JP2000139854A

JP2000139854A - 患者監視装置

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Publication number: JP2000139854A
Application number: JP10314697A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Kikuchi; 達也菊池; Koichi Hashimoto; 浩一橋本; Shinji Yamada; 慎治山田
Original assignee: RISOU KAGAKU KENKYUSHO KK; Kanebo Ltd
Current assignee: RISOU KAGAKU KENKYUSHO KK; Kanebo Ltd
Priority date: 1998-11-05
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2018-11-05
Also published as: JP3138451B2

Abstract

(57)【要約】【課題】寝具上での患者の姿勢及び体動を検出するこ
とは困難であった。【解決手段】寝具設置領域にマトリクス状に加圧セン
サを配置する。加圧センサのＯＮ／ＯＦＦから、患者の
身長に対応する寝具の長手方向に対する加圧領域全長Ｌ
ａを抽出する。加圧領域をグループ化し、加圧センサの
数が最大の最大加圧領域の長さＬｂを抽出する。加圧領
域全長Ｌａと第１の閾値Ｌth1とを比較し、加圧領域全
長Ｌａが大きければ、患者が臥していると判別する。加
圧領域全長Ｌａが第１の閾値Ｌth1以下の場合、最大加
圧領域長Ｌｂと第２、第３の閾値Ｌth2、Ｌth3を比較
し、最大加圧領域長Ｌｂが第２の閾値Ｌth2より大きけ
れば、臥していると判別し、第３の閾値Ｌth3より小さ
ければ座していると判別し、第２と第３の閾値Ｌth2と
Ｌth3との間の場合には、前の判別サイクルで判別され
た姿勢に基づいて膝抱え屈折脚臥状態又は横座状態であ
ると判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寝具上で患者が、
臥している（寝ている）か座している（起き上がってい
る）かを、又は、正常な姿勢で臥しているか、異常な姿
勢で臥していたり座していたりするかを判別できる患者
監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院や老人介護施設において、看
護人が付き添ったり、室内に設置されたカメラからの映
像を別室でモニタしたりすることなく、寝具上における
患者などの在不在を判別する患者監視装置として、種々
のものが提案されている。

【０００３】例えば、特開平２−２８０７３号公報に
は、荷重測定手段によって測定された床部の荷重の変化
を監視手段により監視し、所定以上の荷重の降下を検出
する寝具が開示されている。これによれば、痴ほう性老
人の徘徊の開始、すなわち床部から不在となったことを
検知できるため、事故の発生を防止できる。また、特開
平６−２６９４２７号公報には、患者の床ずれを防止す
るため、患者の体動を検知し、姿勢変化が一定時間以上
停止した場合に、警報を出力するシステムが開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方で、病院の回復室
内の患者に対しては、在不在のみならず、寝具上での姿
勢、具体的には臥しているか座しているか、又は、正常
な姿勢で臥しているか、異常な姿勢で臥していたり座し
ていたりするかも判別できることが望まれている。これ
は、術後間もない絶対安静を要する患者にとって、寝具
上で座している状態や異常な状態で寝ている状態も、非
常に危険な状態になり得るからである。同様に、姿勢の
変化や変化の程度を監視すること等も重要である。しか
し、特開平６−２６９４２７号公報に開示されたシステ
ムは床ずれを検出する装置であるため、体動が起これば
警報を発しないことになり、体動を検出して警告を発す
るような用途には使用できない。また、検出信号の信号
パターンによって体動を検出しているため、体動の有無
を検出することはできても、どのような体動が起こった
のかを検出することはできない。

【０００５】本発明は、上述のような要望を満足するた
めに、寝具上で患者が、臥しているか座しているか、又
は、正常な姿勢で臥しているか、異常な姿勢で臥してい
たり座していたりするかを判別できる新規な患者監視装
置を提供することを目的とするものである。また、この
発明は体動の発生を検出して、体動の状況等と共に報知
できる患者監視装置を提供することを他の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、寝具設置領域に所定密度でマト
リクス状に配設された複数の加圧検知手段によって検知
される加圧データを取得するデータ取得手段と、該デー
タ取得手段によって取得された加圧データに基づく加圧
領域の、上記寝具の長手方向に対する長さを抽出する加
圧領域全長抽出手段と、上記加圧領域をグループ化する
加圧領域グループ化手段と、該加圧領域グループ化手段
によって得られた加圧領域グループのうち構成する加圧
検知手段の数が最も多い加圧領域グループの、上記寝具
の長手方向に対する長さを抽出する最大グループ長抽出
手段と、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長
さ、上記最大グループ長抽出手段により抽出された長
さ、及び上記判別結果記憶手段に記憶されている前の判
別サイクルで判別された姿勢とに基づき、患者の姿勢を
判別する姿勢判別手段と、を備えることを特徴とするも
のである。

【０００７】請求項１の患者監視装置においては、（１）データ取得手段により、寝具設置領域に必要十分
な密度でマトリクス状に配設された複数の加圧検知手段
によって検知される、患者の姿勢に応じて変化する加圧
データを繰り返して（例えば、一定周期で）取得する。
これにより、反応状態にある加圧検知手段のある領域
（加圧領域）が繰り返して抽出される。ここで、加圧検
知手段は、接触型スイッチのような二値出力のものであ
っても、多値出力感圧センサのような受けた圧力を電気
信号に変換して多値で出力するものであってもよい。但
し、多値出力感圧センサを使用した場合には、ある閾値
で二値化処理を行う。

【０００８】（２）加圧領域全長抽出手段により、上記
加圧領域の、寝具の長手方向に対する長さ（加圧検知手
段の数）を抽出する。この長さ（以下、加圧領域全長と
いう）は、請求項２及び３で明確化されているように、
後述する姿勢判別手段において、患者が伸身臥状態、す
なわち全身をある程度伸ばして臥している状態にあるか
否かを判別するための第１の閾値と比較される（図４上
段参照）。第１の閾値は、患者が座している状態であっ
て、且つ、加圧領域全長が最も長くなる場合の、該加圧
領域全長より大きい値に設定されている。具体的には、
患者が伸脚座状態、すなわち上体を起こし脚部を伸ばし
て座っている状態にあるときに抽出される加圧領域全長
より大きい値に設定されている（図５（ａ）上段参
照）。

【０００９】（３）加圧領域グループ化手段により、上
記加圧領域から、寝具の長手方向又は該長手方向に垂直
な方向に連結している反応状態の加圧検知手段の群を抽
出し、加圧領域グループを形成する。

【００１０】（４）最大グループ長抽出手段により、上
記形成された加圧領域グループが１個である場合はその
グループの、２個以上である場合は構成する加圧検知手
段の数が最も多いグループの、寝具の長手方向に対する
長さ（加圧検知手段の数）を抽出する。この長さ（以
下、最大グループ長という）は、請求項２及び３で明確
化されているように、後述する姿勢判別手段において、
患者が通常屈脚臥状態、すなわち膝を軽く曲げ丸まって
臥している状態にあるか否かを判別するための第２の閾
値と比較される（図５（ｂ）上段参照）。また、最大グ
ループ長は、後述する姿勢判別手段において、患者が伸
脚座状態、又は、膝立て座状態すなわち上体を起こし膝
を立てて座っている状態にあるか否かを判別するための
第３の閾値と比較される。

