JP2000145712A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１、第２アクチュエータの双方を遅い速度
で作動させる場合でも、第１、第２可変容量油圧ポンプ
から適正な流量を容易に供給できる土木・建設機械の油
圧駆動装置の提供。 【解決手段】 走行用の方向切換弁８，１６と、走行右
用操作部１８ａ、走行左用操作部１８ｂを備えるととも
に、パイロットポンプ４の圧を減圧して出力可能な１つ
の電磁比例減圧弁２６と、シャトルブロック２１内の第
１シャトル弁２１ｃの圧に応じて駆動し、電磁比例減圧
弁２６から出力される圧を減圧して、ポンプコントロー
ル圧としてポンプ２の流量制御部５に供給可能な第１パ
イロット式減圧弁２１ｅと、シャトルブロック２１内の
第２シャトル弁２１ｄの圧に応じて駆動し、電磁比例減
圧弁２６から出力される圧を減圧して、ポンプコントロ
ール圧としてポンプ３の流量制御部６に供給可能な第２
パイロット式減圧弁２１ｆを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
土木・建設機械の油圧駆動装置に係り、特に２つの可変
容量油圧ポンプのそれぞれから吐出される流量を良好に
制御し得る土木・建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】可変容量油圧ポンプの流量制御に関する
従来技術としては例えば特開平３−１８９４０５号公報
に示されるものがある。

【０００３】この従来技術は、可変容量油圧ポンプ及び
パイロットポンプと、可変容量油圧ポンプから吐出され
る流量を制御する流量制御部と、可変容量油圧ポンプか
ら供給される圧油によって駆動する複数のアクチュエー
タと、可変容量油圧ポンプからアクチュエータのそれぞ
れに供給される圧油の流れを制御する複数の方向切換弁
と、パイロットポンプに接続され、方向切換弁のそれぞ
れを切換え操作する複数の操作手段と、これらの操作手
段から出力されるパイロット圧を適宜選択して出力する
複数のシャトル弁からなるシャトル弁群と、このシャト
ル弁群と上記流量制御部との間に介設される電磁比例減
圧弁と、上記操作手段が操作されたことを検出する検出
手段と、この検出手段から出力される信号に応じて上述
の電磁比例減圧弁を制御する駆動信号を出力するコント
ローラとを備えている。

【０００４】この従来技術は、操作手段が操作されない
ときには、コントローラから電磁比例減圧弁に駆動信号
が与えられず電磁比例減圧弁は全開状態に保たれ、流量
制御部の駆動部には電磁比例減圧弁、シャトル弁群を介
してタンク圧が与えられ、これにより可変容量油圧ポン
プの吐出流量は最小流量に保持される。

【０００５】そして、操作手段が操作されると、対応す
る方向切換弁の駆動部にパイロット圧が与えられて、そ
の方向切換弁が中立位置から切換えられるとともに、パ
イロット圧がシャトル弁群、電磁比例減圧弁を介して流
量制御部の駆動部に与えられ、これにより流量制御部が
作動して可変容量油圧ポンプから吐出される流量は増加
する傾向となる。このとき同時に、操作手段の操作量が
検出手段によって検出され、コントローラに入力され
る。コントローラは、入力された操作量に見合う駆動信
号を電磁比例減圧弁の駆動部に出力する。これにより電
磁比例減圧弁が閉じ方向に作動し、シャトル弁群から出
力されるパイロット圧が適宜減圧されて流量制御部の駆
動部に与える。これに応じて可変容量油圧ポンプの吐出
流量が大きくなりすぎないように制御される。すなわ
ち、電磁比例減圧弁の駆動を介して、操作手段の操作量
に見合った吐出量が該当する方向切換弁を介して該当す
るアクチュエータに供給されるように、可変容量油圧ポ
ンプから吐出される流量が制御される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術は、
１つの可変容量油圧ポンプに係る流量制御系統が示され
ているものであるが、土木・建設機械例えば油圧ショベ
ルにあっては、２つの可変容量油圧ポンプを備えている
ものも多い。このように２つの可変容量油圧ポンプを具
備する土木・建設機械にあって、上述の従来技術をその
まま適用すると不具合を生じることがある。

【０００７】すなわち、上述の従来技術を、２つの可変
容量油圧ポンプを具備する土木・建設機械に適用したと
きの構成は、第１可変容量油圧ポンプ、第２可変容量油
圧ポンプと、第１可変容量油圧ポンプから吐出される流
量を制御する第１流量制御部、第２可変容量油圧ポンプ
から吐出される流量を制御する第２流量制御部と、操作
手段から出力されたパイロット圧を適宜選択して出力さ
れるシャトル弁群と上述の第１流量制御部との間に介設
される第１電磁比例減圧弁と、上述のシャトル弁群と上
述の第２流量制御部との間に介設される第２電磁比例減
圧弁とを備えるとともに、上述の操作手段の操作量を検
出する検出手段からの信号に応じて上述の第１電磁比例
減圧弁、第２電磁比例減圧弁のそれぞれの駆動部に駆動
信号を出力するコントローラとを備えた構成となる。

【０００８】このように、上述した従来技術では、可変
容量油圧ポンプを２つ備える場合には、２つの電磁比例
減圧弁を設けざるを得ない。ここで、第１可変容量油圧
ポンプから出力される圧油によって駆動する第１アクチ
ュエータが例えば一対の走行モータのうちの走行右モー
タであるとし、第２可変容量油圧ポンプから吐出される
圧油によって駆動する第２アクチュエータが例えば走行
左モータであるとする。走行体は、これらの走行右モー
タと走行左モータの駆動により走行する。走行体は、操
作手段の操作に応じて直進、後退、旋回などの走行をお
こなう他、比較的速い速度での走行、遅い速度でのゆっ
くりした走行なども実施される。

【０００９】ここで例えば、遅い速度で直進走行させる
ときには、第１電磁比例減圧弁、第２電磁比例減圧弁の
それぞれの開口量を減少させるように制御する駆動信号
がコントローラから出力される。

【００１０】このコントローラから出力される駆動信号
の値が同一で、しかも第１電磁比例減圧弁、第２電磁比
例減圧弁の双方の構造、製作誤差、作動特性などが全く
同一であれば、同じ大きさのパイロット圧がこれらの第
１電磁比例減圧弁、第２電磁比例減圧弁を介して第１流
量制御部、第２流量制御部のそれぞれの駆動部に与えら
れ、第１可変容量油圧ポンプから走行右モータに供給さ
れる流量と、第２可変容量油圧ポンプから走行左モータ
に供給される流量とが同じになり、所望のゆっくりとし
た速度で直進走行を実現させることができる。

【００１１】しかしながら、現実には第１電磁比例減圧
弁、第２電磁比例減圧弁が設計上は同じ構造で、ほぼ同
等の寸法に設定されていても、互いのヒステリシス特性
が異なる場合があり、また、互いの製作誤差が異なるこ
とが多い。このために、コントローラから出力される駆
動信号の値が同一であっても、第１電磁比例減圧弁、第
２電磁比例減圧弁の開口量に差異を生じる懸念がある。

【００１２】このような第１電磁比例減圧弁、第２電磁
比例減圧弁の開口量の差異を生じると、すなわち第１流
量制御部、第２流量制御部に供給されるパイロット圧の
減圧の程度に差異を生じると、第１流量制御部、第２流
量制御部の駆動量に違いが生じ、第１可変容量油圧ポン
プから走行右モータに供給される流量と、第２可変容量
油圧ポンプから走行左モータに供給される流量とが相互
間で一致せず、不適切なものとなり、このため所望の直
進走行を実現できず、蛇行してしまうことになる。

【００１３】なお、上述では第１アクチュエータが走行
右モータ、第２アクチュエータが走行左モータの場合に
ついて説明したが、これらの第１アクチュエータ、第２
アクチュエータが、アームシリンダ、バケットシリンダ
等のフロント駆動用アクチュエータである場合でも同様
の事態を生じ得る。例えば、作業空間に制約を受けやす
い市街地などにおける掘削作業に際し、第１アクチュエ
ータであるアームシリンダと、第２アクチュエータであ
るバケットシリンダの双方を所定の作動速度でゆっくり
と動かして特定の動作を実施させようとするときなど、
コントローラから出力される駆動信号の値が同一であっ
ても、第１電磁比例減圧弁、第２電磁比例減圧弁の開口
量に差異を生じ、これに伴い第１可変容量油圧ポンプか
ら吐出される流量と、第２可変容量油圧ポンプから吐出
される流量との間に違いを生じ、バケットシリンダの作
動速度が速すぎたり、あるいはアームシリンダの作動速
度が速すぎたりなどして、これらの両アクチュエータの
組み合わせ動作がオペレータの意図しているものと異な
ってしまい、特定の動作を実施できなくなる懸念があ
る。

