JP2000144861A

JP2000144861A - 衛生洗浄装置の制御装置

Info

Publication number: JP2000144861A
Application number: JP10322431A
Authority: JP
Inventors: Naoki Ametani; 直樹飴谷; Shinji Isaji; 伸司伊佐治
Original assignee: Toto Ltd; Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Toto Ltd; Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1998-11-12
Publication date: 2000-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】温度測定用のサーミスタの測定温度差を良好
に解消して、ヒータに通電する電力の通電量を正確に演
算可能とした。【解決手段】衛生洗浄装置Ａ製造時に、予め温度測定
用のサーミスタ７個々の測定温度差を事前に検出してお
き、衛生洗浄装置Ａ稼働時に入力した温度データを、予
め検出した温度測定用サーミスタ７の測定温度差分だけ
補正するように構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗浄機能や暖房機
能等を備えた衛生洗浄装置において、衛生洗浄装置の各
製品間で制御温度に個体差を無くして、それぞれ均一な
温度制御を可能とした改良された衛生洗浄装置の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、局部洗浄用の温水を加熱したり、
便座の表面を暖房する機能を備えた衛生洗浄装置が急速
に普及してきた。図１２は前記温水を加熱する機能や便
座表面を暖房する機能等を備えた、今日一般的によく知
られている衛生洗浄装置Ａを示す斜視図で、図１２にお
いて、１は洋式便器２の上部に便蓋３とともに開閉自在
に取付けた便座を示し、前記便座１の内部には、その表
面を使用者の所望する温度に暖房する図示しないヒータ
と、前記便座１の温度を測定するサーミスタが具備され
ている。４は前記便座１の下側から便器２内に向かって
進退可能に取付けたノズルであり、図示しない給水源か
ら供給される洗浄水を局部に向けて噴出して局部を清潔
に洗浄する。

【０００３】５は便器２の上部後背部に取付けられた制
御装置を示し、その内部には、前記ノズル４から噴出す
る局部洗浄水を加熱する図示しないヒータと、前記加熱
した局部洗浄水の温度を測定するサーミスタと、前記便
座１を暖房するヒータおよび局部洗浄水を所定の温度に
加熱するヒータへの通電量を制御する制御手段とを備え
て、前記衛生洗浄装置Ａは概略構成されている。前記制
御装置５の正面側上部には操作パネルが備えられ、使用
者が便座１の温度や局部洗浄水の温度を設定，変更する
温度設定用のボリューム６が配置されている。

【０００４】つづいて、前記制御装置５内の制御手段の
構成について図１３のブロック図を用いて説明する。図
１３において、ａは前記便座１を暖房するヒータや局部
洗浄水を加熱するヒータへの通電量を制御する制御手段
を示しており、７は図１２に示す便座１の温度やノズル
４から噴出する局部洗浄水の温度を測定するサーミスタ
である。８は前記サーミスタ７で測定した便座１や局部
洗浄水の温度データをコントローラ９内に入力する入力
手段を示し、１０は前記入力手段８により入力した温度
データと、使用者が図１２に示す制御装置５の温度設定
用ボリューム６を操作することにより任意に設定した設
定温度情報から、便座１や局部洗浄水を適温に加熱する
ヒータ１１への通電量を演算処理する通電量演算手段で
ある。

【０００５】図１３に示す１２は前記通電量演算手段１
０にて演算処理した通電量を、例えば、位相制御やＰＷ
Ｍ制御（パルス幅変調）方式等により、便座１や局部洗
浄水を暖房（加熱）するヒータ１１に通電し、これらを
温度設定用ボリューム６で設定した温度に加熱するヒー
タ制御手段である。

【０００６】このようにして構成された制御手段ａは、
図１４に示すフローチャートに従って順次前記便座１や
局部洗浄水を加熱する。即ち、図１２に示す衛生洗浄装
置Ａの電源スイッチ（図示せず）を投入すると、図１３
に示す制御手段ａのコントローラ９は、ステップＳ₁に
おいて、ＲＡＭの初期化，Ｉ／Ｏ設定，割り込み処理の
設定等マイクロコンピュータの初期化処理を行う。

【０００７】つづいて、図１３に示すサーミスタ７によ
り便座１または局部洗浄水の温度を測定すると、入力手
段８はステップＳ₂において前記測定した温度データを
コントローラ９内に取込む。入力手段８によって温度デ
ータがコントローラ９内に取込まれると、通電量演算手
段１０は、ステップＳ₃にて、使用者が図１２に示す温
度設定用ボリューム６を操作することにより任意に設定
した、便座１または局部洗浄水の設定温度情報を取込
み、前記便座１または局部洗浄水の温度データと併せ
て、便座１または局部洗浄水を暖房（加熱）するヒータ
１１への通電量を演算処理（ステップＳ₄）する。この
とき、演算処理したヒータ１１への通電量は、前記ヒー
タ１１に該通電量を通電した際に、便座１または局部洗
浄水の温度を、使用者が温度設定用ボリューム６を操作
して任意に事前設定した温度とするために必要な熱量を
あらわすものである。

【０００８】前記通電量演算手段１０により演算処理さ
れた通電量は、ヒータ制御手段１２によって図示しない
商用電源からヒータ１１に、例えば、位相制御やＰＷＭ
制御によって通電され、便座１または局部洗浄水を使用
者が設定した温度に暖房（加熱）する（ステップ
Ｓ₅）。図１３に示す制御手段ａは、便座１または局部
洗浄水が使用者が所望する温度に暖房（加熱）される
と、再びステップＳ₂の温度データの入力動作まで戻
り、前記と同様の動作を繰返して、便座１または局部洗
浄水の温度を常時使用者が設定した温度に維持すること
ができる。

