JP2000123451A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクチャッキング時のチャッキングミス
を検出して、ディスク及び装置本体の損傷を未然に防止
できるようにしたディスクドライブ装置を提供する。 【解決手段】 フロッピーディスク８００のチャッキン
グ不良の際に駆動ピンにより生じる異常振動をショック
センサ８１６により検出し、コントローラ８０１によ
り、その検出出力に基づいてチャッキング不良の判定を
行い、その判定結果に基づいてチャッキング不良時に少
なくとも上記フロッピーディスク８００の回転を停止さ
せる異常処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロッピー
ディスク等のディスク状記録媒体を介して情報の記録及
び／又は再生を行うためのディスクドライブ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図３２に示すような記録容量
が１〜２ＭＢの小容量フロッピーディスク・ドライブ装
置ＦＤＤでは、図２〜図６に示すような小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣを用いている。そし
て、その小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃをローディングして、そのカートリッジ５のセンター
ハブ穴６内に相対的に挿入されたディスクテーブル２３
上にフロッピーディスク１のセンターハブ２をチャッキ
ングして、スピンドルモータ２１によってフロッピーデ
ィスク１を３００ｒｐｍの低速で回転駆動する。そし
て、ローディング時に開放されたディスクカートリッジ
の一対のヘッド挿入穴７内に上下一対の磁気ヘッド２
８，２９を挿入してフロッピーディスク１の上下両面に
接触させた状態で、これに上下一対の磁気ヘッド２８，
２９をヘッド移送装置によってフロッピーディスク１の
中心からの放射線であるスキャニングセンターに沿って
矢印ａ，ｂ方向にシーク及びトラッキングしながら、フ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生して
いる。

【０００３】一方、本発明の出願人は、記録容量を１０
０ＭＢ以上に増大した図７〜図９に示すような大容量
（高容量）フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
を先に開発している。そして、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣでは、フロッピーディス
ク１を３６００ｒｐｍ以上の高遠で回転駆動しながら、
フライングヘッドで構成された上下一対の磁気ヘッドを
エアフィルムによってフロッピーディスク１の上下両面
から浮上（フライング状態）させてデータの高密度の記
録及び／又は再生を行うようになされている。

【０００４】したがって、この大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣに使用するフロッピーディス
ク１は高回転化及び高密度記録によるデータトラック幅
の微小化のために、ヘッドとの当たり性改善として、ヘ
ッドの表面粗度向上及びフロッピーディスク１の磁性層
の薄膜化が必要となる。そして、磁性層の薄膜化を実現
するためには、磁性粉の大きさを０．１μｍ、塗布厚を
０．２μｍ程度に著しく小さく及び薄くする必要があ
る。

【０００５】ところで、図３９〜図４１に示すように、
従来の小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤのデ
ィスクチャッキング装置３１は、スピンドルモータ２２
の板金製のロータの中央上部に同心円形状で水平にプレ
ス加工された凸部がディスクテーブル２３に構成されて
いる。そして、そのディスクテーブル２３には中央上部
に水平に形成された小径板形状の上部中央部２３ａと、
その下部の外周に水平に形成された大径板形状の下部外
周部２３ｂが同心円形状で上下２段にプレス加工されて
いる。そして、チャッキングマグネットであるほほ馬蹄
形状のマグネットシート３２がディスクテーブル２３の
下部外周部２３ｂの上部にスピンドル２２の外周に沿っ
て同心円形状で水平に接着されていて、金属製の薄い板
バネによってほぼ１／４円弧状に形成されたチャッキン
グレバー３３の基端３３ａがディスクテーブル２３の下
部外周部２３ｂの下部に固着された垂直なフランジ付支
点ピン３４を中心にして水平面内で矢印Ｓ、下方向に回
転自在に取り付けられている。そして、このチャッキン
グレバー３３の先端３３ｂの上部に取り付けられた円柱
状の駆動ピン３５がマグネットシート３２の両端部間の
隙間相当位置で下部外周部２３ｂに形成された駆動ピン
挿入穴３６を通して上部中央部２３ａより上方位置まで
垂直状に突出されて、この駆動ピン３５がその駆動ピン
挿通穴３６内で内外方向である矢印Ｓ、下方向に移動自
存であるとともに・上下方向である矢印Ｕ，Ｖ方向に昇
降自在に構成されている。そして、チャッキングレバー
の基端３３ａにほぼ直角状にプレス加工された回転付勢
手段であるバネ作用片３７の先端が下部外周部２３ｂの
下部にハーリング加工等にて形成された垂直状のバネ係
上ピン３８の側面に当接されて、そのバネ作用片３７の
バネ力によってチャッキングレバー３３が外側方向であ
る矢印Ｓ方向に回転付勢されている。

【０００６】一方、ディスク状記録媒体であるフロッピ
ーディスク１のセンターハブ２は、磁性部材であるステ
ンレス板で円板状に形成されていて、その中央部にはほ
ぼ正方形のチャッキング穴２ａが形成され、その偏心位
置にはほぼ長方形の位置決め穴２ｂが形成されている。
ただし、この位置決め穴２ｂのセンターＣ１はその位置
決め穴２ｂのディスク回転方向側（矢印Ｗ方向側）でセ
ンターハブ２の中心に対する半径Ｒ１が小さく、そのデ
ィスク回転方向側とは反対側の半径Ｒ２が大きくなるよ
うにセンターハブ２の中心からの放射線Ｃ２に対して角
度θ１に傾斜されている。

【０００７】そして、ディスクローディング後のディス
クチャッキング時には、フロッピーディスク１のセンタ
ーハブ２をそのチャッキング穴２ａによってスピンドル
２２の先端（上端）の外周に遊嵌させて、そのセンター
ハブ２をディスクテーブル２３の上部中央部２３ａ上に
載置してマグネットシート３２による磁気吸着力によっ
てディスクテーブル２３上に水平状にチャッキング（マ
グネットチャッキング）する。その時、センターハブ２
を駆動ピン３５上に当接して、その駆動ピン３５をチャ
ッキングレバー３３のバネ力に抗して一度下方である矢
印Ｕ方向に沈み込ませる。そして、スピンドルモータ２
１によってディスクテーブル２３を矢印Ｗ方向に３００
ｒｐｍで１回転以上、回転駆動して、駆動ピン３１がセ
ンターハブ２の位置決め穴２ｂの下まで移動した時に、
その駆動ピン３５を上方である矢印Ｖ方向に浮き上がら
せて、その駆動ピン３５をセンターハブ２の位置決め穴
２ｂ内に垂直状にすべり込ませる。ただし、この際に
は、フロッピーディスク１の上下両面に接触された上下
一対の磁気ヘッド２８，２９及び後述する小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣ内の上下一対のクリ
ーニングシート１５等によってフロッピーディスク１の
上下両面に総合１５〜５５９／ｃｍ程度の大きな摩擦ト
ルクを与えた状態で、ディスクテーブル２３を矢印Ｕ方
向に回転することによって、センターハブ２に対して駆
動ピン３５を矢印Ｗ方向に相対的に回転させて、その駆
動ピン３５を位置決め穴２ｂ内にすベり込ませる。そし
て、図３９及び図４１に示すように、すべり込ませた駆
動ピン３５がバネ作用片３７のバネ力に抗してその位置
決め穴２ｂの外周側のエッジ２ｂ１と回転方向側のエッ
ジ２ｂ２との直角状の２つのエッジに力Ｆ１，Ｆ２で当
接されて、その力Ｆｌ，Ｆ２の反力Ｆ３，Ｆ４でチャッ
キング穴２の直角状の２つのエッジ２ａ１，２ａ２がス
ピンドル２２の外周に抑圧されることになって、スピン
ドル２２の中心に対するフロッピーディスク１のセンタ
ーリングが行われる。そして、ディスクテーブル２３の
引き続きの矢印Ｗ方向への回転によって駆動ピン３５が
センターハブ２を介してフロッピーディスク１を矢印Ｗ
方向に回転駆動するように構成されていた。

【０００８】ところで、従来の小容量フロッピーディス
ク・ドライブＦＤＤにおけるディスクチャッキング装置
３１では、図４２及び図４３に示すように、ディスクチ
ャッキング時に、センターハブ２が駆動ピン３５上に当
接して、その駆動ピン３５がチャッキングレバー３３の
バネ力に抗してディスクテーブル２３の下方（矢印Ｕ方
向）に沈み込む際に、その駆動ピン３５の傾き方向を規
制する手段が何等設けられておらず、チャッキングレバ
ー３３の先端３３ｂが外側である矢印Ｚ２方向に捩れ
て、駆動ピン３５がスピンドル２２の周りの回転軌跡の
外側である矢印Ｘ１方向に傾くようになっていた。しか
し、従来の小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ
では、フロッピーディスク１を３００ｒｐｍ程度の低速
で回転駆動しているので、上下一対のクリーニングシー
ト１５，１６及び上下一対の磁気ヘッド２８，２９等に
よるフロッピーディスク１の摩擦トルクを総合１５〜５
５ｇ／ｃｍ程度に十分に大きく設定することができる
（フロッピーディスクの記録密度が低く、磁性層の薄膜
化が必要でないので、摩擦トルクを大きくしても、磁性
層がダメージを受けることがない）ことから、図４２及
び図４５に示すように、ディスクチャッキング時に、セ
ンターハブ２がディスクテーブル２３上にチャッキング
される際に、たまたま、位置決め穴２ｂの２つのエッジ
２ｂ１，２ｂ２のコーナー部分が駆動ピン３５の上端面
３５ａ上に跨がるようにして当接された時でも、その十
分に大きな摩擦トルクによって駆動ピン３５を確実に１
回転させて位置決め穴２ｂ内に強引に引き込むことがで
きるので、チャッキングミスを招くようなことは殆んど
なかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを記録及び／又は
再生するための大容量フロッピーディスク・ドライブＨ
ＦＤＤでは、フロッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以
上の高遠で回転駆動する関係で、そのフロッピーディス
ク１の摩擦トルクを大きくしてしまうと、そのフロッピ
ーディスク１の薄膜化された磁性層が大きなダメージを
受けてしまう。したがって、この大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣでは、フロッピーディスク
１の摩擦トルクを０又は十分に小さく設定する必要があ
る。

【００１０】そのため、大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤでは、選択的にローディングされる大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して、
次のように速度コントロールモードを切り換えるように
している。

【００１１】すなわち、図４４の（Ａ），（Ｂ）は大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがローデ
ィングされた時の大容量フロッピーディスクＨＦＤの速
度コントロールモードを示したものであって、ディスク
チャッキング時には、スピンドルモータを３００ｒｐｍ
の低速で１回転以上、回転駆動して、駆動ピン３５をセ
ンターハブ２の位置決め穴２ｂ内に確実、かつ、スムー
ズに挿入する。そして、ディスクチャッキング後にスピ
ンドルモータの回転速度を３６００ｒｐｍまで上げて、
後述するトラッキングサーボを行いながら、大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤに対するデータの記録及び／又は
再生（Ｒ／Ｗ）を行う。そして、そのデータの記録及び
／又は再生後はスピンドルモータを停止するが、再起動
時には、スピンドルモータの回転速度を３６００ｒｐｍ
まで一気に上昇させることになる。ところで、この大容
量フロッピーディスクＨＦＤの記録及び／又は再生時に
は前述したようにフライングヘッドに構成されている上
下一対の磁気ヘッドがエアフィルムによって大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤの上下両面から浮上されているの
で、これら上下一対の磁気ヘッドによる大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤの摩擦トルク＝０ｇ／ｃｍであるが、
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の
上下一対のクリーニングシート等による大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤの摩擦トルク＝０〜２０ｇ／ｃｍ程度
となる。そして、この大容量フロッピーディスクＨＦＤ
ではマグネットシートによる磁気吸着力を増大して、そ
の磁気吸着力のみでディスクテーブルに対するチャッキ
ングを行い、振動衝撃対策はその増大された磁気吸着力
で対応し、スピンドルの中心に対する大容量フロッピー
ディスクＨＦＤのセンターリングについてはトラッキン
グサーボで対応している。

【００１２】次に、図４５の（Ａ），（Ｂ）は小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがローディング
された時の小容量フロッピーディスクＦＤの速度コント
ロールモードを示したものであって、ディスクチャッキ
ング時には、スピンドルモータを３００ｒｐｍの低速で
１回転以上、回転駆動して、駆動ピン３５をセンターハ
ブ２の位置決め穴２ｂ内に挿入する（以下、この処理を
低速チャッキングという。）そして、この低速チャッキ
ングの後に、スピンドルモータを３６００ｒｐｍの高遠
で回転駆動することによって、その駆動ピン３５をセン
ターハブ２の位置決め穴２ｂの２つのエッジ２ｂ１，２
ｂ２に抑圧して、スピンドル２２の中心に対する小容量
フロッピーディスクＦＤのセンターリングを行う（以
下、この処理を高速センターリングという。）。そし
て、この高速センターリング後に、スピンドルモータの
回転速度を再び３００ｒｐｍまで下げて、小容量フロッ
ピーディスクＦＤに対するデータの記録及び／又は再生
（Ｒ／Ｗ）を行う。そして、そのデータの記録及び／又
は再生後はスピンドルモータを停止するが、再起動時に
は、スピンドルモータの回転速度を３００ｒｐｍまで上
昇させるのみで、３６００ｒｐｍまで上昇することはな
い。ところで、この小容量フロッピーディスクＦＤの回
転速度が３００ｒｐｍの時の上下一対の磁気ヘッドによ
る摩擦トルク＝０ｇ／ｃｍであり、上下一対のクリーニ
ングシート等による摩擦トルク＝５〜２５ｇ／ｃｍ程度
であり、この小容量フロッピーディスクＦＤの回転速度
が３６００ｒｐｍまで上昇された時の上下一対の磁気ヘ
ッドによる摩擦トルク＝０ｇ／ｃｍであり、上下一対の
クリーニングシート等による摩擦トルク＝１０ｇ／ｃｍ
程度となる。