【００１４】本発明は、上述した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、第１アクチュエ
ータ、第２アクチュエータの双方を比較的遅い速度で作
動させる場合でも、第１可変容量油圧ポンプ、第２可変
容量油圧ポンプのそれぞれから第１アクチュエータ、第
２アクチュエータの双方に適正な流量を容易に供給する
ことができる土木・建設機械の油圧駆動装置を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に係る発明は、第１可変容量油圧ポ
ンプ、第２可変容量油圧ポンプ、及びパイロットポンプ
と、上記第１可変容量油圧ポンプから吐出される流量を
制御する第１流量制御部、及び上記第２可変容量油圧ポ
ンプから吐出される流量を制御する第２流量制御部と、
それぞれ上記第１可変容量油圧ポンプ、及び上記第２可
変容量油圧ポンプの少なくとも一方から吐出される圧油
によって駆動する第１アクチュエータ、第２アクチュエ
ータと、上記第１可変容量油圧ポンプ、及び上記第２可
変容量油圧ポンプの少なくとも一方から上記第１アクチ
ュエータに供給される圧油の流れを制御する第１方向切
換弁と、上記第１可変容量油圧ポンプ、及び上記第２可
変容量油圧ポンプの少なくとも一方から上記第２アクチ
ュエータに供給される圧油の流れを制御する第２方向切
換弁と、上記パイロットポンプに接続され、上記第１ア
クチュエータを操作する第１操作手段、及び上記第２ア
クチュエータを操作する第２操作手段と、これらの第１
操作手段、第２操作手段から出力されるパイロット圧を
適宜選択して出力する複数のシャトル弁から成るシャト
ル弁群と、このシャトル弁群から出力されるパイロット
圧に応じて上記第１流量制御部、及び上記第２流量制御
部の駆動を制御する流量制御部・制御手段とを備えた土
木・建設機械の油圧駆動装置において、上記流量制御部
・制御手段が、上記パイロットポンプから吐出される一
次圧を減圧して二次圧として出力可能な１つの電磁比例
減圧弁と、上記シャトル弁群から取り出されるパイロッ
ト圧に応じて駆動し、上記電磁比例減圧弁から出力され
る二次圧を減圧して、ポンプコントロール圧として上記
第１流量制御部に供給可能な第１パイロット式減圧弁
と、上記シャトル弁群から取り出されるパイロット圧に
応じて駆動し、上記電磁比例減圧弁から出力される二次
圧を減圧して、ポンプコントロール圧として上記第２流
量制御部に供給可能な第２パイロット式減圧弁と、上記
電磁比例減圧弁の駆動を制御する電磁比例減圧弁・制御
手段とを備えるとともに、上記シャトル弁群が、上記第
１アクチュエータの駆動を制御する上記第１方向切換弁
を切換えるパイロット圧を、上記第１パイロット式減圧
弁を駆動する駆動圧として取り出す第１シャトル弁と、
上記第２アクチュエータの駆動を制御する上記第２方向
切換弁を切換えるパイロット圧を、上記第２パイロット
式減圧弁を駆動する駆動圧として取り出す第２シャトル
弁とを含む構成にしてある。

【００１６】このように構成した本発明の請求項１に係
る発明では、電磁比例減圧弁・制御手段が作動して、電
磁比例減圧弁の開口量を小さくするように制御すると、
電磁比例減圧弁から出力される二次圧は、パイロットポ
ンプから出力される一次圧に比べて小さくなる。この状
態において、第１操作手段及び第２操作手段を例えば最
大操作量まで操作すると、パイロットポンプから吐出さ
れる一次圧がほぼそのままパイロット圧として第１方向
切換弁、第２方向切換弁の駆動部に与えられ、これらの
第１方向切換弁、第２方向切換弁が中立位置から切換え
られる。

【００１７】このとき同時に、第１操作手段、第２操作
手段のそれぞれから出力されるパイロット圧がシャトル
弁群の第１シャトル弁、第２シャトル弁を介して第１パ
イロット式減圧弁、第２パイロット式減圧弁を駆動する
駆動圧として出力される。これにより、第１パイロット
式減圧弁、第２パイロット式減圧弁のそれぞれはほぼ全
開状態となり、上述した電磁比例減圧弁から出力される
二次圧をそのままポンプコントロール圧として、第１流
量制御部、第２流量制御部のそれぞれに供給する。すな
わち第１流量制御部、第２流量制御部のそれぞれは、上
述した同じ電磁比例減圧弁から出力される比較的小さな
二次圧により所定の最大駆動量よりも小さい駆動量で駆
動する。

【００１８】したがって、第１流量制御部、第２流量制
御部の駆動量は同じになり、第１可変容量油圧ポンプか
ら第１方向切換弁を経て第１アクチュエータに供給され
る流量と、第２可変容量油圧ポンプから第２方向切換弁
を経て第２アクチュエータに供給される流量とが、それ
ぞれの最大流量よりも小さい範囲内の同じ流量になる。
すなわち、例えば上述のように第１操作手段、第２操作
手段を最大操作量まで操作するだけで、第１可変容量油
圧ポンプ、第２可変容量油圧ポンプのそれぞれから第１
アクチュエータ、第２アクチュエータの双方に相互間で
差異を生じない適正な、所定の最大流量よりも小さい流
量を供給することができ、これにより第１アクチュエー
タ、第２アクチュエータの双方を所望の作動速度で比較
的ゆっくりと作動させることができる。

【００１９】また例えば、電磁比例減圧弁・制御手段を
作動させないとき、あるいは、この電磁比例減圧弁・制
御手段が故障していて作動しないときなどにあっては、
電磁比例減圧弁の開口量は最大となり、パイロットポン
プから出力される一次圧がそのまま第１パイロット式減
圧弁、第２パイロット式減圧弁に与えられる。したがっ
て、このような場合には、第１パイロット式減圧弁、第
２パイロット式減圧弁から出力されるポンプコントロー
ル圧は、第１操作手段、第２操作手段の操作量のみに依
存する。すなわち、例えば第１操作手段、第２操作手段
の操作量を最大にすれば、第１パイロット式減圧弁、第
２パイロット式減圧弁の開口量は最大となり、パイロッ
トポンプから出力される一次圧がそのまま第１パイロッ
ト式減圧弁、第２パイロット式減圧弁を経て第１流量制
御部、第２流量制御部に供給される。

【００２０】したがって、このときには第１流量制御
部、第２流量制御部の駆動量は共に最大になり、第１可
変容量油圧ポンプから第１方向切換弁を経て第１アクチ
ュエータに最大の流量が供給され、同時に第２可変容量
油圧ポンプから第２方向切換弁を経て第２アクチュエー
タに最大の流量が供給され、これにより第１アクチュエ
ータ、第２アクチュエータを最大の作動速度で速く作動
させることができる。

【００２１】またこのように、電磁比例減圧弁・制御手
段が動作しない状態にあって、例えば第１操作手段、第
２操作手段の操作量を最大操作量に比べて小さな操作量
にすれば、これらの第１操作手段、第２操作手段からパ
イロットポンプの一次圧よりも小さい圧が出力され、第
１方向切換弁、第２方向切換弁の開口量が小さくなるよ
うに制御されるとともに、第１パイロット式減圧弁、第
２パイロット式減圧弁の開口量は最大開口量に比べて小
さな開口となる。したがって、電磁比例減圧弁を経て供
給されるパイロットポンプの一次圧が減圧され、その減
圧されたパイロット圧がポンプコントロール圧として第
１パイロット式減圧弁、第２パイロット式減圧弁のそれ
ぞれから第１流量制御部、第２流量制御部に出力され
る。これに応じて、第１流量制御部、第２流量制御部の
駆動量は最大駆動量に比べて小さなものになり、第１可
変容量油圧ポンプから第１方向切換弁を経て第１アクチ
ュエータに最大流量に比べて小さな流量が供給され、第
２可変容量油圧ポンプから第２方向切換弁を経て第２ア
クチュエータに最大流量に比べて小さな流量が供給さ
れ、これにより、第１アクチュエータ、第２アクチュエ
ータを最高速度よりも遅い速度で作動させることができ
る。

【００２２】また、本発明の請求項２に係る発明は、請
求項１に係る発明において、上記シャトル弁群と、上記
第１パイロット式減圧弁と、上記第２パイロット式減圧
弁とを一体的に内蔵するシャトルブロックを設けたこと
を特徴としている。

【００２３】このように構成した請求項２に係る発明で
は、シャトル弁群と第１パイロット式減圧弁とを接続す
る配管構造、シャトル弁群と第２パイロット式減圧弁と
を接続する配管構造が不要であるとともに、部材点数を
少なくすることができる。

【００２４】また、本発明の請求項３に係る発明は、請
求項１または２に係る発明において、上記第１アクチュ
エータが走行右モータ、上記第２アクチュエータが走行
左モータであり、上記第１操作手段が上記走行右モータ
を操作する走行右用操作部、上記第２操作手段が上記走
行左モータを操作する走行左用操作部であるとともに、
上記電磁比例減圧弁・制御手段が、上記走行右モータ、
上記走行左モータによって走行する走行体の最高速度を
設定する走行最高速度設定装置と、上記走行右用操作部
及び上記走行左用操作部の少なくとも一方が操作された
ことを検出する走行検出手段と、上記走行最高速度設定
装置から出力される信号、及び上記走行検出手段から出
力される信号に応じて上記電磁比例減圧弁を制御する駆
動信号を出力するコントローラとを含むことを特徴とし
ている。