【０００９】従来の衛生洗浄装置における制御装置は、
以上説明したように、サーミスタで測定した温度データ
と、使用者が任意に設定した設定温度情報に基づいて通
電量を演算処理し、この通電量を前記各ヒータに通電す
ることで、便座および局部洗浄水を使用者の好みの温度
（適温）に暖房（加熱）するよう構成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の衛生洗浄装置に
おける制御装置は、サーミスタ７で測定した便座１や局
部洗浄水の温度をフィードバック制御して、前記便座１
や局部洗浄水を暖房（加熱）するヒータ１１への通電量
を演算処理していたので、、サーミスタ７の温度測定精
度が便座１や局部洗浄水の温度を制御する際に最も重要
なポイントとなる。しかしながら、前記サーミスタ７は
一般に、個々のサーミスタ、特にそれを製造するメーカ
ー毎に測定温度にバラツキがあり、実際の便座１や局部
洗浄水の温度を正確に測定できない場合がある。即ち、
本当の便座１温度が３０°Ｃである場合、あるサーミス
タ７でこれを測定したら３１°Ｃとなり、また、別のサ
ーミスタ７で測定したときは２９°Ｃであるということ
が時々あった。この現象は、個々のサーミスタに測定温
度に対する差温が存在し、温度測定対象である便座１や
局部洗浄水の温度を正確に把握することが非常に困難で
あった。

【００１１】前記各サーミスタの間で存在する測定温度
差は、図１３に示す制御手段ａの入力手段８によって不
正確な温度データとしてそのままコントローラ９内に入
力され、通電量演算手段１０は使用者が任意に設定した
設定温度情報と併せてヒータ１１に通電する通電量を演
算処理するため、その演算結果は当然、便座１または局
部洗浄水の温度を使用者の望む温度まで暖房（加熱）す
るのに必要な熱量とはならず、ヒータ制御手段１２は前
記演算処理によりもとめた通電量をヒータ１１に通電し
て便座１や局部洗浄水を使用者の所望の温度に暖房（加
熱）しようとする。しかし、前記入力した温度データが
不正確であるため、便座１や局部洗浄水を使用者が自ら
温度設定用ボリューム６を操作することにより設定した
温度（例えば、３５°Ｃ）に暖房（加熱）することがで
きず、実際には便座１や局部洗浄水を３６°Ｃまで過加
熱してしまったり、あるいは、３４°Ｃまでしか加熱で
きなかったりと温度調節が良好に行えず、使用者は衛生
洗浄装置Ａの使用にあたって不快感をおぼえることがあ
った。

【００１２】本発明は、前記の問題点を解決するように
したもので、衛生洗浄装置における温度制御の個体差を
なくし、使用者が制御温度の設定を迅速，確実に行える
ようにした衛生洗浄装置の制御装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の衛生洗浄
装置の制御装置においては、加熱用ヒータと温度測定用
のサーミスタとを備えて、前記温度測定用サーミスタの
測定温度に基づき、前記ヒータに通電する通電量を制御
して便座や局部洗浄用の温水等を加熱する衛生洗浄装置
において、衛生洗浄装置の製造時に、予め温度測定用サ
ーミスタの測定温度と実際の温度との差分を所定の温度
範囲にわたり検出する手段と、前記検出した測定温度の
差分をデータテーブル化して保存する記憶手段と、衛生
洗浄装置の稼動時、温度測定用のサーミスタで測定した
温度データを入力する手段と、前記入力した温度データ
を記憶手段に保存した測定温度の差分データテーブルと
照合し、該当する差分データを抽出する手段と、前記抽
出した差分データを基に前記入力した温度データを補正
する手段と、前記補正した温度データと使用者が任意に
設定した設定温度情報からヒータに通電する通電量を演
算処理する手段によって構成した。

【００１４】請求項２記載の衛生洗浄装置の制御装置に
おいては、加熱用ヒータと温度測定用のサーミスタとを
備えて、前記温度測定用サーミスタの測定温度に基づ
き、前記ヒータに通電する通電量を制御して便座や局部
洗浄用の温水等を加熱する衛生洗浄装置において、衛生
洗浄装置の製造時に、予め温度測定用サーミスタの測定
温度と実際の温度との差分を所定の温度範囲にわたり検
出する第１の検出手段と、前記検出した測定温度の差分
をデータテーブル化して記憶する第１の記憶手段と、可
変抵抗器を内蔵して構成した温度設定用のボリュームと
基準ボリュームとの電圧値または電流値の差分を所定の
設定温度範囲にわたり検出する第２の検出手段と、前記
検出した電圧値または電流値の差分をデータテーブル化
して記憶する第２の記憶手段と、衛生洗浄装置の稼動
時、温度測定用のサーミスタで測定した温度データを入
力する第１の入力手段と、温度設定用ボリュームの電圧
値または電流値を入力する第２の入力手段と、前記入力
した温度データと温度設定用ボリュームの電圧値または
電流値を、第１，２の記憶手段に記憶した測定温度の差
分データテーブルおよび温度設定用のボリュームと基準
ボリュームの電圧値または電流値の差分データテーブル
と照合し、該当する測定温度の差分データと電圧値また
は電流値の差分データを抽出する手段と、前記抽出した
差分データを基に、入力した温度データおよび温度設定
用ボリュームの電圧値または電流値を補正する手段と、
前記補正した温度データと温度設定用ボリュームの電圧
値または電流値よりヒータに通電する通電量を演算処理
する手段によって構成した。

