JP2000125086A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 拡大連写実行時に、可能な限り同一の画像形
成サイクルで複数の記録媒体に画像形成できる順序で各
分割画像を読み取ることができ、拡大連写実行時におい
ても生産性を落とすことなくスピーディーに画像を形成
することができる。 【解決手段】 リーダコントローラ９０１により原稿走
査時間の組合せを算定し、該算定された複数の原稿走査
時間の組合せを評価して拡大した各分割画像を同一の画
像形成サイクルで画像形成可能かどうかを判定し、該判
定結果に基づいて最短時間で分割画像を読み取り可能な
原稿画像出力順序を設定し、該設定された原稿画像出力
順序で、リーダ部１０１における各分割画像の読み取り
を制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一の画像形成サ
イクルで複数の画像を形成する複数貼りモードで画像形
成可能な画像形成装置および画像形成装置の制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置は、Ａ３等のロング
サイズの画像を像担持体（例えば中間転写体）上に全て
形成ことができるものもある。このような画像形成装置
では、Ａ３等のロングサイズの用紙の１／２の長さを有
するＡ４等のハーフサイズ（ショートサイズ）の用紙に
画像を形成する際に、像担持体上にショートサイズの画
像を同時に２つ形成して出力用紙上に画像を形成する２
枚出力モードによる画像形成を実行する事ができる。

【０００３】このように、従来の画像形成装置は、ロン
グサイズの画像全体を一度に形成できる像担持体上の領
域を有効に使用することによって、画像を形成する速度
を向上させることができる。

【０００４】また、従来の画像形成装置、すなわちリー
ダ部において原稿台上に載置される原稿を光源により走
査露光することにより読み取った原稿画像データに基づ
いて画像形成部が電子写真プロセスを実行して拡大画像
を形成可能な場合において、以下で説明するように拡大
連写機能を実行していた。

【０００５】拡大連写機能の実行時において、原稿を拡
大率に応じた領域に分割し、該分割した領域を所定の順
序で連続して読み取る。そのために、分割された領域の
いずれかを出力する際に、該分割された領域のスキャン
開始位置の近傍まで光源をあらかじめ移動して待機させ
ておき、画像形成部の動きに合わせて光源のスキャンを
開始する。そしてスキャンが終了すると光源は所定の位
置まで戻り、つぎのスキャンの準備を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような画像形成
装置が、ページメモリを備えないリーダ部（画像読取装
置）とプリンタ部（画像出力装置）との組み合わせによ
り構成されている場合に、途中で動作を停止することが
不可能な画像形成部のタイミングに合わせてリーダ部を
駆動しなければならない。

【０００７】上記従来の画像形成装置において、拡大連
写実行時の分割された領域の読み取り順序を固定にして
いたので、出力用紙がスモールサイズで、画像形成部の
像担持体上に同時に２枚分の出力画像を形成できる場合
でも、光源のスキャン開始位置への移動が画像形成部の
画像形成開始に間に合わない場合が生じるため、従来の
画像形成装置では拡大連写実行時には常に画像形成部に
おいて１枚分の画像しか形成していない。そのため、拡
大連写実行時においては画像形成装置が有する機能を十
分に活用できず、複写動作の生産性が低下してしまうと
いう問題点があった。

【０００８】また、拡大連写実行時においては、像担持
体上への画像形成毎に各分割画像のスキャン開始位置へ
の光源の移動を行わなくてはならないため、特に光源の
原点から離れた位置にある分割画像をスキャンする際に
は、像担持体上に２画像を同時に形成する際の画像形成
部の画像形成開始タイミングに光源のスキャン開始位置
への移動が間に合わない場合がある。

【０００９】しかしながら、高速に光学系のモータを駆
動する事になれば、電力消費が増える事により、画像形
成部の定着部に与える影響もままならないので、拡大連
写出力時にスキャン開始が画像形成開始タイミングに間
に合わない場合には、画像形成部において２画像同時形
成を行わなかったり、画像形成中に像担持体を空回転さ
せたりすることが多く、そのため、拡大連写実行時にお
いては画像形成装置が有する機能を十分に活用できず、
複写動作の生産性が低下していたという問題点があっ
た。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、複数の分割画像を拡
大して読み取り、同一の画像形成サイクルで複数の記録
媒体に画像を出力可能な画像形成装置において、原稿走
査時間の組合せを算定し、該算定された複数の原稿走査
時間の組合せを評価して拡大した各分割画像を同一の画
像形成サイクルで画像形成可能かどうかを判定し、該判
定結果に基づいて最短時間で分割画像を読み取り可能な
原稿画像出力順序を設定し、該設定された原稿画像出力
順序で、各分割画像の読み取りを制御することにより、
拡大連写実行時に、可能な限り同一の画像形成サイクル
で複数の記録媒体に画像形成できる順序で各分割画像を
読み取ることができ、拡大連写実行時においても生産性
を落とすことなくスピーディーに画像を形成することが
できる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提
供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、画像を分割した各分割画像を拡大して読み取り可能
な画像読み取り手段（図１に示すリーダ部１０１）と、
前記画像読み取り手段により読み取られる画像データに
所定の画像処理を施して出力画像データを生成する画像
処理手段（図１４に示す画像信号処理部９０２）と、前
記画像処理手段により生成された出力画像データに基づ
いて同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像を
出力可能な画像出力手段（図１に示す画像形成部２００
３）とを有する画像形成装置であって、複数の各分割画
像を前記画像読み取り手段により読み取るための原稿走
査時間の組合せを算定する算定手段（図１５に示すＣＰ
Ｕ２２０９）と、前記算定手段により算定された複数の
原稿走査時間の組合せを評価して複数の記録媒体に対し
て拡大された各分割画像を同一の画像形成サイクルで画
像形成可能かどうかを判定する判定手段（図１５に示す
ＣＰＵ２２０９）と、前記判定手段による判定結果に基
づいて同一の画像形成サイクルで画像形成が可能と判定
された場合に、前記算定手段により算定された原稿走査
時間の組合せに基づいて最短時間で分割画像を複数読み
取り可能な原稿画像出力順序を設定する設定手段（図１
５に示すＣＰＵ２２０９）と、前記設定手段により設定
された前記原稿画像出力順序に基づいて前記画像読み取
り手段による各分割画像の読み取りを制御する制御手段
（図１５に示すＣＰＵ２２０９）とを有するものであ
る。

【００１２】本発明に係る第２の発明は、前記画像読み
取り手段は、原稿を走査する走査部（図１に示すキャリ
ッジ３０００）を有し、前記算定手段は、複数の各分割
画像を前記画像読み取り手段により読み取るための前記
走査部の移動時間の組合せを算定するものである。

【００１３】本発明に係る第３の発明は、前記判定手段
は、前記算定手段により算定された前記走査部の複数の
移動時間の組合せを評価して複数の記録媒体に対して拡
大された各分割画像を同一の画像形成サイクルで画像形
成可能かどうかを判定するものである。

【００１４】本発明に係る第４の発明は、前記設定手段
は、前記判定手段による判定結果に基づいて同一の画像
形成サイクルで画像形成が可能と判定された場合に、前
記算定手段により算定された前記走査部の複数の移動時
間の組合せに基づいて最短時間で分割画像を複数読み取
り可能な原稿画像出力順序を設定するものである。

【００１５】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
は、前記設定手段により設定された前記原稿画像出力順
序に基づいて前記走査部の移動を制御するものである。

【００１６】本発明に係る第６の発明は、画像を分割し
た各分割画像を拡大して所定の順序で読み取り可能な画
像読み取り手段（図１に示すリーダ部１０１）と、前記
画像読み取り手段により読み取られる画像データに所定
の画像処理を施して出力画像データを生成する画像処理
手段（図１４に示す画像信号処理部９０２）と、前記画
像処理手段により生成された出力画像データに基づいて
同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像を出力
可能な画像出力手段（図１に示す画像形成部２００３）
とを有する画像形成装置であって、前記読み取り手段に
より読み取られる各分割画像の走査時間を算出する算出
手段（図１５に示すＣＰＵ２２０９）と、前記算出手段
の算出結果に基づいて複数の記録媒体に対して拡大され
た各分割画像を同一の画像形成サイクルで画像形成可能
かどうかを判定する判定手段（図１５に示すＣＰＵ２２
０９）と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記画像
読み取り手段による各分割画像の読み取りを制御する制
御手段（図１５に示すＣＰＵ２２０９）とを有するもの
である。

【００１７】本発明に係る第７の発明は、前記読み取り
手段は、前記各分割画像を走査露光する走査部（図１に
示すキャリッジ３０００）を有し、前記制御手段は、前
記判定手段の判定結果に基づいて前記走査部の走査速度
を変更制御するものである。

【００１８】本発明に係る第８の発明は、前記算出手段
は、前記所定の順序で連続する２つの画像で先に読み取
られる分割画像の読み取り終了位置からつぎに読み取ら
れる分割画像の読み取り開始位置までの前記走査部の移
動時間を算出するものである。

【００１９】本発明に係る第９の発明は、前記制御手段
は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記走査部のバ
ックスキャン速度を制御するものである。

【００２０】本発明に係る第１０の発明は、記憶部に格
納される複数のモータテーブルに基づいて前記走査部を
駆動する駆動手段を有し、前記制御手段は、前記判定手
段の判定結果に基づいて前記記憶部に記憶されるモータ
テーブルを切り替え制御するものである。

【００２１】本発明に係る第１１の発明は、供給される
制御電流に基づいて前記走査部を駆動する駆動手段を有
し、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づい
て前記駆動手段に対する前記制御電流の供給を制御する
ものである。

【００２２】本発明に係る第１２の発明は、供給される
制御電圧に基づいて前記走査部を駆動する駆動手段を有
し、前記制御手段は，前記判定手段の判定結果に基づい
て前記駆動手段に対する前記制御電圧の供給を制御する
ものである。

【００２３】本発明に係る第１３の発明は、記憶部に記
憶されるモータテーブルと供給される制御電流とに基づ
いて前記走査部を駆動する駆動手段を有し、前記制御手
段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記モータテ
ーブルの切り替え制御及び前記制御電流の供給を制御す
るものである。

【００２４】本発明に係る第１４の発明は、記憶部に記
憶されるモータテーブルと供給される制御電圧とに基づ
いて前記走査部を駆動する駆動手段を有し、前記制御手
段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記モータテ
ーブルの切り替え制御及び前記制御電圧の供給を制御す
るものである。

【００２５】本発明に係る第１５の発明は、画像を分割
した各分割画像を拡大して読み取り可能な画像読み取り
手段（図１に示すリーダ部１０１）と、前記画像読み取
り手段により読み取られる画像データに所定の画像処理
を施して出力画像データを生成する画像処理手段（図１
４に示す画像信号処理部９０２）と、前記画像処理手段
により生成された出力画像データに基づいて同一の画像
形成サイクルで複数の記録媒体に画像を出力可能な画像
出力手段（図１に示す画像形成部２００３）とを有する
画像形成装置の制御方法であって、前記複数の分割画像
を前記画像読み取り手段で読み取る順序を組み合わせる
組み合わせ工程（図３７に示すステップ（１），（１
２））と、前記組み合わせ工程により組み合わされた順
序で連続する複数の分割画像が前記同一の画像形成サイ
クルで出力可能かどうかを判定する判定工程（図３７に
示すステップ（５））と、前記判定工程の判定結果に基
づいて前記組み合わせ工程により組み合わされた順序で
前記複数の分割画像を前記画像読み取り手段により読み
取った場合の出力時間を評価する評価工程（図３７のス
テップ（８））と、前記評価工程の評価結果に基づいて
前記組み合わせ工程により組み合わされた順序のうち
で、前記出力時間が最短となる順序を検索する検索工程
（図３７のステップ（１０），（１１））と、前記検索
工程の検索結果に基づいて前記画像読み取り手段により
前記複数の分割画像を読み取る読み取り工程（不図示の
ステップ）とを有するものである。

【００２６】本発明に係る第１６の発明は、画像を分割
した各分割画像を拡大して順次で読み取り可能な画像読
み取り手段（図１に示すリーダ部１０１）と、前記画像
読み取り手段により読み取られる画像データに所定の画
像処理を施して出力画像データを生成する画像処理手段
（図１４に示す画像信号処理部９０２）と、前記画像処
理手段により生成された出力画像データに基づいて同一
の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像を出力可能
な画像出力手段（図１に示す画像形成部２００３）とを
有する画像形成装置の制御方法であって、前記読み取り
手段により読み取られる各分割画像の走査時間を算出す
る算出工程（図４７のステップ（２））と、前記算出工
程の算出結果に基づいて複数の記録媒体に対して拡大さ
れた各分割画像を同一の画像形成サイクルで画像形成可
能かどうかを判定する判定工程（図４７のステップ
（６））と、前記判定工程の判定結果に基づいて前記画
像読み取り手段の走査速度を切り替える切り替え工程
（図４７のステップ（７），（１１））とを有するもの
である。

【００２７】

【発明の実施の形態】本実施形態は画像読み取り装置
（リーダ部）と画像出力装置（プリンタ部）とを組み合
わせる事によって、各リーダ部／プリンタ部が独立した
それぞれの機能処理（例えばリーダ部で読み取った画像
データをホストコンピュータに出力する，ホストコンピ
ュータから出力される画像データをプリンタ部で印刷す
る）の他に複写機としても動作できる画像形成装置に適
用した形で説明する。

【００２８】まず、本発明の実施形態を２種類説明す
る。各実施形態を説明する前に、まず両実施形態に共通
する構成および動作等について説明する。

【００２９】〔全体の構成〕図１は、本発明の実施形態
を示す画像形成装置の概略構成を説明するブロック図で
あり、リーダ部（スキャナ部）１０１とプリンタ部２０
０１とが所定のインタフェースを介して通信可能なデジ
タル画像形成装置として構成される場合に対応する。

【００３０】リーダ部１０１において、１０２は原稿台
で、原稿が載置される。１０３は光源で、キャリッジ３
０００とともに、矢印Ａ方向に往復走査移動（設定され
た倍率に応じて走査速度が可変する）される。１０４は
光電変換手段で、原稿台１０２に載置された原稿の反射
画像が走査ミラー１０６を介して結像され、該結像され
た画像を光電変換してアナログ画像信号に変換する。

【００３１】１０５はアナログデジタル変換手段で、光
電変換手段１０４で光電変換されたアナログ画像信号を
所定ビット数のデジタル画像信号に変換する。

【００３２】３０００はキャリッジで、光源１０３と走
査ミラー１０６等を有し、矢印Ａに示した方向（副走査
方向）に移動可能に構成され、原稿台ガラス１０２上に
載置される原稿に光を照射し、その反射光を光電変換手
段１０４に伝えるための初段のユニットである。９０３
は原稿走査光学系制御部で、キャリッジ３０００の副走
査方向への移動を制御するものである。

【００３３】９０１はリーダコントローラで、リーダ部
１０１で画像処理されて出力される画像データとプリン
タコントローラ２１０３から入力されるプリントデータ
とのいずれかを選択して、エンジン制御部２００２に画
像データを出力する。なお、リーダコントローラ９０１
は、プリンタ部２００１内に設けられるものとする。

【００３４】また、その詳細については後述する。

【００３５】リーダコントローラ９０１は、アナログデ
ジタル変換手段１０５から出力されるデジタル画像を処
理する手段，原稿の読取りを行うために光源１０３，走
査ミラー１０６等を駆動する不図示のモータを制御する
手段および前記エンジン制御部２００２や前記プリンタ
コントローラ２１０３の通信制御を行う機能を有する。

【００３６】プリンタ部２００１において、２００２は
エンジン制御部（ＤＣコントローラ）で、後述する画像
形成部（エンジン）２００３の紙搬送制御や画像形成制
御を行う。画像形成部２００３は、後述する図６に示す
ような構成を有する。

【００３７】２１０２はプリンタエンジン部で、エンジ
ン制御部２００２，画像形成部２００３等から構成され
る。２１０３はプリンタコントローラ（ＰＤＬコントロ
ーラ）で、後述する図２，図３に示すプリンタコントロ
ーラと同一のものであり、プリンタ部２００１に内蔵さ
れ、プリンタ部２００１を総括的に制御する。

【００３８】２１０４はホストコンピュータで、後述す
る図３に示すホストコンピュータと同様に１対１もしく
はネットワーク２１０５を介してプリンタコントローラ
２１０３に接続されている。２００４は給紙カセットデ
ッキで、オプションで追加する出力用紙を格納するデッ
キである。

【００３９】２００５はフィニッシャとして機能するソ
ータで、画像形成した出力用紙を載置可能な排紙ビンを
有し、ステイプル機能やオフセット排紙機能を有してお
り、オプションで追加できる。２００６はオプションコ
ントローラで、給紙カセットデッキ２００４，ソータ２
００５等のオプションで追加されるオプション装置を制
御する。

【００４０】本実施形態の画像形成装置においては、該
リーダコントローラ９０１をプリンタ部２００１内に配
置し、エンジン制御部２００２やプリンタコントローラ
２１０３との通信制御を行うための機外ケーブルを有さ
ない構成になっている。 〔プリンタコントローラとプリンタエンジンの構成〕本
実施形態を示す画像形成装置では、プリンタコントロー
ラ２１０３とプリンタエンジン部２１０２との間にリー
ダコントローラ９０１を接続し、プリンタコントローラ
２１０３およびプリンタエンジン部２１０２との間で処
理を行う。ここで、本実施形態を示す画像形成装置の説
明を行う前に、その前提となるプリンタコントローラ２
１０３とプリンタエンジン部（エンジン制御部２００２
を含む）２１０２を有する印刷装置（プリンタ）の構成
について図２〜図１０を参照して説明する。

【００４１】まず、このような印刷装置の全体の概要に
ついて図２，図３を参照して説明する。

【００４２】図２は、図１に示したプリンタ部２００１
の要部構成を説明するブロック図であり、図１に示した
プリンタコントローラ２１０３とプリンタエンジン部２
１０２との構成に対応する。なお、図１と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００４３】プリンタ部２００１において、２００２は
エンジン制御部で、画像形成部２００３の紙搬送制御や
画像形成制御を行う。２１０３はプリンタコントローラ
で、、プリンタ部２００１に内蔵されている。２１０４
はホストコンピュータで、後述する図３に示すように１
対１もしくはネットワーク２１０５を介してプリンタコ
ントローラ２１０３に接続されている。

【００４４】２００４は給紙カセットデッキで、オプシ
ョンで複数のサイズの用紙を収容可能なあるいは同サイ
ズの用紙を重層するように装着して追加することができ
る。

【００４５】２００５はソータで、フィニッシャとして
機能するソータで、画像形成した出力用紙を載置可能な
排紙ビンを有し、ステイプル機能やオフセット排紙機能
を有しており、オプションで追加できる。２００６はオ
プションコントローラで、給紙カセットデッキ２００
４，ソータ２００５等のオプションで追加されるオプシ
ョン装置を制御する。

【００４６】図３は、図１に示したホストコンピュータ
２１０４とプリンタ部２００１との間のデータの流れの
形態を説明する図であり、（ａ）はホストコンピュータ
２１０４とプリンタ部２００１とがインタフェースを介
して１対１に接続される場合に対応し、（ｂ）はホスト
コンピュータ２１０４とプリンタ部２００１とが所定の
ネットワークを介して接続される場合に対応する。

【００４７】図において、２１０１はビデオＩ／Ｆで、
プリンタエンジン部２１０２とプリンタコントローラ２
１０３との間の通信を行うものである。このビデオＩ／
Ｆ２１０１を介して通信される各信号についての詳細は
後述する。

【００４８】２１０２はプリンタエンジン部で、ビデオ
Ｉ／Ｆ２１０１を介して受け取る電気画像信号を目に見
える形に形成し、出力用紙に転写し定着した後出力する
ものであり、これらの画像形成シーケンスを実現するた
めに各種の負荷を制御する。

【００４９】また、プリンタエンジン部２１０２は、そ
の他にプリンタエンジン部２１０２の状態を検知し、プ
リンタコントローラ２１０３に対して通知する働きも行
っている。

【００５０】プリンタコントローラ２１０３は、ホスト
コンピュータ２１０４あるいはネットワーク２１０５を
介して送られてくるデータを受け取る。これはビットマ
ップデータや、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ＿Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉ
ｏｎ＿Ｌａｎｇｕａｇｅ）記述のデータ（ＰＤＬデー
タ）等様々な形式で送られてくる。このデータを不図示
のメモリにビットマップイメージとして展開して、ラス
タ形式のプリントデータとしてプリンタエンジン部２１
０２へとデータを転送する。このようにして、ホストコ
ンピュータ２１０４で作成されたプリントデータをプリ
ント出力することができる。

【００５１】以下、図４，図５を参照して図３に示した
プリンタコントローラ２１０３とプリンタエンジン部２
１０２を接続しているビデオＩ／Ｆ２１０１を介して通
信される信号の詳細を説明する。

【００５２】図４は、図３に示したプリンタコントロー
ラ２１０３とプリンタエンジン部２１０２とのインタフ
ェースを説明する図であり、プリンタコントローラ２１
０３とプリンタエンジン部２１０２とがビデオＩ／Ｆ２
１０１を介してやり取りする主な信号に対応する。な
お、図３と同一のものには同一の符号を付してある。ま
た、プリンタコントローラ２１０３は図３に示したプリ
ンタコントローラであり、エンジン制御部２００２は、
図３に示したプリンタエンジン部２１０２の内部にある
画像形成部（エンジン）２００３の制御を行う。

