JP2000126909A - 定位置割出機能を有するツールスピンドル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具交換回数を少なくして製品加工サイクル
タイムを短縮できる定位置割出機能を有するツールスピ
ンドル装置を提供する。 【解決手段】 工具６８を装着した工具ホルダ６５を取
り外し可能に一端に取り付けたツールスピンドル８と、
ツールスピンドル８を回転割り出して工具６８の切刃７
０がツールスピンドル８の軸芯の周りに割り出されるよ
うに支持するツールヘッド７と、ツールスピンドル８を
所定角度割り出した後ツールヘッド７に固定するカップ
リング機構２３，２７，３０とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターニングセンタ
等に用いられるツールスピンドルに関し、特に、定位置
割出機能を有するツールスピンドル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ターニングセンタのツールスピンドル
は、従来より、工具交換装置によって、ドリル、タッ
プ、エンドミル等の回転工具や旋削工具が取り付けられ
るようになっている。そして、このツールスピンドル
は、回転工具を取り付けた場合には、回転可能になって
いるが、旋削工具を取り付けた場合には、その刃先の向
きに合わせて所定の位置に固定されなければならない。
この固定には、特開平６３−７４５３４号公報に開示さ
れているように、ツールスピンドルに取り付けられた割
出板に形成した１個のＶ溝にＶ山形のピンを挿入する方
法がある。

【０００３】しかしながら、従来のツールスピンドルに
は工具を一本しか取り付けることが出来ないために、別
の工具を使用する場合には、工具交換装置によってツー
ルスピンドルから今まで取り付けられていた工具を引き
抜き、この別の工具をツールマガジンから取り出してツ
ールスピンドルに取り付け直さなければならない。又、
ターニングセンタの主軸チャックと背面主軸チャックと
に把持されているワークを旋削加工する場合、両ワーク
に同じ旋削加工を行う場合でも、これらのワークに対し
ては旋削工具の刃先の向きが逆になるので、刃先を所望
の向きに換えるためには旋削工具を交換しなければなら
ない。そのために刃先の向きが逆な旋削工具を取り付け
た２種の旋削工具ホルダを用意しなければならず、コス
ト高になる。加えて、旋削工具交換の時間が必要なた
め、その分生産性が落ちるという問題があった。特に、
複雑な形状をした小物部品には、荒加工、仕上げ加工、
穴明け加工、面取り加工を含む多くの加工を必要とする
が、それらの加工のつど工具を交換しなければならず、
切削時間よりも工具交換の時間の方が長くなってしまう
という問題もあった。さらに、同じ加工をする場合に
も、工具が摩耗してしまった場合は摩耗毎に新たな工具
に交換しなければならず、製品加工サイクルに占める工
具交換時間の比率を大きくし、製品加工サイクルタイム
を長くしてしまうという問題もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、工具
を取り付けたスピンドルを割り出すことにより工具交換
回数を少なくして、製品加工サイクルタイムを短縮でき
る定位置割出機能を有するツールスピンドル装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の基づく定位置割出機能を有するツールスピ
ンドル装置は、工具を装着した工具ホルダを取り外し可
能に一端に取り付けるツールスピンドルと、該ツールス
ピンドルを回転割り出して工具の切刃がツール該スピン
ドルの軸芯の周りに割り出されるように支持するツール
ヘッドと、前記ツールスピンドルを前記所定角度割り出
した後該ツールヘッドに固定するカップリング手段とで
構成される。

【０００６】また、前記工具ホルダは円周方向に前記ツ
ールスピンドルの割出数に等しい数の工具を該ツールス
ピンドルの割出角に等しい円周方向の間隔で取り付け得
るように構成されていることが望ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に基づく定位置割出
機能を有するツールスピンドル装置の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明のツールスピンドル
の実施形態を装着したターニングセンタの一例の斜視
図、図２は図１に示されたツールスピンドルの縦断面
図、図３は図２に示されたツールスピンドルのカップリ
ング装置の斜視図である。図４は図２のツールスピンド
ルに取り付けられる旋削工具ホルダの一例の正面図であ
る。又、図５は、複数の旋削工具を装着した図４の旋削
工具ホルダを図１に示された旋削工具ホルダを取り付け
てワークを旋削する状態を示す。更に、図６及び図７
は、それぞれ、図１に示されたツールスピンドルに取り
付けられた図４の旋削工具ホルダに装着された旋削工具
を割り出すことによって行われる互いに異なる加工パタ
ーンの概略図である。

