JP2000123733A - ブラウン管用パネル内面洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイズの異なる多品種のカラーブラウン管の
パネル内面の付着物を全面にわたりムラなく効率よく除
去するブラウン管用パネル内面洗浄装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 洗浄装置（10）は、洗浄すべきブラウン
管用パネル（16）の内面に超高圧の洗浄水を吹き付ける
洗浄ノズル（28）の列（30）を有し、キャリアヘッド
（18）により搬送されて来たブラウン管用パネル（16）
は洗浄ノズル列（30）の上に所定の向きで位置決めされ
る。洗浄ノズル列（30）はＸ軸水平移動機構（34）とＹ
軸水平移動機構（36）とによりパネルのサイズに合わせ
てＸＹ２軸方向に移動される。洗浄ノズル（28）は、更
に、曲率のあるパネル内面の全ての点に対して洗浄ノズ
ルが垂直になるように洗浄ノズル傾動機構（32）により
傾斜が与えられ、効率のよい洗浄が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラウン管用パネ
ルの内面に付着した付着物を洗浄により除去するための
ブラウン管用パネル内面洗浄装置に係り、より詳しく
は、サイズの異なる多品種のブラウン管用パネルの内面
洗浄に適した洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−１６２７３７号には、サイ
ズの異なる多品種のカラーブラウン管用パネルの内面を
洗浄することの可能な洗浄装置が記載されている。この
ブラウン管用パネル内面洗浄装置は、ブラウン管用パネ
ルを回転可能に支持するキャリアヘッドと、パネル内面
に高圧の洗浄水を吹き付けるパネル内面洗浄ノズルと、
洗浄ヘッドとしての洗浄スポンジを洗浄するスポンジ洗
浄ノズルと、洗浄時に霧状に残った残留物を槽外に排出
する排気ダクトと、洗浄時にパネル内面洗浄ノズルによ
る洗浄水の吹き付けを受けた状態でブラウン管用パネル
を回転させてパネル内面を洗浄スポンジにより摩擦して
洗浄動作を行う洗浄スポンジ動作装置とを備え、これら
は洗浄ドームに搭載されている。この洗浄装置は、三日
月形の固定洗浄スポンジと丸形の回転洗浄スポンジとを
有し、固定洗浄スポンジと回転洗浄スポンジとをそれぞ
れの動作でパネル内面に押し当てることによりパネル内
面全体に洗浄スポンジを接触させ、その摩擦により付着
物を除去するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この洗浄装置の第１の
問題点は、パネル内面に強固に付着した付着物を完全に
除去しきれないことである。その理由は、この装置では
スポンジによる接触式洗浄が採用してあるので、スポン
ジの消耗に伴いパネル内面にスポンジが接触しない部分
が出来てしまうからである。この洗浄装置の第２の問題
点は、スポンジを備えた洗浄ヘッドのライフサイクルが
短いことである。その理由は、パネル内面にスポンジを
接触させパネル及びスポンジを回転させることによる摩
擦によって洗浄を行うので、付着物を除去しうる程度の
摩擦力をスポンジに与えるとスポンジの消耗が進行する
からである。この装置の第３の問題点は、洗浄ヘッド
（スポンジ）を交換する際、装置を一時停止しなくては
ならないということである。その理由は、装置稼働中で
あっても洗浄ヘッドの消耗により洗浄ヘッドの交換が必
要になるためである。

【０００４】本発明の目的は、サイズの異なる多品種の
ブラウン管用パネル内面に強固に付着した付着物を完全
に除去することの可能なパネル内面洗浄装置を提供する
ことにある。本発明の他の目的は、消耗部品を必要とし
ないパネル内面洗浄装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、少量の洗浄液で高い洗浄効果を得ること
の可能なパネル内面洗浄装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のブラウン管用パ
ネル内面洗浄装置は、ブラウン管用パネルを所定の向き
に位置決めする位置決め手段と、前記パネルの内面に高
圧の洗浄水を吹き付ける洗浄ノズルと、洗浄ノズルに水
平２軸方向の運動を与えるＸ軸水平移動機構及びＹ軸水
平移動機構と、洗浄ノズルに傾動運動を与える洗浄ノズ
ル傾動機構とを備えていることを特徴とする。

