JP2000132706A - 記録媒体、画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
記録媒体、画像処理装置および画像処理方法Info
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- G—PHYSICS
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- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
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- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
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- A63F2300/6692—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images using special effects, generally involving post-processing, e.g. blooming
Abstract
(57)【要約】
【課題】画面上で、近くの画像がはっきりと見え、遠く
の画像がぼけて見えるような映像特殊効果を簡易に得
る。 【解決手段】画面２００上で、背景を含む奥行き量の比
較的大きい遠距離オブジェクト群に係る画像１５６ａ″
は、原画像を２画素分上方にずらした半透明処理化後の
画像とし、中距離オブジェクト群に係る画像１５４ａ′
は、原画像を１画素分上方にずらした半透明処理化後の
画像とし、近距離オブジェクト群に係る画像１５２ａ
は、上方へのずらし処理を行わない画像とする。このよ
うに処理した後の画像２２２では、近くの画像１５２ａ
が鮮明に見え、中程度に遠い画像１５４ａ′は、少しぼ
けて見え、遠距離にある画像１５６ａ″は、よりぼけて
見える。
の画像がぼけて見えるような映像特殊効果を簡易に得
る。 【解決手段】画面２００上で、背景を含む奥行き量の比
較的大きい遠距離オブジェクト群に係る画像１５６ａ″
は、原画像を２画素分上方にずらした半透明処理化後の
画像とし、中距離オブジェクト群に係る画像１５４ａ′
は、原画像を１画素分上方にずらした半透明処理化後の
画像とし、近距離オブジェクト群に係る画像１５２ａ
は、上方へのずらし処理を行わない画像とする。このよ
うに処理した後の画像２２２では、近くの画像１５２ａ
が鮮明に見え、中程度に遠い画像１５４ａ′は、少しぼ
けて見え、遠距離にある画像１５６ａ″は、よりぼけて
見える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＲＴ等の表示
装置上の画面に表示される３次元画像の効果的な画像表
示や画像処理に係わる記録媒体、画像処理装置および画
像処理方法に関する。
装置上の画面に表示される３次元画像の効果的な画像表
示や画像処理に係わる記録媒体、画像処理装置および画
像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像（映像）に対して、立体感あるいは
遠近感等の一定の効果を与えるために、「ぼかし」があ
る。たとえば、カメラにより写真を撮った場合、焦点
（ピント）の合った部分は鮮明に写り、焦点の合ったと
ころから離れるに従いぼけの度合いが大きくなる。この
「ぼかし」が、写真に遠近感を与えることが知られてい
る。
遠近感等の一定の効果を与えるために、「ぼかし」があ
る。たとえば、カメラにより写真を撮った場合、焦点
（ピント）の合った部分は鮮明に写り、焦点の合ったと
ころから離れるに従いぼけの度合いが大きくなる。この
「ぼかし」が、写真に遠近感を与えることが知られてい
る。
【０００３】コンピュータ処理により行われるぼかし処
理として、例えば、特開平１０―７４２５８号公報に開
示された技術がある。
理として、例えば、特開平１０―７４２５８号公報に開
示された技術がある。
【０００４】この技術は、遠近情報を有する画像データ
に対して、前記遠近情報に対応するカットオフ周波数を
有するデジタルローパスフィルタにより処理することに
より遠近情報に応じたぼかしを有する画像データを生成
する技術である。
に対して、前記遠近情報に対応するカットオフ周波数を
有するデジタルローパスフィルタにより処理することに
より遠近情報に応じたぼかしを有する画像データを生成
する技術である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この技
術では、デジタルバターワースフィルタ等のデジタルロ
ーパスフィルタにより画像データを処理する必要がある
ため、ぼけ画像を得るまでの計算量がきわめて多く、し
たがって、処理時間がかかるという問題がある。
術では、デジタルバターワースフィルタ等のデジタルロ
ーパスフィルタにより画像データを処理する必要がある
ため、ぼけ画像を得るまでの計算量がきわめて多く、し
たがって、処理時間がかかるという問題がある。
【０００６】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、従来にはない、きわめて卓越した特殊
効果を、３次元画像（３次元映像を含む）に与えること
を可能とする記録媒体、画像処理装置および画像処理方
法を提供することを目的とする。
れたものであり、従来にはない、きわめて卓越した特殊
効果を、３次元画像（３次元映像を含む）に与えること
を可能とする記録媒体、画像処理装置および画像処理方
法を提供することを目的とする。
【０００７】また、この発明は、ぼけ画像を簡易に作成
することを可能とする画像処理装置および画像処理方法
を提供することを目的とする。
することを可能とする画像処理装置および画像処理方法
を提供することを目的とする。
【０００８】さらに、この発明は、近くに存在するもの
はぼけないようにしながら、近くに存在するものに比較
して遠くに存在するものがよりぼけて見えるような特殊
効果を与える画像（映像）を簡易に生成することを可能
とする画像処理装置および画像処理方法を提供すること
を目的とする。
はぼけないようにしながら、近くに存在するものに比較
して遠くに存在するものがよりぼけて見えるような特殊
効果を与える画像（映像）を簡易に生成することを可能
とする画像処理装置および画像処理方法を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体に
は、複数の３次元オブジェクトの奥行き量情報に基づ
き、前記複数の３次元オブジェクト中、奥行き量の大き
いオブジェクトに対応する画像を画面上で少なくとも１
画素分ずらすステップと、前記１画素分ずらした画像を
１画素分ずらす前の画像に重ねた画像を、奥行き量の小
さいオブジェクトに対応する画像とともに画面に表示す
るための画像を生成するステップとを有するプログラム
が格納されている（請求項１記載の発明）。
は、複数の３次元オブジェクトの奥行き量情報に基づ
き、前記複数の３次元オブジェクト中、奥行き量の大き
いオブジェクトに対応する画像を画面上で少なくとも１
画素分ずらすステップと、前記１画素分ずらした画像を
１画素分ずらす前の画像に重ねた画像を、奥行き量の小
さいオブジェクトに対応する画像とともに画面に表示す
るための画像を生成するステップとを有するプログラム
が格納されている（請求項１記載の発明）。
【００１０】この発明によれば、複数の３次元画像の
中、奥行き量の大きい画像を、いわゆるピントのぼけた
画像とすることができる。この結果、観測者（カメラ）
の視点からみて、より遠方にある画像をぼけた画像で、
奥行き量の小さい画像（ぼけた画像の前方にある画像）
をピントのあった画像（鮮明画像）で見ることが可能と
なる。なお、画面上でずらす画素数は、例えば、ディス
プレイの種類あるいは観測者の好み等に応じて、最適と
思える画素数に選択することができる。
中、奥行き量の大きい画像を、いわゆるピントのぼけた
画像とすることができる。この結果、観測者（カメラ）
の視点からみて、より遠方にある画像をぼけた画像で、
奥行き量の小さい画像（ぼけた画像の前方にある画像）
をピントのあった画像（鮮明画像）で見ることが可能と
なる。なお、画面上でずらす画素数は、例えば、ディス
プレイの種類あるいは観測者の好み等に応じて、最適と
思える画素数に選択することができる。
【００１１】この場合、奥行き量が最も大きい２次元の
背景画像を描画した上に、奥行き量の大きい３次元オブ
ジェクトに対応する画像を描画するようにすることで、
画面表示をより自然な画面表示とすることができる（請
求項２記載の発明）。
背景画像を描画した上に、奥行き量の大きい３次元オブ
ジェクトに対応する画像を描画するようにすることで、
画面表示をより自然な画面表示とすることができる（請
求項２記載の発明）。
【００１２】また、前記画面上で少なくとも１画素分ず
らす方向は、任意の方向とすることができるが、前記画
面上、上方向または下方向のいずれかの方向とすること
により、例えば、水平走査型ディスプレイを利用するエ
ンタテインメントシステム｛例えば、コンパクトディス
ク（ＣＤ）等の音声再生機能、あるいはビデオＣＤ等の
画像と音声の再生機能、さらにはゲーム機能等を有する
装置｝等に適用して好適である（請求項３記載の発
明）。
らす方向は、任意の方向とすることができるが、前記画
面上、上方向または下方向のいずれかの方向とすること
により、例えば、水平走査型ディスプレイを利用するエ
ンタテインメントシステム｛例えば、コンパクトディス
ク（ＣＤ）等の音声再生機能、あるいはビデオＣＤ等の
画像と音声の再生機能、さらにはゲーム機能等を有する
装置｝等に適用して好適である（請求項３記載の発
明）。
【００１３】上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の
発明において、ぼけた画像を半透明化処理することによ
り、ぼけ画像を、より違和感の小さい画像とすることが
できる（請求項４記載の発明）。
発明において、ぼけた画像を半透明化処理することによ
り、ぼけ画像を、より違和感の小さい画像とすることが
できる（請求項４記載の発明）。
【００１４】なお、前記３次元オブジェクトは、該オブ
ジェクトに対応する画像を生成する視点から見た固定物
および（または）移動物とすることにより、例えば、視
点が固定されているときに、画面の後方から前方に移動
する移動物を、その奥行き量に対応してぼけ画像から鮮
明画像に変化させることができる。その逆に、画面の前
方から後方に移動する画像を、その奥行き量に対応して
鮮明画像（ピントの合った画像）からぼけ画像にするこ
とができる（請求項５記載の発明）。
ジェクトに対応する画像を生成する視点から見た固定物
および（または）移動物とすることにより、例えば、視
点が固定されているときに、画面の後方から前方に移動
する移動物を、その奥行き量に対応してぼけ画像から鮮
明画像に変化させることができる。その逆に、画面の前
方から後方に移動する画像を、その奥行き量に対応して
鮮明画像（ピントの合った画像）からぼけ画像にするこ
とができる（請求項５記載の発明）。
【００１５】また、この発明の画像処理装置は、複数の
３次元オブジェクトが奥行き量情報とともに記録される
記録手段と、前記複数の３次元オブジェクトが所定の処
理により画像に変換されて描画される描画領域を有する
フレームバッファと、該フレームバッファの前記描画領
域に描画されている画像を画面に表示する表示手段と、
前記３次元オブジェクトから前記画像への変換処理をも
行う描画制御手段とを有し、該描画制御手段は、前記複
数の３次元オブジェクトの奥行き情報に基づき、前記複
数の３次元オブジェクト中、奥行き量の大きいオブジェ
クトに対応する画像を前記フレームバッファ上で少なく
とも１画素分ずらして描画し、前記１画素分ずらして描
画した画像を、１画素分ずらす前の画像に半透明化処理
して重ねた画像（ぼけ画像という。）を生成して描画
し、前記ぼけ画像を前記複数の３次元オブジェクトに対
応する画像の奥行き量の小さい画像とともに前記描画領
域に描画し、前記表示手段上に前記ぼけ画像と前記奥行
き量の小さい画像とを表示させることを特徴とする（請
求項６記載の発明）。
３次元オブジェクトが奥行き量情報とともに記録される
記録手段と、前記複数の３次元オブジェクトが所定の処
理により画像に変換されて描画される描画領域を有する
フレームバッファと、該フレームバッファの前記描画領
域に描画されている画像を画面に表示する表示手段と、
前記３次元オブジェクトから前記画像への変換処理をも
行う描画制御手段とを有し、該描画制御手段は、前記複
数の３次元オブジェクトの奥行き情報に基づき、前記複
数の３次元オブジェクト中、奥行き量の大きいオブジェ
クトに対応する画像を前記フレームバッファ上で少なく
とも１画素分ずらして描画し、前記１画素分ずらして描
画した画像を、１画素分ずらす前の画像に半透明化処理
して重ねた画像（ぼけ画像という。）を生成して描画
し、前記ぼけ画像を前記複数の３次元オブジェクトに対
応する画像の奥行き量の小さい画像とともに前記描画領
域に描画し、前記表示手段上に前記ぼけ画像と前記奥行
き量の小さい画像とを表示させることを特徴とする（請
求項６記載の発明）。
【００１６】この発明は、記録手段とフレームバッファ
と表示手段と描画制御手段とを有する、例えば、エンタ
テインメントシステムに好適に適用することができる。
と表示手段と描画制御手段とを有する、例えば、エンタ
テインメントシステムに好適に適用することができる。
【００１７】この場合においても、最遠景に２次元の背
景画像を重ねることができる（請求項７記載の発明）。
景画像を重ねることができる（請求項７記載の発明）。
【００１８】また、前記フレームバッファに描画領域を
２領域設定し、前記描画制御手段は、一方の描画領域に
描画されている画像を前記表示手段上の画面に表示させ
ているとき、他方の描画領域に、前記ぼけ画像を含む画
像の描画を行い、該ぼけ画像を含む画像の描画が終了し
た後、該他方の描画領域に描画された画像が、前記表示
手段の画面上に表示されるように制御することで、この
発明を、描画領域を複数有するフレームバッファに適用
することができる（請求項８記載の発明）。
２領域設定し、前記描画制御手段は、一方の描画領域に
描画されている画像を前記表示手段上の画面に表示させ
ているとき、他方の描画領域に、前記ぼけ画像を含む画
像の描画を行い、該ぼけ画像を含む画像の描画が終了し
た後、該他方の描画領域に描画された画像が、前記表示
手段の画面上に表示されるように制御することで、この
発明を、描画領域を複数有するフレームバッファに適用
することができる（請求項８記載の発明）。
【００１９】この場合においても、画面上で少なくとも
１画素分ずらす方向は任意の方向とすることができる
が、水平走査型ディスプレイの場合には、前記画面上、
上方向または下方向が好ましい（請求項９記載の発
明）。
１画素分ずらす方向は任意の方向とすることができる
が、水平走査型ディスプレイの場合には、前記画面上、
上方向または下方向が好ましい（請求項９記載の発
明）。
【００２０】もちろん、前記３次元オブジェクトは、該
オブジェクトに対応する画像を生成する視点から見た固
定物および（または）移動物とすることができる（請求
項１０記載の発明）。
オブジェクトに対応する画像を生成する視点から見た固
定物および（または）移動物とすることができる（請求
項１０記載の発明）。
【００２１】また、この発明の画像処理方法は、各画素
値がＲＧＢ値で表現される原画像データを準備するステ
ップと、前記原画像データを所定の方向に少なくとも１
画素ずらした１画素ずらし画像データを作成するステッ
プと、前記原画像データに前記１画素ずらし画像データ
を重ね、位置が対応する画素のＲＧＢ値をそれぞれ所定
比率で加算したＲＧＢ値からなるぼけ画像データを作成
するステップと、を有することを特徴とする（請求項１
１記載の発明）。
値がＲＧＢ値で表現される原画像データを準備するステ
ップと、前記原画像データを所定の方向に少なくとも１
画素ずらした１画素ずらし画像データを作成するステッ
プと、前記原画像データに前記１画素ずらし画像データ
を重ね、位置が対応する画素のＲＧＢ値をそれぞれ所定
比率で加算したＲＧＢ値からなるぼけ画像データを作成
