JP2000125370A - 遠隔制御システム、機器制御装置およびゲートウェイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの機器制御装置で複数の機器を遠隔制御
する場合に、全く同じ機器が複数台ある場合に、制御す
る機器の選択が困難であった。 【解決手段】 ゲートウェイ装置１０は、機器制御装置
２の入力手段２１により入力されたコマンドの中で、自
ゲートウェイ装置宛てのコマンドのみを機器３０に送信
する。また、ゲートウェイ装置１０の画像取込手段１０
３は実画像を取り込み、機器制御装置の画像表示手段２
０で表示する。これにより、実画像を確認しながらゲー
トウェイ装置を選択できるので、選択が容易である。ま
た、機器の動作の確認も実画像でできるので、誤操作を
防ぐことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の機器を遠隔
操作する遠隔制御システムと、遠隔制御システムを実現
するために、操作する機器を選択し制御信号を出力する
機器制御装置と、制御信号を選択中継するゲートウェイ
装置と、これらを併せた遠隔制御システムとに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ネットワークを介して機器を遠隔制御す
る従来の遠隔制御システムについては、１９９８年映像
情報メディア学会年次大会において平成１０年７月に報
告されたシステムが有る（丸山 茂、引地 靖志、岡田
行弘：“ネットワーク遠隔制御システム”，１９９８
年映像情報メディア学会年次大会，２２−１１，ｐ３３
１）。この従来の遠隔制御システムの構成を図4に示
す。

【０００３】図4において、８０、８１、８２はそれぞ
れ中継装置Ａ、Ｂ、Ｃであり、８３は機器制御装置、８
４、８５はそれぞれ機器Ａ、Ｂであり、８６はネットワ
ークである。また、中継装置Ａにおいて、８００は第１
の受信手段、８０１は第２の送信手段であり、８２０は
第1の送信手段、８２１は第2の受信手段であり、機器制
御装置８３において８２０は入力手段、８３１は第2の
送信手段である。以上のように構成された従来の遠隔制
御システムについて、その動作を以下に説明する。

【０００４】機器制御装置８３において、入力手段８３
０はボタンの押下や音声の入力により、押下されたボタ
ンや入力された音声に対応したコマンドを出力する。第
２の送信手段８３１は赤外線発光部を備えており、入力
手段８３０から出力されたコマンドを赤外線信号に変換
して出力する。この出力される赤外線信号は、８４の機
器Ａを直接制御できるものとする。すなわち、８４の機
器Ａと機器制御装置８３は、通常の機器とリモコンの関
係である。

【０００５】中継装置Ｃにおいて、第２の受信手段８２
１は赤外線受光部を備えており、機器制御装置が送信し
た赤外線信号を受信し、変換してコマンドを得る。第１
の送信装置８２０は、第２の受信手段８２１で受信した
コマンドをＲＦ信号に変調してネットワーク８８に送信
する。

【０００６】ネットワーク８８は同軸ケーブルで構成さ
れる有線伝送路であり、中継装置Ｃより出力されたＲＦ
信号は、ネットワーク８８を介して中継装置Ｂおよび中
継装置Ａに伝送される。

【０００７】中継装置Ａにおいて、第１の受信手段８０
０はネットワーク８８からＲＦ信号を受信し、変換して
コマンドを得る。第２の送信手段８０１は、第１の受信
手段８００で受信したコマンドを赤外線信号に変換して
出力する。そして、８４の機器Ａは第２の送信手段８０
１より出力された赤外線信号より制御される。

【０００８】以上示したように従来の遠隔制御システム
によれば、８０の中継装置Ａおよび８２の中継装置Ｃを
用いることにより、機器制御装置８３からネットワーク
８８を介して８４の機器Ａを制御可能である。

【０００９】また、同様に８１の中継装置Ｂによって８
５の機器Ｂを制御可能である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の遠隔
制御システムによれば、機器Ａと機器Ｂが同じ種類の装
置であり、従来の遠隔制御システムに同時に存在する場
合に、機器Ａと機器Ｂの両方が制御されてしまうという
課題が生じる。すなわち、機器制御装置８３が機器Ａあ
るいは機器Ｂのいずれかのみを制御することが困難であ
るという課題があった。

【００１１】さらに、機器制御装置８３が機器Ａのみを
制御する場合においても、機器Ａが正しく制御されたか
どうかを確認することが出来ないという課題があった。

【００１２】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、複数の同じ種類の機器が同時
に存在する場合にでも、制御する機器を容易に選択可能
な遠隔制御システムをを実現することを目的とする。さ
らに、機器が正しく制御されたことを確認することが容
易な遠隔制御システムを実現することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、本発明の第1の発明は、ゲートウェイ装置と機
器制御装置とから構成され、前記ゲートウェイ装置は、
第1の通信手段と第2の通信手段と画像取込手段から構成
され、前記第1の通信手段により受信した信号を前記第2
の通信手段から出力し、前記画像取込手段により取り込
んだ画像を第1の通信手段により出力することを特徴と
し、前記機器制御装置は、第３の通信手段と入力手段と
画像表示手段とから構成され、前記入力手段により入力
された信号を前記第３の通信手段から出力し、前記第３
の通信手段により受信した画像を前記画像表示手段によ
り表示することを特徴とし、前記第1の通信手段と前記
第3の通信手段の間で通信を行うことを特徴とする遠隔
制御システムである。