【００１１】第２の閾値は、患者が座している状態であ
って、且つ、最大グループ長が最も長い場合の、該最大
グループ長より大きい値に設定されている。具体的に
は、患者が横座状態、すなわち上体を起こし脚部を側方
に折り曲げて座っている状態にあるときに抽出される最
大グループ長より大きい値に設定されている（図６
（ａ）上段参照）。また、第３の閾値は、患者が臥して
いる状態であって、且つ、最大グループ長が最も短い場
合の、該最大グループ長より小さい値に設定されてい
る。具体的には、患者が膝抱え屈脚臥状態、すなわち膝
を抱え丸まって臥している状態にあるときに抽出される
最大グループ長より小さい値に設定されている（図６
（ｂ）上段参照）。

【００１２】（５）さらに、判別結果記憶手段に少なく
とも前サイクルの姿勢判別結果を記憶させ、これを参照
して姿勢を判別しているので、的確な判別が可能とな
る。

【００１３】（６）姿勢判別手段により、加圧領域全長
と第１の閾値とを比較し、患者が伸身臥状態にあるか否
かを判別する。具体的には、加圧領域全長が第１の閾値
より大きい場合は、患者が伸身臥状態にあると判別す
る。なお、加圧領域全長が第１の閾値以下である場合
は、患者が臥している（通常屈脚臥状態、膝抱え屈脚臥
状態）ことも、座している（伸脚座状態又は膝立て座状
態、横座状態）こともあり得る。また、最大グループ長
と第２、３の閾値それぞれとを比較し、患者が通常屈脚
臥状態にあるか、伸脚座状態又は膝立て座状態にあるか
否かを判別する。具体的には、最大グループ長が第２の
閾値より大きい場合は、患者が通常屈脚臥状態にあると
判別する。また、最大グループ長が第３の閾値より小さ
い場合は、患者が伸脚座状態又は膝立て座状態にあると
判別する。なお、最大グループ長が第３の閾値以上第２
の閾値以下である場合は、患者が臥している（膝抱え屈
脚臥状態）ことも、座している（横座状態）こともあり
得る。

【００１４】以上のように、加圧領域全長と第１の閾値
との比較による判別結果と、最大グループ長と第２、３
の閾値それぞれとの比較による判別結果とに基づき、患
者が、寝具上で取り得る姿勢（伸身臥状態、通常屈脚臥
状態、伸脚座状態又は膝立て座状態、膝抱え屈脚臥状
態、横座状態）のうち、伸身臥状態にあるか、通常屈脚
臥状態にあるか、伸脚座状態又は膝立て座状態にある
か、それ以外の状態にあるかを判別できる。しかし、上
記以外の状態が、膝抱え屈脚臥状態と横座状態との何れ
であるかを判別することはできない。

【００１５】ここで、本発明人が検討したところ、請求
項２に明示されているように、以下のようにして、患者
が膝抱え屈脚臥状態にあるか、横座状態にあるかを判別
できることが判明した。図７（ａ）〜（ｃ）は、伸身臥
状態から横座状態への姿勢変化の過程を示す図であり、
図８（ａ）〜（ｃ）は、伸身臥状態から膝抱え屈脚臥状
態への姿勢変化の過程を示す図である。これらの図に示
すように、伸身臥状態又は通常屈脚臥状態にある患者
が、体勢を横座状態に変えるまでにはその過程で一旦上
体を起こすが、体勢を膝抱え屈脚臥状態に変えるまでに
はその過程で上体を起こすことがない。よって、判別結
果記憶手段に記憶されている前サイクルの姿勢判別結果
を用いることで、患者が膝抱え屈脚臥状態にあるか、横
座状態にあるかを判別できる。具体的には、前サイクル
における姿勢判別結果が座している状態である場合は、
現サイクルで患者は横座状態にあり、前サイクルにおけ
る姿勢判別結果が臥している状態である場合は、現サイ
クルで患者は膝抱え屈脚臥状態にあると判別できる。上
述のようにして判別された姿勢を、患者が臥していると
きに取り得る姿勢（伸身臥状態、通常屈脚臥状態、膝抱
え屈脚臥状態）と、座しているときに取り得る姿勢（伸
脚座状態又は膝立て座状態、横座状態）とに分類するこ
とで、患者が臥しているか座しているかを判別できる。

【００１６】表１に、姿勢判別条件及び判別結果の一覧
を示す。なお、Ｌ_ａは加圧領域全長、Ｌ_ｂは最大グルー
プ長、Ｌ_ｔｈ１は第１の閾値、Ｌ_ｔｈ２は第２の閾値、
Ｌ_ｔ _ｈ３は第３の閾値をそれぞれ示す。

【００１７】

【表１】

【００１８】なお、データ取得手段によって取得された
加圧データに基づいて、反応状態にある加圧検知手段の
数を抽出することで、患者の在不在も判別できる。

【００１９】患者のなかには、正常な姿勢で寝ている状
態が安全状態で、異常な姿勢で寝ていたり、起きあがっ
ている状態が危険状態であるような容態の人もいる。こ
のような患者の姿勢を判別する場合には、前サイクルで
の姿勢の判別結果及び第３の閾値を参考にせずに、現在
の姿勢が危険な状態であるか否かを判別することが可能
である。

【００２０】この場合、請求項４に定義されているよう
に、患者監視装置を、寝具設置領域に所定密度でマトリ
クス状に配設された複数の加圧検知手段によって検知さ
れる加圧データを取得するデータ取得手段と、該データ
取得手段によって取得された加圧データに基づく加圧領
域の、寝具の長手方向に対する長さを抽出する加圧領域
全長抽出手段と、上記加圧領域をグループ化する加圧領
域グループ化手段と、該加圧領域グループ化手段によっ
て得られた加圧領域グループのうち構成する加圧検知手
段の数が最も多い加圧領域グループの、上記寝具の長手
方向に対する長さを抽出する最大グループ長抽出手段
と、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長さ及
び上記最大グループ長抽出手段により抽出された長さに
基づき、患者の姿勢を判別する姿勢判別手段とから構成
する。

【００２１】請求項４の患者監視装置においても、デー
タ取得手段により、反応状態にある加圧検知手段のある
領域（加圧領域）が抽出され、加圧領域全長抽出手段
が、上記加圧領域の、寝具の長手方向に対する長さ（加
圧領域全長）を抽出する。続いて、加圧領域グループ化
手段が、上記加圧領域から、加圧領域グループを形成す
る。さらに、最大グループ長抽出手段により、上記形成
された加圧領域グループが１個である場合はそのグルー
プの、２個以上である場合は構成する加圧検知手段の数
が最も多いグループの、寝具の長手方向の長さ（最大グ
ループ長）を抽出する。

