JP2000126167A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】患者を傷付けることがなく、また接触状態を簡
素な機構で正確に検出できるＸ線診断装置を提供するこ
と。 【解決手段】被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生手
段と、前記Ｘ線発生手段から曝射され前記被検体を透過
したＸ線による透過像を映像信号に変換する映像変換手
段１０４と、前記映像変換手段の周縁部に設けられ、外
側に柔軟な第１緩衝部２０３とその第１緩衝部２０３の
内側に第１緩衝部２０３よりも柔軟性の高い第２緩衝部
２０４を配置した２重構造の緩衝部と、前記映像変換手
段１０４の前記被検体に対向する面に設けられたＸ線グ
リッド２０１と、前記第１緩衝部２０３と前記第２緩衝
部２０４の間に設けられ、前記Ｘ線グリッド２０１を前
記第１緩衝部２０３を介して着脱可能にする着脱手段２
０６と、前記緩衝部の変形による圧力を検出する圧力検
出手段２０５とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に係
り、特に装置動作時の安全確保のための接触検出スイッ
チを備えたＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、Ｘ線診断装置にあっては、図
１に示す通り、患者１０１を載置した患者保持装置１０
２の天板を挟んでＸ線発生器１０３とイメージ・インテ
ンシファイア１０４が対向配置されている。診断の際に
は、Ｘ線発生器１０３又はイメージ・インテンシファイ
ア１０４を制御装置（図示していない）によって上下方
向に所定の位置まで移動させる。通常、この移動によっ
てＸ線発生器１０３又はイメージ・インテンシファイア
１０４が、患者１０１又はその他の装置に接触しないよ
うに用いられているが、万一制御装置の誤動作あるいは
故障によって患者１０３に接触した場合、装置の破損を
招くだけでなく、患者１０３に対して危険を及ぼす可能
性がある。

【０００３】そのため、最近では、Ｘ線診断装置の制御
装置に患者又は他の装置に接触状態を検出する種々の提
案がなされている。例えば、実公昭５８−３５２１７号
公報には、図６及び図７に示すような接触安全装置が開
示されている。ここで、図７は図６の点線部分の拡大図
である。図７に示すように、イメージ・インテンシファ
イア１０４の患者に対向した面に固定円板７０１をビス
７０２を介して取り付け、この固定円板７０１の周縁部
に遊びを設けて接触リング７０３を被嵌させるととも
に、固定円板７０１の前面周縁部と接触リング７０３と
の間に、その接触リング７０３を患者側に弾圧するスプ
リング７０４を設ける。そして、接触リング７０３にス
プリング７０４に抗して一定圧力以上の押圧力が加わる
と、圧接子７０５がテープスイッチ７０６に接触するこ
とによってイメージ・インテンシファイア１０４と患者
との接触を検出してイメージ・インテンシファイア１０
４の移動を停止させるというものである。

【０００４】また、特公平６−９５１００号公報には、
図８に示すような衝突を検出する装置が開示されてい
る。即ち、イメージ・インテンシファイア１０４の患者
に対する面の周縁部にトロイダル形の弾性材料で形成さ
れた空気袋８０１を設け、空気袋８０１は管８０２を介
して圧力センサと接続されており、空気袋８０１の室内
の圧力がある一定のレベル以上になると、イメージ・イ
ンテンシファイア１０４を支持しているアームが停止す
るというものである。

【０００５】また、イメージ・インテンシファイアで検
出したＸ線透過像の画質を改善するためにイメージ・イ
ンテンシファイアの患者に対向する面にＸ線グリッドを
備えるのが一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来技術には、以下の問題点がある。実公昭５８−
３５２１７号公報に開示された装置では、Ｘ線グリッド
を固定装着することは可能だが、外装が金属等の硬質性
の物質からなっていたため、患者との接触の際に傷付け
るおそれがあった。また機構部が大きい割りには接触時
のクッション量が小さいので、テープスイッチの変形量
も小さくなってしまい、正確に接触状態を検出している
とはいえなかった。