【００１４】また、本発明の第2の発明は、ゲートウェ
イ装置と機器制御装置とネットワークから構成され、前
記ゲートウェイ装置は、第1の通信手段および第2の通信
手段を持ち、前記第1の通信手段によりネットワークか
ら受信した信号からあらかじめ決められた自装置ＩＤ宛
ての信号のみを前記第2の通信手段から出力し、前記第2
の通信手段は直進性の強い電波や光により、コマンドに
よりその動作を制御される機器と通信を行うことを特徴
とし、 前記機器制御装置は、第3の通信手段と入力手
段とゲートウェイ選択手段とから構成され、前記入力手
段により入力された前記機器を制御するコマンドを、前
記ゲートウェイ選択手段により選択されたゲートウェイ
装置のＩＤ宛てに、前記第3の通信手段からネットワー
クに送信することを特徴とする遠隔制御システムであ
る。

【００１５】また、本発明の第3の発明は、第1の通信手
段と第2の通信手段と画像取込手段から構成され、前記
第1の通信手段により受信した信号を前記第2の通信手段
から出力し、前記画像取込手段により取り込んだ画像を
第1の通信手段により出力することを特徴とするゲート
ウェイ装置である。

【００１６】また、本発明の第4の発明は、第1の通信手
段および第2の通信手段を持ち、前記第1の通信手段によ
りネットワークから受信した信号からあらかじめ決めら
れた自装置ＩＤ宛ての信号のみを前記第2の通信手段か
ら出力し、前記第2の通信手段は直進性の強い電波や光
により、コマンドによりその動作を制御される機器と通
信を行うことを特徴とするゲートウェイ装置である。

【００１７】また、本発明の第5の発明は、第３の通信
手段と入力手段と画像表示手段とから構成され、前記入
力手段により入力された信号を前記第３の通信手段から
出力し、前記第３の通信手段により受信した画像を前記
画像表示手段により表示することを特徴とする機器制御
装置である。

【００１８】また、本発明の第6の発明は、第3の通信手
段と入力手段とゲートウェイ選択手段とから構成され、
前記入力手段により入力された前記機器を制御するコマ
ンドを、前記ゲートウェイ選択手段により選択されたゲ
ートウェイ装置のＩＤ宛てに、前記第3の通信手段から
ネットワークに送信することを特徴とする機器制御装置
である。

【００１９】また、本発明の第7の発明は、入力手段と
通信手段から構成される機器制御装置であり、前記入力
手段は入力ボタンとシフトボタンと入力制御手段とから
構成され、前記入力ボタンは押下により対応した信号を
出力し、前記入力制御手段は、前記シフトボタンが押下
されているか否かを検出し、前記入力ボタンが押下され
ているか否かにより、前記入力ボタンから出力される信
号を前記通信手段から出力するか否かを選択することを
特徴とする機器制御装置である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１および図２を用いて説明する。

【００２１】（実施の形態１）本実施の形態１における
遠隔制御システムについて説明する。図１は本実施の形
態の遠隔制御システムの構成を示す構成図である。

【００２２】図１において、１０〜１２はゲートウェイ
装置、２は機器制御装置、３０〜３３は機器、４はネッ
トワークである。ゲートウェイ装置１０において、１０
０は第１の通信手段、１０１は制御手段、１０２は第２
の通信手段、１０３は画像取込手段であり、ゲートウェ
イ装置１２において、１２０は第１の通信手段、１２１
は制御手段、１２２は第３の通信手段であり、機器制御
装置２において、２０は画像表示手段、２１は入力手
段、２２はＧＷ選択手段、２３は第３の通信手段、機器
３０において、３０１は第2の通信手段、３０２は機器
制御手段である。以上のように構成された遠隔制御シス
テムにおいて、その動作を以下に説明する。

【００２３】まず、本実施の形態の遠隔制御システム全
体の動作について説明し、その後に各構成要素の動作を
詳細に説明する。

【００２４】本実施の形態の遠隔制御システムは、機器
制御装置２を用いて、ネットワーク４を介して機器３０
〜３３を遠隔制御するものである。

【００２５】ゲートウェイ装置１２は、機器制御装置２
とネットワーク４の間に介在し、お互いの装置に適した
通信方式に信号を変換すると同時に、信号を通すかどう
かを制御する装置である。ゲートウェイ装置１２におい
て、第3の通信手段１２２は機器制御装置２と通信を行
う手段であり、第1の通信手段１２０はネットワーク４
を介して通信を行う手段であり、制御手段１２１は、第
1の通信手段１２０と第3の通信手段１２２の間にあって
お互いの信号形式の変換と、お互いの信号を通過させる
かどうかを制御する手段である。通過させるかどうかに
ついては、送られてくる信号に付与される宛先や、信号
の中身を見て判断する。