するステップと、を有することを特徴とする（請求項１
１記載の発明）。
【００２２】この発明によれば、ぼけ画像データを簡易
に作成することができる。
に作成することができる。
【００２３】この場合、所定の方向は、上下左右いずれ
かの方向とし、前記所定比率を、略５０％：５０％とす
ることにより、原画像に対してピントのずれた画像を簡
易に作成することができる（請求項１２記載の発明）。
かの方向とし、前記所定比率を、略５０％：５０％とす
ることにより、原画像に対してピントのずれた画像を簡
易に作成することができる（請求項１２記載の発明）。
【００２４】さらに、この発明の画像処理装置は、複数
の３次元オブジェクトが奥行き情報とともに記録される
記録手段と、前記複数の３次元オブジェクトが、所定の
視点で透視投影変換されて画像に変換された後に描画さ
れる描画領域を有するフレームバッファと、前記描画領
域に描画されている複数の画像を画面に表示する表示手
段と、前記透視投影変換処理を行う描画制御手段とを有
し、前記描画制御手段は、前記フレームバッファの描画
領域に、前記複数の３次元オブジェクトに対応する画像
を、前記所定の視点に基づき、前記奥行き情報にかかる
遠距離画像群、中距離画像群および近距離画像群に分類
して、前記遠距離画像群を前記描画領域に描画し、該遠
距離画像群を第１の所定方向に少なくとも１画素ずらし
た遠距離画像群を、ずらす前の前記遠距離画像群に半透
明化処理して重ねた画像（ぼけ遠距離画像群という。）
を前記描画領域に描画し、さらに、この描画領域上に、
前記中距離画像群を描画し、さらに、前記中距離画像群
と前記ぼけ遠距離画像群とが描画されている描画領域に
対して、前記中距離画像群と前記ぼけ遠距離画像群を第
２の所定方向に少なくとも１画素ずらし、ずらす前の画
像群に半透明化処理して重ねた画像（２重ぼけ遠距離画
像群とぼけ中距離画像群とからなる画像）を前記描画領
域に描画し、さらに、この描画領域上に、前記近距離画
像群を描画することを特徴とする（請求項１３記載の発
明）。
の３次元オブジェクトが奥行き情報とともに記録される
記録手段と、前記複数の３次元オブジェクトが、所定の
視点で透視投影変換されて画像に変換された後に描画さ
れる描画領域を有するフレームバッファと、前記描画領
域に描画されている複数の画像を画面に表示する表示手
段と、前記透視投影変換処理を行う描画制御手段とを有
し、前記描画制御手段は、前記フレームバッファの描画
領域に、前記複数の３次元オブジェクトに対応する画像
を、前記所定の視点に基づき、前記奥行き情報にかかる
遠距離画像群、中距離画像群および近距離画像群に分類
して、前記遠距離画像群を前記描画領域に描画し、該遠
距離画像群を第１の所定方向に少なくとも１画素ずらし
た遠距離画像群を、ずらす前の前記遠距離画像群に半透
明化処理して重ねた画像（ぼけ遠距離画像群という。）
を前記描画領域に描画し、さらに、この描画領域上に、
前記中距離画像群を描画し、さらに、前記中距離画像群
と前記ぼけ遠距離画像群とが描画されている描画領域に
対して、前記中距離画像群と前記ぼけ遠距離画像群を第
２の所定方向に少なくとも１画素ずらし、ずらす前の画
像群に半透明化処理して重ねた画像（２重ぼけ遠距離画
像群とぼけ中距離画像群とからなる画像）を前記描画領
域に描画し、さらに、この描画領域上に、前記近距離画
像群を描画することを特徴とする（請求項１３記載の発
明）。
【００２５】この発明によれば、ぼかし処理を行ってい
ない近距離画像群と、該近距離画像群の後方に少なくと
も１画素ずれたぼけ中距離画像群と、さらに、この中距
離画像の後方に少なくとも２画素ずれたぼけ遠距離画像
群とを同時に表示装置上に表示することが可能となる。
このようにすれば、表示装置の画面上で、例えば、鮮明
な近距離画像群と、少しだけぼけた中距離画像分と、よ
りぼけた遠距離画像群とを見ることが可能となり、カメ
ラの焦点を近距離画像群に合わせた場合と同等の画像
（映像）を見ることができる。
ない近距離画像群と、該近距離画像群の後方に少なくと
も１画素ずれたぼけ中距離画像群と、さらに、この中距
離画像の後方に少なくとも２画素ずれたぼけ遠距離画像
群とを同時に表示装置上に表示することが可能となる。
このようにすれば、表示装置の画面上で、例えば、鮮明
な近距離画像群と、少しだけぼけた中距離画像分と、よ
りぼけた遠距離画像群とを見ることが可能となり、カメ
ラの焦点を近距離画像群に合わせた場合と同等の画像
（映像）を見ることができる。
【００２６】この場合においても、遠距離オブジェクト
群の後方に２次元の背景画像群を表示させることができ
る（請求項１４記載の発明）。
群の後方に２次元の背景画像群を表示させることができ
る（請求項１４記載の発明）。
【００２７】また、前記第１の所定方向と前記第２の所
定方向を同方向または異なる方向とすることにより、ぼ
けの方向を任意の方向とすることができる（請求項１５
記載の発明）。
定方向を同方向または異なる方向とすることにより、ぼ
けの方向を任意の方向とすることができる（請求項１５
記載の発明）。
【００２８】さらに、水平走査型のディスプレイの場合
には、前記画面上で少なくとも１画素分ずらす方向は、
前記画面上、上方向または下方向のいずれかの方向とす
ることが好ましい（請求項１６記載の発明）。
には、前記画面上で少なくとも１画素分ずらす方向は、
前記画面上、上方向または下方向のいずれかの方向とす
ることが好ましい（請求項１６記載の発明）。
【００２９】さらにまた、前記３次元オブジェクトは、
該オブジェクトに対応する画像を生成する視点から見た
固定物および（または）移動物とすることができる（請
求項１７記載の発明）。
該オブジェクトに対応する画像を生成する視点から見た
固定物および（または）移動物とすることができる（請
求項１７記載の発明）。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
ついて図面を参照して説明する。
【００３１】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れたエンタテインメントシステムの例としてのビデオゲ
ーム装置１の外観構成を示している。
れたエンタテインメントシステムの例としてのビデオゲ
ーム装置１の外観構成を示している。
【００３２】このビデオゲーム装置１は、例えば光ディ
スク等に記録されているゲーム等のプログラムを読み出
して、使用者（ゲームプレイヤ）からの指示に応じてゲ
ーム等を実行するためのものである。なお、ゲーム等の
実行とは、主としてゲーム等の進行、及び表示や音声を
制御することをいう。
スク等に記録されているゲーム等のプログラムを読み出
して、使用者（ゲームプレイヤ）からの指示に応じてゲ
ーム等を実行するためのものである。なお、ゲーム等の
実行とは、主としてゲーム等の進行、及び表示や音声を
制御することをいう。
【００３３】ビデオゲーム装置１の本体２は、平面視形
状が略四角形状の筐体に収容されており、その中央部に
ビデオゲーム等のアプリケーションプログラムを供給す
るための記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクが
装着されるディスク装着部３と、ゲームを任意にリセッ
トするためのリセットスイッチ４と、電源スイッチ５
と、上記の光ディスクの装着を操作するためのディスク
操作スイッチ６と、例えば２つのスロット部７Ａ、７Ｂ
を備えて構成されている。
状が略四角形状の筐体に収容されており、その中央部に
ビデオゲーム等のアプリケーションプログラムを供給す
るための記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクが
装着されるディスク装着部３と、ゲームを任意にリセッ
トするためのリセットスイッチ４と、電源スイッチ５
と、上記の光ディスクの装着を操作するためのディスク
操作スイッチ６と、例えば２つのスロット部７Ａ、７Ｂ
を備えて構成されている。
【００３４】なお、アプリケーションプログラムを供給
するための記録媒体は光ディスクに限定されるものでは
なく、例えば、通信回線を介してアプリケーションプロ
グラムが供給されるようにしてもよい。
するための記録媒体は光ディスクに限定されるものでは
なく、例えば、通信回線を介してアプリケーションプロ
グラムが供給されるようにしてもよい。
【００３５】スロット部７Ａ、７Ｂには、それぞれ１つ
の合計２つの操作装置（コントローラともいう。）２０
を接続することができ、２人の使用者が対戦ゲーム等を
行うことができる。また、このスロット部７Ａ、７Ｂに
は、メモリカード１０や携帯型情報端末としての携帯用
電子機器１００を挿着することもできる。
の合計２つの操作装置（コントローラともいう。）２０
を接続することができ、２人の使用者が対戦ゲーム等を
行うことができる。また、このスロット部７Ａ、７Ｂに
は、メモリカード１０や携帯型情報端末としての携帯用
電子機器１００を挿着することもできる。
【００３６】なお、図１では２系統のスロット部７Ａ、
７Ｂを設けた構造を例示しているが、その数は２系統に
限定されるものではない。
７Ｂを設けた構造を例示しているが、その数は２系統に
限定されるものではない。
【００３７】操作装置２０は、第１、第２の操作部２
１、２２と、Ｌボタン２３Ｌ、Ｒボタン２３Ｒと、スタ
ートボタン２４、選択ボタン２５とを有し、さらに、ア
ナログ操作が可能な操作部３１、３２と、これらの操作
部３１、３２の操作モードを選択するモード選択スイッ
チ３３と、選択された操作モードを表示するための表示
部３４とを有している。さらに、操作装置２０の内部に
は、図示しない振動付与機構が設けられている。図２
は、上記ビデオゲーム装置１の本体２の前面に設けられ
ているスロット部７Ａ、７Ｂの様子を示している。
１、２２と、Ｌボタン２３Ｌ、Ｒボタン２３Ｒと、スタ
ートボタン２４、選択ボタン２５とを有し、さらに、ア
ナログ操作が可能な操作部３１、３２と、これらの操作
部３１、３２の操作モードを選択するモード選択スイッ
チ３３と、選択された操作モードを表示するための表示
部３４とを有している。さらに、操作装置２０の内部に
は、図示しない振動付与機構が設けられている。図２
は、上記ビデオゲーム装置１の本体２の前面に設けられ
ているスロット部７Ａ、７Ｂの様子を示している。
【００３８】本実施の形態では、スロット部７Ａ、７Ｂ
は、それぞれ２段に形成されており、その上段にはメモ
リカード１０や、携帯用電子機器１００が挿着されるメ
モリカード挿入部８Ａ、８Ｂが設けられ、その下段には
コントローラ２０の接続端子部（コネクタ）２６（図１
参照）が接続されるコントローラ接続部（ジャック）９
Ａ、９Ｂが設けられている。
は、それぞれ２段に形成されており、その上段にはメモ
リカード１０や、携帯用電子機器１００が挿着されるメ
モリカード挿入部８Ａ、８Ｂが設けられ、その下段には
コントローラ２０の接続端子部（コネクタ）２６（図１
参照）が接続されるコントローラ接続部（ジャック）９
Ａ、９Ｂが設けられている。
【００３９】メモリカード挿入部８Ａ、８Ｂの挿入孔
（スロット）は、横方向に長い長方形状に形成し、その
下側の両端のコーナーを上側の両端のコーナーに比べて
丸みを多くして、メモリカード１０や携帯用電子機器１
００が誤った向きに挿入されない構造になっている。ま
た、メモリカード挿入部８Ａ、８Ｂには、その内部に設
けられている電気的接続を得るための接続端子を保護す
るシャッタが設けられている。
（スロット）は、横方向に長い長方形状に形成し、その
下側の両端のコーナーを上側の両端のコーナーに比べて
丸みを多くして、メモリカード１０や携帯用電子機器１
００が誤った向きに挿入されない構造になっている。ま
た、メモリカード挿入部８Ａ、８Ｂには、その内部に設
けられている電気的接続を得るための接続端子を保護す
るシャッタが設けられている。
【００４０】一方、コントローラ接続部９Ａ、９Ｂは、
横方向に長い長方形状をした挿入孔の下側の両端のコー
ナーを上側の両端のコーナーに比べて丸みを多くした形
状にして、コントローラ２０の接続端子部２６が誤った
向きに接続されない構造になっており、かつメモリカー
ド１０および携帯用電子機器１００が誤挿入されないよ
うにメモリカード挿入部８Ａ、８Ｂとは挿入孔の形状を
異にした構造にされている。
横方向に長い長方形状をした挿入孔の下側の両端のコー
ナーを上側の両端のコーナーに比べて丸みを多くした形
状にして、コントローラ２０の接続端子部２６が誤った
向きに接続されない構造になっており、かつメモリカー
ド１０および携帯用電子機器１００が誤挿入されないよ
うにメモリカード挿入部８Ａ、８Ｂとは挿入孔の形状を
異にした構造にされている。
【００４１】図３は、ビデオゲーム装置１の前面のスロ
ット部７Ａのメモリカード挿入部８Ａに、携帯用電子機
器１００が挿入された状態を示している。
ット部７Ａのメモリカード挿入部８Ａに、携帯用電子機
器１００が挿入された状態を示している。
【００４２】図４は、上記のビデオゲーム装置１の主要
部の概略的な回路構成の一例を示すブロック図である。
なお、ビデオゲーム装置１には、テレビジョン等のディ
スプレイ６９を接続している。
部の概略的な回路構成の一例を示すブロック図である。
なお、ビデオゲーム装置１には、テレビジョン等のディ
スプレイ６９を接続している。
【００４３】このビデオゲーム装置１は、中央演算処理
装置（ＣＰＵ：Central ProcessingUnit ）５１及びそ
の周辺装置等からなる制御系５０と、フレームバッファ
６３に描画を行う画像処理装置（ＧＰＵ：Graphic Proc
essing Unit ）６２等からなるグラフィックシステム６
０と、楽音、効果音等を発生する音声処理装置（ＳＰ
Ｕ：Sound Processing Unit ）等からなるサウンドシス
テム７０と、アプリケーションプログラムが記録されて
いる光ディスク７９の制御を行う光ディスク制御部８０
と、使用者からの指示が入力されるコントローラ２０か
らの信号及びゲームの設定等を記録するメモリカード１
０や、携帯用電子機器１００からのデータの入出力を制
御する通信制御部９０と、上記の各部が接続されている
バスＢＵＳ等を備えて構成されている。
装置（ＣＰＵ：Central ProcessingUnit ）５１及びそ
の周辺装置等からなる制御系５０と、フレームバッファ
６３に描画を行う画像処理装置（ＧＰＵ：Graphic Proc
essing Unit ）６２等からなるグラフィックシステム６
０と、楽音、効果音等を発生する音声処理装置（ＳＰ
Ｕ：Sound Processing Unit ）等からなるサウンドシス
テム７０と、アプリケーションプログラムが記録されて
いる光ディスク７９の制御を行う光ディスク制御部８０
と、使用者からの指示が入力されるコントローラ２０か
らの信号及びゲームの設定等を記録するメモリカード１
０や、携帯用電子機器１００からのデータの入出力を制
御する通信制御部９０と、上記の各部が接続されている
バスＢＵＳ等を備えて構成されている。
【００４４】上記の制御系５０は、ＣＰＵ５１と、割り
込み制御やダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ：Direct
Memory Access）転送の制御等を行う周辺装置制御部５
２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Acces
s Memory）からなるメインメモリ（主記憶装置）５３
と、メインメモリ５３、グラフィックシステム６０、サ
ウンドシステム７０等の管理を行ういわゆるオペレーテ
ィングシステム等のプログラムが格納されたリードオン
リーメモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）５４とを備え
ている。なお、ここでいうメインメモリ５３は、そのメ
モリ上でプログラムを実行できるものをいう。
込み制御やダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ：Direct
Memory Access）転送の制御等を行う周辺装置制御部５
２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Acces
s Memory）からなるメインメモリ（主記憶装置）５３
と、メインメモリ５３、グラフィックシステム６０、サ