【０００８】図１を参照して、本発明のワークスピンド
ル装置を設けたターニングセンタについて説明する。ワ
ーク（図示せず）を後に述べる背面主軸の方に向けて保
持して回転させる主軸１を備えた主軸台２がベッド３上
に固定されている。Ｚ軸スライド４がＺ軸方向（主軸１
の軸線方向）に移動可能にベッド３上に設けられ、Ｙ軸
スライド５がＹ軸方向（Ｚ軸に直角な水平方向）に移動
可能にベッド３の後側上に設けられている。更に、Ｘ軸
スライド６がＸ軸方向（鉛直方向で、ワークの切り込み
方向）に移動可能にＹ軸スライド５の前面に配設されて
いる。ツールヘッド７は、Ｘ軸スライド６に取り付けら
れるとともに、このＸ軸スライド６上においてＹ軸と平
行な軸（Ｂ軸）の周りに旋回可能になっている。回転可
能なツールスピンドル８がツールヘッド７に垂直に保持
されている。このツールスピンドル８の下端に工具９が
取り外し可能に接続されている。背面主軸台１０がＺ軸
方向に移動可能にかつ主軸台２に対向して設けられてい
る。この背面主軸台１０に、背面主軸１１が主軸１にＺ
軸方向に整合するように設けられ、これに、主軸１に向
かうように他のワーク（図示せず）を回転可能に保持す
る。

【０００９】ベッド３上に固定された架台１２上に、工
具交換装置１３と工具マガジン１４が装着されている。
工具交換装置１３の下端に、工具交換アーム１５が旋回
可能に設置され、工具をツールスピンドル８と工具交換
装置１３との間で交換できるようになっている。なお、
ツールヘッド７及びツールスピンドル８はスピンドル装
置を構成する。

【００１０】図２において、ツールスピンドル８は、上
端部が軸受２０によってツールヘッド７に回転可能に支
持されている。ツールスピンドル８に同軸に円盤状のフ
ランジ部２１が形成され、その外周上部を、図３に示さ
れているように、例えば、四隅を残して四角錐台形に切
り取って円周方向に等配された同角度で傾斜した４つの
テーパ面２２から成る４個の第１カップリング部２３が
形成されている。このフランジ部２１は第１カップリン
グ部材をも構成する。環状の第２カップリング部材２４
は、下端部がボルト２６によってツールヘッド７の下端
に固定されている。また、第２カップリング部材２４
は、図２に示されているように、中心孔２５を有し、こ
れにフランジ部２１が僅かな隙間で嵌合している。ツー
ルスピンドル８の下端部は軸受１９を介して第２カップ
リング部材２４に軸支されている。

【００１１】図２及び３を参照して、第２カップリング
部材２４にはテーパ面２８を有する４個の大略三角状の
第２カップリング部２７が形成されている。このテーパ
面２８は、ツールスピンドル８を回転調整することによ
って、第１カップリング部２３でのテーパ面２２と一致
した時に、これらに同じ傾斜角で整合し、第１及び第２
カップリング部が両テーパ面２２及び２８が全体として
正四角錐台の側面を成すようになっている。以下、この
状態を「位相が一致した」という。

【００１２】第１及び第２カップリング部２３及び２７
の上方に、ツールスピンドル８を共軸に囲繞する環状ピ
ストン２９が昇降可能に配設されている。ピストン２９
の下端に４個の円弧状の第３カップリング部３０が円周
方向に等距離に形成されている。各第３カップリング部
３０の内周面は、第１及び第２カップリング部２３及び
２７のテーパ面２２及び２８と同じ傾きを持ったテーパ
面３１になっている。４つのテーパ面３１は、位相が一
致した時の第１及び第２カップリング部のテーパ面２２
及び２８が合して形成される正四角錐台と相補的な凹状
の逆正四角錐台の傾斜面になっている。