【００２６】ゲートウェイ装置１０および１１は、お互
いの装置に適した通信方式に信号を変換すると同時に、
信号を通すかどうかを制御する装置である。ゲートウェ
イ装置１０において、第２の通信手段１０２は機器制御
装置２と通信を行う手段であり、第1の通信手段１００
はネットワーク４を介して通信を行う手段であり、制御
手段１０１は、第1の通信手段１００と第3の通信手段１
０２の間にあってお互いの信号形式の変換と、お互いの
信号を通過させるかどうかを制御する手段である。通過
させるかどうかについては、送られてくる信号に付与さ
れる宛先や、信号の中身を見て判断する。また、ゲート
ウェイ装置１０は画像取込手段１０３によって実画像を
取り込み、画像情報として第1の通信手段１００により
ネットワークへ送信する。また、画像取込手段１０３
は、制御手段１０１からの画像制御信号の指示により、
画像を取り込む範囲や方向を変更する。ゲートウェイ装
置１１についても同様である。

【００２７】上記のようなゲートウェイ装置１０〜１２
およびネットワークを介して、機器制御装置２は各機器
３０〜３３を制御する。どのゲートウェイ装置に接続さ
れている機器を制御するかは、機器制御装置２のＧＷ選
択手段２２で選択する。ゲートウェイ装置１０が選択さ
れた時には、ゲートウェイ装置１０の制御装置１０１
が、第1の通信装置１００により受信したコマンドを第2
の通信装置１０２に伝える。

【００２８】例として、機器制御装置２が機器３０を制
御する場合の動作を説明する。まず、上記したように、
ＧＷ選択手段２２によりゲートウェイ装置１０が選択さ
れているものとする。機器制御装置２の入力手段２１で
入力されたコマンドは、第３の通信手段２２、ゲートウ
ェイ装置１２、ネットワーク４、ゲートウェイ装置１
０、機器３０の第2の通信手段３０１を介して、機器制
御手段３０２に送信される。機器制御手段３０２はその
コマンドにより、機器３０の動作を制御する。機器３０
は、ＴＶ、ＶＴＲ、エアコン、電灯といった遠隔操作可
能な任意の機器である。制御のために送られるコマンド
としては、電源のオン、オフや、ＴＶのチャンネル選
択、ＶＴＲの録画や再生など、その機器の制御に用いる
任意のコマンドが送られ、機器制御手段３０２は、その
コマンドにより指示される制御を行う。例えば、機器３
０がＶＴＲであり、機器制御手段３０２に再生を指示す
るコマンドが入力された時、機器制御手段３０２は機器
３０、すなわちＶＴＲの再生動作を行う。もちろん、こ
れに限られるものではなく、機器制御手段３０２は、任
意の機器の任意の制御を、入力したコマンドにしたがっ
て行う。また、機器制御手段３０２は、コマンドと逆の
経路を通って、入力手段２１に機器３０の状態の情報
や、機器３０を制御するためのコマンドの情報を、機器
情報として送信する。このように、機器制御装置２の入
力手段２１と機器３０の機器制御手段３０２との間で、
コマンドや機器情報がやり取りされる。ここで、機器情
報は必ずしも必要ではないが、機器情報を用いることに
より、機器の状態に応じた制御や、機器の制御に用いる
コマンドを機器制御装置２に送ることにより汎用の機器
制御装置２で任意の機器を制御できるような統合制御環
境の実現に有効となる。

【００２９】また、ゲートウェイ装置１０の画像取込手
段１０３で取り込まれた画像は、第1の通信手段１０
０、ネットワーク４、ゲートウェイ装置１２、機器制御
装置２の第3の通信手段２３を介して、機器制御装置２
に送られる。送られた画像情報は、画像表示手段２０に
より表示される。機器制御装置２の入力手段は、画像取
り込み手段１０３の画像取り込みの向きや範囲を制御す
る画像制御コマンドを出力することもでき、出力された
画像制御コマンドは、機器制御装置２の第3の通信手段
２３、ゲートウェイ装置１２、ネットワーク４を介して
ネットワーク４、ゲートウェイ装置１０の第1の通信装
置１００を介して、制御手段１０１に送られ、画像取込
手段１０３を制御する。