【００２５】このように構成した請求項３に係る発明で
は、例えば走行最高速度設定装置により、走行最高速度
を最大時に比べて５０％に設定し、走行右用操作部、走
行左用操作部の双方を最大に操作すると、走行右用操作
部、走行左用操作部が操作されたことが走行検出手段で
検出され、コントローラは、上述の走行最高速度設定装
置から出力される信号と、走行検出手段から出力される
信号に応じて、電磁比例減圧弁の開口量を小さくするよ
うに制御する駆動信号を出力する。これにより、この電
磁比例減圧弁からパイロットポンプの一次圧を減圧した
二次圧が出力され、その二次圧が第１パイロット式減圧
弁、第２パイロット式減圧弁のそれぞれを経てそのまま
第１流量制御部、第２流量制御部の駆動部に与えられ
る。

【００２６】これに伴い、第１流量制御部、第２流量制
御部は、同じ駆動量だけ駆動し、第１可変容量油圧ポン
プから吐出される流量、第２可変容量油圧ポンプから吐
出される流量は、それぞれ最大流量の１／２の流量とな
り、これらの比較的小さい流量が走行右モータ、走行左
モータに供給される。したがって、走行右モータ、走行
左モータは、それぞれ最高速度の１／２の速度で作動す
る。これにより走行体を蛇行させずにでゆっくりとした
速度で直進走行させることができる。

【００２７】また、本発明の請求項４に係る発明は、請
求項１〜３のいずれかに記載の発明において、上記第１
アクチュエータ、及び第２アクチュエータのそれぞれが
フロント駆動用アクチュエータであるとともに、上記電
磁比例減圧弁・制御手段が、上記フロント駆動用アクチ
ュエータによって駆動するフロントの最高速度を設定す
るフロント最高速度設定装置と、上記フロント駆動用ア
クチュエータのそれぞれを操作する第１操作手段、第２
操作手段の少なくとも一方が操作されたことを検出する
フロント作動検出手段と、上記フロント最高速度設定装
置から出力される信号、及び上記フロント作動検出手段
から出力される信号に応じて上記電磁比例減圧弁を制御
する駆動信号を出力するコントローラとを含むことを特
徴としている。

【００２８】このように構成した請求項４に係る発明で
は、例えばフロント最高速度設定装置により、フロント
最高速度を最大時に比べて５０％に設定し、第１操作手
段、第２操作手段の双方を最大に操作すると、第１操作
手段、第２操作手段が操作されたことがフロント作動検
出手段で検出され、コントローラは、上述のフロント最
高速度設定装置から出力される信号と、フロント作動検
出手段から出力される信号に応じて、電磁比例減圧弁の
開口量を小さくするように制御する駆動信号を出力す
る。これにより、この電磁比例減圧弁からパイロットポ
ンプの一次圧を減圧した二次圧が出力され、その二次圧
が第１パイロット式減圧弁、第２パイロット式減圧弁の
それぞれを経てそのまま第１流量制御部、第２流量制御
部の駆動部に与えられる。

【００２９】これに伴い、第１流量制御部、第２流量制
御部は、同じ駆動量だけ駆動し、第１可変容量油圧ポン
プから吐出される流量、第２可変容量油圧ポンプから吐
出される流量は、それぞれ最大流量の１／２の流量とな
り、これらの比較的小さい流量がフロント駆動用アクチ
ュエータに供給される。したがって、フロント駆動用ア
クチュエータは、それぞれ最高速度の１／２の速度で作
動する。これによりフロントをゆっくりとした速度で駆
動させることができる。

【００３０】また、本発明の請求項５に係る発明は、請
求項１〜４のいずれかに記載の発明において、当該土木
・建設機械が油圧ショベルであることを特徴としてい
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の土木・建設機械の
油圧駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１
は本発明の土木・建設機械の一実施形態を示す油圧回路
図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるシャトル
ブロックの構成の一例を示す図、図３は図１に示す一実
施形態に備えられるパイロット操作装置の構成の一例を
示す図、図４は図１に示す一実施形態に備えられるコン
トローラの構成の一例を示す図、図５は図１に示す一実
施形態に備えられる電磁比例減圧弁の特性を示す図であ
る。

【００３２】本実施形態は、例えば油圧ショベルに備え
られるもので、図１に示すように、エンジン１と、この
エンジン１により駆動する第１可変容量油圧ポンプ２
と、第２可変容量油圧ポンプ３、パイロットポンプ４
と、第１可変容量油圧ポンプ２から吐出される流量を制
御する第１流量制御部５及び第２可変容量油圧ポンプ３
から吐出される流量を制御する第２流量制御部６とを備
えている。なお、同図１中、１７はパイロットポンプ４
から吐出される圧油の圧力、すなわちパイロット一次圧
を規定するパイロットリリーフ弁である。

【００３３】また、図示しないが第１可変容量油圧ポン
プ２から吐出される圧油によって駆動する第１アクチュ
エータ例えば走行右モータ、第２可変容量油圧ポンプ３
から吐出される圧油によって駆動する第２アクチュエー
タ例えば走行左モータをはじめとして、複数の他のアク
チュエータを備えている。他のアクチュエータとして
は、第１，第２可変容量油圧ポンプ２，３から吐出され
る圧油によって駆動可能なブームシリンダ、アームシリ
ンダと、第１可変容量油圧ポンプ２から吐出される圧油
によって駆動可能なバケットシリンダと、可変容量油圧
ポンプ３から吐出される圧油によって駆動する旋回モー
タ１２と、第２可変容量油圧ポンプ３から吐出される圧
油によって駆動する予備用アクチュエータなどが設けら
れる。

【００３４】また図示しないが、上述した走行右モー
タ、走行左モータの駆動によって走行する走行体と、上
述した旋回モータの駆動によって旋回する旋回体と、上
述したブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリ
ンダ、すなわちフロント駆動用アクチュエータのそれぞ
れによって駆動するブーム、アーム、バケットとを備え
ている。これらのブーム、アーム、バケットによって掘
削作業機であるフロントが構成されている。上述した予
備用アクチュエータは、例えばバケットに代えて破砕
具、把持具等を備えたときなどに活用されるものであ
る。

【００３５】また、同図１中７は、第１、第２可変容量
油圧ポンプ２，３から上述した各アクチュエータに供給
される圧油の流れを制御する複数の方向切換弁を内蔵す
るコントロールバルブである。このコントロールバルブ
７は、第１可変容量油圧ポンプ２、及び第２可変容量油
圧ポンプ３の少なくとも一方から第１アクチュエータに
供給される圧油の流れを制御する第１方向切換弁、例え
ば第１可変容量油圧ポンプ２から上述の走行右モータに
供給される圧油の流れを制御する走行右用方向切換弁８
と、第１可変容量油圧ポンプ２、及び第２可変容量油圧
ポンプ３の少なくとも一方から第２アクチュエータに供
給される圧油の流れを制御する第２方向切換弁、例えば
第２可変容量油圧ポンプ３から上述の走行左モータに供
給される圧油の流れを制御する走行左用方向切換弁１６
とを備えている。

【００３６】さらに、このコントロールバルブ７は、第
１可変容量油圧ポンプ２から上述のバケットシリンダ、
アームシリンダに供給される圧油の流れをそれぞれ制御
するバケット用方向切換弁９、第１ブーム用方向切換弁
１０、第２アーム用方向切換弁１１と、第１可変容量油
圧ポンプ３から上述の旋回モータ、アームシリンダ、ブ
ームシリンダ、予備用アクチュエータに供給される圧油
の流れをそれぞれ制御する旋回用方向切換弁１２、第１
アーム用方向切換弁１３、第２ブーム用方向切換弁１
４、予備用方向切換弁１５とを備えている。

【００３７】また、図３に示すようにパイロットポンプ
４に接続され、上述した各アクチュエータを駆動するパ
イロット圧を、該当する上述した各方向切換弁８〜１６
の駆動部に出力するパイロット操作装置１８，１９，２
０を備えている。これらのパイロット操作装置１８〜２
０のうちのパイロット操作装置１８は、第１アクチュエ
ータすなわち走行右モータを操作するためのパイロット
圧を走行右用方向切換弁８の駆動部に出力する第１操作
手段、つまり走行右用操作部１８ａと、第２アクチュエ
ータすなわち走行左モータを操作するためのパイロット
圧を走行左用方向切換弁１６の駆動部に出力する第２操
作手段、つまり走行左用操作部１８ｂとを含んでいる。
パイロット操作装置１９は、パケットシリンダを操作す
るためのパイロット圧をバケット用方向切換弁９の駆動
部に出力するバケット用操作部１９ａと、ブームシリン
ダを操作するためのパイロット圧を第１ブーム用方向切
換弁１０、第２ブーム用方向切換弁１４のそれぞれの駆
動部に出力するブーム用操作装置１９ｂとを含んでい
る。パイロット操作装置２０は、アームシリンダを操作
するためのパイロット圧を第１アーム用方向切換弁１
３、第２アーム用方向切換弁１１のそれぞれの駆動部に
出力するアーム用操作部２０ａと、旋回モータを操作す
るためのパイロット圧を旋回用方向切換弁１２の駆動部
に出力する旋回用操作部２０ｂとを含んでいる。

【００３８】また本実施形態は、上述したパイロット操
作装置１８，１９，２０から出力されるパイロット圧を
適宜選択して出力する複数のシャトル弁からなるシャト
ル弁群と、このシャトル弁群から出力されるパイロット
圧に応じて図１に示す上述した第１流量制御部５、及び
第２流量制御部６の駆動を制御する流量制御部・制御手
段とを備えている。