【００１５】請求項３記載の衛生洗浄装置の制御装置に
おいては、加熱用ヒータと温度測定用のサーミスタを備
えて、前記温度測定用サーミスタの測定温度に基づき、
前記ヒータに通電する通電量を制御して便座や局部洗浄
用の温水等を加熱する衛生洗浄装置において、衛生洗浄
装置の製造時に、予め温度測定用サーミスタの測定温度
と実際の温度との差分を所定の温度範囲にわたり検出す
る手段と、前記検出した測定温度の差分データを送信す
る手段からなる外部機器に電気的に接続可能となして、
前記測定温度の差分データを受信する手段と、該受信し
た測定温度の差分をデータテーブル化して記憶する記憶
手段と、衛生洗浄装置の稼動時、温度測定用のサーミス
タで測定した温度データを入力する手段と、前記入力し
た温度データを記憶手段に記憶した測定温度の差分デー
タテーブルと照合し、該当する差分データを抽出する手
段と、前記抽出した差分データを基に、入力した温度デ
ータを補正する手段と、前記補正した温度データと使用
者が任意に設定する設定温度情報からヒータに通電する
通電量を演算処理する手段によって構成した。

【００１６】請求項４記載の衛生洗浄装置の制御装置に
おいては、加熱用ヒータと温度測定用のサーミスタを備
えて、前記温度測定用サーミスタの測定温度に基づき、
前記ヒータに通電する通電量を制御して便座や局部洗浄
用の温水等を加熱する衛生洗浄装置において、衛生洗浄
装置の製造時に、予め温度測定用サーミスタの測定温度
と実際の温度との差分を所定の温度範囲にわたり検出す
る第１の検出手段と、前記検出した測定温度の差分デー
タを送信する手段と、可変抵抗器を内蔵して構成した温
度設定用のボリュームと基準ボリュームとの電圧値また
は電流値の差分を所定の設定温度範囲にわたり検出する
第２の検出手段と、該電圧値または電流値の差分データ
を送信する手段からなる外部機器に電気的に接続可能と
なして、前記測定温度の差分データおよび電圧値または
電流値の差分データを受信する手段と、前記受信した測
定温度の差分データおよび電圧値または電流値の差分デ
ータをそれぞれデータテーブル化して記憶する第１，２
の記憶手段と、衛生洗浄装置の稼動時、温度測定用のサ
ーミスタで測定した温度データを入力する第１の入力手
段と、温度設定用ボリュームの電圧値または電流値を入
力する第２の入力手段と、前記入力した温度データと温
度設定用ボリュームの電圧値または電流値を第１，２の
記憶手段に記憶した測定温度の差分データテーブルおよ
び温度設定用ボリュームと基準ボリュームの電圧値また
は電流値の差分データテーブルと照合し、該当する測定
温度の差分データおよび電圧値または電流値の差分デー
タを抽出する手段と、前記抽出した差分データを基に、
入力した温度データおよび温度設定用ボリュームの電圧
値または電流値を補正する手段と、前記補正した温度デ
ータと温度設定用ボリュームの電圧値または電流値より
ヒータに通電する通電量を演算処理する手段によって構
成した。

【００１７】本発明の衛生洗浄装置における制御装置
は、温度測定用のサーミスタおよび温度設定用のボリュ
ームに存在する測定温度差および設定温度差を良好に解
消し、この結果、便座や局部洗浄水の温度を正確に把握
し、便座や局部洗浄水の温度を使用者が自ら温度設定用
のボリュームを操作することによって事前に設定した所
望の温度に的確に維持できるようにした。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図３により説明する。なお、図１において図１３
と同一部品は同一符号を付して説明する。図１は前記便
座１や局部洗浄水を暖房（加熱）するヒータ１１に通電
する通電量を制御する制御手段ｂの概略構成を示すブロ
ック図である。図中、１３は衛生洗浄装置Ａの製造時
に、図１２に示す温度設定用ボリューム６で設定可能な
温度範囲にある、例えば、湯水の温度をサーミスタ７で
測定してコントローラ１４内に取込むための検出手段で
ある。

【００１９】１５は前記検出手段１４にて検出した湯水
の温度を、図２に示すようにデータテーブル化して記憶
し、実際の湯水の温度とサーミスタ７の測定温度との温
度差を自動検出して保存するＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
ＲＯＭ等からなる記憶手段であり、１６は衛生洗浄装置
Ａの稼動時に、入力手段８によって入力された便座１や
局部洗浄水の温度データを、予め記憶手段１５に記憶さ
せておいたサーミスタ７の測定温度と照合して、該当す
る測定温度差を抽出する抽出手段である。１７は前記抽
出した測定温度差を基にして、前記入力手段８より入力
した便座１や局部洗浄水の温度データを補正する補正手
段である。

【００２０】１０は前記補正手段１７で補正した補正温
度データと使用者が温度設定用ボリューム６を操作して
任意に設定した設定温度情報から、ヒータ１１に通電す
る通電量を演算処理する通電量演算手段であり、１２は
前記通電量演算手段１０で演算処理した通電量を図示し
ない商用電源からヒータ１１に通電し、便座１や局部洗
浄水を所望する温度に暖房（加熱）するヒータ制御手段
である。

【００２１】つづいて、前記制御手段ｂのヒータ制御動
作を図３，４のフローチャートを用いて説明する。まず
最初に、図１２に示す衛生洗浄装置Ａの製造時、つま
り、図１の制御手段ｂを制御装置５内に組込む以前の段
階において、図示しない商用電源から前記制御手段ｂに
動作用の電源を供給すると、制御手段ｂは図３のステッ
プＳ₂₁において、コントローラ１４内のＲＡＭの初期
化，Ｉ／Ｏ設定，割り込み処理の設定等、マイクロコン
ピュータの初期化処理を行う。次に図１に示す検出手段
１３は、温度設定用のボリューム６で設定可能な温度範
囲にある、サーミスタ７で測定した、例えば、湯水の温
度を検出する。