ウンドシステム７０等の管理を行ういわゆるオペレーテ
ィングシステム等のプログラムが格納されたリードオン
リーメモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）５４とを備え
ている。なお、ここでいうメインメモリ５３は、そのメ
モリ上でプログラムを実行できるものをいう。
【００４５】上記のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５４に記憶さ
れているオペレーティングシステムを実行することによ
り、このビデオゲーム装置１の全体を制御するもので、
例えば３２ビットのＲＩＳＣ−ＣＰＵからなる。
れているオペレーティングシステムを実行することによ
り、このビデオゲーム装置１の全体を制御するもので、
例えば３２ビットのＲＩＳＣ−ＣＰＵからなる。
【００４６】そして、このビデオゲーム装置１は、電源
が投入されると、上記の制御系５０のＣＰＵ５１がＲＯ
Ｍ５４に記憶されているオペレーティングシステムを実
行することにより、ＣＰＵ５１が、上記のグラフィック
システム６０、サウンドシステム７０等の制御を行うよ
うになっている。また、オペレーティングシステムが実
行されると、ＣＰＵ５１は、動作確認等のビデオゲーム
装置１の全体の初期化を行った後、上記の光ディスク制
御部８０を制御して、ディスク装着部３（図１、図３参
照）内に装着収容された光ディスク７９に記録されてい
るゲーム等のアプリケーションプログラムを実行する。
このゲーム等のプログラムの実行により、ＣＰＵ５１
は、使用者からの入力に応じて上記のグラフィックシス
テム６０、サウンドシステム７０等を制御して、画像の
表示、効果音、楽音の発生を制御する。
が投入されると、上記の制御系５０のＣＰＵ５１がＲＯ
Ｍ５４に記憶されているオペレーティングシステムを実
行することにより、ＣＰＵ５１が、上記のグラフィック
システム６０、サウンドシステム７０等の制御を行うよ
うになっている。また、オペレーティングシステムが実
行されると、ＣＰＵ５１は、動作確認等のビデオゲーム
装置１の全体の初期化を行った後、上記の光ディスク制
御部８０を制御して、ディスク装着部３（図１、図３参
照）内に装着収容された光ディスク７９に記録されてい
るゲーム等のアプリケーションプログラムを実行する。
このゲーム等のプログラムの実行により、ＣＰＵ５１
は、使用者からの入力に応じて上記のグラフィックシス
テム６０、サウンドシステム７０等を制御して、画像の
表示、効果音、楽音の発生を制御する。
【００４７】また、上記のグラフィックシステム６０
は、透視投影変換を含む座標変換等の処理を行うジオメ
トリトランスファエンジン（ＧＴＥ：Geometry Transfe
r Engine）６１と、ＣＰＵ５１からの描画指示に従って
描画を行うＧＰＵ６２と、このＧＰＵ６２により描画さ
れた画像を記憶するとともに、原則として垂直同期信号
Ｖｓｙｎｃ等の画面切替信号（画像切替）の発生毎に画
像が更新されるフレームバッファ６３と、離散コサイン
変換等の直交変換により圧縮されて符号化された画像デ
ータを復号する画像デコーダ６４とを備えている。この
場合、フレームバッファ６３に描画された画像がＧＰＵ
６２を介してビデオ出力とされ、このビデオ出力が出力
端子を介してテレビジョン等の画像表示装置であるモニ
タとしてのディスプレイ（表示手段）６９に供給され
る。ディスプレイ６９の画面（スクリーン）に表示され
た画像（３次元画像を含む。）は、垂直同期信号Ｖｓｙ
ｎｃ毎に更新される。
は、透視投影変換を含む座標変換等の処理を行うジオメ
トリトランスファエンジン（ＧＴＥ：Geometry Transfe
r Engine）６１と、ＣＰＵ５１からの描画指示に従って
描画を行うＧＰＵ６２と、このＧＰＵ６２により描画さ
れた画像を記憶するとともに、原則として垂直同期信号
Ｖｓｙｎｃ等の画面切替信号（画像切替）の発生毎に画
像が更新されるフレームバッファ６３と、離散コサイン
変換等の直交変換により圧縮されて符号化された画像デ
ータを復号する画像デコーダ６４とを備えている。この
場合、フレームバッファ６３に描画された画像がＧＰＵ
６２を介してビデオ出力とされ、このビデオ出力が出力
端子を介してテレビジョン等の画像表示装置であるモニ
タとしてのディスプレイ（表示手段）６９に供給され
る。ディスプレイ６９の画面（スクリーン）に表示され
た画像（３次元画像を含む。）は、垂直同期信号Ｖｓｙ
ｎｃ毎に更新される。
【００４８】上記のＧＴＥ６１は、例えば複数の演算を
並列に実行する並列演算機構を備え、上記のＣＰＵ５１
からの演算要求に応じて座標変換（透視投影を実行する
ために、３次元空間上の画像を２次元空間上の画像に変
換する透視投影変換を含む）、光源計算、行列あるいは
ベクトル等の演算を高速に行うことができるようになっ
ている。具体的には、このＧＴＥ６１は、例えば１つの
三角形状のポリゴンに同じ色で描画するフラットシェー
ディングを行う演算の場合では、１秒間に最大１５０万
程度のポリゴンの座標演算を行うことができるようにな
っており、これによって、このビデオゲーム装置１で
は、ＣＰＵ５１の負荷を低減するとともに、高速な座標
演算を行うことができるようになっている。この実施の
形態において、ＣＰＵ５１とＧＴＥ６１は、描画制御手
段を構成する。
並列に実行する並列演算機構を備え、上記のＣＰＵ５１
からの演算要求に応じて座標変換（透視投影を実行する
ために、３次元空間上の画像を２次元空間上の画像に変
換する透視投影変換を含む）、光源計算、行列あるいは
ベクトル等の演算を高速に行うことができるようになっ
ている。具体的には、このＧＴＥ６１は、例えば１つの
三角形状のポリゴンに同じ色で描画するフラットシェー
ディングを行う演算の場合では、１秒間に最大１５０万
程度のポリゴンの座標演算を行うことができるようにな
っており、これによって、このビデオゲーム装置１で
は、ＣＰＵ５１の負荷を低減するとともに、高速な座標
演算を行うことができるようになっている。この実施の
形態において、ＣＰＵ５１とＧＴＥ６１は、描画制御手
段を構成する。
【００４９】上記のＧＰＵ６２は、ＣＰＵ５１からの描
画命令に従って、フレームバッファ６３に対して多角形
（ポリゴン）等の描画を行う。このＧＰＵ６２は、１秒
間に最大３６万程度のポリゴンの描画を行うことができ
るようになっている。
画命令に従って、フレームバッファ６３に対して多角形
（ポリゴン）等の描画を行う。このＧＰＵ６２は、１秒
間に最大３６万程度のポリゴンの描画を行うことができ
るようになっている。
【００５０】さらに、上記のフレームバッファ６３は、
いわゆるデュアルポートＲＡＭからなり、ＧＰＵ６２か
らの描画あるいはメインメモリ５３からの転送と、表示
のための読み出しとを同時に行うことができるようにな
っている。このフレームバッファ６３は、例えば１Ｍバ
イトの容量を有し、それぞれ１６ビットの、横が１０２
４画素、縦が５１２画素からなるマトリックスとして扱
われる。また、このフレームバッファ６３には、画像が
描画される描画領域とビデオ出力として出力される表示
領域（描画領域ともいう。）の他に、ＧＰＵ６２がポリ
ゴン等の描画を行う際に参照されるカラールックアップ
テーブル（ＣＬＵＴ：Color Look Up Table ）が記憶さ
れるＣＬＵＴ領域と、描画時に座標変換されてＧＰＵ６
２によって描画されるポリゴン等の中に挿入（マッピン
グ）される素材（テクスチャ）が記憶されるテクスチャ
領域が設けられている。このテクスチャ領域には、空と
か雲等を表す最遠景の２次元の背景画像の素材も記憶さ
れる。
いわゆるデュアルポートＲＡＭからなり、ＧＰＵ６２か
らの描画あるいはメインメモリ５３からの転送と、表示
のための読み出しとを同時に行うことができるようにな
っている。このフレームバッファ６３は、例えば１Ｍバ
イトの容量を有し、それぞれ１６ビットの、横が１０２
４画素、縦が５１２画素からなるマトリックスとして扱
われる。また、このフレームバッファ６３には、画像が
描画される描画領域とビデオ出力として出力される表示
領域（描画領域ともいう。）の他に、ＧＰＵ６２がポリ
ゴン等の描画を行う際に参照されるカラールックアップ
テーブル（ＣＬＵＴ：Color Look Up Table ）が記憶さ
れるＣＬＵＴ領域と、描画時に座標変換されてＧＰＵ６
２によって描画されるポリゴン等の中に挿入（マッピン
グ）される素材（テクスチャ）が記憶されるテクスチャ
領域が設けられている。このテクスチャ領域には、空と
か雲等を表す最遠景の２次元の背景画像の素材も記憶さ
れる。
【００５１】これらのＣＬＵＴ領域とテクスチャ領域
は、表示領域の変更等に従って動的に変更されるように
なっている。
は、表示領域の変更等に従って動的に変更されるように
なっている。
【００５２】なお、上記のＧＰＵ６２は、上述のフラッ
トシェーディングの他にポリゴンの頂点の色から補完し
てポリゴン内の色を決めるグーローシェーディングと、
上記のテクスチャ領域に記憶されているテクスチャをポ
リゴンに貼り付けるテクスチャマッピングを行うことが
できるようになっている。これらのグーローシェーディ
ングまたはテクスチャマッピングを行う場合には、上記
のＧＴＥ６１は、１秒間に最大５０万程度のポリゴンの
座標演算を行うことができる。
トシェーディングの他にポリゴンの頂点の色から補完し
てポリゴン内の色を決めるグーローシェーディングと、
上記のテクスチャ領域に記憶されているテクスチャをポ
リゴンに貼り付けるテクスチャマッピングを行うことが
できるようになっている。これらのグーローシェーディ
ングまたはテクスチャマッピングを行う場合には、上記
のＧＴＥ６１は、１秒間に最大５０万程度のポリゴンの
座標演算を行うことができる。
【００５３】さらに、画像デコーダ６４は、上記のＣＰ
Ｕ５１からの制御により、メインメモリ５３に記憶され
ている静止画あるいは動画の画像データを復号してメイ
ンメモリ５３に記憶する。
Ｕ５１からの制御により、メインメモリ５３に記憶され
ている静止画あるいは動画の画像データを復号してメイ
ンメモリ５３に記憶する。
【００５４】また、この再生された画像データを、ＧＰ
Ｕ６２を介してフレームバッファ６３に記憶することに
より、上述のＧＰＵ６２によって描画される画像の背景
として使用することができるようになっている。
Ｕ６２を介してフレームバッファ６３に記憶することに
より、上述のＧＰＵ６２によって描画される画像の背景
として使用することができるようになっている。
【００５５】上記のサウンドシステム７０は、ＣＰＵ５
１からの指示に基づいて、楽音、効果音等を発生するＳ
ＰＵ７１と、このＳＰＵ７１により、波形データ等が記
録されるサウンドバッファ７２と、ＳＰＵ７１によって
発生される楽音、効果音等を出力するスピーカ７３とを
備えている。
１からの指示に基づいて、楽音、効果音等を発生するＳ
ＰＵ７１と、このＳＰＵ７１により、波形データ等が記
録されるサウンドバッファ７２と、ＳＰＵ７１によって
発生される楽音、効果音等を出力するスピーカ７３とを
備えている。
【００５６】上記のＳＰＵ７１は、例えば１６ビットの
音声データを４ビットの差分信号として適応予測符号化
（ＡＤＰＣＭ：Adaptive Diffrential PCM）された音声
データを再生するＡＤＰＣＭ復号機能と、サウンドバッ
ファ７２に記憶されている波形データを再生することに
より、効果音等を発生する再生機能と、サウンドバッフ
ァ７２に記憶されている波形データを変調させて再生す
る変調機能等を備えている。
音声データを４ビットの差分信号として適応予測符号化
（ＡＤＰＣＭ：Adaptive Diffrential PCM）された音声
データを再生するＡＤＰＣＭ復号機能と、サウンドバッ
ファ７２に記憶されている波形データを再生することに
より、効果音等を発生する再生機能と、サウンドバッフ
ァ７２に記憶されている波形データを変調させて再生す
る変調機能等を備えている。
【００５７】このような機能を備えることによって、こ
のサウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１からの指示によ
ってサウンドバッファ７２に記録された波形データに基
づいて楽音、効果音等を発生するいわゆるサンプリング
音源として使用することができるようになっている。
のサウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１からの指示によ
ってサウンドバッファ７２に記録された波形データに基
づいて楽音、効果音等を発生するいわゆるサンプリング
音源として使用することができるようになっている。
【００５８】上記の光ディスク制御部８０は、光ディス
ク７９に記録されたプログラムやデータ等を再生する光
ディスク装置８１と、例えばエラー訂正符号（ＥＣＣ：
Error Correction Code ）が付加されて記録されている
プログラム、データ等を復号するデコーダ８２と、光デ
ィスク装置８１からのデータを一時的に記憶することに
より、光ディスク７９からのデータの読み出しを高速化
するバッファ８３とを備えている。上記のデコーダ８２
には、サブＣＰＵ８４が接続されている。
ク７９に記録されたプログラムやデータ等を再生する光
ディスク装置８１と、例えばエラー訂正符号（ＥＣＣ：
Error Correction Code ）が付加されて記録されている
プログラム、データ等を復号するデコーダ８２と、光デ
ィスク装置８１からのデータを一時的に記憶することに
より、光ディスク７９からのデータの読み出しを高速化
するバッファ８３とを備えている。上記のデコーダ８２
には、サブＣＰＵ８４が接続されている。
【００５９】また、光ディスク装置８１で読み出され
る、光ディスク７９に記録されている音声データとして
は、上述のＡＤＰＣＭデータの他に音声信号をアナログ
／デジタル変換したいわゆるＰＣＭデータがある。
る、光ディスク７９に記録されている音声データとして
は、上述のＡＤＰＣＭデータの他に音声信号をアナログ
／デジタル変換したいわゆるＰＣＭデータがある。
【００６０】ＡＤＰＣＭデータとして、例えば１６ビッ
トのデジタルデータの差分を４ビットで表わして記録さ
れている音声データは、デコーダ８２で復号された後、
上述のＳＰＵ７１に供給され、ＳＰＵ７１でデジタル／
アナログ変換等の処理が施された後、スピーカ７３を駆
動するために使用される。
トのデジタルデータの差分を４ビットで表わして記録さ
れている音声データは、デコーダ８２で復号された後、
上述のＳＰＵ７１に供給され、ＳＰＵ７１でデジタル／
アナログ変換等の処理が施された後、スピーカ７３を駆
動するために使用される。
【００６１】また、ＰＣＭデータとして、例えば１６ビ
ットのデジタルデータとして記録されている音声データ
は、デコーダ８２で復号された後、スピーカ７３を駆動
するために使用される。
ットのデジタルデータとして記録されている音声データ
は、デコーダ８２で復号された後、スピーカ７３を駆動
するために使用される。
【００６２】さらに、通信制御部９０は、バスＢＵＳを
介してＣＰＵ５１との通信の制御を行う通信制御機９１
を備え、使用者からの指示を入力するコントローラ２０
が接続されるコントローラ接続部９Ａ、９Ｂと、ゲーム
の設定データ等を記憶する補助記憶装置としてメモリカ
ード１０や携帯用電子機器１００が接続されるメモリカ
ード挿入部８Ａ、８Ｂが上記の通信制御機９１に設けら
れている。
介してＣＰＵ５１との通信の制御を行う通信制御機９１
を備え、使用者からの指示を入力するコントローラ２０
が接続されるコントローラ接続部９Ａ、９Ｂと、ゲーム
の設定データ等を記憶する補助記憶装置としてメモリカ
ード１０や携帯用電子機器１００が接続されるメモリカ
ード挿入部８Ａ、８Ｂが上記の通信制御機９１に設けら
れている。
【００６３】上記のコントローラ接続部９Ａ、９Ｂに接
続されたコントローラ２０は、使用者からの指示を入力
するために、例えば１６個の指示キーを有し、通信制御
機９１からの指示に従って、この指示キーの状態を、同
期式通信により、通信制御機９１に毎秒６０回程度送信
する。そして、通信制御機９１は、コントローラ２０の
指示キーの状態をＣＰＵ５１に送信する。
続されたコントローラ２０は、使用者からの指示を入力
するために、例えば１６個の指示キーを有し、通信制御
機９１からの指示に従って、この指示キーの状態を、同
期式通信により、通信制御機９１に毎秒６０回程度送信