【００３９】上述した流量制御部・制御手段は、図１に
示すように、パイロットポンプ４から吐出される一次圧
を減圧して二次圧として出力可能な１つの電磁比例減圧
弁２６と、図２に示すように、上述のシャトル弁群から
取り出されるパイロット圧に応じて駆動し、電磁比例減
圧弁２６から出力される二次圧を減圧して、ポンプコン
トロール圧として上述の第１流量制御部５に供給可能な
第１パイロット式減圧弁２１ｅと、上述のシャトル弁群
から取り出されるパイロット圧に応じて駆動し、電磁比
例減圧弁２６から出力される二次圧を減圧して、ポンプ
コントロール圧として上述の第２流量制御部６に供給可
能な第２パイロット式減圧弁２１ｆと、電磁比例減圧弁
２６の駆動を制御する後述の電磁比例減圧弁・制御手段
とを備えている。

【００４０】図２に示すように、上述したシャトル弁群
には、第１アクチュエータすなわち走行右モータの駆動
を制御する第１方向切換弁すなわち走行右用方向切換弁
８を切換えるパイロット圧を、第１パイロット式減圧弁
２１ｅを駆動する駆動圧として取り出す第１シャトル弁
２１ｃと、第２アクチュエータすなわち走行右モータの
駆動を制御する第２方向切換弁すなわち走行左用方向切
換弁１６を切換えるパイロット圧を、第２パイロット式
減圧弁２１ｆを駆動する駆動圧として取り出す第２シャ
トル弁２１ｄと、走行右用操作部１８ａ、走行左用操作
部１８ｂの操作に伴って発生するパイロット圧を取り出
す走行操作圧取り出し用シャトル弁２１ａと、バケット
用操作部１９ａ、アーム用操作部２０ａ等のフロントを
駆動する操作部の操作に伴って発生するパイロット圧を
取り出すフロント操作圧取り出し用シャトル弁２１ｂと
を含んでいる。

【００４１】なお同図２に示すように、例えば第１シャ
トル弁２１ｃ、第２シャトル弁２１ｄ、走行操作圧取り
出し用シャトル弁２１ａ、フロント操作圧取り出し用シ
ャトル弁２１ｂ等を含む複数のシャトル弁からなるシャ
トル弁群と、第１パイロット式減圧弁２１ｅ、第２パイ
ロット式減圧弁２１ｆとを１つのシャトルブロック２１
内に内蔵させた構成にしてある。

【００４２】また、上述した電磁比例減圧弁・制御手段
は以下のものを含む構成にしてある。すなわち、例えば
図１，４に示すように、上述した図示しない走行右モー
タ、走行左モータによって走行する走行体の最高速度
を、つまみを回動させ、回動角を指示することにより設
定する走行最高速度設定装置２４と、バケットシリン
ダ、アームシリンダ等のフロント駆動用アクチュエータ
によって駆動するフロント最高速度を、つまみを回動さ
せ、回動角を指示することにより設定するフロント最高
速度設定装置２５と、走行右用操作部１８ａ及び走行左
用操作部１８ｂの少なくとも一方が操作されたことを検
出する走行検出手段、例えば図２に示すように、走行操
作圧取り出し用シャトル弁２１ａから出力されるパイロ
ット圧を走行操作信号として検出する走行操作信号検出
センサ２２と、上述したフロント駆動用アクチュエータ
のそれぞれを操作するバケット用操作部１９ａ、アーム
用操作部２０ａ等の少なくとも１つが操作されたことを
検出するフロント作動検出手段、例えば図２に示すよう
に、フロント操作圧取り出し用シャトル弁２１ｂから出
力されるパイロット圧をフロント操作信号として検出す
るフロント駆動信号検出センサ２３とを備えている。ま
た、走行最高速度設定装置２４から出力される信号、及
び走行操作信号検出センサ２２から出力される信号に応
じて電磁比例減圧弁２６を制御する駆動信号を出力する
とともに、フロント最高速度設定装置２５から出力され
る信号、及びフロント操作信号検出センサ２３から出力
される信号に応じて電磁比例減圧弁２６を制御する駆動
信号を出力するコントローラ２７とを含む構成にしてあ
る。

【００４３】上述したコントローラ２７は、当該油圧シ
ョベルで出し得る走行最高速度に相応する定数「１００
％」があらかじめ設定される定数設定部２７ａと、走行
最高速度設定装置２４のつまみの回動角に相応する回動
角と、％との関係、すなわち回動角の増加に応じて％の
数値を次第に増加させる関係があらかじめ設定される関
数設定部２７ｂと、定数設定部２７ａと関数設定部２７
ｂのどちらか一方に選択的に接続されるスイッチ部２７
ｄと、走行操作信号検出センサ２２から出力される信号
値が所定値Ｐよりも小さいときにスイッチ部２７ｄを定
数設定部２７ａに接続させ、走行操作信号検出センサ２
２から出力される信号値が所定値Ｐ以上であるときにス
イッチ部２７ｄを関数設定部２７ｂに接続させるスイッ
チ切換部２７ｃとを備えている。

【００４４】また、コントローラ２７は、当該油圧ショ
ベルで出し得るフロント最高速度に相応する定数「１０
０％」があらかじめ設定される定数設定部２７ｅと、フ
ロント最高速度設定部２５のつまみの回動角に相応する
回動角と、％との関係、すなわち回動角の増加に応じて
％の数値を次第に増加させる関係があらかじめ設定され
る関数設定部２７ｆと、定数設定部２７ｅと関数設定部
２７ｆのどちらか一方に選択的に接続されるスイッチ部
２７ｈと、フロント操作信号検出センサ２３から出力さ
れる信号値が所定値Ｐよりも小さいときにスイッチ部２
７ｈを定数設定部２７ｅに接続させ、フロント操作信号
検出センサ２３から出力される信号値が所定値Ｐ以上で
あるときにスイッチ部２７ｈを関数設定部２７ｆに接続
させるスイッチ切換部２７ｇとを備えている。

【００４５】さらに、このコントローラ２７は、走行最
高速度に関連するスイッチ部２７ｄから出力される信号
（％）と、フロント最高速度に関連するスイッチ部２７
ｈから出力される信号（％）のうちの小さい方を選択す
る最小値選択部２７ｉと、この最小値選択部２７ｉから
出力される信号（％）に相応する「％」と制御電流Ｉと
の関係、すなわち％の数値の増加に応じて次第に減少す
る制御電流Ｉの値を、駆動信号として電磁比例減圧弁２
６の駆動部に出力する関数設定部２７ｊを備えている。

【００４６】このように構成した本実施形態の動作につ
いて以下に説明する。今例えば、走行最高速度設定装置
２４のつまみを最大の回動角に合わせて、１００％の最
高速度に設定し、この状態で直進走行を実施するものと
する。このように走行最高速度設定装置２４の回動角が
最大であることから、図４に示すコントローラ２７の関
数設定部２７ｂは、１００％の数値を出力し得る状態に
保持される。

【００４７】この状態において、図３に示す走行右用操
作部１８ａ、走行左用操作部１８ｂをフル操作すると、
パイロットポンプ４から供給された一次圧が、ほぼその
まま二次圧として走行右用方向切換弁８、走行左用方向
切換弁１６の駆動部に与えられ、これにより走行右用方
向切換弁８、走行左用方向切換弁１６は中立位置から切
換えられる。

【００４８】このとき同時に走行右用操作部１８ａ、走
行左用操作部１８ｂの操作に伴って、図２に示すシャト
ルブロック２１の走行操作圧取り出し用シャトル弁２１
ａからパイロット圧が走行操作信号として出力され、こ
の走行操作信号が走行操作信号検出センサ２２で検出さ
れる。この走行操作信号検出センサ２２で検出された信
号はコントローラ２７のスイッチ切換部２７ｃに入力さ
れる。このスイッチ切換部２７ｃは、走行操作信号すな
わちパイロット圧が所定値Ｐより小さいときはスイッチ
部２７ｄを定数設定部２７ａと最小値選択部２７ｉとを
接続するように保持し、所定値Ｐ以上になったときに、
スイッチ部２７ｄを切換えて、関数設定部２７ｂと最小
値選択部２７ｉとを接続するように切換える。

【００４９】またこのとき同時に、走行右用操作部１８
ａの操作に伴って、図２に示す第１シャトル弁２１ｃか
らパイロット圧が駆動圧として取り出され、この駆動圧
が第１パイロット式減圧弁２１ｅの駆動部に与えられ
て、この第１パイロット式減圧弁２１ｅはほぼ全開状態
となる。同様に、走行左用操作部１８ｂの操作に伴っ
て、図２に示す第２シャトル弁２１ｄからパイロット圧
が駆動圧として取り出され、この駆動圧が第２パイロッ
ト式減圧弁２１ｆの駆動部に与えられ、この第２パイロ
ット式減圧弁２１ｆもほぼ全開状態となる。