【００２２】このとき、前記検出手段１３は、温度設定
用のボリューム６で設定可能な温度範囲全体にわたって
湯水の温度を検出する。即ち、前記温度設定用ボリュー
ム６の設定温度範囲が、例えば、３０〜４２°Ｃであれ
ば、サーミスタ７が前記温度範囲３０〜４２°Ｃにおけ
るある温度を測定したときに、実際の湯水の温度との間
にそれぞれ何°Ｃの測定温度差があるのかを３０〜４２
°Ｃの温度範囲全体にわたって検出しなければならな
い。

【００２３】例えば、前記サーミスタ７が図３のステッ
プＳ₂₂において、実際には３０°Ｃである湯水の温度を
３１°Ｃと測定した場合、前記検出手段１３はステップ
Ｓ₂₃にて、該温度データを記憶手段１５に、実際の温度
が３０°Ｃであるときのサーミスタ７の測定温度として
記憶し（図２参照）、つづいて、実際の湯水の温度とサ
ーミスタ７の測定温度との差を自動検出して測定温度差
（＋１°Ｃ）として保存する（ステップＳ₂₄）。

【００２４】前記検出手段１３は、ステップＳ₂₅におい
て、温度設定用ボリューム６の設定温度範囲３０〜４２
°Ｃ全体にわたって前記測定温度差を検出したかどうか
の判定を行い、測定温度差が設定温度範囲３０〜４２°
Ｃ全体にわたって検出されていない場合は、ステップＳ
₂₂の温度データ検出の位置まで戻り、つづいて湯水の温
度が３２°Ｃのときの測定温度差を検出する。このよう
にして、測定温度差の検出動作を繰返すことにより、前
記測定温度差が設定温度範囲３０〜４２°Ｃ全体にわた
って検出されたら、制御手段ｂはサーミスタ７自体に存
在する実際の温度との間の測定温度差の検出作業を終了
する。

【００２５】なお、ここでは、サーミスタ７の測定温度
差の検出精度を、温度設定用ボリューム６の設定温度範
囲３０〜４２°Ｃ間を２°Ｃ単位で検出した例について
説明したが、前記測定温度差の検出精度はこれに限定す
ることなく、使用者が望む検出精度で行えばよいことは
勿論である。

【００２６】前記サーミスタ７における測定温度差の検
出作業が終了すると、前記制御手段ｂは図１２に示す衛
生洗浄装置Ａに具備した制御装置５内の所定位置に組込
まれる。このとき、前記サーミスタ７は図５に示すよう
に、便座１に内蔵した暖房用のヒータ１１の近傍に設置
されて、衛生洗浄装置Ａの稼動時に前記便座１の温度を
正確に測定できるようにして、前記衛生洗浄装置Ａは組
立を終える。

【００２７】衛生洗浄装置Ａの組立が終了したら、図示
しない電源スイッチの投入により通電を開始して、図１
２に示す衛生洗浄装置Ａを稼動させる。これにより、図
１に示すコントローラ１４は図４に示すステップＳ₃₁に
て、コントローラ１４内のＲＡＭの初期化，Ｉ／Ｏ設
定，割り込み処理の設定等、マイクロコンピュータの初
期化処理を再び行い、サーミスタ７の温度測定待ちとな
る。そして、実際は３０°Ｃである便座１または局部洗
浄水の温度をサーミスタ７が３１°Ｃと不正確に測定す
ると、図１に示す入力手段８は、便座１または局部洗浄
水の温度データ（３１°Ｃ）をコントローラ１４内に入
力する（ステップＳ₃₂）。前記温度データ（３１°Ｃ）
がコントローラ１４内に入力されると、抽出手段１６は
記憶手段１５内に衛生洗浄装置Ａ製造時に予め記憶させ
ておいたデータテーブル（図２参照）から、サーミスタ
７の測定温度が３１°Ｃのときの測定温度差（＋１°
Ｃ）を抽出する（ステップＳ₃₃）。

【００２８】補正手段１７は抽出手段１６よって測定温
度差（＋１°Ｃ）が抽出されると、入力手段８から入力
した便座１または局部洗浄水の温度データ（３１°Ｃ）
を測定温度差（＋１°Ｃ）を基に補正する（ステップＳ
₃₄）。即ち、前記の如く測定温度差が＋１°Ｃであると
き、実際の便座１または局部洗浄水の温度は、（３１°
Ｃ）−（＋１°Ｃ）＝３０°Ｃと補正し、サーミスタ７
が有する測定温度差を解消して、実際の便座１の温度を
正確に把握するものである。なお、図２に示すように、
サーミスタ７の測定温度が４２°Ｃである場合は、測定
温度差が＋２°Ｃであるため、実際の便座１の温度は
（４２°Ｃ）−（＋２°Ｃ）＝４０°Ｃであると把握す
る。

【００２９】通電量演算手段１０は前記補正した温度デ
ータ（３０°Ｃ）と、使用者が温度設定用ボリューム６
を操作することにより任意に設定する設定温度情報（ス
テップＳ₃₅）から、ヒータ１１に通電する通電量（便座
１の温度を使用者が温度設定用ボリューム６を操作する
ことにより設定した温度と等しくするのに必要な熱量）
を演算処理する（ステップＳ₃₆）。

【００３０】ヒータ制御手段１２は前記演算処理結果を
受けて、図５に示すヒータ１１を、例えば、位相制御や
ＰＷＭ制御によって制御（ステップＳ₃₇）し、便座１や
局部洗浄水を使用者が任意に設定した温度に暖房（加
熱）する。これにより、前記便座１または局部洗浄水の
温度は、制御手段ｂに取付けたサーミスタ７の測定温度
と実際の温度との間に存在する測定温度差に関係なく、
的確に制御することが可能となる。