【００５３】図において、２０３は／ＰＰＲＤＹ信号，
２０４は／ＣＰＲＤＹ信号，２０５は／ＲＤＹ信号，２
０６は／ＰＲＮＴ信号，２０７は／ＴＯＰ信号，２０８
は／ＬＳＹＮＣ信号，２０９は／ＶＣＬＫ信号，２１０
は／ＶＤＯＥＮ信号，２１１は／ＶＤＯ信号，２１２は
／ＣＣＬＫ信号，２１３は／ＣＢＳＹ信号，２１４は／
ＣＭＤ信号，２１５は／ＳＢＳＹ信号，２１６は／ＳＴ
Ｓ信号，２１７は／ＣＣＲＴ信号である。

【００５４】／ＰＰＲＤＹ信号２０３，／ＲＤＹ信号２
０５，／ＴＯＰ信号２０７，／ＬＳＹＮＣ信号２０８，
／ＳＢＳＹ信号２１５，／ＳＴＳ信号２１６および／Ｃ
ＣＲＴ信号２１７はエンジン制御部２００２からプリン
タコントローラ２１０３に送信される信号であり、／Ｃ
ＰＲＤＹ信号２０４，／ＰＲＮＴ信号２０６，／ＶＣＬ
Ｋ信号２０９，／ＶＤＯＥＮ信号２１０，／ＶＤＯ信号
２１１，／ＣＣＬＫ信号２１２，／ＣＢＳＹ信号２１３
および／ＣＭＤ信号２１４はプリンタコントローラ２１
０３からエンジン制御部２００２に送信される信号であ
る。なお、各信号２０３〜２１７の詳細の説明は後述す
る。

【００５５】図５は、図４に示したプリンタコントロー
ラ２１０３とプリンタエンジン部２１０２とがビデオＩ
／Ｆ２１０１を介してやり取りするインタフェース信号
の一覧を表す図である。なお、ここでは図４に示した代
表的な信号についてのみ説明を行う。

【００５６】図において、／ＰＰＲＤＹ信号２０３は、
プリンタエンジン部２１０２に電源が供給され、初期設
定などの処理が終了した後、プリンタコントローラ２１
０３との通信が可能となったことを示す信号である。

【００５７】／ＣＰＲＤＹ信号２０４は、プリンタコン
トローラ２１０３に電源が供給され、初期設定等の処理
が終了した後、エンジン制御部２００２との通信が可能
となったことを示す信号である。

【００５８】／ＲＤＹ信号２０５は、エンジン制御部２
００２がプリンタコントローラ２１０３からプリント開
始指示（後述の／ＰＲＮＴ信号２０６）により、プリン
ト動作可能になったことを示す信号である。この信号が
真になる条件は、定着器内の温度が所定温度に達してい
る場合、出力用紙がプリンタ内に残留していない場合、
ポリゴンミラーが所定の速度で回転している場合等のプ
リンタの各部分が正常に動作している場合のみである。

【００５９】／ＰＲＮＴ信号２０６は、プリンタコント
ローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対して、印
刷動作の開始あるいは継続を指示する信号である。

【００６０】／ＴＯＰ信号２０７は、エンジン制御部２
００２からプリンタコントローラ２１０３に対して渡さ
れる、画像の垂直走査の基準となる同期信号である。こ
の信号は、／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントロー
ラ２１０３から出力された後、一定時間後に出力され
る。

【００６１】／ＬＳＹＮＣ信号２０８は、プリンタコン
トローラ２１０３が水平走査の基準とする同期信号であ
り、／ＴＯＰ信号２０７と同様、／ＰＲＮＴ信号２０６
がプリンタコントローラ２１０３から出力された後、一
定時間後にプリンタコントローラ２１０３に対して出力
される。

【００６２】／ＶＣＬＫ信号２０９は、後述する／ＶＤ
ＯＥＮ信号２１０および／ＶＤＯ信号２１１の為の同期
クロックであり、プリンタコントローラ２１０３から画
像信号に対応する周波数のクロックを発生する。

【００６３】／ＶＤＯＥＮ信号２１０は、プリンタコン
トローラ２１０３が出力する画像信号のエンジン制御部
２００２への取り込みを制御する信号である。エンジン
制御部２００２は、／ＶＣＬＫ信号２０９に同期してこ
の信号がＴＲＵＥまたはＦＡＬＳＥであるかを検出し、
ＴＲＵＥの場合は画像信号を取り込み、ＦＡＬＳＥの場
合は画像信号の取り込みを行わない。

【００６４】／ＶＤＯ信号２１１は、画像データであ
る。プリンタコントローラ２１０３は、垂直方向に対し
ては／ＴＯＰ信号２０７、水平方向に対しては／ＬＳＹ
ＮＣ信号２０８を基準として、／ＶＣＬＫ信号２０９に
同期して出力する。

【００６５】／ＣＣＬＫ信号２１２は、プリンタコント
ローラ２１０３がシリアルコマンドをエンジン制御部２
００２に送信する時、およびエンジン制御部２００２が
シリアルステータスをプリンタコントローラ２１０３に
対して返答する時の同期クロックであり、プリンタコン
トローラ２１０３から出力される。

【００６６】／ＣＢＳＹ信号２１３は、プリンタコント
ローラ２１０３が、後述する／ＣＭＤ信号２１４を用い
てシリアルコマンドを送信している事をエンジン制御部
２００２に示す信号である。

【００６７】／ＣＭＤ信号２１４は、プリンタコントロ
ーラ２１０３がエンジン制御部２００２へシリアル情報
を送信する場合に使用する信号であり、シリアル情報を
コマンドと呼ぶことにする。

【００６８】／ＳＢＳＹ信号２１５は、エンジン制御部
２００２が／ＳＴＳ信号２１６を用いてシリアルステー
タスを返信していることをプリンタコントローラ２１０
３に示す信号である。

【００６９】／ＳＴＳ信号２１６は、エンジン制御部２
００２がプリンタコントローラ２１０３に対してシリア
ル情報を返答する時に使用する信号であり、シリアル情
報をステータスと呼ぶことにする。

【００７０】／ＣＣＲＴ信号２１７は、プリンタ内部の
ステータスが変化した時にプリンタコントローラ２１０
３に対して報告するための信号である。プリンタコント
ローラ２１０３がこの報告信号を受け取ると、／ＣＭＤ
信号２１４を使ってエンジン側の状態の何が変化したか
を問い合わせるコマンドを発行し、それに対してエンジ
ン制御部２００２は、／ＳＴＳ信号２１６でその状態を
知らせる。

【００７１】以下、図６，図７を参照して、図２に示し
た画像形成部２００３の構成を説明する。

【００７２】図６は、図２に示した画像形成部２００３
の構成を説明する断面図である。なお、画像形成部２０
０３はエンジン制御部２００２により制御される。

【００７３】図において、４０１はスキャナで、プリン
タコントローラ２１０３から送られてきた画像信号（ビ
デオ信号）である／ＶＤＯ信号２１１を受け取りレーザ
光に変換して反時計周りに回転する感光体４０２に照射
し、感光体４０２上に画像を形成する。４０３は色現像
器，４０４は黒現像器で、感光体４０２上に帯電された
電荷に応じてトナーを感光体４０２上にのせる（現像さ
せる）働きをする。

【００７４】なお、色現像器４０３はイエロー現像器４
２０，マゼンタ現像器４２１，シアン現像器４２２を有
している。色現像器４０３は時計周りに回転する事がで
き、各色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ））の現像器４２０〜４２２を感光体４０２に接触
させることができる。これにより、各色のトナーを感光
体４０２を介して中間転写体４０５上に重畳転写する事
が可能となる。

【００７５】４０８は上段カセット，４０９は下段カセ
ットで、種々のサイズの出力用紙を格納し、格納する用
紙サイズが検知可能なものである。４１３は上段給紙ロ
ーラ，４１４は下段給紙ローラで、上下段カセット４０
８，４０９から上段あるいは下段のピックアップローラ
４１１，４１２により拾い上げられた出力用紙を給紙搬
送ローラ４１５まで搬送する。

【００７６】４０６は転写ベルトで、給紙搬送ローラ４
１５あるいはＭＰＦローラ４１６により搬送されてくる
出力用紙に中間転写体４０５上に形成されたトナー像を
転写させる。４０７は定着ローラで、加圧，加熱するこ
とにより出力用紙に転写されたトナー像を出力用紙に定
着させて永久画像とする。４１７はフェイスアップ排紙
口で、像形成された出力用紙の画像面が表面となる状態
で排紙される。４１８はフェイスダウン排紙口で、像形
成された出力用紙の画像面が裏面となる状態で排紙され
る。なお、定着プロセスが完了した出力用紙は、画像形
成モードに基づき反転パスＨＰＳを介して画像面が裏面
側に搬送された後、中間トレイＭＴに搬送される。

【００７７】図７は、図６に示した中間転写体４０５の
展開図であり、ここではＡ３等のラージサイズまたはＡ
４等のスモールサイズの画像を印刷する際に、中間転写
体４０５に形成される画像領域を説明している。

【００７８】図において、３８０３はラージサイズ画像
領域で、ラージサイズの画像を印刷する際に、この領域
に画像が形成される。３８０１は第１のスモールサイズ
画像領域で、スモールサイズの画像を印刷する際にこの
領域に１枚目の画像が転写される。３８０２は第２のス
モールサイズ画像領域で、スモールサイズの画像を印刷
する際にこの領域に２枚目の画像が転写される。

【００７９】３０８４は像間で、第１のスモールサイズ
画像領域３８０１と第２のスモールサイズ画像領域３８
０２との間の間隔を示している。３８０５ａは所定のタ
イミングから画像を書き込むまでに中間転写体４０５が
回転される距離で、中間転写体４０５の所定の位置から
第２のスモールサイズ画像領域３８０２の端までの間隔
に一致する。３８０５ｂは画像を書き終えて次の画像を
書き込むまでに中間転写体４０５が回転される距離で、
中間転写体４０５の所定の位置から第１のスモールサイ
ズ画像領域３８０１の端までの間隔に一致する。

【００８０】以下、図６に示した画像形成部２００３に
おける画像形成動作について説明する。まず、形成する
画像が白黒の場合について説明する。

【００８１】白黒画像を形成する時は、黒現像器４０４
のみが動作し、スキャナ４０１により感光体４０２上に
形成される潜像を現像する。次に、感光体４０２上に生
成された画像は、時計回りに回転している中間転写体４
０５に転写される。なお、中間転写体４０５は、白黒の
場合は１回転、カラーの場合は４回転して中間転写体４
０５上への画像生成を完了する。

【００８２】一方で、上段カセット４０８、あるいは下
段カセット４０９からピックアップローラ４１１あるい
は４１２により給紙された出力用紙が、給紙ローラ４１
３あるいは４１４に従って搬送され、搬送ローラ４１５
で更にレジストローラ前まで搬送されていく。

【００８３】そして前述した中間転写体４０５で画像形
成が終了するタイミングで中間転写体４０５と転写ベル
ト４０６の間に出力用紙が搬送されるようにレジストロ
ーラ等を制御している。中間転写体４０５と転写ベルト
４０６の間に出力用紙が到着したところで、転写ベルト
４０６が中間転写体４０５に接して、中間転写体４０５
上に形成されるトナー像（画像）が出力用紙に転写され
る。画像が転写された出力用紙は、定着ローラ４０７で
加熱，加圧され画像が定着される。

【００８４】画像が定着した出力用紙は、プリンタコン
トローラ２１０３によりあらかじめ指定されていたフェ
イスアップ排紙口４１７かフェイスダウン排紙口４１８
のいずれかに搬送され、排紙される。以上の工程を経る
ことにより、プリンタコントローラ２１０３から送られ
てきた画像情報を出力することができる。

【００８５】次に、カラー画像を中間転写体４０５に形
成する場合の動作について詳細に説明する。

【００８６】カラー画像形成の時は、色現像器４０３と
黒現像器４０４との両方の現像器が使用される。本発明
の実施形態を示す画像形成装置は中間転写体４０５の上
にカラー画像を形成するが、スモールサイズ例えばＡ４
の画像に対して、ラージサイズＡ３等は、副走査方向に
ほぼ２倍の長さを持つ。図７に示したように、３８０３
がラージサイズの画像を形成するラージサイズ画像領域
だとすると、第１のスモールサイズ画像領域３８０１は
１枚目のスモールサイズの画像を形成する領域である。

【００８７】ここで、第２のスモールサイズ画像領域３
８０２に２枚目のスモールサイズの画像を形成する事に
より、中間転写体４０５の画像の一回転あたりのイメー
ジの生成数は２倍にすることが可能である。よって、ス
モールサイズの画像を２枚以上出力することが判別され
ると、中間転写体４０５上の第１，第２のスモールサイ
ズ画像領域３８０１，３８０２に１枚目，２枚目の画像
を生成する。また、同一のスモールサイズの画像を複数
出力する場合には、中間転写体４０５に同時に２つの同
じ画像を生成する。

【００８８】すなわち、連続して複数の画像を出力する
場合に、同一の画像形成サイクル（例えば、白黒の画像
を形成する場合は中間転写体４０５が一回転する間、フ
ルカラー画像（ＹＭＣＫ４色を用いる）を形成する場合
は中間転写体４０５が４回転する間）で、複数（例えば
２枚）の画像を中間転写体４０５上に形成可能であると
判別した場合に、エンジン制御部２００２は一回の画像
形成サイクルで複数の画像を中間転写体４０５上に形成
するように画像形成部２００３等を制御する。

【００８９】さて、本発明の各実施形態を示す画像形成
装置において、出力用紙とイメージ作成個数によって選
択された各画像領域３８０１〜３８０３にイエロー，マ
ゼンタ，シアン，ブラックの順に各色の画像を転写し、
カラー画像が作像される。ここでは、スモールサイズで
２イメージ作成する場合の動作について説明する。

【００９０】イエロー現像器４２０が感光体４０２に接
触させられている際に、スキャナ４０１からは分版され
たイエローのイメージが感光体４０２に対してレーザに
て照射される。感光体４０２は受けたパターンに従っ
て、イエロー現像器４２０からイエローのトナーを拾
い、中間転写体４０５の所定の位置、この場合図７に示
した第１のスモールサイズ画像領域３８０１に画像を乗
せる。

【００９１】スキャナ４０１が一枚目のスモールサイズ
のイエロー画像を出力すると、一定時間後に同様に、２
枚目のスモールサイズのイエロー画像を感光体４０２に
照射する。この受けたパターンは１枚目の画像と同様に
イエロー現像器４２０からイエローのトナーを捨い、中
間転写体４０５の所定の位置、この場合図７に示した第
２のスモールサイズ画像領域３８０２に作像される。

【００９２】イエロー現像器４２０が２枚目の画像に対
してトナーを供給しおえると、色現像器４０３は時計周
りに回転し、マゼンタ現像器４２１が感光体４０２に接
触させられる。そして、同様にスキャナ４０１からは感
光体４０２に対して、マゼンタに分版された画像イメー
ジが感光体４０２に照射される。同様に、マゼンタ画像
は第１のスモールサイズ画像領域３８０１，第２のスモ
ールサイズ画像領域３８０２のイエロー画像が既に乗っ
ている中間転写体４０５上に寸分違わず重ねられる。

【００９３】以上のプロセスを繰り返し、シアン現像器
４２２が感光体４０２に接触させられてシアン画像、４
０４の黒現像器が感光体４０２に接触してブラックと、
４色に分版された全ての画像を第１のスモールサイズ画
像領域３８０１，第２のスモールサイズ画像領域３８０
２に重ねることにより、フルカラー画像を中間転写体４
０５上に作成する事が可能となる。

【００９４】また、中間転写体４０５上に作成されたフ
ルカラー画像は、白黒画像が作成された場合と同様に出
力用紙に転写され、定着され，排紙される。

【００９５】以下、図８を参照して、図３に示したビデ
オＩ／Ｆ２１０２を介して送受信される画像信号を時間
経過に従って説明する。

【００９６】図８は、図３に示したビデオＩ／Ｆ２１０
１を介して送受信される信号の一例を説明するタイミン
グチャートである。

【００９７】まず、プリンタコントローラ２１０３で画
像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号２０６をＬ
ｏｗ（真）にしてエンジン制御部２００２に伝える。そ
れと同時に、画像信号の転送に用いられる画像同期信号
／ＶＣＬＫ信号２０９も発生する。

【００９８】それに応答してエンジン制御部２００２
は、プリンタエンジン部２１０２内部の様々な設定等を
行い、画像の受け入れが可能となったところで、／ＴＯ
Ｐ信号２０７と／ＬＳＹＮＣ信号２０８をプリンタコン
トローラ２１０３に対して出力する。この垂直同期信号
である／ＴＯＰ信号２０７と水平同期信号である／ＬＳ
ＹＮＣ信号２０８とに合せて、プリンタコントローラ２
１０３は画像信号である／ＶＤＯ信号２１１と画像有効
信号である／ＶＤＯＥＮ信号２１０とをエンジン制御部
２００２に対して転送する。

【００９９】以下、図９を参照してプリンタ動作中にプ
リンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２
とのシリアル通信でどのようなコマンドやステータスの
送受が行われているかを説明する。

【０１００】図９は、図２に示したプリンタコントロー
ラ２１０３とエンジン制御部２００２間で送受される信
号のタイミングの一例を説明するタイミングチャートで
ある。

【０１０１】まず、図９の最下段に示した／ＣＣＲＴ信
号２１７を使用しない場合について説明する。

【０１０２】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に対してコマンドを発行したい場合に
は、／ＣＢＳＹ信号２１３をＬｏｗ（真）にして、クロ
ック信号である／ＣＣＬＫ信号２１２に同期させて／Ｃ
ＭＤ信号２１４によりコマンドデータを送る。

【０１０３】それを受け取ったエンジン制御部２００２
は、／ＣＢＳＹ信号２１３がＨｉｇｈ（偽）であるのを
確認した後、／ＳＢＳＹ信号２１５をＬｏｗ（真）にし
てコマンドに対応したエンジン側のステータスデータを
プリンタコントローラ２１０３から発生されている／Ｃ
ＣＬＫ信号２１２に同期させて／ＳＴＳ信号２１６で送
る。このステータスデータをプリンタコントローラ２１
０３が受け取り、その状態によりプリンタ制御を続行し
たり、中断したりする。

【０１０４】次に、／ＣＣＲＴ信号２１７について説明
する。この信号は、あらかじめプリンタコントローラ２
１０３が指定したエンジン側の状態に対して変化が生じ
た場合に、Ｌｏｗ（真）となる信号である。例えば、紙
なしが発生した場合に、／ＣＣＲＴ信号２１７を有効に
するようにプリンタコントローラ２１０３があらかじめ
／ＣＭＤ信号２１４で設定していたとする。

【０１０５】そこで残りの出力用紙が１枚しかなく、プ
リンタコントローラ２１０３が２枚のプリントアウト要
求を出したとする。１枚目は問題なくプリントシーケン
ス動作が正常に処理される。しかし、２枚目の出力用紙
が存在しないために、２枚目の画像形成が開始された段
階で、プリンタエンジン側は状態の変化を検知し、／Ｃ
ＣＲＴ信号２１７をＨｉｇｈからＬｏｗへ変化させる。
この信号はプリンタコントローラ２１０３に伝えられ
る。

【０１０６】プリンタコントローラ２１０３はこれを検
知すると、どの給紙カセットが紙なしになっているかを
検知するために、すぐにエンジン制御部２００２に対し
て給紙部紙有無ステータスを要求するコマンドを発行す
る。それに従って、エンジン制御部２００２は紙なしカ
セットのステータスをプリンタコントローラ２１０３側
に返す。／ＣＣＲＴ信号２１７は、ステータスが返され
る／ＳＢＳＹ信号２１５がＬｏｗになったタイミングで
Ｈｉｇｈにクリアされる。

【０１０７】以下、図１０を参照して、具体的にプリン
タコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２との
コマンドおよびステータスの送受およびプリント動作を
説明する。

【０１０８】図１０は、図２に示したプリンタコントロ
ーラ２１０３とエンジン制御部２００２とのシリアル通
信の一例を示す図であり、プリントシーケンス時のコマ
ンドおよびステータスの送受およびプリント動作に対応
する。ここではカラー出力を想定している。

【０１０９】まず、プリント開始要求が発生すると、プ
リンタコントローラ２１０３は、画像データの変換処理
等を行いつつ、エンジン制御部２００２に対してプリン
タのレディ状態をチェックする。

【０１１０】ここでエンジン制御部２００２が非レディ
状態である場合は、エンジン制御部２００２はプリンタ
コントローラ２１０３に非レディ状態であることを伝え
る。

【０１１１】それからプリンタコントローラ２１０３は
エンジン制御部２００２にレディ状態遷移要求を送信
し、レディ状態遷移要求を受けたエンジン制御部２００
２はエンジン制御部２００２自身がレディ状態となるま
で待ってから、プリンタコントローラ２１０３にレディ
状態であること送信する。

【０１１２】なお、プリンタコントローラ２１０３がエ
ンジン制御部２００２に対してレディ状態をチェックし
たときに、エンジン制御部２００２がレディ状態である
場合は、直ちにエンジン制御部２００２はレディ状態で
あることをプリンタコントローラ２１０３に通知する。

