JP2000120749A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 小型軽量化が可能であると共に、部品点数を増加させる
ことなしに回動軸に対するアーム等の取り付け作業が容
易に行えるロータリダンパの提供。 【課題】 【解決手段】ケーシング１とケーシング１内に相対回動
可能に設けられた両サイドプレート３、３との間に流体
が充填された圧力室が形成され、両サイドプレート３、
３と一体に回動する揺動ベーン２ａ、２ｂにより仕切ら
れた圧力室間を連通する第１の連通路１５、１６にケー
シング１と両サイドプレート３、３および揺動ベーン２
ａ、２ｂとの相対回動に対し所定の減衰力を発生させる
伸側ディスクバルブ２６ａおよび圧側ディスクバルブ２
６ｂが設けられたベーンタイプのロータリダンパにおい
て、両サイドプレート３、３の両端平面部をケーシング
１の両端面より軸方向に突出させてアッパリンクアーム
３０と連結するための平面部とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回動方向の外部入
力に対し緩衝力（減衰力）を発生させるためのロータリ
ダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロータリダンパとしては、例え
ば、実開平７−１２６４３号公報（従来例１）、およ
び、特開平９−２１０１１０号公報（従来例２）に記載
されたものが知られている。この従来例１のロータリダ
ンパは、ベーンで仕切られた圧力室間を流通する流体の
流通抵抗により減衰力を発生させるベーンタイプのロー
タリダンパで、図３８にその平面図を示すように、ケー
シング１０１に対し相対回動可能に組み込まれた回動軸
１０２の一端側のみを、ケーシング１０１の一方の端面
から突出させ、この回動軸１０２の突出部にアーム１０
３を取り付けるようにした構造となっている。また、従
来例２のロータリダンパは、同じくベーンタイプのロー
タリダンパで、図３９にその平面図を示すように、ケー
シング１０１に対し相対回動可能に組み込まれた回動軸
１０２の両端を、ケーシング１０１の両端面から突出さ
せ、この回動軸１０２の両突出部に二股状に形成された
アーム１０３を取り付けるようにした構造となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来例のロータリダンパにあっては、以下に述べ
るような問題点があった。まず、従来例１のロータリダ
ンパにあっては、前述のように、ケーシング１０１の一
方の端面から回動軸１０２の一端が突出している構造で
あって、アーム１０３の取り付けに際してはケーシング
１０１の一方から軸方向に挿入固定すればよいため、取
り付け作業は容易に行えると共に、部品点数も少なくて
すむが、片持状態であってトルクが一方に集中すること
から、このトルクに耐え得るようにするためにはアーム
１０３が大型化し、これにより、軽量化の要請に反する
と共に、材料費が高く付くという問題点がある。これに
対し、従来例２のロータリダンパにあっては、前述のよ
うに、ケーシング１０１の両端面から回動軸１０２の両
端が突出している構造とすることによって、従来例１に
おける上述のような問題点を解消することが可能になる
が、回動軸１０２の両端突出部をアーム１０３の二股部
に挿入する必要があるため、アーム１０３における二股
部を分割できるように構成する必要があり、このため、
部品点数の増加によりコストが高く付くと共に、アーム
１０３の取り付けに際しても、分割された二股部を回動
軸１０２の両端突出部に対してそれぞれ軸方向に挿入固
定し、かつ、その後二股部をボルト等により一体化させ
る作業が必要になるため、アーム１０３の取り付け作業
が面倒であり、特に狭い場所での作業が困難となる。