【００１３】このように、大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤでは、低速チャッキングと高速センタ
ーリングによって、小容量フロッピーディスクＦＤをチ
ャッキングするようにしているが、上記低速チャッキン
グに失敗すると、駆動ピン３５がセンターハブ２の位置
決め穴２ｂにはまっていない状態になることがある。

【００１４】すなわち、チャッキングミスが起こるの
は、小容量フロッピーディスクＦＤのセンターハブ２が
駆動ピン３５に対して、図４６に示すように、−あ
るいは−と動かずに、の位置で止まってしまい、
駆動ピン３５とセンターハブ２が一緒に回転してしまう
ことによる。

【００１５】駆動ピン３５とセンターハブ２間の力の働
き方は、図４７や図４８に示すようになっており、例え
ば、駆動ピン３５の表面粗度、駆動ピン３５の先端傾斜
角θ、センターハブ２の位置決め穴２ｂのエッジの摩耗
変形などの影響でセンターハブ２が駆動ピン３５の先端
傾斜面を動こうとする力、摩擦力と釣り合うことによ
り、図４６のに示す状態が発生する。

【００１６】ここで、図４７には、駆動ピン３５の速度
Ｖ１とセンターハブ２の速度Ｖ２を等しい状態を示して
ある。この状態では、センターハブ２が駆動ピン３５か
ら受ける力Ｆ１の垂直抗力成分はＦ１ｓｉｎθであるか
ら、駆動ピン３５の先端傾斜面上でセンターハブ２に生
じる摩擦力はμＦ１ｓｉｎθであり、センターハブ２が
駆動ピン３５の先端傾斜面を下がろうする力は、センタ
ーハブ２の自重をＷ、吸着力をＰとして（Ｗ＋Ｐ）ｓｉ
ｎθである。

【００１７】また、図４８には、駆動ピン３５の速度Ｖ
１はセンターハブ２の速度Ｖ２が大きい状態を示してあ
る。この状態では、センターハブ２が駆動ピン３５から
受ける力Ｆ２の垂直抗力成分はＦ２ｓｉｎθであるか
ら、駆動ピン３５の先端傾斜面上でセンターハブ２に生
じる摩擦力はμＦ２ｓｉｎθであり、センターハブ２が
駆動ピン３５の先端傾斜面を上がろうする力はＦ２ｃｏ
ｓθであり、センターハブ２が駆動ピン３５の先端傾斜
面を下がろうする力は、センターハブ２の自重をＷ、吸
着力をＰとして（Ｗ＋Ｐ）ｓｉｎθである。

【００１８】そして、このチャッキングミス状態のまま
高速センタリングを行うと、駆動ピン３５がセンターハ
ブ２の位置決め穴２ｂと高速で衝突し、位置決め穴２ｂ
に損傷を与えてしまうおそれがある。また、この状態で
小容量フロッピーディスクＦＤのチャッキングを完了さ
せると、磁気ヘッドとディスク上のトラックとの位置ず
れが起こるため、データの記録又は／及び再生が正常に
できなくなってしまう。さらに、このようにチャッキン
グを失敗した状態で動作を続行すると、正常な機能を提
供できないだけでなく、ユーザの小容量フロッピーディ
スクＦＤを破損してしまうという重大な結果を招くおそ
れがある。

【００１９】そこで、本発明は、上記の問題を解決する
ためになされたものであって、ディスクチャッキング時
のチャッキングミスを検出して、ディスク及び装置本体
の損傷を未然に防止できるようにしたディスクドライブ
装置を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、スピンドルモ
ータによって回転駆動されるディスクテーブルと、上記
スピンドルの外周に沿って上記ディスクテーブルの上面
に取り付けられたチャッキングマグネットと、上記ディ
スクテーブルの下面に上記スピンドルと平行な支点ピン
を介してそのディスクテーブルと平行状に取り付けられ
たチャッキングレバーと、上記チャッキングレバーの先
端上に上記スピンドルモータと平行状に取り付けられ
て、上記ディスクテーブルに形成された駆動ピン挿通穴
を挿通して上記ディスクテーブルの上面上に突出された
駆動ピンとを有し、ディスク状記録媒体をそのセンター
ハブの中心に形成されたチャッキング穴によって上記ス
ピンドルの外周に挿入して上記チャッキングマグネット
によって上記ディスクテーブルの上面上にチャッキング
し、上記ディスクテーブルと上記センターハブの相対的
な回転動作によって、上記駆動ピンをそのセンターハブ
の偏心位置に形成された位置決め穴内に挿入して、その
駆動ピンをその位置決め穴の外周側のエッジと回転方向
側のエッジとに当接して上記スピンドルに対する上記デ
ィスク状記録媒体のセンターリングを行うように構成し
たディスクチャッキング装置を備えるディスクドライブ
装置において、ディスク状記録媒体のチャッキング不良
の際に上記駆動ピンにより生じる異常振動を検出する振
動検出手段と、上記振動検出手段による検出出力に基づ
いてチャッキング不良の判定を行い、その判定結果に基
づいてチャッキング不良時に少なくとも上記ディスク状
記録媒体の回転を停止させる異常処理を行う異常処理手
段とを設けたことを特徴とするものである。

【００２１】本発明に係るディスクドライブ装置は、例
えば、上記ディスクテーブルを第１の回転速度で回転さ
せるように上記スピンドルモータを制御した後に該第１
の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転させるよう
に上記スピンドルモータを制御する駆動制御手段を備
え、上記異常処理手段により、上記第２の回転速度で上
記ディスクテーブルを回転させる制御期間の開始時に異
常処理を行う。

【００２２】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記異常処理手段により、上記判定結果
に基づいてチャッキング不良時に上記ディスク状記録媒
体の回転を停止させ、該ディスク状記録媒体を排出する
異常処理を行う。

【００２３】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記異常処理手段により、上記判定結果
に基づいてチャッキング不良時に上記ディスク状記録媒
体の回転を停止させるとともに、警告信号を出力する異
常処理を行う。

【００２４】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記異常処理手段により、上記異常振動
検出手段による検出出力の信号レベルをサンプリングし
て所定レベル以上のサンプリング値が得られた回数が規
定値以上になった時点でチャッキング不良であると判定
する。

【００２５】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記振動検出手段は、異常振動を衝撃セ
ンサにより検出する。

【００２６】さらに、本発明に係るディスクドライブ装
置では、例えば、上記振動検出手段は、異常振動をマイ
クロホンにより異音として検出する。

【００２７】また、本発明は、スピンドルモータによっ
て回転駆動されるディスクテーブルと、上記スピンドル
の外周に沿って上記ディスクテーブルの上面に取り付け
られたチャッキングマグネットと、上記ディスクテーブ
ルの下面に上記スピンドルと平行な支点ピンを介してそ
のディスクテーブルと平行状に取り付けられたチャッキ
ングレバーと、上記チャッキングレバーの先端上に上記
スピンドルモータと平行状に取り付けられて、上記ディ
スクテーブルに形成された駆動ピン挿通穴を挿通して上
記ディスクテーブルの上面上に突出された駆動ピンとを
有し、ディスク状記録媒体をそのセンターハブの中心に
形成されたチャッキング穴によって上記スピンドルの外
周に挿入して上記チャッキングマグネットによって上記
ディスクテーブルの上面上にチャッキングし、上記ディ
スクテーブルと上記センターハブの相対的な回転動作に
よって、上記駆動ピンをそのセンターハブの偏心位置に
形成された位置決め穴内に挿入して、その駆動ピンをそ
の位置決め穴の外周側のエッジと回転方向側のエッジと
に当接して上記スピンドルに対する上記ディスク状記録
媒体のセンターリングを行うように構成したディスクチ
ャッキング装置を備えるディスクドライブ装置におい
て、上記ディスク状記録媒体のチャッキング不良の際に
上記駆動ピンにより生じる異常振動を検出する振動検出
手段と、上記振動検出手段による検出出力に基づいてチ
ャッキング不良の判定を行い、その判定結果に基づいて
チャッキング不良時に少なくとも警告信号を出力する異
常処理手段とを設けたことを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００２９】本発明は、例えば図１に示すような構成の
フロッピーディスク制御システムに適用される。このフ
ロッピーディスク制御システムは、フロッピーディスク
装置８１０とホストコンピュータ１４０とからなる。

【００３０】フロッピーディスクドライブ装置８１０で
は、使用可能なフロッピーディスク８００として、既存
の例えば２Ｍバイト程度の記録容量を有する標準記録密
度（下位モード）のディスク状記録媒体が収容された小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと、既存
のフロッピーディスクと互換性を有する数十Ｍバイト〜
数百Ｍバイト程度、あるいはそれ以上の大記録容量を有
する高記録密度（上位モード）のディスク状記録媒体が
収容された大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＤＣを想定している。

【００３１】小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣは、図２〜図６に示すように、ディスク状記録媒
体である直径が３．５インチの磁気シートからなるフロ
ッピーディスク１をステンレス板からなる円板であるセ
ンターハブ２の外周に接着した構造の小容量フロッピー
ディスクＦＤを用いる小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣは、そのフロッピーディスク１の記録容
量が１〜２ＭＢ（メガバイト）の小容量に構成されてい
る。そして、この小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣは、合成樹脂によって成形された上下シェル
３，４によって扁平で、ほほ方形状のカートリッジ５を
構成し、そのカートリッジ５内にフロッピーディスク１
を回転自在に収納している。

【００３２】この際、フロッピーディスク１のセンター
ハブ２が下シェル４の中央に形成されたセンターハブ穴
６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の
後述する小容量フロッピーディスクドライブ内への挿入
方向側の端部である前端面５ａとセンターハブ穴６との
間で、上下シェル３，４にはカートリッジセンターＰ１
に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成され
ている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開
閉するために上下一対の水平板部８ａ，８ｂと前端垂直
板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャ
ッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ，５ｆ及び前
端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタ
ースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されてい
て、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方
向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｄ方
向にスライド自在に取り付けられている。なお、このシ
ャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによって閉
蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。そし
て、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５ａ側
に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴からなる
左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されていて、こ
のカートリッジ５の左右両側面５ｂ，５ｃで、下シェル
４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対の半円
形状の凹部１０が形成されている。そして、このカート
リッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面５ｂと
のコーナー１１ａには上下シェル３，４全体を４５０に
カットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜面１２
が形成されている。また、このカートリッジ５の後端面
５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー１１ｂ
には誤消去防止用のライトプロテクター１３が組み込ま
れていて、その後端面５ｄと一方の側面である右側面５
ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成されて
いる。

【００３３】そして、これら上下シェル３，４の内壁面
３ｂ，４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
フロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接
触させるためのリフター１６が上下シェル３，４内の何
れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられてい
る。したがって、このフロッピーディスク１は上下一対
のクリーニングシート１５間で上下から挟まれてカート
リッジ５の下面５ｆからそのカートリッジ５の厚さのほ
ぼＨ１／２の高さのディスク面位置で回転駆動されるよ
うに構成されていて、これら上下一対のクリーニングシ
ート１５によってフロッピーディスク１の上下両面に所
定値の摩擦トルクを与えるように構成されている。そし
て、シャッター８の上下一対の水平板部８ａ，８ｂに上
下シェル３，４に形成されている上下一対のヘッド挿入
穴７に対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８
ｅが形成されている。また、カートリッジ５の上下シェ
ル３，４の上下両面５ｅ，５ｆには後端面５ｄを迂回す
る形状のラベル貼付用凹所１７が形成されている。

【００３４】また、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣは、図７〜図９に示すように、前述した
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと同様
に、ディスク状記録媒体である直径が３．５インチの磁
気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板
からなる円板であるセンターハブ２の外周に接着した構
造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３，４によって構成されたカー
トリッジ５内に回転自在に収納したものである。そし
て、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を
１００ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上
させるように、データトラック幅の微小化のために、ヘ
ッドとの当たり性改善として、ヘッドの表面粗度向上及
びこの大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面にお
ける磁性層の薄膜化が図られていて、その磁性層の磁性
粉の大きさが０．１μｍ、塗布厚が０．２μｍ程度にま
で薄くして、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回
転速度を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させ
ることを可能にしている。ただし、この大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤを３６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆
動することによる磁性層のダメージを防止するために、
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の
上下一対のクリーニングシート１５の材料の選択やリフ
ター１６の有無やバネ力の設定変換等によって、そのク
リーニングシート１５等による大容量フロッピーディス
クＨＦＤの摩擦トルクは０又は非常に小さい値に設定さ
れている。