【０００６】このように洗浄ノズルを水平２軸方向に移
動させるように構成したので、パネル内面全体に対し均
等に超高圧の洗浄水を当てることが出来、パネル内面全
体をムラなく洗浄し、パネル内面の付着物を完全に除去
することが出来る。また、スポンジのような消耗部品を
使用することなく洗浄ノズルにより非接触式で洗浄を行
うので、パネル内面全体をムラなく洗浄することができ
ると共に、消耗部品の交換が不要となる。

【０００７】好ましい実施態様においては、この洗浄装
置は互いに等間隔に１列に配置された複数の洗浄ノズル
を備え、前記Ｘ軸水平移動機構及びＹ軸水平移動機構は
洗浄ノズル列に対して垂直及び平行な２軸運動を洗浄ノ
ズル列に与える。この構成によれば、洗浄ノズル列のＸ
軸方向の移動距離を変えることにより洗浄範囲を変える
ことができ、多品種のブラウン管用パネルへの対応が可
能となる。

【０００８】好ましい実施態様においては、洗浄ノズル
傾動機構は曲率のあるパネル内面の全ての部位に対して
洗浄ノズルが垂直になるように洗浄ノズルに傾斜を与え
る。このようにすれば、パネル内面の曲率に合わせて常
時最良の洗浄効果が得られ、洗浄水の消費量を最小限と
することが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】添付図面を参照しながら本発明の
ブラウン管用パネル内面洗浄装置の非限定的な実施例を
説明する。図１および図２を参照するに、ブラウン管用
パネル内面洗浄装置１０は、洗浄時に霧状になった洗浄
水が外部へ飛散するのを防止するための洗浄ドーム（又
は囲い）１２を備え、この洗浄ドーム１２は霧状になっ
た洗浄水を洗浄ドーム外に排出するための排気ダクト１
４を備えている。

【００１０】ワークピースである洗浄すべきカラーブラ
ウン管用パネル１６は、位置決め手段として作用するキ
ャリアヘッド１８によって洗浄ドーム１２内に搬入さ
れ、洗浄ドーム内に位置決めされ、洗浄ドームから搬出
される。このため、洗浄ドーム１２には、コンベアライ
ン（図示省略。図１の紙面に垂直な方向に延長してい
る）に沿って延長する開口２０が形成してあり、キャリ
アヘッド１８の通過を可能にするようになっている。キ
ャリアヘッド１８は、コンベアラインに沿ってブラウン
管用パネル１６を搬送すると共に、ブラウン管用パネル
１６の開口部が下向きになるように傾斜角度０°にて保
持し、ブラウン管用パネルをそのサイズに応じた所定の
向きに位置決めする。このため、キャリアヘッド１８
は、コンベアラインに沿って走行するキャリッジ２２
と、ブラウン管用パネル１６を掴持する爪（図示せず）
を有するクランプ機構２４と、クランプ機構２４を回転
させる回転軸２６を備え、回転軸２６を回転駆動するモ
ータ（図示せず）はキャリッジ２２に内蔵されている。

【００１１】洗浄ドーム１２内におけるキャリアヘッド
１８の停止位置の下方には、複数の洗浄ノズル２８が互
いに等間隔に１列に配置してある。図示した実施例で
は、洗浄ノズル列３０は６本の洗浄ノズル２８で構成さ
れている。洗浄ノズル列３０は、パネル内面の曲率に合
わせて洗浄ノズル２８に鉛直線を中心として角度α（図
４）までの傾斜角度を与える傾動機構３２と、洗浄ノズ
ル列３０に垂直なＸ軸方向（図２）の水平運動を洗浄ノ
ズル２８に与えるＸ軸水平移動機構３４と、洗浄ノズル
列３０に平行なＹ軸方向（図２）の水平運動を洗浄ノズ
ル２８に与えるＹ軸水平移動機構３６に搭載されてい
る。