【００３０】上記では、機器３０を制御する場合につい
て述べたが、機器３１〜３３についても同様である。

【００３１】次に、各装置の動作をさらに詳細に説明す
る。まず、機器制御装置２の動作について説明する。

【００３２】機器制御装置２において、第３の通信手段
２３はゲートウェイ装置１２の第３の通信手段１２２と
双方向通信する手段である。この通信は、例えば他の部
屋から外出先から家への通信であり、好適には携帯電話
のような電波による無線伝送が用いられる。しかしなが
らこれに限定されるものではなく、ＰＨＳのような電波
を用いた通信や、可視光、マイクロ波通信、電波、音波
などの任意の無線伝送路による通信手段を用いることが
可能である。また、一般電話、ＩＳＤＮ、イーサーネッ
トのような、ツイストケーブル、光ケーブル、同軸ケー
ブルなどの任意の有線伝送路を用いた通信手段を用いる
ことができる。第３の通信手段２３は、画像情報あるい
は機器情報を受信し、画像情報は画像表示手段２０に出
力し、機器情報は入力手段２１に出力する。画像情報と
機器情報を識別するために、付加された識別情報により
識別する方法や、それぞれの情報が別の論理的なチャン
ネルで送られてくる方法や、周波数などを変えて送られ
てくる方法などが有り、識別可能な任意の方法が用いら
れる。また、第3の通信手段２０は、入力手段２１から
コマンドおよび画像制御コマンドを入力し、さらにＧＷ
選択手段２２からＧＷ選択情報を入力する。入力したコ
マンドおよび画像制御コマンドを、ＧＷ選択情報で示さ
れるゲートウェイ宛てに出力する。ゲートウェイ宛てに
出力する方法としては、該当するゲートウェイを示す宛
先を付加して画像情報コマンドとコマンドを送信するも
のとする。コマンドと画像制御コマンドには識別可能な
識別子を付加する。

【００３３】画像表示手段２０は、第３の通信手段２３
によって受信した画像情報を入力し、表示する手段であ
り、好適には液晶ディスプレイが用いられる。もちろん
これに限られず、ＣＲＴ、プラズマディスプレイ、投射
型ディスプレイなど、画像を表示できる任意の装置を使
用できる。画像表示手段２０が表示する画像のサイズ、
解像度などについても任意である。入力する画像情報に
圧縮や暗号化などの信号処理が加えられていた場合に
は、それを復号する処理を表示の前に行う。

【００３４】ＧＷ選択手段２２は、制御したい機器が接
続されているゲートウェイ装置を選択する手段である。
選択の方法は、ボタンやキーボード、矢印キー、ポイン
ティングデバイス、音声、タッチパネルなど、ＧＷを選
択できる任意の方法を用いることが出来る。ＧＷ選択手
段２２は、どのＧＷを選択したかを示す信号を出力す
る。

【００３５】入力手段２１は、ユーザが入力した制御コ
マンドあるいは画像制御コマンドを出力する手段であ
る。入力の方法としては、コマンドあるいは画像制御コ
マンドが割当てられたボタンを押下する方法や、キーボ
ードにより入力する方法、提示したボタンを方向指示ボ
タン、ダイヤル、ハンドル、スティック、ポインティン
グデバイス、タッチパネルなどを用いて選択する方法、
音声で入力する方法、などが有る。また、その時の状態
によって、入力動作により出力するコマンドを変更する
ような方法や、複数の入力動作の組み合わせにより出力
するコマンドを決定するような方法でも良い。しかしな
がら、これらに限られるものではなく、直接入力、選択
入力、これらの組み合わせなどの任意の方法により入力
されたコマンドあるいは画像制御コマンドを出力するよ
うな任意の構成で実現可能である。また、第3の通信手
段２２により受信した機器情報により、選択のために提
示するコマンドを表示するような方法でも良い。

【００３６】図２に上記した入力手段２１の一例を示
す。もちろん、図２に示す構成に限られるものではな
く、上で説明したような任意の構成をとることができ
る。図２において、２１０はＵＩ部、２１５は入力制御
部であり、ＵＩ部２１０において、２１１は情報表示
部、２１２は方向指示ボタン、２１３はシフトボタン、
２１４は入力ボタンである。以下、図２を用いて入力手
段２１の動作を説明する。

【００３７】ＵＩ部２１０は、ユーザに直接表示、ある
いはユーザが直接操作するユーザとのインターフェース
の部分である。情報表示部２１１は、入力した機器情報
を表示する。入力ボタン２１４は、複数のボタンから構
成されており、各ボタンを押下することにより、ボタン
に対応した信号が出力される。方向指示ボタン２１２
は、情報表示部２１１上のカーソルを動かしたり、情報
表示部２１１に提示された情報を選択したり、ゲートウ
ェイ装置１０の画像取込手段１０３の画像取り込みの方
向を変更するために使用され、押下により各ボタンに対
応した方向を示す信号が出力される。シフトボタン２１
３は、方向指示ボタン２１２により制御される機能を変
更するために用いられる。一例を示すと、押している状
態ではローカル、すなわち機器制御装置２内部の制御に
用いられ、例えば情報表示部上のカーソルを動かすため
に使用される。また、押していない状態ではリモートす
なわち機器制御装置外部の制御に用いられ、例えば、方
向を示す信号を送信するために使用される。その実現の
ために、入力制御部２１５は、シフトボタン２１３を押
下している状態を検知し、シフトボタン２１３の押下時
には、方向指示ボタン２１２からの信号を情報表示部２
１１に送信し、シフトボタン２１３が押されていない時
には方向指示ボタン２１２からの信号をコマンドあるい
は画像制御コマンドとしてを第3の通信手段２３へ出力
する。シフトボタン２１３の押下してるか否かによる制
御はこの逆でも良いことは言うまでもない。また、シフ
トボタン２１３を方向指示ボタン２１２からの信号をコ
マンドとして出力するか、画像制御コマンドとして出力
するかの選択に用いてもよいし、入力ボタン２１４の任
意のコマンドをローカルとリモートを切り替えるために
使用しても良く、ＵＩ部２１０から出力される信号の処
理方法、送信方法などの任意の選択に使用可能である。

