複数個の非制動用電磁コイル27…を組込んだものであ
る。

【００１４】具体的に説明すると、この電磁ディスクブ
レーキ３は、固定鉄心19と可動鉄心20を有する上記電磁
石部13と、可動鉄心20に連結されると共に固定鉄心19に
軸心Ｐ方向に移動可能に挿入保持されたプッシュロッド
26を備え、電磁石部13と所定間隔をもって板状体32を配
設し、板状体32と電磁石部13の固定鉄心19とを連結部材
35にて連結一体化している。さらに、電磁石部13と板状
体32との間に、一対のブレーキシュー21，21及び一対の
ブレーキシュー21，21のタンジェントフォースを受持す
るための制動力受持ブラケット12が、配設されている。

【００１５】図２〜図５に示すように、上記制動力受持
ブラケット12は、平面視に於て、一対の対向板部15ａ，
15ｂと、一対の対向板部15ａ，15ｂの端部を連結して門
型形状に形成して成る凹溝部18と、一方の対向板部15ａ
に連設されて基端が固定他部材（図例では軸受９のボデ
ィ９ａ）に固着されるＬ字型の脚部16と、を有してい
る。さらに、一対の対向板部15ａ，15ｂには、（後述す
る）リテーナ14にて保持されたブレーキシュー21を挿入
するための孔部17，17が夫々設けられている。なお、巻
胴２に付設された上記ディスク11は、軸受９のボディ９
ａに固着された制動力受持ブラケット12の凹溝部18に非
接触差込み状態とされる。また、軸受９のボディ９ａの
前後壁37，38に前後突出状に一対の制動力受持ブラケッ
ト12, 12（電磁ディスクブレーキ３，３）が固着され
る。

【００１６】次に、電磁石部13について説明する。図４
と図６に示すように、電磁石部13の可動鉄心20は、中心
に孔部を有する円盤形状であり、この孔部にプッシュロ
ッド26の先端が連結されている。そして、プッシュロッ
ド26の基端側は、後述の固定鉄心19の挿入孔29に挿入保
持されている。

【００１７】電磁石部13の固定鉄心19は、第１部材24と
第２部材25と第３部材28…とから成る。第１部材24は、
円盤形状であって、中心にプッシュロッド26を挿入する
ための孔部29ａを有している。また、第２部材25は、中
心にプッシュロッド26を挿入するための孔部29ｂを有す
ると共に第１部材24と略等しい外径寸法の円盤部25ａ
と、円盤部25ａの外周縁の一部に沿って設けられた鍔部
25ｂとから成る。また、第３部材28は、第２部材25と略
等しい厚み寸法で短円柱状に形成されている。なお、第
１・第２部材24, 25の孔部29ａ，29ｂにて上記挿入孔29
が形成されている。

【００１８】しかして、この電磁ディスクブレーキ３
は、電磁石部13の可動鉄心20を固定鉄心19側に吸引して
接近移動させる複数個の非制動用電磁コイル27…が、プ
ッシュロッド26の軸心Ｐに対して略均等中心角度θで固
定鉄心19に配設されている。

【００１９】つまり、複数個の電磁コイル27…を取付け
るために、固定鉄心19の第２部材の円盤部25ａには、そ
の孔部29ｂの中心に対して略均等中心角度θにて複数の
コイル取付孔30…が形成されている。このコイル取付孔
30の内径寸法は、電磁コイル27の外径寸法に略等しく設
定されている。また、上記第３部材28の外径寸法は、電
磁コイル27の内径寸法に略等しく設定されている。

【００２０】そして、第１部材24と第２部材25が複数本
のボルト部材33…にて連結一体化されると共に、第２部
材25のコイル取付孔30…に電磁コイル27…を各々嵌入
し、各電磁コイル27…の孔に第３部材28…を嵌入してボ
ルト部材34…にて第１部材24と連結一体化している。な
お、第１部材24と、第２部材25、及び第３部材28は一体
物でも良い。

【００２１】さらに、電磁ディスクブレーキ３は、固定
鉄心19から離間する方向に可動鉄心20を弾発付勢する複
数個の制動用弾発部材36…（コイルスプリング）が、プ
ッシュロッド26の軸心Ｐに対して略均等中心角度θで固
定鉄心19に、かつ、複数個の電磁コイル27…の間位置に
配設されている。

【００２２】つまり、複数個の弾発部材36…を取付ける
ために、固定鉄心19の第２部材25の円盤部25ａには、そ
の孔部29ｂの中心に対して略均等中心角度θにて、か
つ、複数のコイル取付孔30…の間位置に貫孔31…が形成
されている。また、第１部材24には、上記貫孔31…に対
応する位置に凹部39…が設けられると共に、各凹部39…
に連通するネジ孔が形成されている。そして、両端に押
圧片40，40が装着された弾発部材36を第２部材25の貫孔
31に挿入すると共に、第１部材24の上記ネジ孔に調整ネ
ジ41を螺着している。この調整ネジ41の螺進退によっ
て、弾発部材36の可動鉄心20への弾発力を調整する。

【００２３】なお、本実施の形態では、 120°の略均等
中心角度θで、３個の電磁コイル27…と３個の弾発部材
36…が固定鉄心19に設けられている場合を例示してい
る。

【００２４】図４と図７に示すように、板状体32は、ブ
レーキシュー取付用調整ボルト42を螺着させるネジ孔43
を有し、制動力受持ブラケット12を挟んで電磁石部13の
反対側に配設され、連結部材35，35にて電磁石部13の固
定鉄心19と連結一体化されている。さらに詳しくは、図
４と図６と図７に示すように、板状体32外側の上下角部
と、固定鉄心19の第２部材25の鍔部25ｂの上下角部と
が、への字型のスペーサ44，44を介して複数本のボルト
部材にて連結されている。