【０１１３】次に、出力用紙の給紙段を指定するコマン
ドを発行する。更に指定したカセットにある出力用紙サ
イズを要求するコマンドを発行する。これらの一連のコ
マンドに対して、エンジン制御部２００２は対応したス
テータスを返す。

【０１１４】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロまたは
カラーの指定をするコマンドを発行することにより、プ
リンタ側の全ての設定を終了する。

【０１１５】その後、プリンタコントローラ２１０３は
エンジン制御部２００２に対して、プリントを要求する
ために／ＰＲＮＴ信号２０６を発生させる。これに応答
する形で所定時間カウントした後にエンジン制御部２０
０２から／ＴＯＰ信号２０７が返ってくる。この／ＴＯ
Ｐ信号２０７に垂直走査方向を同期させて、更に／ＬＳ
ＹＮＣ信号２０８に水平方向を同期させて／ＶＤＯ信号
２１１を／ＶＣＬＫ信号２０９に合せてエンジン制御部
２００２へと画像を転送する。ここでは、カラーモード
に設定したため、／ＴＯＰ信号２０７が４回発生しＣＭ
ＹＫ４色分の画像を形成する事になる。

【０１１６】そして、最終の／ＴＯＰ信号２０７の発生
後、／ＰＲＮＴ信号２０６をＨｉｇｈ（偽）に戻す。こ
れにより、エンジン制御部２００２はプリント要求が終
了した事を検知し、図６に示した中間転写体４０５のク
リーニング動作などの後処理に移行する。更に転写され
た出力用紙は図６に示した定着ローラ４０７を通過後、
指定された排紙口に排出される。

【０１１７】最後にプリンタコントローラ２１０３は、
エンジン制御部２００２に対して、出力用紙搬送状態で
ない（排紙終了）を確認した後、プリント終了となり、
次のプリント要求が発生するまで、レディ状態で待機す
る。

【０１１８】以上のような動作中に出力用紙のジャム
や、前述した出力用紙無しや、ユーザによるドアオープ
ン等のイリーガル状態が発生すると、前述した／ＣＣＲ
Ｔ信号２１７を用いて即座にエンジン制御部２００２か
らプリンタエンジン部２１０２の異常をプリンタコント
ローラ２１０３に伝える。プリンタコントローラ２１０
３はそれに応じた対応処理を行う事になる。

【０１１９】以上がプリンタコントローラ２１０３とプ
リンタエンジン部２１０２（エンジン制御部２００２）
との間で行う処理である。

【０１２０】なお、以上のように構成される印刷装置に
図１１，図１２で説明するように画像読み取り装置を接
続するように構成してもよい。

【０１２１】図１１は、図２に示した印刷装置に画像読
み取り装置を接続した場合の構成を説明するブロック図
である。なお、図３と同一のものには同一の符号を付し
てある。

【０１２２】図において、２５０１は画像読み取り装置
で、リーダ部１０１と同様のものである。図１１の
（ａ）において、画像読み取り装置２５０１はホストコ
ンピュータ２１０４を介してプリンタコントローラ２１
０３に接続されている。図１１の（ｂ）において、画像
読み取り装置２５０１はネットワーク２１０５を介して
プリンタコントローラ２１０３に接続されている。

【０１２３】図１２は、図２に示した印刷装置に画像読
み取り装置を接続した場合の構成を説明するブロック図
である。なお、図１１と同一のものには同一の符号を付
してある。

【０１２４】図において、２６０２はコントローラ部
で、ホストコンピュータ２１０４から送信される印刷デ
ータをプリンタエンジン部２１０２に送信するととも
に、プリンタ全体を制御し、またリーダ部２５０１とＩ
／Ｆ２６０１を介して通信を行うとともにリーダ部２５
０１を制御する。２６０３はセレクタ部で、コントロー
ラ部２６０２またはリーダ部２５０１からの画像データ
のプリンタエンジン部２１０２に対する送信を選択制御
するものである。

【０１２５】〔リーダコントローラを装着した場合の構
成〕次に、プリンタコントローラ２１０３とエンジン制
御部２００２との間にリーダコントローラ９０１を設け
た場合、即ち各実施形態を示す画像形成装置について説
明する。

【０１２６】図１３は、本発明の実施形態を示す画像形
成装置の構成を説明する断面図であり、図２に示したプ
リンタ部２００１に原稿画像読み取り部（リーダ部）と
リーダコントローラを装着した場合のものある。なお、
リーダコントローラは用紙上の原稿画像を光学的に読み
込んでデジタル信号に変換して出力するものである。

【０１２７】また、図１と同一のものには同一の符号を
付してある。

【０１２８】図において、８０１は原稿給送装置で、原
稿を原稿台ガラス１０２上の光学的に読み取る位置に搬
送し、原稿画像の光学読み取りが終了すると原稿を原稿
台ガラス１０２上から搬出する。リーダ部（走査部）１
０１は、光源１０３，走査ミラー１０６等により構成さ
れる。該原稿給送装置８０１はリーダ部１０１と同期し
て駆動され、該原稿給送装置８０１によって原稿画像が
該原稿台ガラス１０２上に搬送されると、リーダ部１０
１の光源１０３と走査ミラー１０６とは図の左右方向に
移動しながら原稿画像を走査し、所定の光学処理を加え
た原稿からの反射光を光電変換部１０４に送る。なお、
画像形成部２００３の構成は図６に示した構成と同一で
ある。

【０１２９】図１４は、図１に示したプリンタコントロ
ーラ２１０３とエンジン制御部２００２とリーダコント
ローラ９０１との間でやり取りされるインタフェースを
説明する図である。この図は図４に示したプリンタコン
トローラ２１０３とエンジン制御部２００２との間に、
原稿画像を読み取るためのリーダコントローラ９０１を
装着した場合の電気的な接続を表す構成図である。な
お、図１と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１３０】図において、リーダコントローラ９０１
は、図４におけるプリンタコントローラ２１０３とエン
ジン制御部２００２との間に介在する構成となってい
る。プリンタコントローラ２１０３とリーダコントロー
ラ９０１間、およびエンジン制御部２００２とリーダコ
ントローラ９０１間の信号線の種類は前述した図４に示
した信号線の種類と同一の機能を有するものである。

【０１３１】ただし、プリンタコントローラ２１０３間
とエンジン制御部２００２間の信号とでは物理的に異な
るので、信号名として前者にはＣを付け、後者にはＰを
付けて区別する。

【０１３２】９０２は画像信号処理部で、後述する画像
入力部９０６から入力されるリーダ部１０１で読み取っ
た原稿画像の画像信号に拡大，縮小等の画像処理を施す
ものである。９０３は原稿走査光学系制御部で、リーダ
部１０１および図１に示したキャリッジ３０００の駆動
を制御している。９０４は原稿給送制御部で、原稿給送
装置８０１を制御している。９０５は操作部で、画像形
成装置に対する各種設定入力および操作入力が可能であ
る。９０６は画像入力部であり、光電変換部１０４にて
変換された画像信号は該画像入力部９０６を介してリー
ダコントローラ９０１に入力され、リーダコントローラ
９０１内部の画像信号処理部９０２に転送される。

【０１３３】図１５は、図１４に示したリーダコントロ
ーラ９０１の制御構成を説明するブロック図であり、図
１４と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１３４】図において、２２０１はセレクタで、画像
信号処理部９０２の出力もしくはプリンタコントローラ
２１０３から送られてきた信号のどちらかを選択してエ
ンジン制御部２００２に出力する。該セレクタ２２０１
で切り換える信号系は画像クロックである／ＶＣＬＫ信
号系，画像イネーブルである／ＶＤＯＥＮ信号系および
画像データである／ＶＤＯ信号系の３本である。

【０１３５】２２０２はシリアル通信コントローラで、
エンジン制御部２００２との通信を行う。２２０３は入
出力ポートで、シリアル通信コントローラ２２０２での
通信を補う信号のやり取りをする。２２０４は割込みコ
ントローラで、該割込みコントローラ２２０４には画像
先端要求信号である／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐとプリンタ
状態変化信号である／ＰＣＣＲＴ信号２１７Ｐが入力さ
れている。２２０５はシリアル通信コントローラで、プ
リンタコントローラ２１０３との通信を行う。

【０１３６】２２０６は入出力ポートで、該シリアル通
信コントローラ２２０５での通信を補う信号のやり取り
をする。２２０７はゲートで、プリンタエンジン部２１
０２から送られてきた信号をプリンタコントローラ２１
０３へ送出するかどうかを制御する。該ゲート２２０７
により制御される信号は、画像先端要求信号である／Ｔ
ＯＰ信号（／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐ）とライン同期信号
である／ＬＳＹＮＣ信号（／ＰＬＳＹＮＣ信号２０８
Ｐ）である。

【０１３７】２２０８は制御回路で、ゲート機能および
フラグセット機能を有し、プリンタ状態変化信号である
／ＣＣＲＴ信号２１７Ｃを制御する。ゲートが開閉する
ことにより、エンジン制御部２００２が発行したプリン
タ状態信号である／ＰＣＣＲＴ信号２１７Ｐをプリンタ
コントローラ２１０３に伝えるかどうかを制御し、ま
た、フラグをセットすることにより、リーダコントロー
ラ９０１からプリンタ状態変化信号である／ＣＣＲＴ信
号２１７Ｃをプリンタコントローラ２１０３に対して発
行できる。

【０１３８】２２０９はＣＰＵで、ＲＯＭ２２０９ａに
記憶される制御プログラムに基づいてリーダコントロー
ラ９０１全体を制御している。２２０９ｂはＲＡＭで、
ＣＰＵ２２０９が使用するワークエリア等に使用され
る。

【０１３９】〔光源点灯制御〕以下、図１６，図１７を
参照して、図１に示した光源１０３が蛍光灯ランプであ
る場合について、その点灯の際の制御について説明す
る。

【０１４０】図１６は、図１に示した光源１０３に対す
る蛍光灯ランプ点灯制御動作の一例を説明する第１のタ
イミンダチャートであり、図１７は、図１に示した光源
１０３に対する蛍光灯ランプ点灯制御動作の一例を説明
する第２のタイミンダチャートである。

【０１４１】図１６，図１７において、蛍光灯ランプは
その黒化を防ぐため、ランプ点灯前にフィラメントを所
定の温度まで予熱しておかなければならない。そのた
め、操作部９０５上の図示しないコピー開始キーが押下
されると、まず最初にフィラメント予熱信号をＯＮにし
てから、フィラメントが所定の温度に達するまで待ち
（この待ち時間をｔ１とする）、その後蛍光灯ランプ点
灯信号をＯＮする。

【０１４２】この時、ランプ光量が所望の値に達するま
での時間をできるだけ短くするため、ランプ電流の通電
時間のデューティは１００％とする。この蛍光灯ランプ
点灯信号をＯＮからランプ光量が所望の値に達するまで
の時間をｔ２とする。ランプ光量が所望の値に達したこ
とを図示しない調光センサによって検出し、ランプ電流
の通電時間のデューティを変えて（通常は４０％）イン
バータによるＰＷＭ調光制御を開始する。このデューテ
ィ変更後、光量が安定して画像読取が可能となるまでの
時間をｔ３とする。

【０１４３】すなわち、図１に示した光源１０３が蛍光
灯ランプである場合は、ランプ点灯制御を開始してか
ら、実際にランプが所望の安定した光量で点灯し画像読
取が可能となるまでにはＤＴ２′＝ｔ４＝ｔｌ＋ｔ２＋
ｔ３の時間がかかる。ここで、ｔｌは数秒間、ｔ３は
０．５秒程度必要であるが、ｔ２については、ランプの
累積点灯時間に応じて長くなっていき、０．５秒から数
秒間程度必要となる。

【０１４４】図１８は、図１４に示した操作部９０５上
でのコピー指示開始時の動作の一例を説明するタイミン
グチャートであり、操作部９０５に配設されるコピー開
始キーが押下された後のリーダコントローラ９０１とエ
ンジン制御部２００２との間で送受される信号のタイミ
ングチャートに対応する。

【０１４５】図１８において、コピー開始キーが押下さ
れると、図１４に示した操作部９０５の図示しないコピ
ー開始キーが押下されたあとに、／ＲＳＴＡＲＴ信号が
生成される。コピー開始キー押下後、ＤＴ２′時間が経
過した後に、／ＰＲＮＴ信号が「Ｌ」となり、その後／
ＴＯＰ信号が生成され、／ＶＤＯ信号がエンジン制御部
２００２に送信される。

【０１４６】以下、図１９を参照して、蛍光灯ランプが
画像読み取り可能となる光量で点灯するまでの時間を短
縮させる場合について説明する。

【０１４７】図１９は、図１に示した光源１０３に対す
る蛍光灯ランプ点灯制御信号の一例を説明する第３のタ
イミンダチャートである。

【０１４８】ここでは、図１４に示した操作部９０５の
図示しないコピー開始キー以外のキーが押下されたとき
に、フィラメントの予熱を開始する場合を説明してい
る。

【０１４９】図１９において、図示しないコピー開始キ
ー以外のキーが押下されると、フィラメントの予熱を開
始する。その後、コピー開始キーが押下されると、蛍光
灯ランプを点灯させる。この時、蛍光灯を所定の安定し
た光量で点灯し画像読み取りが可能となるまでには、Ｄ
Ｔ３＝ｔ２＋ｔ３の時間が必要となり、図１６，図１７
で説明した場合に比べて短時間で画像読み取りを開始す
ることができる。

【０１５０】〔ポリゴンミラー制御〕以下、図２０，図
２１を参照して、ポリゴンミラーの回転制御について説
明する。なお、図６に示したスキャナ４０１で生成され
るレーザ光線はポリゴンミラーにより振られて感光体４
０２上に照射される。

【０１５１】図２０は、図１４に示した操作部９０５か
らコピー指示時のポリゴンミラーの回転制御の一例を説
明する第１のタイミングチャートである。

【０１５２】図において、図１４に示した操作部９０５
上のコピー開始キー以外の図示しないキー（例えば動作
条件を入力する設定キー，テンキー，リセットキー等）
が押下された場合に、図６に示したスキャナ４０１に備
えられるポリゴンミラーは回転を開始し、所定回転数に
達するまで加速する。なお、所定回転数に加速するまで
に、時間Ｔｍかかるとする。

【０１５３】コピー開始キー以外のキー押下から時間Ｔ
ｋ後にコピー開始キーが押下されると、コピー開始キー
押下後時間ＤＴ３＝Ｔｍ−Ｔｋ後に／ＰＰＲＮＴ信号２
０６ＰがＬｏｗとなり、／ＰＶＤＯ信号２１１Ｐがリー
ダコントローラ９０６からエンジン制御部２００２に送
信される。

【０１５４】図２１は、図１４に示した操作部９０５か
らコピー指示時のポリゴンミラーの回転制御の一例を説
明する第２のタイミングチャートである。

【０１５５】図において、操作部９０５上のコピー開始
キー以外のキーが押下された場合に、図６に示したスキ
ャナ４０１に備えられるポリゴンミラーは回転を開始
し、所定回転数に達するまで加速する。しかし、ポリゴ
ンミラーが所定回転数に加速した後、一定の時間（Ｔｏ
ｕｔ）の間図１４に示した操作部９０５から何ら操作さ
れなかった場合に、または一定時間の間コピー開始キー
が押下されなかった場合に、ポリゴンミラーは回転を中
止する。その後コピー開始キーが押下された場合（Ｔｋ
＞Ｔｍ＋Ｔｏｕｔ）には、コピー開始キーが押下された
後に、ポリゴンミラーの回転を開始するので、ＤＴ４＝
Ｔｍとなり、コピー開始キー押下後時間Ｔｍ以上経過し
た後に／ＰＲＮＴ信号がＬｏｗとなり、リーダコントロ
ーラ９０６からエンジン制御部２００２に／ＶＤＯ信号
が送信される。

【０１５６】〔コピー時の動作〕上記のように構成され
た画像形成装置において、リーダ部１０１でフルカラー
原稿画像を読み取り画像形成部２００３で出力用紙に出
力する場合の動作について図１４，図１５等を参照して
説明する。

【０１５７】図１４に示した操作部９０５上にある不図
示のコピー開始キーが押下されると、図１５に示したリ
ーダコントローラ９０１ではコピーモードのためにゲー
ト２２０７および信号制御回路（制御回路）２２０８を
閉じ、また、セレクタ２２０１を画像処理部９０２の出
力が選ばれるように設定する。次に、入出力ポート２２
０３を用いてエンジン制御部２００２に対してプリンタ
のレディ状態信号である／ＰＲＤＹ信号２０５Ｐをチェ
ックする。

【０１５８】次に、シリアル通信コントローラ２２０２
を用いてエンジン制御部２００２に対する各種設定を行
う。まず、出力用紙の給紙段を指定するコマンドを発行
する。更に指定したカセットにある出力用紙サイズを要
求するコマンドを発行する。

【０１５９】これら一連のコマンドに対してエンジン制
御部２００２は対応したステータスを返す。次に、排紙
口を指定するコマンドで排紙口を決定し、何ページ画像
を形成するかを指定するページモード指定コマンドを発
行する。最後にモノクロ／カラーの指定をするコマンド
を発行することにより、プリンタエンジン部２１０２側
の全ての設定を終了する。

【０１６０】次に、原稿給送装置８０１が原稿を原稿台
ガラス１０２上に給送した後に、リーダコントローラ９
０１はエンジン制御部２００２に対して、プリントを要
求する信号である／ＰＰＲＮＴ信号２０６Ｐを発生す
る。これに応答する形で所定時間後にエンジン制御部２
００２から／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐが返ってくる。これ
を前記割込みコントローラ２２０４で処理し、該／ＰＴ
ＯＰ信号２０７Ｐと同期させるようにリーダ部１０１を
動作させる。

【０１６１】この／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐに垂直走査方
向は同期させて、更に、／ＰＬＳＹＮＣ信号２０８Ｐに
水平方向を同期させて、／ＰＶＤＯ信号２１１Ｐを／Ｐ
ＶＣＬＫ信号２０９Ｐに同期させ、光電変換装置８０４
から画像入力部９０６を介して画像信号処理部９０２へ
入力された信号をエンジン制御部２００２へと転送す
る。

【０１６２】ここでは、カラーモードに設定したため、
光学読み取り装置８０２は４回動作し、１枚の原稿につ
き４回発生する／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐに対してＣＭＹ
Ｋ（シアン，マゼンダ，イエロー，黒）４色分の画像を
形成する事になる。

【０１６３】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐの
発生後／ＰＰＲＮＴ信号２０６ＰをＨｉｇｈ（偽）に戻
す。これにより、エンジン制御部２００２はリーダコン
トローラ９０１からのプリント要求が終了した事を検知
し、図６に示した中間転写体４０５のクリーニング動作
等の後処理に移行する。

【０１６４】更に転写された出力用紙は図６に示した定
着ローラ４０７を通過後に指定された排紙口に排紙され
る。最後にリーダコントローラ９０１は、エンジン制御
部２００２に対して出力用紙搬送状態でない（排紙終
了）を確認した後にプリント終了となり、次のプリント
要求が発生するまでレディ状態で待機する。

【０１６５】〔プリント時の動作〕上記のように構成さ
れた画像形成装置において、前記プリンタコントローラ
２１０３からの画像を画像形成部２００３から出力する
時の動作を、図１４，図１５等を参照して説明する。

【０１６６】コピー動作が終わった段階でリーダコント
ローラ９０１はレディ状態となる。

【０１６７】この際、リーダコントローラ９０１はプリ
ント時の動作のために、ゲート２２０７と信号制御回路
２２０８を開放する。リーダコントローラ９０１は入出
力ポート２２０３を用いてエンジン制御部２００２に対
してプリンタのレディ状態信号である／ＰＲＤＹ信号２
０５Ｐをチェックし、ＯＫであれば入出力ポート２２０
６を用いてプリンタコントローラ２１０３に対しプリン
タのレディ状態信号である／ＣＲＤＹ信号２０５Ｃをセ
ットする。

【０１６８】次に、プリンタコントローラ２１０３は各
種設定を行うために通信を行い、リーダコントローラ２
１０３はそれをシリアル通信コントローラ２２０５を用
いて受信し、ＣＰＵ２２０９が解釈する。その内容に従
い、今度はリーダコントローラ９０１がシリアル通信コ
ントローラ２２０２を用いてエンジン制御部２００２に
対する各種設定を行う。一連のコマンドに対して、エン
ジン制御部２００２は対応したステータスをリーダコン
トローラ９０１に返し、リーダコントローラ９０１がシ
リアル通信コントローラ２２０２を用いてそれを受信す
る。受信した内容はＣＰＵ２２０９が解釈し、今度はシ
リアル通信コントローラ２２０５を用いてプリンタコン
トローラ２１０３へ通信する。

【０１６９】次に、プリンタコントローラ２１０３はリ
ーダコントローラ９０１に対し、プリンタ要求信号であ
る／ＣＰＲＮＴ信号２０６Ｃを発生し、リーダコントロ
ーラ９０１はそれを受けてエンジン制御部２００２に対
して、プリンタ要求信号である／ＰＰＲＮＴ信号２０６
Ｐを発生する。これに応答する形で、所定時間後にエン
ジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐが返っ
てくる。