【００３８】次に、ゲートウェイ装置１２の動作である
が、これはシステム全体の説明で詳細に説明したので、
省略する。

【００３９】次に、ネットワーク４について説明する。
ネットワーク４は、好適にはイーサーネットのような有
線伝送が用いられる。しかしながらこれに限定されるも
のではなく、一般電話、ＩＳＤＮのような、ツイストケ
ーブル、光ケーブル、同軸ケーブルなどの任意の有線伝
送路を用いた通信手段を用いることができる。また、Ｐ
ＨＳのような電波を用いた通信などの部屋間を通過する
任意の無線伝送路による通信路を用いることが可能であ
る。

【００４０】次に、ゲートウェイ装置１０の動作につい
て説明する。第1の通信手段１００は、ネットワーク４
を用いて信号を送受信する手段である。第1の通信手段
１００は、画像取込手段１０３で取り込んだ画像情報
を、機器制御装置２宛てに送信する。また、制御手段１
０１が出力する機器情報を機器制御装置２宛てに送信
し、第1の通信手段１００が出力したコマンドおよび画
像制御コマンドを制御手段１０１に出力する。

【００４１】制御手段１０１は、自ゲートウェイ装置１
０宛てのコマンドを第2の通信手段１０２に出力し、自
ゲートウェイ装置１０宛ての画像制御コマンドを画像取
込手段１０３に出力する。

【００４２】第2の通信手段１０２は機器３０と通信す
る手段であり、好適には赤外線が用いられる。しかしな
がらこれに限定されるものではなく、見通し範囲程度や
閉空間内に通信相手を限定可能な通信手段であれば、可
視光、マイクロ波、電波や音波などの任意の無線伝送路
による通信手段を用いることが可能である。

【００４３】画像取込手段１０３は実画像を取り込む手
段であり、好適にはＣＣＤを用いたビデオカメラが用い
られる。しかしながら、これに限定されるものではな
く、ＣＣＤを用いた静止画カメラ、撮像管を用いたビデ
オあるいは静止画カメラ、赤外線撮像装置など、実画像
を取り込んで出力できる任意の手段を用いることが可能
である。また、画像取り込み手段１０３は、基本的には
第2の通信手段１０２が赤外線を送受信する方向と同じ
向きを向くように設置されているが、制御手段１０１か
らの画像制御コマンドにより、画像取込位置の変更動作
を行うことが可能である。すなわち、パン（横方向の画
像取り込み向きの変更）、チルト（上下方向の画像取り
込み向きの変更）、ズーム（画像取り込みの縮尺の変
更）などの動作を行う。また、画像取込手段１０３の画
像取り込み位置の範囲内に、第2の通信手段１０２の通
信相手、すなわち機器３０が入るように、画像取込手段
１０３、機器３０を設置することにより、画像取込手段
１０３は、機器３０の実画像を取り込むことが可能であ
る。画像取込手段１０３により取り込まれた実画像は第
1の通信手段１００によりネットワーク４に送信され
る。この時、画像取込手段１０３あるいは第1の通信手
段１００において、画像を任意の圧縮手段により、ネッ
トワークに送信される情報量を削減することが可能であ
る。圧縮手段としては、ＭＰＥＧ、ＪＰＥＧ、ＤＶ圧縮
などの画像圧縮方法や、フレーム数や画素の間引きを行
う方法など、情報量を減少させる任意の圧縮方法を用い
ることができる。もちろん、画像取込手段１０３で取り
込んだ全ての画像情報を伝送しても良い。

【００４４】ゲートウェイ装置１０については、機器３
０と通信を行うものとして説明を加えたが、機器３１と
通信を行う場合についても同様の構成で実現可能であ
る。また、機器３０および機器３１の双方と通信を行う
ような構成にすることも可能である。この場合、機器３
０あるいは機器３１は、第2の通信手段５０２により送
信されたコマンドを受信し、自機器を制御するために送
信されたコマンドである場合にのみ、そのコマンドによ
り制御される。これは、現在市販されている家電機器用
のリモコン装置が、複数のリモコンで制御可能な家電機
器が存在する環境においても、該家電機器のみを制御す
るという場合と同じであり、実現されている。機器３０
あるいは機器３１が同一機種の場合、識別子により識別
するなどの手段が必要となる。

【００４５】また、ゲートウェイ装置１０と機器３０，
３１についてのみ説明したが、ゲートウェイ装置１１と
機器３２，３３についても同様の構成である。

【００４６】以上の構成により、機器制御装置２によっ
て、遠隔地においても機器３０の実画像を画像表示手段
２０で表示しながら、機器３０を制御することが可能で
ある。したがって、どの機器を制御するかを選択する場
合に、間違う可能性が少ない。また、制御による動作を
実画像で確認できるので、誤動作の可能性を減らすこと
が出来る。また、ゲートウェイ装置により、通過させる
コマンドを選択するので、他のゲートウェイ装置に接続
されている機器を誤って制御してしまうことが無い。