【０００７】また、特公平６−９５１００号公報に開示
された装置では、万一患者とイメージ・インテンシファ
イアと接触した場合の患者が受ける衝撃は軽減される
が、Ｘ線グリッドを装着することを考えた場合、イメー
ジ・インテンシファイアの周囲に設けられた気密性の空
気袋にＸ線グリッドを直接取り付けるのが最も簡単な方
法である。しかし、イメージ・インテンシファイアと患
者の接触を検出するようにし、かつＸ線グリッドを備え
るためには、空気袋の厚みをかなり厚くし、かつ空気袋
自体がある程度堅くなるまで空気を充満させる必要があ
るが、そうするとＸ線グリッドと患者が接触した時の患
者に対する衝撃は大きくなってしまい危険である。

【０００８】そこで本発明は上記欠点を除去するもので
あり、患者を傷付けることがなく、また接触状態を簡素
な機構で正確に検出できるＸ線診断装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生手
段と、前記Ｘ線発生手段から曝射され前記被検体を透過
したＸ線による透過像を映像信号に変換する映像変換手
段と、前記映像変換手段の周縁部に設けられ、外側に柔
軟な第１緩衝部とその第１緩衝部の内側に第１緩衝部よ
りも柔軟性の高い第２緩衝部を配置した２重構造の緩衝
部と、前記映像変換手段の前記被検体に対向する面に設
けられたＸ線グリッドと、前記第１緩衝部と前記第２緩
衝部の間に設けられ、前記Ｘ線グリッドを前記第１緩衝
部を介して着脱可能にする着脱手段と、前記緩衝部の変
形による圧力を検出する圧力検出手段とを備えることを
特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１及び図２は本発
明の第１実施形態に係り、図１はＸ線診断装置のシステ
ム図、図２はＸ線診断装置の接触検出スイッチの一部断
面図である。

【００１１】図１に示すように本実施形態のＸ線診断装
置は、患者１０１に向けてＸ線を曝射するＸ線発生器１
０３と、患者１０１を透過した透過Ｘ線を光学像に変換
するイメージ・インテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ．と
いう。）１０４と、このＩ．Ｉ．１０４と患者１０１と
の接触状態を検出する接触検出スイッチ１０７と、患者
１０１を保持するための患者保持装置１０２と、Ｘ線発
生器１０３とＩ．Ｉ．１０４を患者１０１を間に挟んで
互いに対向するように保持するＸ線発生器・Ｉ．Ｉ．保
持装置（以下、アームという）１０５と、アーム１０５
を患者保持装置１０２のまわりで回動できるように保持
する支柱１０６と、Ｉ．Ｉ．１０４により変換された光
学像を表示する表示装置（図示していない）とから構成
されている。

【００１２】さらに、Ｉ．Ｉ．１０５は、患者に近づく
ようにその位置を制御できるようになっている。図２
は、接触検出スイッチ１０７の周縁分の一部の断面図で
ある。Ｉ．Ｉ．１０４で変換された光学像を表示装置に
表示したときの画像を改善するためにＩ．Ｉ．１０４の
患者に対向する面に設けられたＸ線グリッド２０１と、
弾性材であるゴムにより形成されたゴムカバー２０３
と、ゴムカバー２０３に包まれるように内部に設けられ
たゴムカバー２０３よりも柔軟性の高い材質のスポンジ
２０４と、スポンジ２０４とＩ．Ｉ．１０４との間に僅
かな隙間を保って配置されている電極対２０５と、ゴム
ラバー２０３とスポンジ２０４の間に挟んで固定配置さ
れた基礎リング２０６と、Ｘ線グリッド２０１をゴムカ
バー２０３を挟んで基礎リング２０６に取り付けるため
のグリッド取付ネジ２０２とから構成されている。