【０１７０】これをゲート２２０７で通し、／ＣＴＯＰ
信号２０７Ｃとしてプリンタコントローラ２１０３に返
す。プリンタコントローラ２１０３では該／ＣＴＯＰ信
号２０７Ｃに垂直走査方向は同期させて、さらに／ＰＬ
ＳＹＮＣ信号２０８Ｐがゲート２２０７を通ってきた／
ＣＬＳＹＮＣ信号２０８Ｃに水平方向を同期させて、／
ＣＶＤＯ信号２１１Ｃを／ＣＶＣＬＫ信号２０９Ｃに同
期させ、リーダコントローラ９０１へと転送する。

【０１７１】リーダコントローラ９０１においては、セ
レクタ２２０１がプリンタコントローラ２１０３から送
られてきた信号を選択するように設定されており、前記
プリンタコントローラ２１０３から送られてきた信号が
／ＰＶＣＬＫ信号２０９Ｐ，／ＰＶＤＯＥＮ信号２１０
Ｐ，／ＰＶＤＯ信号２１１Ｐとして、エンジン制御部２
００２へと送出される。

【０１７２】〔プリント時の動作とコピー時の動作の差
異〕ここで、図２２〜図２３を参照して、本実施形態の
画像形成装置におけるプリント時の動作とコピー時の動
作における画像送出タイミンダに関する差異について説
明する。

【０１７３】図２２は、本発明に係る画像形成装置にお
ける画像処理動作の一例を説明するタイミングチャート
であり、プリント動作時とコピー動作時の／ＶＤＯ信号
２１１の送出タイミングに対応する。

【０１７４】プリンタコントローラ２１０３の構成に関
しての詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有
しており、印字するための画像データは事前に画像メモ
リに格納されている。従って、エンジン制御部２００２
より送られてきた画像先端要求信号である／ＴＯＰ信号
２０７に対して、印字データである／ＶＤＯ信号２１１
を出力出来るまでに要する時間は電気的遅延時間だけで
あり、エンジン制御部２００２からの／ＴＯＰ信号２０
７がたち上がるとほぼ同時に／ＶＤＯ信号２１１を出力
する事ができる。

【０１７５】それに対して、コピーモードにおいては、
図１３に示した光源１０３を移動させながら原稿を読み
取り画像データを出力するものである。図２２に示すよ
うに、該リーダ部１０１の光源１０３が消灯し停止して
いる状態から、光源１０３が点灯され所定の速度で移動
している状態に変化させるまでには、少なくとも、光源
が点灯するまでの時間もしくは光源１０３を所定の速度
まで加速させるまでの時間のいずれか長いほうが必要と
なる。

【０１７６】光源１０３が例えば蛍光灯ランプである場
合に、点灯させるまでに数秒から１０秒程度の時間（こ
の時間をＤＴ２とする）を要する。この時間ＤＴ２は、
前述した図１６におけるランプ点灯制御を開始してから
実際にランプが所望の安定した光量で点灯し画像読取り
が可能となるまでの時間ｔ４＝ｔｌ＋ｔ２＋ｔ３にあた
る。

【０１７７】図２３は、図１に示したキャリッジ３００
０の走査速度の変化の一例を説明する図であり、横軸は
時間を示し、縦軸は光源１０３の移動速度を示す。

【０１７８】図において、移動開始タイミングＴＴ０に
おいて／ＴＯＰ信号２０７が送信され光源１０３の移動
が開始された場合に、光源１０３が原稿を読み取る速度
Ｖまで加速して原稿の読み取り開始タイミングＴＴ１と
なるまでに、例えば数１００ｍｓの時間を要する。

【０１７９】従って、エンジン制御部２００２はコピー
モード時の画像先端要求信号である／ＴＯＰ信号２０７
をプリントモード時の該信号と同じタイミングで送出し
ていては、エンジンに印字画像データ／ＶＤＯ信号２１
１が到達するのはコピーモードのほうが１００ｍｓ遅れ
てしまうことになる。

【０１８０】このような遅れを解消するためには、コピ
ー時にはプリント時より／ＴＯＰ信号２０７を早く送出
すればよい。これを行うためには、リーダコントローラ
９０１は図１５に示した構成を有していればよく、コピ
ーモード時には、／ＴＯＰ信号２０７によりリーダコン
トローラ９０１はリーダ部１０１の光源１０３の移動を
開始させることができる。

【０１８１】また、コピーモード時用に別信号（読み取
り装置移動開始要求信号／ＲＳＴＡＲＴ信号２１８）を
設けることにより解消することもできる。この場合、リ
ーダコントローラ９０１は以下で説明する図２４に示す
構成を備えるようにすればよい。

【０１８２】図２４は、図１４に示したリーダコントロ
ーラ９０１の詳細を説明するブロック図であり、図１５
に示したものと異なる部分はエンジン制御部２００２か
ら送信される／ＲＳＴＡＲＴ信号２１８がリーダコント
ローラ９０１の割り込みコントローラ２２０４に入力さ
れることである。

【０１８３】すなわち、エンジン制御部２００２から送
出される画像先端要求信号である／ＰＴＯＰ信号２０７
Ｐはプリンタコントローラ２１０３がプリントを行う場
合にのみ必要な信号であり、リーダコントローラ９０１
の割り込みコントローラ２２０４に入力する必要はな
い。また、エンジン制御部２００２から送出される読み
取り装置移動開始要求信号である／ＲＳＴＡＲＴ信号２
１８はコピーモード時のみ必要な信号であり、プリンタ
コントローラ２１０３に送出する必要はない。

【０１８４】〔設定コマンドに対する制御〕プリンタコ
ントローラ２１０３とエンジン制御部２００２の間に、
リーダコントローラ９０１が接続されたことで、プリン
タコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２間の
通信は以下のようになる。

【０１８５】リーダコントローラ２１０３がエンジン制
御部２００２を利用して原稿画像を読み取って出力して
いる場合（複写機モード）、プリンタコントローラ２１
０３からプリンタに対して設定コマンド、例えば給紙カ
セット変更コマンドが発光された場合を説明する。

【０１８６】以下、図２５を参照して、図２に示した印
刷装置、即ちリーダコントローラ９０１を有さない構成
におけるプリンタコントローラ２１０３とエンジン制御
部２００２の処理を説明する。

【０１８７】図２５は、図２に示した印刷装置における
データ処理手順の一例を示すフローチャートであり、
（ａ）に示すフローチャートはプリンタコントローラ２
１０３における処理手順に対応し、（ｂ）に示すフロー
チャートはエンジン制御部２００２における処理手順に
対応する。また、ここではプリンタコントローラ２１０
３がエンジン制御部２００２に給紙カセット変更コマン
ドを送信した場合を一例に挙げて説明している。なお、
（１）〜（３）はそれぞれ各ステップを示す。

【０１８８】図２５の（ａ）において、まず、プリンタ
コントローラ２１０３は給紙カセット変更コマンドを発
行し（１）、エンジン制御部２００２からの応答が来た
かどうかを判断し（２）、応答がきていないと判断した
場合は応答が来るまで待ち、応答が来たと判断した場合
は、コマンドの実行が成功したかどうかを判定し
（３）、コマンド実行が成功していないと判断した場合
は、エラー処理を行い（４）、コマンド実行が成功した
と判断した場合は、処理を終了する。

【０１８９】図２５の（ｂ）において、まず、プリンタ
コントローラ２１０３からコマンドが発行されたかどう
かを判定し（１）、発行されていないと判定した場合
は、発行されるまで待ち、給紙カセット変更コマンド以
外のコマンドであると判定した場合は、そのコマンドに
対応する処理ルーチンに分岐する。

【０１９０】一方、ステップ（１）において、発行され
たコマンドが給紙カセット変更コマンドであると判定し
た場合は、給紙カセットを変更し（２）、カセット変更
が成功した場合にプリンタコントローラ２１０３にカセ
ット変更成功を通知して（３）、ステップ（１）に戻
る。

【０１９１】このように、プリンタコントローラ２１０
３は給紙カセット変更コマンドを発行後、エンジン制御
部２００２からの応答を待ち、応答が来たところでコマ
ンドに対応する処理の成否を判定して一連のコマンド発
行シーケンスを終了する。エンジン制御部２００２は、
プリンタコントローラ２１０３からコマンドを受けたと
ころでコマンドの内容を判定し、給紙カセット変更コマ
ンドの場合には、変更が成功したところでプリンタコン
トローラ２１０３にコマンド実行成功を通知する。

【０１９２】以下、図２６を参照して、プリンタコント
ローラ２１０３とエンジン制御部２００２との間にリー
ダコントローラ９０１が接続される本実施形態の画像形
成装置において、プリンタコントローラ２１０３とエン
ジン制御部２００２間の通信および制御について説明す
る。

【０１９３】ここでは、リーダコントローラ９０１がエ
ンジン制御部２００２を利用して原稿画像を読み取って
出力している場合（複写機モード）に、プリンタコント
ローラ２１０３からプリンタに対して設定コマンド、例
えば給紙カセット変更コマンドが発行されたときの制御
を説明する。

【０１９４】図２６は、本発明に係る画像形成装置にお
けるデータ処理手順の一例を示すフローチャートであ
り、図１４に示したプリンタコントローラ２１０３とエ
ンジン制御部２００２の間にリーダコントローラ９０１
が設けられた場合のリーダコントローラ９０１のＣＰＵ
２２０９がＲＯＭ２２０９ａに格納されるプログラムに
基づいて実行する処理手順に対応する。なお、プリンタ
コントローラ２１０３とエンジン制御部２００２とは先
に図２５に示した説明と全く同等な制御を行う。

【０１９５】なお、（１）〜（７），（１１）〜（１
８）は各ステップを示す。

【０１９６】なお、図２６の（ａ）は、リーダコントロ
ーラ９０１は自身の状態に影響を与えずにプリンタコン
トローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン制御部
２００２に対して発行できる状態になった場合に処理さ
れるフローチャートであり、図２６の（ｂ）は、プリン
タコントローラ２１０３から送信されるコマンドに対す
る受信と、プリンタコントローラ２１０３にステータス
を返す制御についてのフローチャートである。

【０１９７】図２６の（ａ）を参照して、リーダコント
ローラ９０１は自身の状態に影響を与えずにプリンタコ
ントローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン制御
部２００２に対して発行できる状態になった場合につい
て説明する。

【０１９８】まず、プリンタコントローラ２１０３から
受けたコマンドをエンジン制御部２００２に対して発行
できる状態かどうかを判断し（１）、コマンド発行可能
な状態でないと判断した場合は、コマンド発行可能状態
になるまで待ち、コマンド発行可能な状態であると判断
した場合は、リーダコントローラ９０１はエンジン制御
部２００２に対して、シリアル通信コントローラ２２０
２を用い、／ＰＣＭＤ信号２１４Ｐによってエンジンコ
マンドキューに積まれているコマンドを発行し（２）、
エンジン制御部２００２からステップ（２）において発
行したコマンドに対する応答が来たかどうかを判断する
（３）。

【０１９９】なお、リーダコントローラ９０１自身が発
行するコマンドも、この／ＰＣＭＤ信号２１４Ｐにより
エンジン制御部２００２に送信する。また、エンジン制
御部２００２からはコマンド実行が完了すると／ＰＳＴ
Ｓ信号２１６Ｐによりリーダコントローラ９０１に応答
が返ってくる。

【０２００】ステップ（３）において、応答がきていな
いと判断した場合は、応答が来るまで待ち、応答が来た
と判断した場合は、コマンド実行が成功したかどうかを
判断し（４）、コマンド実行が成功したと判断した場合
には、エンジンコマンドキューからこのコマンド分を削
除し（５）、ステップ（１）に戻り、コマンド実行処理
が成功していないと判断した場合は、エラー発生状態と
して処理し（６）、ステップ（１）に戻る。

【０２０１】次に、図２６の（ｂ）において、まずリー
ダコントローラ９０１はプリンタコントローラ２１０３
から図１４に示した／ＣＣＭＤ信号２１４Ｃを通じてシ
リアル通信コントローラ２２０５にてコマンドを受信し
（１１）、現在そのコマンドをそのままエンジン制御部
２００２に発行して良いかどうかを判定する（１２）。

【０２０２】一方、ステップ（１２）において、コント
ローラコマンド発行可能でないと判定した場合、例えば
リーダコントローラ９０１が給紙カセットを指定して複
写動作をしている等、プリンタコントローラ２１０３か
ら送られてきた給紙カセット変更コマンドをエンジン制
御部２００２に対してそのまま発行してしまうと複写動
作が正常に実行されなくなる状態の場合には、エンジン
制御部２００２に対してコマンドを発行せずに、プリン
タコントローラ２１０３からエンジン制御部２００２に
対して発行するコマンドを発行順に格納するエンジンコ
マンドキューに積み（１３）、ステップ（１７）に進
む。

【０２０３】一方、ステップ（１２）において、コント
ローラコマンド発行可能であると判定した場合、例えば
現在リーダコントローラ９０１がコピーモードの動作を
行うためにエンジン制御部２００２に対して実行中の命
令が何もない場合には、エンジン制御部２００２に対し
て先にプリンタコントローラ２１０３から送られてきた
コマンドと同じコマンドをエンジン制御部２００２へシ
リアル通信コントローラ２２０２を用いて／ＰＣＭＤ信
号２１４Ｐにより発行する（１４）。

【０２０４】それから、エンジン制御部２００２から応
答が来たかどうかを判定し（１５）、応答が来たと判定
した場合はコマンド実行が成功したかどうかを判定し
（１６）、成功していないと判定した場合は、エラー処
理を行い、コマンド実行が成功したと判定した場合は、
コマンド実行が成功したことをシリアル通信コントロー
ラ２２０５を用いてプリンタコントローラ２１０３に／
ＣＳＴＳ信号により通知し（１７）、ステップ（１１）
に戻る。

【０２０５】一方、ステップ（１３）において、コマン
ドをエンジンコマンドキューに積んだ場合でも、コマン
ドに対する応答をプリンタコントローラ２１０３に返さ
なくてはならないので、擬似的にリーダコントローラ９
０１からコマンド実行が成功したとしてシリアル通信コ
ントローラ２２０５を用いてプリンタコントローラ２１
０３に／ＣＳＴＳ信号により返信する（１７）。

【０２０６】これにより、図１４に示したようにリーダ
コントローラ９０１がプリンタコントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２との間に設けられた構成の場合
でもプリンタコントローラ２１０３からエンジン制御部
２００２への通常のコマンド発行に際して、動作に不整
合性を出すことなくコマンド処理シーケンスを動かすこ
とができる。

【０２０７】〔状態変化信号に対する処理〕以下、リー
ダコントローラ９０１がプリンタコントローラ２１０３
とエンジン制御部２００２の間に設けられた構成を有す
る本実施形態の画像形成装置において、エンジン（プリ
ンタエンジン部２１０２，画像形成部２００３）側の状
態変化、例えば何らかのエラー発生状態になったことが
／ＰＣＣＲＴ信号２１７Ｐによりエンジン制御部２００
２からリーダコントローラ９０１に伝達された場合の処
理について説明する。

【０２０８】リーダコントローラ９０１が間に設けられ
る図１４に示すような構成を有する場合、リーダコント
ローラ９０１側とプリンタコントローラ２１０３側が知
りたいエンジンの状態の変化が異なる可能性がある。例
えば搬送中の紙がジャムするような状態変化が発生する
場合である。

【０２０９】例えば、エンジンがリーダコントローラ９
０１の制御下で、複写動作しているときにジャムが発生
したとすると、この状態はリーダコントローラ９０１だ
けに知らせるべき状態である。何故なら、プリンタコン
トローラ２１０３の指示に基づき出力している最中のジ
ャムではないので、プリンタコントローラ２１０３はた
とえこの状態を知らされたとしても適切な後処理を実施
できない。

【０２１０】また、リーダコントローラ９０１と同等な
制御系を載せようとすると、両コントローラ上に他方が
持つべきジャム処理制御のソフトウエアをも持つことに
なるので重複搭載となり、設計工数上，品質評価上およ
びソフトウエアの容量上で多くの無駄が発生することに
なる。従って、基本的にはプリントモード時にはプリン
タコントローラ２１０３に対して通知し、コピーモード
時にはリーダコントローラ９０１にエンジンの状態を通
知すれば良いことになる。

【０２１１】ただし、コピーモードにおいても、プリン
タコントローラ２１０３にエンジンの状態変化信号を通
知しなければならない場合もある。例えば給紙カセット
の出力用紙サイズの変更や紙無しなどの情報はプリンタ
コントローラ２１０３にも通知する必要がある。これら
の情報は、エンジン制御部２００２で状態変化信号が発
行されてから各コントローラにて処理が行われるまでの
時間を厳しく制限されるものではない。

【０２１２】そこで、以下で説明する図２７に示すフロ
ーチャートで説明するような処理が行われる。すなわ
ち、リーダコントローラ９０１がエンジン制御部２００
２を制御しているコピーモード時においては、制御回路
２２０８のゲート機能を用いてエンジン制御部２００２
から通知されてきた状態変化信号である／ＰＣＣＲＴ信
号２１７Ｐをプリンタコントローラ２１０３に対しては
マスクし、リーダコントローラ９０１のみが割込みコン
トローラ２２０４を通して受信する。

【０２１３】図２７は、本発明に係る画像形成装置にお
けるデータ処理手順の一例を示すフローチャートであ
り、図１４に示したリーダコントローラ９０１におい
て、ＣＰＵ２２０９がＲＯＭ２２０９ａに格納されたプ
ログラムに基づいて実行する処理手順に対応する。な
お、（１）〜（１０）は各ステップを示す。

【０２１４】まず、／ＰＣＣＲＴ信号２１７Ｐが真にな
ったかどうかを判定し（１）、真になっていないと判定
した場合は、真になるまで待ち、真になったと判定した
場合には、リーダコントローラ９０１は状態変化を取得
するコマンドをエンジン制御部２００２に対して発行す
る（２）。

【０２１５】次に、エンジン制御部２００２から応答が
あるかどうかを判定し（３）、応答がないと判定した場
合は、応答があるまで待ち、応答があると判定した場合
には、応答されたステータスを見て、エンジンの状態変
化を把握する（４）。

【０２１６】それから、その内容がプリンタコントロー
ラ２１０３にも通知する内容かどうかを判断し（５）、
プリンタコントローラ２１０３にも通知する内容である
と判断した場合、例えば給紙カセットの出力用紙サイズ
が変更された等の状態変化があった場合は、制御回路２
２０８を用いてフラグをセットし、状態変化信号である
／ＣＣＣＲＴ信号２１７Ｃを発生させ（６）、プリンタ
コントローラ２１０３からの状態変化の問合せがあるか
どうかを判断し（７）、問合せがないと判断した場合
は、問合せがあるまで待ち、問合せがあると判断した場
合は、エンジン制御部２００２から受けた状態変化をス
テータスとして返信してプリンタコントローラ２１０３
に通知し（８）、／ＣＣＣＲＴ信号２１７Ｃを偽にして
（９）、処理を終了する。

【０２１７】一方、ステップ（５）において、エンジン
の状態変化をプリンタコントローラ２１０３に通知する
内容でないと判断した場合は、リーダコントローラ９０
１内部で状態変化に対する処理を行い（１０）、処理を
終了する。

【０２１８】また、プリンタコントローラ２１０３がエ
ンジン制御部２００２を制御しているプリントモード時
においては、制御回路２２０８のゲート機能開放し、エ
ンジン制御部２００２から通知されてきた状態変化信号
である／ＰＣＣＲＴ信号２１７Ｐを／ＣＣＣＲＴ信号２
１７Ｃとしてプリンタコントローラ２１０３に対して通
知する。

【０２１９】〔実行コマンドに対する制御〕以下、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタコ
ントローラ２１０３とリーダコントローラ９０１とがエ
ンジン制御部２００２に対して同時に使用要求を出した
場合についてリーダコントローラ９０１がどのように制
御するかについて説明する。

【０２２０】図２８は、本発明の実施形態を示す画像形
成装置におけるコピー動作中のプリント要求処理の一例
を説明するブロック図であり、図１４に示したプリンタ
コントローラ２１０３，リーダコントローラ９０１，エ
ンジン制御部２００２においてコピー動作中にプリント
要求が発生した場合のデータの所在とその受け渡しに対
応する。なお、図１４と同一のもには同一の符号を付し
てある。

【０２２１】図において、コピー動作中であるエンジン
を制御しているエンジン制御部２００２は、リーダコン
トローラ９０１から送られてくる画像信号である／ＰＶ
ＤＯ信号２１１Ｐを受け取り、画像形成を制御してい
る。

【０２２２】図１０で説明したように給紙カセット指定
や排紙口指定，画像形成モードといったそのコピー動作
における設定は、リーダコントローラ９０１とエンジン
制御部２００２の間のシリアル通信で設定済みである。

【０２２３】１３０１はバッファで、リーダコントロー
ラ９０１が自らエンジン制御部２００２に設定した値、
およびプリンタコントローラ２１０３がエンジン制御部
２００２に設定した値等の各種設定値が格納されてい
る。前記バッファ１３０１に格納された各種設定値のう
ち、リーダ用の設定値には前述した指定値が格納されて
いることになる。

【０２２４】ここで、コピー動作中にプリンタコントロ
ーラ２１０３からプリント要求が発生した場合に、コピ
ー動作に割込んでプリントアウトを行うということは、
ユーザビリティの観点からも考え難い。そこで、この状
況でのプリント要求は、コピー動作が終了するまで延期
されることになる。