【００５０】コントローラ２７では、走行操作信号検出
センサ２２で検出されるパイロット圧、すなわち走行操
作信号が所定値Ｐに至らない間は、定数設定部２７ａで
設定される値「１００％」を最小値選択部２７ｉに出力
し、所定値Ｐ以上になると上述したようにスイッチ部２
７ｄを切換えて、関数設定部２７ｂで設定される値「１
００％」を最小値選択部２７ｉに出力する。すなわち、
今の場合は、走行右用操作部１８ａ、走行左用操作部１
８ｂの操作が開始されたときから、フル操作の状態に至
る間、及びフル操作状態となってから以降のどの段階に
あっても最小値選択部２７ｉに「１００％」の値が出力
される。この「１００％」の値が最小値選択部２７ｉか
ら関数設定部２７ｊに出力され、関数設定部２７ｊでは
制御電流Ｉを「１００％」の値に相応する最小値に選定
する。この最小値の制御電流Ｉが図１に示す電磁比例減
圧弁２６の駆動部に出力される。これにより電磁比例減
圧弁２６はほぼ全開状態に保たれ、図５に示すようにパ
イロットポンプ４から出力される一次圧をそのまま二次
圧Ｐｉとして出力する。この電磁比例減圧弁２６から出
力された圧が図２に示すほぼ全開状態に保持されている
第１パイロット式減圧弁２１ｅ，第２パイロット式減圧
弁２１ｆのそれぞれからそのままポンプコントロール圧
として図１に示す第１流量制御部５、第２流量制御部６
の駆動部に与えられる。これにより第１流量制御部５、
第２流量制御部６の駆動量は共に最大になり、第１可変
容量油圧ポンプ２から走行右用方向切換弁８を経て図示
しない走行右モータに最大流量が供給され、同時に第２
可変容量油圧ポンプ３から走行左用方向切換弁１６を経
て図示しない走行左モータに最大の流量が供給され、こ
れにより走行右モータ、走行左モータを当該油圧ショベ
ルで出し得る最大の作動速度で速く作動させることがで
き、所望の最高速度の直進走行を実現できる。

【００５１】また、上述のように最高速度１００％の直
進走行の間、例えば一時的に速度を落とそうとして走行
右操作部１８ａ、走行左操作部１８ｂをハーフ操作した
ときには、走行右用方向切換弁８、走行左用方向切換弁
１６のそれぞれの開口量が小さくなるように制御される
とともに、第１シャトル弁２１ｃから取り出される駆動
圧、第２シャトル弁２１ｄから取り出される駆動圧がそ
れまでよりも低くなり、これに応じて第１パイロット式
減圧弁２１ｅ、及び第２パイロット式減圧弁２１ｆは、
開口量を小さくするように変化する。したがって、パイ
ロットポンプ４から電磁比例減圧弁２６を介して供給さ
れるパイロット圧が第１パイロット式減圧弁２１ｅ、第
２パイロット式減圧弁２１ｆで減圧され、これらの第１
パイロット式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２
１ｆから出力されるポンプコントロール圧は、それまで
よりも小さな圧となる。

【００５２】この小さなポンプコントロール圧が第１流
量制御部５、第２流量制御部６に与えられることによ
り、これらの第１流量制御部５、第２流量制御部６の駆
動量は、それまでに比べて小さくなり、第１可変容量油
圧ポンプ２、第２可変容量油圧ポンプ３から吐出される
流量は、最大流量よりも小さな流量となる。これらの小
さな流量が走行右用方向切換弁８を介して図示しない走
行右モータに与えられ、また走行左用方向切換弁１６を
介して図示しない走行左モータに与えられ、これらによ
り走行右モータ、走行左モータの作動速度は低下する。
したがって、所望のゆっくりした速度の直進走行を実施
することができる。

【００５３】また例えば、最初から最高速度５０％程度
のゆっくりした速度の直進走行を実施させようとする場
合には、走行最高速度設定装置２４のつまみを、例えば
回動範囲内の１／２程度の位置にある回動角に合わせ、
５０％の最高速度に設定する。

【００５４】この状態において、図３に示す走行右用操
作部１８ａ、走行左用操作部１８ｂをフル操作すると、
パイロットポンプ４から供給された一次圧が、ほぼその
まま二次圧として走行右用方向切換弁８、走行左用方向
切換弁１６の駆動部に与えられ、これにより走行右用方
向切換弁８、走行左用方向切換弁１６は中立位置から切
換えられる。

【００５５】このとき同時に走行右用操作部１８ａ、走
行左用操作部１８ｂの操作に伴って、図２に示すシャト
ルブロック２１の走行操作圧取り出し用シャトル弁２１
ａからパイロット圧が走行操作信号として出力され、こ
の走行操作信号が走行操作信号検出センサ２２で検出さ
れる。この走行操作信号検出センサ２２で検出された信
号はコントローラ２７のスイッチ切換部２７ｃに入力さ
れる。このスイッチ切換部２７ｃは、走行操作信号すな
わちパイロット圧が所定値Ｐより小さいときはスイッチ
部２７ｄを定数設定部２７ａと最小値選択部２７ｉとを
接続するように保持し、所定値Ｐ以上になったときに、
スイッチ部２７ｄを切換えて、関数設定部２７ｂと最小
値選択部２７ｉとを接続するように切換える。

【００５６】また、上述した走行右用操作部１８ａ、走
行左用操作部１８ｂのフル操作に伴って、図２に示す第
１シャトル弁２１ｃからパイロット圧が駆動圧として取
り出され、この駆動圧が第１パイロット式減圧弁２１ｅ
の駆動部に与えられて、この第１パイロット式減圧弁２
１ｅはほぼ全開状態となる。同様に、走行左用操作部１
８ｂのフル操作に伴って、図２に示す第２シャトル弁２
１ｄからパイロット圧が駆動圧として取り出され、この
駆動圧が第２パイロット式減圧弁２１ｆの駆動部に与え
られて、この第２パイロット式減圧弁２１ｆもほぼ全開
状態となる。

【００５７】これまでの動作については前述した最高速
度１００％の場合と同等である。

【００５８】そして特に、このように走行最高速度設定
装置２４で最高速度５０％に設定してある場合には、コ
ントローラ２７では、走行操作信号検出センサ２２で検
出されるパイロット圧、すなわち走行操作信号が所定値
Ｐに至らない間は、定数設定器２７ａで設定される値
「１００％」を最小値選択部２７ｉに出力し、走行右用
操作部１８ａ、走行左用操作部１８ｂをフル操作して走
行操作信号が所定値Ｐを越えるとスイッチ部２７ｄを切
換えて、関数設定部２７ｂで設定される％の値を最小値
選択部２７ｉに出力する。今の場合は、走行最高速度設
定装置２４のつまみが最高速度５０％に対応する回動角
に設定されているので、関数設定部２７ｂから５０％の
値が最小値選択部２７ｉに出力される。この値がさらに
関数設定部２７ｊに出力され、関数設定部２７ｊでは制
御電流Ｉを「５０％」の値に相応する値、すなわち前述
した最高速度「１００％」のときよりも大きな制御電流
Ｉの値を選定する。この比較的大きな値の制御電流Ｉが
図１に示す電磁比例減圧弁２６の駆動部に出力される。
これにより電磁比例減圧弁２６は全開状態に比べて開口
量を小さくした状態に保たれる。したがって、パイロッ
トポンプ４から吐出された一次圧が、電磁比例減圧弁２
６で絞られて図５に励磁する特性の小さな値の二次圧Ｐ
ｉとなり、この小さな値のパイロット圧が第１パイロッ
ト式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆの双
方に供給される。

【００５９】なお、このとき第１パイロット式減圧弁２
１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆのばね室側には、
前述した第１シャトル弁２１ｃ、第２シャトル弁２１ｄ
から出力される駆動圧（パイロットボンプ４の一次圧に
相当する値）よりも小さな値のフィードバック圧が与え
られており、このため第１パイロット式減圧弁２１ｅ、
第２パイロット式減圧弁２１ｆは安定した全開状態に保
持される。すなわち、単に通路が形成されているのと同
じ状態になる。

【００６０】したがって、第１パイロット式減圧弁２１
ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆから出力されるポン
プコントロール圧は、共に電磁比例減圧弁２６から出力
される前述の二次圧Ｐｉに相当するものになり、これら
の同じ値のポンプコントロール圧が第１流量制御部５、
第２流量制御部６の双方に与えられる。これにより第１
流量制御部５、第２流量制御部６の駆動量は同一で、し
かも前述した最高速度「１００％」のときよりも小さく
なり、第１可変容量油圧ポンプ２、第２可変容量油圧ポ
ンプ３から共に最大流量の１／２の流量が、走行右用方
向切換弁８、走行左用方向切換弁１６を経て走行右モー
タ、走行左モータのそれぞれに供給される。これにより
走行右モータ、走行左モータの作動速度は共に、前述し
た最高速度「１００％」のときの１／２の速度、すなわ
ち最高速度「５０％」となり、走行体を蛇行させずにゆ
っくりとした速度で直進走行させることができる。

【００６１】なお、電磁比例減圧弁２６を作動させない
状態に保たれているとき、例えば電磁比例減圧弁２６を
制御するコントローラ２７部分とか配線とかの制御系に
故障が生じた場合には、走行最高速度設定装置２４の設
定の如何にかかわらず、電磁比例減圧弁２６は全開状態
に保持される。したがって、このような不測の事態を生
じたときでも走行右用操作部１８ａ、走行左用操作部１
８ｂを操作することにより前述した走行最高速度「１０
０％」の場合と同等の走行体の操作をおこなうことがで
きる。

