JP2000140436A

JP2000140436A - ゲーム装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JP2000140436A
Application number: JP10341106A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ouchi; 聡大内
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1998-11-13
Filing date: 1998-11-13
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】競争ゲームの面白味やプレーヤの仮想現実感
を向上させることができるゲーム装置及び情報記憶媒体
を提供すること。【解決手段】移動体２０の後方に移動体２２が接近し
た場合に移動体２０の空気抵抗係数を小さくする等し
て、移動体２０をスピードアップする。移動体２０の前
方に移動体２２が接近した場合にも移動体２０をスピー
ドアップする。移動体２２が移動体２０に高速に接近し
てきた場合やプレーヤが前傾姿勢をとった場合には移動
体２０を更にスピードアップする。後方の移動体に対し
て、先頭の移動体の方に引っ張るラバーバンド引力を作
用させる。移動体２０の前方範囲、後方範囲に移動体２
２が位置するか否かを判断し、移動体２０、２２の位置
とテーブル又は関数を用いて、移動体２０の空気抵抗係
数を求める。複数の移動体が位置する場合には、移動体
２０に近い移動体を選択して空気抵抗係数を求めたり、
スピード上昇効果の高い空気抵抗係数を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成するゲーム装置及び情報
記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成するゲーム装置が開発、実
用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるものと
して人気が高い。バイクゲームを楽しむことができるゲ
ーム装置を例にとれば、プレーヤは、自身が操作するバ
イク（自バイク）をオブジェクト空間内で走行させ、他
のプレーヤ又はコンピュータが操作するバイク（他バイ
ク）と競争することで、３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このようなゲーム装置では、オブジ
ェクト空間内を走行するバイクの速度は所与の上限値
（最高速度）より高くならないように制限される。従っ
て、例えばゴール直前において、最高速度で走行する自
バイクと、同じく最高速度で走行する他バイクとがほぼ
同列に並んだような場合には、他バイクに抜きん出てゴ
ールする手段をプレーヤは有していなかった。従って、
この場合には、同着になったり、ゴール通過の微妙なタ
イミングの相違で順位が決まってしまった。このため、
競争ゲームの面白味に今一つ欠けていた。

【０００４】更に、この種のゲーム装置では、プレーヤ
の仮想現実感を向上させるという課題がある。しかしな
がら、これまでのゲーム装置では、例えば自バイクの前
方に他バイクが接近した場合に自バイクのスピードを上
昇させるというスリップストリーム現象については考慮
されていたが、その他の気流現象については全く考慮さ
れていなかった。このため、仮想現実感の向上という課
題の達成が不十分であった。

【０００５】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、競争ゲーム
の面白味やプレーヤの仮想現実感を更に向上させること
ができるゲーム装置及び情報記憶媒体を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するゲーム装置であって、プレーヤからの操作
情報及びコンピュータからの命令の少なくとも一方に基
づいて、オブジェクト空間内で移動体を移動させるため
の処理を行う手段と、第１の移動体の後方に第２の移動
体が接近した場合に、該第１の移動体のスピードを上昇
させるための処理を行う手段と、オブジェクト空間内の
所与の視点において見える画像を生成するための処理を
行う手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、第１の移動体の後方に第
２の移動体が接近すると、第１の移動体のスピードが上
昇する。これにより、第１の移動体のスピードが上限に
達した場合にも、後方の第２の移動体の存在を利用し
て、第１の移動体のスピードを更に上昇させることが可
能になる。これにより、競争ゲームの面白味を更に増す
ことができる。また、第１の移動体の後方の乱流変化を
擬似的にシミュレートできるため、プレーヤの仮想現実
感を向上できる。

【０００８】また本発明は、第１の移動体の空気抵抗係
数情報を変化させることで、第１の移動体のスピードを
上昇させることを特徴とする。このようにすれば、第１
の移動体のスピードが無制限に上昇したり不自然に上昇
したりする事態を解消できる。

【０００９】また本発明は、第１の移動体に対する第２
の移動体の接近スピードが高い場合には、第１の移動体
のスピードを更に上昇させることを特徴とする。このよ
うにすれば、第２の移動体が第１の移動体に衝突する等
の事態を、簡易な処理で防止できるようになる。

【００１０】また本発明は、第１の移動体がプレーヤの
操作情報に基づいて移動する場合において、プレーヤが
前傾姿勢をとっているか否かを検出し、プレーヤが前傾
姿勢をとっている場合には、第１の移動体のスピードを
更に上昇させることを特徴とする。このようにすれば、
第１の移動体のスピードの上限値を更に上昇させる手段
をプレーヤに与えることができ、競争ゲームの面白味を
更に増すことが可能になる。

【００１１】なお本発明では、先頭の移動体の後方の移
動体に対して、先頭の移動体の方に引っ張る引力を作用
させることが望ましい。

【００１２】また本発明は、第１の移動体の後方範囲を
含む所与の範囲に第２の移動体が位置するか否かを判断
し、位置する場合には、第１、第２の移動体の位置情報
に基づき、第１の移動体の空気抵抗係数情報を求め、求
められた空気抵抗係数情報に基づき第１の移動体のスピ
ードを制御することを特徴とする。このようにすれば、
第１、第２の移動体の位置関係に応じて、第１の移動体
のスピード上昇の度合いを変化させることが可能にな
り、よりリアルなシミュレーションが可能になる。