【０２２５】しかし、プリンタコントローラ２１０３か
らの／ＣＣＭＤ信号２１４Ｃに対して、／ＣＳＴＳ信号
２１６Ｃを返さなければならない。そこでバッファ１３
０１に格納される設定値のうち、プリンタコントローラ
２１０３からの設定値のみは、ＰＤＬ用の設定領域に要
求に応じて設定しておく。リーダ用の設定値とＰＤＬ用
の設定値が異なる場合には、コピー動作が終了し、プリ
ンタ動作を開始する前にリーダコントローラ９０１から
エンジン制御部２００２に設定を行えばよい。

【０２２６】具体例で説明すると以下のようになる。

【０２２７】現在は、コピー動作中であり、図６に示し
た上段のカセット４０８から給紙し、フェイスアップ排
出口４１７に排出する設定となっており、画像形成モー
ドも原稿がカラーだという判定の元にカラーモードと設
定されていたとする。

【０２２８】ここで、プリンタコントローラ２１０３か
らプリント要求が発生した場合、プリント実行自体はコ
ピー動作終了後に延期されるが、プリンタコントローラ
２１０３は各種設定を行うことができる。ここで、プリ
ント要求は、上段のカセット４０８から給紙し、フェイ
スダウン排出口４１８に排出、さらに白黒画像を出力す
る要求であるとする。給紙カセット指定については、リ
ーダコントローラ９０１，プリンタコントローラ２１０
３とも上段カセット４０８を指定している。

【０２２９】従ってコピー動作が終了し、プリント動作
に切り替わった時にも、エンジン制御部２００２に対し
て給紙段カセット指定コマンドを発行する必要がない。
排出口と画像形成モードについては、コピー動作とプリ
ント動作では指定が異なるために、コピー動作が終了し
た時点でリーダコントローラ９０１からエンジン制御部
２００２に対して改めて排紙口指定，画像形成モード指
定のコマンドを発行する必要がある。

【０２３０】上述したように、リーダコントローラ９０
１はプリンタコントローラ２１０３からのコマンドに対
して、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延期
させるだけの判断を行っているのではなく、リーダコン
トローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対して
設定済みのものについては、重複して設定することがな
いような判断を行う。

【０２３１】次に、プリント動作中にコピー要求が発生
した場合について説明する。この場合、上述したコピー
動作中にプリント要求が行われた場合とは逆で、ユーザ
ビリティの観点からはコピー機の前でコピーボタンを押
そうとしても、プリント動作中でコピーできないより
は、割込む形でコピー動作を実行できた方がよい。

【０２３２】図２９は、本発明の実施形態を示す画像形
成装置におけるプリント動作中のコピー要求処理の一例
を説明するブロック図であり、図１４に示したプリンタ
コントローラ２１０３，リーダコントローラ９０１，エ
ンジン制御部２００２においてプリント動作中にコピー
要求が発生した場合のデータの所在とその受け渡しに対
応する。なお、図２８と同一のもには同一の符号を付し
てある。

【０２３３】図２９において、プリント動作中の場合
は、プリンタコントローラ２１０３から送られた／ＣＶ
ＤＯ信号２１１Ｃがセレクタ２２０１で選択され、／Ｐ
ＶＤＯ信号２１１Ｐとしてエンジン制御部２００２に送
られている。ここでは図２８で説明したものと全く同じ
設定がプリンタコントローラ２１０３から上段カセット
４０８，フェイスダウン排紙口４１８，白黒画像モード
が指定されているとする。

【０２３４】エンジン制御部２００２はプリンタコント
ローラ２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ
（偽）となった時に終了をはじめて検知できるので、何
枚プリントアウトされるかは検知できない。なお、この
説明においては、プリンタコントローラ２１０３は４枚
の画像をプリントアウトしようとしているものと仮定す
る。

【０２３５】リーダコントローラ９０１から割込みでコ
ピー動作要求をしなければ、図８で示すような画像信号
のタイミングチャートのように、エンジン制御部２００
２から／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐが４つ発生され、それに
応じて画像がプリンタコントローラ２１０３からリーダ
コントローラ９０１を介してエンジン制御部２００２へ
送られる。

【０２３６】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割込みコピー要求がリーダ
コントローラ９０１に発生したと仮定する。この時の動
作を図２９，図３０を用いてそれを説明する。

【０２３７】図３０は、本発明に係る画像形成装置にお
ける割込みコピー時の動作の一例を説明するタイミング
チャートであり、プリント動作中にコピー要求が発生し
た場合のタイミングに対応する。

【０２３８】図３０において、１５０１〜１５０４は画
像データで、プリンタコントローラ２１０３からリーダ
コントローラ９０１に送信されるものであり、ここでは
４枚の画像を送信している。１５０５Ａは信号で、コピ
ー要求が割込んだ後に、エンジン制御部２００２からリ
ーダコントローラ９０１に送信される／ＰＴＯＰ信号で
ある。１５０５Ｂは信号で、コピー動作が割込まなかっ
た場合にプリンタコントローラに送信されるはずであっ
た／ＣＴＯＰ信号である。１５０６は画像データで、割
込んだコピー動作の画像データである。

【０２３９】プリンタコントローラ２１０３からの／Ｃ
ＰＲＮＴ信号２０６Ｃによる要求により、リーダコント
ローラ９０１は／ＰＰＲＮＴ信号２０６Ｐによる要求を
エンジン制御部２００２に対して発行し、エンジン制御
部２００２から／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐがリーダコント
ローラ９０１を介して／ＣＴＯＰ信号２０７Ｃとしてプ
リンタコントローラ９０１に供給される。このようにし
て、画像データ１５０１に示す１枚目の画像と、画像デ
ータ１５０２に示す２枚目の画像のプリント動作は実行
される。

【０２４０】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、リーダコントローラ９０１が割込みコピー要求を発
生させる場合を説明する。リーダコントローラ９０１は
プリンタコントローラ２１０３に対して／ＣＣＣＲＴ信
号２１７Ｃを発生する。これは実際にエンジンの状態が
変化したのではなく、リーダがプリンタエンジンを獲得
するために、プリンタコントローラ２１０３にエンジン
の開放を要求するものである。この際、発生の仕方は前
述したように、図１５に示す制御回路２２０８を用い
る。この／ＣＣＣＲＴ信号２１７Ｃを受けたプリンタコ
ントローラ２１０３はエンジンの状態ステータスをチェ
ックするためのコマンドを発行し、リーダコントローラ
９０１は該コマンドに対して、「コピー動作中」である
というステータスをプリンタコントローラ２１０３に返
す。

【０２４１】そうすると、プリンタコントローラ２１０
３は／ＣＰＲＮＴ信号２０６ＣをＬｏｗ（真）にしたま
まの状態で、エンジンがコピー動作中であることを検知
して、／ＣＴＯＰ信号２０７Ｃが送信されるのを待ち続
ける。コピー状態でなければ、／ＣＰＲＮＴ信号２０６
ＣをＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴＯＰ信号２０７Ｃが
送信されない場合は、一定時間後にタイムアウトエラー
となるが、エンジンがコピー状態の場合には、プリンタ
コントローラ２１０３側でタイムアウトを解除し、永久
に／ＣＴＯＰ信号２０７Ｃを待ち続けるように設定す
る。

【０２４２】コピー要求が発生した後にエンジン制御部
２００２から送られてくる／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐの信
号１５０５Ａはコピー動作を行うためのものであり、リ
ーダコントローラ９０１側で／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐを
使用する。また、信号１５０５Ｂで示されるようにエン
ジン側から送られてきた／ＰＴＯＰ信号２０７Ｐの１５
０５Ａをプリンタコントローラ２１０３へはゲート２２
０７によりマスクすることになる。

【０２４３】実際にリーダコントローラ９０１で生成さ
れる画像信号は画像データ１５０６の画像信号のみであ
る。そして、割込みコピーが１枚終了したのち、再び／
ＰＴＯＰ信号２０７Ｐ信号のマスクを外し、／ＣＴＯＰ
信号２０７Ｃとしてプリンタコントローラ２１０３へ送
出することにより、プリンタコントローラ２１０３から
の画像データ１５０３と画像データ１５０４をエンジン
制御部２００２へ送信してプリントアウトすることがで
きる。

【０２４４】上述したように、プリント動作中の割込み
コピー動作を実現することができる。このように、プリ
ンタコントローラ２１０３やリーダコントローラ９０１
の状態に応じて、プリンタエンジン（画像形成部２００
３）をどちらが獲得するか、どのタイミングでコマンド
を発行するかをすべてリーダコントローラ９０１が状況
に応じて判断し、制御することにより、１つのエンジン
に対して、２つのコントローラからの要求を実現するこ
とができるのである。

【０２４５】〔設定内容確認コマンドに対する制御〕以
下、プリンタコントローラ２１０３が設定内容確認コマ
ンドを発行した場合の制御について説明する。

【０２４６】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に設定されている状態を確認したいこと
が発生した場合、プリンタコントローラ２１０３は設定
内容確認コマンドを／ＣＣＭＤ信号２１４Ｃにより発行
する。それを受信したリーダコントローラ９０１は、図
２８に示した設定格納バッファ（バッファ）１３０１を
チェックし、プリンタコントローラ２１０３が確認した
い内容が該バッファ１３０１に格納されているならば、
その内容を読み出し、／ＣＳＴＳ信号２１６Ｃを通して
プリンタコントローラ２１０３に通知する。また、該バ
ッファ１３０１に格納されていない内容ならば、リーダ
コントローラ９０１は設定内容確認コマンドを／ＰＣＭ
Ｄ信号２１４Ｐにより発行する。

【０２４７】エンジン制御部２００２は、不図示のメモ
リに格納される設定内容を読み出し、該読み出された設
定内容を／ＰＳＴＳ信号２１６Ｐによりリーダコントロ
ーラ９０１に通知し、リーダコントローラ９０１はその
内容を／ＣＳＴＳ信号２１６Ｃによりプリンタコントロ
ーラ２１０３に通知する。

【０２４８】〔拡大連写実行時のスキャンシーケンス〕
以下、本実施形態の画像形成装置における拡大連写処理
動作について詳述する。なお、拡大連写とは、原稿画像
の要部を拡大して複数の出力用紙に画像を分割して出力
する画像形成モードである。

【０２４９】なお、本実施形態において、拡大連写に
は、ユーザにより指定された画像の拡大率に基づいて処
理する第１の拡大連写方法と、ユーザにより指定された
出力枚数に基づいて処理する第２の拡大連写方法とがあ
る。

【０２５０】第１の拡大連写方法を選択してユーザによ
り拡大率が指定された場合には、分割枚数と分割方法は
図３１に示される方法で決定され、第２の拡大連写方法
を選択して出力枚数で指定された場合には、拡大率と分
割方法は図３２に示される方法で決定される。まず、そ
の決定方法を説明する。

【０２５１】図３１は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第１の拡大連写方法の一例を説明する模式図であ
り、拡大連写時において拡大率が指定された場合の分割
枚数と分割方法を決定する場合に対応する。

【０２５２】図において、５１０１は原稿画像で、図１
に示した原稿台１０２に載置される。５１０２は出力用
紙で、原稿画像サイズの２倍のサイズの場合に対応す
る。５１０３は出力画像で、原稿画像５１０１の大きさ
と指定された拡大率から計算されたものである。

【０２５３】そして、出力用紙５１０２に適当な重なり
を持って出力画像５１０３がすべて出力できるように、
出力用紙５１０４〜５１１１に拡大した出力画像を分割
して形成する。

【０２５４】図３２は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第２の拡大連写方法の一例を説明する模式図であ
り、出力枚数で指定したときの拡大率と分割方法の決定
方法を決定する場合に対応する。

【０２５５】図において、５２０１は原稿画像で、図１
に示した原稿台１０２に載置される。５２０２は出力用
紙であり、原稿画像サイズの２倍のサイズの場合に対応
する。５２０３は出力画像で、分割枚数（出力枚数）か
ら適当な重なりを持って出力用紙５２０２を並べ、並べ
られた出力用紙５２０２の大きさに基づいてその並べら
れた出力用紙５２０２に出力可能な出力画像５２０３の
大きさを計算し、出力画像５２０３と原稿画像５２０１
の大きさから拡大率が計算される。５２０４は並べられ
た出力用紙で、指定された出力枚数（ここでは８枚）の
出力用紙を所定の重なりを持って並べたものである。

【０２５６】このような方法により拡大連写実行時にお
ける拡大率，分割枚数，分割方法は決定される。

【０２５７】いずれの指定方法においても、原稿画像の
分割方法が定まったら、各出力用紙５１０４〜５１１１
に分割して出力される画像の原稿画像５１０１上での位
置と大きさを計算し、リーダ部１０１の光源１０３のス
キャンに必要なパラメータを計算する。ここで必要なパ
ラメータとは、原稿画像５１０１上での位置から求めら
れるスキャン開始位置、大きさから求められるスキャン
長、拡大率から求められるスキャン速度である。

【０２５８】このように求められたスキャンパラメータ
は、図３３に示すテーブルとしてメモリに格納されてい
る。以下、図３３を参照してスキャンパラメータのテー
ブルを説明する。

【０２５９】図３３は、本発明に係る画像形成装置にお
けるスキャナ駆動制御テーブルの一例を説明する図であ
り、拡大連写実行時にリーダコントローラ９０１内のメ
モリに確保されるスキャンパラメータのテーブルに対応
する。

【０２６０】図において、５３０４はメモリで、スキャ
ナ駆動制御テーブル（テーブル）５３０５が記憶され、
該テーブル中に後述するスキャンパラメータが記憶され
る。

【０２６１】テーブル５３０５には、各スキャンパラメ
ータ５３０６〜５３１０として各分割画像のスキャン開
始位置とスキャン長とを記憶している。５３０１，５３
０２はテーブルポインタである。

【０２６２】なお、メモリ５３０４には分割画像に共通
するスキャン速度ＳＶが記憶されている。また、メモリ
５３０４は図１５，図２４に示したＲＡＭ２２０９ｂに
確保される。

【０２６３】このように各出力用紙に分割して出力され
る各分割画像のスキャンパラメータは、図３３に示した
ように、メモリ５３０４上にテーブル５３０５として保
持する。実際には拡大連写のすべての出力画像について
拡大率は一定のため、スキャン速度ＳＶもやはりすべて
の出力画像について一定である。そのため、各分割画像
に関して必要なスキャンパラメータは、スキャン開始位
置とスキャン長であり、メモリ５３０４上のテーブル５
３０５の各要素はこれら２つとなる。また、スキャン速
度はテーブル５３０５とは異なったメモリ５３０４の別
の領域に格納されており、すべての分割画像でこれを参
照する。

【０２６４】このように記憶されているスキャン開始位
置，スキャン長，スキャン速度の３つのパラメータは、
光源１０３を備えるキャリッジ３０００を駆動するモー
タを動作させるために用いる。スキャン時の光源１０３
を含むキャリッジ３０００の動作は次のようになる。

【０２６５】まず、スキャン開始時にスキャン開始位置
まで所定の速度で移動する。このとき、キャリッジ３０
００（光源１０３）を設定された速度で走査駆動するモ
ータ９０３Ａを光学系制御部９０３がキャリッジ３００
０の原点と移動速度の２つの定数とスキャン開始位置か
ら求められる、図３３に示したスキャナ駆動制御テーブ
ル（テーブル）５３０５に基づき制御される。

【０２６６】次に、プリンタエンジン部２１０２の印刷
開始、すなわちＲＴＯＰ信号に同期してスキャンを行
い、プリンタエンジン部２１０２ヘ画像を送信する。ス
キャン時のモータテーブルはスキャン長とスキャン速度
から求める。そして、スキャン終了後、キャリッジ３０
００は所定の速度で原点まで戻り、次のスキャンに備え
る。この時にキャリッジ３０００の動作を制御するモー
タテーブルは、定数である戻り速度とスキャン開始位置
とスキャン長から求められるスキャン終了位置とから求
める。以上で得られたパラメータに基づいて画像形成を
行う方法を説明する。

【０２６７】まず、白黒画像形成モードとカラーの１枚
形成モード時の画像形成の際には図３３に示すテーブル
ポインタ５３０１を使用する。テーブルポインタ５３０
１は画像形成開始時にはテーブル５３０５の１番最初の
パラメータ５３０６を指している。１回目の画像形成サ
イクルではテーブルポインタ５３０１が指しているパラ
メータからスキャン開始位置，スキャン長を取り出し、
キャリッジ３０００のスキャンの設定を行い、画像形成
に合わせてキャリッジ３０００はスキャンを行う。

【０２６８】このようにして１回目の画像形成サイクル
が終了すると、テーブルポインタ５３０１をインクリメ
ントし、テーブルポインタ５３０１がテーブル５３０５
上の次のパラメータ５３０７を指すようにする。そし
て、２回目の画像形成サイクルも１回目と同様にテーブ
ルポインタ５３０１が指しているパラメータからスキャ
ン開始位置とスキャン長を取り出し、キャリッジ３００
０のスキャンを行う。これを分割枚数と同じ回数繰り返
すことにより、拡大連写が実行される。

【０２６９】次に、カラーの２枚形成モードについて説
明を行う。

【０２７０】カラー画像形成では１画像形成サイクルに
つきＹＭＣＫの順で画像を重ねていくことにより画像が
形成される。したがって、カラー２枚画像形成モードで
は以下で説明する図３４のフローチャートに示す手順で
キャリッジ３０００のスキャンは行われる。

【０２７１】図３４は、本発明に係る画像形成装置にお
けるカラー画像処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、例えばカラー２枚画像形成モードでの画像読み取
り手順に対応する。なお、（１）〜（８）は各ステップ
を示す。

【０２７２】まず、一枚目の分割画像のイエロースキャ
ンを行う（１）。次に、２枚目の分割画像のイエロース
キャンを行う（２）。同様にしてステップ（３），
（５），（７）で一枚目の分割画像のマゼンタ，シア
ン，ブラックのスキャンを行い、ステップ（４），
（６），（８）で２枚目の分割画像のマゼンタ，シア
ン，ブラックのスキャンを行う。

【０２７３】図３４に示したように、カラー２枚画像形
成モードでは図７に示した中間転写体４０５上に同時に
２枚の画像が形成されていくため、白黒画像形成モード
やカラー１枚画像形成モードとは異る制御が拡大連写で
は必要である。

【０２７４】カラー２枚画像形成モードにおける制御で
は、スキャンパラメータテーブル５３０５に対してテー
ブルポインタを２つ用いる。この２つのテーブルポイン
タは、図３３に示したテーブルポインタ５３０１とテー
ブルポインタ５３０２である。

【０２７５】画像形成開始時には、テーブルポインタ５
３０１はテーブル５３０５の最初のパラメータ５３０６
を、テーブルポインタ５３０２は２番目のパラメータ５
３０７を指している。１枚目のＹ（イエロー）スキャン
ではテーブルポインタ５３０１の指すパラメータ（スキ
ャン開始位置，スキャン長）を取りだし、光源１０３が
Ｙスキャンを行う。次に、テーブルポインタ５３０２の
指すパラメータを取りだし、光源１０３は２枚目のＹス
キャンを行う。

【０２７６】次に、テーブルポインタ５３０１の指すス
キャンパラメータを取り出して１枚目のＭ（マゼンタ）
スキャンを行い、それが終わるとテーブルポインタ５３
０２からスキャンパラメータを取り出して２枚目のＭス
キャンを行う。同様にＣ（シアン），Ｋ（ブラック）の
スキャンも行い、１画像形成サイクル（図７に示した中
間転写体４０５が一回転するサイクル）で２枚の画像が
同時に形成される。

【０２７７】１画像形成サイクルが終わると、テーブル
ポインタ５３０１と５３０２をそれぞれ２つインクリメ
ントし、テーブルポインタ５３０１はパラメータ５３０
８を、テーブルポインタ５３０２はパラメータ５３０９
を指すようにする。そして、テーブルポインタ５３０１
とテーブルポインタ５３０２が指すパラメータを取りだ
し、３枚目の画像と４枚目の画像の同時形成サイクルを
実行する。これを分割枚数分繰り返すことにより、カラ
ー２枚画像形成モードでの拡大連写が実行される。

【０２７８】以下、上記の説明を踏まえた上で、本発明
の各実施形態を説明する。

【０２７９】〔第１実施形態〕以上の説明に基づいて、
本発明の第１実施形態の特徴的な内容に関して説明す
る。

【０２８０】本実施形態における画像形成装置では、拡
大連写パラメータテーブルを作成する際に、画像形成サ
イクルの１枚モード（中間転写体４０５上に一枚の画像
のみ形成する）と２枚モード（中間転写体４０５上に二
枚の画像を形成する）のどちらで画像形成を実行するか
を考慮し、できる限り短時間で全ての拡大連写出力が終
了するようにスキャンパラメータのテーブルの順番、す
なわち分割画像の出力順序を並べる。以下、この方法に
ついて説明する。

【０２８１】図３５は、本発明に係る画像形成装置にお
ける原稿画像読み取り処理タイミングの一例を説明する
タイミングチャートであり、２枚同時画像形成モード
（２枚モード）時におけるリーダコントローラ９０１で
送受される各信号のタイミングに対応する。

【０２８２】図において、／ＲＴＯＰ信号４４０１が立
ち下がってから時間４４０２が経過した後に画像信号Ｖ
ＤＯ４４０５（／ＰＶＤＯ信号２１１Ｐ）をエンジン制
御部２００２に対して出力する。この際、画像信号４４
０５の出力開始までにキャリッジ３０００はスキャン開
始位置に移動していなくてはならない。