【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、ロータリダンパの小型軽量化が可能で
あると共に、部品点数を増加させることなしに回動軸に
対するアーム等の取り付け作業が容易に行えるロータリ
ダンパを提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項１記載のロータリダンパは、ケーシ
ングと該ケーシング内に相対回動可能に設けられた回動
部材との間にケーシングと回動部材との相対回動に対し
所定の減衰力を発生させる減衰力発生手段が設けられた
ロータリダンパにおいて、前記回動部材の両端部にはケ
ーシングの両端面より軸方向に突出する状態で連結部材
と連結するための平面部がそれぞれ形成されている手段
とした。請求項２記載のロータリダンパは、請求項１に
記載のロータリダンパにおいて、前記両平面部を構成す
る部材とケーシングとの相対摺動面にシール部材が設け
られることにより、ケーシングと両平面部を構成する部
材との間に流体が充填され、前記減衰力発生手段が、ケ
ーシングと回動部材との相対回動に伴う前記流体の流動
抵抗および／または粘性抵抗によりケーシングと回動部
材との相対回動に対し所定の減衰力を発生させるように
構成されている手段とした。請求項３記載のロータリダ
ンパは、請求項２に記載のロータリダンパにおいて、前
記ケーシング内に流体が充填された圧力室が形成され、
前記回動部材側には前記圧力室を仕切るベーンが設けら
れ、該ベーンで仕切られた室間を連通する連通流路が設
けられ、前記減衰力発生手段が、前記連通流路に設けら
れていて流体の流通を制限的に許容する流動抵抗により
ケーシングと回動部材との相対回動に対し所定の減衰力
を発生させるように構成され、前記両平面部を構成する
部材とベーンとが一体化されている手段とした。請求項
４記載のロータリダンパは、請求項３に記載のロータリ
ダンパにおいて、前記ベーンが複数設けられ、該複数の
ベーンをそれぞれ軸方向に貫通するボルトにより両平面
部を構成する部材と各ベーンとがそれぞれ締結一体化さ
れている手段とした。請求項５記載のロータリダンパ
は、請求項２〜４のいずれかに記載のロータリダンパに
おいて、前記ケーシングと両平面部を構成する部材との
摺動部にベアリングが介装されている手段とした。請求
項６記載のロータリダンパは、請求項２〜５のいずれか
に記載のロータリダンパにおいて、前記ケーシングと両
平面部を構成する部材との摺動部は所定のクリアランス
を持って構成され、該クリアランス部には少なくとも１
つのコーナー部をもって屈曲するバッフル部を有してい
る手段とした。請求項７記載のロータリダンパは、請求
項６に記載のロータリダンパにおいて、前記ボルトがベ
ーンおよび両平面部を構成する部材を貫通する状態で設
けられ、前記両平面部を構成する部材の外面にボルト締
結用の座金を介装させ、該座金の外周縁部によって前記
バッフル部を構成させている手段とした。請求項８記載
のロータリダンパは、請求項６または７に記載のロータ
リダンパにおいて、前記バッフル部の一部に排水部が設
けられ、該排水部がロータリダンパの取り付け状態にお
いて最下部に設けられている手段とした。請求項９記載
のロータリダンパは、請求項６〜８のいずれかに記載の
ロータリダンパにおいて、前記両平面部を構成する部材
の外周部側に前記バッフル部が形成され、該バッフル部
は前記回動部材の回転軸に対して垂直となる面を有し、
該垂直となる面とケーシングとの間に前記シール部材が
設けられている手段とした。