【００３１】つまり、前記衛生洗浄装置Ａはサーミスタ
７が有する測定温度差の影響を完全に解消することでヒ
ータ１１に通電する通電量を正確に演算処理でき、製造
する全ての衛生洗浄装置Ａで便座１や局部洗浄水の温度
を良好に制御することができる。その結果、使用者は便
座１に着座したり、局部を洗浄水で洗浄する際に特別に
違和感を感じたりすることなく、快適に使用することが
でき至便である。

【００３２】なお、図４では、図１に示す制御手段ｂが
便座１や局部洗浄水を暖房（加熱）する場合のヒータ制
御動作について説明したが、本発明はこれに限定するこ
となく、例えば、局部乾燥用の温風を加熱するヒータの
制御等、あらゆる加熱用のヒータ制御に使用できること
はいうまでもない。

【００３３】つづいて、図６ないし図９により本発明の
第２実施例について説明する。図６は本発明の第２実施
例における制御手段ｃを示しており、１８は衛生洗浄装
置Ａの製造時に、サーミスタ７で測定した湯水等の温度
データを検出する第１の検出手段である。１９は前記第
１の検出手段１８にて検出した温度データをデータテー
ブル化して記憶し、湯水の温度とサーミスタ７の測定温
度との測定温度差を自動検出して保存するＥＥＰＲＯＭ
やフラッシュＲＯＭ等からなる第１の記憶手段である。

【００３４】２０は温度設定用ボリューム６と、衛生洗
浄装置Ａの製造時に一時的に取付けられる基準ボリュー
ム２１との間の設定温度差を検出する第２の検出手段で
ある。この温度設定用ボリューム６と基準ボリューム２
１は、これを操作することにより内蔵する抵抗値を可変
して電圧値および電流値を変化する構成のものが一般的
であり、前記第２の検出手段２０は、温度設定用ボリュ
ーム６と基準ボリューム２１をある温度に設定したとき
の電圧値または電流値の差を検出するものである。

【００３５】２２は前記第２の検出手段２０で検出した
設定温度用ボリューム６と基準ボリューム２１の電圧値
または電流値と、その差をデータテーブル化して記憶す
る（図８においては電圧値をデータテーブル化した例を
記載）第２の記憶手段であり、２３は衛生洗浄装置Ａの
稼動時に、前記第１の入力手段２４から入力した便座１
や局部洗浄水の温度データと、第２の入力手段２５から
入力した温度設定用ボリューム６の電圧値または電流値
を、衛生洗浄装置Ａの製造時に予め第１，２の記憶手段
１９，２２に記憶したサーミスタ７の測定温度および温
度設定用ボリューム６の電圧値または電流値と照合し
て、該当する測定温度差および電圧値または電流値の差
を抽出する抽出手段である。

【００３６】２６は前記抽出した測定温度差および電圧
値または電流値の差を基に、第１の入力手段２４から入
力した便座１や局部洗浄水の温度データと、第２の入力
手段２５から入力した温度設定用ボリューム６の電圧値
または電流値を補正する補正手段である。２７は前記補
正手段２６で補正した温度データと電圧値または電流値
を基にヒータ１１に通電する通電量を演算処理する通電
量演算手段であり、１２は前記通電量演算手段２７によ
って演算処理した通電量を図示しない商用電源からヒー
タ１１に通電してこれを制御するヒータ制御手段であ
る。

【００３７】そして、前記制御手段ｃのヒータ制御動作
は図７に示すように、最初に、衛生洗浄装置Ａの製造時
に、ステップＳ₄₁にて、コントローラ２８内のＲＡＭの
初期化，Ｉ／Ｏ設定，割り込み処理の設定等、マイクロ
コンピュータの初期化処理を行い、ステップＳ₄₂にて、
衛生洗浄装置Ａの製造時に一時的に取付けた基準ボリュ
ーム２１を操作して、設定温度を、例えば、３０°Ｃに
設定する。

【００３８】つづいて、ステップＳ₄₃で温度設定用ボリ
ューム６を同じく３０°Ｃに設定（ステップＳ₄₃）する
と、第２の検出手段２０は前記基準ボリューム２１と温
度設定用ボリューム６の電圧値または電流値（以下、電
圧値のみ記載して電流値の記載を省略する。）を検出
（ステップＳ₄₄）し、第２の記憶手段２２に図８に示す
ように、基準ボリューム２１の設定温度と電圧値，温度
設定用ボリューム６の電圧値をデータテーブル化して記
憶する。前記第２の記憶手段２２は前記基準ボリューム
２１と温度設定用ボリューム６の電圧値の差を自動検出
して、同じく前記データテーブルに記憶する（ステップ
Ｓ₄₅）。ここでは、基準ボリューム２１の設定温度が３
０°Ｃであるときの基準ボリューム２１の出力電圧値が
２Ｖで、温度設定用ボリューム６の出力電圧値が２．１
Ｖである場合を示している。

【００３９】前記第２の検出手段２０は、ステップＳ₄₆
において、基準ボリューム２１が設定可能な温度範囲全
体にわたって、基準ボリューム２１の電圧値と温度設定
用ボリューム６の電圧値の差が検出されたかどうかの判
定を行い、検出されていない場合は、ステップＳ₄₂の基
準ボリューム２１の操作まで戻り、ステップＳ₄₂以降の
動作を繰返し行う。そして、前記基準ボリューム２１の
設定可能な温度範囲全体にわたって、基準ボリューム２
１の電圧値と、温度設定用ボリューム６の電圧値の差が
検出されたら、前記コントローラ２８の電圧値の差を検
出する作業を終了する。なお、前記制御手段ｃにおい
て、第１の検出手段１８と第１の記憶手段１９，第１の
入力手段２４の動作は、図１に示す制御手段ｂの検出手
段１３，記憶手段１５，入力手段８における測定温度差
の検出および記憶動作と同一であるため、ここでは説明
を省略する。