【００１３】以下、このように構成された本実施形態の
動作について説明する。患者にＸ線グリッド２０１ある
いはゴムカバー２０３が接触した場合、その接触によ
り、ゴムカバー２０３が変形する。このゴムカバー２０
３の変形によって、スポンジ２０４も変形し、その変形
により電極対２０５の隙間がなくなり接触して導通が生
じることによりＩ．Ｉ．と患者の接触が検出される。

【００１４】この時、Ｘ線グリッド２０１はゴムラバー
２０３とスポンジ２０４の間に挟んで固定配置された基
礎リング２０６に、Ｘ線グリッド２０１をゴムカバー２
０３を挟んだ状態でグリッド取付ネジ２０２によって取
り付けるため、Ｘ線グリッド２０１はＩ．Ｉ．１０４が
動いている間も安定し、かつしっかりと固定することが
できる。

【００１５】また、上記のように、柔軟性のあるゴムに
より形成されているゴムカバー２０３に包まれるように
ゴムカバー２０３よりも柔軟性の高い材質のスポンジ２
０４が設けられているので、ほんの少しの接触でも接触
検出スイッチ１０７自体の変形は大きいものになり、そ
れによって、患者との接触による衝撃を吸収するので、
患者に与える衝撃はほとんどない。

【００１６】次に、本発明の第２実施形態について図３
を参照しながら説明する。図３は本発明の第２実施形態
に係るＸ線診断装置の接触検出スイッチ１０７の一部断
面図である。

【００１７】Ｉ．Ｉ．１０４で変換された光学像を表示
装置に表示したときの画像を改善するためにＩ．Ｉ．１
０４の患者に対向する面に設けられたＸ線グリッド２０
１と、Ｘ線グリッド２０１を取り外したときにＩ．Ｉ．
１０４の内部が露出することを防ぐためのＸ線透過性の
プレート（カーボン板）３０１と、プレート３０１に接
着された押えリング３０４と、その押えリング３０４に
取り付けられたＸ線グリッド２０１着脱のためのファス
ナの受け側となるレセプタクル３０３と、弾性材である
ゴムにより形成されたゴムカバー２０３と、ゴムカバー
２０３に包まれるように内部に設けられたゴムカバー２
０３よりも柔軟性の高い材質のズポンジ２０４と、スポ
ンジ２０４とＩ．Ｉ．１０４との間に僅かな隙間を保っ
て配置されている電極対２０５と、ゴムカバー２０３と
スポンジ２０４の間に挟んで固定配置された基礎リング
２０６と、Ｘ線グリッド２０１とプレート３０１に押え
リング３０４を接着したものとを基礎リング２０６に対
して取り付け、さらに、Ｘ線グリッド２０１をレセプタ
クル３０３に対して取り付けるためにレセプタクル３０
３に合わせたロック付き大リードネジ（スタッド）３０
２とから構成されている。そして、スタッド３０２は、
レセプタクル３０３に対して約９０度のひねりを与える
ことによって取り付け外しが可能になっている。

【００１８】以下、このように構成された本実施形態の
動作について説明する。上記第１実施形態と同様に、患
者にＸ線グリッド２０１あるいはゴムカバー２０３が接
触した場合、その接触により、ゴムカバー２０３が変形
する。このゴムカバー２０３の変形によって、スポンジ
２０４も変形し、その変形により電極対２０５の隙間が
なくなり接触して導通が生じることによりＩ．Ｉ．と患
者の接触が検出される。

【００１９】この時、Ｘ線グリッド２０１及びプレート
３０１はゴムラバー２０３とスポンジ２０４の間に挟ん
で固定配置された基礎リング２０６に、ゴムカバー２０
３を挟んだ状態で取り付けられているため、Ｘ線グリッ
ド２０１及びプレート３０１はＩ．Ｉ．１０４が動いて
いる間も安定し、かつしっかりと固定することができ
る。

【００２０】また、上記のように、柔軟性のあるゴムに
より形成されているゴムカバー２０３に包まれるように
ゴムカバー２０３よりも柔軟性の高い材質のスポンジ２
０４が設けられているので、ほんの少しの接触でも接触
検出スイッチ１０７自体の変形は大きいものになり、そ
れによって、患者との接触による衝撃を吸収するので、
患者に与える衝撃はほとんどない。