【００２２】続いて、請求項５及び６に明示されている
ように、姿勢判別手段により、加圧領域全長と第１の閾
値とを比較し、加圧領域全長が第１の閾値より大きい場
合は、患者が伸身臥状態にあると判別する。また、加圧
領域全長が第１の閾値より小さい場合は、最大グループ
長と第２の閾値とを比較し、最大グループ長が第２の閾
値より大きい場合は、患者が通常屈脚臥状態にあると判
別し、最大グループ長が第２の閾値より小さい場合は、
患者が伸脚座状態、膝立て座状態、膝抱え屈脚臥状態、
又は横座状態にあると判別する。従って、請求項４の患
者監視装置によれば、簡易な構成及び判別手法で、患者
の監視が可能となる。

【００２３】請求項７の発明は、請求項１乃至６の患者
監視装置において、ユーザが警告発生条件を設定する警
告発生条件設定手段と、該警告発生条件及び上記姿勢判
別手段により判別された寝具上での患者の姿勢判別結果
に基づいて、警告発生の有無を決定する警告発生有無決
定手段と、該警告発生有無決定手段による判別結果に応
じて、警告を発する警告発生手段とを備えることを特徴
とするものである。

【００２４】請求項７の患者監視装置においては、警告
発生条件設定手段により、ユーザが任意に警告発生条
件、例えば患者が座している状態が継続しているサイク
ル数（時間）を設定する。警告発生有無決定手段によ
り、判別結果記憶手段に記憶されている姿勢判別結果か
ら、患者が座している状態の継続サイクル数が警告発生
条件に達しているか否かを判断し、警告発生の有無を決
定する。なお、この場合、判別結果記憶手段に、少なく
とも、警告発生条件のサイクル数分の姿勢判別結果を記
憶させておく必要がある。警告発生の決定が下された場
合は、警告発生手段により、文字、グラフィック、音声
などで警告を発する。但し、文字やグラフィックにより
単独で警告を発する場合、表示を点滅させたりして、認
識しやすくする工夫が必要である。

【００２５】また、請求項８の発明は、寝具設置領域に
所定密度でマトリクス状に配設された複数の加圧検知手
段によって検知される加圧データを繰り返して取得する
データ取得手段と、該データ取得手段によって取得され
た加圧データと、前回データ取得手段が取得した加圧デ
ータとの差分を求める差分検出手段と、上記差分検出手
段が検出した上記差分に基づいて、加圧状態が変化した
加圧検知手段の数と所定の基準値とを比較し、加圧状態
が変化した加圧検知手段の数が所定の基準値以上の時、
患者の姿勢が変化したと判別する姿勢変化判別手段と、
を備えることを特徴とするものである。

【００２６】この構成においては、寝具設置領域にマト
リクス状に配設された複数の加圧検知手段によって検知
される加圧データを繰り返して取得し、差分検出手段に
より、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した加圧検知手段
及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した加圧検知手段の
数、すなわち差分を求め、姿勢変化判別手段により、こ
の差分が基準値よりも大きい場合に、体動が有ると判別
する。実質的な体動がない場合でも、加圧データの変化
がある程度発生するため、基準値との比較を行うことに
より、より適切に体動を検出できる。

【００２７】請求項８の発明によって体動を検出し、請
求項１〜７の発明によって、その時点での姿勢を判別す
ることで、患者のより適切な監視が可能となる。

【００２８】なお、請求項７と同様に、警告発生条件を
設定し、条件に合致する場合に警告を発することによ
り、監視者の負担が低減される。

【００２９】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明に係
る患者監視装置の一実施形態（以下、実施形態１とい
う）について説明する。

【００３０】図１（ａ）は、本実施形態１に係る患者監
視装置の概略構成を示すブロック図、同図（ｂ）は、病
院の回復室５及びナースステーション６内への該患者監
視装置の設置例を示す図である。この患者監視装置は、
ベッド７とマットレス８との間に配設されたベッドセン
サ１と、後に詳述するデータ処理装置２と、上記警告発
生手段としての警報装置３とを備えている。

【００３１】図２（ａ）は、上記ベッドセンサ１の構造
を説明するための正面図、同図（ｂ）はその平面図であ
る。このベッドセンサ１は、ベッド台全面に、９６（１
６×６）個の上記加圧検知手段としてのＯＮ／ＯＦＦ感
圧センサ（以下、感圧センサという）１ａを、マトリッ
クス状に配設したものである。

【００３２】図３は、上記データ処理装置２の構成を示
すブロック図である。このデータ処理装置２は、データ
取得手段１０、姿勢判別用閾値算出部２０、状態判別部
３０及び警告発生有無決定部４０から構成されている。

【００３３】データ取得手段１０は、各感圧センサ１ａ
のＯＮ／ＯＦＦの状態を示すデータを取得する。姿勢判
別用閾値算出部２０は、身長情報抽出手段２１、姿勢判
別用閾値算出手段２２及び姿勢判別用閾値記憶手段２３
から成り、後述する状態判別部３０での姿勢（臥してい
るか座しているか）の判別に用いられる第１、２、３の
閾値Ｌ_ｔ _ｈ１、Ｌ_ｔｈ２、Ｌ_ｔｈ３を算出する。

【００３４】状態判別部３０は、反応センサ数抽出手段
３１、上記加圧領域全長抽出手段としての反応センサ長
抽出手段３２、上記加圧領域グループ化手段としての反
応センサグループ化手段３３、最大グループ長抽出手段
３４、在不在判別用閾値記憶手段３５、状態判別手段３
６（在不在判別手段＋姿勢判別手段）及び状態判別結果
記憶手段３７から成り、患者の状態（在不在・姿勢）を
判別する。

【００３５】警告発生有無決定部４０は、警告発生条件
設定手段４１及び警告発生有無決定手段４２から成り、
状態判別部３０での判別結果に基づき、警告発生の有無
を決定する。

【００３６】まず、上記姿勢判別用閾値算出部２０にお
ける第１、２、３の閾値Ｌ_ｔｈ１、Ｌ_ｔｈ２、Ｌ_ｔｈ３
の算出方法について説明する。（１）看護婦等の介護人が患者の体勢を上記伸身臥状態
に保って、患者監視の開始を指示する。データ処理装置
２は、データ取得手段１０により、各感圧センサ１ａの
ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する（図４参照）。この際、チ
ャタリング防止のために、次のようにして各感圧センサ
１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報を決定してもよい。

【００３７】１サイクル内で数回（例えば、１０回）Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ情報を取得し、取得されたデータからＯＮの
回数とＯＦＦの回数とを抽出する。前サイクルにおける
センサ出力がＯＮであった場合、現サイクルにおけるセ
ンサ出力を、抽出されたＯＮの回数がＮ_１回（例えば、
４回）以上であればＯＮ、Ｎ_１回未満であればＯＦＦで
あるとする。一方、前サイクルにおけるセンサ出力がＯ
ＦＦ状態であった場合には、現サイクルにおけるセンサ
出力を、抽出されたＯＮの回数がＮ_２回（例えば、７
回）以上であればＯＮ、Ｎ_２回未満であればＯＦＦであ
るとする。但し、この方法を用いる場合、初期サイクル
においては、仮想的に前サイクルのセンサ出力（ＯＮ、
ＯＦＦの何れか）を与えておく必要がある。