【００１３】また本発明は、前記所与の範囲にＩ個の第
２の移動体が位置する場合に、第１の移動体から近い順
にＪ個（Ｉ＞Ｊ）の第２の移動体を選択し、第１の移動
体と選択されたＪ個の第２の移動体の位置情報に基づき
Ｊ個の空気抵抗係数情報を求め、該Ｊ個の空気抵抗係数
情報に基づいて第１の移動体のスピードを制御すること
を特徴とする。このようにすれば、空気抵抗係数情報を
求める処理の回数をＩ回からＪ回に低減できるため、処
理負担の軽減化を図れる。

【００１４】また本発明は、前記所与の範囲にＩ個の第
２の移動体が位置する場合に、第１の移動体とＩ個の第
２の移動体の位置情報に基づきＩ個の空気抵抗係数情報
求め、該Ｉ個の空気抵抗係数情報の中からスピード上昇
効果が高いＪ個（Ｉ＞Ｊ）の空気抵抗係数情報を選択
し、選択されたＪ個の空気抵抗係数情報に基づいて第１
の移動体のスピードを制御することを特徴とする。この
ようにすれば、処理負担の軽減化を図りながらも、より
リアルなシミュレーションが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
バイクゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本
発明が適用されるものはこれに限られるものではない。

【００１６】１．構成図１に、本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合
の例を示す。プレーヤ１０９２は、画面１０５０上に映
し出されたゲーム画像を見ながら、ハンドル１０７０
や、ハンドル１０７０に設けられたアクセルやブレーキ
を操作したり、本物のバイクを模して作った筺体（車
体）１０９０をローリングさせる。そして、プレーヤ１
０９２が、アクセルやブレーキを操作することで、画面
１０５０に映し出される移動体（バイク）１１００が加
速したり減速したりする。また、プレーヤ１０９２がハ
ンドル１０７０を操舵したり筺体１０９０をローリング
させることで、移動体１１００が左右に曲がったりロー
リングするようになる。

【００１７】図１のハンドル１０７０には、プレーヤ１
０９２の前傾姿勢（付せ込み姿勢）を検出するためのセ
ンサ（例えば距離センサ、近接センサ、モーションセン
サ等）１０７２が設けられている。この前傾姿勢センサ
１０７２は、照射した赤外線に対するプレーヤ１０９２
からの反射光を検知する。そして、前傾姿勢センサ１０
７２とプレーヤ１０９２との距離が所与の距離以下にな
ると、前傾姿勢センサ１０７２が内蔵するトランジスタ
がオンになり電流が流れる。従って、この電流を検出す
ることで、前傾姿勢センサ１０７２（ハンドル１０７
０）とプレーヤ１０９２との距離が所与の距離以下にな
ったか否か、即ちプレーヤ１０９２が前傾姿勢をとった
か否かを検出できるようになる。

【００１８】なお、前傾姿勢センサー１０７２について
は種々の変形実施が可能である。例えばプレーヤ１０９
２の左右にレーザー送信部とレーザー受信部（エリアセ
ンサ）を設け、プレーヤ１０９２の頭がレーザを遮った
か否かに基づいて、プレーヤ１０９２の前傾姿勢を検出
してもよい。また、プレーヤ１０９２をＣＣＤカメラ
（撮影手段）により撮影し、クロマキー合成によりプレ
ーヤ１０９２の画像のみを抽出する等の画像処理を行
い、プレーヤ１０９２の前傾姿勢を検出してもよい。

【００１９】図２に、本実施形態のゲーム装置の機能ブ
ロック図の一例を示す。

【００２０】ここで操作部１０は、プレーヤが操作情報
を入力するためのものであり、その機能は、例えば図１
のハンドル１０７０、ハンドル１０７０に設けられたア
クセルやブレーキ、前傾姿勢センサ１０７２、筺体１０
９０などのハードウェアにより実現できる。

【００２１】処理部１００は、装置全体の制御、装置内
の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの各種の
処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ
型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ
等）などのハードウェアや所与のプログラム（ゲームプ
ログラム）により実現できる。

【００２２】記憶部１８０は、処理部１００の例えばワ
ーク領域となるものであり、その機能は、ＲＡＭなどの
ハードウェアにより実現できる。

【００２３】情報記憶媒体（コンピュータにより情報の
読み取りが可能な記憶媒体）１９０は、プログラムやデ
ータを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の
機能は、例えば光ディスク（ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ）、光
磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディス
ク、磁気テープ、携帯型情報記憶装置（メモリーカー
ド、ＰＤＡ、携帯型ゲーム装置、ゲームカセット）、半
導体メモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現で
きる。処理部１００は、この情報記憶媒体１９０に格納
されるプログラム、データに基づいて種々の処理を行う
ことになる。

【００２４】なお、情報記憶媒体１９０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
８０に転送されることになる。