【０００６】

【作用】本発明請求項１記載のロータリダンパでは、上
述のように構成されるため、例えば、回動部材側をアー
ムの先端に連結固定する場合においては、アームの先端
に二股状の互いに平行な連結部を形成し、この二股状の
各連結部を回動部材の両端部に形成された両各平面部の
外面に沿って装着し、それぞれボルト等によって両各平
面部に締結固定することにより、回動部材に対するアー
ムの取り付けが容易に行える。そして、ケーシングから
の軸部の突出がないため、ロータリダンパ自体が小型化
されると共に、アームの先端二股部は平面部に固定すれ
ばよいため、二股部の肉厚も必要最小限に抑えることが
でき、かつ、回動部材の両端に連結する構造であってト
ルクが両側に均等に分散されるため、アーム自体の剛性
を必要以上に大きく設定する必要がなく、従って、アー
ムがコンパクト化かつ軽量化される。請求項２記載のロ
ータリダンパでは、請求項１に記載のロータリダンパに
おいて、上述のように、前記両平面部を構成する部材と
ケーシングとの相対摺動面にシール部材が設けられるこ
とにより、ケーシング内に流体を充填した密閉状態の圧
力室を形成するためのサイドカバーの役目をこの両平面
部を構成する部材で兼ねることができるため、部品点数
の削減によりコストが低減されると共に、ロータリダン
パが軸方向にコンパクト化され、かつ、軽量化される。
請求項３記載のロータリダンパでは、請求項２に記載の
ロータリダンパが、上述のようにベーンタイプのロータ
リダンパに適用されると共に、このベーンと両平面部を
構成する部材とが一体化されることにより、ベーンの強
度・耐久性が高められる。請求項４記載のロータリダン
パでは、請求項３に記載のロータリダンパにおいて、前
記ベーンが複数設けられ、該複数のベーンをそれぞれ軸
方向に貫通するボルトにより両平面部を構成する部材と
各ベーンとがそれぞれ締結一体化されることにより、両
平面部を構成する部材と各ベーンとの間に発生するトル
クが複数のベーンに分散され、これにより、ベーンの強
度・耐久性がさらに高められる。また、ベーンが設けら
れる回動部材の軸心部径を小さくできるため、ケーシン
グの外形を大きくすることなしに圧力室内の容積を大き
くできるようになる。請求項５記載のロータリダンパで
は、請求項２〜４のいずれかに記載のロータリダンパに
おいて、前記ケーシングと両平面部を構成する部材との
摺動部にベアリングが介装されるもので、このベアリン
グ装着個所がケーシングの外周部に近い位置となること
からベアリングの口径が大となり、従って、受圧面積が
大きくなると共に、こじり中心からの距離が長くなり、
かつ、入力角度がねてくるため、両平面部を構成する部
材とケーシングとの間の摺動部における面圧が低くな
り、こじり力に対するベアリングの耐久性が向上する。
請求項６記載のロータリダンパでは、請求項２〜５のい
ずれかに記載のロータリダンパにおいて、前記ケーシン
グと両平面部を構成する部材との摺動部は所定のクリア
ランスを持って構成され、該クリアランス部には少なく
とも１つのコーナー部をもって屈曲するバッフル部を有
しているため、飛散してきた泥水やダスト等がこのバッ
フル部によるコーナー部でクリアランス内部へ直接侵入
するのが阻止されるから、特にこのクリアランス部にシ
ール部材が設けられている場合においては、シール部材
の耐久性が向上し、これにより、流体の洩れが防止され
る。請求項７記載のロータリダンパでは、請求項６に記
載のロータリダンパにおいて、前記ボルトがベーンおよ
び両平面部を構成する部材を貫通する状態で設けられ、
前記両平面部を構成する部材の外面にボルト締結用の座
金を介装させ、該座金の外周縁部によって前記バッフル
部を構成させることで、バッフル部が容易に形成される
と共に、広い範囲に座金が介装された状態となるため、
平面部を構成する部材に対するボルト締結による面圧が
低下し、対クリープ性が向上する。請求項８記載のロー
タリダンパでは、請求項６または７に記載のロータリダ
ンパにおいて、前記バッフル部の一部に排水部が設けら
れ、該排水部がロータリダンパの取り付け状態において
最下部に設けられることにより、クリアランス内に侵入
した泥水等が、排水部から効率良く排出される。請求項
９記載のロータリダンパは、請求項６〜８のいずれかに
記載のロータリダンパにおいて、上述のように構成され
るため、ケーシングと回動部材が何らかの理由で偏心し
た場合においても、回転軸に対して垂直となる面とケー
シングとの間に設けられたシール部材の緊迫力になんら
変化は生じないから、クリアランス内への泥水やダスト
等の侵入阻止機能を低下させることはない。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。 （発明の実施の形態１）この発明の実施の形態１のロー
タリダンパは請求項１〜５に記載の発明に対応するもの
であって、図１は、本発明の実施の形態１のロータリダ
ンパＲＤの構成のうち、主に油圧回路構成を説明するた
めの概略図、図２は、本発明の実施の形態１のロータリ
ダンパＲＤを示す縦断面図（図３のＣ−Ｃ線における縦
断面図）、図３は、図２のＡ−Ａ’線における縦断面
図、図４は、図２のＢ−Ｂ’線における横断面図、図５
は、図２のＡ−Ｂ線における断面図、図６は、減衰力発
生手段部分の詳細を示す要部拡大断面図であり、これら
の図において、１はケーシング、２ａ、２ｂは左右１対
の揺動ベーン、３、３は左右１対のサイドカバー（平面
部を構成する部材）である。

【０００８】前記ケーシング１は、車体側に固定される
部材であり、その一側部（図２の左側部）上下２個所に
は、車体側に固定されたブラケット４に対し弾性的に連
結固定するための車体側取付用ブッシュ５、５が装着固
定されている。また、ケーシング１の中央部には、圧力
室を形成するための水平方向の貫通穴１ａが形成され、
該貫通穴１ａの内周面上下部分には、貫通穴１ａの軸心
方向に向かう固定ベーン１ｂ、１ｃがそれぞれ一体に突
出形成されている。

【０００９】前記ケーシング１における貫通穴１ａの両
開口端面には該貫通穴１ａの最大直径より大径で貫通穴
１ａとは同心円状の円形穴１ｄ、１ｅが形成されてい
る。

【００１０】前記各サイドカバー３、３は、前記各円形
穴１ｄ、１ｅ内に回動自在に装着されることによって貫
通穴１ａの両端開口面を閉塞するもので円板状に形成さ
れ、その外周面には内側から順に、円形穴１ｄ、１ｅ内
周面との摺動を案内するブッシュベアリング６、６と、
回転シール部材７、７と、ダストシール部材８、８とが
装着されている。また、両サイドカバー３、３の外面上
下両端部には、後述のアッパリンクアーム３０を締結ボ
ルト３１により締結固定するための雌ねじ穴３ｃが形成
されている。即ち、この発明の実施の形態１では、両サ
イドカバー３、３がケーシング１との間に密閉状の圧力
室を形成する側壁としての役目の他に、揺動ベーン２
ａ、２ｂ側をアッパリンクアーム３０に連結するための
平面部を構成する部材を兼ねた構造となっている。