【００３５】一方、この大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣは、前記小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣとの互換性を有するように、その
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのカ
ートリッジ５の外形寸法及び厚さが小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸
法及び厚さとほほ同等に構成されている。そして、この
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して
識別することができるように、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクタ
ー１３と容量識別穴１４との配置を反転させるととも
に、新たに設けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成
されている一方の基準穴９の近傍位置に形成している。
なお、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣではシャッター８の平面形状をほぼ下型形状に構
成してカートリッジ５の内部有効面萩の拡大等を図ると
ともに、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの誤挿入防止用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の
溝２０がカートリッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端
側のコーナー１１ａに形成されている。なお、この大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣにおける
大容量フロッピーディスクＨＦＤのセンターハブ２の中
心に形成されているチャッキング穴２ａは後述するスピ
ンドルモータ５１のスピンドル５２の直径より大きい円
形穴に構成されていて、そのセンターハブ２の下面中央
には、後述するディスクテーブル５３の上部中央部５３
ａの直径より僅かに大きい直径の円形凹部２ｃがプレス
加工されている。

【００３６】そして、このディスクドライブ装置８１０
は、図１０〜図１７に示すように、板厚が厚い板金によ
ってプレス加工されたシャーシ４１の上下に板厚が薄い
板金によってプレス加工された上下カバー４２，４３を
脱着自在に取り付け、これらのフロント側にモールド部
品（プラスチックの成形晶）で構成されたフロントパネ
ル４４を脱着自在に取り付けて、扁平な直方体形状のド
ライブ本体４５を構成している。そして、フロントパネ
ル４４の上端側には横長形状のカートリッジ挿入口４６
が形成されていて、そのカートリッジ挿入口４６の内側
には内開き方式の開閉蓋４７が取り付けられている。ま
た、このフロントパネル４４の下部側の左右両側位置に
はイジェクト釦４８及びドライブの動作状態を表示する
発光表示部４９が取り付けられている。

【００３７】このドライブ本体４５の内部で、フロント
パネル４４側におけるシャーシ４１の上部にはスピンド
ルモータ５１及びその上部に搭載されているディスクテ
ーブル５３が配置されている。なお、このディスクテー
ブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形成されて
いて、そのディスクテーブル５３の上面にはチャッキン
グマグネットであるマグネットシート５４や駆動ピン５
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ，ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１，１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１，１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ２上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、
メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数の回路基
板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端
には外部インターフエース６２がマウントされたインタ
ーフェース基板６３が水平状にビス止めされている。そ
して、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５
６の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピ
ン６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられてい
て、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そし
て、スイッチ基板６１の上部にマウントされたプッシュ
スイッチからなるカートリッジ挿入検出スイッチ６６、
誤消去防止用検出スイッチ６７、小容量検出スイッチ６
８及び大容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスラ
イド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部
に露出されている。なお、イジェクト釦４０によってＯ
Ｎされるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の
前端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウン
トされている。

【００３８】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１
はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａ
の下部に合計３つのスペーサ７１を介して３本のビス７
３によってビス止めされている。そして、このスピンド
ルモータ５１の上部に搭載されているディスクテーブル
５３が底板部４１ａに形成された開口７２を挿通してそ
の底板部４１ａの上方に突出されている。また、カート
リッジホルダー５６は水平な天板部５６ａと、その左右
両側から下方に垂直に立ち下げられた左右両側板部５６
ｂと、その左右両側板部５６ｂの下端から内側に水平状
に折り返された左右一対の底板部５６ｃとによって全体
として扁平なほぼコ字状に形成されていて、大容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣがこのカートリッ
ジホルダー５６内に矢印ａ，ｂ方向から選択的で水平に
出し入れされるように構成されている。そして、このカ
ートリッジホルダー５６の天板部５６ａのフロントパネ
ル４４側とは反対側である後端側の中央部にはヘッド挿
入用開口７３が切り欠かれている。また、スライド板５
７もシャーシ４１と同様に水平な底板部５７ａと、その
底板部５７ａの左右両側から垂直状に立ち上げられた左
右両側板部５７ｂを有している。そして、このスライド
板５７はその底板部５７ｂに形成された合計４つのガイ
ド港７４によって合計４つの基準ピン６４及び高さ基準
ピン６５にスライド自在に係合されていて、このスライ
ド板５７はシャーシ４１の底板部４１ａ上にてアンロー
ディング位置Ｐ１１とローディング位置Ｐ１２との間に
矢印ａ，ｂ方向にスライド自在に構成されている。

【００３９】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂ
の前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つの
ガイドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７
ｂに形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド
自在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カー
トリッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向の
ほぼ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７
と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、
左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ，ｈ
方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド
溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５
７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢
手段である引張りコイルバネ７９によって前方である矢
印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後
端側（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４
１ａ上の一側部はギアードモータで構成されたイジェク
トモータ８０が取り付けられている。そして、このイジ
ェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位
置に形成されているイジェクト用カム８２が取り付けら
れていて、スライド板５７の一方の側板部５７ｂの後端
から後方に延出されたイジェクト用アーム部８３をイジ
ェクト用駆動ピン８１が駆動するように構成されてい
る。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェク
トモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の位
置）にはシャッター開閉レバーを兼用しているトリガー
レバー８４が支点ピン８５を中心に図１３に実線で示す
ロック位置と１点鎖線で示すロック解除位置との間で矢
印ｉ，ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、回転付
勢手段（図示せず）によってロック位置まで矢印ｉ方向
に回転付勢されている。そして、このトリガーレバー８
４がスライド板５７に形成された被ロック部８６をロッ
ク及びロック解除するように構成されている。

【００４０】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、図１３及び図１６に示すように、スラ
イド板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアン
ローディング位置Ｐ１１まで矢印ａ方向にスライドされ
た状態で、その被ロック部８６に係合されたトリガーレ
バー８４によってロックされていて、そのスライド板５
７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジ
ホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方である
矢印ｈ方向に押し上げられて・左右一対のガイド突起７
７を左斉一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カー
トリッジホルダー５６をカートリッジ挿入口４６と同一
高さの上昇位置であるアンローディング位置Ｐ１３まで
平行運動によって上昇駆動している。そして、トリガー
レバー８４が図１３に実線で示すロック位置から１点鎖
線で示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回転されると、
そのトリガーレバー８４によるスライド板５７のロック
が解除されて、このスライド板５７が図１６に示すアン
ローディング位置Ｐ１１から前方のローディング位置Ｐ
１２まで引張りコイルバネ７９によって矢印ｂ方向にス
ライドされて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガ
イド溝７８によってカートリッジホルダー５６の合計４
つのガイドピン７５が下方である矢印ｇ方向に押し下げ
られて、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガ
イド港７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６
をアンローディング位置Ｐ１３の下方に設定された下降
位置である図１７の（Ａ）に実線で示すローディング位
置Ｐ１４まで矢印ｇ方向に平行運動によって下降駆動す
る。なお、この時、図１３に示すように、シャーシ４１
の底板部４１ａ上に取り付けられてスライド板５７に形
成されているラック８７に係合されているダンパー８８
のダンピング作用によってスライド板５７は低速で矢印
ｂ方向にスライドされ、カートリッジホルダー５６がア
ンローディング位置からローディング位置まで静かに下
降駆動されるように構成されている。そして、イジェク
トモータ８０によってイジェクト用カム８２が図１７の
（Ａ）に示す位置から１回転駆動されると、そのイジェ
クト用駆動ピン８１が図１７の（Ｂ）及び（Ｃ）に示す
ようにスライド板５７のイジェクト用アーム部８３を引
っ掛けて、そのスライド板５７を引張りコイルバネ７９
に抗してアンローディング位置Ｐ１２から後方のローデ
ィング位置Ｐ１１まで矢印ａ方向にスライド駆動され
て、カートリッジホルダー５６が図１７の（Ａ）に示す
ローディング位置Ｐ１４から図１６に示すアンローディ
ング位置Ｐ１３へ平行運動によって矢印ｈ方向に上昇駆
動され、トリガーレバー８４が図１３に１点鎖線で示す
ロック解除位置から実線で示すロック位置８４へ矢印ｉ
方向に自動復帰されるトリガーレバー８４によってスラ
イド板５７がそのアンローディング位置Ｐ１３で再び自
動ロックされるように構成されている。なお、図１２に
示すように、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａ
の後端側の一側部にはカートリッジ誤挿入防止レバー８
９が支点ピン９０を中心に矢印ｋ，ｍ方向に回転自在に
取り付けられていて、このカートリッジ誤挿入防止レバ
ー８９が天板部５６ａとの間に取り付けられた回転付勢
手段である引張りコイルバネ９１によって矢印ｋ方向に
回転付勢されている。また、カートリッジホルダー５６
の天板部５６ａの左右両側位置には板バネ等で構成され
た左右一対のカートリッジ圧着用バネ９２が取り付けら
れている。そして、以上のように構成されたこの大容量
フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤは下カバー４３
によってコンピューター機器等の内部シャーシに取り付
けられるように構成されていて、シャーシ４１全体が合
計４つのインシュレーター９３によってその下カバー４
３の上部に弾性的に支持されて、外部振動等に対する大
容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤの耐根性が
実行されている。

【００４１】このフロッピーディスクドライブ装置８１
０は以上のように構成されていて、大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６
から選択的に挿入してローディングし、これらの大容量
フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデータを選
択的に記録及び／又は再生することができるように構成
されている。

【００４２】すなわち、図１２、図１３及び図１６に１
点鎖線で示すように、大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンロー
ディング位置Ｐ１３に上昇されているカートリッジホル
ダー５６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらの
カートリッジ５の前端面５ａでトリガーレバー８４がロ
ック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このトリガーレバー８４によってこれら
のシャッターがシャッターバネに抗して開蓋される。そ
して、トリガーレバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ
方向に回転された瞬間に、カートリッジホルダー５６に
よってこれらの大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがアンローディング位置Ｐ１３から図１７に示
すローディング位置Ｐ１４へ矢印ｇ方向に下降駆動され
て、これらの大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣがそのローディング位置Ｐ１４に水平にローディ
ングされる。

【００４３】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。

【００４４】そして、ローディング位置Ｐ１４にローデ
ィングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５
上に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水
平に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出ス
イッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検
出されるとともに、これら大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロ
ッピーディスク１の記録容量が誤消去検出スイッチ６７
や大容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８
によって検出される。そして、これらの大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤの
センターハブ２がカートリッジ５のセンターハブ穴６内
に下方から相対的に挿入されたディスクテーブル５３上
にマグネットシート５４によってチャッキングされて、
そのセンターハブ２のチャッキング穴２ａがスピンドル
５２に嵌合されるとともに、位置決め穴２ｂが駆動ピン
５５に嵌合される。そして、これらの大容量フロッピー
ディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤがス
ピンドルモータ５１によってそれぞれ所定の回転速度で
回転駆動されるとともに、リニアアクチュエータ１０３
によって上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２がスキャ
ニングセンターＰ２に沿って矢印ａ，ｂ方向に移送しな
がら、これらの大容量フロッピーディスクＨＦＤ又は小
容量フロッピーディスクＦＤにデータを選択的に記録及
び／又は再生することになる。

【００４５】なお、小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤについて
は、駆動ピン５５とセンターハブ２の位置決め穴２ｂと
の係合関係によるセンターリング機能によってスピンド
ル５２の中心に対する小容量フロッピーディスクＦＤの
センターリングを行い、スピンドルモータ５１によって
その小容量フロッピーディスクＦＤを３００ｒｐｍの低
速度で回転駆動して、上下一対の磁気ヘッド１０１，１
０２をその小容量フロッピーディスクＦＤの上下両面に
発生するエアフィルムによって浮上（フライング現象）
させた非接触状態で、２ＭＢの小容量（低容量）で、デ
ータの記録及び／又は再生を行う。そして、大容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッ
ピーディスクＨＦＤについては、そのセンターハブ２の
円形状のチャッキング穴２ａをスピンドル５２の外周に
遊嵌する一方、センターハブ２の形状変更によりディス
クテーブル５３に対するセンターハブ２のチャッキング
力（マグネットシート５４による磁気吸着力）を増大す
る。そして、後述するトラッキングサーボ方式によって
スピンドル５２の中心に対する大容量フロッピーディス
クＨＦＤのセンターリングを行う。そして、その大容量
フロッピーディスクＨＦＤをスピンドルモータ５１によ
って３６００ｒｐｍの高速度で回転駆動することによっ
て、上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２をその大容量
フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に発生するエアフ
ィルムによって浮上（フライング現象）させた非接触状
態で、１００ＭＢ以上の大容量（高密度）で、データの
記録及び／又は再生を行う。

【００４６】そして、このようにして、大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０によってイジェクト用カム８２が１
回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣが図１５の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ１
４から図１６に示すアンローディング位置Ｐ１２までカ
ートリッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動
されるとともに、図１３に１点鎖線で示すロック解除位
置から実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転され
るトリガーレバー８４によって大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から
図１６に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し出され
るとともに、シャッターがシャッターバネによって閉蓋
される。