する。そして、通信制御機９１は、コントローラ２０の
指示キーの状態をＣＰＵ５１に送信する。
【００６４】これにより、使用者からの指示がＣＰＵ５
１に入力され、ＣＰＵ５１は、実行しているゲームプロ
グラム等に基づいて、使用者からの指示に従った処理を
行う。
１に入力され、ＣＰＵ５１は、実行しているゲームプロ
グラム等に基づいて、使用者からの指示に従った処理を
行う。
【００６５】ここで、上記のメインメモリ５３、ＧＰＵ
６２、画像デコーダ６４及びデコーダ８２等の間では、
プログラムの読み出し、画像の表示あるいは描画等を行
う際に、大量の画像データを高速に転送する必要があ
る。そこで、このビデオゲーム装置１では、上述のよう
にＣＰＵ５１を介さずに周辺装置制御部５２からの制御
により上記のメインメモリ５３、ＧＰＵ６２、画像デコ
ーダ６４及びデコーダ８２等の間で直接データの転送を
行ういわゆるＤＭＡ転送を行うことができるようになっ
ている。これにより、データ転送によるＣＰＵ５１の負
荷を低減させることができ、高速なデータの転送を行う
ことができる。
６２、画像デコーダ６４及びデコーダ８２等の間では、
プログラムの読み出し、画像の表示あるいは描画等を行
う際に、大量の画像データを高速に転送する必要があ
る。そこで、このビデオゲーム装置１では、上述のよう
にＣＰＵ５１を介さずに周辺装置制御部５２からの制御
により上記のメインメモリ５３、ＧＰＵ６２、画像デコ
ーダ６４及びデコーダ８２等の間で直接データの転送を
行ういわゆるＤＭＡ転送を行うことができるようになっ
ている。これにより、データ転送によるＣＰＵ５１の負
荷を低減させることができ、高速なデータの転送を行う
ことができる。
【００６６】また、上記のＣＰＵ５１は、実行している
ゲームの設定データ等を記憶する必要があるときに、そ
の記憶するデータを通信制御機９１に送信し、通信制御
機９１はＣＰＵ５１からのデータを上記のメモリカード
挿入部８Ａまたはメモリカード挿入部８Ｂのスロットに
挿着されたメモリカード１０や携帯用情報端末として機
能する携帯用電子機器１００に書き込む。
ゲームの設定データ等を記憶する必要があるときに、そ
の記憶するデータを通信制御機９１に送信し、通信制御
機９１はＣＰＵ５１からのデータを上記のメモリカード
挿入部８Ａまたはメモリカード挿入部８Ｂのスロットに
挿着されたメモリカード１０や携帯用情報端末として機
能する携帯用電子機器１００に書き込む。
【００６７】ここで、メモリカード１０は、ビデオゲー
ム装置１に接続するための本体インタフェースと、内蔵
される不揮発メモリにデータを入出力するためのメモリ
インタフェースを備えている。
ム装置１に接続するための本体インタフェースと、内蔵
される不揮発メモリにデータを入出力するためのメモリ
インタフェースを備えている。
【００６８】また、携帯用電子機器１００は、ビデオゲ
ーム装置１に接続するための本体インタフェースと、内
蔵される不揮発メモリにプログラムあるいはデータを入
出力するためのメモリインタフェースと、複数の操作子
を有する操作部と、液晶表示装置（ＬＣＤ）等からなる
表示部１３０と、ワイヤレス通信手段、例えば、赤外線
によりワイヤレス通信を行うための窓部１４０とが設け
られている。この携帯用電子機器１００のコネクタ部の
形状や寸法等は、ビデオゲーム装置１に用いられるメモ
リカード１０と共通にされている。
ーム装置１に接続するための本体インタフェースと、内
蔵される不揮発メモリにプログラムあるいはデータを入
出力するためのメモリインタフェースと、複数の操作子
を有する操作部と、液晶表示装置（ＬＣＤ）等からなる
表示部１３０と、ワイヤレス通信手段、例えば、赤外線
によりワイヤレス通信を行うための窓部１４０とが設け
られている。この携帯用電子機器１００のコネクタ部の
形状や寸法等は、ビデオゲーム装置１に用いられるメモ
リカード１０と共通にされている。
【００６９】上記の通信制御機９１（図４参照）には、
電気的な破壊を防止するための保護回路が内蔵されてい
る。上記のメモリカード１０や携帯用電子機器１００
は、バスＢＵＳから分離されており、装置本体の電源を
入れた状態で、着脱することができる。従って、上記の
メモリカード１０や携帯用電子機器１００の記憶容量が
足りなくなった場合等に、装置本体の電源を遮断するこ
となく、新たなメモリカード１０を挿着することができ
る。このため、バックアップする必要があるゲームデー
タが失われてしまうことなく、新たなメモリカード１０
を挿着して、必要なデータを新たなメモリカード１０に
書き込むことができる。
電気的な破壊を防止するための保護回路が内蔵されてい
る。上記のメモリカード１０や携帯用電子機器１００
は、バスＢＵＳから分離されており、装置本体の電源を
入れた状態で、着脱することができる。従って、上記の
メモリカード１０や携帯用電子機器１００の記憶容量が
足りなくなった場合等に、装置本体の電源を遮断するこ
となく、新たなメモリカード１０を挿着することができ
る。このため、バックアップする必要があるゲームデー
タが失われてしまうことなく、新たなメモリカード１０
を挿着して、必要なデータを新たなメモリカード１０に
書き込むことができる。
【００７０】また、パラレルＩ／Ｏインタフェース（Ｐ
ＩＯ）９６、及びシリアルＩ／Ｏインタフェース（ＳＩ
Ｏ）９７は、上記のメモリカード１０や携帯用電子機器
１００と、ビデオゲーム装置１とを接続するためのイン
タフェースである。
ＩＯ）９６、及びシリアルＩ／Ｏインタフェース（ＳＩ
Ｏ）９７は、上記のメモリカード１０や携帯用電子機器
１００と、ビデオゲーム装置１とを接続するためのイン
タフェースである。
【００７１】次に、上記のように構成されるビデオゲー
ム装置１のぼかし処理（一部ぼかし処理、あるいはピン
ト一部ずらし処理ともいう。）を含む画像処理について
図５に示すフローチャートをも参照して説明する。な
お、この図５に示すフローチャートは、光ディスク７９
に記憶されているアプリケーションプログラムの一部が
メインメモリ５３に既にダウンロードされており、ＣＰ
Ｕ５１によりこのアプリケーションプログラムが実行さ
れ、使用者（ゲームプレーヤ）によりゲームが既に開始
されている状態における動作説明に供されるフローチャ
ートである。
ム装置１のぼかし処理（一部ぼかし処理、あるいはピン
ト一部ずらし処理ともいう。）を含む画像処理について
図５に示すフローチャートをも参照して説明する。な
お、この図５に示すフローチャートは、光ディスク７９
に記憶されているアプリケーションプログラムの一部が
メインメモリ５３に既にダウンロードされており、ＣＰ
Ｕ５１によりこのアプリケーションプログラムが実行さ
れ、使用者（ゲームプレーヤ）によりゲームが既に開始
されている状態における動作説明に供されるフローチャ
ートである。
【００７２】ステップＳ１では、ゲームの進行状況に応
じて現在使用されているゲーム内アクティブカメラの視
野が検出される。実際上、ゲーム内カメラは複数存在
し、キャラクタ（人物や車等のオブジェクト）のゲーム
内位置から現在有効となっているカメラ、すなわちアク
ティブカメラが検出される。
じて現在使用されているゲーム内アクティブカメラの視
野が検出される。実際上、ゲーム内カメラは複数存在
し、キャラクタ（人物や車等のオブジェクト）のゲーム
内位置から現在有効となっているカメラ、すなわちアク
ティブカメラが検出される。
【００７３】次に、ステップＳ２では、このアクティブ
カメラの視野内のオブジェクト（３次元画像）を検出す
る。
カメラの視野内のオブジェクト（３次元画像）を検出す
る。
【００７４】すなわち、図６の平面視的な図に示すよう
に、アクティブカメラ１５０の視点１５１からの視野
｛縦方向の視野（画角）がθｙで、横方向の視野（画
角）がθｘとする。｝θにおいて、観測可能なオブジェ
クト（３次元のオブジェクト）を検出する。
に、アクティブカメラ１５０の視点１５１からの視野
｛縦方向の視野（画角）がθｙで、横方向の視野（画
角）がθｘとする。｝θにおいて、観測可能なオブジェ
クト（３次元のオブジェクト）を検出する。
【００７５】このステップＳ２では、オブジェクトＯＢ
ｎ（ｎ＝０−１０）を、ディスプレイ６９の画面（スク
リーン）２００を奥行き（Ｚ軸）座標の原点Ｚ０（Ｚ＝
Ｚ０＝０）とし、この原点Ｚ０を基準とする奥行き量Ｚ
に応じて、奥行き量Ｚ１、奥行き量Ｚ２、奥行き量Ｚ３
（Ｚ１＜Ｚ２＜Ｚ３）毎に、それぞれ、近距離オブジェ
クト群（近距離画像群）１５２、中距離オブジェクト群
（中距離画像群）１５４、遠距離オブジェクト群（遠距
離画像群）１５６に分けて検出している。
ｎ（ｎ＝０−１０）を、ディスプレイ６９の画面（スク
リーン）２００を奥行き（Ｚ軸）座標の原点Ｚ０（Ｚ＝
Ｚ０＝０）とし、この原点Ｚ０を基準とする奥行き量Ｚ
に応じて、奥行き量Ｚ１、奥行き量Ｚ２、奥行き量Ｚ３
（Ｚ１＜Ｚ２＜Ｚ３）毎に、それぞれ、近距離オブジェ
クト群（近距離画像群）１５２、中距離オブジェクト群
（中距離画像群）１５４、遠距離オブジェクト群（遠距
離画像群）１５６に分けて検出している。
【００７６】なお、後述するように、図６上、奥行き量
Ｚ＝Ｚ∞は、２次元画像としての背景ＢＧの位置を示し
ている。
Ｚ＝Ｚ∞は、２次元画像としての背景ＢＧの位置を示し
ている。
【００７７】また、図６は、視線が水平方向に向いてい
るアクティブカメラ１５０を垂直上方向から見た模式的
な図を示しているので、縦方向の視野θｙについては表
示されない。
るアクティブカメラ１５０を垂直上方向から見た模式的
な図を示しているので、縦方向の視野θｙについては表
示されない。
【００７８】オブジェクトＯＢｎは、それぞれ、３次元
のオブジェクト（この実施の形態ではサーフェイスモデ
ル）であり、実際上、各オブジェクトＯＢｎはポリゴン
に分解され、そのポリゴンの頂点座標とその頂点におけ
る色が対で光ディスク７９に記憶され、必要に応じて、
メインメモリ５３にダウンロードされて格納される。こ
の意味から、光ディスク７９およびメインメモリ５３
は、３次元オブジェクトの記録手段といえる。
のオブジェクト（この実施の形態ではサーフェイスモデ
ル）であり、実際上、各オブジェクトＯＢｎはポリゴン
に分解され、そのポリゴンの頂点座標とその頂点におけ
る色が対で光ディスク７９に記憶され、必要に応じて、
メインメモリ５３にダウンロードされて格納される。こ
の意味から、光ディスク７９およびメインメモリ５３
は、３次元オブジェクトの記録手段といえる。
【００７９】図６において、それぞれ模式的に描いてい
るオブジェクトＯＢｎ（ｎ＝０−１１）の中、オブジェ
クトＯＢ０は、例えば、ロード（ここでは、車の走行
路）を表し、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ４、Ｏ
Ｂ６、ＯＢ８、ＯＢ１１は、それぞれ画面の後方（奥行
き方向）に走行中の車を表し、オブジェクトＯＢ３は、
街路樹（木）を表し、残りのオブジェクトＯＢ５、ＯＢ
７、ＯＢ９、ＯＢ１０は、それぞれビル等の建造物を表
している。
るオブジェクトＯＢｎ（ｎ＝０−１１）の中、オブジェ
クトＯＢ０は、例えば、ロード（ここでは、車の走行
路）を表し、オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ４、Ｏ
Ｂ６、ＯＢ８、ＯＢ１１は、それぞれ画面の後方（奥行
き方向）に走行中の車を表し、オブジェクトＯＢ３は、
街路樹（木）を表し、残りのオブジェクトＯＢ５、ＯＢ
７、ＯＢ９、ＯＢ１０は、それぞれビル等の建造物を表
している。
【００８０】この場合、例えば、画像を生成する視点１
５１から見て、アクティブカメラ１５０が静止している
とき、オブジェクトＯＢ０、ＯＢ３、ＯＢ５、ＯＢ７、
ＯＢ９、ＯＢ１０は、相対的に固定物であり、オブジェ
クトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ４、ＯＢ６、ＯＢ８、ＯＢ１
１は、相対的に移動物である。
５１から見て、アクティブカメラ１５０が静止している
とき、オブジェクトＯＢ０、ＯＢ３、ＯＢ５、ＯＢ７、
ＯＢ９、ＯＢ１０は、相対的に固定物であり、オブジェ
クトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ４、ＯＢ６、ＯＢ８、ＯＢ１
１は、相対的に移動物である。
【００８１】この図６例において、奥行き量Ｚ０〜Ｚ１
（領域長ｄ１）間の近距離オブジェクト群１５２には、
５個のオブジェクトＯＢ０〜ＯＢ４が含まれ、奥行き量
Ｚ１〜Ｚ２（領域長ｄ２）間の中距離オブジェクト群１
５４には、６個のオブジェクトＯＢ０、ＯＢ４〜ＯＢ８
が含まれ、奥行き量Ｚ２〜Ｚ３（領域長ｄ３）間の遠距
離オブジェクト群１５４には、６個のオブジェクトＯＢ
０、ＯＢ７〜ＯＢ１１が含まれている。
（領域長ｄ１）間の近距離オブジェクト群１５２には、
５個のオブジェクトＯＢ０〜ＯＢ４が含まれ、奥行き量
Ｚ１〜Ｚ２（領域長ｄ２）間の中距離オブジェクト群１
５４には、６個のオブジェクトＯＢ０、ＯＢ４〜ＯＢ８
が含まれ、奥行き量Ｚ２〜Ｚ３（領域長ｄ３）間の遠距
離オブジェクト群１５４には、６個のオブジェクトＯＢ
０、ＯＢ７〜ＯＢ１１が含まれている。
【００８２】ここで、ロードであるオブジェクトＯＢ０
は、近距離オブジェクト群１５２、中距離オブジェクト
群１５４、および遠距離オブジェクト群１５６の全てに
含まれている点に留意する必要がある。また、オブジェ
クトＯＢ４は、近距離オブジェクト群１５２と中距離オ
ブジェクト群１５４にまたがって存在し、オブジェクト
ＯＢ７とＯＢ８は、中距離オブジェクト群１５４と遠距
離オブジェクト群１５６にまたがって存在している点に
留意する必要がある。
は、近距離オブジェクト群１５２、中距離オブジェクト
群１５４、および遠距離オブジェクト群１５６の全てに
含まれている点に留意する必要がある。また、オブジェ
クトＯＢ４は、近距離オブジェクト群１５２と中距離オ
ブジェクト群１５４にまたがって存在し、オブジェクト
ＯＢ７とＯＢ８は、中距離オブジェクト群１５４と遠距
離オブジェクト群１５６にまたがって存在している点に
留意する必要がある。
【００８３】また、奥行き量が無限大の位置（無限遠点
であり、奥行き量ＺがＺ＝Ｚ∞）に空等の背景ＢＧを存
在させてもよいことに留意する。画面上、空の前方に存
在する雲は、背景ＢＧに含めてもよく、また、３次元オ
ブジェクトとして例えば、遠距離オブジェクト群１５６
に含めるようにしてもよい。もちろん、奥行き量Ｚ３と
Ｚ∞との間に存在する３次元オブジェクトとしてもよ
い。この実施の形態では、簡単のために、背景ＢＧが青
い空であり、この青い空には雲も含まれるものとする。
雲の画像は、必要なときに、フレームバッファ６３の所
定領域にテクスチャとして持つことができる。
であり、奥行き量ＺがＺ＝Ｚ∞）に空等の背景ＢＧを存
在させてもよいことに留意する。画面上、空の前方に存
在する雲は、背景ＢＧに含めてもよく、また、３次元オ
ブジェクトとして例えば、遠距離オブジェクト群１５６
に含めるようにしてもよい。もちろん、奥行き量Ｚ３と
Ｚ∞との間に存在する３次元オブジェクトとしてもよ
い。この実施の形態では、簡単のために、背景ＢＧが青
い空であり、この青い空には雲も含まれるものとする。
雲の画像は、必要なときに、フレームバッファ６３の所
定領域にテクスチャとして持つことができる。
【００８４】このとき、図７に示すように、１０２３画
素×５１２画素個の記憶領域を有するフレームバッファ
６３には、図８に示すディスプレイ６９の表示領域であ
る画面（２５６画素×２４０画素）２００の２画面分に
対応する２つの描画領域２０２、２０４が設定されてい
る。
素×５１２画素個の記憶領域を有するフレームバッファ
６３には、図８に示すディスプレイ６９の表示領域であ
る画面（２５６画素×２４０画素）２００の２画面分に
対応する２つの描画領域２０２、２０４が設定されてい
る。
【００８５】フレームバッファ６３の一方の描画領域２
０２は、図７に示すように、フレームバッファ６３のア
ドレス（ｘ：０〜２５５，ｙ：０〜２３９）の範囲に設
定され、他方の描画領域２０４は、アドレス（ｘ：０〜
２５５，ｙ：２５６〜４９５）の範囲に設定されてい
る。
０２は、図７に示すように、フレームバッファ６３のア
ドレス（ｘ：０〜２５５，ｙ：０〜２３９）の範囲に設
定され、他方の描画領域２０４は、アドレス（ｘ：０〜
２５５，ｙ：２５６〜４９５）の範囲に設定されてい
る。
【００８６】このように構成することにより、フレーム