【００１３】４本のピン３２が、第２カップリング部材
２４の上面の互いに隣接する第２カップリング部２７間
の中央に第１カップリング部２３を囲繞するように円周
方向に等配されて立設されている。ピストン２９に、第
３カップリング部３０のテーパ面３１を第２カップリン
グ部２７のテーパ面２８に係合させる位置でピン３２が
挿入される縦孔３３が形成されている。ピストン２９
は、これらのピン３２及び縦孔３３によって案内されて
上下するが自らの軸心を中心にして回転しないようにな
っている。

【００１４】図２に示されているように、ピストン２９
はシリンダ３４内に昇降可能に設けられている。また、
このシリンダ３４には、ピストン３５が昇降可能に設け
られている。シリンダ３４は第１環状部３６と第２環状
部３７とから成り、第１環状部３６はピストン３５の上
部を液密に囲繞すると共にツールヘッド７の内壁に固定
されている。ピストン３５及び第１環状部３６の段部の
間に第１シリンダ室３８が形成されている。第２環状部
３７は上方の第１環状部３６と液密に接続されると共に
外周面でツールヘッド７の内壁に固定されている。そし
て、ピストン３５の上方部を形成する環状フランジ部の
底面及び下方部を形成する環状胴部の外周面と、第１環
状部３６の底面と、第２環状部３７の内周面とで、環状
ピストン２９を液密に受ける第２シリンダ室３９が形成
されている。ピストン２９の外側面と第２環状部３７の
内周面とに設けられた段部の間に第３シリンダ室４０が
形成されている。環状のストッパ部材４１が第２シリン
ダ室３９内で第１環状部３６の下端に固定され、ピスト
ン２９に上昇を制限するようになっている。環状のカラ
ー４２が、ピストン３５の上方にあってツールスピンド
ル８を取り巻くと共にこれに固定されている。なお、第
１乃至第３カップリング部、ピン及び縦孔はカップリン
グ手段を構成する。

【００１５】２ポート２位置切換弁４３は、圧油源（図
示せず）に接続されるＰポートＰと、ドレン（図示せ
ず）に接続されるＴポートＴとを有する。パイプ４４の
一端側は第１シリンダ室３８及び第３シリンダ室４０に
接続され、別のパイプ４５の一端は第２シリンダ室３９
に接続されている。そして、両パイプ４４及び４５の他
端は、切換弁４３の切換により、ＰポートＰ及びＴポー
トＴ又はＴポートＴ及びＰポートＰに接続される。

【００１６】図２の状態では、ＰポートＰにパイプ４５
が接続されており、圧油が第２シリンダ室３９に流入す
る。他方、第１及び第３シリンダ室３８及び４０は、パ
イプ４４及びＴポートＴを介してドレンに落とされてい
る。このため、第２シリンダ室３９内の圧油により、ピ
ストン２９に下向きの力Ｐ１がかかってこれを下降さ
せ、第１及び第２カップリング部２３及び２７の位相を
一致させた状態では、第１及び第２カップリング部２３
及び２７のテーパ面２２及び２８に第３カップリング部
３０のテーパ面３１を係合させる。この際、ピストン２
９はピン３２と縦孔３３とによって第２カップリング部
材２４に対して回転できないようにされているので、ピ
ストン２９も回転しない。

【００１７】他方、第２シリンダ室３９内の圧油によ
り、ピストン３５にＰ１よりも小さな上向きの力Ｐ２が
作用し、ピストン３５が押し上げられ、カラー４２を介
してツールスピンドル８が上方へ押圧される。これによ
り、第１カップリング部２３にも持ち上げられる力が作
用し、第１カップリング部２３上方へ押されてそのテー
パ面２２が第３カップリング３０のテーパ面３１に圧接
される。かくして、ツールスピンドル８がツールヘッド
７に対して確実にロックされる。切換弁４３を切り換え
てパイプ４４及び４５を、それぞれ、ＰポートＰ及びＴ
ポートＴに接続させると、第２シリンダ室３９から圧油
が退避し、第１及び第３シリンダ室３８及び４０に圧油
が導入されて上記と逆の動作が生じ、ピストン２９はそ
の上面がストッパ部材４１に当接するまで上昇し、ピス
トン３５も下方へ移動され、第３カップリング部３０の
テーパ面３１が第１及び第２カップリング部２３及び２
７のテーパ面２２及び２８から離れ、ツールスピンドル
８をツールヘッド７からアンロックする。