【００２１】さらに、スタッド３０２は、レセプタクル
３０３に対して約９０度のひねりを与えることによって
取り付け外しが可能になっているので、Ｘ線グリッド２
０１の着脱・交換が容易に行うことができる。しかも、
Ｘ線グリッド２０１を取り外した場合、Ｉ．Ｉ．１０４
の内部が露出しないように設けてあるプレート３０１が
基礎リング２０６にゴムカバー２０３を介して取り付け
てあるので、例えばＸ線グリッドを外した状態で撮影し
た場合でも、患者とプレート３０１との接触は容易に検
出することができ、患者との接触による衝撃もゴムカバ
ー２０３及びスポンジ２０４により吸収することができ
るので、患者に与える衝撃はほとんどない。

【００２２】次に、本発明の第３実施形態について図４
及び図５を参照しながら説明する。図４は本発明の第３
実施形態に係るＸ線診断装置の接触検出スイッチの一部
断面図である。図５は本発明の第３実施形態に係るＸ線
グリッドの制御についての系統図である。Ｉ．Ｉ．１０
４で変換された光学像を表示装置に表示したときの画像
を改善するためにＩ．Ｉ．１０４の患者に対向する面に
設けられたＸ線グリッド２０１と、弾性材であるゴムに
より形成されたゴムカバー２０３と、ゴムカバー２０３
に包まれるように内部に設けられたゴムカバー２０３よ
りも柔軟性の高い材質のズポンジ２０４と、スポンジ２
０４とＩ．Ｉ．１０４との間に僅かな隙間を保って配置
されている電極対２０５と、ゴムカバー２０３とスポン
ジ２０４の間に挟んで固定配置された基礎リング２０６
と、基礎リング２０６にゴムカバー２０３を介して取り
付けられ、Ｘ線グリッド２０１を回転可能に保持できる
回転保持装置４０１と、Ｘ線グリッド２０１を回転させ
たときにＸ線グリッド２０１を所望の角度で止めて固定
するためのプランジャ４０２とから構成されている。そ
して、Ｘ線グリッド２０１の回転保持装置４０１に保持
されている部分には、適当な角度間隔（５度程度）でプ
ランジャ４０２の突起に合わせた穴が設けられている。

【００２３】尚、回転保持装置４０１は上部が取り外し
可能になっており、Ｘ線グリッド２０１を回転保持手段
４０１に保持する場合は、まず回転保持装置４０２の上
部を取り外し、Ｘ線グリッド２０１を回転保持装置４０
１の下部にプランジャ４０２の突起にＸ線グリッド２０
１の周縁部の穴を合わせるように置き、その後取り外し
た上部を元のように取り付ければよい。

【００２４】以下、このように構成された本実施形態の
動作について図１、図４及び図５を参照しながら説明す
る。回転保持装置４０１には図示していないモータとグ
リッド回転角度検出器５０２を設ける。さらに本実施形
態にある接触検出スイッチ１０７を持つＸ線診断装置の
Ｘ線発生器・Ｉ．Ｉ．保持アーム１０５及び支柱１０６
にはアーム・支柱回転角度検出器５０１を設けるととも
にＸ線診断装置にＸ線グリッド２０１の回転を制御する
回転制御装置を設ける。

【００２５】このようなＸ線診断装置において、診断
（撮影）中に常にＸ線グリッド２０１の筋目方向がアー
ム１０５及び支柱１０６の角度に関係なく一定方向を向
くように自動制御を行うことができる。このことによっ
て、撮影によって得られる画像の画質をより改善するこ
とができる。