【００２５】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０と音生成部１６０を含む。

【００２６】ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲーム
の進行処理、選択画面の設定処理、移動体（バイク、キ
ャラクタ、ロボット、車、戦車、飛行機、宇宙船、船、
ボート、スキー板、サーフボード、ボール、弾等）の位
置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める処
理、移動体のモーションを再生する処理、オブジェクト
空間へオブジェクトを配置する処理、ヒットチェック処
理、ゲーム成果（成績）を演算する処理、複数のプレー
ヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いは
ゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算処理を、操
作部１０からの操作情報やゲームプログラムなどに基づ
いて行う。

【００２７】画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０
でのゲーム演算にしたがったゲーム画像を生成する。画
像生成部１５０により生成されたゲーム画像は表示部１
２にて表示される。

【００２８】音生成部１６０は、ゲーム演算部１１０で
のゲーム演算にしたがったゲーム音を生成する。音生成
部１６０により生成されたゲーム音は音出力部１４から
出力される。

【００２９】ゲーム演算部１１０は、移動体演算部１１
２と視点制御部１１４を含む。

【００３０】ここで移動体演算部１１２は、操作部１０
から入力される操作情報や所与のプログラムに基づき、
移動体をオブジェクト空間内で移動させる処理を行う。
即ち、プレーヤ（自プレーヤ、他プレーヤ）からの操作
情報や、コンピュータからの命令（所与の移動制御アル
ゴリズム）に基づいて、移動体をオブジェクト空間内で
移動させる処理を行う。

【００３１】より具体的には、移動体演算部１１２は、
移動体の位置や方向を例えば１フレーム（１／６０秒）
毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでの
移動体の位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭ
k-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレー
ムでの移動体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式
（１）、（２）のように求められる。ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ（１）ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ（２）視点制御部１１４は、移動体演算部１１２で得られた移
動体の位置や方向の情報などに基づいて、視点位置や視
線方向等を求める処理を行う。より具体的には、プレー
ヤの操作する移動体の位置又は方向に例えば追従するよ
うに視点位置又は視線方向を変化させる処理を行う。こ
の場合、移動体の位置又は方向に対して、例えば慣性を
持ちながら視点位置又は視線方向を追従させることが望
ましい。画像生成部１５０は、この視点制御部１１４に
より制御される視点において見える画像を生成すること
になる。

【００３２】さて、本実施形態では、移動体演算部１１
２がスピード変化部１１６と引力処理部１１８を含む。

【００３３】ここで、スピード変化部１１６は、第１の
移動体の後方に第２の移動体が接近した場合に、第１の
移動体のスピードを上昇させる処理を行う。この場合、
例えば、第１の移動体の空気抵抗係数情報（空気抵抗係
数の比率情報等、空気抵抗係数と実質的に同等の情報を
含む）を変化させることで第１の移動体のスピードを上
昇させる。また、第１の移動体に対する第２の移動体の
接近スピードが高い場合や、第１の移動体を操作するプ
レーヤが前傾姿勢（図１の前傾姿勢センサ１０７２で検
出）をとっている場合には、第１の移動体のスピードを
更に上昇させる。

【００３４】また、引力処理部１１８は、先頭の移動体
の後方の移動体に対して、先頭の移動体の方に引っ張る
ラバーバンド引力を作用させるための処理を行う。この
ようなラバーバンド引力を作用させることで、後方の移
動体が先頭の移動体に追いつきやすくなる（後方移動体
に対して、有利なハンディが与えられる）。これによ
り、先頭移動体と後方移動体の白熱したデッドヒートを
演出できるようになる。

【００３５】なお、本実施形態のゲーム装置は、１人の
プレーヤがプレイするシングルプレーヤモードによるゲ
ームプレイと、複数のプレーヤがプレイするマルチプレ
ーヤモードによるゲームプレイの両方が可能になってい
る。

【００３６】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つのゲーム装置を用いて生成してもよいし、伝
送ラインや通信回線（インターネット）などで接続され
た複数のゲーム端末を用いて生成してもよい。

【００３７】２．本実施形態の特徴さて、本実施形態の特徴は、第１の移動体の後方に第２
の移動体が接近した場合に、第１の移動体のスピードを
上昇させる点にある。

【００３８】例えば図３（Ａ）、（Ｂ）に、本実施形態
により生成されるゲーム画像の例を示す。

【００３９】図３（Ａ）では、プレーヤが操作する移動
体２０（第１の移動体）の後方に、他プレーヤ又はコン
ピュータが操作する移動体２２（第２の移動体）が接近
している。この場合に、本実施形態では、移動体２０の
後方に発生している乱流が、移動体２２の存在により抑
えられると考え、移動体２０（第１の移動体）のスピー
ドを上昇させる。より具体的には、図４（Ａ）に示すよ
うに、移動体２０（Ｍ０）の後方に移動体２２（Ｍ１）
が接近した場合に、移動体２０の空気抵抗係数を小さく
して、移動体２０のスピードを上昇させる。

【００４０】このようにすれば、後方に位置する他の移
動体２２の存在を利用して自身の移動体２０をスピード
アップするというテクニックを、プレーヤが発揮できる
ようになる。これにより、競争ゲームの面白さを倍増で
きる。特に本実施形態では、移動体２０の速度が所与の
上限値、即ち最高速度に制限されている場合にも、この
最高速度を実質的に上昇させる手段をプレーヤに与える
ことができるようになる。