バッファ６３の一方の描画領域２０４に描画されている
画像（ここでは画面フレームである。）が、ディスプレ
イ６９の画面２００に表示されているとき（このとき描
画領域２０４を表示領域２０４ともいう。）、フレーム
バッファ６３の他方の描画領域２０２に次に画面に表示
しようとする画像（画面フレーム）が描画される。すな
わち、このフレームバッファ６３の描画領域２０２、２
０４に描画されている２つの画像（２画面フレーム）
が、画面２００上に交互に表示される。この画面フレー
ムの交互切り替えは、描画終了後の最初の垂直同期信号
Ｖｓｙｎｃで切り替わるように設定している。
バッファ６３の一方の描画領域２０４に描画されている
画像（ここでは画面フレームである。）が、ディスプレ
イ６９の画面２００に表示されているとき（このとき描
画領域２０４を表示領域２０４ともいう。）、フレーム
バッファ６３の他方の描画領域２０２に次に画面に表示
しようとする画像（画面フレーム）が描画される。すな
わち、このフレームバッファ６３の描画領域２０２、２
０４に描画されている２つの画像（２画面フレーム）
が、画面２００上に交互に表示される。この画面フレー
ムの交互切り替えは、描画終了後の最初の垂直同期信号
Ｖｓｙｎｃで切り替わるように設定している。
【００８７】上述したステップＳ１の処理から後述する
ステップＳ１２までの最初の処理中には、例えば、図７
中、下側の描画領域２０４に描画されている画像（画面
フレーム）がディスプレイ６９の表示領域（画面ともい
う。）２００に表示されているものとする。
ステップＳ１２までの最初の処理中には、例えば、図７
中、下側の描画領域２０４に描画されている画像（画面
フレーム）がディスプレイ６９の表示領域（画面ともい
う。）２００に表示されているものとする。
【００８８】そこで、ステップＳ３では、他方の描画領
域２０２に対して、次に水平走査表示しようとする画像
（画面フレーム）の生成を開始する。この場合、ＧＰＵ
６２は、ＣＰＵ５１がＧＴＥ６１の助けを借りて生成し
たディスプレイリスト（次に表示するための画面リス
ト）を参照して画像を生成する。
域２０２に対して、次に水平走査表示しようとする画像
（画面フレーム）の生成を開始する。この場合、ＧＰＵ
６２は、ＣＰＵ５１がＧＴＥ６１の助けを借りて生成し
たディスプレイリスト（次に表示するための画面リス
ト）を参照して画像を生成する。
【００８９】ステップＳ４では、描画領域２０２に対し
て、最も遠景である背景ＢＧを視点１５１を基準に描画
する。
て、最も遠景である背景ＢＧを視点１５１を基準に描画
する。
【００９０】図９Ａは、全面が青い空の上に雲画像３０
０〜３０３が浮かぶ背景ＢＧが画像１５５として書き込
まれたフレームバッファ６３の描画領域２０２を模式的
に示している。青い空画像の部分の画像１５５の画素値
をＲＧＢ値で表せば、例えば、背景ＢＧ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
＝（０，０，２５５）と書き込まれ、白い雲画像３００
〜３０３の部分の画像１５５の画素値は、背景ＢＧ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）と書き込
まれる。
０〜３０３が浮かぶ背景ＢＧが画像１５５として書き込
まれたフレームバッファ６３の描画領域２０２を模式的
に示している。青い空画像の部分の画像１５５の画素値
をＲＧＢ値で表せば、例えば、背景ＢＧ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
＝（０，０，２５５）と書き込まれ、白い雲画像３００
〜３０３の部分の画像１５５の画素値は、背景ＢＧ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）と書き込
まれる。
【００９１】次に、ステップＳ５では、ステップＳ２に
より分類して検出したオブジェクトＯＢｎを参照し（図
６参照）、奥行き量Ｚ＝Ｚ∞の次に奥行き量Ｚの最も大
きい遠距離オブジェクト群１５６に含まれているオブジ
ェクトＯＢ０、ＯＢ７〜ＯＢ１１の中、最も遠い（最も
奥行き量の大きい）オブジェクト順、正確には、オブジ
ェクトＯＢｎの遠端（１個のオブジェクト中で、最も奥
行き量Ｚの値が大きい端部）がより遠くの位置に存在す
るオブジェクトＯＢｎの順、すなわち、オブジェクトＯ
Ｂ０、オブジェクトＯＢ１１、オブジェクトＯＢ１０、
オブジェクトＯＢ９、オブジェクトＯＢ８の一部および
ＯＢ７の一部の順にそれぞれのオブジェクトＯＢ０、Ｏ
Ｂ１１、ＯＢ１０、ＯＢ９とオブジェクトＯＢ８の一部
およびオブジェクトＯＢ７の一部を視点１５１の位置
で、画面２００を基準に透視投影変換して得られた画像
（３次元空間上の画像から変換された２次元空間上の画
像）１５６Ｉａを、図９Ａの画像１５５が描かれている
描画領域２０２の対応する位置に上書き描画する（図９
Ｂ参照）。
より分類して検出したオブジェクトＯＢｎを参照し（図
６参照）、奥行き量Ｚ＝Ｚ∞の次に奥行き量Ｚの最も大
きい遠距離オブジェクト群１５６に含まれているオブジ
ェクトＯＢ０、ＯＢ７〜ＯＢ１１の中、最も遠い（最も
奥行き量の大きい）オブジェクト順、正確には、オブジ
ェクトＯＢｎの遠端（１個のオブジェクト中で、最も奥
行き量Ｚの値が大きい端部）がより遠くの位置に存在す
るオブジェクトＯＢｎの順、すなわち、オブジェクトＯ
Ｂ０、オブジェクトＯＢ１１、オブジェクトＯＢ１０、
オブジェクトＯＢ９、オブジェクトＯＢ８の一部および
ＯＢ７の一部の順にそれぞれのオブジェクトＯＢ０、Ｏ
Ｂ１１、ＯＢ１０、ＯＢ９とオブジェクトＯＢ８の一部
およびオブジェクトＯＢ７の一部を視点１５１の位置
で、画面２００を基準に透視投影変換して得られた画像
（３次元空間上の画像から変換された２次元空間上の画
像）１５６Ｉａを、図９Ａの画像１５５が描かれている
描画領域２０２の対応する位置に上書き描画する（図９
Ｂ参照）。
【００９２】図９Ｂの図面から分かるように、上書き描
画しているので、例えば、雲画像３０３は、オブジェク
トＯＢ１０に対応するビル画像３０６の下側に隠れてし
まう。また、オブジェクト０Ｂ７に係る画像３０８およ
びオブジェクトＯＢ８に係る画像３１０は、奥行き長ｄ
２の部分のみが描画される。なお、これらオブジェクト
０Ｂ７に係る画像３０８およびオブジェクトＯＢ８に係
る画像３１０は、視点１５１から見える面（ポリゴンか
らなる面）のみが描画され、画面の奥行き方向を向いて
いる面は描画しない。なお、このポリゴンからなる面
は、サーフェイスモデルとしてのオブジェクトＯＢｎの
サーフェイスである。
画しているので、例えば、雲画像３０３は、オブジェク
トＯＢ１０に対応するビル画像３０６の下側に隠れてし
まう。また、オブジェクト０Ｂ７に係る画像３０８およ
びオブジェクトＯＢ８に係る画像３１０は、奥行き長ｄ
２の部分のみが描画される。なお、これらオブジェクト
０Ｂ７に係る画像３０８およびオブジェクトＯＢ８に係
る画像３１０は、視点１５１から見える面（ポリゴンか
らなる面）のみが描画され、画面の奥行き方向を向いて
いる面は描画しない。なお、このポリゴンからなる面
は、サーフェイスモデルとしてのオブジェクトＯＢｎの
サーフェイスである。
【００９３】図９Ｂにおいて、背景ＢＧの画像１５５上
に遠距離オブジェクト群１５６の画像１５６Ｉａが上書
きされた画像を、理解の容易化のために、以下、遠距離
オブジェクト群画像１５６ａという。
に遠距離オブジェクト群１５６の画像１５６Ｉａが上書
きされた画像を、理解の容易化のために、以下、遠距離
オブジェクト群画像１５６ａという。
【００９４】遠距離オブジェクト群１５６内において、
オブジェクトＯＢ０は、その遠端が奥行き量Ｚ３であ
り、近端が奥行き量Ｚ２であるので、遠距離オブジェク
ト群１５６のオブジェクトＯＢｎ中、遠端が最も遠いオ
ブジェクトであると判断することができる。この遠端が
最も遠いオブジェクト順に、描画領域２０２に上書き描
画している。
オブジェクトＯＢ０は、その遠端が奥行き量Ｚ３であ
り、近端が奥行き量Ｚ２であるので、遠距離オブジェク
ト群１５６のオブジェクトＯＢｎ中、遠端が最も遠いオ
ブジェクトであると判断することができる。この遠端が
最も遠いオブジェクト順に、描画領域２０２に上書き描
画している。
【００９５】次に、ステップＳ６では、遠距離オブジェ
クト群１５６内に存在する全てのオブジェクトＯＢｎの
フレームバッファ６３の描画領域２０２への描画が完了
しているかどうかが判定される。
クト群１５６内に存在する全てのオブジェクトＯＢｎの
フレームバッファ６３の描画領域２０２への描画が完了
しているかどうかが判定される。
【００９６】ステップＳ６の判定が肯定的であったと
き、ステップＳ７のぼかし処理が実行される。
き、ステップＳ７のぼかし処理が実行される。
【００９７】図１０は、ステップＳ７等で実行されるぼ
かし処理の詳細な手順を示すフローチャート（サブルー
チン）である。
かし処理の詳細な手順を示すフローチャート（サブルー
チン）である。
【００９８】図１１は、ぼかし処理の対象となる描画領
域２０２の画素配列を示している。描画領域２０２は、
２４０行２５６列のマトリクスで表した画素ａｎｍ＝ａ
００〜ａ２３９２５５（それぞれ画素値も表すものとす
るが、実際上、各画素値はそれぞれＲＧＢ値で表され
る。）で構成される。
域２０２の画素配列を示している。描画領域２０２は、
２４０行２５６列のマトリクスで表した画素ａｎｍ＝ａ
００〜ａ２３９２５５（それぞれ画素値も表すものとす
るが、実際上、各画素値はそれぞれＲＧＢ値で表され
る。）で構成される。
【００９９】このぼかし処理では、ステップＳ１０１で
原画素Ｐ（ａｎｍ）の２行目の画素ａ１０〜ａ１２５５
をピックアップし（２行目の画素ａ１０〜ａ１２５５に
注目し）、ピックアップした（注目した）２行目の各画
素ａ１０〜ａ１２５５をステップＳ１０２で１画素分上
にずらす。
原画素Ｐ（ａｎｍ）の２行目の画素ａ１０〜ａ１２５５
をピックアップし（２行目の画素ａ１０〜ａ１２５５に
注目し）、ピックアップした（注目した）２行目の各画
素ａ１０〜ａ１２５５をステップＳ１０２で１画素分上
にずらす。
【０１００】ステップＳ１０３では、１画素分ずらした
各画素ａ１０〜ａ１２５５と、１行目の各画素ａ００〜
ａ０２５５と同じ列の対向する画素での平均をとる（半
透明化処理をする）。
各画素ａ１０〜ａ１２５５と、１行目の各画素ａ００〜
ａ０２５５と同じ列の対向する画素での平均をとる（半
透明化処理をする）。
【０１０１】ステップＳ４では、この平均をとった後の
各画素値を１行目の各画素ａ００〜ａ０２５の画素値と
して書き込む。
各画素値を１行目の各画素ａ００〜ａ０２５の画素値と
して書き込む。
【０１０２】このステップＳ１０１〜Ｓ１０４の１回目
の処理では、例えば、画素ａ００の位置に、画素値とし
て（ａ００＋ａ１０）／２が書き込まれる。同様に、画
素ａ０２５５の位置には画素値として（ａ０２５５＋ａ
１２５５）／２が書き込まれる。
の処理では、例えば、画素ａ００の位置に、画素値とし
て（ａ００＋ａ１０）／２が書き込まれる。同様に、画
素ａ０２５５の位置には画素値として（ａ０２５５＋ａ
１２５５）／２が書き込まれる。
【０１０３】次に、ステップＳ１０５では、現在の処理
が最終行（この実施の形態では２３９行）であるかどう
かが判断され、最終行でない場合には、ステップＳ１０
６でポインタが参照されて１行進められる。
が最終行（この実施の形態では２３９行）であるかどう
かが判断され、最終行でない場合には、ステップＳ１０
６でポインタが参照されて１行進められる。
【０１０４】次のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理で
は、３行目の画素ａ２０〜ａ２２５５が画素ａ１０〜ａ
１２５５に重ねられてそれぞれ平均化された画素値
｛（ａ１０＋ａ２０）／２−（ａ１２５５＋ａ２２５
５）／２｝が、画素ａ１０〜ａ１２５５の画素値とされ
る。同様な処理を最終行の画素ａ２３９０〜ａ２３９２
５５まで行う。ただし、最終行の画素ａ２３９０〜ａ２
３９２５５の値はそのままの値とされる。
は、３行目の画素ａ２０〜ａ２２５５が画素ａ１０〜ａ
１２５５に重ねられてそれぞれ平均化された画素値
｛（ａ１０＋ａ２０）／２−（ａ１２５５＋ａ２２５
５）／２｝が、画素ａ１０〜ａ１２５５の画素値とされ
る。同様な処理を最終行の画素ａ２３９０〜ａ２３９２
５５まで行う。ただし、最終行の画素ａ２３９０〜ａ２
３９２５５の値はそのままの値とされる。
【０１０５】ここで、このぼかし処理について、図１２
に示す４×５個の画素α１１〜α４５から構成される特
定のオブジェクトに対応する画像αについて説明する。
ここで、理解の容易化のために、この特定のオブジェク
トに対応する画像αの画素α１１〜α４５の色（画素
値）は全て赤（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｒ（２５５，０，０）で
あり、この画像αの周囲の画素（図示していない）の色
（画素値）は、青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｂ（０，０，２５
５）であるものとする。
に示す４×５個の画素α１１〜α４５から構成される特
定のオブジェクトに対応する画像αについて説明する。
ここで、理解の容易化のために、この特定のオブジェク
トに対応する画像αの画素α１１〜α４５の色（画素
値）は全て赤（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｒ（２５５，０，０）で
あり、この画像αの周囲の画素（図示していない）の色
（画素値）は、青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｂ（０，０，２５
５）であるものとする。
【０１０６】図１０に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０
６のぼかし処理では、結果として、まず、特定のオブジ
ェクトに対応する画像α全体が１画素上にずらされて元
の画像αに重ねられると考えることができる。
６のぼかし処理では、結果として、まず、特定のオブジ
ェクトに対応する画像α全体が１画素上にずらされて元
の画像αに重ねられると考えることができる。
【０１０７】図１３は、図１２に示した画像αを１画素
上にずらした画像α′とともに描いた模式図である。
上にずらした画像α′とともに描いた模式図である。
【０１０８】画像α′を構成する１行目の各画素α１１
〜α１５は、青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｂ（０，０，２５５）
の画素と重なることとなる。
〜α１５は、青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｂ（０，０，２５５）
の画素と重なることとなる。
【０１０９】図１４は、画像αと画像α′の平均化処理
（半透明化処理）後の画像βの画素値を示している。こ
の画像βでは、画像全体の大きさが１画素分だけ上方に
大きくなったように見える。このとき、最上行（１行
目）の画素値は、赤（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｒ（２５５，０，
０）と青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｂ（０，０，２５５）の画素
値の透明化処理後の画素値であるので、マゼンタ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）＝Ｍ（１２８，０，１２８）の色とされ、２行
目から５行目の画素値は、半透明化処理後においても、
同一画素値の半透明化処理であるので、画像αの色と同
一の赤Ｒの画素とされる。このように処理された画像β
は、色が変化している１行目の画像が擬似的にぼけ画像
と認識される。
（半透明化処理）後の画像βの画素値を示している。こ
の画像βでは、画像全体の大きさが１画素分だけ上方に
大きくなったように見える。このとき、最上行（１行
目）の画素値は、赤（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｒ（２５５，０，
０）と青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｂ（０，０，２５５）の画素