【００３８】（２）身長情報抽出手段２１により、ＯＮ
状態にあるセンサ（以下、反応センサという）の、上記
加圧領域全長としてのベッド７の長手方向に対する長さ
（以下、反応センサ長という）を抽出し、これを患者の
身長Ｌとする。図４においては、患者の身長Ｌは１４で
ある。

【００３９】（３）姿勢判別用閾値算出手段２２によ
り、身長Ｌに基づいて、第１、２、３の閾値Ｌ_ｔｈ１、
Ｌ_ｔｈ２、Ｌ_ｔｈ３それぞれを算出する。

【００４０】ここで、前述したように、第１の閾値Ｌ
_ｔｈ１は、患者が図５（ａ）上段に示す上記伸脚座状態
にあるときに抽出される反応センサ長より大きい値に設
定される必要がある。通常、人間の臀部から踵までの距
離は身長の２／３以下であることから、本実施形態１に
おいては、第１の閾値Ｌ_ｔｈ１の算出式を、（Ｌ×２／
３＋Ｌ×１／５）＝Ｌ×１３／１５に設定している。

【００４１】また、第２の閾値Ｌ_ｔｈ２は、患者が図６
（ａ）上段に示す上記横座状態にあるときに抽出される
上記最大グループ長より大きい値に設定される必要があ
る。本発明人が検討したところ、患者がベッド７上で横
座状態にある場合の最大グループ長は、患者の身長Ｌの
半分程度であることが判明した。そこで、本実施形態１
においては、第２の閾値Ｌ_ｔｈ２の算出式を、（Ｌ×４
／９＋Ｌ×１／５）＝Ｌ×２９／４５に設定している。

【００４２】さらに、第３の閾値Ｌ_ｔｈ３は、患者が図
６（ｂ）上段に示す上記膝抱え屈脚臥状態にあるときの
上記最大グループ長より小さい値に設定される必要があ
る。本発明人が検討したところ、患者が膝抱え屈脚臥状
態にある場合の最大グループ長は、患者の身長Ｌの半分
程度であることが判明した。そこで、本実施形態１にお
いては、第３の閾値Ｌ_ｔｈ３の算出式を、（Ｌ×４／９
−Ｌ×１／５）＝Ｌ×１１／４５に設定している。

【００４３】次に、上記状態判別部３０における患者の
状態判別方法及び上記警告発生有無決定部４０における
警告発生有無の決定方法について説明する。

【００４４】（１）データ取得手段１０は、０．２秒ご
とに、各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得す
る。

【００４５】（２）反応センサ数抽出手段３１により、
上記各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、反
応センサ数Ｍ_１を抽出する。この反応センサ数Ｍ_１は、
後述する状態判別手段３６において、患者がベッド７上
にいるか否かを判別するための、在不在判別用閾値記憶
手段３５に記憶されている在不在判別用閾値Ｎ_１と比較
される。ここで、感圧センサ１ａ上に患者が存在しない
場合にも、マットレス８に被せるシーツやマットレス８
の変形等の原因により、反応センサが数個現れる場合が
ある。よって、在不在判別用閾値Ｎ_１を、上述のような
現象を考慮して設定する必要がある。なお、本実施形態
１においては、この在不在判別用閾値Ｎ_１を６に設定し
ている。

【００４６】（３）反応センサ長抽出手段３２により、
上記各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、反
応センサ長Ｌ_ａを抽出する。この反応センサ長Ｌ_ａは、
後述する状態判別手段３６において、患者がベッド７上
で伸身臥状態にあるか否かの判別基準値である第１の閾
値Ｌ_ｔｈ１と比較される。

【００４７】（４）反応センサグループ化手段３３によ
り、上記各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報に基づ
き、ベッド７の長手方向又は該長手方向に垂直な方向に
連結している反応センサ群を抽出し、グループを形成す
る。図５（ａ）下段は、同図上段に示すように、患者が
伸脚座状態にある場合のグループ化の結果を示す平面図
である。この場合、第１〜第７の７個のグループ（Ｇ１
〜Ｇ７）が形成される。また、図５（ｂ）下段は、同図
上段に示すように患者が通常屈脚臥状態にある場合のグ
ループ化の結果を示す平面図である。この場合は、１個
のグループ（Ｇ１）が形成される。

【００４８】（５）最大グループ長抽出手段３４によ
り、反応センサグループ化手段３３によって得られたグ
ループが１個である場合はそのグループの、２個以上で
ある場合は構成する反応センサ数が最も多いグループの
反応センサ長Ｌ_ｂを抽出する。例えば、図５（ａ）に示
すようにグループが７個である場合は、構成する反応セ
ンサ数が最も多い第１のグループＧ１の反応センサ長４
が最大グループ長Ｌ_ｂとなる。また、同図（ｂ）に示す
ようにグループが１個である場合は、そのグループＧ１
の反応センサ長１０が最大グループ長Ｌ_ｂとなる。この
最大グループ長Ｌ_ｂは、後述する状態判別手段３６にお
いて、患者が通常屈脚臥状態にあるか否かを判別するた
めの第２の閾値Ｌ_ｔｈ２と比較される。また、患者が伸
脚座状態又は膝立て座状態にあるか否かを判別するため
の第３の閾値Ｌ_ｔｈ３と比較される。

【００４９】（６）状態判別手段３６は、反応センサ数抽出手段３１によって抽出された反応セ
ンサ数Ｍ_１と、在不在判別用閾値記憶手段３５に記憶さ
れている在不在判別用閾値Ｎ_１とを比較し、患者がベッ
ド７上にいるか否かを判別する。具体的には、反応セン
サ数Ｍ_１が在不在判別用閾値Ｎ_１より小さい場合、患者
がベッド７上にいないと判別する。一方、反応センサ数
Ｍ_１が在不在判別用閾値Ｎ_１以上である場合は、患者が
ベッド７上にいると判別する。

【００５０】患者がベッド７上にいると判別された場
合、反応センサ長抽出手段３２によって抽出された反応
センサ長Ｌ_ａと第１の閾値Ｌ_ｔｈ１とを比較し、患者が
伸身臥状態にあるか否かを判別する。具体的には、反応
センサ長Ｌ_ａが第１の閾値Ｌ_ｔ _ｈ１より大きい場合は、
患者がベッド７上で伸身臥状態にある、すなわち臥して
いると判別する（表１参照）。