【００１１】前記左右１対の揺動ベーン２ａ、２ｂは、
回動軸心部２ｃを中心としてその左右側面から一体に突
出形成され、各揺動ベーン２ａ、２ｂは、先端に向かう
につれて回動方向幅が大きくなる扇状に形成されてい
る。そして、回動軸心部２ｃを貫通穴１ａの軸心部を貫
通する状態で、その両端部をサイドカバー３、３の軸心
部に形成された軸心穴３ａ、３ｂに嵌装すると共に、両
揺動ベーン２ａ、２ｂをそれぞれサイドカバー３、３と
ボルト・ナット９、１０で締結することにより、両サイ
ドカバー３、３間に一体に挟持固定され、これにより、
ケーシング１に対し、両サイドカバー３、３と両揺動ベ
ーン２ａ、２ｂとが、回動軸心部２ｃを中心として回動
自在に組み付けられている。

【００１２】前記左右一対の揺動ベーン２ａ、２ｂの外
周面に軸方向に形成された装着溝２ｄ、２ｅには、貫通
穴１ａ内周面との間を摺動シールする摺動シール部材１
１、１１が装着され、該装着溝２ｄ、２ｅの底部には該
摺動シール部材１１、１１を貫通穴１ａ内周面方向に押
圧付勢する板ばね１２、１２が介装されている。また、
前記上下一対の固定ベーン１ｂ、１ｃの先端面に軸方向
に形成された装着溝２ｆ、２ｇには、回動軸心部２ｃ外
周面との間を摺動シールする摺動シール部材１３、１３
が装着され、該装着溝２ｆ、２ｇの底部には該摺動シー
ル部材１３、１３を回動軸心部２ｃ外周面方向に押圧付
勢する板ばね１４、１４が介装されている。

【００１３】以上のような組み付け構造により、上下一
対の固定ベーン１ｂ、１ｃと左右一対の揺動ベーン２
ａ、２ｂとの間に該揺動ベーン２ａ、２ｂの回動により
一方の体積が増加した時には他方が減少する上下一対の
第１圧力室１５ａ、１５ｂと上下一対の第２圧力室１６
ａ、１６ｂに区画形成され、該各圧力室１５ａ、１５
ｂ、１６ａ、１６ｂ内には粘性オイル（流体）Ｏが充填
されている。

【００１４】即ち、前記２対の各圧力室１５ａ、１５
ｂ、１６ａ、１６ｂがロータリダンパＲＤの取付状態に
おいて前記各揺動ベーン２ａ、２ｂによりそれぞれ上下
方向に上部の第１圧力室１５ａおよび上部の第２圧力室
１６ａと、下部の第１圧力室１５ｂおよび下部の第２圧
力室１６ｂとに区画形成されている。

【００１５】そして、前記各圧力室１５ａ、１５ｂ、１
６ａ、１６ｂのうち容積変化が互いに一致する上下一対
の第１圧力室１５ａ、１５ｂ同士および上下一対の第２
圧力室１６ａ、１６ｂ同士をそれぞれ連通する１対の第
１の連通路１５、１６が設けられている。この一対の第
１の連通路１５、１６は、回動軸心部２ｃの両端面にそ
の直径方向に沿ってそれぞれ形成された溝によって構成
されている。

【００１６】前記上下各固定ベーン１ｂ、１ｃの基部に
は、該固定ベーン１ｂ、１ｃを軸方向に貫通する上部貫
通穴１９および下部貫通穴２０が形成されている。そし
て、この上部貫通穴１９の両端開口部は、上部固定ベー
ン１ｂの軸方向両端面の基部にそれぞれ形成された上部
連通溝２１、２２により、上部の第１圧力室１５ａと上
部の第２圧力室１６ａの最上部にそれぞれ連通され、ま
た、下部貫通穴２０の両端開口部は、下部固定ベーン１
ｃの軸方向両端面の基部にそれぞれ形成された下部連通
溝２３、２４により、下部の第１圧力室１５ｂと下部の
第２圧力室１６ｂの最下部にそれぞれ連通されている。
また、前記上部貫通穴１９の軸方向中央部の上端部と下
部貫通穴２０の軸方向中央部の下端部との間が、ケーシ
ング１内に形成されたコ字状穴２５により連結されるこ
とにより、このコ字状穴２５と、上部貫通穴１９と、下
部貫通穴２０と、各連通溝２１、２２、２３、２４によ
り、各揺動ベーン２ａ、２ｂを介して容積変化が互いに
逆になる圧力室（１５ａ−１６ｂ、１６ａ−１５ｂ）同
士をそれぞれ連通する１対の第２の連通路Ｃが構成され
ている。なお、この発明の実施の形態１では、コ字状穴
２５で１対の第２の連通路Ｃの一部を共用すると共に、
このコ字状穴２５の下部側を粘性オイルＯを収容した下
部流体室２５ｂとし、上部側を空気Ａを封入した上部空
気室２５ａとすることにより、リザーバ室Ｒを構成させ
ている。