【００４０】その後、前記制御手段ｃは基準ボリューム
２１を取外した後で、図１２に示す制御装置５内に組込
まれて、衛生洗浄装置Ａは完成する。前記衛生洗浄装置
Ａは図示しない電源を投入することにより、コントロー
ラ２８内のＲＡＭの初期化，Ｉ／Ｏ設定，割込処理の設
定等マイクロコンピュータ内の初期化処理を再度行い
（図９のステップＳ₅₁）、第１の入力手段２４は、ステ
ップＳ₅₂にて、サーミスタ７で測定した便座１または局
部洗浄水の温度をコントローラ２８内に入力する。

【００４１】つづいて、第２の入力手段２５はステップ
Ｓ₅₃にて、使用者が温度設定用ボリューム６を操作する
ことにより任意に設定した設定温度情報（電圧値）をコ
ントローラ２８内に入力する。このとき、前記第１の入
力手段２４で入力した温度データが３１°Ｃであり、第
２の入力手段２５で入力した電圧値が４．１Ｖの場合、
抽出手段２３は、衛生洗浄装置Ａの製造時に第１の記憶
手段１９に予め記憶させておいた図２に示すデータテー
ブルから、サーミスタ７の測定温度が３１°Ｃであると
きの測定温度差（＋１°Ｃ）を抽出し（ステップ
Ｓ₅₄）、かつ、前記第２の記憶手段２２に予め記憶させ
ておいた図８に示すデータテーブルから、温度設定用ボ
リューム６の出力電圧値が４．１Ｖのときの電圧値の差
（＋０．１Ｖ）を抽出する（ステップＳ₅₅）。

【００４２】補正手段２６は、ステップＳ₅₆において、
前記抽出した測定温度差（＋１°Ｃ）を基に、第１の入
力手段２４から入力した温度データ（３１°Ｃ）を補正
する。前記補正は図１に示す制御手段ｂの場合と同様に
（３１°Ｃ）−（＋１°Ｃ）＝３０°Ｃと補正すること
によって、実際の便座１または局部洗浄水の温度は３０
°Ｃであると正確に把握するものである。さらに、前記
補正手段２６は抽出した出力電圧値の差（＋０．１Ｖ）
を基に、ステップＳ₅₇にて、温度設定用ボリューム６の
電圧値を（４．１Ｖ）−（０．１Ｖ）＝４Ｖと補正し
て、基準ボリューム２１の電圧値が４Ｖのときの基準ボ
リューム２１の設定温度（４０°Ｃ）を、使用者が温度
設定用ボリューム６を操作して事前に設定した便座１ま
たは局部洗浄水の温度であると認識する。

【００４３】通電量演算手段２７は前記補正した温度デ
ータ（３０°Ｃ）と使用者が所望する温度（４０°Ｃ）
情報からヒータ１１に通電する通電量を演算処理（ステ
ップＳ₅₈）し、つづいて、ヒータ制御手段１２は、ステ
ップＳ₅₉において、前記演算処理した通電量でヒータ１
１を制御する。この結果、前記ヒータ１１により暖房
（加熱）される便座１や局部洗浄水は、使用者が所望す
る温度（４０°Ｃ）に的確に暖房（加熱）される。

【００４４】このように、図６に示す制御手段ｃはサー
ミスタ７が有する測定温度差と、温度設定用ボリューム
６が基準ボリューム２１との間に有する電圧値の差、ま
たは、電流値の差を解消することによって、便座１や局
部洗浄水の実際の温度と、使用者が所望する設定温度を
正確に把握して、ヒータ１１への通電量を的確に演算処
理することができる。

【００４５】図１０は本発明の第３実施例における制御
手段ｄを示す図であり、図１に示す制御手段ｂの検出手
段１３を外部装置２９を構成する手段として取付け、サ
ーミスタ７により測定した便座１や局部洗浄水の温度デ
ータをコントローラ１４ａとの間で送受信するよう構成
したものである。前記温度データを送受信する手段３０
としては、図１２に示す制御装置５に装備される図示し
ない各種設定スイッチおよびＬＥＤオン／オフ制御用の
信号を送受信するポートを共有して構成した。なお、図
１０に示す制御手段ｄのヒータ１１制御動作は、図１に
示す制御手段ｂと同一であるため、ここでは説明を省略
する。

【００４６】前記制御手段ｄは、衛生洗浄装置Ａの製造
時に、サーミスタ７で測定した温度データを検出する検
出手段１３をコントローラ１４ａの外部装置２９として
具備することで、コントローラ１４ａに接続されるサー
ミスタ７の測定温度差を検出する際に、前記外部装置２
９を流用することが可能となり、前記外部装置２９は最
低１台用意すればよく、前記コントローラ１４ａ内に検
出手段１３をそれぞれ用意する必要が全くないので、衛
生洗浄装置Ａの製造原価を飛躍的に低減することができ
る。

【００４７】また、前記制御手段ｄは外部装置２９との
間で温度データを送受信するのに、図１２に示す制御装
置５に標準的に装備される各種設定スイッチやＬＥＤオ
ン／オフ制御用のポートを共有するよう構成したので、
コントローラ１４ａに新たにデータ送受信用の通信手段
を設ける必要もないので経済的である。