【００５１】反応センサ長Ｌ_ａが第１の閾値Ｌ_ｔｈ１
以下である場合は、最大グループ長抽出手段３４によっ
て抽出された最大グループ長Ｌ_ｂと第２の閾値Ｌ_ｔｈ２
とを比較し、患者がベッド７上で通常屈脚臥状態にある
か否かを判別する。具体的には、最大グループ長Ｌ_ｂが
第２の閾値Ｌ_ｔｈ２より大きい場合は、患者が通常屈脚
臥状態にあると判別する（表１参照）。また、最大グル
ープ長Ｌ_ｂと第３の閾値Ｌ_ｔｈ３とを比較し、患者がベ
ッド７上で伸脚座状態又は膝立て座状態にあるか否かを
判別する。具体的には、最大グループ長Ｌ_ｂが第３の閾
値Ｌ_ｔｈ３より小さい場合は、患者がベッド７上で伸脚
座状態又は膝立て座状態にあると判別する（表１参
照）。

【００５２】最大グループ長Ｌ_ｂが第２の閾値Ｌ
_ｔｈ２以下、且つ、第３の閾値Ｌ_ｔｈ３以上である場合
は、状態判別結果記憶手段３７に記憶されている前サイ
クルの姿勢判別結果を参照し、患者が横座状態にあるか
膝抱え屈脚臥状態にあるかを判別する。具体的には、前
サイクルの姿勢判別結果が座している状態である場合
は、患者が横座状態にあると判別し、前サイクルの姿勢
判別結果が臥している状態である場合は、患者が膝抱え
屈脚臥状態にあると判別する（表１参照）。なお、上述
の判別によって、患者がベッド７上にいないと判別され
た場合は「不在」、伸身臥状態、通常屈脚臥状態、膝抱
え屈脚臥状態の何れかであると判別された場合は「臥し
ている」、伸脚座状態又は膝立て座状態、横座状態の何
れかであると判別された場合は「座している」という判
別結果を、状態判別結果記憶手段３７に記憶させる。

【００５３】（７）警告発生有無決定手段４２により、
状態判別結果記憶手段３７に記憶されている状態判別結
果と、看護婦等が、タッチパネル、マウス、キーボード
等の警告発生条件設定手段４１を介して設定した警告発
生条件とに応じて、警告発生の有無を決定する。本実施
形態１においては、患者がベッド７上に不在である状態
が５サイクル（すなわち、１秒）を超えて継続している
か、座している状態が５サイクルを超えて継続している
かの何れかの場合に、警報装置３から警告が発せられる
ようにしている。表２に、警告発生の有無決定過程の一
例を示す。

【００５４】なお、患者の中には、異常な姿勢で臥して
いる状態（膝抱え屈曲臥状態）も危険な状態と成り得る
容態のものもいる。このような患者の監視を、同様の処
理方法で行うためには、状態判別手段３６によって膝抱
え屈脚臥状態であると判別された場合に、例えば「異常
な姿勢で臥している」という状態判別結果を状態判別結
果記憶手段３７に記憶させるともに、患者がベッド７上
に不在である状態が５サイクルを超えて継続している
か、座している状態が５サイクルを超えて継続している
か、異常な姿勢で臥している状態がが５サイクルを超え
て継続しているかの何れかであれば、警報装置３から警
告が発せられるようにすればよい。

【００５５】

【表２】

【００５６】図９は、データ処理装置２における処理の
流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態１
においては、警告発生条件設定手段４１を、患者監視の
開始及び終了を指示する手段としても機能させている。
まず、介護人等が患者の体勢を伸身臥状態に保って、患
者の監視の開始を指示する。データ処理装置２は、デー
タ取得手段１０によりデータを取得し（ステップＳ１
１）、取得したデータから患者の身長Ｌを抽出する（ス
テップＳ１２）。

【００５７】次に、身長Ｌに基づいて、第１、２、３の
閾値Ｌ_ｔｈ１、Ｌ_ｔｈ２、Ｌ_ｔｈ３を数式１に基づいて
算出し、記憶する（ステップＳ１３）。

【００５８】

【数１】Ｌ_ｔｈ１＝Ｌ×１３／１５Ｌ_ｔｈ２＝Ｌ×２９／４５Ｌ_ｔｈ３＝Ｌ×１１／４５なお、各閾値を予め求めておき、姿勢判別用閾値記憶手
段２３に予め格納しておいてもよい。また、計算によら
ず、テーブル等を用いて、各閾値を求めてもよい。

【００５９】続いて、通常の患者監視状態に移り、デー
タ取得手段１０により、現在の各感圧センサ１ａのＯＮ
／ＯＦＦ情報を取得し（ステップＳ１４）、反応センサ
数Ｍ _１を抽出する（ステップＳ１５）。続いて、反応セ
ンサ数Ｍ_１と予め定められている在不在判別用閾値Ｎ_１
とを比較する（ステップＳ１６）。Ｍ_１＜Ｎ_１と判別さ
れた場合は、患者がベッド７にいない場合であり、フロ
ーは後述するステップＳ２４の状態判別処理に進む。一
方、Ｍ_１≧Ｎ_１と判別された場合は、患者がベッド７に
いる場合であり、反応センサ長Ｌ_ａを抽出し（ステップ
Ｓ１７）、第１の閾値Ｌ_ｔｈ１と比較する（ステップＳ
１８）。

【００６０】Ｌ_ａ＞Ｌ_ｔｈ１と判別された場合は、患者
がベッド７上で伸身臥状態にある場合であり、フローは
ステップＳ２４の状態判別処理に進む。

【００６１】一方、Ｌ_ａ≦Ｌ_ｔｈ１と判別された場合
は、ベッド７の長手方向又は該長手方向に垂直な方向に
連結している反応センサ群を抽出し、グループを形成す
る（ステップＳ１９）。続いて、最大グループ（得られ
たグループが１個である場合はそのグループ、２個以上
である場合は構成する反応センサ数が最も多いグルー
プ）の反応センサ長（最大グループ長）Ｌ_ｂを抽出する
（ステップＳ２０）。

【００６２】続いて、この最大グループ長Ｌ_ｂと第２の
閾値Ｌ_ｔｈ２とを比較する（ステップＳ２１）。Ｌ_ｂ＞
Ｌ_ｔｈ２であると判別された場合は、患者が屈脚臥状態
にある場合であり、フローはステップＳ２４の状態判別
処理に進む。

【００６３】一方、Ｌ_ｂ≦Ｌ_ｔｈ２であると判別された
場合、最大グループ長Ｌ_ｂを第３の閾値Ｌ_ｔｈ３と比較
する（ステップＳ２２）。Ｌ_ｂ＜Ｌ_ｔｈ３であると判別
された場合は、患者が伸脚座状態又は膝立て座状態にあ
る場合であり、フローはステップＳ２４に進む。また、
Ｌ_ｂ≧Ｌ_ｔｈ３であると判別された場合、即ち、Ｌ
_ｔｈ２≧Ｌ_ｂ≧Ｌ_ｔ _ｈ３であると判別された場合には、
内部メモリに格納しておいた、前サイクルでの姿勢を読
み出して（ステップＳ２３）、ステップＳ２４に進む。