【００４７】また、このディスクドライブ装置８１０で
は、図１８及び図１９に示すように、スピンドルモータ
５１は、ステータヨークを兼用する板金製のモータ基板
５９の上部に軸受５１ａをビス止め等にて固着して、垂
直なスピンドル５２の下端をその軸受け５１ａで回転自
在に支持している。そして、板金によって円形状にプレ
ス加工されたロータ５１ｂをスピンドル５２の上端近傍
位置に圧入等にて固着し、そのロータ５１ｂの下端の内
周に環状のロータマグネット５１ｃを接着等にて固着
し、複数のステータコイル５１ｄをモータ基板５９の上
部で軸受５１ａの外周に沿って等間隔で環状にマウント
して、これら複数のステータコイル５１ｄをロータマグ
ネット５１ｃの内周に組み込んだ水平対向型モータに構
成されている。そして、ロータ５１ｂの中央上部にディ
スクテーブル５３が一体にプレス加工されている。そし
て、このスピンドルモータ５１はそのモータ基板５９を
合計３つのスペーサ７１を介して合計３つのビス７３に
よってシャーシ４１の底板部４１ａの下面に下方からビ
ス止めされ、ロータ５１ｂ及びディスクテーブル５３を
底板部４１ａに形成された円形の開口７２から底板部４
１ａの上方に突出させている。

【００４８】そして、図２０〜図２５に示すように、こ
のディスクドライブ装置８１０のディスクチャッキング
装置４４１は、まず、ディスクテーブル５３がスピンド
ルモータ５１のロータ５１ｂの中央上部に一体にプレス
加工されている。そして、このディスクテーブル５１は
上部中央部５３ａと下部外周部５３ｂの上下２段で、同
心円形状の凸部を有していて、チャッキングマグネット
であるほほ馬蹄形状のマグネットシート５４がディスク
テーブル５３の下部外周部５３ｂの上部にスピンドル５
２の外周に沿って同心円形状で水平に接着されている。
そして、金属製の薄い板バネによってほぼ１／４円弧状
に形成されたチャッキングレバー４４２の基端４４２ａ
がディスクテーブル５３の下部外周部５３ｂの下部に固
着された垂直なフランジ付支点ピン４４３を中心に水平
面内で矢印Ｓ、下方向に回転自在に取り付けられてい
る。そして、このチャッキングレバー４４２の先端４４
２ｂの上部に取り付けられた円柱状の駆動ピン５５がマ
グネットシート３２の両端部間の隙間相当位置で下部外
周部５３ｂに形成された駆動ピン挿通穴４１４を挿通し
て上部中央部５３ａより上方位置まで垂直状に突出され
て、この駆動ピン５５がその駆動ピン挿通穴４４４内で
内外方向である矢印Ｓ、下方向に移動自在であるととも
に、上下方向である矢印Ｕ・Ｖ方向に昇降自在に構成さ
れている。そして、チャッキングレバー４４２の基端４
４２ａにほぼ直角状にプレス加工された回転付勢手段で
あるバネ作用片４４５の先端が下部外周部２３ｂの下部
にハーリング加工された垂直状のバネ係上ピン３８の側
面に当接されて、そのバネ作用片４４５のバネ力によっ
て、チャッキングレバー４４２が外側方向である矢印Ｓ
方向に回転付勢されている。

【００４９】そして、このディスクチャッキング装置４
４１では、図２０及び図２４に示すように、駆動ピン５
５に下方である矢印Ｕ方向への外力が加えられた時に、
薄い板バネによって構成されているチャッキングレバー
４４２をそのバネ力に抗して矢印Ｚ１方向に捩りなが
ら、駆動ピン５５を、その駆動ピン５５の矢印Ｗ方向の
回転軌跡内側方向、詳しくは、スピンドル５２の中心方
向である矢印Ｘ２方向（図４２及び図４３で示した外側
方向である矢印Ｘ１方向の正反対方向である）に傾かせ
るための傾き規制手段４４７をディスクテーブル５３に
付設している。そして、この傾き規制手段４４７として
は、例えば、図２０〜図２３に示すようなフランジ付ピ
ン４４８で構成することもできるし、図２４に示すよう
なディスクテーブル５３からの切り起こし片４４９で
も，構成することができる。なお、フランジ付ピン４４
８はディスクテーブル５３の下部外周部５３ｂにおける
駆動ピン挿通穴４４４の外側の下部に垂直状に固着さ
れ、その下端に一体に形成された水平状のフランジ４４
８ａの内側端をチャッキングレバー４４２の先端４４２
ｂの外側エッジ４４２ｃの下部に入り込ませている。そ
して、切り起こし片４４９は駆動ピン挿通穴４４４の外
側エッジ部分にて下部外周部５３ｂから下方及び内側に
向けてほほＬ型に切り起こされて、その内側向きの下部
水平端４４９ａをやはりチャッキングレバー４４２の先
端４４２ｂの外側エッジ４４２ｃの下部に入り込ませて
いる。

【００５０】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤのディスクチャッキング装置４４１は以上のよ
うに構成されていて、前述したように、このディスクチ
ャッキング装置４４１には大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤと小容量フロッピーディスクＦＤが選択的にチャッ
キングされる。しかし、小容量フロッピーディスクＦＤ
のチャッキング動作は図３９〜図４４と同じであるの
で、ここでは主として大容量フロッピーディスクＨＦＤ
のチャッキング動作について説明する。

【００５１】すなわち、まず、前述したように、大容量
フロッピーディスクＨＦＤのセンターハブ２の下面の中
央部には円形凹部２ｃが形成されている。そして、チャ
ッキング時には、図２０の（Ａ）及び図２４の（Ａ）に
示すように、そのセンターハブ２のチャッキング穴２ａ
がスピンドル５２の上端の外周に遊嵌されて、円形凹部
２ｃの下面がディスクテーブル５３の上部中央部５３ａ
上に載置され、マグネットシート５４の磁気吸着力によ
ってセンターハブ２がディスクテーブル５３上に水平状
にチャッキング（マグネットチャッキング）される。こ
の時、図２０の（Ａ）及び図２４の（Ａ）に示すよう
に、センターハブ２の円形凹部２ｃの外周の下面が駆動
ピン５５の上端面５５ａ上に当接して、その駆動ピン５
５をチャッキングレバー４４２のバネ力に抗して一度下
方である矢印Ｕ方向に沈み込ませる。そして、スピンド
ルモータ５１によってディスクテーブル５３を矢印Ｗ方
向に３００ｒｐｍで１回転以上、回転駆動して、駆動ピ
ン５５がセンターハブ２の位置決め穴２ｂの下まで移動
した時に、図２０の（Ｂ）及び図２４の（Ｂ）に示すよ
うに、駆動ピン５５をチャッキングレバー４４２のバネ
力によって上方である矢印Ｖ方向に浮き上がらせて、そ
の駆動ピン５５をセンターハブ２の位置決め穴２ｂ内に
挿入させる。

【００５２】この際、大容量フロッピーディスクＨＦＤ
の上下両面の磁性層の薄膜化に伴う、その磁性層のダメ
ージを防止するために、後述するように、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内での大容量フロ
ッピーディスクＨＦＤの摩擦トルクを０又は非常に小さ
い値に設定しているので、その摩擦トルクを利用した従
来の小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤのディ
スクチャッキング装置３１で説明したようなセンターリ
ングを行うことができない。そこで、マグネットシート
５４によるセンターハブ２の磁気吸着力を従来のディス
クチャッキング装置３１のそれに比べて増大させて、セ
ンターハブ２をディスクテーブル５３上に強い吸着力で
チャッキングさせるとともに、スピンドル５２の中心に
対する大容量フロッピーディスクＨＦＤのセンターリン
グは、後述するトラッキングサーボで対応している。

【００５３】すなわち、従来の小容量フロッピーディス
ク・ドライブＦＤＤのディスクチャッキング装置は、セ
ンターハブ２の下面全体がフラットに形成されていて、
そのセンターハブ２の下面をディスクテーブルの上部中
央部上に水平に載置しているために、そのセンターハブ
２の下面とマグネットシートとの間の上下方向のクリア
ランスが大きく、マグネットシートによるセンターハブ
２の磁気吸引力が弱く設定されている。一方、この大容
量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤにおけるディ
スクチャッキング装置４４１では、図２０の（Ｂ）及び
図２４の（Ｂ）に示すように、センターハブ２の下面中
央部に円形凹部２ｃを形成して、その円形凹部２ｃの下
面をディスクテーブル５３の上部中央部５３ａ上に水平
に載置するために、そのセンターハブ２の円形凹部２ｃ
の外周の下面とマグネットシート５４との間の上下方向
のクリアランスＧ２を、その円形凹部２ｃの上下方向の
深さ相当分だけ、従来のクリアランスＧ１より小さく構
成（Ｇ２＜Ｇ１）することができて、マグネットシート
５４によるセンターハブ２の磁気吸着力を大きく設定す
ることができる。

【００５４】ところで、この大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤのディスクチャッキング装置４４１
では、ディスクチャッキング時に、図２０の（Ａ）及び
図２４の（Ａ）に示すように、センターハブ２で駆動ピ
ン５５を下方である矢印Ｕ方向にチャッキングレバー４
２のバネ力に抗して矢印Ｕ方向へ沈み込ませる時に、そ
の駆動ピン５５をスピンドル５２の中心方向側である矢
印Ｘ２方向に傾けることができる。

【００５５】すなわち、マグネットシート５４の磁気吸
着力によってディスクテーブル５３上にチャッキングさ
れるセンターハブ２で駆動ピン５５をチャッキングレバ
ー４４２のバネ力に抗して一度下方である矢印Ｕ方向に
沈み込ませる際に、チャッキングレバー４４２の先端４
４２ｂの外側エッジ４４２ｃが傾き規制手段４４７であ
るフランジ付ピン４４８の水平なフランジ４４８ａ又は
切り起こし片４４９の下部水平端４４９ａ上に当接され
て、このチャッキングレバー４４２が内側である矢印Ｚ
１方向に捩れるために、駆動ピン５５がその回転軌跡の
内側方向であって、詳しくはスピンドル５２の中心方向
である矢印Ｘ２方向に傾くことになる。つまり、この駆
動ピン５５の上端面５５ａがセンターハブ２の円形凹部
２ｃの外周の下面で平行に押されて、駆動ピン５５が矢
印Ｘ２方向に傾きながら、矢印Ｕ方向にスムーズに沈み
込むことになる。

【００５６】そして、この後に、スピンドルモータ５１
によってディスクテーブル５３を図２６に示すように矢
印Ｗ方向に３００ｒｐｍで１回転以上駆動すると、図２
０の（Ｂ）、図２３の（Ｂ）及び図２４の（Ａ）に示す
ように、駆動ピン３５が位置決め穴２ｂの下まで移動さ
れた時に、チャッキングレバー４４２の矢印Ｚ２方向の
反発力によって駆動ピン５５が矢印Ｘ１方向に傾き復帰
れながら矢印Ｖ方向に上昇復帰されて、この駆動ピン５
５がセンターハブ２の位置決め穴２ｂ内にスムーズにす
べり込むことができる。

【００５７】そして、このようにに、ディスクチャッキ
ング時に、駆動ピン５５を一度矢印Ｕ方向に沈み込ませ
る際に、その駆動ピン５５を矢印Ｘ２方向に傾けるよう
に構成すると、図２５に実線で示すように、たまたま、
センターハブ２の位置決め穴２ｂの２つのエッジ２ｂ
１，２ｂ２のコーナー部分が駆動ピン５５の上端面５５
ａ上に跨がるようにして当接された時でも、図２５に１
点鎖線で示すように、その駆動ピン５５が２つのエッジ
２ｂ１，２ｂ２に対する内側方向である矢印Ｘ２方向に
スムーズに逃げることができ、その後のディスクテーブ
ル５３の矢印Ｗ方向の回転によって、図２５に点線で示
すように、駆動ピン５５を位置決め穴２ｂ内にスムーズ
にすべり込ませることができる。したがって、図４２及
び図４３で説明したように、その駆動ピン５５の上端面
５５ａがその２つのエッジ２ｂ１，２ｂ２に矢印Ｘ１方
向から食い込むようにして引っ掛かり、センターハブ２
がディスクテーブル５３で傾いたまま、その駆動ピン５
５によってセンターハブ２が矢印Ｗ方向に回転駆動され
てしまうようなチャッキングミス動作が発生しない。

【００５８】このように、このディスクドライブ装置８
１０のディスクチャッキング装置４４１によれば、大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内での大
容量フロッピーディスクＨＦＤの摩擦トルクを０又は非
常に小さい値に設定しているにも拘わらず、ディスクチ
ャッキング時に、図２５に示すように、たまたま、セン
ターハブ２の位置決め穴２ｂの２つのエッジ２ｂ１，２
ｂ２のコーナー部分が駆動ピン５５の上端面５５ａ上に
跨がるようにして当接された時でも、チャッキングミス
が全く発生せず、その駆動ピン５５を位置決め穴２ｂ内
に確実、かつ、スムーズにすべり込ませることができる
ので、この大容量フロッピーディスクＨＦＤをディスク
テーブル５３上に常にミスなく、確実、かつ、スムーズ
に正しくチャッキングすることができる。したがって、
スピンドルモータ５１によって大容量フロッピーディス
クＨＦＤを３６００ｒｐｍの高速で回転駆動しながら上
下一対の磁気ヘッド１０１，１０２によってデータの記
録及び／又は再生を行う際に、この大容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤに上下方向のバタツキが発生せず、この大
容量フロッピーディスクＨＦＤを水平姿勢（スピンドル
５２に対する直角姿勢）で常に安定回転することがで
き、上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２にスペーシン
グロスによる出力低下等が発生せず、常に安定した高出
力を得ることができる高品質の大容量フロッピーディス
ク・ドライブＨＦＤＤを実現できる。