【００４１】また本実施形態によれば、移動体２２の接
近を要因とする移動体２０の後方乱流抑制により移動体
２０がスピードアップするというリアルなシミュレーシ
ョンを実現できる。これにより、プレーヤの仮想現実感
を増すことができ、ゲーム装置の商品力を高めることが
できる。

【００４２】また本実施形態では、図３（Ｂ）に示すよ
うに、プレーヤが操作する移動体２０（第１の移動体）
の前方に、他プレーヤ又はコンピュータが操作する移動
体２２（第２の移動体）が接近した場合に、移動体２０
（第１の移動体）をスピードアップする処理も行ってい
る。より具体的には、図４（Ｂ）に示すように、移動体
２０の前方に移動体２２がいる場合に、移動体２０の空
気抵抗係数を小さくして、移動体２０をスピードアップ
する。これにより、いわゆるスリップストリームと呼ば
れる現象もシミュレーションできるようになる。

【００４３】なお、図４（Ａ）の場合、移動体２２につ
いても上記のスリップストリーム現象によりスピードが
上昇する。従って、結局、移動体２０、２２の両方がス
ピードアップすることになり、移動体２０、２２の白熱
したデッドヒートを期待できるようになる。また、移動
体２２のスピードが上昇し移動体２０に接近しすぎて衝
突しそうになった場合にも、本実施形態では移動体２０
のスピードも上昇するため、このような衝突を回避しや
すくなる。

【００４４】また本実施形態では、移動体２０の空気抵
抗係数を小さくすることで、移動体２０のスピードを上
昇させている。

【００４５】ｋフレームにおいて移動体に作用する力Ｆ
Ｍkは、例えば下式（３）のように求められる。このＦ
Ｍkを、移動体の質量で除算したものが、ｋフレームで
の移動体の加速度ＡＭkになる。ＦＭk＝ＰＦk＋ＡＦk−Ｃ1×α×ＶＭk²−ＲＦk （３）ここで、ＰＦkはエンジンパワー、ＡＦkは移動体に作用
するラバーバンド引力、Ｃ1は定数、αは移動体の空気
抵抗係数、ＶＭkは移動体の速度、−ＲＦkは移動体に働
く空気抵抗以外の抵抗（タイヤのころがり摩擦抵抗等）
である。

【００４６】なお本実施形態では、上式（３）の空気抵
抗（−Ｃ1×α×ＶＭk²）の中の空気抵抗係数α（或い
はαの比率情報等）を小さくすることで、移動体に作用
する力ＦＭk、加速度ＡＭkを上昇させ、移動体のスピー
ドを上昇させている。

【００４７】移動体のスピードを上昇させる１つの手法
として、移動体に働く力や移動体の速度に単純に所与の
値を加算する手法が考えられる。しかしながら、この手
法によると、移動体のスピードが無制限に上昇したり不
自然に上昇してしまうおそれがある。

【００４８】これに対して、空気抵抗係数αを小さくす
る手法によれば、αが小さくなってもＶＭkも大きくな
るので、結局、移動体のスピードは所与の値に飽和する
ようになる。従って、移動体のスピードが無制限に上昇
したり不自然に上昇したりする事態を効果的に防止でき
る。なお、処理の簡易性を優先して、移動体に働く力や
移動体の速度に単純に所与の値を加算すること等によ
り、移動体のスピードを上昇させるようにしてもよい。

【００４９】また本実施形態では、図５（Ａ）に示すよ
うに、移動体２０に対する移動体２２の接近スピードが
高い場合には、移動体２０のスピードを更に上昇させる
ことが望ましい。即ち、移動体２０と２２の間にスピー
ド差がある場合には、移動体２２が２０に衝突してしま
う危険性がある。特に、移動体２２を操作するプレーヤ
のゲーム技量が低い場合には、このような衝突が多く生
じる。

【００５０】そこで、このように移動体２２が後方から
高速で接近してきた場合には、図４（Ａ）の場合よりも
更に移動体２０の空気抵抗係数を小さくする等して、移
動体２０のスピードを更に上昇させる。これにより、上
記のような衝突が発生する問題を効果的に解消できる。

【００５１】また本実施形態では、図１に示す前傾姿勢
センサ１０７２を用いて、プレーヤ１０９２が前傾姿勢
をとっているか否かを検出し、前傾姿勢をとっている場
合には、図５（Ｂ）に示すように、移動体２０のスピー
ドを更に上昇させることが望ましい。即ち、移動体２２
が後方から接近し且つプレーヤが前傾姿勢をとった場合
には、図４（Ａ）の場合よりも更に移動体２０の空気抵
抗係数を小さくする等して、移動体２０のスピードを更
に上昇させる。プレーヤが前傾姿勢をとったということ
は、移動体２０の空気抵抗係数が実質的に小さくなった
と考えることができるからである。これにより、プレー
ヤは、後方の移動体２２の存在を要因とする乱流抑制を
利用するのみならず、前傾姿勢をとることで、移動体２
０の最高速度を更に上昇させることができるようにな
る。