【００６４】次に、ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２１，
Ｓ２２の判別結果及びステップＳ２３で読み出した前サ
イクルで判別された姿勢から、前述の表１に示した基準
により、現在（現サイクル）の患者の状態を判別し、判
別結果を、前サイクル判別結果として内部メモリ（状態
判別結果記憶手段３７）に格納する（ステップＳ２
４）。次に、判別した状態が、前サイクルで判別された
のと同じ警告発生対象の状態に一致しているか否かを判
別し（ステップＳ２５）、一致している場合（前サイク
ルの状態が「不在」であって現サイクルの状態も「不
在」であるか、前サイクルの状態が「座している」であ
って現サイクルの状態も「座している」であるかのいず
れかの場合）には、サイクル数ｉを＋１し（ステップＳ
２６）、一致していない場合には、サイクル数ｉ＝０と
する（ステップＳ２７）。

【００６５】次に、サイクル数ｉが基準値（実施形態１
では５）以上であるか否かを判別し（ステップＳ２
８）、基準値以上であれば、警告を発生させると共に監
視動作を中断させる（ステップＳ２９）。

【００６６】看護婦等の介護人が、回復室５に行き患者
が安全な状態になったことを確認した上で、監視動作の
再開を指示すると（ステップＳ３０）、状態判別結果記
憶手段３７に記憶されている状態判別結果が初期化され
（ステップＳ３１）、ステップＳ１４にリターンする。
また、ステップＳ２８で、基準値未満であると判別され
た場合は、ステップＳ３２で、必要に応じて所定時間
（１サイクルを例えば０．２秒とするための調整時間）
を計時して、ステップＳ１４にリターンし、監視動作を
実行する。

【００６７】なお、図９のフローチャートの処理に限定
されず、身長Ｌ、第１〜第３の閾値等を予め取得してお
き、タイマ割り込み処理等により、一定サイクル時間間
隔（０．２秒）ごとに、ステップＳ１４〜Ｓ３０の処理
を行い、警告発生の有無を判別してもよい。

【００６８】以上のように、本実施形態１においては、
病院の回復室５内の患者に対して、ベッド７上にいるか
否かという在不在のみならず、ベッド７上で臥している
か座しているかも判別できる。また、患者にとって危険
となり得る状態が継続している場合は警告が発せられる
ため、看護婦などが患者の様子を常に気にしている必要
がない。

【００６９】［実施形態１の変形例］異常な姿勢で臥し
ている状態（膝抱え屈曲臥状態）も危険な状態と成り得
る容態の患者に対しては、表１から明らかなように、前
サイクルでの姿勢の判別結果や第３の閾値を参考にせず
に、現在の姿勢が危険な状態であるか否かを判別するこ
とが可能である。よって、この場合、姿勢判別用閾値算
出手段２２により第３の閾値を算出して姿勢判別用閾値
記憶手段２３に記憶させたり、状態判別手段３６により
状態判別結果記憶手段３７に記憶されている前サイクル
の姿勢判別結果を参照し、患者が横座状態にあるか膝抱
え屈脚臥状態にあるかを判別したりする必要はない。

【００７０】即ち、状態判別手段３６は、反応センサ数抽出手段３１によって抽出された反応セ
ンサ数Ｍ_１と、在不在判別用閾値記憶手段３５に記憶さ
れている在不在判別用閾値Ｎ_１とを比較し、反応センサ
数Ｍ_１が在不在判別用閾値Ｎ_１より小さい場合は、患者
がベッド７上にいない（危険状態）と判別する。一方、
反応センサ数Ｍ_１が在不在判別用閾値Ｎ_１以上である場
合は、患者がベッド７上にいると判別する。

【００７１】患者がベッド７上にいると判別された場
合、反応センサ長抽出手段３２によって抽出された反応
センサ長Ｌ_ａと第１の閾値Ｌ_ｔｈ１とを比較し、反応セ
ンサ長Ｌ_ａが第１の閾値Ｌ_ｔｈ１より大きい場合は、患
者がベッド７上で伸身臥状態（安全状態）にあると判別
する（表１参照）。

【００７２】反応センサ長Ｌ_ａが第１の閾値Ｌ_ｔｈ１
以下である場合は、最大グループ長抽出手段３４によっ
て抽出された最大グループ長Ｌ_ｂと第２の閾値Ｌ_ｔｈ２
とを比較し、最大グループ長Ｌ_ｂが第２の閾値Ｌ_ｔｈ２
より大きい場合は、患者が通常屈脚臥状態（安全状態）
にあると判別する（表１参照）。一方、最大グループ長
Ｌ_ｂが第２の閾値Ｌ_ｔｈ２より小さい場合は、患者がベ
ッド７上で伸脚座状態、膝立て座状態、膝抱え屈脚臥状
態、横座状態の何れかの状態（危険状態）であると判別
する（表１参照）。

【００７３】図９のフローチャートでは、ステップＳ２
１でＮＯと判別された場合には、ステップＳ２２の判別
処理及びステップＳ２３の読出処理を行わず、ステップ
Ｓ２４の姿勢判別処理にジャンプすればよい。以上のよ
うに、異常な姿勢で臥している状態（膝抱え屈曲臥状
態）も危険な状態と成り得る容態の患者に対しては、簡
易な判別処理により、監視動作が可能となる。

【００７４】［実施形態２］以下、本発明に係る患者監
視装置の他の実施形態（以下、実施形態２という）につ
いて説明する。本実施形態２の患者監視装置は、基本的
に上記実施形態１の患者監視装置と同様の構成を備えて
いる。異なるのは、本実施形態２では、患者の体動変化
（例えば、寝返り）も監視している点である。以下、こ
の点について説明する。

【００７５】図１０は、本実施形態２に係る患者監視装
置のデータ処理装置２の構成を示すブロック図である。
このデータ処理装置２は、上記データ取得手段１０、上
記姿勢判別用閾値算出部２０、上記状態判別部３０及び
上記警告発生有無決定部４０に加え、センサ出力記憶手
段５１、上記差分検出手段としての差分センサ数抽出手
段５２、体動判別用閾値記憶手段５３、上記姿勢変化判
別手段としての体動判別手段５４及び体動判別結果記憶
手段５５から成る体動判別部５０を備えている。

【００７６】上記体動判別部５０における体動判別は、
以下のように行われる。（１）データ取得手段１０により、現サイクルにおける
各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。

【００７７】（２）差分センサ数抽出手段５２により、
上記現サイクルにおける各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦ
Ｆ情報と、センサ出力記憶手段５１に記憶されている、
前サイクルにおける各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情
報とに基づき、反応状態が変化している感圧センサ（以
下、差分センサという）数Ｍ_２を抽出する。なお、セン
サ出力記憶手段５１には、データ取得手段１０によって
取得された各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報が、少
なくとも次サイクルまで記憶されている。図１１（ａ）
〜（ｃ）下段に、差分センサの抽出結果の一例を示す。
ここで、同図上段には患者の姿勢を、中段には各感圧セ
ンサ１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報をそれぞれ示している。