【００４７】なお、第2の通信手段１０２は無線伝送路
をもちいるとしたが、これに限られるものではない。ツ
イストペア、光ケーブル、同軸ケーブルなどといった有
線伝送路による通信手段を用いても良い。この時、第2
の通信手段１０２と通信を行う機器は、画像取込手段１
０３が実画像を取り込み可能な範囲に設置されておれば
良く、同様の効果が得られる。

【００４８】なお、図１に示した構成は一例であり、接
続の状態はこれに限られるものではなく、ネットワーク
４には任意の個数のゲートウェイ装置が接続されても良
いし、ゲートウェイ装置１０あるいは１１には任意の個
数の機器が接続されるような構成としても良く、同様の
効果が得られる。

【００４９】なお、第3の通信手段１２２および２３
は、第2の通信手段１０２および３０１と同じ通信方式
で通信を行う手段としても良く、同様の効果が得られ
る。この場合、制御装置２はゲートウェイ装置１２と通
信を行うような構成に限定されず、ゲートウェイ装置１
０やゲートウェイ装置１１と通信を行うような構成とす
ることが出来る。これにより、任意の部屋から他の部屋
の機器を制御することが可能である。さらに、機器制御
装置２がゲートウェイ装置１０と直接通信を行い、ゲー
トウェイ装置１０経由で機器３０を制御するような構成
としても良く、他の部屋の機器と同様の操作環境で自部
屋の装置を制御可能である。

【００５０】なお、本実施の形態においては、図１に示
したような構成としたがこれに限られるものではない。
機器制御装置２が出力した機器制御コマンドが、ゲート
ウェイ装置１０を介して、機器３０に送信され、ゲート
ウェイ装置１０が取り込んだ実画像情報を機器制御装置
２に送信し、機器制御装置２において該画像情報が表示
されるような遠隔制御システムであれば良い。機器制御
装置２とゲートウェイ装置１０の間の通信路は任意の構
成をとることができる。これにより、機器制御装置２に
より、機器の選択および動作の確認を確実にする遠隔制
御システムを構成可能である。

【００５１】なお、図2に示したような構成の入力手段
２１を、図１に示した形態の遠隔制御システムにおいて
使用するとしたが、これに限定されるものではない。シ
フトボタン２１３の押下によって、方向指示ボタン２１
２および入力ボタン２１４を、ローカルすなわち機器制
御装置２内での制御に用いるか、リモートすなわち遠隔
制御に用いるかを切り替えるような構成は、任意の遠隔
制御システムに適用可能である。すなわち、シフトボタ
ン２１３押下時には、入力制御部２１５は、方向指示ボ
タン２１２あるいは入力ボタン２１４からのコマンドを
情報表示部２１１上のカーソルの移動や、コマンドの選
択など、入力手段２１内の制御に使用する。シフトボタ
ン２１３が押下されていない時には、方向指示ボタン２
１２あるいは入力ボタン２１４からのコマンドを出力
し、外部の機器の制御をするような構成により、制御を
切り替えるような構成は、任意の遠隔制御システムに適
用可能であり、ローカルとリモートの制御を容易に、か
つユーザが認識しながら切り替えることが可能である。
ここで、任意の遠隔制御システムの例としては、ＶＴＲ
とＴＶを一台の機器制御装置で制御可能で、赤外線によ
って目の前のＶＴＲやＴＶを制御するようなシステム
や、雲台つきのカムコーダの動作や向きを機器制御装置
から赤外線により操作するシステム等、数多くの例が考
えられる。また、ローカルの制御を入力手段２１内の制
御、リモートの制御を入力手段２１の外部の制御とした
が、これに限られるものではなく、ローカルの制御を機
器制御装置２内の制御、リモートの制御を機器制御装置
２の外部の機器の制御としても良い。また、シフトボタ
ンをローカルとリモートの制御の切り替えに用いるだけ
でなく、画像取込手段１０３の制御と、機器３０の制御
の切り替えや、入力手段２１内部の制御と画像取り込み
手段１０３の切り替えなど、任意の制御の切り替えにも
適用可能である。

【００５２】（実施の形態２）本実施の形態２における
遠隔制御システムについて説明する。図３は本実施の形
態の遠隔制御システムの構成を示す構成図である。

【００５３】図３において、５０〜５２はゲートウェイ
装置、６は機器制御装置、３０〜３３は機器、４はネッ
トワークである。ゲートウェイ装置５０において、５０
０は第１の通信手段、５０１は制御手段、５０２は第２
の通信手段、５０３はＧＷ−ＩＤ記憶手段であり、機器
制御装置６において、６１は入力手段、６２はＧＷ選択
手段、６３は第３の通信手段である。

【００５４】図3に示した本実施の形態の遠隔制御シス
テムにおいて、機器３０〜３３、ゲートウェイ装置５２
の動作は、図1で説明した実施の形態１の遠隔制御シス
テムの機器３０〜３３、ゲートウェイ装置１２と全く同
じ動作を行うのでここでは説明しない。