【００５２】また本実施形態では先頭の移動体の後方の
移動体に対して、先頭の移動体の方に引っ張るラバーバ
ンド引力を作用させている。例えば図６（Ａ）におい
て、先頭の移動体３０の後方の移動体３２、３４、３６
に対して、各々、ラバーバンド引力ＡＦ１、ＡＦ２、Ａ
Ｆ３を作用させる。一方、先頭の移動体３０に対しては
ラバーバンド引力を作用させない。

【００５３】また、ＡＦ１、ＡＦ２、ＡＦ３の間には、
例えばＡＦ１＜ＡＦ２＜ＡＦ３の関係がある。即ち、Ａ
Ｆ１、ＡＦ２、ＡＦ３の大きさを、移動体３０と移動体
３２、３４、３６との距離（直線距離、道のり距離）や
移動体３２、３４、３６の順位に応じて変化させる。例
えば、移動体３６は、先頭の移動体３０から最も遠い
（或いは順位が最も低い）ため、移動体３６に働くＡＦ
３は大きくなる。一方、移動体３２は、先頭の移動体３
０に最も近いため、移動体３２に働くＡＦ１は小さくな
る。このようなラバーバンド引力を作用させることで、
後方にいる移動体３２、３４、３６が救済され（有利な
ハンディキャップが与えられ）、これらの移動体３２、
３４、３６の最高速度がデフォルト値よりも上昇する。
これにより、移動体３２、３４、３６と先頭の移動体３
０との白熱したデッドヒートを期待できるようになる。

【００５４】しかしながら、このようなラバーバンド引
力は先頭の移動体３０には作用せず、また先頭の移動体
３０の直ぐ近くに接近している移動体３２に対して作用
するラバーバンド引力ＡＦ１は非常に小さい。

【００５５】従って、例えば図６（Ｂ）に示すように、
移動体３０、３２がゴール３８の直前で同列に並んだよ
うな場合には、移動体３０、３２に作用するラバーバン
ド引力は零又はほぼ零になる。また、ラバーバンド引力
が働くと、プレーヤ間のゲーム技量の差が相殺されるた
め、ゴール３８の直前で移動体が同列に並ぶ事態も生じ
やすい。更に、このようなゴール３８の直前では移動体
３０、３２は共にアクセル全開になっている場合が多
い。従って、移動体３０、３２の速度が実質的に同一に
なり（共にデフォルトの最高速度になり）、移動体３
０、３２が同着になったり、ゴール通過の微妙なタイミ
ングの相違で順位が決まってしまう事態が生じる可能性
がある。これは、競争ゲームの面白さを低める結果にな
る。

【００５６】しかしながら本実施形態によれば図６
（Ｂ）に示すように、プレーヤは、後方の移動体３４の
存在を利用することで移動体３０をスピードアップする
ことができる。これにより図６（Ｃ）に示すように、同
列に並んでいた移動体３２を直前で抜いてゴールするこ
とが可能になる。即ち、ゴール直前において他の移動体
と同列に並んだような場合に、他の移動体を抜いて前に
行く手段をプレーヤに与えることができるようになる。
これにより、ゲーム戦略のバラエティ度を増やすことが
でき、競争ゲームの面白さを高めることができる。

【００５７】さて、本実施形態では図７（Ａ）に示すよ
うに、まず、移動体５０（第１の移動体）の後方範囲４
０や前方範囲４２に移動体５２（第２の移動体）が位置
するか否かを判断する。そして、位置する場合には、移
動体５０、５２の位置（Ｘ_M0、Ｙ_M0）、（Ｘ_M1、Ｙ_M1）
に基づいて、図７（Ｂ）に示すように移動体５０の空気
抵抗係数α_L（広義には空気抵抗係数情報）を求める。
そしてこの空気抵抗係数α_Lに基づいて、移動体５０の
スピードを制御する。

【００５８】より具体的には、移動体５０の位置
（Ｘ_M0、Ｙ_M0）を原点とするローカル座標系ＸＬ、ＹＬ
を設定する。また、図７（Ｂ）に示すように、このロー
カル座標系での座標を引数とするテーブル５４（前方範
囲４２に対応するテーブルについては図示せず）を用意
する。そして、このローカル座標系での移動体５２の位
置（ＸＬ_M1、ＹＬ_M1）を求め、この位置（ＸＬ_M1、ＹＬ
_M1）に対応する空気抵抗係数α_L（０≦Ｌ≦Ｎ）をテー
ブル５４から参照する。そして、得られた空気抵抗係数
α_Lを上式（３）に代入することで、当該フレームにお
いて移動体５０に作用する力ＦＭkを求める。

【００５９】なお、図７（Ａ）では、テーブル５４を利
用して空気抵抗係数を求めているが、関数を利用して空
気抵抗係数を求めるようにしてもよい。例えば図８で
は、まず、移動体５２が、線分５６、５７、５８、５９
で規定される範囲６０内に位置するか否かを判断する。
そして、位置する場合には、移動体５０のローカル座標
系でのＹ座標ＹＬ_M1を求め、このＹＬ_M1を関数（ＹＬを
変数とする空気抵抗係数の関数）に代入することで空気
抵抗係数を求める。