【００７８】（３）体動判別手段５４により、差分セン
サ数Ｍ_２と、体動判別用閾値記憶手段５３に記憶されて
いる体動判別用閾値Ｎ_３とを比較し、患者に大きな体動
変化が生じているか否かを判別する。具体的には、差分
センサ数Ｍ_２が設定値Ｎ_３以上である場合は、患者に大
きな体動変化が生じていると判別し、差分センサ数Ｍ_２
が設定値Ｎ_３より小さい場合は、患者に大きな体動変化
は生じていないと判別する。この判別結果は、体動判別
結果記憶手段５５に記憶される。

【００７９】なお、本実施形態２においては、患者に大
きな体動変化が生じている状態が５サイクルを超えて継
続している場合にも、警報装置３から警告が発せられる
ようにしている。

【００８０】図１２は、実施形態２において、データ処
理部が実行する処理のフローチャートである。なお、こ
のフローチャートの処理は、図９のフローチャートに示
す処理と時分割処理等により、併行して実行される。ま
ず、現サイクルにおける各感圧センサ１ａのＯＮ／ＯＦ
Ｆ情報を取得すると共に次サイクルのために内部メモリ
（センサ出力記憶手段５１）に格納する（ステップＳ４
１）。

【００８１】次に、取得したＯＮ／ＯＦＦ情報と内部メ
モリに記録されている前サイクルにおける各感圧センサ
１ａのＯＮ／ＯＦＦ情報とに基づき、差分センサ数Ｍ_２
を抽出する（ステップＳ４２）。次に、差分センサ数Ｍ
_２と、予め設定されている体動判別用閾値Ｎ_３とを比較
し（ステップＳ４３）、Ｍ_２＞Ｎ_３である場合は、患者
に大きな体動変化が生じていると判別し、カウンタｉを
＋１する（ステップＳ４４）。さらに、ｉが基準値（例
えば、５）以上であるか否かを判別し（ステップＳ４
５）、ｉが基準値以上ならば、患者が大きな体動を所定
サイクル数以上の期間連続して行っていると判別し、警
告を発生すると共に監視動作を中断させる（ステップＳ
４６）。

【００８２】看護婦等の介護人が、回復室５に行き、患
者が安全な状態になったことを確認した上で、監視動作
の再開を指示すると（ステップＳ４７）、体動判別結果
記憶手段５５に記憶されている体動判別結果が初期化さ
れ（ステップＳ４８）、ステップＳ４１にリターンす
る。また、ステップＳ４３で、Ｍ_２≦Ｎ_３であると判別
された場合は、患者に大きな体動変化が生じていないと
判断し、カウンタｉを０にリセットする（ステップＳ４
９）。その後、ステップＳ５０に進む。また、ステップ
Ｓ４５で、カウンタｉが基準値に達していないと判断さ
れた場合もステップＳ５０に進む。

【００８３】以上のように、本実施形態２においては、
病院の回復室５内の患者に対して、在不在やベッド上で
の姿勢のみならず、大きな体動変化が生じているか否か
も判別できる。これにより、従来技術では得られない患
者の適切な監視が可能となる。

【００８４】なお、実施形態１又は２では、寝具とし
て、固定式のベッド７を用いている場合について例示し
ているが、本発明は、畳などの上に敷かれた布団や、可
動式のベッドを用いている場合にも適応可能である。但
し、可動式ベッドの場合、図１３に示すように、背上部
７ａの駆動（折り曲げ）を可能にする背上駆動部（折り
曲げ部）７ｂと、膝上部７ｃの駆動（折り曲げ）を可能
にする膝上駆動部（折り曲げ部）７ｄとを避けて、即
ち、折曲部を避けて、感圧センサ１ａを配設する必要が
ある。

【００８５】また、実施形態１又は２では、警告発生対
象の姿勢又は大きな体動が一定サイクル以上継続した場
合に警告を発したが、警告を発する条件は任意に変更可
能である。例えば、一定時間内に警告発生対象の姿勢又
は体動が起こった時間の総計が基準時間を超えた場合
に、警告を発する等してもよい。

【００８６】

【発明の効果】請求項１、２又は３の発明によれば、患
者が、寝具上で取り得る姿勢、具体的には伸身臥状態、
通常屈脚臥状態、膝抱え屈脚臥状態、伸脚座状態又は膝
立て座状態、横座状態のうち、何れの状態にあるかを判
別できる。よって、患者が臥しているか座しているかを
判別できるという効果がある。また、請求項４、５又は
６の発明によれば、患者が、伸身臥状態、通常屈脚臥状
態、又はそれ以外の状態（膝抱え屈脚臥状態、伸脚座状
態、膝立て座状態、横座状態）にあるかを判別できる。
よって、正常な姿勢で臥している状態が安全状態で、異
常な姿勢で臥していたり、座していたりする状態が危険
状態であるような容態の患者監視を、簡易な構成及び判
別処理により行うことができるという効果がある。

【００８７】また、請求項７の発明によれば、警告発生
の判別が下された場合は、音声などで警告が発せられる
ため、看護婦などが、患者の異常を見落とさないように
常に患者の様子を気にかけている必要がないという効果
がある。

【００８８】また、請求項８の発明によれば、患者が、
寝具上で寝返りをうったことを判別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、患者監視装置の概略構成を示すブロ
ック図。（ｂ）は、回復室及びナースステーション内へ
の同患者監視装置の設置例を示す図。

【図２】（ａ）は、ベッドセンサの構造を説明するため
の正面図。（ｂ）は、ベッドセンサの構造を説明するた
めの平面図。

【図３】実施形態１におけるデータ処理装置の構成を示
すブロック図。

【図４】反応センサ長の抽出方法を説明するための図。

【図５】（ａ）は、患者が伸脚座状態にある場合の各感
圧センサの反応状態を示す図。（ｂ）は、患者が通常屈
脚臥状態にある場合の各感圧センサの反応状態を示す
図。

【図６】（ａ）は、患者が横座状態にある場合の各感圧
センサの反応状態を示す図。（ｂ）は、患者が膝抱え屈
脚臥状態にある場合の各感圧センサの反応状態を示す
図。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、伸身臥状態から横座状態へ
の姿勢変化の過程を示す図。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は、伸身臥状態から膝抱え屈脚
臥状態への姿勢変化の過程を示す図。