【００５５】ゲートウェイ装置５０において、第2の通
信手段５０２は、第1の実施の形態における第2の通信手
段１０２と全く同じ動作を行うものである。ＧＷ−ＩＤ
記憶手段５０３は、ゲートウェイ装置５０に付けられた
名前（ＧＷ−ＩＤ）を記憶する手段である。第1の通信
手段５００は、第1の実施の形態における第1の通信手段
１００と同じ方法で通信を行うものであるが、外部か
ら、ＧＷ−ＩＤの問い合わせを受けた時には、ＧＷ−Ｉ
Ｄ記憶手段５０３に記憶されているＧＷ−ＩＤを返答す
る。また、制御手段５０１は、宛先がＧＷ−ＩＤ記憶手
段５０３に記憶されているＧＷ−ＩＤであるようなデー
タを第1の通信手段５００から第2の通信手段５０２に通
過させる。

【００５６】機器制御装置６においてＧＷ選択手段６２
はＧＷ−ＩＤを入力する手段で有る。入力の方法として
は、キーボードやボタンなどの文字を入力できる手段を
持ち、直接ＧＷ−ＩＤを入力する方法や、各ゲートウェ
イ装置にＧＷ−ＩＤを問い合わせ、返答されたＧＷ−Ｉ
Ｄのリストから選択する方法などがある。もちろんこれ
に限られるものではなく、ＧＷ−ＩＤを入力あるいは選
択できる方法であれば任意の方法を用いることが可能で
ある。入力手段６１で入力されたコマンドは、該選択さ
れたＧＷ−ＩＤを宛先として第3の通信手段６３から出
力される。第3の通信手段６３の動作は、第1の実施例に
おける第3の通信手段２３と同様である。

【００５７】以上の構成によれば、機器制御装置６から
送信したコマンドなどの制御情報は、制御手段５０１の
動作によって、ＧＷ−ＩＤ記憶手段５０３に記憶された
ＧＷ−ＩＤに一致した宛先を持つゲートウェイ装置５０
の第2の通信手段５０２によってのみ機器にむかって出
力され、他のゲートウェイ装置では出力されない。これ
により、機器制御装置６が制御を行うゲートウェイ装
置、すなわち制御を行いたい機器の有る部屋や空間を選
択可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上のように請求項１、３、５記載の発
明によれば、実画像により機器の選択や機器の動作確認
が可能であり、誤操作や誤選択を起こしにくい遠隔制御
システムと、そのゲートウェイ装置、機器制御装置を実
現できる。

【００５９】また請求項２、４、６記載の発明によれ
ば、ＩＤにより選択されたゲートウェイ装置においての
み信号が送信されるので、機器選択可能な遠隔制御シス
テムとそのゲートウェイ装置、機器制御装置を実現でき
る。

【００６０】また請求項７記載の発明によれば、機器制
御装置内の制御と、遠隔制御の切り替えが容易な機器制
御装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態1による遠隔制御システムの構成図

【図２】実施の形態１による遠隔制御システムにおける
入力手段の構成図

【図３】実施の形態２による遠隔制御システムの構成図

【図４】従来の遠隔制御システムの構成図

【符号の説明】

１０，５０ ゲートウェイ装置Ａ １１，５１ ゲートウェイ装置Ｂ １２，５２ ゲートウェイ装置Ｃ ２，６ 機器制御装置 ３０ 機器Ａ ３１ 機器Ｂ ３２ 機器Ｃ ３３ 機器Ｄ ４ ネットワーク １００，１２０，５００ 第１の通信手段 １０１，１２１，５０１ 制御手段 １０２，５０２ 第２の通信手段 １０３ 画像取込手段 １２２，２３ 第３の通信手段 ２０ 画像表示手段 ２１ 入力手段 ２２，６２ ＧＷ選択手段 ２１０ ＵＩ部 ２１１ 情報表示部 ２１２ 方向指示ボタン ２１３ シフトボタン ２１４ 入力ボタン ２１５ 入力制御部 ５０３ ＧＷ−ＩＤ記憶手段 ６１ 入力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K048 AA06 BA03 BA07 BA08 DA02 DB01 DB02 DB04 DC04 DC05 DC08 EB01 EB02 EB15 HA02 HA03 HA22 HA23