【００６２】すなわち、このときには例えば走行右用操
作部１８ａ、走行左用操作部１８ｂの双方をフル操作す
ると、パイロット圧が走行右用方向切換弁８、走行左用
方向切換弁１６の駆動部に与えられ、これらが切換えら
れる。また、同じパイロット圧が第１パイロット式減圧
弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆの駆動部に与
えられ、これらの第１パイロット式減圧弁２１ｅ、第２
パイロット式減圧弁２１ｆのそれぞれが最大開口量に保
持される。したがって、パイロットポンプ４から吐出さ
れるパイロット圧が、最大開口状態にある電磁比例減圧
弁２６を経て第１パイロット式減圧弁２１ｅ、第２パイ
ロット式減圧弁２１ｆの双方を経て第１流量制御部５、
第２流量制御部６のそれぞれに与えられ、これらの第１
流量制御部５、第２流量制御部６の駆動量は共に最大と
なる。これにより、第１可変容量油圧ポンプ２から走行
右用方向切換弁８を経て走行右モータに最大流量が供給
され、同時に第２可変容量油圧ポンプ３から走行左用方
向切換弁１６を経て走行左モータに最大流量が供給さ
れ、これらの走行右モータ、走行左モータを最大の速度
で速く作動させることができる。

【００６３】またこのような状態から、走行右用操作部
１８ａ、走行左用操作部１８ｂの操作量を最大操作量に
比べて小さなハーフ操作量にすれば、これらの走行右用
操作部１８ａ、走行左用操作部１８ｂのそれぞれからパ
イロットポンプ４の一次圧よりも小さい圧が出力され、
これにより走行右用方向切換弁８、走行左用方向切換弁
１６の開口量が小さくなるように制御されるとともに、
第１パイロット式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧
弁２１ｆの開口量は最大開口量に比べて小さな開口量と
なる。したがって、電磁比例減圧弁２６を経て供給され
るパイロットポンプ４の一次圧が減圧され、その減圧さ
れたパイロット圧がポンプコントロール圧として第１パ
イロット式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１
ｆのそれぞれから第１流量制御部５、第２流量制御部６
のそれぞれに出力される。これに応じて、第１流量制御
部５、第２流量制御部６の駆動量は最大駆動量に比べて
小さなものになり、第１可変容量油圧ポンプ２から走行
右用方向切換弁８を経て走行右モータに最大流量に比べ
て小さな流量が供給され、第２可変容量油圧ポンプ３か
ら走行左用方向切換弁１６を経て走行左モータに最大流
量に比べて小さな流量が供給され、これにより、走行右
モータ、走行左モータを最高速度よりも遅い速度で駆動
し、走行体をゆっくりと直進走行させることができる。

【００６４】また例えば、フロント最高速度設定装置２
５のつまみを最大の回動角に合わせて、１００％の最高
速度に設定し、この状態で例えばバケット・アーム複合
操作を実施するものとする。この場合には、バケット用
方向切換弁９で制御されるバケットシリンダが第１アク
チュエータを構成し、第１アーム用方向切換弁１３、第
２アーム用方向切換弁１１で制御されるアームシリンダ
が第２アクチュエータを構成する。上述のように、フロ
ント最高速度設定装置２５の回動角が最大であることか
ら、図４に示すコントローラ２７の関数設定部２７ｆ
は、１００％の数値を出力し得る状態に保持される。

【００６５】この状態において、図３に示すバケット用
操作部１９ａとアーム用操作部２０ａをフル操作する
と、パイロットポンプ４から供給された一次圧が、ほぼ
そのまま二次圧としてバケット用方向切換弁９、第１ア
ーム用方向切換弁１３、第２アーム用方向切換弁１１の
それぞれの駆動部に与えられ、これによりバケット用方
向切換弁９、第１アーム用方向切換弁１３、第２アーム
用方向切換弁１１は中立位置が切換えられる。

【００６６】このとき同時にバケット用操作部１９ａと
アーム用操作部２０ａの操作に伴って、図２に示すシャ
トルブロック２１のフロント操作圧取り出し用シャトル
弁２１ｂからパイロット圧がフロント操作信号として出
力され、このフロント操作信号がフロント操作信号検出
センサ２３で検出される。このフロント操作信号検出セ
ンサ２３で検出された信号はコントローラ２７のスイッ
チ切換部２７ｇに入力される。このスイッチ切換部２７
ｇは、フロント操作信号すなわちパイロット圧が所定値
Ｐより小さいときはスイッチ部２７ｈを定数設定部２７
ｅと最小値選択部２７ｉとを接続するように保持し、所
定値Ｐ以上になったときに、スイッチ部２７ｈを切換え
て、関数設定部２７ｆと最小値選択部２７ｉとを接続す
るように切換える。

【００６７】またこのとき同時に、バケット用操作部１
９ａの操作に伴って、図２に示す第１シャトル弁２１ｃ
からパイロット圧が駆動圧として取り出され、この駆動
圧が第１パイロット式減圧弁２１ｅの駆動部に与えられ
て、この第１パイロット式減圧弁２１ｅはほぼ全開状態
となる。同様にアーム用操作部２０の操作に伴って図２
に示す第２シャトル弁２１ｄからパイロット圧が駆動圧
として取り出され、この駆動圧が第２パイロット式減圧
弁２１ｆの駆動部に与えられ、この第２パイロット式減
圧弁２１ｆもほぼ全開状態となる。

【００６８】コントローラ２７では、フロント操作信号
検出センサ２３で検出されるパイロット圧、すなわちフ
ロント操作信号が所定値Ｐに至らない間は、定数設定部
２７ｅで設定される値「１００％」を最小値選択部２７
ｉに出力し、所定値Ｐ以上になると上述したようにスイ
ッチ部２７ｈを切換えて、関数設定部２７ｆで設定され
る値「１００％」を最小値選択部２７ｉに出力する。す
なわち、今の場合は、バケット用操作部１９ａ、アーム
用操作部２０ａの操作が開始されたときから、フル操作
の状態に至る間、及びフル操作状態となってから以降の
どの段階にあっても最小値選択部２７ｉに「１００％」
の値が出力される。この「１００％」の値が最小値選択
部２７ｉから関数設定部２７ｊに出力され、関数設定部
２７ｊでは制御電流Ｉを「１００％」の値に相応する最
小値に選定する。この最小値の制御電流Ｉが図１に示す
電磁比例減圧弁２６の駆動部に出力される。これにより
電磁比例減圧弁２６はほぼ全開状態に保たれ、パイロッ
トポンプ４から出力される一次圧をそのまま出力する。
この電磁比例減圧弁２６から出力された圧が図２に示す
ほぼ全開状態に保持されている第１パイロット式減圧弁
２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆのそれぞれから
そのままポンプコントロール圧として図１に示す第１流
量制御部５、第２流量制御部６の駆動部に与えられる。
これにより第１流量制御部５、第２流量制御部６の駆動
量は共に最大になり、第１可変容量油圧ポンプ２からバ
ケット用方向切換弁９、第２アーム用方向切換弁１１を
経て図示しないバケットシリンダ、アームシリンダに最
大流量が適宜分流して供給され、第２可変容量油圧ポン
プ３から第１アーム用方向切換弁１３を経て図示しない
アームシリンダに最大流量が供給され、これによりバケ
ットシリンダ、アームシリンダをそれぞれ最大の速度で
作動させ、所望のバケット・アームの複合操作による土
砂の掘削作業等をおこなうことができる。

【００６９】また、上述のように最高速度１００％のバ
ケット・アーム複合操作を実施している途中で、バケッ
ト用操作部１９ａ、アーム用操作部２０ａをハーフ操作
したときには、バケット用方向切換弁９、第１アーム用
方向切換弁１３、第２アーム用方向切換弁１１のそれぞ
れの開口量が小さくなるように制御されるとともに、第
１シャトル弁２１ｃから取り出される駆動圧、第２シャ
トル弁２１ｄから取り出される駆動圧がそれまでよりも
低くなり、これに応じて第１パイロット式減圧弁２１
ｅ、及び第２パイロット式減圧弁２１ｆは、開口量を小
さくするように変化する。したがって、パイロットポン
プ４から電磁比例減圧弁２６を介して供給されるパイロ
ット圧が第１パイロット式減圧弁２１ｅ、第２パイロッ
ト式減圧弁２１ｆで減圧され、これらの第１パイロット
式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆから出
力されるポンプコントロール圧は、それまでよりも小さ
な圧となる。

【００７０】この小さなポンプコントロール圧が第１流
量制御部５、第２流量制御部６にも与えられることによ
り、これらの第１流量制御部５、第２流量制御部６の駆
動量は、それまでに比べて小さくなり、第１可変容量油
圧ポンプ２、第２可変容量油圧ポンプ３から吐出される
流量は、最大流量よりも小さな流量となる。これらの小
さな流量がバケット用方向切換弁９を介して図示しない
バケットシリンダに与えられ、また第１アーム用方向切
換弁１３、第２アーム用方向切換弁１１を介して図示し
ないアームシリンダに与えられ、これらによりバケット
シリンダ、アームシリンダの作動速度は低下する。した
がって、所望のゆっくりした速度のバケット・アーム複
合操作による作業を実施することができる。