【００１２】より詳しくは、Ｘ軸水平移動機構３４はＸ
軸移動ベース３８を備え、このＸ軸移動ベース３８はレ
ール４０上をＸ軸方向に転動するローラー４２に支持さ
れている。Ｘ軸移動ベース３８はエアシリンダ４４によ
ってＸ軸方向に移動せられる。Ｘ軸水平移動機構３４の
Ｘ軸移動ベース３８にはＹ軸水平移動機構３６が搭載し
てある。Ｙ軸水平移動機構３６は、Ｘ軸移動ベース３８
に固定した支持部４６に支持された一対の水平なガイド
シャフト４８（図１ではその一方のみが見えている）
と、夫々のガイドシャフト４８に摺動自在に嵌合された
一対のスライダー５０と、これらのスライダー５０に担
持されたＹ軸移動ベース５２と、Ｙ軸移動ベース５２を
Ｙ軸方向に移動させるエアシリンダ５４で構成されてい
る。傾動機構３２は、Ｙ軸水平移動機構３６のＹ軸移動
ベース５２に固定した支持部５６に回動可能に支持され
た揺動軸５８と、この揺動軸５８を傾動させるためのロ
ータリアクチエータ６０を備えている。夫々の洗浄ノズ
ル２８は、クランプ６２（図４）によって、上下方向高
さ調節可能に、かつ、軸方向に位置調節可能に揺動軸５
８に取付けてある。洗浄ノズル２８はホース６４を介し
て超高圧加圧ポンプ（図示せず）に接続されており、超
高圧の洗浄水の供給を受けるようになっている。

【００１３】次に、図１から図４を参照しながらこの洗
浄装置１０の動作を説明する。ブラウン管用パネル１６
を保持したキャリアヘッド１８が傾斜角度０°にて洗浄
ドーム１２内の所定の位置に停止した後、キャリアヘッ
ド１８はブラウン管用パネル１６の洗浄方向が所定の向
きとなるように位置決めを行う。洗浄すべきブラウン管
用パネル１６は洗浄ノズル列３０による洗浄が最も効果
的になるように位置決めされる。図２および図３に示し
たように、大型パネル１６Ａはその短辺が洗浄ノズル列
３０に平行になるように位置決めされ、小型パネル１６
Ｂはその長辺が洗浄ノズル列３０に平行になるように位
置決めされる。

【００１４】最初は、洗浄ノズル列３０は、洗浄ノズル
２８の傾斜が垂直で、ノズル列３０のＸ軸方向の位置が
パネルのセンターで、Ｙ軸方向の位置が＋（プラス）側
にある待機位置に配置されている。ブラウン管用パネル
１６の位置決めが完了すると、洗浄ノズル２８から超高
圧洗浄水の噴射が開始され、洗浄ノズル列３０はＸ軸水
平移動機構３４の作用により待機位置からＸ軸＋（プラ
ス）方向（図３）に移動動作を開始する。Ｘ軸方向への
移動に伴い、洗浄ノズル傾動機構３２は、図４に示した
ように、パネル内面の曲率に合わせて洗浄ノズル２８を
徐々に傾斜させ、曲率のあるパネル内面の全ての部位に
対して洗浄ノズル２８が垂直になるように保持する。

【００１５】洗浄ノズル２８がＸ方向移動距離（大型パ
ネル１６Ａ洗浄時の移動距離はＬＬ、小型パネル１６Ｂ
洗浄時の移動距離はＬ）の末端に達すると、Ｘ軸方向へ
の移動は停止し、Ｙ軸水平移動機構３６が作動して洗浄
ノズル列３０をＹ軸−（マイナス）方向（図３）にノズ
ル間隔Ｐの１／２の距離だけ移動させる。ノズル間隔Ｐ
は次式（１）により求め、ノズル本数Ｎは次式（２）に
より求めることができる。 Ｐ＝ｙ／Ｎ （１） Ｎ＝ｙ／Ｈ／２ （２） 但し、 Ｎ：ノズル本数 Ｐ：ノズル間隔（図３） ｙ：ノズル列による洗浄範囲の短辺の長さ（図３） Ｈ：ノズル１本の洗浄範囲の直径（図３）

【００１６】Ｙ軸方向移動後、洗浄ノズル列３０はＸ軸
−（マイナス）方向への移動を開始し、洗浄ノズル２８
の傾斜はＸ軸＋（プラス）方向への移動時とは逆にパネ
ル内面の曲率に合わせ徐々に垂直に近づいて行き、パネ
ルセンターにて垂直となり、その後は逆方向に傾斜して
いく。洗浄ノズル２８がＸ軸−（マイナス）方向の洗浄
範囲末端に達するとＸ軸方向への移動は停止し、今度は
Ｙ軸＋（プラス）方向にノズル間隔Ｐの１／２だけ移動
する。