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ゲートウェイ装置と機器制御装置とから構
   成され、 前記ゲートウェイ装置は、第1の通信手段と第2の通信手
   段と画像取込手段から構成され、前記第1の通信手段に
   より受信した信号を前記第2の通信手段から出力し、前
   記画像取込手段により取り込んだ画像を第1の通信手段
   により出力することを特徴とし、 前記機器制御装置は、第３の通信手段と入力手段と画像
   表示手段とから構成され、前記入力手段により入力され
   た信号を前記第３の通信手段から出力し、前記第３の通
   信手段により受信した画像を前記画像表示手段により表
   示することを特徴とし、 前記第1の通信手段と前記第3の通信手段の間で通信を行
   うことを特徴とする遠隔制御システム。
2. 【請求項２】前記第2の通信手段は直進性の強い電波や
   光により通信を行うことを特徴とし、前記第2の通信手
   段は、コマンドによりその動作を制御される機器と通信
   を行い、前記入力手段は前記機器を制御するコマンドを
   出力することを特徴とする請求項1記載の遠隔制御シス
   テム。
3. 【請求項３】前記ゲートウェイ装置は、あらかじめ決め
   られた自装置ＩＤ宛ての信号のみを前記第2の通信手段
   から出力することを特徴とし、 前記機器制御装置は、ゲートウェイ選択手段を有し、前
   記第3の通信装置から出力する信号を前記ゲートウェイ
   選択手段で選択されたゲートウェイ装置のＩＤ宛てに出
   力し、前記画像表示手段は、前記ゲートウェイ装置から
   送信される画像を表示することを特徴とする遠隔制御シ
   ステム。
4. 【請求項４】ゲートウェイ装置と機器制御装置とネット
   ワークから構成され、 前記ゲートウェイ装置は、第1の通信手段および第2の通
   信手段を持ち、前記第1の通信手段によりネットワーク
   から受信した信号からあらかじめ決められた自装置ＩＤ
   宛ての信号のみを前記第2の通信手段から出力し、前記
   第2の通信手段は直進性の強い電波や光により、コマン
   ドによりその動作を制御される機器と通信を行うことを
   特徴とし、 前記機器制御装置は、第3の通信手段と入力手段とゲー
   トウェイ選択手段とから構成され、前記入力手段により
   入力された前記機器を制御するコマンドを、前記ゲート
   ウェイ選択手段により選択されたゲートウェイ装置のＩ
   Ｄ宛てに、前記第3の通信手段からネットワークに送信
   することを特徴とする遠隔制御システム。
5. 【請求項５】前記ゲートウェイ装置のＩＤとして、任意
   の名前を付けることが可能であり、前記ゲートウェイ装
   置が前記ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段を有することを特
   徴とする請求項４記載の遠隔制御システム。
6. 【請求項６】第1の通信手段と第2の通信手段と画像取込
   手段から構成され、前記第1の通信手段により受信した
   信号を前記第2の通信手段から出力し、前記画像取込手
   段により取り込んだ画像を第1の通信手段により出力す
   ることを特徴とするゲートウェイ装置。
7. 【請求項７】前記第2の通信手段は直進性の強い電波や
   光により通信を行うことを特徴とし、前記第2の通信手
   段は、コマンドによりその動作を制御される機器と通信
   をうことを特徴とする請求項６記載のゲートウェイ装
   置。
8. 【請求項８】あらかじめ決められた自装置ＩＤ宛ての信
   号のみを前記第2の通信手段から出力することを特徴と
   する請求項６記載のゲートウェイ装置。
9. 【請求項９】第1の通信手段および第2の通信手段を持
   ち、前記第1の通信手段によりネットワークから受信し
   た信号からあらかじめ決められた自装置ＩＤ宛ての信号
   のみを前記第2の通信手段から出力し、前記第2の通信手
   段は直進性の強い電波や光により、コマンドによりその
   動作を制御される機器と通信を行うことを特徴とするゲ
   ートウェイ装置。
10. 【請求項１０】前記ゲートウェイ装置のＩＤとして、任
    意の名前を付けることが可能であり、前記ゲートウェイ
    装置が前記ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段を有することを
    特徴とする請求項９記載のゲートウェイ装置。
11. 【請求項１１】第３の通信手段と入力手段と画像表示手
    段とから構成され、前記入力手段により入力された信号
    を前記第３の通信手段から出力し、前記第３の通信手段
    により受信した画像を前記画像表示手段により表示する
    ことを特徴とする機器制御装置。
12. 【請求項１２】前記入力手段は機器を制御するコマンド
    を出力することを特徴とする請求項1１記載の機器制御
    装置。
13. 【請求項１３】ゲートウェイ選択手段を有し、前記第3
    の通信装置から出力する信号を前記ゲートウェイ選択手
    段で選択されたゲートウェイ装置のＩＤ宛てに出力する
    ことを特徴とする請求項１１記載の遠隔制御システム。
14. 【請求項１４】第3の通信手段と入力手段とゲートウェ
    イ選択手段とから構成され、前記入力手段により入力さ
    れた前記機器を制御するコマンドを、前記ゲートウェイ
    選択手段により選択されたゲートウェイ装置のＩＤ宛て
    に、前記第3の通信手段からネットワークに送信するこ
    とを特徴とする機器制御装置。
15. 【請求項１５】前記ゲートウェイ装置のＩＤとして、任
    意の名前を付けることが可能であることを特徴とする請
    求項１４記載の機器制御装置。
16. 【請求項１６】入力手段と通信手段から構成される機器
    制御装置であり、 前記入力手段は入力ボタンとシフトボタンと入力制御手
    段とから構成され、前記入力ボタンは押下により対応し
    た信号を出力し、前記入力制御手段は、前記シフトボタ
    ンが押下されているか否かを検出し、前記入力ボタンが
    押下されているか否かにより、前記入力ボタンから出力
    される信号を前記通信手段から出力するか否かを選択す
    ることを特徴とする機器制御装置。
17. 【請求項１７】前記入力制御手段は、前記通信手段から
    出力しない信号を、内部の処理の制御に使用することを
    特徴とする請求項１６記載の機器制御装置。
18. 【請求項１８】前記入力ボタンは方向を指示する方向指
    示ボタンを含むことを特徴とする請求項１６記載の機器
    制御装置。