【００５９】次に、このディスクドライブ装置８１０で
は、選択的にローディングされる大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディ
スク・カートリッジＦＤＣを図１３に示した大容量検出
スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によって検出
して、図２６及び図２７に示すように、スピンドルモー
タ５１の速度コントロールを行う制御回路が組み込まれ
ている。すなわち、図２６の（Ａ），（Ｂ）は大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディン
グされた時の大容量フロッピーディスクＨＦＤの速度コ
ントロールモードを示したものであって、ディスクチャ
ッキング時には、スピンドルモータ５１を３００ｒｐｍ
の低速で１回転以上、回転駆動して、前述したように駆
動ピン５５をセンターハブ２の位置決め穴２ｂ内に確
実、かつ、スムーズに挿入する。そして、ディスクチャ
ッキング後にスピンドルモータ５１の回転速度を３６０
０ｒｐｍまで上げて、後述するトラッキングサーボを行
いながら、大容量フロッピーディスクＨＦＤに対するデ
ータの記録及び／又は再生（Ｒ／Ｗ）を行う。そして、
そのデータの記録及び／又は再生後はスピンドルモータ
５１を停止するが、再起動時には、スピンドルモータ５
１の回転速度を３６００ｒｐｍまで一気に上昇させるこ
とになる。ところで、この大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤの記録及び／又は再生時には前述したようにフライ
ングヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１，１０２がエアフィルムによって大容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤの上下両面から浮上されているので、これ
ら上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２による大容量フ
ロッピーディスクＨＦＤの摩擦トルク＝０ｇ／ｃｍであ
るが、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ内の上下一対のクリーニングシート１５等による大容
量フロッピーディスクＨＦＤの摩擦トルク＝０〜２０ｇ
／ｃｍ程度となる。そして、この大容量フロッピーディ
スクＨＦＤでは前述したようにマグネットシート５４に
よる磁気吸着力を増大して、その磁気吸着力のみでディ
スクテーブル５３に対するチャッキングを行い、振動衝
撃対策はその増大された磁気吸着力で対応し、スピンド
ル５２の中心に対する大容量フロッピーディスクＨＦＤ
のセンターリングについては後述するトラッキングサー
ボで対応している。

【００６０】次に、図２７の（Ａ），（Ｂ）は小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがローディング
された時の小容量フロッピーディスクＦＤの速度コント
ロールモードを示したものであって、ディスクチャッキ
ング時には、スピンドルモータ５１を３００ｒｐｍの低
速で１回転以上、具体的には、停止期間を挟んで、２回
転以上、回転駆動して、前述したように駆動ピン５５を
センターハブ２の位置決め穴２ｂ内に挿入する低速チャ
ッキングを行う。そして、この低速チャッキング後に、
スピンドルモータ５１を１０００〜２０００ｒｐｍの高
遠で回転駆動することによって、その駆動ピン５５をセ
ンターハブ２の位置決め穴２ｂの２つのエッジ２ｂ１，
２ｂ２に抑圧して、スピンドル５２の中心に対する小容
量フロッピーディスクＦＤの高速センタリングを行う。
そして、この高速センタリング後に、スピンドルモータ
５１の回転速度を再び３００ｒｐｍまで下げて、小容量
フロッピーディスクＦＤに対するデータの記録及び／又
は再生（Ｒ／Ｗ）を行う。そして、そのデータの記録及
び／又は再生後はスピンドルモータ５１を停止するが、
再起動時には、スピンドルモータ５１の回転速度を３０
０ｒｐｍまで上昇させるのみで、１０００〜２０００ｒ
ｐｍまで上昇することはない。ところで、この小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転速度が３００ｒｐｍの時の
上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２による摩擦トルク
＝０ｇ／ｃｍであり、上下一対のクリーニングシート１
５等による摩擦トルク＝５〜２５ｇ／ｃｍ程度であり、
この小容量フロッピーディスクＦＤの回転速度が３６０
０ｒｐｍまで上昇された時の上下一対の磁気ヘッド２
８，２９による摩擦トルク＝０ｇ／ｃｍであり、上下一
対のクリーニングシート１５等による摩擦トルク＝１０
ｇ／ｃｍ程度となる。

【００６１】このディスクドライブ装置では、低速チャ
ッキングを行う際に、スピンドルモータ５１の回転速度
を３００ｒｐｍまで上昇してから減速して停止期間を設
け、再び回転速度を３００ｒｐｍまで上昇してから減速
して停止期間を設けるようにしてある。このように停止
期間を設けることにより、駆動ピン５５とセンターハブ
２との摩擦の状態を変化させ、低速チャッキングを確実
に行うことができる。

【００６２】また、このディスクドライブ装置は、前述
のように大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣが図１６に示すカートリッジホルダー５６内に矢印
ａ方向から挿入されて、第１のスライド板５７がアンロ
ーディング位置Ｐ１１からローディング位置Ｐ１２まで
矢印ｂ方向にスライドされて、カートリッジホルダー５
６によって大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣがアンローディング位置Ｐ１３から図１７に示す
ローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向に下降されたカ
ートリッジローディング状態になると、図２８に示すよ
うに、サスペンション１８２が上側ヘッド昇降アーム３
３２のサスペンション受板３３２ｃ上に接触され・この
状態で上下一対の磁気ヘッド１０１，１０２はフロッピ
ーディスク１の上下両面から上下に離間されたヘッドア
ンロード位置に保持される。したがって、カートリッジ
ローディング動作によって、上下一対の磁気ヘッド１０
１，１０２がフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的
に接触するような危険は全くない。

【００６３】そして、この後、ホストコンピュータ１４
０からのデータ記録、再生の再生信号が入ると、イジェ
クトモータ８０が駆動されて、図２９の（Ｃ），
（Ｂ），（Ａ）に示すように、上下一対のヘッド昇降ア
ーム３３２，３３３が上下一対のサスペンション１８２
の内側から矢印Ｆ方向に安全速度で排出される。そし
て、この時、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３
２，３３３の一対のカム溝３３９，３４０がガイド軸３
３５から矢印Ｆ方向に引き抜かれることになって、これ
らのカム作用部３３９ａ，３４０ａによるガイド軸３３
５に対するカム作用によって、上下一対のヘッド昇降ア
ーム３３２，３３３が支点軸３３６を中心に内側である
矢印Ｂ方向に上下対称状に閉じるように回転される。

【００６４】すると、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２，３３３に同期して、上下一対のサスペンショ
ン１８２がこれらの弾性復帰力によって内側である矢印
Ｂ方向に安全速度で閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０
１，１０２がフロッピーディスク１の上下両面に矢印Ｂ
方向から上下対称状に安全速度で近づくことになる。そ
して、図２９の（Ａ）に示すように、上下一対のヘッド
昇降アーム３３２，３３３の上下一対のサスペンション
受板３３２ｃ，３３３ｃが上下一対のサスペンション１
８２から矢印Ｆ方向に完全に排出された時に、図２９の
（Ａ）及び図３０に示すように、上下一対の磁気ヘッド
１０１，１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接
触されたヘッドロード位置へ安全速度で矢印Ｂ方向から
閉じるヘッドロード動作が行われて、そのヘッドロード
動作はいわゆるソフトランディング（軟着陸）動作とな
る。

【００６５】そして、このソフトランディング動作の終
了後に、ホストコンピュータ１４０からの指令信号によ
って、フロッピーディスク８００へのデータの記録及び
／又は再生が行われる。そして、そのデータの記録及び
／又は再生後のカートリッジイジェクト時に、前述した
ように、第１のスライド板５７が図１７に示すローディ
ング位置から図１６に示すアンローディング位置まで矢
印ａ方向にスライド復帰される際に、図２９の（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）及び図３１に示すように、ヘッ
ド昇降機構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３
２，３３３が上下一対のサスペンション１８２の内側に
再び矢印Ｅ方向から挿入されて、上下一対のサスペンシ
ョン１８２がこれらの弾性復帰力に抗して矢印Ａ方向に
再び押し広げられて、上下一対の磁気ヘッド１０１，１
０２が再びヘッドアンロード位置までヘッドアンロード
されることになる。

【００６６】また、このディスクドライブ装置８１０で
は、図３２及び図３３に示すように、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の大容量フロッピー
ディスクＨＦＤに対してトラッキングサーボを実行して
いる。すなわち、図３２に示すように、このトラッキン
グサーボには、サーボフレーム単位でサーボを行う埋め
込みサーボ方式が採用されていて、サーボ領域内にフォ
ーマット情報を書き込んでいる。例えば、このフォーマ
ット情報は、大容量フロッピーディスクＨＦＤのフォー
マット或いはバージョンの違いを大容量のフロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤに知らせるための情報であっ
て、サーボ領域ＳＡ内に記録されている。

【００６７】そして、図３３に示すように、上記大容量
フロッピーディスクＨＦＤには、ユーザデータ記録再生
領域内に形成されるトラックＴＲＵｉ，ＴＲＵｉ−１，
・・・，ＴＲＵｋ，・・・，ＴＲＵｍ−１，ＴＲＵｍ
と、このユーザデータ記録再生領域の範囲外の外周位置
に形成されるエンプティートラックＴＲＥ０，ＴＲＥ
２，・・・，ＴＲＥｉ−１と、ユーザデータ記録再生領
域の範囲外の内周位置に形成されるエンプティートラッ
クＴＲＥｍ＋１，・・・，ＴＲＥｎ−１，ＴＲＥｎとが
半径方向に形成される。

【００６８】また、大容量フロッピーディスクＨＦＤの
内周方向には、複数ｈに分割されてなるサーボフレーム
ＳＦ１，ＳＦ２，・・・，ＳＦ８，・・・，ＳＦｎが形
成されている。例えば、サーボフレームの数ｈは約１０
０である。したがって、大容量フロッピーディスクＨＦ
Ｄの記録及び／又は再生時に、サーボフレームＳＦ１，
ＳＦ２，・・・，ＳＦ８，・・・，ＳＦｎを読み取って
高精度なトラッキングを行うことができる。

【００６９】そして、図１に示したフロッピーディスク
制御システムにおけるフロッピーディスクドライブ装置
８１０にあっては、小容量フロッピーディスクＦＤ及び
大容量フロッピーディスクＨＦＤに対する磁気ヘッド装
置８２１の駆動をボイスコイルモータ（ＶＣＭ）８０８
を用いて行う。大容量フロッピーディスクＨＦＤには、
サーボ情報が予め書かれており、このサーボ情報を読む
ことによってＶＣＭ８０８を駆動し、磁気ヘッド装置８
２１を動かす。

【００７０】ところで、小容量フロッピーディスクＦＤ
を記録／再生するとき、このフロッピーディスクドライ
ブ装置８１０は、磁気ヘッド装置８２１をヘッドキャリ
ッジ８７０を介してステッピングモータではなく、ＶＣ
Ｍ８０８でフロッピーディスクＦＤの径方向に移動操作
しようとするので、フロッピーディスクドライブ装置８
１０に、外部から過度の衝撃が加わると、記録／再生を
中断しなければならない。記録中にあっては既に記録を
行った隣のトラックのデータを破壊してしまう可能性が
あるためである。但し、衝撃が無くなったときにはホス
ト側から記録／再生をリトライしなければならない。

【００７１】そこで、このフロッピーディスクドライブ
装置８１０では、ショックセンサ１１６により外部から
の衝撃を検出し、その検出結果に基づいて記録／再生を
中断し、かつ衝撃が無くなったときには記録／再生をリ
トライする。

【００７２】また、小容量フロッピーディスクＦＤをチ
ャッキングするようにしているが、低速チャッキングに
失敗して、駆動ピン３５がセンターハブ２の位置決め穴
２ｂにはまっていない状態になった場合に、上記駆動ピ
ン３５とセンターハブ２との間で生じる異音或いは異常
振動を上記ショックセンサ１１６により検出し、その結
果に基づいてチャッキングエラーに対する異常処理を行
う。

【００７３】以下、このフロッピーディスクドライブ装
置８１０の構成、動作について詳細に説明していく。

【００７４】このフロッピーディスクドライブ装置８１
０において、ディスク８００に対して磁気的に記録再生
を行うための磁気ヘッド装置８２１は、フロッピーディ
スク８００を挟むように対向して配置されるヘッド部８
２２Ａ，８２２Ｂを備えている。ヘッド部８２２Ａはフ
ロッピーディスク８００の上側の記録面に対して記録／
再生するためのものであり、ヘッド部８２２Ｂはフロッ
ピーディスク８００の下側の記録面に対して記録／再生
するためのものである。ヘッド部８２２Ａ，８２２Ｂに
は、それぞれ既存の小容量フロッピーディスクＦＤに対
する標準記録密度（下位モード）用のヘッドチップ８２
３と、大容量フロッピーディスクＨＦＤに対する高記録
密度（上位モード）用のヘッドチップ８２４とが組み込
まれている。