【００１８】ツールスピンドル８の下端部内に共軸にス
リーブ４６が挿入固定されている。この中にドローバー
４７が長手方向へ移動可能に設けられている。旋削工具
４８を装着した旋削工具ホルダ４９のシャンク５０をス
リーブ４６とツールスピンドル８との間の環状空間６０
の間に挿入してドローバー４７を引き上げると、鋼球６
１がドローバー４７内に形成されている窪み６２から押
し出されてスリーブ４６に形成された孔６３及びシャン
ク５０に形成された孔６４に係合して、旋削工具ホルダ
４９をツールスピンドル８の下端に固定する。

【００１９】図４に、ツールスピンドル８の下端にシャ
ンク７１で取り付けられる旋削工具ホルダの一例を６５
で示す。この旋削工具ホルダ６５は、タレット状に構成
され、その筒状本体６６の外周に軸方向に延びると共に
円周方向に９０°間隔で離間されて工具取付溝６７が形
成されており、それぞれに旋削工具６８がボルト６９に
よって固定されている。各旋削工具６８は、前述のごと
くツールスピンドル８をツールヘッド７からアンロック
してツールスピンドル８を９０°毎割り出すことによっ
て、その切刃７０が適切な旋削準備位置において適切な
旋削方向に向くようになる。なお、割り出しの基準は、
第２カップリング部２７及び第３カップリング部３０の
位相によるので、これらの位相を旋削工具６８の切刃７
０が上記の適切な切削方向に向くような位置でツールヘ
ッド７に取り付けることが重要である。このように旋削
工具６８を割り出した後に、切換弁４３を図２の状態に
してツールスピンドル８をロックし、所望の旋削工具６
８の切刃７０を旋削されるべきワークの旋削方向へ向け
る。

【００２０】図５に、ターニングセンタの主軸１（図
１）に把持されたワークＷを旋削する例を示す。ツール
スピンドル８の下端に取り付けられた旋削工具ホルダ６
５を上述のように所望の旋削工具６８の切刃７０をワー
クＷの旋削方向へ向けて割り出し固定し、主軸１でワー
クＷを回転させながら、Ａで示す道順に沿ってワークＷ
を旋削する。割り出された旋削工具６８の刃先が最適な
切削条件にするために、ツールヘッド７を角度β（例え
ば５°）だけ図示のように傾けることができる。

【００２１】図６を参照して、ターニングセンタの主軸
１及び背面主軸１１にそれぞれ把持されたワークＷ１及
びＷ２に同じ旋削する場合について述べる。まず、前記
と同様に、ツールスピンドル８をツールヘッド７からア
ンロックし、７２で示すように、主軸１に把持されたワ
ークＷ１に対して所望の旋削工具６８をその切刃７０が
ワークＷ１の旋削方向に向くように、ツールスピンドル
８を割り出して、ツールスピンドル８をツールヘッド７
にロックして固定する。しかる後、実線Ｂで示すように
旋削工具６８を移動させてワークＷ１を旋削加工する。
この旋削終了後、旋削工具６８を上昇させて切刃７０を
ワークＷ１から離し、点線Ｃのように移動させる。そし
て、前述の如くツールスピンドル８をアンロックし、１
８０°割り出してからロックする。これによって、旋削
工具ホルダ６５は向きが変わって７３で示す位置を取
る。しかる後、実線Ｂと面対称な実線Ｄに沿って背面主
軸１１に把持され回転されているワークＷ２を旋削す
る。ワークＷ２の加工が終わった後、次のワークＷ１を
加工するために旋削工具６８を前記の通りツールスピン
ドルを１８０°割り出すことによって７２の状態に戻
す。