【００４８】図１１は本発明の第４実施例における制御
手段ｅを示す図であり、図６に示す制御手段ｃの第１の
検出手段１８と、第２の検出手段２０を外部装置３１と
して構成している。第１の検出手段１８で検出されるサ
ーミスタ７の測定温度と、第２の検出手段２０で検出さ
れる基準ボリューム２１，温度設定用ボリューム６の電
圧値または電流値は、各種設定用スイッチやＬＥＤオン
／オフ制御用に使用されるポートを共有する通信手段３
２を介してコントローラ２８ａとの間で送受信される。
なお、図１１に示す制御手段ｅのヒータ１１制御動作
は、図６に示す制御手段ｃと同一であるため説明は省略
する。

【００４９】前記制御手段ｅは、サーミスタ７の測定温
度差を検出する第１の検出手段１８と、基準ボリューム
２１と温度設定用ボリューム６の電圧値の差または電流
値の差を検出する第２の検出手段２０を外部装置３１と
して設け、衛生洗浄装置Ａ製造時にサーミスタ７の測定
温度と、基準ボリューム２１，温度設定用ボリューム６
の電圧値または電流値を検出する際には、この外部装置
３１を複数の衛生洗浄装置Ａで流用するため、コントロ
ーラ２８ａ内にはそれぞれ第１の検出手段１８と第２の
検出手段２０を取付ける必要がなく経済的である。ま
た、前記通信手段３２は各種設定用のスイッチおよびＬ
ＥＤオン／オフ制御用のポートを共用するため、新たに
データ送受信用の通信手段を設置する必要も全くない。

【００５０】以上説明したように、本発明の衛生洗浄装
置における制御装置は、サーミスタが有する固有の測定
温度差と、温度設定用ボリュームが有する固有の設定温
度差を確実に解消し、ヒータへの通電量を正確に演算処
理し、便座や局部洗浄水を使用者の所望する温度に的確
に暖房または加熱することを可能とした。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の衛生洗浄装置おける制御
装置は、予め記憶したサーミスタの測定温度差データを
用いて、入力手段より入力した温度データを補正して便
座や局部洗浄水の温度を正確に把握できるようにしたの
で、ヒータに通電する通電量を正確に演算処理すること
が可能となり、この結果、前記便座および局部洗浄水は
使用者が任意に設定した温度に的確に暖房（加熱）する
ことができ、至便である。

【００５２】請求項２記載の衛生洗浄装置における制御
装置は、予め記憶したサーミスタの測定温度差データ
と、温度設定用ボリュームと基準ボリュームの電圧値の
差分、または、電流値の差分データを用いて、入力手段
より入力した温度データと温度設定用ボリュームの電圧
値または電流値を補正して、便座や局部洗浄水の実際の
温度と、使用者が望む便座や局部洗浄水の温度を正確に
把握できるよう構成したので、ヒータに通電する通電量
をより正確に演算処理することが可能となり、便座およ
び局部洗浄水を使用者の所望する温度に的確に暖房（加
熱）することができる。

【００５３】請求項３記載の衛生洗浄装置における制御
装置は、サーミスタの測定温度差を検出する検出手段を
外部装置として備え、前記検出手段によりサーミスタの
測定温度差を検出する際には、前記外部装置を複数の制
御装置間を流用するように構成したので、個々の制御装
置内に検出手段を備える必要が全くないため、衛生洗浄
装置の製造コストを低減することができる。

【００５４】請求項４記載の衛生洗浄装置における制御
装置は、サーミスタの測定温度差を検出する検出手段
と、温度設定用ボリュームと基準ボリュームの電圧値の
差または電流値の差を検出する検出手段を外部装置とし
て備え、前記検出手段によりサーミスタの測定温度差お
よび温度設定用ボリュームの電圧値の差、または、電流
値の差を検出する際には、前記外部装置を複数の制御装
置間を流用するように構成したので、個々の制御装置内
に前記検出手段を特別に備える必要がないため、利便で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の衛生洗浄装置の制御装置に用いる制御
手段の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す制御手段に記憶されたデータテーブ
ルである。

【図３】図１に示す制御手段におけるサーミスタの測定
温度差の検出動作を示すフローチャートである。

【図４】図１に示す制御手段におけるヒータの制御動作
を示すフローチャートである。

【図５】便座に内蔵したヒータとサーミスタの取付位置
の関係を示す要部切欠図である。

【図６】本発明の第２実施例として示す制御手段のブロ
ック図である。

【図７】図６に示す制御手段における温度設定用ボリュ
ームの設定温度差を検出する動作を示すフローチャート
である。

【図８】図６に示す制御手段に記憶されたデータテーブ
ルである。

【図９】図６に示す制御手段におけるヒータの制御動作
を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例として示す制御手段のブ
ロック図である。

