JP2000134983A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2000134983A5 JP2000134983A5 JP1998302388A JP30238898A JP2000134983A5 JP 2000134983 A5 JP2000134983 A5 JP 2000134983A5 JP 1998302388 A JP1998302388 A JP 1998302388A JP 30238898 A JP30238898 A JP 30238898A JP 2000134983 A5 JP2000134983 A5 JP 2000134983A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motors
- position control
- weight
- command torque
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004260 weight control Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30238898A JP4086981B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30238898A JP4086981B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000134983A JP2000134983A (ja) | 2000-05-12 |
| JP2000134983A5 true JP2000134983A5 (cs) | 2005-09-22 |
| JP4086981B2 JP4086981B2 (ja) | 2008-05-14 |
Family
ID=17908317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30238898A Expired - Fee Related JP4086981B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4086981B2 (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5638978B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2014-12-10 | Juki株式会社 | マウンタ装置の加圧制御ヘッド |
| JP5774971B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2015-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装装置およびヘッド駆動制御方法 |
| JP6008795B2 (ja) * | 2013-05-23 | 2016-10-19 | 三菱電機株式会社 | ロボットセルシステムおよび方法 |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30238898A patent/JP4086981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4956592A (en) | Automatically positionable chair | |
| US4517821A (en) | Automatic torque wrench tester | |
| JP6659096B2 (ja) | ロボット装置の制御方法、およびロボット装置 | |
| JP3588668B2 (ja) | スポット溶接におけるナゲット径の推定方法 | |
| JP2009524032A5 (cs) | ||
| US7405530B2 (en) | Method and apparatus for automatically establishing control values for a control device | |
| JP2002525017A5 (cs) | ||
| US4090118A (en) | Workpiece shear control | |
| CN102858492A (zh) | 操作枢转驱动器的方法 | |
| JP2000134983A5 (cs) | ||
| JP2000071189A (ja) | ロボット把持装置のワ―クピ―ス獲得判定方法 | |
| JPH0716791B2 (ja) | 抵抗スポット溶接方法 | |
| CN104827179B (zh) | 一种摩擦焊控制系统 | |
| JP3590241B2 (ja) | 電動機によって駆動される釣合い試験機の主軸を停止させる方法 | |
| JPS60220411A (ja) | デイジタル位置制御装置 | |
| JP4087374B2 (ja) | 負荷トルク監視機能を備えた数値制御装置 | |
| JPH07107766A (ja) | サーボゲインパラメータチューニング装置 | |
| US7089802B2 (en) | Method and apparatus for determining hydrogen embrittlement | |
| JP3724948B2 (ja) | モータ類の位置制御時の加重制御方法 | |
| JP3332362B2 (ja) | 圧痕形成機構および硬さ試験機 | |
| JPS648779B2 (cs) | ||
| JP2533486B2 (ja) | 電動プレス | |
| JP2004333382A (ja) | 材料試験機用変位測定装置 | |
| JPH0929453A (ja) | ロボット溶接ガンの打点位置ティーチング方法 | |
| JP2808808B2 (ja) | 手動トランスミッションのシフト計測判定方式 |