【図９】データ処理装置での処理の流れを示すフローチ
ャート。

【図１０】実施形態２におけるデータ処理装置の構成を
示すブロック図。

【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、差分センサの抽出方法を
説明するための図。

【図１２】実施形態２のデータ処理装置での処理の流れ
を示すフローチャート。

【図１３】ベッドの変形例を示す平面図。

【符号の説明】

１ベッドセンサ１ａ感圧センサ２データ処理装置３警報装置５回復室６ナースステーション７ベッド７ａ背上部７ｂ背上駆動部７ｃ膝上部７ｄ膝上駆動部８マットレス１０データ取得手段２０姿勢判別用閾値算出部２１身長情報抽出手段２２姿勢判別用閾値算出手段２３姿勢判別用閾値記憶手段３０状態判別部３１反応センサ数抽出手段３２反応センサ長抽出手段３３反応センサグループ化手段３４最大グループ長抽出手段３５在不在判別用閾値記憶手段３６状態判別手段３７状態判別結果記憶手段４０警告発生有無決定部４１警告発生条件設定手段４２警告発生有無決定手段５０体動判別部５１センサ出力記憶手段５２差分センサ数抽出手段５３体動判別用閾値記憶手段５４体動判別手段５５体動判別結果記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本浩一東京都世田谷区上用賀１丁目18番８号株式会社理想科学研究所内 (72)発明者山田慎治大阪府大阪市都島区友渕町１丁目５番90号鐘紡株式会社内Ｆターム(参考） 4C038 VA04 VB35 VC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】寝具設置領域に所定密度でマトリクス状に
配設された複数の加圧検知手段によって検知される加圧
データを繰り返して取得するデータ取得手段と、該データ取得手段によって取得された加圧データに基づ
く加圧領域の、寝具の長手方向に対する長さを抽出する
加圧領域全長抽出手段と、上記加圧領域をグループ化する加圧領域グループ化手段
と、該加圧領域グループ化手段によって得られた加圧領域グ
ループのうち構成する加圧検知手段の数が最も多い加圧
領域グループの、上記寝具の長手方向に対する長さを抽
出する最大グループ長抽出手段と、上記寝具上の患者の姿勢判別結果を記憶する判別結果記
憶手段と、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長さ、上記
最大グループ長抽出手段により抽出された長さ、及び上
記判別結果記憶手段に記憶されている前の判別サイクル
で判別された姿勢とに基づき、患者の姿勢を判別する姿
勢判別手段と、を備えることを特徴とする患者監視装置。
【請求項２】請求項１に記載の患者監視装置において、第１の閾値と、第１の閾値より小さい第２の閾値と、第
２の閾値よりも小さい第３の閾値とを記憶する閾値記憶
手段を備え、上記姿勢判別手段は、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長さと第１
の閾値とを比較し、上記加圧領域全長抽出手段により抽
出された長さが第１の閾値よりも大きいときに、患者が
伸身臥状態にあると判別し、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長さが第１
の閾値よりも小さいと判別され、さらに、最大グループ
長抽出手段により抽出された長さと第２の閾値とを比較
し、最大グループ長抽出手段により抽出された長さが第
２の閾値より大きい時に、患者が通常屈脚臥状態にある
と判別し、さらに、最大グループ長抽出手段により抽出された長さ
と第３の閾値とを比較し、最大グループ長抽出手段によ
り抽出された長さが第３の閾値よりも小さい時に、患者
が伸脚座状態又は膝立て座状態であると判別し、最大グループ長抽出手段により抽出された長さが第２の
閾値より小さく、第３の閾値より大きいときに、上記判
別結果記憶手段に記憶されている前サイクルでの姿勢が
臥している状態である場合に、現在の姿勢が膝抱え屈脚
臥状態であり、前サイクルでの姿勢が座している状態で
ある場合に、現在の姿勢が横座状態であると判別する、
ことを特徴とする患者監視装置。
【請求項３】請求項１又は２の患者監視装置において、上記第１の閾値は、患者が伸脚座状態にあるときに、加
圧領域全長抽出手段が抽出する長さより大きい値に設定
されており、第２の閾値は、患者が横座状態にあるときに、最大グル
ープ長抽出手段が抽出する長さより大きい値に設定され
ており、第３の閾値は、患者が膝抱え屈脚臥状態にあるときに、
最大グループ長抽出手段が抽出する長さより小さい値に
設定されていることを特徴とする患者監視装置。
【請求項４】寝具設置領域に所定密度でマトリクス状に
配設された複数の加圧検知手段によって検知される加圧
データを取得するデータ取得手段と、該データ取得手段によって取得された加圧データに基づ
く加圧領域の、寝具の長手方向に対する長さを抽出する
加圧領域全長抽出手段と、上記加圧領域をグループ化する加圧領域グループ化手段
と、該加圧領域グループ化手段によって得られた加圧領域グ
ループのうち構成する加圧検知手段の数が最も多い加圧
領域グループの、上記寝具の長手方向に対する長さを抽
出する最大グループ長抽出手段と、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長さ及び上
記最大グループ長抽出手段により抽出された長さに基づ
き、患者の姿勢を判別する姿勢判別手段と、を備えることを特徴とする患者監視装置。
【請求項５】請求項４に記載の患者監視装置において、第１の閾値と第１の閾値より小さい第２の閾値とを記憶
する閾値記憶手段を備え、上記姿勢判別手段は、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長さと第１
の閾値とを比較し、上記加圧領域全長抽出手段により抽
出された長さが第１の閾値よりも大きいときに、患者が
伸身臥状態にあると判別し、上記加圧領域全長抽出手段により抽出された長さが第１
の閾値よりも小さいと判別され、さらに、最大グループ
長抽出手段により抽出された長さと第２の閾値とを比較
し、最大グループ長抽出手段により抽出された長さが第
２の閾値より大きい時に、患者が通常屈脚臥状態にある
と判別し、さらに、最大グループ長抽出手段により判別された長さ
が第２の閾値より小さい時に、患者が伸脚座状態、膝立
て座状態、膝抱え屈脚臥状態、横座状態の何れかである
と判別する、ことを特徴とする患者監視装置。
【請求項６】請求項４又は５の患者監視装置において、上記第１の閾値は、患者が伸脚座状態にあるときに、加
圧領域全長抽出手段が抽出する長さより大きい値に設定
されており、第２の閾値は、患者が横座状態にあるときに、最大グル
ープ長抽出手段が抽出する長さより大きい値に設定され
ている、ことを特徴とする患者監視装置。
【請求項７】請求項１乃至６の何れか１項に記載の患者
監視装置において、ユーザが警告発生条件を設定する警告発生条件設定手段
と、該警告発生条件及び上記姿勢判別手段により判別された
寝具上での患者の姿勢判別結果に基づいて、警告発生の
有無を決定する警告発生有無決定手段と、該警告発生有無決定手段による判別結果に応じて、警告
を発する警告発生手段とを備えることを特徴とする患者
監視装置。
【請求項８】寝具設置領域に所定密度でマトリクス状に
配設された複数の加圧検知手段によって検知される加圧
データを繰り返して取得するデータ取得手段と、該データ取得手段によって取得された加圧データと、前
回データ取得手段が取得した加圧データとの差分を求め
る差分検出手段と、上記差分検出手段が検出した上記差分に基づいて、加圧
状態が変化した加圧検知手段の数と所定の基準値とを比
較し、加圧状態が変化した加圧検出手段の数が所定の基
準値以上のとき、患者の姿勢が変化したと判別する姿勢
変化判別手段と、を備えることを特徴とする患者監視装
置。