【００１７】前記上部貫通穴１９における両端開口部と
中央部との間には、図６に要部拡大断面図を示すよう
に、上部の第１圧力室１５ａからリザーバ室Ｒ方向への
粘性オイルＯの流通のみを制限的に許容する伸側ディス
クバルブ（減衰力発生手段）２６ａと伸側オリフィス
（減衰力発生手段）２６ｂ、および、上部の第２圧力室
６ａからリザーバ室Ｒ方向への粘性オイルＯの流通のみ
を制限的に許容する圧側ディスクバルブ（減衰力発生手
段）２７ａと圧側オリフィス２７ｂ（減衰力発生手段）
とがそれぞれ直列状態で収容固定されている。

【００１８】前記下部貫通穴２０における両端開口部と
中央部との間には、リザーバ室Ｒから下部の第１圧力室
１５ｂおよび下部の第２圧力室１６ｂ方向への粘性オイ
ルＯの流通のみを許容する伸側チェックバルブ２８、お
よび、圧側チェックバルブ２９がそれぞれ収容固定され
ている。

【００１９】次に、本発明の実施の形態１のロータリダ
ンパＲＤの車体への取付構造について説明する。図７は
本発明の実施の形態１のロータリダンパＲＤの車体への
取付状態を示す正面図、図８は同要部拡大平面図、図９
は同要部拡大正面図、図１０は同要部拡大斜視図であ
り、これらの図（主に図７）において、４は車体側ブラ
ケット、３０はアッパリンクアーム、３１は締結ボル
ト、３２はホイール、３３はナックル、３４はロアリン
クアーム、３５はサスペンションメンバ、３６はサスペ
ンションスプリング、３７はバンパラバー、３８はリバ
ウンドストッパ、３９、４０はボルトナット、Ｂは車体
である。

【００２０】前記車体側ブラケット４は、ロータリダン
パＲＤのケーシング１側を車体Ｂ側に連結するために、
予め車体Ｂ側に固定される部材であり、ケーシング１の
一端を装入挟持可能な左右平行な取付フランジ部４ａ、
４ａを有し、該両取付フランジ部４ａ、４ａには、ケー
シング１における車体側取付用ブッシュ５、５の軸心穴
位置に対応したボルト挿通穴４ｂ、４ｃが形成され、２
本のボルト・ナット３９、４０で締結することにより、
車体側取付用ブッシュ５、５を介してロータリダンパＲ
Ｄのケーシング１側が車体Ｂ側に連結されるようになっ
ている。

【００２１】前記アッパリンクアーム３０は、その先端
側をホイール側取付用ブッシュ３０ａを介してナックル
３３のアッパ連結部側に上下方向回動自在に連結すると
共に、基端側にはロータリダンパＲＤにおける両サイド
カバー３、３の外面（平面部）に沿って装着可能な二又
状の２枚の左右平行な取付フランジ部３０ｂ、３０ｂを
有し、該両取付フランジ部３０ｂ、３０ｂには両サイド
カバー３、３に形成された各雌ねじ穴３ｃ位置に対応し
たボルト挿通穴３０ｃが形成され、同個所を４本の締結
ボルト３１で締結固定することにより、アッパリンクア
ーム３０の基端側が取付フランジ部３０ｂ、３０ｂにお
いて両サイドカバー３、３に連結固定され、これによ
り、アッパリンクアーム３０の基端側がロータリダンパ
ＲＤを介して車体Ｂ側に上下方向回動自在に連結される
ようになっている。

【００２２】次に、この発明の実施の形態１の作用・効
果を説明する。 （イ）減衰力発生作用 ばね下のホイール３２側に対し車体Ｂ側が上昇するロー
タリダンパＲＤの伸行程においては、図１および図２に
おいてケーシング１に対し両サイドカバー３、３が時計
方向に回動し、これにより、両サイドカバー３、３に対
して一体に固定された両揺動ベーン２ａ、２ｂが回動軸
心部２ｃを中心として時計方向に回動し、回動方向側で
ある第１圧力室１５ａ、１５ｂ内の粘性オイルＯが加圧
される一方、回動方向とは反対方向側である第２圧力室
１６ａ、１６ｂ内の粘性オイルＯが減圧されるため、加
圧側である第１圧力室１５ａ、１５ｂ内の粘性オイルＯ
が第３の連通路Ｃにおける、伸側オリフィス２６ｂ、伸
側ディスクバルブ２６ａ、リザーバ室Ｒ、伸側チェック
バルブ２８を経由して減圧側である第２圧力室１６ａ、
１６ｂ側に流通するが、その粘性オイルＯの流通が第３
の連通路Ｃと共通の第２の連通路に介装された伸側オリ
フィス２６ｂおよび伸側ディスクバルブ２６ａで制限さ
れることにより、第１圧力室１５ａ、１５ｂと第２圧力
室１６ａ、１６ｂとの間に差圧が発生し、この差圧によ
り揺動ベーン２ａ、２ｂの時計方向の回動、即ちロータ
リダンパＲＤの伸行程方向の回動において所定の伸側減
衰力を発生させる。