【００２５】また、制動力受持ブラケット12と可動鉄心
20は、板状体32と電磁石部13の固定鉄心19の間に設けら
れたガイド杆45にて、スライド自在に挿通されている。
また、板状体32と制動力受持ブラケット12のネジ孔に
は、左右エアギャップ均等化用ボルト46が螺着されてい
る。なお、図７に於て、上下一対のネジ孔32ａ，32ａ
は、上記ガイド杆45を螺着するためのものであり、ま
た、上下の小さいネジ孔32ｂ，32ｂは、上記ボルト46を
螺着するためのものである。

【００２６】また、図４に示すように、プッシュロッド
26の先端及び上記調整ボルト42の先端には、求心継手4
7，47及びリテーナ14，14を介して、首振可能にブレー
キシュー21，21が夫々取付けられている。求心継手47
は、球面凹部を有する球面雌部（受皿部）47ｂと、ボル
ト部材にてプッシュロッド26先端（又は調整ボルト42先
端）に保持されると共に球面凸部を有する球面雄部（雄
皿部）47ａとから成り、この求心継手47にてブレーキシ
ュー本体部23が首振自在であって、ディスク11に均等に
パット部22が接触する。

【００２７】また、ブレーキシュー21は、ディスク11
（被制動体）に直接的に接触するパット部22と、これを
固着した本体部23と、から成り、夫々矩形状として、重
ね合わされて一体化されている。そして、ブレーキシュ
ー21の本体部23がリテーナ14にて求心継手47の球面雌部
47ｂ側に密着保持されている。

【００２８】図４と図８の（イ）（ロ）（ハ）に示すよ
うに、薄板にて形成されたリテーナ14は、円形孔48ａを
有する基板部48と、円形孔48ａの開口端縁から基板部48
と直交方向に突設されて先端側が内径方向へ折曲形成さ
れた相互に対向する二対のＬ字型押え片49…と、基板部
48外周縁の対向する二辺から押え片49…と反対側にかつ
基板部48と直交方向に設けられると共に先端縁にＵ字状
の弯曲部50ａ，50ａを有する一対の挾持板部50，50と、
基板部48外周縁の他の二辺に連設された突片51，51と、
を有している。

【００２９】そして、一対の挾持板部50，50の間にブレ
ーキシュー21の本体部23を嵌め込んで弯曲部50ａ，50ａ
にて抱え状に保持すると共に、この本体部23とリテーナ
14の押え片49…との間に求心継手47を嵌め込んで保持し
ている。なお、求心継手47の球面雄部47ａは、予めプッ
シュロッド26先端（又は調整ボルト42先端）にボルトに
て取付けておく。

【００３０】このようにして、ディスク11の両側に一対
のブレーキシュー21，21が、制動力受持ブラケット12の
孔部17，17に挿通状に配設される。このとき、図５に示
した制動力受持ブラケット12の孔部17の摺接面17ａ，17
ａにブレーキシュー21の側面が当接して、制動時のタン
ジェントフォースが摺接面17ａ，17ａにて受持される。
なお、本発明に於て、タンジェントフォースとは、図３
と図４に示す如く、被制動体であるディスク11を押圧す
るブレーキシュー21，21が、制動時にディスク11から受
ける力の内で、ディスク11の走行運転方向（矢印Ｆ方
向）の力をいう。図４に於ては、タンジェントフォース
は紙面と直交する方向である。

【００３１】このように構成された本発明の巻上機用制
動装置は、通常時は、電磁石部13に設けられた弾発部材
36…によって可動鉄心20が固定鉄心19から離間する方向
に弾発付勢され、それによって一対のブレーキシュー2
1，21がディスク11を挾圧して制動する。また、電磁コ
イル27…に通電すれば、可動鉄心20が固定鉄心19に吸引
されて、パット部22，22がディスク11から遊離し、非制
動状態となる。

【００３２】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、電磁石部13の固定鉄心19に設けられた電
磁コイル27及び弾発部材36は、プッシュロッド26の軸心
Ｐに対して 180°の略均等中心角度θで各々２個ずつ設
けたり、あるいは90°の略均等中心角度θで各々４個ず
つ設けたりするも自由である。

【００３３】以上のように、本発明では、プッシュロッ
ド26の軸心Ｐに対して略均等中心角度で複数個の電磁コ
イル27…を配置し、その電磁コイル27，27間…に、同様
に、軸心Ｐに対して略均等中心角度で弾発部材36…を配
置することにより、電磁力とスプリング力をバランスよ
く向上させている。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。（請求項１によれば）電磁デ
ィスクブレーキ３の出力（制動力）を増大させる設計が
必要な場合に於て、プッシュロッド26の軸心Ｐ方向（巻
胴２の軸心方向）には長くせずに、径方向へ大型化する
設計が可能である。またこれによって、軸心Ｐ方向の省
スペース化が図れ、取付けスペースの制限を受け難くな
るため、使用範囲が拡大する。また、比較的低コストに
て出力の大きい電磁ディスクブレーキ３を製作すること
ができる。

【００３５】また、制動時に於て、可動鉄心20の円周略
等分配位置を各弾発部材36…が押圧するので、ブレーキ
シュー21，21のパット部22，22がディスク11両面に均等
に当接して挾圧することができる。

【００３６】そして、制動時に被制動体（ディスク11）
から受けるタンジェントフォースは、制動力受持ブラケ
ット12を経由して受けられ、板状体32側には伝達されな
いため、板状体32周りの構造を小型化・軽量化すること
ができる。そして、大きなキャリパー（図９の符号ａ）
を省略できて、全体として、構造の簡素化とコンパクト
化を図り得る。特に、軸心Ｐ方向の寸法（図４の左右寸
法）を減少できる。