【００２６】その自動制御の方法は次のように行えばよ
い。予め、アーム１０５及び支柱１０６を静止した状態
（例えば、Ｉ．Ｉ．１０４におけるＸ線グリッド２０１
の患者１０１に対向する面を患者保持装置１０２の患者
載置面に平行な状態で静止させる等）で一定方向とした
いＸ線グリッド２０１の筋目方向を決め、それを基準と
する。その時、アーム１０５及び支柱１０６の位置（角
度）についても、その状態を基準とする。

【００２７】次に、撮影の際、アーム１０５あるいは支
柱１０６を動かした場合、その動きに連動してアーム１
０５あるいは支柱１０６の基準からの位置（角度）の
“ずれ”をアーム・支柱回転角度検出器５０１により検
出するとともに、グリッド回転角度検出器５０２により
Ｘ線グリッド２０１の筋目方向の基準からの“ずれ”を
検出する。

【００２８】アーム・支柱回転角度検出器５０１とグリ
ッド回転角度検出器５０２によりそれぞれ検出された
“ずれ”を加算器５０３で加算することで、アーム１０
５及び支柱１０６の位置（角度）の基準からの“ずれ”
に応じたＸ線グリッド２０１の筋目方向の基準からの
“ずれ”を計算し、そのＸ線グリッド２０１の“ずれ”
の分を制御回路からアンプ５０４を介してグリッド回転
モータ５０５に対して回転指令が出され、Ｘ線グリッド
２０１は、グリッド回転モータ５０５により“ずれ”の
分を補正するように回転する。

【００２９】このようにして、アーム及び支柱の動きに
連動して、常にＸ線グリッドの筋目方向が一定の方向を
向くように自動制御することができる。さらに、上記第
１及び第２実施形態と同様に、患者にＸ線グリッド２０
１あるいはゴムカバー２０３が接触した場合、その接触
により、ゴムカバー２０３が変形する。このゴムカバー
２０３の変形によって、スポンジ２０４も変形し、その
変形により電極対２０５の隙間がなくなり接触して導通
が生じることによりＩ．Ｉ．と患者の接触が検出され
る。

【００３０】この時、Ｘ線グリッド２０１を回転可能に
保持している回転保持装置４０１はゴムラバー２０３と
スポンジ２０４の間に挟んで固定配置された基礎リング
２０６に、ゴムカバー２０３を挟んだ状態で取り付けら
れているため、Ｘ線グリッド２０１及び回転保持装置４
０１はＩ．Ｉ．１０４が動いている間も安定し、かつし
っかりと固定することができる。

【００３１】また、柔軟性のあるゴムにより形成されて
いるゴムカバー２０３に包まれるようにゴムカバー２０
３よりも柔軟性の高い材質のスポンジ２０４が設けられ
ているので、ほんの少しの接触でも接触検出スイッチ１
０７自体の変形は大きいものになり、それによって、患
者との接触による衝撃を吸収するので、患者に与える衝
撃はほとんどない。

【００３２】尚、本発明は以上説明した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内においてあ
らゆる変形が可能である。例えば、上記実施形態で示し
たようなＸ線グリッドの周縁部をゴムカバーの外側（患
者側）で着脱可能に設けるものだけでなく、Ｘ線グリッ
ドの周縁部をゴムカバーとスポンジの間に挟むように
し、Ｘ線グリッドとスポンジの間に基礎リングを固定配
置し、その基礎リングによってＸ線グリッドを着脱可能
に設けるようにしてもよい。またそのような形で設けた
基礎リングを用いて、第２実施形態と同様にカーボン板
を設けるようにしてもよい。さらに、前記のように設け
た基礎リングとゴムカバーの間に第３実施形態にあるよ
うな回転保持装置をゴムカバーと一緒に固定装着するよ
うに基礎リングを用いて設けるようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、接
触状態を簡素な機構で正確に検出でき、患者にＩ．Ｉ．
が接触した場合でも、患者を傷付けることなく、しかも
患者が受ける衝撃を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線診断装置のシステム図であ
る。

【図２】本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置の接
触検出スイッチの一部断面図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係るＸ線診断装置の接
触検出スイッチの一部断面図である。