【００２３】以上とは逆に、ばね下のホイール３２側に
対し車体側が下降するロータリダンパＲＤの圧行程にお
いては、図１および図２においてケーシング１に対し両
サイドカバー３、３が反時計方向に回動し、これによ
り、両サイドカバー３、３に対して一体に固定された両
揺動ベーン２ａ、２ｂが回動軸心部２ｃを中心として反
時計方向に回動し、回動方向側である第２圧力室１６
ａ、１６ｂ内の粘性オイルＯが加圧される一方、回動方
向とは反対方向側である第１圧力室１５ａ、１５ｂ内の
粘性オイルＯが減圧されるため、加圧側である第２圧力
室１６ａ、１６ｂ内の粘性オイルＯが第３の連通路Ｃに
おける圧側オリフィス２７ｂ、圧側ディスクバルブ２７
ａ、リザーバ室Ｒ、圧側チェックバルブ２９を経由して
減圧側である第１圧力室１５ａ、１５ｂ側に流通する
が、その粘性オイルＯの流通が第３の連通路Ｃと共通の
第２の連通路に介装された圧側オリフィス２７ｂおよび
圧側ディスクバルブ２７ａで制限されることにより、第
２圧力室１６ａ、１６ｂと第１圧力室１５ａ、１５ｂと
の間に差圧が発生し、この差圧により揺動ベーン２ａ、
２ｂの反時計方向の回動、即ちロータリダンパＲＤの圧
行程において所定の圧側減衰力を発生させる。

【００２４】（ロ）エア抜き作用 図１および図２に示すように、ケーシング１に対し、両
揺動ベーン２ａ、２ｂが回動軸心部２ｃを中心として時
計方向に回動すると、１対の揺動ベーン２ａ、２ｂによ
り上方に区画形成された上部の第１圧力室１５ａおよび
これと一方の第１の連通路１５を介して連通された下部
の第１圧力室１５ｂ内の粘性オイルＯは、上部の第１圧
力室１５ａの最上部から第３の連通路Ｃを構成する上部
連通溝２１へ押し出された後、上部貫通穴１９の伸側オ
リフィス２６ｂ、伸側ディスクバルブ２６ａ、リザーバ
室Ｒを構成するコ字状穴２５の上部空気室２５ａ、下部
流体室２５ｂ、下部貫通穴２０の伸側チェックバルブ２
８、および下部連通溝２３を経由して、下部の第２圧力
室１６ｂおよびこれともう一方の第１の連通路１６を介
して連通された上部の第２圧力室１６ａ内に吸引され
る、という粘性オイルＯの流れが生じる。

【００２５】以上とは逆に、両揺動ベーン２ａ、２ｂが
回動軸心部２ｃを中心として反時計方向に回動すると、
１対の揺動ベーン２ａ、２ｂにより上方に区画形成され
た上部の第２圧力室１６ａおよびこれと一方の第１の連
通路１６を介して連通された下部の第２圧力室１６ｂ内
の粘性オイルＯは、上部の第２圧力室１６ａの最上部か
ら第３の連通路Ｃを構成する上部連通溝２２へ押し出さ
れた後、上部貫通穴１９の圧側オリフィス２７ｂ、圧側
ディスクバルブ２７ａ、リザーバ室Ｒを構成するコ字状
穴２５の上部空気室２５ａ、下部流体室２５ｂ、下部貫
通穴２０の圧側チェックバルブ２９、および下部連通溝
２４を経由して、下部の第１圧力室１５ｂおよびこれと
もう一方の第１の連通路１５を介して連通された上部の
第１圧力室１５ａ内に吸引される、という粘性オイルＯ
の流れが生じる。