【図１１】本発明の第４実施例として示す制御手段のブ
ロック図である。

【図１２】一般的に使用されている衛生洗浄装置を示す
斜視図である。

【図１３】従来の制御手段を示すブロック図である。

【図１４】従来の制御手段におけるヒータの制御動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１便座５制御装置６温度設定用ボリューム７サーミスタ８入力手段９，１４，２８，１４ａ，２８ａコントローラ１０，２７通電量演算手段１１ヒータ１２ヒータ制御手段１３検出手段１５記憶手段１６，２３抽出手段１７，２６補正手段１８第１の検出手段１９第１の記憶手段２０第２の検出手段２１基準ボリューム２２第２の記憶手段２４第１の入力手段２５第２の入力手段２９，３１外部装置３０，３２通信手段Ａ衛生洗浄装置ａ〜ｅ制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D037 AD03 AD08 AD14 2D038 JH01 KA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱用ヒータと温度測定用のサーミスタ
とを備えて、前記温度測定用サーミスタの測定温度に基
づき、前記ヒータに通電する通電量を制御して便座や局
部洗浄用の温水等を加熱する衛生洗浄装置において、衛
生洗浄装置の製造時に、予め温度測定用サーミスタの測
定温度と実際の温度との差分を所定の温度範囲にわたり
検出する手段と、前記検出した測定温度の差分をデータ
テーブル化して保存する記憶手段と、衛生洗浄装置の稼
動時、温度測定用のサーミスタで測定した温度データを
入力する手段と、前記入力した温度データを記憶手段に
保存した測定温度の差分データテーブルと照合し、該当
する差分データを抽出する手段と、前記抽出した差分デ
ータを基に前記入力した温度データを補正する手段と、
前記補正した温度データと使用者が任意に設定した設定
温度情報からヒータに通電する通電量を演算処理する手
段とから構成したことを特徴とする衛生洗浄装置の制御
装置。
【請求項２】加熱用ヒータと温度測定用のサーミスタ
とを備えて、前記温度測定用サーミスタの測定温度に基
づき、前記ヒータに通電する通電量を制御して便座や局
部洗浄用の温水等を加熱する衛生洗浄装置において、衛
生洗浄装置の製造時に、予め温度測定用サーミスタの測
定温度と実際の温度との差分を所定の温度範囲にわたり
検出する第１の検出手段と、前記検出した測定温度の差
分をデータテーブル化して記憶する第１の記憶手段と、
可変抵抗器を内蔵して構成した温度設定用のボリューム
と基準ボリュームとの電圧値または電流値の差分を所定
の設定温度範囲にわたり検出する第２の検出手段と、前
記検出した電圧値または電流値の差分をデータテーブル
化して記憶する第２の記憶手段と、衛生洗浄装置の稼動
時、温度測定用のサーミスタで測定した温度データを入
力する第１の入力手段と、温度設定用ボリュームの電圧
値または電流値を入力する第２の入力手段と、前記入力
した温度データと温度設定用ボリュームの電圧値または
電流値を、第１，２の記憶手段に記憶した測定温度の差
分データテーブルおよび温度設定用のボリュームと基準
ボリュームの電圧値または電流値の差分データテーブル
と照合し、該当する測定温度の差分データと電圧値また
は電流値の差分データを抽出する手段と、前記抽出した
差分データを基に、入力した温度データおよび温度設定
用ボリュームの電圧値または電流値を補正する手段と、
前記補正した温度データと温度設定用ボリュームの電圧
値または電流値よりヒータに通電する通電量を演算処理
する手段とから構成したことを特徴とする衛生洗浄装置
の制御装置。
【請求項３】加熱用ヒータと温度測定用のサーミスタ
を備えて、前記温度測定用サーミスタの測定温度に基づ
き、前記ヒータに通電する通電量を制御して便座や局部
洗浄用の温水等を加熱する衛生洗浄装置において、衛生
洗浄装置の製造時に、予め温度測定用サーミスタの測定
温度と実際の温度との差分を所定の温度範囲にわたり検
出する手段と、前記検出した測定温度の差分データを送
信する手段からなる外部機器に電気的に接続可能となし
て、前記測定温度の差分データを受信する手段と、該受
信した測定温度の差分をデータテーブル化して記憶する
記憶手段と、衛生洗浄装置の稼動時、温度測定用のサー
ミスタで測定した温度データを入力する手段と、前記入
力した温度データを記憶手段に記憶した測定温度の差分
データテーブルと照合し、該当する差分データを抽出す
る手段と、前記抽出した差分データを基に、入力した温
度データを補正する手段と、前記補正した温度データと
使用者が任意に設定する設定温度情報からヒータに通電
する通電量を演算処理する手段とから構成したことを特
徴とする衛生洗浄装置の制御装置。
【請求項４】加熱用ヒータと温度測定用のサーミスタ
を備えて、前記温度測定用サーミスタの測定温度に基づ
き、前記ヒータに通電する通電量を制御して便座や局部
洗浄用の温水等を加熱する衛生洗浄装置において、衛生
洗浄装置の製造時に、予め温度測定用サーミスタの測定
温度と実際の温度との差分を所定の温度範囲にわたり検
出する第１の検出手段と、前記検出した測定温度の差分
データを送信する手段と、可変抵抗器を内蔵して構成し
た温度設定用のボリュームと基準ボリュームとの電圧値
または電流値の差分を所定の設定温度範囲にわたり検出
する第２の検出手段と、該電圧値または電流値の差分デ
ータを送信する手段からなる外部機器に電気的に接続可
能となして、前記測定温度の差分データおよび電圧値ま
たは電流値の差分データを受信する手段と、前記受信し
た測定温度の差分データおよび電圧値または電流値の差
分データをそれぞれデータテーブル化して記憶する第
１，２の記憶手段と、衛生洗浄装置の稼動時、温度測定
用のサーミスタで測定した温度データを入力する第１の
入力手段と、温度設定用ボリュームの電圧値または電流
値を入力する第２の入力手段と、前記入力した温度デー
タと温度設定用ボリュームの電圧値または電流値を第
１，２の記憶手段に記憶した測定温度の差分データテー
ブルおよび温度設定用ボリュームと基準ボリュームの電
圧値または電流値の差分データテーブルと照合し、該当
する測定温度の差分データおよび電圧値または電流値の
差分データを抽出する手段と、前記抽出した差分データ
を基に、入力した温度データおよび温度設定用ボリュー
ムの電圧値または電流値を補正する手段と、前記補正し
た温度データと温度設定用ボリュームの電圧値または電
流値よりヒータに通電する通電量を演算処理する手段と
から構成したことを特徴とする衛生洗浄装置の制御装
置。