【００７５】磁気ヘッド装置８２１において、ヘッド部
８２２Ａ，８２２Ｂは、支持アーム８４０Ａ，８４０Ｂ
によって支持されている。支持アーム８４０Ａ，８４０
Ｂは、フロッピーディスク８００の径方向に移動操作さ
れるヘッドキャリッジ８７０に接続されている。ヘッド
キャリッジ８７０の基端部側の両側には一対のコイル支
持片が突設され、これらコイル支持片を介して、ボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）８０８のヨークに挿通される駆
動用コイルが取り付けられている。ヘッドキャリッジ７
０は、駆動用コイルにＶＣＭ８０８から駆動電流が供給
されることにより、フロッピーディスク８００の径方向
に移動操作される。

【００７６】ここで、このフロッピーディスクドライブ
装置８１０は、装置全体の制御を行うコントローラ８０
１を有している。コントローラ８０１によって、フロッ
ピーディスク８００の回転制御、磁気ヘッド装置８２１
の移動制御、高記録密度（上位モード）用の記録再生系
の制御、標準記録密度（下位モード）用の記録再生系の
制御等が行われる。

【００７７】コントローラ８０１はバス８０２に接続さ
れている。コントローラ８０１は、バス８０２に接続さ
れているフラッシュメモリ８０３に記憶されているプロ
グラムをフェッチし、そのプログラムにしたがって制御
動作を実行する。

【００７８】また、フロッピーディスクドライブ装置８
１０は、フロッピーディスク８００が、大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤであるか、小容量フロッピーディスク
ＦＤであるかを、上述した孔１７等を利用して検出する
ディスク検出部８０４を有している。このディスク検出
部８０４の出力信号はモード信号ＳＭＤとしてコントロ
ーラ８０１に供給される。コントローラ８０１は、この
モード信号ＳＭＤに応じて、フロッピーディスク８００
の回転速度の切換制御、記録再生系の切換制御、さらに
はインタフェースの切換制御を行う。

【００７９】また、フロッピーディスクドライブ装置８
１０は、ディスクテーブル８５３に載置されたフロッピ
ーディスク８００を回転させるためのスピンドルモータ
８０５と、このモータ８０５を駆動するためのスピンド
ルモータドライバ８０６とを有している。スピンドルモ
ータ８０５より得られるその回転速度に対応した周波数
信号ＳＦＧはスピンドルモータドライバ８０６を介して
コントローラ１０１に供給される。コントローラ８０１
は、周波数信号ＳＦＧを参照し、フロッピーディスク８
００の回転速度が所定値となるように、スピンドルモー
タドライバ８０６を制御する。

【００８０】また、フロッピーディスクドライブ装置８
１０は、磁気ヘッド装置８２１を構成するヘッド部８２
２Ａ，８２２Ｂを支持する支持アーム８４０Ａ，８４０
Ｂが接続されるヘッドキャリッジ７０をディスク半径方
向に移動させるＶＣＭ８０８と、このＶＣＭ８０８を駆
動するためのＶＣＭドライバ８０９とを有している。コ
ントローラ８０１は、大容量フロッピーディスクＨＦＤ
が装着されたとき、後述するＲ／ＷチャネルＩＣ８１３
より出力される磁気ヘッド装置８２１のトラッキング情
報や、グレイコード読み取り情報等に基づき、磁気ヘッ
ド装置８２１が目標トラックに正しく位置するように、
ＶＣＭドライバ８０９を制御する。

【００８１】また、フロッピーディスクドライブ装置８
１０は、高記録密度（上位モード）用の記録再生系と、
標準記録密度（下位モード）用の記録再生系とを有す
る。高記録密度（上位モード）用の記録再生系は、ホス
トコンピュータ側とアドバンステクノロジーアタッチメ
ントパケットインターフェース（ＡＴＡＰＩ）８１８を
介してデータ、ステータス、コマンドの授受を行うため
のディスクコントローラ８１１と、データバッファとし
てのＤＲＡＭ８１２と、記録信号処理及び再生信号処理
を行うＲ／ＷチャネルＩＣ８１３と、Ｒ／ＷチャネルＩ
Ｃ８１３より出力される記録信号を増幅してヘッド部８
２２Ａ，８２２Ｂの高記録密度（上位モード）用のヘッ
ドチップ８２４に供給する記録アンプ及びヘッドチップ
８２４で再生された再生信号を増幅してＲ／Ｗチャネル
ＩＣ８１３に供給する再生アンプを備えるアンプ部８１
４とを有している。

【００８２】ディスクコントローラ８１１はバス８０２
に接続されている。ディスクコントローラ８１１及びＲ
／ＷチャネルＩＣ８１３の動作は、それぞれコントロー
ラ１０１によって制御される。また、フロッピーディス
クドライブ装置８１０は、標準記録密度（下位モード）
用の記録再生系として、ＦＤＤコントローラ８１５を有
している。このＦＤＤコントローラ８１５はホストコン
ピュータ８４０とＦＤＤインタフェース８１７を介して
接続されている。このＦＤＤコントローラ８１５は、書
き込み時にホストコンピュータ８４０より送られてくる
ＭＦＭ変調データより記録信号を生成してヘッドチップ
８２３に供給すると共に、読み出し時にヘッドチップ８
２３からの再生信号よりＭＦＭ変調データを得てホスト
コンピュータ８４０に供給する機能等を備えている。

【００８３】すなわち、このフロッピーディスクドライ
ブ装置８１０は、小容量フロッピーディスクＦＤに対し
てＶＣＭ８０８により径方向に移動操作されて情報信号
を記録／再生するヘッドチップ８２３と、このヘッドチ
ップ８２３により記録されるための情報信号を外部のホ
ストコンピュータ８４０から受け取ると共に、ヘッドチ
ップ８２３により再生された情報信号を外部のホストコ
ンピュータ８４０へ送るためのＦＤＤＩ／Ｆ部８１７
と、大容量フロッピーディスクＨＦＤに対してＶＣＭ８
０８により径方向に移動操作されて情報信号を記録／再
生するヘッドチップ８２４と、このヘッドチップ８２４
により記録されるための情報信号を外部のホストコンピ
ュータ８４０から受け取ると共に、ヘッドチップ８２４
により再生された情報信号を外部のホストコンピュータ
８４０へ送るためのＡＴＡＰＩＩ／Ｆ部８１８と、外部
からの衝撃或いはチャッキングミスにより生じる振動を
検出するショックセンサ８１６と、このショックセンサ
８１６による検出出力に基づいて小容量フロッピーディ
スクＦＤ及び大容量フロッピーディスクＨＦＤに対する
記録／再生処理を制御するコントローラ８０１を備え
る。

【００８４】また、このフロッピーディスクドライブ装
置８１０は、ＦＤＤＩ／Ｆ部１１７を介してホストコン
ピュータ８４０から受け取った記録のための情報信号に
記録信号処理を施すとともにヘッドチップ８２３により
再生した情報信号に再生信号処理を施すＦＤＤコントロ
ーラ８１５を備える。

【００８５】コントローラ８０１は、小容量フロッピー
ディスクＦＤがディスクテーブル８５３に装着される際
に、チャッキングミスにより生じる振動をショックセン
サ８１６が検出したとき、少なくとも上記フロッピーデ
ィスクの回転を停止させる異常処理を行う。また、コン
トローラ８０１は、小容量フロッピーディスクＦＤがデ
ィスクテーブル８５３に装着され、かつショックセンサ
８１６が衝撃を検出したときにＡＴＡＰＩＩ／Ｆ８１８
を介してホストコンピュータ８４０から受け取った制御
信号に基づいてＦＤＤコントローラ８１５の記録／再生
信号処理を中断する。

【００８６】また、このフロッピーディスクドライブ装
置８１０は、ショックセンサ８１６が衝撃を検出したと
きに衝撃フラグを保持する保持部を備え、この保持部が
保持している衝撃フラグをクリアする制御信号がＡＴＡ
ＰＩＩ／Ｆ８１８を介してホストコンピュータ８４０か
ら送られ、かつ記録／再生コマンドが送られてきたとき
にはＦＤＤコントローラ８１５の記録／再生信号処理を
開始する。

【００８７】一方、ホストコンピュータ８４０は、フロ
ッピーディスクドライブ装置８１０が小容量フロッピー
ディスクＦＤに対する記録／再生処理中に衝撃を検出し
て保持した衝撃フラグをクリアするクリアコマンド、及
び上記ディスクドライブ装置８１０から上記ＦＤＤＩ／
Ｆ部８１７経由で記録／再生信号の所定単位毎の終了情
報を受信したときに衝撃の有無を検出するコマンドを、
上記ＡＴＡＰＩＩ／Ｆ８１８経由で発行すると共に、上
記衝撃の有無を検出するコマンドにより衝撃有りを検出
したら上記ＦＤＤＩ／Ｆ部８１７経由でリトライを実行
する中央処理装置（ＣＰＵ）８４１を備える。

【００８８】また、ホストコンピュータ８４０は、上記
フロッピーディスクドライブ装置８１０側の二つのＩ／
Ｆ８１７，８１８に対する機能を有するＩ／Ｆ８４２を
備える。

【００８９】次に、フロッピーディスクドライブ装置８
１０の全体的な動作を説明する。

【００９０】フロッピーディスク８００として小容量フ
ロッピーディスクＦＤが装着される場合、ディスク検出
部８０４よりコントローラ８０１に供給されるモード信
号ＳＭＤは下位モードを示すものとなる。そして、コン
トローラ８１０１は、上述の図２７の（Ａ），（Ｂ）に
示した小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ
がローディングされた時の小容量フロッピーディスクＦ
Ｄの速度コントロールモードの制御動作を行う。

【００９１】すなわち、ディスクチャッキング時には、
スピンドルモータ８５１を３００ｒｐｍの低速で１回転
以上、具体的には、停止期間を挟んで、２回転以上、回
転駆動して、前述したように駆動ピン５５をセンターハ
ブ２の位置決め穴２ｂ内に挿入する低速チャッキングを
行う。そして、この低速チャッキング後に、スピンドル
モータ５１を１０００〜２０００ｒｐｍの高遠で回転駆
動することによって、その駆動ピン５５をセンターハブ
２の位置決め穴２ｂの２つのエッジ２ｂ１，２ｂ２に抑
圧して、スピンドル５２の中心に対する小容量フロッピ
ーディスクＦＤの高速センタリングを行う。

【００９２】そして、このフロッピーディスクドライブ
装置８１０における、コントローラ８０１は、上記フロ
ッピーディスクＦＤの高速センタリングを行う際に、シ
ョックセンサ８１６による検出出力に基づいて、チャッ
キング不良の判定を行い、その判定結果に基づいてチャ
ッキング不良時に少なくとも上記フロッピーディスクＦ
Ｄの回転を停止させる異常処理を行う。

【００９３】すなわち、コントローラ８０１は、上記フ
ロッピーディスクＦＤの高速センタリングを行う際に図
２７に示す異常処理期間Ｔ（２００ｍｓ〜４００ｍｓ）
に、チャッキングミスに対する異常処理モードに入り、
図３４のフローチャートに示すような手順でチャッキン
グミスに対する異常処理を行う。

【００９４】コントローラ８０１は、このチャッキング
ミスに対する異常処理モードに入ると、最初の処理ステ
ップＳ１でショックカウンタの値Ｎを０にリセットす
る。

【００９５】次の処理ステップＳ２では、ショックセン
サ８１６による検出出力のデジタル値が１であるか否か
を判定する。このステップＳ２における判定結果が「Ｙ
ＥＳ」すなわちショックセンサ８１６による検出出力の
デジタル値が１であるときには処理ステップＳ３に進
み、また、判定結果が「ＮＯ」すなわちショックセンサ
８１６による検出出力のデジタル値が０であるときには
処理ステップＳ５に進む。

【００９６】処理ステップＳ３では、ショックカウンタ
の値Ｎをインクリメントする。

【００９７】次の処理ステップＳ４では、ショックセン
サ８１６による検出出力のデジタル値をクリアして０に
する。

【００９８】処理ステップＳ５では、ショックカウンタ
の値Ｎがイジェクト規定値以上になったか否かを判定す
る。このステップＳ５における判定結果が「ＮＯ」すな
わちカウント値Ｎが規定値以上でないときには処理ステ
ップＳ６に進み、また、判定結果が「ＹＥＳ」すなわち
ショックカウンタのカウント値Ｎが規定値以上であると
きには処理ステップＳ８に進む。

【００９９】処理ステップＳ６では、異常処理期間Ｔを
経過したか否を判定する。このステップＳ６における判
定結果が「ＮＯ」すなわち異常処理期間Ｔを経過してい
ない時には処理ステップＳ７に進み、また、判定結果が
「ＹＥＳ」すなわち異常処理期間Ｔを経過しているとき
には、チャッキングミスに対する異常処理を終了する。