【０２８３】そして、該画像信号４４０５の出力が終了
した後、時間４４０３（時間Ｔ１）の間に、キャリッジ
３０００は画像信号４４０５のスキャン終了位置から原
点（例えば、後述する図３８に示す位置３００４，３０
０５，３００６等）へ戻り、次の画像信号４４０６の出
力開始位置に移動する。

【０２８４】そして、画像信号４４０６のスキャンが終
わったあと、時間Ｔ２の間に画像信号４４０７のスキャ
ン開始位置までキャリッジ３０００の移動を行う。つま
り、２枚画像形成モードを行うためには、キャリッジ３
０００は時間Ｔ１あるいは時間Ｔ２の間に前回のスキャ
ン終了位置から原点へ戻り、次回のスキャン開始位置へ
移動していることが必要である。

【０２８５】なお、上記Ｔ１、Ｔ２は出力用紙サイズに
よって決まり、本実施形態の場合は常にＴ１＜Ｔ２であ
るから、以下、Ｔ１内で次回のスキャン開始位置までキ
ャリッジ３０００が移動できるかどうかのみを考慮す
る。原点からスキャン開始位置までの移動時間およびス
キャン終了位置から原点までの戻り時間はそれぞれ原点
からの距離ｘによる関数で表され、それぞれｔｄ
（ｘ），ｔｒ（ｘ）と表すことができる。

【０２８６】拡大連写の拡大率をｍとし、ｉ番目の分割
画像のスキャン開始位置、スキャン長をそれぞれｄｉ，
ｌｉとすると、分割画像ｉと分割画像ｊを２枚画像形成
モードで出力することが可能であるための条件は、「Ｔ
１＞ｔｒ（ｄｉ＋ｌｉ）＋ｔｄ（ｄｊ）」となる。ｔｒ
（ｄｉ＋ｌｉ），ｔｄ（ｄｊ）はモータテーブルの計算
の際に同時に求めている。ここで、

【０２８７】

【数１】 となるようにＡｉｊを定めると、ある出力順序｛配列ｐ
０，ｐｌ，…．，ｐｎ｝に関して、「Ｓ＝Ａｐ０ｐ１＋
Ａｐ２ｐ３＋…＋Ａｐ（ｎ−１）ｐｎ」という計算で求
められる評価関数Ｓを最小にする出力順序が最適すなわ
ち２枚画像形成モードによる画像形成を最も多く行うこ
とにより最も短い時間で出力が終了する出力順序とな
る。

【０２８８】本実施形態では、上記の原理に基づき分割
画像の出力順序を決定している。まず、ある分割画像ｉ
について、出力順序並び替えの対象となるかどうかを調
べる。以下、図３６のフローチャートを参照して、出力
順序並び替え対象となる分割画像の探索処理動作につい
て説明する。

【０２８９】図３６は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、出力順序並び替え対象となる分割画像の探
索処理手順に対応する。なお、（１）〜（７）は各ステ
ップを示し、各ステップは、図１５，図２４に示したＲ
ＯＭ２２０９ａに格納される制御プログラムに基づいて
ＣＰＵ２２０９により実行される。

【０２９０】まず、変数ｉ初期化（ｉ＝０）し（１）、
上記テーブルより算出されているｔｒ（ｄｉ＋ｌｉ）＞
Ｔ１が成立するかどうかを判断し（２）、成立しないと
判断した場合は、ｔｄ（ｄｉ）＞Ｔ１が成立するかどう
かを判断し（３）、成立しないと判断した場合は、並び
替えの対象となる分割画像の番号を集めいた配列Ｐの末
尾にその番号ｉを格納し（４）、ステップ（６）に進
む。

【０２９１】一方、ステップ（２）において、ｔｒ（ｄ
ｉ＋ｌｉ）＞Ｔ１が成立すると判断した場合、あるい
は、ステップ（３）において、ｔｄ（ｄｉ）＞Ｔ１が成
立すると判断した場合は、並び替えの対象とはならない
分割画像の番号を集めた配列Ｃの末尾にその番号ｉを格
納し（５）、ステップ（６）に進む。

【０２９２】それから、ｉ＝ｉ＋１とし（６）、ｉ＞Ｎ
が成立するかどうかを判断し（７）、ｉ＞Ｎが成立しな
いと判断した場合は、ステップ（２）に戻り、ｉ＞Ｎが
成立すると判断した場合は、処理を終了する。なお、こ
こでＮとは、分割画像の総数から「１」を引いたもので
ある。

【０２９３】上述した処理により得られた配列Ｐに格納
されている各番号について、図３７に示すフローチヤー
トにより出力順序の決定を行う。以下、その決定方法に
ついて説明する。

【０２９４】図３７は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第２のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、評価関数Ｓの最適化処理手順に対応する。
なお、（１）〜（１２）は各ステップを示し、各ステッ
プは図１５，図２４に示したＲＯＭ２２０９ａに格納さ
れる制御プログラムに基づいてＣＰＵ２２０９により実
行される。

【０２９５】なお、このフローチャートにおいて、ステ
ップ（１），（２）は探索開始の初期値を設定する手順
であり、ステップ（３）〜（７）までがある出力順序Ｑ
に対して前述の評価関数Ｓを求める手順である。

【０２９６】まず、順列Ｑに初期値を設定し（１）、Ｒ
に十分大きな変数値を、例えば無限大（∞）あるいは分
割画像の総数に設定し（２）、ｘ＝０，評価値Ｓ＝０と
し（３）、ｉ＝Ｐ［Ｑ［ｘ］］，ｊ＝Ｐ［Ｑ［ｘ＋
１］］とし（４）、ｔｒ（ｄｉ＋ｌｊ）＋ｔｄ（ｄｊ）
＞Ｔ１が成立するかどうかを判断し（５）、成立しない
と判断した場合は、ステップ（７）に進み、成立すると
判断した場合は、Ｓ＝Ｓ＋１とし（６）、ステップ
（７）に進む。

【０２９７】次に、ｉ＞Ｎが成立するか、すなわち評価
関数が求め終わったかどうかを判定し（７）、ｉ＞Ｎが
成立しないと判定した場合はステップ（４）に戻り、ｉ
＞Ｎが成立するすなわち評価関数が求め終わったと判定
した場合は、Ｓ＜Ｒが成立するか、すなわち求めた評価
値Ｓがそれまでの変数値（最小値）Ｒ（評価値Ｓの最小
値）より小さいかどうかを判断する（８）。

【０２９８】ステップ（８）において、Ｓ＜Ｒが成立し
ないと判断した場合は、ステップ（１１）に進み、Ｓ＜
Ｒが成立すると判断した場合は、評価関数の最小値Ｒに
ステップ（４）〜（７）でもとめたＳを記憶し、評価関
数を最小にする順列ｑに順列Ｑを代入し（９）、Ｒ＝０
かどうかを判断し（１０）、Ｒ＝０である場合は、０で
ある場合にはそれがすべての順列の中で最小であること
が保証されているので、ステップ（１３）に進み、Ｒ＝
０でないと判断した場合は、全ての組み合わせの順列を
調べたかどうかを判断し（１１）、全ての順列を調べた
と判断した場合は、ステップ（１３）に進み、全ての順
列を調べていないと判断した場合は、次の順列を順列Ｑ
にセットし（１２）、ステップ（３）に戻って次の探索
を開始する。

【０２９９】次に、ステップ（１３）において、ステッ
プ（９）で求められた順列ｑを配列Ｐにおける出力順序
ｑとして採用して探索を終了し、処理を終了する。

【０３００】なお、図３７のフローチャートにおいて検
索され決定された順列ｑは図３６のフローチャートにお
いて求められた配列Ｐの出力順序であるので、全体の出
力順序は順列ｑの末尾又は先頭に図６のフローチャート
により求められた配列Ｃを追加した順列が出力順序とな
る。

【０３０１】このように作成されたスキャンパラメータ
のテーブルに基づいて拡大連写は実行されるのである
が、次の画像形成サイクルが１枚出力モードか２枚出力
モードかの切替えは、次の画像形成サイクルを開始する
以前に行う。

【０３０２】すなわちカラーで画像を形成する際に、次
に出力する２つの分割画像が２枚出力モードで出力可能
かどうかを判断し、２枚出力モードで出力可能であれば
リーダ部１０１側は次のスキャン回数を８回（ＣＭＹＫ
×２）と設定し、拡大連写パラメータテーブルのテーブ
ルポインタ５３０１と５３０２の初期値を設定する。

【０３０３】そして、プリンタエンジン部２１０２に次
の画像形成サイクルが２枚出力モードであることを通知
する。

【０３０４】一方、出力する２つの分割画像が２枚出力
モードで出力不可能であれば、リーダ部１０１側は次の
スキャン回数を４回と設定し、テーブルポインタ５３０
１を設定し、プリンタエンジン部２１０２に次の画像形
成サイクルが１枚出力モードであることを通知する。

【０３０５】以下、図３１，図３２を参照して、従来の
画像形成装置における拡大連写時の読み取り順序と本実
施形態の画像形成装置における拡大連写時の読み取り順
序との差異を、具体例を用いて説明する。

【０３０６】なお、以下の説明を簡略させるために、図
３１に示した出力用紙５１０４に出力される画像を画像
Ａ，出力用紙５１０８に出力される画像を画像Ｂ，出力
用紙５１０５に出力される画像を画像Ｃ，出力用紙５１
０９に出力される画像を画像Ｄ，出力用紙５１０６に出
力される画像を画像Ｅ，出力用紙５１１０に出力される
画像を画像Ｆ，出力用紙５１０７に出力される画像を画
像Ｇ，出力用紙５１１１に出力される画像を画像Ｈとす
る。

【０３０７】従来の画像形成装置では、図３１または図
３２に示したように分割された画像を拡大連写する場合
に、分割された原稿画像の読み取り順序は、例えば以下
のようになる。

【０３０８】画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃ→画像Ｄ→画像Ｅ
→画像Ｆ→画像Ｇ→画像Ｈ しかし、このような順序で画像を読み取ると、画像Ａ→
画像Ｂの組合せではキャリッジ３０００の移動時間，戻
り時間等により２枚貼りの画像形成が行えないので、一
枚貼りでの画像形成を行わなければならない。よって、
画像形成装置が備える２枚貼り機能を用いたスピーディ
な出力を行うことができない。

【０３０９】しかし、本実施形態の画像形成装置は、例
えば画像Ａと画像Ｃとの組合せであれば２枚貼りの画像
形成が可能である場合は、図３６，図３７に示したフロ
ーチャートに基づく処理を実行することにより、例えば
以下に示すような画像読み取り順序を決定する。

【０３１０】画像Ａ→画像Ｃ→画像Ｅ→画像Ｇ→画像Ｂ
→画像Ｄ→画像Ｆ→画像Ｈ この順序で画像を読み取ることにより、画像Ａと画像
Ｃ，画像Ｅと画像Ｇの夫々の画像読み取りを行うとき
に、２枚貼りで画像形成を行うことができる。

【０３１１】また、図３２に示したように出力枚数によ
り画像分割が決定された場合でも、同様に画像読み取り
順序を決定できる。

【０３１２】以上のように、本実施形態によれば、拡大
連写時にプリンタの２枚出力モードと１枚出力モードを
切替える手段と、画像読み取り装置の画像読み取り時に
おいて光学系の走査移動にかかる時間を考慮して、でき
るだけ２枚出力モードが使用できるように分割画像出力
順序を並び替えることにより、拡大連写時においてもプ
リンタの本来の性能を損なうことなく、通常の画像出力
時の生産性を維持することができる。

【０３１３】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
拡大連写を行う場合に、分割された原稿画像を読み取る
順序を可能な限り２枚出力モードで出力できるように演
算処理により求め、該演算された順序で読み取りするこ
とにより、画像形成装置が有する２枚出力モードを最大
限に利用して画像形成を行うことができる画像形成装置
について説明したが、拡大連写を行う場合に、モータテ
ーブルからスキャンに必要な時間を計算し、該算出され
た時間に基づいて２枚出力モードで出力可能かどうかを
判定し、該判定結果に基づいて通常の速度のバックスキ
ャンと高速バックスキャンとを切り替え制御するように
構成してもよい。以下、その実施形態について説明す
る。

【０３１４】まず、本実施形態における画像形成装置の
構成をさらに詳細に説明する。

【０３１５】〔コピー出力の為のリーダ制御〕以下、図
３８を参照して、図１に示したリーダ部１０１の画像読
み込み部の詳細な構成を説明する。

【０３１６】図３８は、図１に示したリーダ部１０１で
原稿走査を行うキャリッジの走査動作を説明する概略断
面図であり、図１と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【０３１７】図において、３００１は原稿（複写物）
で、原稿台ガラス１０２上の基準位置に対して載置され
ている。３００２はステーで、原稿台ガラス１０２を固
定する。３００３は標準白色板で、光電変換手段１０４
例えばラインＣＣＤセンサ等の素子間のばらつきと、光
源１０３のライン方向の光量特性を一定にするシェーデ
ィングを行う為に使用する。

【０３１８】３０００はキャリッジで、図１に示した光
源１０３を備え、上部すなわち原稿台ガラス１０２上に
載置される原稿３００１に光を照射し、その反射光を光
電変換手段１０４に伝えるための初段のユニットであ
る。３００４〜３００８は各走査位置で、キャリッジ３
０００が図中矢印方向に往復移動した際の移動位置を示
している。

【０３１９】なお、キャリッジ３０００はリーダ部１０
１に１ユニットしかないのであるが、矢印方向に往復移
動した際の移動位置を明記する為に、各３００４〜３０
０８に分番している。

【０３２０】また、キャリッジ３０００が原稿３００１
を読み込む事のできる範囲は走査位置３００６〜３００
７の間であり、一定速度で移動しつつ図１に示したリー
ダ部１０１内の点線で示された光路を介して光電変換手
段１０４に伝えられ、画像を読み込む事が可能となる。

【０３２１】〔キャリッジを駆動するモータの駆動方
式〕以下、図３８に示したキャリッジ３０００の駆動方
式について説明する。まず、図３９を参照して、キャリ
ッジ３０００を駆動する原稿走査光学系制御部について
説明する。

【０３２２】図３９は、図１４に示した原稿走査光学系
制御部９０３の詳細構成を説明するブロック図であり、
図１に示したキャリッジ３０００の往復走査駆動を制御
する。なお、この原稿走査光学系制御部９０３は図１に
示したリーダ部１０１に備えられている。

【０３２３】図において、４００１がＣＰＵで、後述す
るメモリ４００５のＲＯＭに格納される制御プログラム
に基づいてステッピングモータ（モータ）４００４を制
御する。４００２はタイマで、ステッピングモータ４０
０４の駆動パルス信号を作る為のものである。４００３
はモータドライバで、デジタル信号をモータ駆動信号に
変換する。ステッピングモータ４００４の駆動により、
図３８に示したキャリッジ３０００が矢印方向に往復移
動される。

【０３２４】４００５はメモリで、ＲＡＭ，ＲＯＭ等か
ら構成され、ステッピングモータ４００４の駆動パター
ンを記憶するとともに後述する図４０，図４１に示す第
１および第２のモータテーブルを記憶する。

【０３２５】４００６は信号ラインで、ステッピングモ
ータ４００４の相駆動タイミングをモータドライバ４０
０３に伝えるものであり、タイマ４００２からモータド
ライバ４００３にモータ駆動クロックを送信する信号ラ
インである。４００７はアドレスバス，データバス，Ｒ
Ｄ／ＷＲ信号である。４００８は制御ラインで、モータ
の駆動電流もしくは電圧値を可変することが可能なライ
ンである。４００９はラインで、ステッピングモータ４
００４の回転方向を指示する。４０１０は割り込み信号
ラインで、タイマ４００２のコンペアマッチをＣＰＵ４
００１に伝える。

【０３２６】なお、タイマ４００２はアップカウンタと
比較レジスタ（タイマレジスタ）とをそれぞれ１つ有し
ており、ＣＰＵ４００１はこのカウンタの動作許可を行
う事が可能である。

【０３２７】以下、図４０，図４１を参照して図３９に
示したメモリ４００５に格納されるモータテーブルを説
明する。

【０３２８】図４０は、図３９に示したメモリ４００５
に記憶される第１のモータテーブルの一例を説明する図
である。図４１は、図３９に示したメモリ４００５に記
憶される第２のモータテーブルの一例を説明する図であ
る。

【０３２９】図４０において、６０００は第１のモータ
テーブルで、メモリ４００５上に記憶されている。６０
０１はアドレス、６００２はデータである。

【０３３０】図４１において、６１００は第２のモータ
テーブルで、メモリ４００５上に記憶されている。６１
０１はアドレスで、６１０２はデータである。

【０３３１】これら第１，第２のモータテーブルはメモ
リ４００５上に記憶されている。メモリ４００５は通常
アドレスで管理されており、本実施形態においては、１
アドレス２バイトのデータ領域を持つように定義づけ
る。また、図中のアドレス項目に関しては、１６進数で
表記してあり、下位１２ビットのみ記載する事にする。

【０３３２】また、データの値に関しては、本来多様な
計算により膨大なデータ列として算出されるものである
が、本実施形態では、わかりやすくする為に一例として
１０進数で区切りいい数字を使用している。

【０３３３】以下、上記のように構成された原稿走査光
学系制御部９０３のステッピングモータ制御方法につい
て説明する。なお、ここでは一例として図４０に示した
第１のモータテーブル６０００を用いてステッピングモ
ータ４００４を制御する場合を説明しているが、第２の
モータテーブル６１００を用いても同様に制御すること
ができる。

【０３３４】まず、ＣＰＵ４００１がモータ４００４の
駆動を開始させる場合に、メモリ４００５に格納される
モータテーブル６０００を参照し、所定のアドレス「＊
＊０００（＊＊はメモリ空間により決定される）」に記
憶されるデータ「４００００」を読み出し、該データを
タイマ４００２の比較レジスタに転送する。

【０３３５】次に、ＣＰＵ４００１がカウンタをイネー
ブルすると、不図示であるタイマに接続されているクロ
ックソース（Φ）により、アップカウンタの値がインク
リメントされていく。

【０３３６】このＵＣ（アップカウンタ）の値と比較レ
ジスタが同一（コンペアマッチ）となると、タイマ４０
０２は割り込みライン４０１０を介して、ＣＰＵ４００
１に対してコンペアマッチが起ったことを通知する。ま
た、同時にアップカウンタの値を「０」にクリアし、信
号ライン４００６を「Ｈ」とする。このＨ信号は一定時
間保持され、再びＬとなり、次のコンペアマッチが起る
まで「Ｌ」のままとなる。

【０３３７】また、割り込みライン４０１０を介してコ
ンペアマッチの通知がなされたＣＰＵ４００１は、メモ
リ４００５の第１のモータテーブル６０００を参照し、
次のアドレス「＊＊００１」のデータ「３００００」を
比較レジスタに転送し、カウンタをイネーブルする。

【０３３８】このように、タイマ４００２におけるコン
ペアマッチ発生毎に、ＣＰＵ４００１にコンペアマッチ
発生を通知し、アップカウンタを０にクリアし、信号ラ
イン４００６に所定のパルスを発生させ、またＣＰＵ４
００１は第１のモータテーブル６０００を参照して、次
のアドレスのデータを比較レジスタに転送し、カウンタ
をイネーブルする。

【０３３９】これを繰り返していくことにより、図４０
に示したデータ６００２の値に従って時間管理をしつつ
ステッピングモータ４００４を駆動する事が可能とな
る。

【０３４０】このようにモータテーブル６０００，６１
００内のデータ６００２，６１０２に記載されているデ
ータ（ｄａｔａ）は、タイマ４００２の比較レジスタに
転送される。この時、アップカウンタの値が「０」の状
態に対して、次にコンペアマッチが起るまでの時間Ｔｃ
ｍｐは以下の式「Ｔｃｍｐ＝１／Φ＊ｄａｔａ［ｓ］」
により求められる。このＴｃｍｐは後述する図４２に示
すタイミングチャートに示されるように、図３９に示し
た信号ライン４００６に生成されるパルスの間隔は間隔
４２００〜４２０４になり、ｄａｔａを可変する事によ
り、パルス間隔を調整し、モータ４００４の回転速度を
調整する。

【０３４１】また、モータテーブル６０００，６１００
のデータの値は小さいほど速い間隔でパルスを出力する
事を表し、大きい程間隔が広いことを表す。したがっ
て、図４０に示した第１のモータテーブル６０００にお
いては、アドレス「＊＊０００」〜「＊＊００６」に至
る迄、最低速４００００カウントから駆動し始め、６発
目のパルスであるアドレス「＊＊００６」の時点でカウ
ント値２０００迄加速し、その後は一定の時間間隔でパ
ルスを駆動するテーブルである。

【０３４２】一方、図４１に示した第２のモータテーブ
ル６１００においては、同様にアドレス「＊＊２００」
で最低速「４００００」カウントから加速し、同様に６
パルス目の「＊＊２０６」のアドレスにおいて、最高速
「１０００」カウント迄加速している。

【０３４３】すなわち、この二つのモータテーブル６０
００，６１００は同距離の加速において、第２のモータ
テーブル６１００を参照してモータ４００４を加速させ
た場合の最終的に到達する速度は、第１のモータテーブ
ル６０００を参照してモータ４００４を加速させた場合
の最終的に到達する速度の２倍となる。