【００７１】また例えば、最初から最高速度１００％の
場合に比べて速度の遅い最高速度５０％程度のゆっくり
した動きのバケット・アーム複合操作を実施させようと
する場合には、フロント最高速度設定装置２５のつまみ
を、例えば回動範囲内の１／２程度の位置にある回動角
に合わせ、５０％の最高速度に設定する。

【００７２】この状態において、図３に示すバケット用
操作部１９ａ、アーム用操作部２０ａをフル操作する
と、パイロットポンプ４から供給される一次圧が、ほぼ
そのまま二次圧としてバケット用方向切換弁９、第１ア
ーム用方向切換弁１３、第２アーム用方向切換弁１１の
駆動部に与えられ、これによりバケット用方向切換弁
９、第１アーム用方向切換弁１３、第２アーム用方向切
換弁１１は中立位置から切換えられる。

【００７３】このとき同時にバケット用操作部１９ａ、
アーム用操作部２０ａの操作に伴って、図２に示すシャ
トルブロック２１のフロント操作圧取り出し用シャトル
弁２１ｂからパイロット圧がフロント操作信号として出
力され、このフロント操作信号がフロント操作信号検出
センサ２３で検出される。このフロント操作信号検出セ
ンサ２３で検出された信号は、コントローラ２７のスイ
ッチ切換部２７ｇに入力される。このスイッチ切換部２
７ｇは、フロント操作信号すなわちパイロット圧が所定
値Ｐより小さいときはスイッチ部２７ｈを定数設定部２
７ｅと最小値選択部２７ｉとを接続するように保持し、
所定値Ｐ以上になったときに、スイッチ部２７ｈを切換
えて、関数設定部２７ｆと最小値選択部２７ｉとを接続
するように切換える。

【００７４】また、上述したバケット用操作部１９ａの
フル操作に伴って、図２に示す第１シャトル弁２１ｃか
らパイロット圧が駆動圧として取り出され、この駆動圧
が第１パイロット式減圧弁２１ｅの駆動部に与えられ
て、この第１パイロット式減圧弁２１ｅはほぼ全開状態
となる。同様にアーム用操作部２０ａのフル操作に伴っ
て、図２に示す第２シャトル弁２１ｄからパイロット圧
が駆動圧として取り出され、この駆動圧が第２パイロッ
ト式減圧弁２１ｆの駆動部に与えられて、この第２パイ
ロット式減圧弁２１ｆもほぼ全開状態となる。これまで
の動作については、上述した最高速度１００％の場合と
同等である。

【００７５】そして特に、このようにフロント最高速度
設定装置２５で最高速度５０％に設定してある場合に
は、コントローラ２７では、フロント操作信号検出セン
サ２３で検出されるパイロット圧、すなわちフロント操
作信号が所定値Ｐに至らない間は、定数設定部２７ｅで
設定される値「１００％」を最小値選択部２７ｉに出力
し、バケット用操作部１９ａ、アーム用操作部２０ａを
フル操作してフロント操作信号が所定値Ｐを越えるとス
イッチ部２７ｈを切換えて、関数設定部２７ｆで設定さ
れる％の値を最小値選択部２７ｉに出力する。今の場合
は、フロント最高速度設定装置２５のつまみが最高速度
５０％に対応する回動角に設定されているので、関数設
定部２７ｆから５０％の値が最小値選択部２７ｉに出力
される。この値がさらに関数設定部２７ｊに出力され、
関数設定部２７ｊでは制御電流Ｉを「５０％」の値に相
当する値、すなわち前述した最高速度「１００％」のと
きよりも大きな制御電流Ｉの値を選定する。この比較的
大きな値の制御電流Ｉが図１に示す電磁比例減圧弁２６
の駆動部に出力される。これにより電磁比例減圧弁２６
は全開状態に比べて開口量を小さくした状態に保たれ
る。したがって、パイロットポンプ４から吐出された一
次圧が、電磁比例減圧弁２６で絞られて小さな値の二次
圧Ｐｉとなり、この小さな値のパイロット圧が第１パイ
ロット式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆ
の双方に供給される。

【００７６】なお、このとき第１パイロット式減圧弁２
１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆのばね室側には、
前述した第１シャトル弁２１ｃ、第２シャトル弁２１ｄ
から出力される駆動圧（パイロットポンプ４の一次圧に
相当する値）よりも小さな値のフィードバック圧が与え
られており、このため第１パイロット式減圧弁２１ｅ、
第２パイロット式減圧弁２１ｆは安定した全開状態に保
持される。すなわち、単に通路が形成されているのと同
じ状態になる。

【００７７】したがって、第１パイロット式減圧弁２１
ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆから出力されるポン
プコントロール圧は、共に電磁比例減圧弁２６から出力
される前述の二次圧Ｐｉに相当するものになり、これら
の同じ値のポンプコントロール圧が第１流量制御部５、
第２流量制御部６の双方に与えられる。これにより第１
流量制御部５、第２流量制御部６の駆動量は同一で、し
かも前述した最高速度「１００％」のときよりも小さく
なり、第１可変容量油圧ポンプ２、第２可変容量油圧ポ
ンプ３から共に最大流量の１／２の流量が、バケット用
方向切換弁９を経てバケットシリンダに、また第１アー
ム用方向切換弁１３、第２アーム用方向切換弁１１を経
てアームシリンダに、それぞれ供給される。これにより
バケットシリンダ、アームシリンダの作動速度は共に、
前述した最高速度「１００％」のときの１／２の速度、
すなわち最高速度「５０％」となり、バケット・アーム
複合操作をゆっくりとした速度でおこなわせ、市街地な
どにおける所望の作業を実施させることができる。

【００７８】なお、電磁比例減圧弁２６を制御するコン
トローラ２７部分とか配線とかの制御系に故障が生じた
場合には、フロント最高速度設定装置２５の設定の如何
にかかわらず、電磁比例減圧弁２６は全開状態に保持さ
れる。このときの各操作及び制御については、前述した
走行の場合と同様であるので説明を省略する。

【００７９】このように構成してある実施形態にあって
は、１つの電磁比例減圧弁２６から供給されるパイロッ
ト圧を、第１流量制御部５、第２流量制御部６に供給さ
せるようにしてあるので、走行最高速度設定装置２４の
つまみを操作し、走行右用操作部１８ａ、走行左用操作
部１８ｂの双方をフル操作することにより、第１可変容
量油圧ポンプ２、第２可変容量油圧ポンプ３のそれぞれ
から走行右用方向切換弁８、走行左用方向切換弁１６の
双方に相互間で差異を生じない適正な、所定の最大流量
よりも小さい流量を供給でき、走行右モータ、走行左モ
ータの双方を最高速度よりも小さい所望の速度で作動さ
せることができ、走行体を蛇行させないでゆっくりと直
進走行させることができる。

【００８０】同様に、フロント最高速度設定装置２５の
つまみを操作し、バケット用操作部１９ａ、アーム用操
作部２０ａ等のフロント操作部をフル操作することによ
り、第１可変容量油圧ポンプ２、第２可変容量油圧ポン
プ３のそれぞれからバケット用方向切換弁９、第１アー
ム用方向切換弁１３、第２アーム用方向切換弁１１等の
フロント用方向切換弁のそれぞれに相互間の差異を生じ
ない適正な比較的小さい流量を供給でき、これらのフロ
ント用方向切換弁で制御されるバケットシリンダ、アー
ムシリンダ等のフロントアクチュエータを最高速度より
も小さい所望の速度で作動させることができ、ゆっくり
とした動きのフロント複合操作による作業を実施させる
ことができる。

【００８１】また、電磁比例減圧弁２６の駆動を制御す
る制御系に故障を生じた場合には、電磁比例減圧弁２６
は全開状態に保たれたままとなり、パイロットポンプ４
の一次圧をこの電磁比例減圧弁２６を経て第１パイロッ
ト式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１ｆのそ
れぞれに供給することができ、したがってこのような場
合でも、走行あるいはフロント操作を実現させることが
できる。

【００８２】また、走行操作圧取り出し用シャトル弁２
１ａ、フロント操作圧取り出し用シャトル弁２１ｂ、第
１シャトル弁２１ｃ、第２シャトル弁２１ｄと、第１パ
イロット式減圧弁２１ｅ、第２パイロット式減圧弁２１
ｆとを１つのシャトルブロック２１に内蔵させた構成に
してあることから、シャトル弁群と第１パイロット式減
圧弁２１ｅとを接続する配管構造、シャトル弁群と第２
パイロット式減圧弁２１ｆとを接続する配管構造などが
不要となり、部材点数を少なくすることができ、これら
をコンパクトな構造とすることができる。

【００８３】なお上記実施形態では、走行に関連させて
走行最高速度設定装置２４、走行操作信号検出センサ２
２、コントローラ２７の定数設定部２７ａ、関数設定部
２７ｂ、スイッチ切換部２７ｃ、スイッチ部２７ｄを設
け、また、フロント操作に関連させてフロント最高速度
設定装置２５、フロント操作信号検出センサ２３、コン
トローラ２７の定数設定部２７ｅ、関数設定部２７ｆ、
スイッチ切換部２７ｇ、スイッチ部２７ｈを設けてある
が、これらのうちの走行に関連する構成要素だけを設け
るようにしてもよく、また逆に、フロント操作に関連す
る構成要素だけを設けるようにしてもよい。