【０１００】処理ステップＳ７では、８０μｓ経過する
のを待ち、８０μｓ経過したら処理ステップＳ２に戻
る。

【０１０１】処理ステップＳ８では、上記フロッピーデ
ィスクＦＤの回転を停止させる。

【０１０２】そして、処理ステップＳ９では、上記フロ
ッピーディスクＦＤを排出して、チャッキングミスに対
する異常処理を終了する。

【０１０３】ここで、上記ショックセンサ８１６による
検出出力は、図３５に示すように、アナログ信号であ
り、所定レベルを閾値として上記処理ステップＳ２で８
０μｓ毎に２値化され、そのデジタル値が０であるか１
であるかが判定される。そして、ショックカウンタの値
Ｎは、上記デジタル値が１であると判定される毎にイン
クリメントされる。このショックカウンタの値Ｎが異常
処理期間Ｔ中に規定値以上になったときには、チャッキ
ングミスであると判断して、直ちに上記フロッピーディ
スクＦＤの回転を停止させ、上記フロッピーディスクＦ
Ｄを排出して、チャッキングミスに対する異常処理を終
了する。

【０１０４】なお、チャッキングミスであると判断した
ときに、上記フロッピーディスクＦＤの回転を停止さ
せ、上記フロッピーディスクＦＤを排出するかわりに、
チャッキングミスであることを知らせる警告出力するよ
うにしてもよい。

【０１０５】また、このディスクドライブ装置８１０で
は、フロッピーディスクＦＤのチャッキング不良の際に
上記駆動ピン３５とセンターハブ２との間で生じる異常
振動を上記ショックセンサ８１６により検出し、その結
果に基づいてチャッキングエラーに対する異常処理を行
うようにしたが、異常振動をマイクロホンにより異音と
して検出して、異常処理を行うようにしてもよい。

【０１０６】このように、このディスクドライブ装置８
１０では、上述の図２７に示した小容量フロッピーディ
スクＦＤの速度コントロールモードにおける異常処理期
間Ｔ中にフロッピーディスクＦＤのチャッキング不良を
検出して、直ちに上記フロッピーディスクＦＤの回転を
停止させことができる。したがって、チャッキングの失
敗によるディスク及びドライブの損傷を防止することが
できる。また、チャッキングの失敗により、データの記
録又は／及び再生が正常にできなくなってしまう事態を
防止することができる。さらに、このこのディスクドラ
イブ装置８１０では、高速センタリング中に、外来衝撃
が加わったときにも、チャッキングミスであると判断し
て、直ちに上記フロッピーディスクＦＤの回転を停止さ
せ、上記フロッピーディスクＦＤを排出することがで
き、外来衝撃により高速センタリングを正常に行えない
場合のリスクを未然に回避することができる。

【０１０７】なお、上述の図２７に示した小容量フロッ
ピーディスクＦＤの速度コントロールモードにおいて
は、低速チャッキングを行う際に、スピンドルモータ８
０５の回転速度を３００ｒｐｍまで上昇してから減速し
て停止期間を設け、再び回転速度を３００ｒｐｍまで上
昇してから減速して停止期間を設けることにより、駆動
ピン５５とセンターハブ２との摩擦の状態を変化させ、
低速チャッキングを確実に行うことができるようにして
あるが、図３６に示すように、低速チャッキングを行う
際に、スピンドルモータ８０５の回転速度を３００ｒｐ
ｍまで上昇してから減速して停止期間を１回だけ設ける
ようにしても、駆動ピン５５とセンターハブ２との摩擦
の状態を変化させることができ、これにより低速チャッ
キングの信頼性を向上させることができる。この図３６
に示す小容量フロッピーディスクＦＤの速度コントロー
ルモードにおける高速センタリング処理の開始の開始時
に異常処理期間Ｔを設けて、コントローラ８０１により
上述の如きチャッキングミスに対する異常処理を行うる
ようにしてもよい。

【０１０８】そして、上記異常処理期間Ｔにチャッキン
グミスであると判断されずに、正常に高速センタリング
を終了した場合には、その高速センタリング後に、スピ
ンドルモータ８５１の回転速度を再び３００ｒｐｍまで
下げて、小容量フロッピーディスクＦＤに対するデータ
の記録及び／又は再生（Ｒ／Ｗ）を行う。

【０１０９】このような状態で、書き込み時には、ホス
トコンピュータ８４０よりＦＤＤインタフェース８１７
を介してＦＤＤコントローラ８１５に書き込みデータと
してＭＦＭ変調データが供給され、このＦＤＤコントロ
ーラ８１５よりＭＦＭ変調データに対応する記録信号が
出力されてヘッド部８２２Ａ，８２２Ｂのヘッドチップ
２３に供給され、フロッピーディスク８００の目標トラ
ックの所定セクタに記録される。一方、読み出し時に
は、フロッピーディスク８００の目標トラックの所定セ
クタよりヘッドチップ２３で再生された信号がＦＤＤコ
ントローラ８１５に供給され、このＦＤＤコントローラ
８１５より再生信号に対応するＭＦＭ変調データがＦＤ
Ｄインターフェース８１７を介して出力されてホストコ
ンピュータ８４０に供給される。

【０１１０】フロッピーディスク８００として大容量フ
ロッピーディスクＨＦＤが装着される場合、ディスク検
出部８０４よりコントローラ８０１に供給されるモード
信号ＳＭＤは上記モードを示すものとなる。そのため、
スピンドルモータ８０５からの周波数信号ＳＦＧに基づ
き、コントローラ８０１によってスピンドルモータドラ
イバ８０６が制御され、フロッピーディスクＨＦＤが高
速度（例えば３６００ｒｐｍ）で回転するようにされ
る。また、コントローラ８０１の制御によって高記録密
度（上位モード）用の記録再生系が使用される状態とさ
れる。

【０１１１】このような状態で、書き込み時には、ホス
トコンピュータ８４０よりＡＴＡＰＩＩ／Ｆ８１８を介
してディスクコントローラ８１１に書き込み用のデータ
が供給され、この書き込み用のデータはＤＲＡＭ８１２
に一時的に格納される。そして、この書き込み用のデー
タに対して、ディスクコントローラ８１１で誤り訂正符
号の付加処理やインターリーブ処理が施されて書き込み
データＷＤが生成される。

【０１１２】そして、フロッピーディスク８００の目標
トラックの所定セクタに記録する場合は、ディスクコン
トローラ８１１よりＲ／ＷチャネルＩＣ８１３に書き込
みデータＷＤが供給され、このＲ／ＷチャネルＩＣ８１
３より書き込みデータＷＤに対応した記録信号ＳＲが出
力されてアンプ部８１４の記録アンプを介してヘッド部
８２２Ａ，８２２Ｂのヘッドチップ２４に供給され、フ
ロッピーディスク８００の目標トラックの所定セクタに
記録される。

【０１１３】一方、読み出し時には、フロッピーディス
ク８００の目標トラックの所定セクタよりヘッドチップ
８２４で再生された信号がアンプ部８１４の再生アンプ
で増幅されてＲ／ＷチャネルＩＣ８１３に供給される。
そして、このＲ／ＷチャネルＩＣ８１３で波形等化処
理、データ識別処理や１６／１７符号の復号化処理等が
行われて読み出しデータＲＤが得られる。この読み出し
データＲＤがディスクコントローラ８１１に供給されて
デインターリーブ処理や誤り訂正処理が行われて最終的
な読み出しデータが得られ、この読み出しデータがＤＲ
ＡＭ８１２に一時的に格納された後にＡＴＡＰＩＩ／Ｆ
８１８を介してホストコンピュータ８４０に供給され
る。

【０１１４】そして、このディスクドライブ装置８１０
でも、小容量フロッピーディスクＦＤを記録／再生中
に、ショックセンサ８１６により外部からの過度の衝撃
を検出すると、その検出結果に基づいて記録／再生を中
断する。また、過度の衝撃が無くなった後、ホストコン
ピュータ８４０がリトライを実行させる。

【０１１５】このため、フロッピーディスクドライブ装
置８１０と、このフロッピーディスクドライブ装置８１
０を制御するホストコンピュータ８４０からなるフロッ
ピーディスク制御システムでは、小容量フロッピーディ
スクＦＤが装着され、ホストコンピュータ８４０側から
情報信号を記録しようとするときには、以下の図３７の
フローチャートに示す手順にしたがった処理を行う。こ
こでは、セクタ単位毎のデータライト時の衝撃について
考慮している。また、このフローチャートでは、ホスト
コンピュータ１４０側の処理をＨ１〜Ｈ７とし、フロッ
ピーディスクドライブ装置８１０側の処理をＤ１〜Ｄ９
とする。

【０１１６】先ず、ホストコンピュータ８４０は、ＡＴ
ＡＰＩＩ／Ｆ８１８を経由してＨ１で衝撃フラグのクリ
アコマンドをＡＴＡＰＩベンダーユニークコマンドによ
り発行する。すると、フロッピーディスクドライブ装置
８１０のコントローラ１０１はＤ１で衝撃フラグ１をク
リアする。

【０１１７】次に、ホストコンピュータ８４０がＨ２で
ライトコマンドを発行し、ドライブ装置８１０がＤ２で
そのライトコマンドを受信すると、コントローラ８０１
はＤ３でＦＤＤコントローラ８１５のライトゲートをＯ
Ｎする。具体的には、ホストコンピュータ１４０よりＦ
ＤＤインタフェース８１７を介してＦＤＤコントローラ
８１５に送られてくるセクタ単位の書き込みデータとし
てのＭＦＭ変調データに対応した記録信号をＦＤＤコン
トローラ８１５に生成させる。そして、その記録信号を
ヘッド部８２２Ａ，８２２Ｂのヘッドチップ２３に供給
させる。

【０１１８】ドライブ装置８１０のコントローラ８０１
は、Ｄ４でセクタ単位のライトデータのエンドを判断
し、まだエンドでなければ、Ｄ５でＦＤＤコントローラ
８１５のライトゲートにデータを送る。一方、Ｄ４でエ
ンドであると判断すると、Ｄ９に進む。

【０１１９】また、コントローラ８０１は、ライトを行
っている最中、Ｄ６でショックセンサ８１６がドライブ
装置８１０に対する過度の衝撃を検出したか否かを判断
し、衝撃が検出されれば、Ｄ７に進んでライトゲートを
ＯＦＦする。そして、Ｄ８で衝撃フラグを１にセットす
る。一方、Ｄ６でショックセンサ８１６が過度の衝撃を
検出していなければステップＳ４に戻る。

【０１２０】Ｄ９でコントローラ８０１はＡＴＡＰＩＩ
／Ｆ８１８を介して衝撃フラグの値を返す。このＤ９で
の処理はＨ３でホストコンピュータ８４０からＡＴＡＰ
ＩＩ／Ｆ８１８を介してＡＴＡＰＩベンダーユニークコ
マンドにより、衝撃フラグチェックコマンドが発行され
た後に実行される。

【０１２１】Ｄ９からの衝撃フラグを見て、ホストコン
ピュータ８４０がＨ４でフロッピーディスクドライブ装
置８１０の衝撃の有無を検出する。その結果Ｈ５で衝撃
フラグが１、すなわち衝撃が検出されていると判断する
と、Ｈ６で衝撃フラグのクリアコマンドを発行し上記Ａ
ＴＡＰＩＩ／Ｆ８１８を介してコントローラ８０１に送
る。なお、このＨ６でのクリアコマンドの発行は、省略
してもよい。

【０１２２】そして、Ｈ７でライトリトライプログラム
を起動し、フロッピーディスクドライブ装置８１０にラ
イトを再実行させる。

【０１２３】このため、上記図１に示したフロッピーデ
ィスク制御システムにあって、フロッピーディスクドラ
イブ装置８１０が、小容量フロッピーディスクＦＤを装
着し、ホストコンピュータ８４０からライトデータが送
られた状態で、過度の衝撃を検出したときには、記録を
一旦中断することができる。また、ホストコンピュータ
１４０は、衝撃が無くなったときに、フロッピーディス
クドライブ装置８１０に記録のリトライを実行させるこ
とができる。

【０１２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るディスクドライブ装置では、ディスク状記録媒体のチ
ャッキング不良の際に駆動ピンにより生じる異常振動を
振動検出手段により検出し、その検出出力に基づいてチ
ャッキング不良の判定を行い、その判定結果に基づいて
チャッキング不良時に少なくとも上記ディスク状記録媒
体の回転を停止させる異常処理を異常処理手段により行
うので、ディスク状記録媒体のチャッキング不良を検出
して、直ちに上記ディスク状記録媒体の回転を停止させ
ことができる。したがって、チャッキングの失敗による
ディスク及びドライブの損傷を防止することができる。
また、チャッキングの失敗により、データの記録又は／
及び再生が正常にできなくなってしまう事態を防止する
ことができる。したがって、チャッキングを失敗した状
態で動作を続行することにより、ユーザのディスク状記
録媒体を破損してしまうという重大な結果を招くおそれ
未然に回避することができる。

【０１２５】本発明に係るディスクドライブ装置は、例
えば、上記ディスクテーブルを第１の回転速度で回転さ
せるように上記スピンドルモータを制御した後に該第１
の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転させるよう
に上記スピンドルモータを制御する駆動制御手段を備
え、上記異常処理手段により、上記第２の回転速度で上
記ディスクテーブルを回転させる制御期間の開始時に異
常処理を行うことにより、チャッキング不良の状態で上
記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転させ
ることによるディスク及びドライブの損傷を未然に防止
することができる。