【００１７】Ｙ軸＋（プラス）方向移動後、洗浄ノズル
列３０はＸ軸＋（プラス）方向への移動を開始し、それ
に伴いノズル２８の傾斜は徐々に減少する。パネルのセ
ンターに達した時には、Ｘ軸方向の移動及び洗浄ノズル
２８の傾斜が停止すると共に、洗浄ノズルからの洗浄水
の噴射も停止する。以上の動作により、Ｘ軸＋（プラ
ス）方向移動時洗浄領域６６（図３）及びＸ軸−（マイ
ナス）方向移動時洗浄領域６８の全ての洗浄が完了す
る。洗浄動作が終了すると、キャリアヘッド１８は洗浄
後のブラウン管用パネル１６を洗浄ドーム１２外へ搬出
する。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、洗浄ムラを生じること
なくパネル内面の付着物を完全に除去することが出来
る。その理由は、スポンジのような消耗部品を使用する
ことなく、洗浄ノズルのＸ軸移動及びＹ軸移動によりパ
ネル内面全体に洗浄水をムラなく吹き付けることが出来
るからである。本発明の他の効果は、高圧洗浄水による
非接触式の洗浄であるので、スポンジ等の消耗部品の交
換が不要となることである。

【００１９】洗浄装置が洗浄ノズル列を備え、この洗浄
ノズル列に対して垂直及び平行な２軸運動を洗浄ノズル
列に与えるようにした実施態様においては、洗浄ノズル
列のＸ軸方向の移動距離を変えることにより洗浄範囲を
変えることができるので、多品種のブラウン管用パネル
への対応が可能となる。

【００２０】パネル内面の全ての部位に対して洗浄ノズ
ルが垂直になるように洗浄ノズル傾動機構を構成した実
施態様においては、パネル内面の曲率に合わせて常時最
良の洗浄効果が得られ、洗浄水の消費量を最小限とする
ことが出来る。

【００２１】洗浄ノズル列をＹ軸方向にノズル間隔の１
／２の距離だけ移動させるようにした実施態様において
は、洗浄水の消費量を最小限に抑制することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るブラウン管用パネル内
面洗浄装置の一部切欠き側面図である。

【図２】図１に示した洗浄装置の平面図である。

【図３】図１に示した洗浄装置における大型パネルおよ
び小型パネルの配置と洗浄ノズルの配列及び運動を示す
平面図である。

【図４】図１に示した洗浄装置の洗浄ノズル傾動機構の
正面図で、パネル内面の曲率に合わせた洗浄ノズルの傾
動を示す。

【符号の説明】

１０： ブラウン管用パネル内面洗浄装置 １６： ブラウン管用パネル １８： 位置決め手段（キャリアヘッド） ２８： 洗浄ノズル ３０： 洗浄ノズル列 ３２： 傾動機構 ３４： Ｘ軸水平移動機構 ３６： Ｙ軸水平移動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラウン管用パネルを所定の向きに位置
   決めする位置決め手段と、前記パネルの内面に高圧の洗
   浄水を吹き付ける洗浄ノズルと、洗浄ノズルに水平２軸
   方向の運動を与えるＸ軸水平移動機構及びＹ軸水平移動
   機構と、洗浄ノズルに傾動運動を与える洗浄ノズル傾動
   機構とを備えていることを特徴とするブラウン管用パネ
   ル内面洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記洗浄装置は互いに等間隔に１列に配
   置された複数の洗浄ノズルを備え、前記Ｘ軸水平移動機
   構及びＹ軸水平移動機構は洗浄ノズル列に対して垂直及
   び平行な２軸運動を洗浄ノズル列に与え、もって、パネ
   ル内面全体にわたって洗浄水を吹き付けて付着物を除去
   するのを可能にすることを特徴とする請求項１に基づく
   ブラウン管用パネル内面洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記洗浄ノズル傾動機構は洗浄ノズルが
   曲率のあるパネル内面の全ての部位に対して垂直になる
   よう洗浄ノズルに傾斜を与え、常時最良の洗浄状態で洗
   浄を行うことを特徴とする請求項１又は２に基づくブラ
   ウン管用パネル内面洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記Ｙ軸水平移動機構は洗浄ノズル列を
   Ｙ軸方向にノズル間隔の１／２の距離だけ移動させるこ
   とを特徴とする請求項２又は３に基づくブラウン管用パ
   ネル内面洗浄装置。