【００６０】図７（Ａ）、（Ｂ）、図８に示す手法を採
用することで、移動体５０、５２間の位置関係（相対位
置）に応じて、移動体５０の空気抵抗係数を変化させる
（移動体のスピード上昇の度合いを変化させる）ことが
可能になる。例えば、移動体５０と５２が近い場合には
移動体５０の空気抵抗係数をより小さくすることが可能
となる。或いは、移動体５０の真後ろに移動体５２が位
置する場合には移動体５０の空気抵抗係数を小さくし、
真後ろから左右に離れた場合には空気抵抗係数を大きく
することも可能になる。これにより、乱流範囲の形状や
乱流状態のリアルなシミュレーションを簡易な処理で実
現できるようになる。また、移動体５２が後方範囲４０
に位置する場合の処理と、前方範囲４２に位置する場合
の処理とを、同一処理ルーチンで実現できるようにな
り、処理の簡易化を図れる。

【００６１】なお、図７（Ａ）、（Ｂ）、図８では、テ
ーブルや関数を用いて空気抵抗係数自体を直接求めてい
るが、本実施形態の空気抵抗係数情報はこれに限定され
ない。例えば、移動体５０の空気抵抗係数のデフォルト
値に対する比率情報を、テーブルや関数により求めるよ
うにしてもよい。

【００６２】また、図５（Ａ）、（Ｂ）のように他の移
動体の急接近時やプレーヤの前傾姿勢時に移動体を更に
スピードアップする手法は、他の移動体の急接近やプレ
ーヤの前傾姿勢を検出して、複数種類あるテーブルや関
数を切り替えることで実現できる。或いは、上記のよう
にテーブルや関数により比率情報を求める場合には、他
の移動体の急接近やプレーヤの前傾姿勢を検出して、空
気抵抗係数のデフォルト値の方を変化させるようにして
もよい。

【００６３】また本実施形態では、処理負担の軽減化の
ために以下のような手法を採用している。例えば図９
（Ａ）のように、移動体５０の後方範囲４０及び前方範
囲４２に、複数の移動体５２、５３、５４が位置する場
合を考える。この場合に、よりリアルなシミュレーショ
ンを目指す場合には、これらの複数の移動体５２、５
３、５４が乱流に与える影響を全て考慮する必要があ
る。移動体の個数に応じて乱流が受ける影響の度合いは
変化するはずだからである。

【００６４】しかしながら、このようなリアルなシミュ
レーションは処理負担を非常に重くしてしまう。また、
処理負担が重いにもかかわらず、プレーヤの仮想現実感
をそれほど向上できない。

【００６５】そこで、本実施形態では図９（Ａ）に示す
ように、複数の移動体５２、５３、５４の中から、移動
体５０に最も近い（距離、順位等が近い）移動体５３を
選択する。そして、選択された移動体５３の位置に基づ
いて空気抵抗係数（広義には空気抵抗係数情報）を求
め、求められた空気抵抗係数に基づいて移動体５０のス
ピードを制御する。

【００６６】このようにすることで、移動体５２、５４
については、テーブルを引いたり関数を演算したりする
必要がなくなる。これにより、処理を簡易化でき、処理
負担の軽減化を図れる。また、移動体５０に最も近い移
動体５３が空気抵抗係数に与える影響は、通常、最も大
きいと考えられるため、このように処理を簡易化して
も、ある程度リアルなシミュレーションを実現できる。

【００６７】なお、図９（Ａ）では、最も近い移動体５
３のみを選択したが、次に近い移動体５２についても選
択するようにしてもよい。

【００６８】また、図９（Ａ）よりも更にシミュレーシ
ョンのリアルさを高める手法として、図９（Ｂ）に示す
ような手法を採用してもよい。

【００６９】即ち、移動体５０、５２、５３、５４の位
置とテーブル又は関数に基づいて、３個の空気抵抗係数
α_M1、α_M2、α_M3を求める。そして、これらの空気抵抗
係数α_M1、α_M2、α_M3の中から、スピード上昇効果が最
も高い空気抵抗係数を選択し（複数の空気抵抗係数を選
択してもよい）、選択された空気抵抗係数に基づいて移
動体５０のスピードを制御する。

【００７０】例えば図９（Ｂ）において、移動体５３の
方が移動体５２よりも移動体５０との距離が近い。従っ
て、図９（Ａ）の手法によれば移動体５３の位置に対応
した空気抵抗係数α_M2が選択されることになる。

【００７１】しかしながら、移動体５０との間の距離等
が同一である場合には、前方範囲４２に位置する移動体
の方が後方範囲４０に位置する移動体よりも、移動体５
０に与えるスピード上昇効果が一般的に高い。従って、
図９（Ｂ）の場合も、距離は遠くても移動体５２の方
が、移動体５０に与えるスピード上昇効果が高い場合も
ある。図９（Ａ）に示す手法では、このような場合に
も、後方範囲４０の移動体５３の位置に対応する空気抵
抗係数が選択される事態が生じるが、図９（Ｂ）に示す
手法によれば、スピード上昇効果が最も高い空気抵抗係
数が選択されるため、このような事態を解消できる。