【００２２】図７は、ターニングセンタの主軸１と背面
主軸１１とで１つのワークＷｎの端部を把持し、中間の
両側の減径部７４及び７５を旋削する場合を示す。ま
ず、旋削工具ホルダ６５を７６に示すように所望の旋削
工具６８をその切刃７０がワークＷｎの中央方向へ向く
ようにツールスピンドル８を割り出し固定し、実線Ｅで
示すように減径部７４を旋削する。この旋削終了後、旋
削工具６８を上昇させて切刃７０をワークＷｎから離
し、前述のように、ツールスピンドル８を１８０°回転
させて、旋削工具６８を７７で示す位置に向ける。つい
で、点線Ｆで示すように旋削工具６８を移動させた後、
実線Ｇで示すように減径部７５を旋削加工する。ワーク
Ｗｎの加工が終わった後、次のワークＷｎを加工するた
めに旋削工具６８を７６の状態に戻す。なお、図６及び
７の場合も必要に応じて図５の場合と同様に、ワークヘ
ッドをβ傾斜させることができる。また、図６及び図７
の場合はいずれも、ツールスピンドル８を割り出して切
刃７０の向きを変えるのは点線Ｃ，Ｆの範囲内であれ
ば、何時行ってもよい。

【００２３】以上の説明から明らかな通り、１つの旋削
工具ホルダ６５につき順次に４回別々の旋削工具に割り
出すことができる。従って、例えば、４種類の旋削工具
６８をそれらの加工順序に応じて順番に旋削工具ホルダ
６５に取り付け、順次に割り出しをする事によって旋削
工具ホルダ６５を交換することなく４種類の旋削加工が
でき、加工時間を大幅に短縮できる。また、４個の旋削
工具６８を同じ加工を行うものにして、前の旋削工具が
摩耗した場合にはこれを順次に新しい旋削工具を割り出
して使用するようにしてもよい。これによって工具交換
の時間が非常に短縮できる。

【００２４】更に、前述の通り、ツールヘッド７はＸ軸
スライド６上においてＢ軸の周りに矢印Ｂのように旋回
可能になっている（図１参照）ので、旋削工具ホルダ６
５に、例えば、旋削工具６８を２本、ドリルを１本、タ
ップ１本等を取り付けることによって、ワークの外径削
り以外にワークの端面に穴明け加工とタップ立て等を行
うことができる。即ち、旋削工具６８でワークの外径を
旋削し、次いで、ツールヘッド７をＢ軸の周りに矢印Ｂ
方向に９０°旋回させて（図１の正面から見て、主軸１
にチャックされているワークに対しては時計方向に、背
面主軸１１にチャックされているワークに対しては反時
計方向に旋回させて）、旋削工具ホルダ６５を垂直状態
から水平状態にする。これによって、ドリル、タップ等
がワークの軸線に平行になる。次いで、Ｙ軸スライド５
及びＸ軸スライド６を移動させてドリルの中心をワーク
の中心軸に一致させてからワークを回転させ、Ｚ軸スラ
イド４を移動させる。これによって、ドリルによりワー
ク端面の中心に穴を明けることができる。その後、ツー
ルスピンドル８を前述の通り割り出して、タップをワー
クの中心軸に位置させる。次に、ワークを回転させると
ともにＺ軸スライド４を移動させると、既に明けられて
いたワーク端面の穴にタップ立てをすることができる。
このように、加工の種類に応じた複数の工具を取り付け
た工具ホルダをツールスピンドル８に取り付けることに
よって、従来のように頻繁に工具交換を行うことが無
く、割り出し操作によって種々の加工が可能になる。そ
して、これによっても工具交換の時間が非常に短縮でき
る。更に、その他にも種々の用途が考えられる。

【００２５】従来は、旋削工具ホルダに１個の旋削工具
が取り付けられていたため、工具マガジンには旋削工具
ホルダ数に等しい旋削工具しか収容できなかった。しか
し、本発明の場合は、旋削工具ホルダに複数個（上記実
施形態では各旋削工具ホルダにつき４本）の旋削工具を
取り付けているから、工具マガジンには従来の場合より
も複数倍（上記実施形態では４倍）の旋削工具を取り付
けることができる。