【００２６】即ち、ロータリダンパＲＤの相対回動方向
がいずれの方向であっても、粘性オイルＯの流れ方向は
常に一方方向であり、第３の連通路Ｃの途中に介装され
たリザーバ室Ｒでは、上部空気室２５ａから下部流体室
２５ｂ方向への粘性オイルＯの流れが生じるため、リザ
ーバ室Ｒより上流側の第３の連通路Ｃ内と、該第３の連
通路Ｃ内に介装された伸側ディスクバルブ２６ａ、圧側
ディスクバルブ２７ａ内、および、各圧力室１５ａ、１
５ｂ、１６ａ、１６ｂ内に混入されたエアは、粘性オイ
ルＯの一方方向の流れによって第３の連通路Ｃ内を循環
し、リザーバ室Ｒを通過する際に、上部空気室２５ａと
下部流体室２５ｂとにエアと粘性オイルＯが分離され、
粘性オイルＯのみが下部流体室２５ｂから下流側の第３
の連通路Ｃに循環し、エアは全て上部空気室２５ａ内に
貯留されることになる。

【００２７】なお、上部の第１圧力室１５ａおよび上部
の第２圧力室１６ａの最上部に第３の連通路Ｃの開口部
となる上部連通溝２１、２２が設けられているため、圧
力室１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ内のエアを確実に
抜くことができる。

【００２８】また、下部の第１圧力室１５ｂおよび下部
の第２圧力室１６ｂ内に混入したエアは、回動軸心部２
ｃの両端面に形成された各溝（第１の連通路１５、１
６）を経由して上部の第１圧力室１５ａおよび上部の第
２圧力室１６ａ側に上昇するが、各溝における下部の第
１圧力室１５ａ側および上部の第２圧力室１６ａ側開口
端面の回動軸心部２ｃ外周面側に溜まったエアも、同外
周面に形成された案内用テーパ溝１７により各溝方向に
スムーズに案内されるため、下部の第１圧力室１５ｂ側
および下部の第２圧力室１６ｂにエアが残留するのを防
止することができる。

【００２９】従って、組み付け時に各圧力室１５ａ、１
５ｂ、１６ａ、１６ｂや第３の連通路Ｃ内等にエアが混
入しても、ロータリダンパＲＤの作動によりリザーバ室
Ｒの上部空気室２５ａ内に排出貯留され、一旦リザーバ
室Ｒの上部空気室２５ａ内に貯留されたエアは、伸側チ
ェックバルブ２８および圧側チェックバルブ２９により
圧力室１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ側に逆流するこ
とはないため、減衰力特性の変化や異音発生を阻止する
ことができるようになる。

【００３０】また、温度変化による粘性オイルＯの体積
の増減分は、リザーバ室Ｒにおける上部空気室２５ａ内
に混入された空気Ａの体積変化により吸収することがで
きる。

【００３１】（ハ）車体への取り付け時 この発明の実施の形態１のロータリダンパＲＤの車体へ
の取り付けは、図７〜図９に示すように、ケーシング１
側を車体Ｂに連結固定し、両サイドカバー３、３側をア
ッパリンクアーム３０の基端側に連結固定することによ
り行われる。

【００３２】即ち、車体Ｂに対するケーシング１側の連
結固定は、前述のように、予め車体Ｂ側に固定された車
体側ブラケット４を介して行われるもので、車体側ブラ
ケット４の取付フランジ部４ａ、４ａ間にケーシング１
の取付用ブッシュ５、５側端部を装入し、取付フランジ
部４ａ、４ａに形成された両各ボルト挿通穴４ｂ、４ｃ
と両各車体側取付用ブッシュ５、５の軸心穴に挿通した
ボルト・ナット３９、４０で締結することにより、車体
側取付用ブッシュ５、５を介してロータリダンパＲＤの
ケーシング１側が車体Ｂ側に連結固定された状態とな
る。

【００３３】また、ロータリダンパＲＤの両サイドカバ
ー３、３側のアッパリンクアーム３０に対する連結固定
は、該アッパリンクアーム３０における車体Ｂ側連結端
部に形成された左右平行な取付フランジ部３０ｂ、３０
ｂをロータリダンパＲＤにおける両サイドカバー３、３
の外面（平面部）に沿って装着すると共に、取付フラン
ジ部３０ｂ、３０ｂにそれぞれ上下２個所に形成された
ボルト挿通穴３０ｃから挿通した締結ボルト３１を両各
サイドカバー３、３に形成された各雌ねじ穴３ｃにねじ
込むことにより、アッパリンクアーム３０の基端側がロ
ータリダンパＲＤにおける両サイドカバー３、３に連結
固定され、これにより、アッパリンクアーム３０の基端
側がロータリダンパＲＤおよび車体側ブラケット４を介
して車体Ｂ側に上下方向回動自在に連結固定された状態
となる。

【００３４】以上詳細に説明してきたように、本発明の
実施の形態１のロータリダンパＲＤによれば、平面部を
構成する両サイドカバー３、３の外面に沿って装着した
アッパーリンクアーム３０における両取付フランジ部３
０ｂ、３０ｂを締結ボルト３１で締結することにより固
定する構造としたことで、アッパーリンクアーム３０に
対する連結固定が狭い場所においても容易に行えるよう
になるという効果が得られる。