【０３４４】また、第１，第２のモータテーブル６００
０，６１００とも、各アドレス「＊＊１００」と、アド
レス「＊＊３００」から、加速時とまったく同じパター
ンで減速をし、それぞれアドレス「＊＊１０６」と「ア
ドレス＊＊３０６」において、各モータテーブルは終了
している。

【０３４５】図４２は、図３９に示したモータドライバ
４００３に送信されるモータ駆動クロックの一例を説明
するタイミングチャートである。なお、モータドライバ
４００３によって駆動波形は異なるのであるが、本実施
形態においては、信号レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に切り
替わる時に、ステッピングモータ４００４の相が１つ動
く事を想定している。

【０３４６】図４２において、駆動波形の間隔４２００
〜４２０４の長さがだんだん短くなっている。このよう
に相を切り替えるタイミングを徐々に早くしていく事に
よって、ステッピングモータ４００４を徐々に加速して
いく。このように、メモリ４００５に記憶されるモータ
テーブルのデータに従って所定の距離において所望のス
ピードまで加速する事が可能となる。

【０３４７】〔スキャンシーケンス〕図示しないコピー
開始キー等が押下されると、画像形成装置ではコピー動
作をする為のコピーＪＯＢが作成され、そのコピーＪＯ
Ｂがその時の動作条件、例えばスキャン回数等を加味し
たスキャンＪＯＢを作成する。リーダ部１０１はこのス
キャンＪＯＢに従いスキャンを行い原稿画像を読み取っ
てプリンタエンジン部２１０２で画像を出力する事にな
る。

【０３４８】以下、図４３を参照して、例えばプリント
枚数を２とした時のスキャンＪＯＢが行う代表的なキャ
リッジ３０００の動作を説明する。

【０３４９】図４３は、図３８に示したキャリッジ３０
００の第１の走査動作の一例を説明する図であり、ＳＣ
Ｓは走査行で、第１走査行から第１０走査行よりキャリ
ッジ３０００を走査駆動させる場合に対応する。

【０３５０】図において、６２０１はホームポジション
（ＨＰ）で、図３８に示した標準白色板３００３が配設
される位置３００４に対応する。すなわち、図３８にお
けるキャリッジ３０００の位置３００４をＨＰ（ホーム
ポジション）とする。

【０３５１】６２０３はスキャン開始位置（ＳＰ）で、
図３８に示した位置３００５に対応する。６２０４は原
稿エリアで、図３８の位置３００６〜３００７までの原
稿を読み取り可能な範囲に対応する。６２０５はスキャ
ン終了位置（ＥＰ）で、図３８に示した位置３００８に
対応する。

【０３５２】また、左側に記載されている数字は行数で
ある。左側に「１」と記載されている行は１行目であ
り、以下、同様に１０まで１０行ある。図中の矢印はキ
ャリッジ３０００の動き出す位置と停止する位置とを示
している。

【０３５３】まず、スキャンＪＯＢは第１走査行目から
第１０走査行目の順にキャリッジ３０００を移動させる
べくステッピングモータ４００４を動作させる。第１走
査行目はＨＰ６２０１からＳＰ６２０３の手前迄キャリ
ッジ３０００を移動することにより停止する。第２走査
行目は、第１走査行目で停止した位置６２０２から再び
ＨＰ６２０１の場所に移動する。これは一般にホームポ
ジション位置出しと呼ばれ、ＨＰの位置を初期化する走
査動作である。

【０３５４】本実施形態ではＨＰ６２０１が前記シェー
ディング位置になっており、この第２走査行目と第３走
査行目の間の停止している時間内で図３８に示した標準
白色板３００３を参照してシェーディング処理行う。ま
た、第１走査行目で停止した位置６２０２は特に意味を
持たない為、停止位置に名称をつけていない。

【０３５５】第３走査行目は、ＨＰ６２０１からＳＰ６
２０３にキャリッジ３０００を移動する。この第３走査
行目の移動が終了した後に、実際に原稿３００１を読み
込む動作が開始するのであるが、原稿を読み込むのに必
要とする目標のスピードまでキャリッジ３０００の移動
速度を加速する為の領域が必要となる。その為、図３８
に示した位置３００６から前記加速領域を引いた場所が
位置３００５のＳＰ６２０３となる。

【０３５６】従って、位置３００５からキャリッジ３０
００を加速していくと位置３００６の地点に到達した時
には所望のスピード迄加速できる事が保証される。

【０３５７】同様に、図３８に示した原稿３００１の画
像を読み込む場合に、キャリッジ３０００が位置３００
７に到達すれば読み込みが終了するが、一定速度で駆動
しているキャリッジ３０００を停止させる為の減速領域
が必要となる。位置３００７にこの減速領域を足したも
のが位置３００８となり、この位置はＥＰとなる。

【０３５８】前記加速領域と減速領域はモータのトルク
と、キャリッジ３０００の目標スピード等により変化す
るものである。

【０３５９】従って、位置３００６〜３００７の間を目
標のスピードで画像読み込みを行う為に駆動するキャリ
ッジ３０００の最低限必要となる移動距離は位置３００
５のＳＰから位置３００８のＥＰという事になる。本実
施形態ではスキャン動作中はできるだけ無駄な動きを行
わない為、画像の読み取りのキャリッジ３０００の移動
は最低限の移動しかしないように制御する。

【０３６０】第４走査行目はＳＰ６２０３から加速を始
め、原稿エリア６２０４を一定の速度（設定された像形
成倍率に基づいて決定される）で画像読み込みを行いつ
つ、ＥＰ６２０５に停止する。これで一度目のイエロー
の画像読み込みが終了した。

【０３６１】上述した中間転写体４０５の画像エリアを
模式的に示す図７で説明すると、第１のスモールサイズ
画像領域３８０１に形成する為の画像データをリーダ部
１０１は送出した事になる。また、図４に示した中間転
写体４０５は連続で動作させる際に停止する事が許され
ない為、第１のスモールサイズ画像領域３８０１の画像
データを送出し終えた後は、距離３８０４を中間転写体
４０５が回転する時間だけ待って第２のスモールサイズ
画像領域３８０２に形成するための画像データを送出す
る必要がある。

【０３６２】なお、本実施形態において、中間転写体４
０５が距離３８０４を回転する時間は約３８０ｍｓであ
る。

【０３６３】第５走査行目では２度目の画像を読み込む
為の準備として、ＳＰ６２０３の位置まで戻っている。
第６走査行目では中間転写体４０５が距離３８０４を回
転するタイミングに合わせて、２度目の画像を読み込ん
で、ＥＰ６２０５の位置に停止する。次に、画像を出さ
なければならないタイミンダは、図７における距離３８
０５ａと距離３８０５ｂとを合わせた距離分だけ中間転
写体４０５が回転する時間である。

【０３６４】ここで、距離３８０５ａと距離３８０５ｂ
とを合わせた距離を距離３８０５とする。本実施形態を
示す画像形成装置において距離３８０５だけ中間転写体
４０５が回転する時間は９８０ｍｓであり、次の画像を
出力する迄にリーダ部１０１側は前回の３８０ｍｓより
余裕を持っている事になる。

【０３６５】従って、第７走査行目は直接ＨＰ６２０１
の位置に移動する。そして、前記シェーディング処理を
行い、第８走査行目でＳＰ６２０３の位置に移動し、次
のスキャンタイミングを待つ。所定の時間が来ると、２
回転目の中間転写体４０５の第１のスモールサイズ画像
領域３８０１に出力するマゼンダの画像のスキャンを開
始する。

【０３６６】これらの動作を繰り返し、イエロー，マゼ
ンタ，シアン，ブラックと各、図７に示した第１のスモ
ールサイズ画像領域３８０１と第２のスモールサイズ画
像領域３８０２に画像を形成する為のスキャンを終了
し、第１０走査行目で、ＨＰ６２０１の位置に戻ってＪ
ＯＢを終了する。

【０３６７】次に、図４４を参照して、コピー枚数が１
枚の場合のスキャンシーケンスについて説明する。

【０３６８】図４４は、図３８に示したキャリッジ３０
００の第２の走査動作の一例を説明する図であり、図４
３と同一のものには同一の符号を付してある。

【０３６９】なお、本実施形態において、本スキャンシ
ーケンスが行われるのは、コピー枚数が１に限定される
ものではなく、例えばコピー用紙がハーフサイズで枚数
が奇数だった場合は、最初から中間転写体４０５上に２
枚ずつ出力し、最後１枚の処理のみ本スキャンシーケン
スが行われる。

【０３７０】また、コピー用紙がラージだった場合は２
画像を同時に作成する事ができない為、本スキャンシー
ケンスが用いられる。また、特殊な処理を行う時で次の
スキャンを行う迄に図７に示した距離３８０４を中間転
写体４０５が回転する時間に対して間に合わない時に本
シーケンスを用いて、１プロセスで１枚ずつプリントす
る事になる。以下、図４４を参照して、本スキャンシー
ケンスを図４３と同様な形式で説明する。

【０３７１】図４４における第１〜第４走査行目迄は、
図４３の説明と同一となる為に省略する。第５走査行目
では、次にリーダ部１０１がプリンタに画像を送信する
迄の時間は、前記シェーディングを行っても十分余裕が
あるので、シェーディングを行う為にＨＰ６２０１まで
直接移動する事になる。第５走査行目と第６走査行目と
の間でシェーディング動作が行われ、第６走査行目でＳ
Ｐ位置にキャリッジ３０００を移動し、次の画像出力タ
イミンダを待ち、第７走査行目で２回目のマゼンタの画
像を形成する為のスキャンを行う。これらの動作を繰り
返し、イエロー，ブラックと色を重ねて、フルカラー画
像を１画像のみ中間転写体４０５上に作成する。

【０３７２】〔バックスキャン制御法〕本実施形態にお
いて、バックスキャンには通常の速度で実行されるモー
ドと、通常よりも高速に実行されるモードの２種類があ
る。高速バックスキャンは通常のバックスキャンと比べ
て、到達速度が２倍になっていて、その分早くスタート
ポジションに戻ることが可能である。この２つのモード
は図３９に示したＣＰＵ４００１がメモリ４００５中の
フラグ（高速バックスキャンフラグ等）を参照して切り
替える。

【０３７３】以下、図４５を参照して、図３９に示した
ＣＰＵ４００１がバックスキャン制御時に行う処理を説
明する。

【０３７４】図４５は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第３のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、図示しないＲＯＭに格納される制御プログ
ラムに基づいて図３９に示したＣＰＵ４００１がバック
スキャンを行うと判断した場合に実行する処理に対応す
る。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示す。

【０３７５】まず、高速バックスキャンフラグ（フラ
グ）ＦＡＳＴ＿ＢＡＣＫ＿ＦＬＡＧで示される内容を判
断し（１）、フラグＦＡＳＴ＿ＢＡＣＫ＿ＦＬＡＧが
「０」であると判断した場合は、図４０に示した第１の
モータテーブル６０００を使用する事に決定し（２）、
図４０に示した第１のモータテーブル６０００の先頭ア
ドレスである「＊＊０００」をレジスタＩＸＲＥＧに代
入する（３）。なお、レジスタＩＸＲＥＧはアドレスが
指標とするレジスタである。

【０３７６】次に、制御ライン４００８のモータの電流
もしくは電圧を可変できる信号を「電力小」の論理に設
定し（４）、ステップ（８）に進む。

【０３７７】一方、ステップ（１）において、フラグＦ
ＡＳＴ＿ＢＡＣＫ＿ＦＬＡＧが「１」であると判断した
場合は、第１のモータテーブル６０００の代わりにもっ
と高速に立ち上がり最高移動速度がより速くなる図４１
に示した第２のモータテーブル６１００を用いることに
し（５）、第２のモータテーブル６１００の先頭アドレ
スである「＊＊２００」番地をＩＸＲＥＧに代入し
（６）、制御ライン４００８に制御電力もしくは電圧が
高い事を意味する論理を設定し（７）、ステップ（８）
に進む。

【０３７８】次に、ステップ（２）またはステップ
（５）において決定されたモータテーブル中で、レジス
タＩＸＲＥＧが指しているアドレスに格納されるデータ
の値をタイマ４００２内のタイマレジスタ（比較レジス
タ）に格納し、レジスタＩＸＲＥＧをインクリメントす
る（８）。従って、レジスタＩＸＲＥＧの内容は「＊＊
００１」となる。

【０３７９】それから、ここではバックスキャンを行う
ので、画像読み込み方向と逆方向にモータを駆動させる
為に、ライン４００９のモータの回転方向を切り替える
信号により、画像読み取り方向と逆方向への移動である
事を示す論理をモータドライバ４００３に設定し
（９）、タイマ４００２のアップカウンタ動作をイネー
ブルにする（１０）。以上全ての処理が終了すると、モ
ータの設定処理は終了となり、モータの動作が始まる。

【０３８０】以上により、アップカウンタが動作し始
め、最初のコンペアマッチが起ると、割り込みライン４
０１０から、ＣＰＵ４００１に対して割り込み要求が発
生し、同時にアップカウンタは０にリセットされ、ライ
ン４００６にモータドライバ４００３ヘの有効エッジで
あるＨが出力される。ＣＰＵ４００１は割り込み処理を
行い、次のモータテーブルのデータをタイマ４００２に
送信する。以下、図４６のフローチャートを参照して、
この時に行われる処理を説明する。

【０３８１】図４６は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第４のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、図示しないＲＯＭに格納される制御プログ
ラムに基づいて図３９に示したＣＰＵ４００１により実
行される処理に対応するものであり、タイマ４００２か
らの割り込み要求に対して、図４６に示したフローチャ
ートに基づく処理がコールされる。なお、（１）〜
（４）は各ステップを示す。

【０３８２】まず、現在設定されているレジスタＩＸＲ
ＥＧが指しているアドレスの中のデータ、１回目の割り
込み発生時は、「＊＊００１」もしくは「＊＊２０１」
のデータをタイマレジスタに転送する（１）。

【０３８３】次に、レジスタＩＸＲＥＧが次のデータを
指すようにインクリメントし（２）、「＊＊１０６」も
しくは「＊＊３０６」に対応するデータであるモータテ
ーブルの最後のデータを転送したかどうかを判断し
（３）、最後のデータを転送していないと判断した場合
は、割り込みを終了し、最後のデータを転送したと判断
した、すなわちモータテーブルのデータを全て転送した
事を判断した場合には、タイマ４００２の動作をディス
イネーブルにして、モータ４００４のタイマ４００２の
動作を停止させる。

【０３８４】以上の処理を行うことで、図４０又は図４
１のモータテーブルのデータの値を、図４２における、
時間情報４２００〜４２０４に変換する事が可能であ
り、これにより、モータの駆動処理を切り替える事が可
能となる。

【０３８５】〔第２実施形態の特徴〕以上の説明に基づ
いて本実施形態について説明する。

【０３８６】まず、スキャン時間はモータテーブルから
算出することができる。つまり、スキャン時間の計算は
図４０，図４１各の要素（データ欄６００２，６１０２
の各データ）の和をモータ駆動パルス発生タイマ（タイ
マ）４００２の駆動クロック周波数で割ることにより得
られる。

【０３８７】本実施形態では、拡大連写実行時において
ある分割画像のスキャンが終了した後にキャリッジ３０
００を所定の位置（原点）に戻すためのバックスキャン
とその分割画像の次に読み取る分割画像のスキャン開始
位置へのキャリッジの移動が次の分割画像のスキャン開
始に間に合わなくてはならない。

【０３８８】つまり、現在スキャンしている分割画像の
バックスキャン時間と光学系の原点から次にスキャンす
る分割画像のスキャン開始位置への移動時間との和が、
現在の分割画像と次の分割画像の紙間の時間よりも小さ
くしなければならない。紙間の時間は画像出力装置の特
性として、出力用紙サイズと現在の画像出力モード、す
なわち１画像形成モード（１枚出力モード），２画像形
成モード（２枚出力モード）のいずれかにより求められ
る。

【０３８９】以下、図４７のフローチャートを参照し
て、２種類のバックスキャン速度のどちらを使用するか
を決定する方法について説明する。

【０３９０】図４７は、本発明に係る画像形成装置にお
ける第５のデータ処理手順の一例を説明するフローチャ
ートであり、図１５，図２４に示したＲＯＭ２２０９ａ
に格納される制御プログラムに基づいてＣＰＵ２２０９
により実行される処理に対応する。なお、（１）〜（２
０）は各ステップを示す。また、ステップ（１）〜（１
１）は２画像形成モードが可能かどうかを判断する処理
であり、ステップ（１２）〜ステップ（２０）は１画像
形成モードにおけるバックスキャン速度の決定処理であ
る。

【０３９１】まず、画像形成モードを２画像形成モード
とし（１）、スキャン開始位置までの移動速度はバック
スキャンモータテーブルを変更しても変化しないので、
次の分割画像のスキャン開始位置への移動時間ＴＴ２を
計算し（２）、これも出力用紙によって一定である紙間
時間Ｔ（図７に示した距離３８０４を中間転写体４０５
が回転するのに必要とする時間）の計算を行う（３）。

【０３９２】次に、通常速度のバックスキャンテーブル
（バックスキャンモータテーブルＢ）を使用すると仮定
し（４）、そのテーブルを用いたときのバックスキャン
時間ＴＴ１を計算する（５）。そして、ＴＴ１＋ＴＴ２
がＴよりも小さい（ＴＴ１＋ＴＴ２＜Ｔ）かどうかを判
断し（６）、ＴＴ１＋ＴＴ２＜Ｔが成立すると判断した
場合は、通常速度のバックスキャンテーブルを用いるこ
ととし、高速バックスキャンフラグを「０」に設定し
（７）、処理を終了する。

【０３９３】一方、ステップ（６）において、ＴＴ１＋
ＴＴ２＜Ｔが成立しないと判断した場合は、高速バック
スキャンを行えば２画像形成モードが実行できるかどう
かを判断するために、高速バックスキャンテーブル（バ
ックスキャンモータテーブルＡ）を使用することを仮定
して（８）バックスキャン時間ＴＴ１を計算し（９）、
ステップ（１０）において、ステップ（６）と同じ条件
判断（条件「ＴＴ１＋ＴＴ２＜Ｔ」が成立するかどうか
の判断）を行う。

【０３９４】ステップ（１０）において、条件が成立す
ると判断した場合は、高速バックスキャンテーブルを用
いた２画像形成モードを実行することとし、高速バッタ
スキャンフラグを１に設定し（１１）、処理を終了す
る。

【０３９５】一方、ステップ（１０）において、条件が
成立しないと判断した場合は、画像形成モードを１画像
形成モードとし（１２）、該当分割画像のスキャン開始
位置への移動時間ＴＴ２を計算し（１３）、紙間時間Ｔ
を計算し（１４）、通常のバックスキャンテーブルを使
用することを仮定して（１５）、そのテーブルでのバッ
クスキャン時間ＴＴ１を計算する（１６）。

【０３９６】次に、ステップ（１７）でステップ
（６），（１０）と同様の判断を行い、条件「ＴＴ１＋
ＴＴ２＜Ｔ」が成立すると判断した場合は、通常速度の
バックスキャンフラグを用いることとし、高速バックス
キャンフラグを０に設定し（１８）、処理を終了する。

【０３９７】一方、ステップ（１７）において、条件が
成立しないと判断した場合は、高速バックスキャンテー
ブルを使用することにし（１９）、高速バックスキャン
フラグを１に設定し（２０）、処理を終了する。

【０３９８】なお、ステップ（７），（１１），（１
８），（２０）において、高速バックスキャンフラグは
図３９に示したメモリ４００５に記憶される。

【０３９９】上述したフローチャートに示した判断処理
を各分割画像のスキャン開始前に行う。この処理の後、
前記スキャン制御法にしたがってスキャンを行うことに
より、通常のバックスキャンと高速バックスキャンを切
り替えることができる。

【０４００】したがって、本実施形態によれば、１プロ
セス中で１画像もしくは２画像同時に作成する事が可能
な画像出力装置と、画像読み取り装置を組み合わせて構
成した画像形成装置において、拡大連写を実行するとき
に、分割された原稿のスキャン開始位置が走査開始位置
ＳＰよりも遠いために時間的余裕が少ない時には、原稿
をスキャンするキャリッジ３０００を移動するモータを
急速に駆動させて２枚目の画像読み取り開始までの時間
的余裕を持たせ、また、スキャン位置が近くて時間的余
裕がある場合は、通常通りゆっくりモータを駆動する事
で消費電力を少なくする事が可能となる。

【０４０１】なお、本実施形態において、バックスキャ
ンの速度を通常の速度より速くすることにより２枚モー
ドでの画像形成を可能としているが、最初の画像領域の
スキャン終了位置から原点へバックスキャンした後の、
原点から次の画像領域のスキャン開始位置へ移動する際
の移動速度をモータテーブルを切り替えることにより通
常より速い速度で移動させるように構成してもよい。

【０４０２】また、上記各実施形態において、最初の画
像領域のスキャン終了位置から原点へ一旦バックスキャ
ンした後、原点から次の画像領域のスキャン開始位置へ
キャリッジ３０００を移動する場合を説明しているが、
原点を経由せずに、最初の画像領域のスキャン終了位置
から次の画像領域のスキャン開始位置へキャリッジ３０
００を移動するように構成してもよい。