【０１２６】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記異常処理手段により、上記判定結果
に基づいてチャッキング不良時に上記ディスク状記録媒
体の回転を停止させ、該ディスク状記録媒体を排出する
異常処理を行うことができるこれににより、チャッキン
グの失敗によるディスク及びドライブの損傷を防止する
ことができるとともに、チャッキング不良があったこと
をユーザに知らせることができる。

【０１２７】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記異常処理手段により、上記判定結果
に基づいてチャッキング不良時に上記ディスク状記録媒
体の回転を停止させるとともに、警告信号を出力する異
常処理を行うことができる。これにより、チャッキング
の失敗によるディスク及びドライブの損傷を防止するこ
とができるとともに、チャッキング不良があったことを
ユーザに知らせることができる。

【０１２８】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記異常処理手段により、上記異常振動
検出手段による検出出力の信号レベルをサンプリングし
て所定レベル以上のサンプリング値が得られた回数が規
定値以上になった時点でチャッキング不良であると判定
することができる。

【０１２９】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、例えば、上記振動検出手段は、異常振動を衝撃セ
ンサにより検出することができる。

【０１３０】さらに、本発明に係るディスクドライブ装
置では、例えば、上記振動検出手段は、異常振動をマイ
クロホンにより異音として検出することができる。

【０１３１】また、本発明に係るディスクドライブ装置
では、ディスク状記録媒体のチャッキング不良の際に駆
動ピンにより生じる異常振動を振動検出手段により検出
し、その検出出力に基づいてチャッキング不良の判定を
行い、その判定結果に基づいてチャッキング不良時に少
なくとも異常処理手段により警告信号を出力するので、
ディスク状記録媒体のチャッキング不良をユーザに知ら
せることができる。したがって、チャッキングの失敗に
よるディスク及びドライブの損傷を未然に防止すること
ができる。また、チャッキングの失敗により、データの
記録又は／及び再生が正常にできなくなってしまう事態
を防止することができる。したがって、チャッキングを
失敗した状態で動作を続行することにより、ユーザのデ
ィスク状記録媒体を破損してしまうという重大な結果を
招くおそれ未然に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したフロッピーディスク制御シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記フロッピーディスク制御システムに用いら
れる小容量フロッピーディスク・カートリッジの斜視図
である。

【図３】上記小容量フロッピーディスク・カートリッジ
の分解斜視図である。

【図４】上記小容量フロッピーディスク・カートリッジ
の平面図である。

【図５】上記小容量フロッピーディスク・カートリッジ
の下面図である。

【図６】上記小容量フロッピーディスク・カートリッジ
の断面図である。

【図７】上記フロッピーディスク制御システムに用いら
れる大容量フロッピーディスク・カートリッジの斜視図
である。

【図８】上記大容量フロッピーディスク・カートリッジ
の平面図である。

【図９】上記大容量フロッピーディスク・カートリッジ
の下面図である。

【図１０】上記フロッピーディスク制御システムにおけ
るディスクドライブ装置の外観斜視図である。

【図１１】上記ディスクドライブ装置の上下カバー及び
フロントパネルを分解した状態の斜視図である。

【図１２】上記ディスクドライブ装置の上カバーを外し
た状態の一部切欠き平面図である。

【図１３】上記ディスクドライブ装置のカートリッジホ
ルダーを外した状態の平面図である。

【図１４】上記ディスクドライブ装置の下面図である。

【図１５】上記ディスクドライブ装置の下カバーを外し
た状態の下面図である。

【図１６】上記ディスクドライブ装置のカートリッジロ
ーディング機構におけるアンローディング状態を示した
側面図である。

【図１７】上記ディスクドライブ装置のカートリッジロ
ーディング機構におけるローディング状態を示した側面
図である。

【図１８】上記ディスクドライブ装置におけるスピンド
ルモータを説明する平面図である。

【図１９】図１８のＥ−Ｅ矢視での一部切欠き側面図で
ある。

【図２０】上記ディスクドライブ装置におけるディスク
チャッキング装置の大容量フロッピーディスクのチャッ
キング動作を説明する要部の拡大断面側面図である。

【図２１】上記ディスクチャッキング装置におけるディ
スクテーブル上への大容量フロッピーディスクのセンタ
ーハブのチャッキング状態を示した平面図である。

【図２２】上記ディスクチャッキング装置におけるディ
スクテーブルの下面図である。

【図２３】図２２のＤ−Ｄ矢視での断面側面図である。

【図２４】ディスクチャッキング装置の他の例による大
容量フロッピーディスクのチャッキング動作を説明する
要部の拡大断面側面図である。

【図２５】上記ディスクチャッキング装置によるディス
クチャッキングミスの回避動作を説明する平面図であ
る。

【図２６】上記ディスクドライブ装置における大容量フ
ロッピーディスクのローディング時のスピンドルモータ
の速度コントロール方法を説明する図である。

【図２７】上記ディスクドライブ装置における小容量フ
ロッピーディスクのローディング時のスピンドルモータ
の速度コントロール方法を説明する図である。

【図２８】上記ディスクドライブ装置におけるヘッド昇
降機構の動作を説明するヘッドアンロード状態の一部切
欠き側面図である。

【図２９】上記ヘッド昇降機構の動作を説明する正面図
である。

【図３０】上記ヘッド昇降機構の動作を説明するロード
状態の側面図である。

【図３１】上記ヘッド昇降機構の動作を説明するヘッド
退避状態の一部切欠き側面図である。

【図３２】上記ディスクドライブ装置のトラッキングサ
ーボを説明する図面である。

【図３３】上記トラッキングサーボを説明するためのフ
ロッピーディスクの説明図である。

【図３４】上記ディスクドライブ装置における小容量フ
ロッピーディスクのローディング時のチャッキングミス
に対する異常処理の手順を示すフローチャートである。

【図３５】上記チャッキングミスに対する異常処理に用
いされる各種信号の状態を示す図である。

【図３６】上記ディスクドライブ装置における小容量フ
ロッピーディスクのローディング時のスピンドルモータ
の他の速度コントロール方法を説明する図である。

【図３７】上記ディスクドライブ装置における小容量フ
ロッピーディスクＦＤを記録／再生中に行われる外部か
らの過度の衝撃に対する保護処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図３８】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブ
装置を説明する断面図である。

【図３９】上記小容量フロッピーディスク・ドライブ装
置における従来のディスクチャッキング装置のディスク
チャッキングを説明するディスクテーブルの平面図であ
る。

【図４０】上記ディスクチャッキング装置のディスクテ
ーブルの下面図である。

【図４１】図４０のディスクテーブルのＦ−Ｆ失視での
断面側面図である。

【図４２】従来のディスクチャッキング装置で発生し易
いディスクチャッキングミスを説明する要部の平面図で
ある。

【図４３】従来のディスクチャッキング装置で発生し易
いディスクチャッキングミスを説明する要部の断面側面
図である。

【図４４】従来のディスクドライブ装置における大容量
フロッピーディスクのローディング時のスピンドルモー
タの速度コントロール方法を説明する図である。

【図４５】従来のディスクドライブ装置における小容量
フロッピーディスクのローディング時のスピンドルモー
タの速度コントロール方法を説明する図である。

【図４６】従来のディスクドライブ装置におけるチャッ
キングミスの発生の仕方を説明するための図である。

【図４７】従来のディスクドライブ装置における駆動ピ
ンとセンターハブ間の力の働き方を示す図である。

【図４８】従来のディスクドライブ装置における駆動ピ
ンとセンターハブ間の力の働き方を示す図である。

【符号の説明】

８００ フロッピーディスク、８０１ コントローラ、
８０２ バス、８０４ディスク検出部、８０５ スピン
ドルモータ、８０６ スピンドルモータドライバ、８０
８ ＶＣＭ、８０９ ＶＣＭドライバ、８１０ フロッ
ピーディスクドライブ装置、８１１ ディスクコントロ
ーラ、８１６ ショックセンサ、８２１ 磁気ヘッド装
置、８２２Ａ，８２２Ｂ ヘッド部、８４０Ａ，８４０
Ｂ 支持アーム、８５３ ディスクテーブル、８７０
ヘッドキャリッジ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルモータによって回転駆動され
   るディスクテーブルと、上記スピンドルの外周に沿って
   上記ディスクテーブルの上面に取り付けられたチャッキ
   ングマグネットと、上記ディスクテーブルの下面に上記
   スピンドルと平行な支点ピンを介してそのディスクテー
   ブルと平行状に取り付けられたチャッキングレバーと、
   上記チャッキングレバーの先端上に上記スピンドルモー
   タと平行状に取り付けられて、上記ディスクテーブルに
   形成された駆動ピン挿通穴を挿通して上記ディスクテー
   ブルの上面上に突出された駆動ピンとを有し、ディスク
   状記録媒体をそのセンターハブの中心に形成されたチャ
   ッキング穴によって上記スピンドルの外周に挿入して上
   記チャッキングマグネットによって上記ディスクテーブ
   ルの上面上にチャッキングし、上記ディスクテーブルと
   上記センターハブの相対的な回転動作によって、上記駆
   動ピンをそのセンターハブの偏心位置に形成された位置
   決め穴内に挿入して、その駆動ピンをその位置決め穴の
   外周側のエッジと回転方向側のエッジとに当接して上記
   スピンドルに対する上記ディスク状記録媒体のセンター
   リングを行うように構成したディスクチャッキング装置
   を備えるディスクドライブ装置において、 ディスク状記録媒体のチャッキング不良の際に上記駆動
   ピンにより生じる異常振動を検出する振動検出手段と、 上記振動検出手段による検出出力に基づいてチャッキン
   グ不良の判定を行い、その判定結果に基づいてチャッキ
   ング不良時に少なくとも上記ディスク状記録媒体の回転
   を停止させる異常処理を行う異常処理手段とを設けたこ
   とを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 上記ディスクテーブルを第１の回転速度
   で回転させるように上記スピンドルモータを制御した後
   に該第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転さ
   せるように上記スピンドルモータを制御する駆動制御手
   段を備え、 上記異常処理手段は、上記第２の回転速度で上記ディス
   クテーブルを回転させる制御期間の開始時に異常処理を
   行うことを特徴とする
3. 【請求項３】 上記異常処理手段は、上記判定結果に基
   づいてチャッキング不良時に上記ディスク状記録媒体の
   回転を停止させ、該ディスク状記録媒体を排出する異常
   処理を行うことを特徴とする請求項１記載のディスクド
   ライブ装置。
4. 【請求項４】 上記異常処理手段は、上記判定結果に基
   づいてチャッキング不良時に上記ディスク状記録媒体の
   回転を停止させるとともに、警告信号を出力する異常処
   理を行うことを特徴とする請求項１記載のディスクドラ
   イブ装置。
5. 【請求項５】 上記異常処理手段は、上記異常振動検出
   手段による検出出力の信号レベルをサンプリングして所
   定レベル以上のサンプリング値が得られた回数が規定値
   以上になった時点でチャッキング不良であると判定する
   ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装
   置。
6. 【請求項６】 上記振動検出手段は、異常振動を衝撃セ
   ンサにより検出することを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスクドライブ装置。
7. 【請求項７】 上記振動検出手段は、異常振動をマイク
   ロホンにより異音として検出することを特徴とする請求
   項１記載のディスクドライブ装置。
8. 【請求項８】 スピンドルモータによって回転駆動され
   るディスクテーブルと、上記スピンドルの外周に沿って
   上記ディスクテーブルの上面に取り付けられたチャッキ
   ングマグネットと、上記ディスクテーブルの下面に上記
   スピンドルと平行な支点ピンを介してそのディスクテー
   ブルと平行状に取り付けられたチャッキングレバーと、
   上記チャッキングレバーの先端上に上記スピンドルモー
   タと平行状に取り付けられて、上記ディスクテーブルに
   形成された駆動ピン挿通穴を挿通して上記ディスクテー
   ブルの上面上に突出された駆動ピンとを有し、ディスク
   状記録媒体をそのセンターハブの中心に形成されたチャ
   ッキング穴によって上記スピンドルの外周に挿入して上
   記チャッキングマグネットによって上記ディスクテーブ
   ルの上面上にチャッキングし、上記ディスクテーブルと
   上記センターハブの相対的な回転動作によって、上記駆
   動ピンをそのセンターハブの偏心位置に形成された位置
   決め穴内に挿入して、その駆動ピンをその位置決め穴の
   外周側のエッジと回転方向側のエッジとに当接して上記
   スピンドルに対する上記ディスク状記録媒体のセンター
   リングを行うように構成したディスクチャッキング装置
   を備えるディスクドライブ装置において、 上記ディスク状記録媒体のチャッキング不良の際に上記
   駆動ピンにより生じる異常振動を検出する振動検出手段
   と、 上記振動検出手段による検出出力に基づいてチャッキン
   グ不良の判定を行い、その判定結果に基づいてチャッキ
   ング不良時に少なくとも警告信号を出力する異常処理手
   段とを設けたことを特徴とするディスクドライブ装置。