【図４】本発明の第３実施形態に係るＸ線診断装置の接
触検出スイッチの一部断面図である。

【図５】本発明の第３実施形態に係るＸ線グリッドの制
御についての系統図である。

【図６】従来のＸ線診断装置の接触検出スイッチの図で
ある。

【図７】従来のＸ線診断装置の接触検出スイッチの一部
断面図である。

【図８】従来のＸ線診断装置の接触検出スイッチの図で
ある。

【符号の説明】

１０１…患者、１０２…患者保持装置、１０３…Ｘ線発
生器、１０４…イメージ・インテンシファイア（Ｉ．
Ｉ．）、１０５…Ｘ線発生器・Ｉ．Ｉ．保持装置（アー
ム）、１０６…支柱、２０１…Ｘ線グリッド、２０２…
グリッド取付ネジ、２０３…ゴムカバー、２０４…スポ
ンジ、２０５…電極対、２０６…基礎リング、３０１…
プレート、３０２…スタッド、３０３…レセプタクル、
３０４…押えリング、４０１…回転保持装置、４０２…
プランジャ、７０１…固定円板、７０２…ビス、７０３
…接触リング、７０４…スプリング、７０５…圧接子、
７０６…テープスイッチ、８０１…空気袋、８０２…
管。

フロントページの続き (72)発明者 石川 雅章 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 Ｆターム(参考） 4C093 AA01 CA33 CA38 EB26 EB30 FA41 FA57

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生
   手段と、前記Ｘ線発生手段から曝射され前記被検体を透
   過したＸ線による透過像を映像信号に変換する映像変換
   手段と、前記映像変換手段の周縁部に設けられ、外側に
   柔軟な第１緩衝部とその第１緩衝部の内側に第１緩衝部
   よりも柔軟性の高い第２緩衝部を配置した２重構造の緩
   衝部と、前記映像変換手段の前記被検体に対向する面に
   設けられたＸ線グリッドと、前記第１緩衝部と前記第２
   緩衝部の間に設けられ、前記Ｘ線グリッドを前記第１緩
   衝部を介して着脱可能にする着脱手段と、前記緩衝部の
   変形による圧力を検出する圧力検出手段とを備えるＸ線
   診断装置。
2. 【請求項２】 被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線発生
   手段と、前記Ｘ線発生手段から曝射され前記被検体を透
   過したＸ線による透過像を映像信号に変換する映像変換
   手段と、前記映像変換手段の周縁部に設けられ、外側に
   柔軟な第１緩衝部とその第１緩衝部の内側に第１緩衝部
   よりも柔軟性の高い第２緩衝部を配置した２重構造の緩
   衝部と、一部が前記緩衝部の第１緩衝部と第２緩衝部の
   間にあるように前記映像変換手段の前記被検体に対向す
   る面に設けられたＸ線グリッドと、前記Ｘ線グリッドと
   前記緩衝部の第２緩衝部の間に設けられ、前記Ｘ線グリ
   ッドを前記緩衝部の第１緩衝部と第２緩衝部の間で着脱
   可能にする着脱手段と、前記緩衝部の変形による圧力を
   検出する圧力検出手段とを備えるＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線グリッドを取り外した場合、前
   記映像変換手段の内部が露出するのを防ぐためのプレー
   トを前記着脱手段を用いて取り付けることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 前記Ｘ線グリッドを回転可能に保持する
   保持手段を前記着脱手段を用いて着脱可能に設けること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載
   のＸ線診断装置。
5. 【請求項５】 前記保持手段は、前記Ｘ線グリッドを所
   望の回転位置で固定するように保持可能であることを特
   徴とする請求項４記載のＸ線診断装置。
6. 【請求項６】 前記被検体に対する前記映像変換手段の
   位置変化に対して、前記Ｘ線グリッドの筋目方向が常に
   一定方向を向くように制御する制御手段を備えることを
   特徴とする請求項４又は請求項５記載のＸ線診断装置。