値の透明化処理後の画素値であるので、マゼンタ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）＝Ｍ（１２８，０，１２８）の色とされ、２行
目から５行目の画素値は、半透明化処理後においても、
同一画素値の半透明化処理であるので、画像αの色と同
一の赤Ｒの画素とされる。このように処理された画像β
は、色が変化している１行目の画像が擬似的にぼけ画像
と認識される。
【０１１０】もちろん、画像αの領域の画像が、赤一色
ではなく、模様を持っている画像である場合には、１画
素ずらして半透明化処理を行った場合の画像βでは、１
行目の画像ばかりではなく、その模様もぼけた模様の画
像になる。
ではなく、模様を持っている画像である場合には、１画
素ずらして半透明化処理を行った場合の画像βでは、１
行目の画像ばかりではなく、その模様もぼけた模様の画
像になる。
【０１１１】一般的に、半透明化処理は、画像Ａ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）のある位置の画素に対向する画素の画像を画像
Ａ′（Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）とするとき、半透明化処理後
の画像Ｂ（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）は、次の（１）式の相加
平均で計算されることが知られている。
Ｇ，Ｂ）のある位置の画素に対向する画素の画像を画像
Ａ′（Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）とするとき、半透明化処理後
の画像Ｂ（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）は、次の（１）式の相加
平均で計算されることが知られている。
【０１１２】 Ｂ（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ） ＝Ｂ｛（Ｒ＋Ｒ′）／２，（Ｇ＋Ｇ′）／２，（Ｂ＋Ｂ′）／２｝ …（１） なお、この実施の形態において、半透明化処理における
平均化は、２で割った相加平均（５０％：５０％）では
なく、除数２以外の数字で割ったもの、あるいは、それ
ぞれに加重をかけて平均したものでもよい。
平均化は、２で割った相加平均（５０％：５０％）では
なく、除数２以外の数字で割ったもの、あるいは、それ
ぞれに加重をかけて平均したものでもよい。
【０１１３】すなわち、画像Ａ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と画像
Ａ′（Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）の半透明化処理後の画像Ｂ
（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）を、ＲＧＢ値をそれぞれ所定比率
で加算した次の（２）式で示す加重平均で計算するよう
にしてもよい。なお（２）式において、ｘのとりうる値
は、０≦ｘ≦１である。
Ａ′（Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）の半透明化処理後の画像Ｂ
（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）を、ＲＧＢ値をそれぞれ所定比率
で加算した次の（２）式で示す加重平均で計算するよう
にしてもよい。なお（２）式において、ｘのとりうる値
は、０≦ｘ≦１である。
【０１１４】 Ｂ（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ） ＝Ｂ［｛Ｒ×ｘ＋Ｒ′（１−ｘ）｝，｛Ｇ×ｘ＋Ｇ′（１−ｘ）｝，｛Ｂ＋ Ｂ′（１−ｘ）｝｝］ …（２） また、この実施の形態において、画像をずらす方向は、
上方向に１画素としているが、下方向に１画素でもよ
い。ディスプレイ６９が水平走査して画像（映像）を形
成するテレビジョンをモニタとして用いている場合に
は、テレビジョンでは、画面の左右方向（水平方向）に
色のにじみが発生していることからこの水平方向ではな
く、ずらすことによりピントぼけの効果の高い上方向
（垂直上方向）または下方向（垂直下方向）のいずれか
の方向に決定することが好ましいからである。もちろ
ん、ディスプレイの表示形式に応じて、上下左右方向あ
るいは放射状方向等、任意の方向にずらすことが可能で
ある。
上方向に１画素としているが、下方向に１画素でもよ
い。ディスプレイ６９が水平走査して画像（映像）を形
成するテレビジョンをモニタとして用いている場合に
は、テレビジョンでは、画面の左右方向（水平方向）に
色のにじみが発生していることからこの水平方向ではな
く、ずらすことによりピントぼけの効果の高い上方向
（垂直上方向）または下方向（垂直下方向）のいずれか
の方向に決定することが好ましいからである。もちろ
ん、ディスプレイの表示形式に応じて、上下左右方向あ
るいは放射状方向等、任意の方向にずらすことが可能で
ある。
【０１１５】また、ずらす画素数は、この実施の形態の
１回のぼかし処理では、１画素分としている。現在のテ
レビジョンモニタの解像度（５２５本）では、１画素分
以上のずらしは、ピントぼけではなく二重写りの効果と
なってしまう可能性が高いからである。もちろん、ディ
スプレイの種類に応じて最適な所定の画素数分を実験的
に決めることができる。ただし、少なくとも１画素は、
ずらすことが好ましい。
１回のぼかし処理では、１画素分としている。現在のテ
レビジョンモニタの解像度（５２５本）では、１画素分
以上のずらしは、ピントぼけではなく二重写りの効果と
なってしまう可能性が高いからである。もちろん、ディ
スプレイの種類に応じて最適な所定の画素数分を実験的
に決めることができる。ただし、少なくとも１画素は、
ずらすことが好ましい。
【０１１６】図９Ｃは、ステップＳ７のぼかし処理後の
描画領域２０２の画像１５６ａ′を示している。このぼ
け画像１５６ａ′では、図９Ｂに示した背景ＢＧの画像
と遠距離オブジェクト群１５６の画像１５６ａが上方に
１画素分ぼけた画像になる。
描画領域２０２の画像１５６ａ′を示している。このぼ
け画像１５６ａ′では、図９Ｂに示した背景ＢＧの画像
と遠距離オブジェクト群１５６の画像１５６ａが上方に
１画素分ぼけた画像になる。
【０１１７】ステップＳ８では、奥行き量Ｚが次に大き
い中距離オブジェクト群１５４に含まれているオブジェ
クトＯＢ０、ＯＢ４〜ＯＢ７の中、最も遠いオブジェク
ト順、正確には、オブジェクトＯＢｎの遠端がより遠い
オブジェクトＯＢｎの順、すなわちオブジェクトＯＢ
０、オブジェクトＯＢ７、オブジェクトＯＢ６、オブジ
ェクトＯＢ５の順に、それぞれのオブジェクトＯＢ０、
ＯＢ５〜ＯＢ７を視点１５１で画面２００に透視投影変
換処理して得られた画像（３次元→２次元変換後の画
像）１５４ａを描画領域２０２の対応する位置に上書き
描画する。
い中距離オブジェクト群１５４に含まれているオブジェ
クトＯＢ０、ＯＢ４〜ＯＢ７の中、最も遠いオブジェク
ト順、正確には、オブジェクトＯＢｎの遠端がより遠い
オブジェクトＯＢｎの順、すなわちオブジェクトＯＢ
０、オブジェクトＯＢ７、オブジェクトＯＢ６、オブジ
ェクトＯＢ５の順に、それぞれのオブジェクトＯＢ０、
ＯＢ５〜ＯＢ７を視点１５１で画面２００に透視投影変
換処理して得られた画像（３次元→２次元変換後の画
像）１５４ａを描画領域２０２の対応する位置に上書き
描画する。
【０１１８】なお、オブジェクトＯＢ０は、中距離オブ
ジェクト群１５４内において、近端が奥行き量Ｚ１であ
るが、その遠端が奥行き量Ｚ２（正確にはＺ３）である
ので、オブジェクトＯＢｎ中、遠端が最も遠いオブジェ
クトであると判断している。
ジェクト群１５４内において、近端が奥行き量Ｚ１であ
るが、その遠端が奥行き量Ｚ２（正確にはＺ３）である
ので、オブジェクトＯＢｎ中、遠端が最も遠いオブジェ
クトであると判断している。
【０１１９】次に、ステップＳ９では、中距離オブジェ
クト群１５４内に存在する全てのオブジェクトＯＢｎの
フレームバッファ６３の描画領域２０２への描画が完了
したかどうかが判定される。
クト群１５４内に存在する全てのオブジェクトＯＢｎの
フレームバッファ６３の描画領域２０２への描画が完了
したかどうかが判定される。
【０１２０】ステップＳ９の判定が肯定的であったとき
には、描画領域２０２には、図９Ｄに示すように、背景
画像ＢＧを含む遠距離オブジェクト群１５６の１回ぼけ
画像１５６ａ′と、未だぼかし処理の行われていない中
距離オブジェクト群１５４の透視投影変換後の画像１５
４ａが書き込まれた状態になっている。
には、描画領域２０２には、図９Ｄに示すように、背景
画像ＢＧを含む遠距離オブジェクト群１５６の１回ぼけ
画像１５６ａ′と、未だぼかし処理の行われていない中
距離オブジェクト群１５４の透視投影変換後の画像１５
４ａが書き込まれた状態になっている。
【０１２１】次に、ステップＳ１０で、再び、ぼかし処
理が実行される。すなわち、図９Ｅに示した画像が描画
された描画領域２０２に対して、図１０に示したステッ
プＳ１１１〜Ｓ１１５までのサブルーチンに係るぼかし
処理が実行される。
理が実行される。すなわち、図９Ｅに示した画像が描画
された描画領域２０２に対して、図１０に示したステッ
プＳ１１１〜Ｓ１１５までのサブルーチンに係るぼかし
処理が実行される。
【０１２２】描画領域２０２に描画されている図９Ｄに
示したぼけ画像１５６ａ′に、さらにぼかし処理を施す
ことにより、図９Ｅに示すように、背景画像ＢＧを含む
遠距離オブジェクト群１５６のぼけ画像１５６ａ′が、
上方にさらに１画素分ずらされたぼけ画像１５６ａ″と
され、この２回ぼけ画像１５６ａ″上に、中距離オブジ
ェクト群１５４の画像１５４ａを１画素上方にずらした
中距離オブジェクト群１５４の１回ぼけ画像１５４ａ′
が描画されることになる。
示したぼけ画像１５６ａ′に、さらにぼかし処理を施す
ことにより、図９Ｅに示すように、背景画像ＢＧを含む
遠距離オブジェクト群１５６のぼけ画像１５６ａ′が、
上方にさらに１画素分ずらされたぼけ画像１５６ａ″と
され、この２回ぼけ画像１５６ａ″上に、中距離オブジ
ェクト群１５４の画像１５４ａを１画素上方にずらした
中距離オブジェクト群１５４の１回ぼけ画像１５４ａ′
が描画されることになる。
【０１２３】このように、ぼかし処理を２回行うことに
より、遠距離オブジェクト群１５６に係るぼけ画像１５
６ａ″は、中距離オブジェクト群１５４に係るぼけ画像
１５４ａ′より一層ぼけて見える（１画素分余計にぼけ
て見える）効果が得られる。
より、遠距離オブジェクト群１５６に係るぼけ画像１５
６ａ″は、中距離オブジェクト群１５４に係るぼけ画像
１５４ａ′より一層ぼけて見える（１画素分余計にぼけ
て見える）効果が得られる。
【０１２４】次に、ステップＳ１１では、残っているオ
ブジェクトである近距離オブジェクト群１５２の画像１
５２ａ中、より遠いオブジェクトの順にフレームバッフ
ァ６３の描画領域２０２に書き込まれ、ステップＳ１２
で近距離オブジェクト群１５２の画像１５２ａの描画の
完了が判断される。
ブジェクトである近距離オブジェクト群１５２の画像１
５２ａ中、より遠いオブジェクトの順にフレームバッフ
ァ６３の描画領域２０２に書き込まれ、ステップＳ１２
で近距離オブジェクト群１５２の画像１５２ａの描画の
完了が判断される。
【０１２５】描画が完成された時点での描画領域２０２
の状態を図９Ｆに示す。また、図９Ｆの拡大図を図１５
に示す。なお、図９Ｆおよび図１５の画像では、ぼかし
効果の説明のためにずらし量を実際のずらし量に比較し
て大げさに描いている。実際のずらし量は、背景ＢＧを
含む遠距離オブジェクト群１５６のぼけ画像１５６ａ″
で上方に２画素分、中距離オブジェクト群１５４のぼけ
画像１５４ａ′で上方に１画素分である。
の状態を図９Ｆに示す。また、図９Ｆの拡大図を図１５
に示す。なお、図９Ｆおよび図１５の画像では、ぼかし
効果の説明のためにずらし量を実際のずらし量に比較し
て大げさに描いている。実際のずらし量は、背景ＢＧを
含む遠距離オブジェクト群１５６のぼけ画像１５６ａ″
で上方に２画素分、中距離オブジェクト群１５４のぼけ
画像１５４ａ′で上方に１画素分である。
【０１２６】また、図１５において、例えば、符号ＯＢ
１０ａ等、オブジェクトＯＢｎにアルファベット「ａ」
を付けた符号ＯＢｎａは、オブジェクトＯＢｎに対応す
る画像を意味する。
１０ａ等、オブジェクトＯＢｎにアルファベット「ａ」
を付けた符号ＯＢｎａは、オブジェクトＯＢｎに対応す
る画像を意味する。
【０１２７】上述したように、この図９Ｆおよび図１５
の画像では、ぼかし処理の行われていない、通常、鮮明
な画像である近距離オブジェクト群１５２の画像（非ぼ
かし画像、非ぼけ画像）１５２ａと、１画素分のぼかし
処理が行われた中距離オブジェクト群１５４のぼけ画像
１５４ａ′と、２画素分のぼかし処理が行われた背景Ｂ
Ｇを含む遠距離オブジェクト群１５６のぼけ画像１５６
ａ″とが描画されている。
の画像では、ぼかし処理の行われていない、通常、鮮明
な画像である近距離オブジェクト群１５２の画像（非ぼ
かし画像、非ぼけ画像）１５２ａと、１画素分のぼかし
処理が行われた中距離オブジェクト群１５４のぼけ画像
１５４ａ′と、２画素分のぼかし処理が行われた背景Ｂ
Ｇを含む遠距離オブジェクト群１５６のぼけ画像１５６
ａ″とが描画されている。
【０１２８】ステップＳ１３において、この描画領域２
０２の描画内容が次の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃで、現
在、画面２００に表示されている描画領域２０４の描画
内容と切り替えられることで、画面２００の表示が切り
替えられる。
０２の描画内容が次の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃで、現
在、画面２００に表示されている描画領域２０４の描画
内容と切り替えられることで、画面２００の表示が切り
替えられる。
【０１２９】上述したように、図１５は、画面表示切替
後にディスプレイ６９の画面２００に表示される画像で
ある。コントローラ２０の操作者等であるビデオゲーム
装置１の使用者（プレイヤ）は、近距離オブジェクト群
１５２に対応する画像１５２ａは、ぼけていない鮮明な
画像として視認し、中距離オブジェクト群１５４に対応
する画像１５４ａ′は、少しぼけた画像として視認し、
背景画像ＧＤを含む遠距離オブジェクト群１５６に対応
する画像１５６ａ″は、最もぼけた画像として視認する
ことができる。このようなぼかし処理を行うことによ
り、カメラの特性に近似した効果的な映像を得ることが
できる。すなわち、ピントを合わせた近くのものがはっ
きりと見え、より遠くのものがぼけて見えるカメラの特
性に合致した映像（画像２２０）を画面２００上で見る
ことができる。
後にディスプレイ６９の画面２００に表示される画像で
ある。コントローラ２０の操作者等であるビデオゲーム
装置１の使用者（プレイヤ）は、近距離オブジェクト群
１５２に対応する画像１５２ａは、ぼけていない鮮明な
画像として視認し、中距離オブジェクト群１５４に対応
する画像１５４ａ′は、少しぼけた画像として視認し、
背景画像ＧＤを含む遠距離オブジェクト群１５６に対応
する画像１５６ａ″は、最もぼけた画像として視認する
ことができる。このようなぼかし処理を行うことによ
り、カメラの特性に近似した効果的な映像を得ることが
できる。すなわち、ピントを合わせた近くのものがはっ
きりと見え、より遠くのものがぼけて見えるカメラの特
性に合致した映像（画像２２０）を画面２００上で見る
ことができる。
【０１３０】図１６は、比較例として、ぼかし処理を行
わなかった場合の画面２００の画像２２２を示してお
り、この画像２２２と図１５に示したぼかし処理後の画
像２２０とを比較することにより、図１５に示したぼか
し処理後の画像２２０の方がプレイヤ等が知覚する遠近
感等において優れていることが理解される。
わなかった場合の画面２００の画像２２２を示してお
り、この画像２２２と図１５に示したぼかし処理後の画
像２２０とを比較することにより、図１５に示したぼか
し処理後の画像２２０の方がプレイヤ等が知覚する遠近
感等において優れていることが理解される。
【０１３１】次に、再びステップＳ１にもどり、現時点