【０４０３】さらに、上記各実施形態において、拡大連
写を行う場合について説明しているが、本発明は、拡大
連写を行う場合に限定されるものではなく、例えば、同
一の原稿上で指定された複数の画像領域を拡大，縮小ま
たは等倍してそれぞれ別の出力用紙に出力する場合、例
えばページ連写等を行う場合にも本発明を適用できる。
さらに、操作部あるいは図示しないデジタイザ等からユ
ーザにより指定される原稿上の複数の画像領域を拡大／
縮小／等倍して読み取り、異なった出力用紙に出力する
場合も本発明を適用できる。また、原稿上の指定，設定
あるいは決定された複数の画像領域はそれらの画像領域
の一部あるいは全部を共有していても本発明を適用でき
る。

【０４０４】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０４０５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０４０６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０４０７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０４０８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０４０９】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０４１０】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０４１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、画像を分割した各分割画像を拡大して
読み取り可能な画像読み取り手段と、前記画像読み取り
手段により読み取られる画像データに所定の画像処理を
施して出力画像データを生成する画像処理手段と、前記
画像処理手段により生成された出力画像データに基づい
て同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像を出
力可能な画像出力手段とを有する画像形成装置であっ
て、複数の各分割画像を前記画像読み取り手段により読
み取るための原稿走査時間の組合せを算定する算定手段
と、前記算定手段により算定された複数の原稿走査時間
の組合せを評価して複数の記録媒体に対して拡大された
各分割画像を同一の画像形成サイクルで画像形成可能か
どうかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定
結果に基づいて同一の画像形成サイクルで画像形成が可
能と判定された場合に、前記算定手段により算定された
原稿走査時間の組合せに基づいて最短時間で分割画像を
複数読み取り可能な原稿画像出力順序を設定する設定手
段と、前記設定手段により設定された前記原稿画像出力
順序に基づいて前記画像読み取り手段による各分割画像
の読み取りを制御する制御手段とを有するので、可能な
限り複数貼りモードで画像形成できる画像読み取り順序
を検索でき、生産性を落とすことなくスピーディに拡大
連写を実行することができる。

【０４１２】第２の発明によれば、前記画像読み取り手
段は、原稿を走査する走査部を有し、前記算定手段は、
複数の各分割画像を前記画像読み取り手段により読み取
るための前記走査部の移動時間の組合せを算定するの
で、画像形成部における次の画像の形成開始タイミング
に影響を与える移動時間の組合せを算定することができ
る。

【０４１３】第３の発明によれば、前記判定手段は、前
記算定手段により算定された前記走査部の複数の移動時
間の組合せを評価して複数の記録媒体に対して拡大され
た各分割画像を同一の画像形成サイクルで画像形成可能
かどうかを判定するので、走査部の移動時間が同一の画
像形成サイクルにおける次の画像形成開始可能かどうか
を判定できる。

【０４１４】第４の発明によれば、前記設定手段は、前
記判定手段による判定結果に基づいて同一の画像形成サ
イクルで画像形成が可能と判定された場合に、前記算定
手段により算定された前記走査部の複数の移動時間の組
合せに基づいて最短時間で分割画像を複数読み取り可能
な原稿画像出力順序を設定するので、走査部の移動時間
の組み合わせを算定することにより、可能な限り複数貼
りモードで画像形成できる画像読み取り順序を検索で
き、生産性を落とすことなくスピーディに拡大連写を実
行することができる。

【０４１５】第５の発明によれば、前記制御手段は、前
記設定手段により設定された前記原稿画像出力順序に基
づいて前記走査部の移動を制御するので、検索された順
番で分割画像を読み取るように走査部を制御できる。

【０４１６】第６の発明によれば、画像を分割した各分
割画像を拡大して所定の順序で読み取り可能な画像読み
取り手段と、前記画像読み取り手段により読み取られる
画像データに所定の画像処理を施して出力画像データを
生成する画像処理手段と、前記画像処理手段により生成
された出力画像データに基づいて同一の画像形成サイク
ルで複数の記録媒体に画像を出力可能な画像出力手段と
を有する画像形成装置であって、前記読み取り手段によ
り読み取られる各分割画像の走査時間を算出する算出手
段と、前記算出手段の算出結果に基づいて複数の記録媒
体に対して拡大された各分割画像を同一の画像形成サイ
クルで画像形成可能かどうかを判定する判定手段と、前
記判定手段の判定結果に基づいて前記画像読み取り手段
による各分割画像の読み取りを制御する制御手段とを有
するので、拡大連写実行時に複数貼りモードで画像形成
ができるように、次の画像形成開始までに読み取り手段
の読み取り準備を終了するように制御することができ、
画像形成をスピーディに行い生産性を向上できる。

【０４１７】第７の発明によれば、前記読み取り手段
は、前記各分割画像を走査露光する走査部を有し、前記
制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記走
査部の走査速度を変更制御するので、拡大連写実行時に
複数貼りモードで画像形成ができるように走査部の走査
速度を変更でき、画像形成をスピーディに行い生産性を
向上できる。

【０４１８】第８の発明によれば、前記算出手段は、前
記所定の順序で連続する２つの画像で先に読み取られる
分割画像の読み取り終了位置からつぎに読み取られる分
割画像の読み取り開始位置までの前記走査部の移動時間
を算出するので、読み取る画像に影響を与えることなく
変更可能な走査部の移動時間を算出できる。

【０４１９】第９の発明によれば、前記制御手段は、前
記判定手段の判定結果に基づいて前記走査部のバックス
キャン速度を制御するので、読み取る画像に影響を与え
ることなく複数貼りモードで画像形成できる。

【０４２０】第１０の発明によれば、記憶部に格納され
る複数のモータテーブルに基づいて前記走査部を駆動す
る駆動手段を有し、前記制御手段は、前記判定手段の判
定結果に基づいて前記記憶部に記憶されるモータテーブ
ルを切り替え制御するので、走査部を正確に移動制御す
ることができる。

【０４２１】第１１の発明によれば、供給される制御電
流に基づいて前記走査部を駆動する駆動手段を有し、前
記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記
駆動手段に対する前記制御電流の供給を制御するので、
負荷に応じた適切な制御電流を供給できる。

【０４２２】第１２の発明によれば、供給される制御電
圧に基づいて前記走査部を駆動する駆動手段を有し、前
記制御手段は，前記判定手段の判定結果に基づいて前記
駆動手段に対する前記制御電圧の供給を制御するので、
負荷に応じた適切な制御電圧を供給できる。

【０４２３】第１３の発明によれば、記憶部に記憶され
るモータテーブルと供給される制御電流とに基づいて前
記走査部を駆動する駆動手段を有し、前記制御手段は、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記モータテーブル
の切り替え制御及び前記制御電流の供給を制御するの
で、走査部を正確に移動制御するとともに、負荷に応じ
た適切な制御電流を供給できる。

【０４２４】第１４の発明によれば、記憶部に記憶され
るモータテーブルと供給される制御電圧とに基づいて前
記走査部を駆動する駆動手段を有し、前記制御手段は、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記モータテーブル
の切り替え制御及び前記制御電圧の供給を制御するの
で、走査部を正確に移動制御するとともに、負荷に応じ
た適切な制御電圧を供給できる。

【０４２５】第１５の発明によれば、画像を分割した各
分割画像を拡大して読み取り可能な画像読み取り手段
と、前記画像読み取り手段により読み取られる画像デー
タに所定の画像処理を施して出力画像データを生成する
画像処理手段と、前記画像処理手段により生成された出
力画像データに基づいて同一の画像形成サイクルで複数
の記録媒体に画像を出力可能な画像出力手段とを有する
画像形成装置の制御方法であって、前記複数の分割画像
を前記画像読み取り手段で読み取る順序を組み合わせる
組み合わせ工程と、前記組み合わせ工程により組み合わ
された順序で連続する複数の分割画像が前記同一の画像
形成サイクルで出力可能かどうかを判定する判定工程
と、前記判定工程の判定結果に基づいて前記組み合わせ
工程により組み合わされた順序で前記複数の分割画像を
前記画像読み取り手段により読み取った場合の出力時間
を評価する評価工程と、前記評価工程の評価結果に基づ
いて前記組み合わせ工程により組み合わされた順序のう
ちで、前記出力時間が最短となる順序を検索する検索工
程と、前記検索工程の検索結果に基づいて前記画像読み
取り手段により前記複数の分割画像を読み取る読み取り
工程とを有するので、可能な限り複数貼りモードで画像
形成できる画像読み取り順序を検索でき、生産性を落と
すことなくスピーディに拡大連写を実行することができ
る。

【０４２６】第１６の発明によれば、画像を分割した各
分割画像を拡大して順次で読み取り可能な画像読み取り
手段と、前記画像読み取り手段により読み取られる画像
データに所定の画像処理を施して出力画像データを生成
する画像処理手段にと、前記画像処理手段により生成さ
れた出力画像データに基づいて同一の画像形成サイクル
で複数の記録媒体に画像を出力可能な画像出力手段とを
有する画像形成装置の制御方法であって、前記読み取り
手段により読み取られる各分割画像の走査時間を算出す
る算出工程と、前記算出工程の算出結果に基づいて複数
の記録媒体に対して拡大された各分割画像を同一の画像
形成サイクルで画像形成かどうかを判定する判定工程
と、前記判定工程の判定結果に基づいて前記画像読み取
り手段の走査速度を切り替える切り替え工程とを有する
ので、拡大連写実行時に複数貼りモードで画像形成がで
きるように、次の画像形成開始までに読み取り手段の読
み取り準備を終了するように制御することができ、画像
形成をスピーディに行い生産性を向上できる。

【０４２７】したがって、拡大連写実行時に、可能な限
り同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像形成
できる順序で各分割画像を読み取ることができ、拡大連
写実行時においても生産性を落とすことなくスピーディ
ーに画像を形成することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す画像形成装置の概略構
成を説明するブロック図である。

【図２】図１に示したプリンタ部の要部構成を説明する
ブロック図である。

【図３】図１に示したホストコンピュータとプリンタ部
との間のデータの流れの形態を説明する図である。

【図４】図３に示したプリンタコントローラとプリンタ
エンジン部とのインタフェースを説明する図である。

【図５】図４に示したプリンタコントローラとプリンタ
エンジン部とがビデオＩ／Ｆを介してやり取りするイン
タフェース信号の一覧を表す図である。

【図６】図２に示した画像形成部の構成を説明する断面
図である。

【図７】図６に示した中間転写体の展開図である。

【図８】図３に示したビデオＩ／Ｆを介して送受信され
る信号の一例を説明するタイミングチャートである。

【図９】図２に示したプリンタコントローラとエンジン
制御部間で送受される信号のタイミングの一例を説明す
るタイミングチャートである。

【図１０】図２に示したプリンタコントローラとエンジ
ン制御部とのシリアル通信の一例を示す図である。

【図１１】図２に示した印刷装置に画像読み取り装置を
接続した場合の構成を説明するブロック図である。

【図１２】図２に示した印刷装置に画像読み取り装置を
接続した場合の構成を説明するブロック図である。

【図１３】本発明の実施形態を示す画像形成装置の構成
を説明する断面図である。

【図１４】図１に示したプリンタコントローラとエンジ
ン制御部とリーダコントローラとの間でやり取りされる
インタフェースを説明する図である。

【図１５】図１４に示したリーダコントローラの制御構
成を説明するブロック図である。

【図１６】図１に示した光源に対する蛍光灯ランプ点灯
制御動作の一例を説明する第１のタイミングチャートで
ある。

【図１７】図１に示した光源に対する蛍光灯ランプ点灯
制御動作の一例を説明する第２のタイミングチャートで
ある。

【図１８】図１４に示した操作部上でのコピー指示開始
時の動作の一例を説明するタイミングチャートである。

【図１９】図１に示した光源に対する蛍光灯ランプ点灯
制御信号の一例を説明する第３のタイミングチャートで
ある。

【図２０】図１４に示した操作部からコピー指示時のポ
リゴンミラーの回転制御の一例を説明する第１のタイミ
ングチャートである。

【図２１】図１４に示した操作部からコピー指示時のポ
リゴンミラーの回転制御の一例を説明する第２のタイミ
ングチャートである。

【図２２】本発明に係る画像形成装置における画像処理
動作の一例を説明するタイミングチャートである。

【図２３】図１に示したキャリッジの走査速度の変化の
一例を説明する図である。

【図２４】図１４に示したリーダコントローラの詳細を
説明するブロック図である。

【図２５】図２に示した印刷装置におけるデータ処理手
順の一例を示すフローチャートである。

【図２６】本発明に係る画像形成装置におけるデータ処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２７】本発明に係る画像形成装置におけるデータ処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２８】本発明の実施形態を示す画像形成装置におけ
るコピー動作中のプリント要求処理の一例を説明するブ
ロック図である。

【図２９】本発明の実施形態を示す画像形成装置におけ
るプリント動作中のコピー要求処理の一例を説明するブ
ロック図である。

【図３０】本発明に係る画像形成装置における割込みコ
ピー時の動作の一例を説明するタイミングチャートであ
る。

【図３１】本発明に係る画像形成装置における第１の拡
大連写方法の一例を説明する模式図である。

【図３２】本発明に係る画像形成装置における第２の拡
大連写方法の一例を説明する模式図である。

【図３３】本発明に係る画像形成装置におけるスキャナ
駆動制御テーブルの一例を示す図である。

【図３４】本発明に係る画像形成装置におけるカラー画
像処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図３５】本発明に係る画像形成装置における原稿画像
読み取り処理タイミングの一例を説明するタイミングチ
ャートである。

【図３６】本発明に係る画像形成装置における第１のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図３７】本発明に係る画像形成装置における第２のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図３８】図１に示したリーダ部で原稿走査を行うキャ
リッジの走査動作を説明する概略断面図である。

【図３９】図１４に示した原稿走査光学系制御部の詳細
構成を説明するブロック図である。

【図４０】図３９に示したメモリに記憶される第１のモ
ータテーブルの一例を説明する図である。

【図４１】図３９に示したメモリに記憶される第２のモ
ータテーブルの一例を説明する図である。

【図４２】図３９に示したモータドライバに送信される
モータ駆動クロックの一例を説明するタイミングチャー
トである。

【図４３】図３８に示したキャリッジの第１の走査動作
の一例を説明する図である。

【図４４】図３８に示したキャリッジの第２の走査動作
の一例を説明する図である。

【図４５】本発明に係る画像形成装置における第３のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図４６】本発明に係る画像形成装置における第４のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図４７】本発明に係る画像形成装置における第５のデ
ータ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ リーダ部 ９０１ リーダコントローラ ９０３ 原稿走査光学系制御部 ９０３Ａ モータ ２００１ プリンタ部 ２００２ エンジン制御部 ２１０２ プリンタエンジン部 ２１０３ プリンタコントローラ ３０００ キャリッジ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA23 DA32 DA39 ED04 ED24 EE07 EF06 EF09 FA06 FD03 5C072 BA03 BA09 FB23 HB11 MB02 MB04 MB08 NA06 RA04 UA11 XA01 XA04 XA05 9A001 BB02 BB06 CC01 EE04 FF03 GG01 HH24 HH27 HH28 HH34 JJ06 KK42

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を分割した各分割画像を拡大して読
   み取り可能な画像読み取り手段と、前記画像読み取り手
   段により読み取られる画像データに所定の画像処理を施
   して出力画像データを生成する画像処理手段と、前記画
   像処理手段により生成された出力画像データに基づいて
   同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像を出力
   可能な画像出力手段とを有する画像形成装置であって、 複数の各分割画像を前記画像読み取り手段により読み取
   るための原稿走査時間の組合せを算定する算定手段と、 前記算定手段により算定された複数の原稿走査時間の組
   合せを評価して複数の記録媒体に対して拡大された各分
   割画像を同一の画像形成サイクルで画像形成可能かどう
   かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて同一の画像形成
   サイクルで画像形成が可能と判定された場合に、前記算
   定手段により算定された原稿走査時間の組合せに基づい
   て最短時間で分割画像を複数読み取り可能な原稿画像出
   力順序を設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された前記原稿画像出力順序に
   基づいて前記画像読み取り手段による各分割画像の読み
   取りを制御する制御手段と、を有することを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像読み取り手段は、原稿を走査す
   る走査部を有し、 前記算定手段は、複数の各分割画像を前記画像読み取り
   手段により読み取るための前記走査部の移動時間の組合
   せを算定することを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記算定手段により算
   定された前記走査部の複数の移動時間の組合せを評価し
   て複数の記録媒体に対して拡大された各分割画像を同一
   の画像形成サイクルで画像形成可能かどうかを判定する
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記設定手段は、前記判定手段による判
   定結果に基づいて同一の画像形成サイクルで画像形成が
   可能と判定された場合に、前記算定手段により算定され
   た前記走査部の複数の移動時間の組合せに基づいて最短
   時間で分割画像を複数読み取り可能な原稿画像出力順序
   を設定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記設定手段により設
   定された前記原稿画像出力順序に基づいて前記走査部の
   移動を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 画像を分割した各分割画像を拡大して所
   定の順序で読み取り可能な画像読み取り手段と、前記画
   像読み取り手段により読み取られる画像データに所定の
   画像処理を施して出力画像データを生成する画像処理手
   段と、前記画像処理手段により生成された出力画像デー
   タに基づいて同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体
   に画像を出力可能な画像出力手段とを有する画像形成装
   置であって、 前記読み取り手段により読み取られる各分割画像の走査
   時間を算出する算出手段と、 前記算出手段の算出結果に基づいて複数の記録媒体に対
   して拡大された各分割画像を同一の画像形成サイクルで
   画像形成可能かどうかを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて前記画像読み取り手
   段による各分割画像の読み取りを制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記読み取り手段は、前記各分割画像を
   走査露光する走査部を有し、 前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前
   記走査部の走査速度を変更制御することを特徴とする請
   求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記算出手段は、前記所定の順序で連続
   する２つの画像で先に読み取られる分割画像の読み取り
   終了位置からつぎに読み取られる分割画像の読み取り開
   始位置までの前記走査部の移動時間を算出することを特
   徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記判定手段の判定結
   果に基づいて前記走査部のバックスキャン速度を制御す
   ることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 記憶部に格納される複数のモータテー
    ブルに基づいて前記走査部を駆動する駆動手段を有し、 前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前
    記記憶部に記憶されるモータテーブルを切り替え制御す
    ることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 供給される制御電流に基づいて前記走
    査部を駆動する駆動手段を有し、 前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前
    記駆動手段に対する前記制御電流の供給を制御すること
    を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 供給される制御電圧に基づいて前記走
    査部を駆動する駆動手段を有し、 前記制御手段は，前記判定手段の判定結果に基づいて前
    記駆動手段に対する前記制御電圧の供給を制御すること
    を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 記憶部に記憶されるモータテーブルと
    供給される制御電流とに基づいて前記走査部を駆動する
    駆動手段を有し、 前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前
    記モータテーブルの切り替え制御及び前記制御電流の供
    給を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成
    装置。
14. 【請求項１４】 記憶部に記憶されるモータテーブルと
    供給される制御電圧とに基づいて前記走査部を駆動する
    駆動手段を有し、 前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前
    記モータテーブルの切り替え制御及び前記制御電圧の供
    給を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成
    装置。
15. 【請求項１５】 画像を分割した各分割画像を拡大して
    読み取り可能な画像読み取り手段と、前記画像読み取り
    手段により読み取られる画像データに所定の画像処理を
    施して出力画像データを生成する画像処理手段と、前記
    画像処理手段により生成された出力画像データに基づい
    て同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像を出
    力可能な画像出力手段とを有する画像形成装置の制御方
    法であって、 前記複数の分割画像を前記画像読み取り手段で読み取る
    順序を組み合わせる組み合わせ工程と、 前記組み合わせ工程により組み合わされた順序で連続す
    る複数の分割画像が前記同一の画像形成サイクルで出力
    可能かどうかを判定する判定工程と、 前記判定工程の判定結果に基づいて前記組み合わせ工程
    により組み合わされた順序で前記複数の分割画像を前記
    画像読み取り手段により読み取った場合の出力時間を評
    価する評価工程と、 前記評価工程の評価結果に基づいて前記組み合わせ工程
    により組み合わされた順序のうちで、前記出力時間が最
    短となる順序を検索する検索工程と、 前記検索工程の検索結果に基づいて前記画像読み取り手
    段により前記複数の分割画像を読み取る読み取り工程
    と、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方
    法。
16. 【請求項１６】 画像を分割した各分割画像を拡大して
    順次読み取り可能な画像読み取り手段と、前記画像読み
    取り手段により読み取られる画像データに所定の画像処
    理を施して出力画像データを生成する画像処理手段と、
    前記画像処理手段により生成された出力画像データに基
    づいて同一の画像形成サイクルで複数の記録媒体に画像
    を出力可能な画像出力手段とを有する画像形成装置の制
    御方法であって、 前記読み取り手段により読み取られる各分割画像の走査
    時間を算出する算出工程と、 前記算出工程の算出結果に基づいて複数の記録媒体に対
    して拡大された各分割画像を同一の画像形成サイクルで
    画像形成可能かどうかを判定する判定工程と、 前記判定工程の判定結果に基づいて前記画像読み取り手
    段の走査速度を切り替える切り替え工程と、を有するこ
    とを特徴とする画像形成装置の制御方法。