【００７２】なお、移動体の個数に応じた複数のテーブ
ルや関数を用意しておき、後方範囲４０、前方範囲４２
に複数の移動体が位置する場合に、移動体の個数に応じ
て、使用するテーブルや関数を使い分けてもよい。

【００７３】３．詳細な処理例次に、本実施形態の詳細な処理例について図１０、図１
１のフローチャートを用いて説明する。

【００７４】図１０は、図９（Ａ）の手法を採用した場
合のフローチャート例である。

【００７５】まず、自移動体（第１の移動体）の前方範
囲又は後方範囲に他移動体（第２の移動体）が位置する
か否かを判断する（ステップＳ１）。そして、位置しな
い場合には、自移動体に設定されているデフォルトの空
気抵抗係数と自移動体の速度に基づいて、自移動体の空
気抵抗（上式（３）の−Ｃ1×α×ＶＭk²）を求める
（ステップＳ２）。

【００７６】他移動体が前方範囲又は後方範囲に位置す
る場合には、図９（Ａ）で説明したように自移動体に最
も近い他移動体ＭＰを選択する（ステップＳ３）。そし
て、選択された他移動体ＭＰの自移動体に対する相対位
置に基づいて、テーブルから空気抵抗係数α_MPを得る
（ステップＳ４）。そして、空気抵抗係数α_MPと自移動
体の速度に基づいて、自移動体の空気抵抗を求める（ス
テップＳ５）。

【００７７】次に、先頭移動体からの距離や順位に基づ
いて、図６（Ａ）で説明したラバーバンド引力を求める
（ステップＳ６）。そして、最後に、上式（１）、
（２）で説明したように、当該フレームでの自移動体の
位置や方向を算出する（ステップＳ７）。

【００７８】図１１は、図９（Ｂ）の手法を採用した場
合のフローチャート例である。

【００７９】まず、自移動体の前方範囲又は後方範囲に
他移動体が位置するか否かを判断し（ステップＴ１）、
位置しない場合には、デフォルトの空気抵抗係数と速度
に基づいて自移動体の空気抵抗を求める（ステップＴ
２）。一方、位置する場合には、他移動体Ｍ１〜ＭＩの
相対位置に基づいて、テーブルから空気抵抗係数α_M1〜
α_MIを得る（ステップＴ３）。次に、α_M1〜α_MIの中
で、最もスピード上昇効果の高い空気抵抗係数α_MQを選
択する（ステップＴ４）。そして、空気抵抗係数α_MQと
速度に基づいて自移動体の空気抵抗を求める（ステップ
Ｔ５）。その後のステップＴ６、Ｔ７の処理は、図１０
のステップＳ６、Ｓ７と同様である。

【００８０】４．ハードウェア構成次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１２を用いて説明する。同図に示す装置で
は、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００
４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画像
生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。

【００８１】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００８２】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００８３】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【００８４】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００８５】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００８６】そして図１〜図９（Ｂ）で説明した種々の
処理は、図１０、図１１のフローチャートに示した処理
等を行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６
と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画
像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実
現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１０
０８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用
のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００８７】前述の図１のように本実施形態を業務用ゲ
ーム装置に適用した場合には、装置に内蔵されるシステ
ムボード（サーキットボード）１１０６には、ＣＰＵ、
画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装される。そして、プ
レーヤからの操作情報及びコンピュータからの命令の少
なくとも一方に基づいて、オブジェクト空間内で移動体
を移動させる演算を行うための情報、第１の移動体の後
方に第２の移動体が接近した場合に、該第１の移動体の
スピードを上昇させる処理を行うための情報、オブジェ
クト空間内の所与の視点において見える画像を生成する
ための情報、第１の移動体の空気抵抗係数情報を変化さ
せることで、第１の移動体のスピードを上昇させるため
の情報等は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体
である半導体メモリ１１０８に格納される。以下、これ
らの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、本発
明の処理を行うためのプログラムコード、画像情報、音
情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リストデー
タ、プレーヤ情報や、本発明の処理を指示するための情
報、その指示に従って処理を行うための情報等の少なく
とも１つを含むものである。

【００８８】図１３（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、メ
モリーカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００８９】図１３（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小
規模ネットワークや、インターネットのような広域ネッ
トワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1
〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用した
場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例えばホ
スト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気
テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１３０６に
格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、ＣＰ
Ｕ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタンドアロン
でゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合に
は、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音
を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-1
〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生
成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画
像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜１３０
４-nに伝送し端末において出力することになる。

【００９０】なお、図１３（Ｂ）の構成の場合に、本発
明の処理を、ホスト装置と端末とで（サーバーを設ける
場合にはホスト装置とサーバーと端末とで）分散して処
理するようにしてもよい。また、本発明を実現するため
の上記格納情報を、ホスト装置の情報記憶媒体と端末の
情報記憶媒体（或いはホスト装置の情報記憶媒体とサー
バの情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体）に分散して格
納するようにしてもよい。

【００９１】また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲ
ーム装置であってもよいし業務用ゲーム装置であっても
よい。そして、業務用ゲーム装置を通信回線に接続する
場合には、業務用ゲーム装置との間で情報のやり取りが
可能であると共に家庭用ゲーム装置との間でも情報のや
り取りが可能な携帯型情報記憶装置（メモリーカード、
ＰＤＡ、携帯型ゲーム装置）を用いることが望ましい。