でのアクティブカメラ１５０を判断し、再びステップＳ
２によりカメラ視野内のオブジェクトを検出し、再びス
テップＳ３により次の画面フレームを透視投影変換によ
り作成する。以下、ステップＳ５からステップＳ１３の
処理を繰り返す。
でのアクティブカメラ１５０を判断し、再びステップＳ
２によりカメラ視野内のオブジェクトを検出し、再びス
テップＳ３により次の画面フレームを透視投影変換によ
り作成する。以下、ステップＳ５からステップＳ１３の
処理を繰り返す。
【０１３２】このような処理を繰り返すことにより、こ
の実施の形態のぼかし処理が継続される。
の実施の形態のぼかし処理が継続される。
【０１３３】以上詳述したように、上述した実施の形態
によれば、背景画像ＢＧを含めて３次元空間におけるオ
ブジェクトＯＢｎの奥行き量（奥行き情報）に応じて、
前記オブジェクトＯＢｎを表現する原画像データに対
し、該原画像データを略半透明化して得た画像データを
位置をずらして重ね書きしてフレームバッファ６３に描
画するようにしている。このため、奥行き情報に応じて
ピントのずれたようなオブジェクトＯＢｎ、いわゆるぼ
け画像をディスプレイ６９の画面２００上に表示するこ
とができるという効果が達成される。
によれば、背景画像ＢＧを含めて３次元空間におけるオ
ブジェクトＯＢｎの奥行き量（奥行き情報）に応じて、
前記オブジェクトＯＢｎを表現する原画像データに対
し、該原画像データを略半透明化して得た画像データを
位置をずらして重ね書きしてフレームバッファ６３に描
画するようにしている。このため、奥行き情報に応じて
ピントのずれたようなオブジェクトＯＢｎ、いわゆるぼ
け画像をディスプレイ６９の画面２００上に表示するこ
とができるという効果が達成される。
【０１３４】そして、オブジェクトＯＢｎが複数存在す
る場合には、最も手前の（視覚上、プレイヤに最も近
い）近距離オブジェクト群１５２を除き、奥行き量の大
きいオブジェクト順に位置をずらす量を大きくしてフレ
ームバッファ６３に描画するようにしている。このた
め、より奥行き量の大きいオブジェクトが、よりピント
がずれて（ぼけて）見えるという効果が達成される。
る場合には、最も手前の（視覚上、プレイヤに最も近
い）近距離オブジェクト群１５２を除き、奥行き量の大
きいオブジェクト順に位置をずらす量を大きくしてフレ
ームバッファ６３に描画するようにしている。このた
め、より奥行き量の大きいオブジェクトが、よりピント
がずれて（ぼけて）見えるという効果が達成される。
【０１３５】この場合、この実施の形態に係るピントず
らし処理は、従来の技術のように、複雑なデジタルフィ
ルタを使用していないので、演算が簡単であり、演算処
理にかかる時間を短くすることができる。
らし処理は、従来の技術のように、複雑なデジタルフィ
ルタを使用していないので、演算が簡単であり、演算処
理にかかる時間を短くすることができる。
【０１３６】また、上述した実施の形態において、図５
および図１０に示すフローチャートに係るプログラム
は、もともとは、光ディスク７９に格納されているもの
であるから、光ディスク７９は、複数の３次元オブジェ
クトの奥行き量Ｚの情報に基づき、前記複数の３次元オ
ブジェクトの中、奥行き量Ｚの大きいオブジェクトに対
応する画像を画面２００上で少なくとも１画素分ずらす
ステップと、前記１画素分ずらした画像を前記１画素分
ずらす前の画像に、必要に応じて半透明化処理して重ね
た画像を、奥行き量Ｚの小さい画像とともに表示するた
めの画像を生成するステップを有するプログラムが格納
された記録媒体であるといえる。
および図１０に示すフローチャートに係るプログラム
は、もともとは、光ディスク７９に格納されているもの
であるから、光ディスク７９は、複数の３次元オブジェ
クトの奥行き量Ｚの情報に基づき、前記複数の３次元オ
ブジェクトの中、奥行き量Ｚの大きいオブジェクトに対
応する画像を画面２００上で少なくとも１画素分ずらす
ステップと、前記１画素分ずらした画像を前記１画素分
ずらす前の画像に、必要に応じて半透明化処理して重ね
た画像を、奥行き量Ｚの小さい画像とともに表示するた
めの画像を生成するステップを有するプログラムが格納
された記録媒体であるといえる。
【０１３７】なお、上述した実施の形態においては、ぼ
かし処理を２回行っているが、走査線が５２５本程度の
比較的解像度の低いテレビジョンをモニタを使用した場
合には、この２回のぼかし処理が、視覚上、適切である
ことを確認している。解像度のより高いディスプレイの
場合には、３回以上のぼかし処理を行うことにより、よ
りきめ細かくピントぼかし処理を行うことができ、より
リアルな映像表現とすることができる。
かし処理を２回行っているが、走査線が５２５本程度の
比較的解像度の低いテレビジョンをモニタを使用した場
合には、この２回のぼかし処理が、視覚上、適切である
ことを確認している。解像度のより高いディスプレイの
場合には、３回以上のぼかし処理を行うことにより、よ
りきめ細かくピントぼかし処理を行うことができ、より
リアルな映像表現とすることができる。
【０１３８】なお、３回以上ずらす場合には、同方向に
ずらし続けると不自然な映像になる場合がある。この場
合には、上方向の次は、例えば、左方向、次は、下方
向、その次は右方向とするようにずらす方向を変えなが
らぼかすことが有効となる。
ずらし続けると不自然な映像になる場合がある。この場
合には、上方向の次は、例えば、左方向、次は、下方
向、その次は右方向とするようにずらす方向を変えなが
らぼかすことが有効となる。
【０１３９】また、上述の実施の形態では、画面をディ
スプレイ６９上の画面２００としているが、この発明
は、劇場等のスクリーン（画面）に映像表示する場合に
も同様に適用することができる。
スプレイ６９上の画面２００としているが、この発明
は、劇場等のスクリーン（画面）に映像表示する場合に
も同様に適用することができる。
【０１４０】さらに、上述の実施の形態では、近距離オ
ブジェクト群１５２の画像にピントを合わせるようにし
ているが、例えば、中距離オブジェクト群１５４の画像
にピントを合わせ、遠距離オブジェクト群１５６の画像
と近距離オブジェクト群１５２の画像のピントをずらす
ようにすることもできる。
ブジェクト群１５２の画像にピントを合わせるようにし
ているが、例えば、中距離オブジェクト群１５４の画像
にピントを合わせ、遠距離オブジェクト群１５６の画像
と近距離オブジェクト群１５２の画像のピントをずらす
ようにすることもできる。
【０１４１】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。
【０１４２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、現在描画されている画像を転送元として少なくとも
１画素ずらした位置に画像を略半透明で描画するように
している。このため、視覚的にピントのずれたような画
像を簡易に生成することができる。
ば、現在描画されている画像を転送元として少なくとも
１画素ずらした位置に画像を略半透明で描画するように
している。このため、視覚的にピントのずれたような画
像を簡易に生成することができる。
【０１４３】また、画面上の距離の要素と組み合わせる
こと、例えば、ぼかし処理を距離に応じて複数回繰り返
すことにより、遠くの物体は処理を繰り返した回数分画
素がずれて描画されるので、遠くの物体を、よりピント
のずれたような画像で表示することができる。
こと、例えば、ぼかし処理を距離に応じて複数回繰り返
すことにより、遠くの物体は処理を繰り返した回数分画
素がずれて描画されるので、遠くの物体を、よりピント
のずれたような画像で表示することができる。
【０１４４】このようにすれば、従来にはない、きわめ
て卓越した特殊効果（具体的には、例えば、近くのもの
にカメラの焦点を合わせた場合には、近くのものがはっ
きりと見え、より遠くのものがぼけて見えるという光学
特性に合致した効果等）を、３次元画像（３次元映像を
含む）に与えることができる。
て卓越した特殊効果（具体的には、例えば、近くのもの
にカメラの焦点を合わせた場合には、近くのものがはっ
きりと見え、より遠くのものがぼけて見えるという光学
特性に合致した効果等）を、３次元画像（３次元映像を
含む）に与えることができる。
【図１】この発明の一実施の形態が適用されたビデオゲ
ーム装置の外観を示す平面図である。
ーム装置の外観を示す平面図である。
【図２】ビデオゲーム装置本体のスロット部の構成を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】ビデオゲーム装置本体の外観斜視図である。
【図４】ビデオゲーム装置の主要部の具体的な構成例を
示す電気的ブロック図である。
示す電気的ブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態の画像処理の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】オブジェクトを、近、中、遠距離オブジェクト
群に分割する様子の説明に供される模式図である。
群に分割する様子の説明に供される模式図である。
【図７】フレームバッファの描画領域等の説明に供され
る線図である。
る線図である。
【図８】画面領域の説明に供される線図である。
【図９】図９Ａは、フレームバッファの描画領域に背景
が描画された状態を示す模式図、図９Ｂは、図９Ａの画
像上に、遠距離オブジェクト群に係る画像が上書き描画
された状態を示す模式図、図９Ｃは、図９Ｂの画像に対
して、ぼかし処理を施した後の画像が描画された状態を
示す模式図、図９Ｄは、図９Ｃの１回ぼかし画像上に、
中距離オブジェクト群に係る画像が上書き描画された状
態を示す模式図、図９Ｅは、図９Ｄの画像に対して、ぼ
かし処理を施した後の画像が描画された状態を示す模式
図、図９Ｆは、図９Ｅの２回ぼかし画像と１回ぼかし画
像の合成画像上に、近距離オブジェクト群に係る画像が
描画された状態を示す模式図である。
が描画された状態を示す模式図、図９Ｂは、図９Ａの画
像上に、遠距離オブジェクト群に係る画像が上書き描画
された状態を示す模式図、図９Ｃは、図９Ｂの画像に対
して、ぼかし処理を施した後の画像が描画された状態を
示す模式図、図９Ｄは、図９Ｃの１回ぼかし画像上に、
中距離オブジェクト群に係る画像が上書き描画された状
態を示す模式図、図９Ｅは、図９Ｄの画像に対して、ぼ
かし処理を施した後の画像が描画された状態を示す模式
図、図９Ｆは、図９Ｅの２回ぼかし画像と１回ぼかし画
像の合成画像上に、近距離オブジェクト群に係る画像が
描画された状態を示す模式図である。
【図１０】ぼかし処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１１】フレームバッファの描画領域のぼかし処理の
説明に供される線図である。
説明に供される線図である。
【図１２】ぼかし処理前の原画像を示す模式図である。
【図１３】原画像を１画素ずらした画像を、原画像に重
ねた状態を示す模式図である。
ねた状態を示す模式図である。
【図１４】ぼけ画像を示す模式図である。
【図１５】図９Ｆの拡大図であって、この実施の形態に
係るぼかし画像を含む画面表示例を示す模式図である。
係るぼかし画像を含む画面表示例を示す模式図である。
【図１６】図１５の画面表示例に対応する比較例として
の、ぼかし処理を含まない画面表示例を示す模式図であ
る。
の、ぼかし処理を含まない画面表示例を示す模式図であ
る。
１…ビデオゲーム装置 ２…ビデオゲー
ム装置の本体 ３…ディスク装着部 ２０…コントロ
ーラ ５０…制御系 ５１…中央処理
装置（ＣＰＵ） ５３…メインメモリ ６０…グラフィ
ックシステム ６１…ジオメトリトランスファエンジン（ＧＴＥ） ６２…画像処理装置（グラフィック処理ユニット：ＧＰ
Ｕ） ６３…フレームバッファ（デュアルポートＲＡＭ） ６９…ディスプレイ ７９…光ディス
ク（記録手段） １５０…アクティブカメラ １５１…視点 １５２…近距離オブジェクト群 １５２ａ…近距離オブジェクト群に対応する画像 １５４…中距離オブジェクト群 １５４ａ…中距離オブジェクト群に対応する画像 １５４ａ′…中距離オブジェクト群に対応する画像のぼ
かし画像 １５６…遠距離オブジェクト群 １５６Ｉａ…遠距離オブジェクト群に対応する画像 １５６ａ…背景を含む遠距離オブジェクト群に対応する
画像 １５６ａ′…背景を含む遠距離オブジェクト群に対応す
る画像の１回ぼかし画像 １５６ａ″…背景を含む遠距離オブジェクト群に対応す
る画像の２回ぼかし画像 ２００…画面（スクリーン） ２０２、２０４
…描画領域 ２２０…一部ぼかし処理後の画像 ２２２…ぼかし処理を施していない画像 α…原画像 α′…原画像と
同一の画像 β…ぼけ画像 ＯＢ０〜ＯＢ１１、ＯＢｎ…オブジェクト ＯＢｎａ…オブジェクトに対応する画像 Ｚ、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ∞…奥行き量
ム装置の本体 ３…ディスク装着部 ２０…コントロ
ーラ ５０…制御系 ５１…中央処理
装置（ＣＰＵ） ５３…メインメモリ ６０…グラフィ
ックシステム ６１…ジオメトリトランスファエンジン（ＧＴＥ） ６２…画像処理装置（グラフィック処理ユニット：ＧＰ
Ｕ） ６３…フレームバッファ（デュアルポートＲＡＭ） ６９…ディスプレイ ７９…光ディス
ク（記録手段） １５０…アクティブカメラ １５１…視点 １５２…近距離オブジェクト群 １５２ａ…近距離オブジェクト群に対応する画像 １５４…中距離オブジェクト群 １５４ａ…中距離オブジェクト群に対応する画像 １５４ａ′…中距離オブジェクト群に対応する画像のぼ
かし画像 １５６…遠距離オブジェクト群 １５６Ｉａ…遠距離オブジェクト群に対応する画像 １５６ａ…背景を含む遠距離オブジェクト群に対応する
画像 １５６ａ′…背景を含む遠距離オブジェクト群に対応す
る画像の１回ぼかし画像 １５６ａ″…背景を含む遠距離オブジェクト群に対応す
る画像の２回ぼかし画像 ２００…画面（スクリーン） ２０２、２０４
…描画領域 ２２０…一部ぼかし処理後の画像 ２２２…ぼかし処理を施していない画像 α…原画像 α′…原画像と
同一の画像 β…ぼけ画像 ＯＢ０〜ＯＢ１１、ＯＢｎ…オブジェクト ＯＢｎａ…オブジェクトに対応する画像 Ｚ、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ∞…奥行き量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 AA10 BA09 BA11 EA09 EA15 EA26 EA27 FA02 5B080 AA13 BA04 CA01 FA02 FA17 GA00 GA12 GA22
Claims (17)
- 【請求項１】複数の３次元オブジェクトの奥行き量情報
に基づき、前記複数の３次元オブジェクト中、奥行き量
の大きいオブジェクトに対応する画像を画面上で少なく
とも１画素分ずらすステップと、 前記１画素分ずらした画像を１画素分ずらす前の画像に
重ねた画像を、奥行き量の小さいオブジェクトに対応す
る画像とともに画面に表示するための画像を生成するス
テップとを有するプログラムが格納された記録媒体。 - 【請求項２】画面表示用の２次元の背景画像を生成する
ステップと、 複数の３次元オブジェクトの奥行き量情報に基づき、前
記複数の３次元オブジェクト中、奥行き量の大きいオブ
ジェクトに対応する画像を、前記背景画像上で前記背景
画像とともに、画面上で少なくとも１画素分ずらすステ
ップと、 前記１画素分ずらした画面上の画像を、１画素分ずらす
前の画面上の画像に重ねた画像を、奥行き量の小さいオ
ブジェクトに対応する画像とともに画面に表示するため
の画像を生成するステップとを有するプログラムが格納
された記録媒体。 - 【請求項３】請求項１または２記載の記録媒体におい
て、 前記画面上で少なくとも１画素分ずらす方向は、前記画
面上、上方向または下方向のいずれかの方向とするプロ
グラムが格納された記録媒体。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録
媒体において、 前記１画素分ずらした画面上の画像を、前記１画素分ず
らす前の画面上の画像に重ねた画像を、奥行き量の小さ
いオブジェクトに対応する画像ととともに画面に表示す
るための画像を生成するステップでは、 前記１画素分ずらした画面上の画像を、前記１画素分ず