【００２６】以上に、第１カップリング部のテーパ面
と、第２カップリング部と、第３カップリング部のロッ
クテーパ面、位置決めピン、縦孔をそれぞれ４個として
説明してきたが、これらは使用目的に応じてそれぞれ３
個又は５個以上にしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】上述の通り、本発明に基づく定位置割出
機能を有するツールスピンドル装置は、工具ホルダに複
数の工具を取り付け、これら工具を定位置に割り出して
使用するので、加工内容が変わる度に工具をツールスピ
ンドルから取り外して次の工具を取り付ける操作が不必
要であり、又、同一工具を１つの工具ホルダに取り付け
ている場合は、工具が摩耗した時にも、取り付けられた
工具の数の回数分工具ホルダの交換なしに次の工具を割
り出すだけで済む。従って、加工のサイクルタイムが短
くなると共に、工具マガジンに収容できる工具数は、従
来の場合に対して、各工具ホルダに取り付けられている
数に等しい倍数になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のツールスピンドルの実施形態を装着し
たターニングセンタの一例の斜視図である。

【図２】図１に示されたツールスピンドルの縦断面図で
ある。

【図３】図２に示されたツールスピンドルのカップリン
グ装置の斜視図である。

【図４】図２のツールスピンドルに取り付けられる旋削
工具ホルダの一例の正面図である。

【図５】複数の旋削工具を装着した図４の旋削工具ホル
ダを図１に示された旋削工具ホルダを取り付けてワーク
を旋削する状態を示す。

【図６】図１に示されたツールスピンドルに取り付けら
れた図４の旋削工具ホルダに装着された旋削工具を割り
出して行われる加工パターンの概略図である。

【図７】図１に示されたツールスピンドルに取り付けら
れた図４の旋削工具ホルダに装着された旋削工具を割り
出して行われる図６とは異なる加工パターンの概略図で
ある。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ 主軸台 ７ ツールヘッド ８ ツールスピンドル １０ 背面主軸台 １１ 背面主軸 １３ 工具交換装置 １４ 工具マガジン ２１ フランジ部（第１カップリング部材） ２２ テーパ面 ２３ 第１カップリング部 ２４ 第２カップリング部材 ２７ 第２カップリング部 ２８ テーパ面 ２９ 環状ピストン ３０ 第３カップリング部 ３１ テーパ面 ３２ ピン ３３ 縦孔 ３４ シリンダ ３８ 第１シリンダ室 ３９ 第２シリンダ室 ４０ 第３シリンダ室 ４２ カラー ４３ 切換弁 ６５ 旋削工具ホルダ ６８ 旋削工具 Ｗ ワーク Ｗ１ ワーク（主軸側） Ｗ２ ワーク（背面主軸側） Ｗｓ，Ｗｎ ワーク

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年１１月１６日（１９９８．１１．
１６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の基づく定位置割出機能を有するツールスピ
ンドル装置は、工具を装着した工具ホルダを取り外し可
能に一端に取り付けるツールスピンドルと、該ツールス
ピンドルを回転割り出して工具の切刃が該ツールスピン
ドルの軸芯の周りに割り出されるように支持するツール
ヘッドと、前記ツールスピンドルを前記所定角度割り出
した後該ツールヘッドに固定するカップリング手段とで
構成される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】 ベッド３上に固定された架台１２上に、
工具交換装置１３と工具マガジン１４が装着されてい
る。工具交換装置１３の下端に、工具交換アーム１５が
旋回可能に設置され、工具をツールスピンドル８と工具
交換装置１３との間で交換できるようになっている。な
お、ツールヘッド７及びツールスピンドル８はツールス
ピンドル装置を構成する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具を装着した工具ホルダを取り外し可
   能に一端に取り付けるツールスピンドルと、 該ツールスピンドルを回転割り出して工具の切刃がツー
   ル該スピンドルの軸芯の周りに割り出されるように支持
   するツールヘッドと、 前記ツールスピンドルを前記所定角度割り出した後該ツ
   ールヘッドに固定するカップリング手段とを具備して成
   ることを特徴とする定位置割出機能を有するツールスピ
   ンドル装置。
2. 【請求項２】 前記工具ホルダは円周方向に前記ツール
   スピンドルの割出数に等しい数の工具を該ツールスピン
   ドルの割出角に等しい円周方向の間隔で取り付け得るこ
   とを特徴とする請求項１に記載の定位置割出機能を有す
   るツールスピンドル装置。