【００９２】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００９３】例えば、上記実施形態では、第１の移動体
のスピードの上昇は、空気抵抗係数を制御することで実
現することが特に望ましいが、本発明はこれに限定され
ない。また、移動体の位置や方向を求める手法も、式
（１）、（２）、（３）に示すものに限定されず、種々
の変形実施が可能である。

【００９４】また本発明は、本実施形態で説明したゲー
ムに限らず種々のゲーム（車ゲーム、自転車ゲーム、陸
上競技ゲーム、スキーゲーム、スノーボードゲーム等）
に適用できる。

【００９５】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボ
ード等の種々のゲーム装置に適用できる。

【００９６】

【図面の簡単な説明】

【図１】業務用ゲーム装置への本実施形態の適用例であ
る。

【図２】本実施形態の機能ブロック図の一例である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
されるゲーム画像の一例である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、第１の移動体の後方や
前方に第２の移動体が接近した場合に第１の移動体をス
ピードアップする手法について説明するための図であ
る。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、第２の移動体の高速接
近時やプレーヤの前傾姿勢時に第１の移動体を更にスピ
ードアップする手法について説明するための図である。

【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ラバーバンド
引力について説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、テーブルを用いて空気
抵抗係数を得る手法について説明するための図である。

【図８】関数を用いて空気抵抗係数を得る手法について
説明するための図である。

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、前方範囲、後方範囲に
複数の移動体が位置する場合の手法について説明するた
めの図である。

【図１０】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１１】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１２】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１０操作部１２表示部１４音出力部２０移動体（第１の移動体）２２移動体（第２の移動体）１００処理部１１０ゲーム演算部１１２移動体演算部１１４視点制御部１１６スピード変化部１１８引力処理部１５０画像生成部１６０音生成部１８０記憶部１９０情報記憶媒体１０５０画面１０７０ハンドル１０７２前傾姿勢センサ１０９０筺体１０９２プレーヤ１１００移動体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するゲーム装置であって、プレーヤからの操作情報及びコンピュータからの命令の
少なくとも一方に基づいて、オブジェクト空間内で移動
体を移動させるための処理を行う手段と、第１の移動体の後方に第２の移動体が接近した場合に、
該第１の移動体のスピードを上昇させるための処理を行
う手段と、オブジェクト空間内の所与の視点において見える画像を
生成するための処理を行う手段とを含むことを特徴とす
るゲーム装置。
【請求項２】請求項１において、第１の移動体の空気抵抗係数情報を変化させることで、
第１の移動体のスピードを上昇させることを特徴とする
ゲーム装置。
【請求項３】請求項１又は２において、第１の移動体に対する第２の移動体の接近スピードが高
い場合には、第１の移動体のスピードを更に上昇させる
ことを特徴とするゲーム装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、第１の移動体がプレーヤの操作情報に基づいて移動する
場合において、プレーヤが前傾姿勢をとっているか否かを検出し、プレ
ーヤが前傾姿勢をとっている場合には、第１の移動体の
スピードを更に上昇させることを特徴とするゲーム装
置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、先頭の移動体の後方の移動体に対して、先頭の移動体の
方に引っ張る引力を作用させることを特徴とするゲーム
装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、第１の移動体の後方範囲を含む所与の範囲に第２の移動
体が位置するか否かを判断し、位置する場合には、第１、第２の移動体の位置情報に基
づき、第１の移動体の空気抵抗係数情報を求め、求められた空気抵抗係数情報に基づき第１の移動体のス
ピードを制御することを特徴とするゲーム装置。
【請求項７】請求項６において、前記所与の範囲にＩ個の第２の移動体が位置する場合
に、第１の移動体から近い順にＪ個（Ｉ＞Ｊ）の第２の
移動体を選択し、第１の移動体と選択されたＪ個の第２
の移動体の位置情報に基づきＪ個の空気抵抗係数情報を
求め、該Ｊ個の空気抵抗係数情報に基づいて第１の移動
体のスピードを制御することを特徴とするゲーム装置。
【請求項８】請求項６において、前記所与の範囲にＩ個の第２の移動体が位置する場合
に、第１の移動体とＩ個の第２の移動体の位置情報に基
づきＩ個の空気抵抗係数情報求め、該Ｉ個の空気抵抗係
数情報の中からスピード上昇効果が高いＪ個（Ｉ＞Ｊ）
の空気抵抗係数情報を選択し、選択されたＪ個の空気抵
抗係数情報に基づいて第１の移動体のスピードを制御す
ることを特徴とするゲーム装置。
【請求項９】コンピュータにより情報の読み取りが可
能であり、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を
生成するための情報記憶媒体であって、プレーヤからの操作情報及びコンピュータからの命令の
少なくとも一方に基づいて、オブジェクト空間内で移動
体を移動させるための処理を行うための情報と、第１の移動体の後方に第２の移動体が接近した場合に、
該第１の移動体のスピードを上昇させるための処理を行
うための情報と、オブジェクト空間内の所与の視点において見える画像を
生成するための処理を行うための情報とを含むことを特
徴とする情報記憶媒体。