らす前の画面上の画像に半透明化処理して重ねた画像
を、奥行き量の小さいオブジェクトに対応する画像とと
もに画面に表示するための画像を生成するステップとす
るプログラムが格納された記録媒体。 - 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録
媒体において、 前記３次元オブジェクトは、該オブジェクトに対応する
画像を生成する視点から見た固定物および（または）移
動物であるプログラムが格納された記録媒体。 - 【請求項６】複数の３次元オブジェクトが奥行き量情報
とともに記録される記録手段と、 前記複数の３次元オブジェクトが所定の処理により画像
に変換されて描画される描画領域を有するフレームバッ
ファと、 該フレームバッファの前記描画領域に描画されている画
像を画面に表示する表示手段と、 前記３次元オブジェクトから前記画像への変換処理をも
行う描画制御手段とを有し、 該描画制御手段は、前記複数の３次元オブジェクトの奥
行き情報に基づき、前記複数の３次元オブジェクト中、
奥行き量の大きいオブジェクトに対応する画像を前記フ
レームバッファ上で少なくとも１画素分ずらして描画
し、前記１画素分ずらして描画した画像を、１画素分ず
らす前の画像に半透明化処理して重ねた画像（ぼけ画像
という。）を生成して描画し、前記ぼけ画像を前記複数
の３次元オブジェクトに対応する画像の奥行き量の小さ
い画像とともに前記描画領域に描画し、前記表示手段上
に前記ぼけ画像と前記奥行き量の小さい画像とを表示さ
せることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項７】画面表示用の２次元の背景画像情報と、複
数の３次元オブジェクトが奥行き量情報とともに記録さ
れる記録手段と、 前記２次元の背景画像が描画されるとともに、該背景画
像上に前記複数の３次元オブジェクトが変換された画像
が描画される描画領域を有するフレームバッファと、 該フレームバッファの前記描画領域に描画されている画
像を画面に表示する表示手段と、 前記３次元オブジェクトから前記画像への変換処理をも
行う描画制御手段とを有し、 該描画制御手段は、前記複数の３次元オブジェクトの奥
行き情報に基づき、前記複数の３次元オブジェクト中、
奥行き量の大きいオブジェクトに対応する画像を前記フ
レームバッファ上で、前記背景画像とともに少なくとも
１画素分ずらして描画し、前記１画素分ずらして描画し
た画像を、１画素分ずらす前の画像に半透明化処理して
重ねた画像（ぼけ画像という。）を生成して描画し、前
記ぼけ画像を前記複数の３次元オブジェクトに対応する
画像の奥行き量の小さい画像とともに前記描画領域に描
画し、前記表示手段上に前記ぼけ画像と前記奥行き量の
小さい画像とを表示させることを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項８】請求項６または７記載の画像処理装置にお
いて、 前記フレームバッファには、描画領域が２領域設定さ
れ、 前記描画制御手段は、一方の描画領域に描画されている
画像を前記表示手段上の画面に表示させているとき、 他方の描画領域に、前記ぼけ画像を含む画像の描画を行
い、該ぼけ画像を含む画像の描画が終了した後、該他方
の描画領域に描画された画像が、前記表示手段の画面上
に表示されるように制御することを特徴とする画像処理
装置。 - 【請求項９】請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像
処理装置において、 前記画面上で少なくとも１画素分ずらす方向は、前記画
面上、上方向または下方向のいずれかの方向とすること
を特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１０】請求項６〜９のいずれか１項に記載の画
像処理装置において、 前記３次元オブジェクトは、該オブジェクトに対応する
画像を生成する視点から見た固定物および（または）移
動物であることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１１】各画素値がＲＧＢ値で表現される原画像
データを準備するステップと、 前記原画像データを所定の方向に少なくとも１画素ずら
した１画素ずらし画像データを作成するステップと、 前記原画像データに前記１画素ずらし画像データを重
ね、位置が対応する画素のＲＧＢ値をそれぞれ所定比率
で加算したＲＧＢ値からなるぼけ画像データを作成する
ステップと、 を有することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１２】請求項１１記載の画像処理方法におい
て、 前記所定の方向は、上下左右いずれかの方向であり、 前記所定比率は、５０％：５０％であることを特徴とす
る画像処理方法。 - 【請求項１３】複数の３次元オブジェクトが奥行き情報
とともに記録される記録手段と、 前記複数の３次元オブジェクトが、所定の視点で透視投
影変換されて画像に変換された後に描画される描画領域
を有するフレームバッファと、 前記描画領域に描画されている複数の画像を画面に表示
する表示手段と、 前記透視投影変換処理を行う描画制御手段とを有し、 前記描画制御手段は、 前記フレームバッファの描画領域に、前記複数の３次元
オブジェクトに対応する画像を、前記所定の視点に基づ
き、前記奥行き情報にかかる遠距離画像群、中距離画像
群および近距離画像群に分類して、前記遠距離画像群を
前記描画領域に描画し、 該遠距離画像群を第１の所定方向に少なくとも１画素ず
らした遠距離画像群を、ずらす前の前記遠距離画像群に
半透明化処理して重ねた画像（ぼけ遠距離画像群とい
う。）を前記描画領域に描画し、 さらに、この描画領域上に、前記中距離画像群を描画
し、 さらに、前記中距離画像群と前記ぼけ遠距離画像群とが
描画されている描画領域に対して、前記中距離画像群と
前記ぼけ遠距離画像群を第２の所定方向に少なくとも１
画素ずらし、ずらす前の画像群に半透明化処理して重ね
た画像（２重ぼけ遠距離画像群とぼけ中距離画像群とか
らなる画像）を前記描画領域に描画し、 さらに、この描画領域上に、前記近距離画像群を描画す
ることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１４】複数の３次元オブジェクトが奥行き情報
とともに記録されるとともに、画面表示用の２次元の背
景画像が記録される記録手段と、 前記背景画像が描画されるとともに、前記複数の３次元
オブジェクトが、所定の視点で透視投影変換されて画像
に変換された後に描画される描画領域を有するフレーム
バッファと、 前記描画領域に描画されている複数の画像を画面に表示
する表示手段と、 前記透視投影変換処理を行う描画制御手段とを有し、 前記描画制御手段は、 前記フレームバッファの前記描画領域に前記２次元の背
景画像を描画した後、前記複数の３次元オブジェクトに
対応する画像を、前記所定の視点に基づき、前記奥行き
情報にかかる遠距離画像群、中距離画像群および近距離
画像群に分類して、前記遠距離画像群を前記背景画像が
描画されている描画領域に描画し、 該遠距離画像群を前記背景画像とともに、第１の所定方
向に少なくとも１画素ずらした背景画像付き遠距離画像
群を、ずらす前の背景画像付き遠距離画像群に半透明化
処理して重ねた画像（ぼけ遠距離画像群という。）を前
記描画領域に描画し、 さらに、この描画領域上に、前記中距離画像群を描画
し、 さらに、前記中距離画像群と前記ぼけ遠距離画像群とが
描画されている描画領域に対して、前記中距離画像群と
前記ぼけ遠距離画像群を第２の所定方向に少なくとも１
画素ずらし、ずらす前の画像群に半透明化処理して重ね
た画像（２重ぼけ遠距離画像群とぼけ中距離画像群とか
らなる画像）を前記描画領域に描画し、 さらに、この描画領域上に、前記近距離画像群を描画す
ることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１５】請求項１３または１４記載の画像処理装
置において、 前記第１の所定方向と前記第２の所定方向が同方向また
は異なる方向であることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１６】請求項１３〜１５のいずれか１項に記載
の画像処理装置において、 前記画面上で少なくとも１画素分ずらす方向は、前記画
面上、上方向または下方向のいずれかの方向とすること
を特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１７】請求項１３〜１６のいずれか１項に記載
の画像処理装置において、 前記３次元オブジェクトは、該オブジェクトに対応する
画像を生成する視点から見た固定物および（または）移
動物であることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30595598A JP3668019B2 (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 記録媒体、画像処理装置および画像処理方法 |
| CNB998019380A CN100373411C (zh) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | 用于处理图像的记录媒体,设备和方法 |
| PCT/JP1999/005923 WO2000025269A1 (fr) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Support d'enregistrement, dispositif et procede de traitement d'image |
| KR1020007006608A KR20010033214A (ko) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | 기록 매체, 화상 처리장치 및 화상 처리방법 |
| RU2000116340/09A RU2000116340A (ru) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Носитель записи, устройство и способ обработки изображений |
| AU62309/99A AU6230999A (en) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Recording medium, image processing device, and image processing method |
| AT99949435T ATE450021T1 (de) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Bildverarbeitungsgerät |
| TW088118516A TW452749B (en) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Recording medium, image processing device, and image processing method |
| CA002313178A CA2313178A1 (en) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Recording medium, image processing device, and image processing method |
| EP99949435A EP1056050B1 (en) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Image processing device |
| DE69941680T DE69941680D1 (de) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Bildverarbeitungsgerät |
| BR9907070-7A BR9907070A (pt) | 1998-10-27 | 1999-10-26 | Meio de gravação, e, aparelho e processo para processamento de imagem |
| US09/427,580 US6480192B1 (en) | 1998-10-27 | 1999-10-27 | Recording medium, apparatus and method for processing images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30595598A JP3668019B2 (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 記録媒体、画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132706A true JP2000132706A (ja) | 2000-05-12 |
| JP3668019B2 JP3668019B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=17951315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30595598A Expired - Fee Related JP3668019B2 (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 記録媒体、画像処理装置および画像処理方法 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1056050B1 (ja) |
| JP (1) | JP3668019B2 (ja) |
| KR (1) | KR20010033214A (ja) |
| CN (1) | CN100373411C (ja) |
| AT (1) | ATE450021T1 (ja) |
| AU (1) | AU6230999A (ja) |
| BR (1) | BR9907070A (ja) |
| CA (1) | CA2313178A1 (ja) |
| DE (1) | DE69941680D1 (ja) |
| RU (1) | RU2000116340A (ja) |
| TW (1) | TW452749B (ja) |
| WO (1) | WO2000025269A1 (ja) |
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| US6618048B1 (en) | 1999-10-28 | 2003-09-09 | Nintendo Co., Ltd. | 3D graphics rendering system for performing Z value clamping in near-Z range to maximize scene resolution of visually important Z components |
| US6636214B1 (en) | 2000-08-23 | 2003-10-21 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for dynamically reconfiguring the order of hidden surface processing based on rendering mode |
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| US6681296B2 (en) | 2000-04-07 | 2004-01-20 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for software management of on-chip cache |
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