【００８４】また、上記実施形態において、フロント最
高速度設定装置２５が、フロント操作で活用される複数
の作業モード（操作モード）のそれぞれに関連した異な
る速度を設定するものであってもよい。例えば作業モー
ド（操作モード）としてＡ，Ｂ，Ｃの３つがあるものと
し、作業モード（操作モード）Ａが選定されたときは最
高速度１００％を出力し、作業モード（操作モード）Ｂ
が選定されたときは最高速度１００％のときよりも遅い
速度である最高速度７０％を出力し、作業モード（操作
モード）Ｃが選定されたときは最高速度７０％のときよ
りもさらに遅い速度である５０％を出力するように構成
してもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上のように、本発明の各請求項に係る
発明によれば、第１アクチュエータ、第２アクチュエー
タの双方を比較的遅い速度で作動させる場合でも、第１
可変容量油圧ポンプ、第２可変容量油圧ポンプのそれぞ
れから第１アクチュエータ、第２アクチュエータの双方
に適正な流量を容易に供給することができ、精度の高い
アクチュエータ制御を実現させることができる。

【００８６】また特に請求項２に係る発明によれば、シ
ャトル弁群と第１パイロット式減圧弁とを接続する配管
構造、シャトル弁群と第２パイロット式減圧弁とを接続
する配管構造が不要になり、これらのシャトル弁群、第
１パイロット式減圧弁、第２パイロット式減圧弁を含む
部分をコンパクトな構造とすることができ、取り扱いや
すくすることができる。

【００８７】また特に請求項３に係る発明によれば、走
行速度を遅くさせた場合であっても、蛇行させないで直
進走行をおこなわせることができる。

【００８８】また特に請求項４に係る発明によれば、フ
ロント複合操作を比較的ゆっくりとした速度であって
も、各アクチュエータ相互間の作動速度の関係を良好に
維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の一実
施形態を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す一実施形態に備えられるシャトルブ
ロックの構成の一例を示す図である。

【図３】図１に示す一実施形態に備えられるパイロット
操作装置の構成の一例を示す図である。

【図４】図１に示す一実施形態に備えられるコントロー
ラの構成の一例を示す図である。

【図５】図１に示す一実施形態に備えられる電磁比例減
圧弁の特性を示す図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 第１可変容量油圧ポンプ ３ 第２可変容量油圧ポンプ ４ パイロットポンプ ５ 第１流量制御部 ６ 第２流量制御部 ７ コントロールバルブ ８ 走行右用方向切換弁（第１方向切換弁） ９ バケット用方向切換弁 １０ 第１ブーム用方向切換弁 １１ 第２アーム用方向切換弁 １２ 旋回用方向切換弁 １３ 第１アーム用方向切換弁 １４ 第２ブーム用方向切換弁 １５ 予備用方向切換弁 １６ 走行左用方向切換弁（第２方向切換弁） １７ パイロットリリーフ弁 １８ パイロット操作装置 １８ａ 走行右用操作部（第１操作手段） １８ｂ 走行左用操作部（第２操作手段） １９ パイロット操作装置 １９ａ バケット用操作部 １９ｂ ブーム用操作部 ２０ パイロット操作装置 ２０ａ アーム用操作部 ２０ｂ 旋回用操作部 ２１ シャトルブロック（シャトル弁群） ２１ａ 走行操作圧取り出し用シャトル弁 ２１ｂ フロント操作圧取り出し用シャトル弁 ２１ｃ 第１シャトル弁 ２１ｄ 第２シャトル弁 ２１ｅ 第１パイロット式減圧弁 ２１ｆ 第２パイロット式減圧弁 ２２ 走行操作信号検出センサ（走行検出手段）〔電
磁比例減圧弁・制御手段〕 ２３ フロント操作信号検出センサ（フロント作動検
出手段）〔電磁比例減圧弁・制御手段〕 ２４ 走行最高速度設定装置（電磁比例減圧弁・制御
手段） ２５ フロント最高速度設定装置（電磁比例減圧弁・
制御手段） ２６ 電磁比例減圧弁 ２７ コントローラ（電磁比例減圧弁・制御手段） ２７ａ 定数設定部 ２７ｂ 関数設定部 ２７ｃ スイッチ切換部 ２７ｄ スイッチ部 ２７ｅ 定数設定部 ２７ｆ 関数設定部 ２７ｇ スイッチ切換部 ２７ｈ スイッチ部 ２７ｉ 最小値選択部 ２７ｊ 関数設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB02 AB03 AB04 AB05 BA01 BA02 BB02 BB03 CA04 DA03 DA04 DB02 3H089 AA25 AA75 BB19 DA03 DB12 DB37 DB43 EE22 EE36 JJ02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１可変容量油圧ポンプ、第２可変容量
   油圧ポンプ、及びパイロットポンプと、 上記第１可変容量油圧ポンプから吐出される流量を制御
   する第１流量制御部、及び上記第２可変容量油圧ポンプ
   から吐出される流量を制御する第２流量制御部と、 それぞれ上記第１可変容量油圧ポンプ、及び上記第２可
   変容量油圧ポンプの少なくとも一方から吐出される圧油
   によって駆動する第１アクチュエータ、第２アクチュエ
   ータと、 上記第１可変容量油圧ポンプ、及び上記第２可変容量油
   圧ポンプの少なくとも一方から上記第１アクチュエータ
   に供給される圧油の流れを制御する第１方向切換弁と、 上記第１可変容量油圧ポンプ、及び上記第２可変容量油
   圧ポンプの少なくとも一方から上記第２アクチュエータ
   に供給される圧油の流れを制御する第２方向切換弁と、 上記パイロットポンプに接続され、上記第１アクチュエ
   ータを操作する第１操作手段、及び上記第２アクチュエ
   ータを操作する第２操作手段と、 これらの第１操作手段、第２操作手段から出力されるパ
   イロット圧を適宜選択して出力する複数のシャトル弁か
   ら成るシャトル弁群と、 このシャトル弁群から出力されるパイロット圧に応じて
   上記第１流量制御部、及び上記第２流量制御部の駆動を
   制御する流量制御部・制御手段とを備えた土木・建設機
   械の油圧駆動装置において、 上記流量制御部・制御手段が、 上記パイロットポンプから吐出される一次圧を減圧して
   二次圧として出力可能な１つの電磁比例減圧弁と、 上記シャトル弁群から取り出されるパイロット圧に応じ
   て駆動し、上記電磁比例減圧弁から出力される二次圧を
   減圧して、ポンプコントロール圧として上記第１流量制
   御部に供給可能な第１パイロット式減圧弁と、 上記シャトル弁群から取り出されるパイロット圧に応じ
   て駆動し、上記電磁比例減圧弁から出力される二次圧を
   減圧して、ポンプコントロール圧として上記第２流量制
   御部に供給可能な第２パイロット式減圧弁と、 上記電磁比例減圧弁の駆動を制御する電磁比例減圧弁・
   制御手段とを備えるとともに、 上記シャトル弁群が、 上記第１アクチュエータの駆動を制御する上記第１方向
   切換弁を切換えるパイロット圧を、上記第１パイロット
   式減圧弁を駆動する駆動圧として取り出す第１シャトル
   弁と、 上記第２アクチュエータの駆動を制御する上記第２方向
   切換弁を切換えるパイロット圧を、上記第２パイロット
   式減圧弁を駆動する駆動圧として取り出す第２シャトル
   弁とを含むことを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動
   装置。
2. 【請求項２】 上記シャトル弁群と、上記第１パイロッ
   ト式減圧弁と、上記第２パイロット式減圧弁とを一体的
   に内蔵するシャトルブロックを設けたことを特徴とする
   請求項１記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 上記第１アクチュエータが走行右モー
   タ、上記第２アクチュエータが走行左モータであり、 上記第１操作手段が上記走行右モータを操作する走行右
   用操作部、上記第２操作手段が上記走行左モータを操作
   する走行左用操作部であるとともに、 上記電磁比例減圧弁・制御手段が、 上記走行右モータ、上記走行左モータによって走行する
   走行体の最高速度を設定する走行最高速度設定装置と、 上記走行右用操作部及び上記走行左用操作部の少なくと
   も一方が操作されたことを検出する走行検出手段と、 上記走行最高速度設定装置から出力される信号、及び上
   記走行検出手段から出力される信号に応じて上記電磁比
   例減圧弁を制御する駆動信号を出力するコントローラと
   を含むことを特徴とする請求項１または２記載の土木・
   建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 上記第１アクチュエータ、及び第２アク
   チュエータのそれぞれがフロント駆動用アクチュエータ
   であるとともに、 上記電磁比例減圧弁・制御手段が、 上記フロント駆動用アクチュエータによって駆動するフ
   ロントの最高速度を設定するフロント最高速度設定装置
   と、 上記フロント駆動用アクチュエータのそれぞれを操作す
   る第１操作手段、第２操作手段の少なくとも一方が操作
   されたことを検出するフロント作動検出手段と、 上記
   フロント最高速度設定装置から出力される信号、及び上
   記フロント作動検出手段から出力される信号に応じて上
   記電磁比例減圧弁を制御する駆動信号を出力するコント
   ローラとを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 当該土木・建設機械が油圧ショベルであ
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の土
   木・建設機械の油圧駆動装置。