【００３５】また、上述のように、アッパリンクアーム
３０の連結部が平面部で構成されていて、ケーシング１
からの軸部の突出がないため、ロータリダンパＲＤ自体
が小型化されると共に、アッパリンクアーム３０の先端
二股部は平面部に固定すればよいため、二股部の肉厚も
必要最小限に抑えることができ、かつ、両サイドカバー
３、３の両端平面部に連結固定する構造であってトルク
が両側に均等に分散されるため、アッパリンクアーム３
０自体の剛性を必要以上に大きく設定する必要がなく、
従って、アッパリンクアーム３０のコンパクト化と軽量
化が図れるようになる。

【００３６】また、上述のように、前記両平面部を構成
するサイドカバー３、３とケーシング１との相対摺動面
に摺動シール部材１３が設けられることにより、ケーシ
ング１内に流体を充填した密閉状態の圧力室を形成する
ためのサイドカバーの役目をこの両平面部を構成するサ
イドカバー３、３で兼ねることができるため、部品点数
の削減によりコストが低減されると共に、ロータリダン
パＲＤが軸方向にコンパクト化され、かつ、軽量化され
るようになる。

【００３７】また、上述のように、前記揺動ベーン２
ａ、２ｂが回動軸心部２ｃを介して２つ設けられ、この
両揺動ベーン２ａ、２ｂと両サイドカバー３、３とがボ
ルト・ナット９、１０でそれぞれ左右２個所において締
結一体化されることにより、揺動ベーン２ａ、２ｂの強
度・耐久性が高められると共に、さらに、両平面部を構
成するサイドカバー３、３と各揺動ベーン２ａ、２ｂと
の間に発生するトルクが左右２つの揺動ベーン２ａ、２
ｂに分散されるため、揺動ベーン２ａ、２ｂの強度・耐
久性がさらに高められるようになる。

【００３８】また、揺動ベーン２ａ、２ｂが設けられる
回動軸心部２ｃの直径を小さくできるため、ケーシング
１の外形を大きくすることなしに圧力室内の容積を大き
くできるようになる。

【００３９】また、前記ケーシング１と両平面部を構成
するサイドカバー３、３との摺動部にブッシュベアリン
グ６が介装され、このブッシュベアリング６装着個所が
ケーシング１の外周部に近い位置となることからブッシ
ュベアリング６の口径が大となり、従って、受圧面積が
大きくなると共に、こじり中心からの距離が長くなり、
かつ、入力角度がねてくるため、両平面部を構成するサ
イドカバー３、３とケーシング１との間の摺動部におけ
る面圧が低くなり、これにより、こじり力に対するブッ
シュベアリング６の耐久性を向上させることができる。

【００４０】また、回転シール部材７とダストシール部
材８をサイドカバー３、３側に設けることにより、ケー
シング１側に設ける場合に比べロータリダンパＲＤの小
型化が可能となる。

【００４１】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、この他の実施の形態の説明に当たって
は、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分には同一
の符号を付してその説明を省略し、相違点についてのみ
説明する。

【００４２】（発明の実施の形態２）図１１は、本発明
の実施の形態２のロータリダンパＲＤを示す縦断面図
（図１２のＦ−Ｆ線における縦断面図）、図１２は、図
１１のＤ−Ｄ線における拡大縦断面図、図１３は、図１
１のＥ−Ｅ線における拡大横断面図、図１４は、減衰力
ろう発生機構およびチェックバルブ部分の分解斜視図、
図１５〜１８（(イ)〜(ヘ)）は構成部材の組み立て工程を
説明するための斜視図、図１９は、流体の充填状態を示
す図、図２０は、アッパリンクアームに対する取り付け
状態を示す分解斜視図、図２１は、アッパリンクアーム
に対する取り付け状態を示す要部拡大断面図である。

【００４３】この発明の実施の形態２のロータリダンパ
ＲＤは、図１１〜図１３に示すように、第３の連通路Ｃ
を、ケーシング１内の円周方向に沿って形成された環状
溝１ｇによって構成するようにした点が、前記発明の実
施の形態１とは相違したもので、このため、ケーシング
１が円筒状の外側部１ｍと、内側部１ｆとに分割形成さ
れ、外周部１ｍの内面側に前記環状溝１ｇが形成され、
この環状溝１ｇと、内側部１ｆに形成された半径方向穴
１ｈ、１ｉにより上部貫通穴１９と下部貫通穴２０の中
央部同士が互いに連通された構造となっている。

【００４４】また、この発明の実施の形態２のロータリ
ダンパＲＤは、前記発明の実施の形態１における締結ボ
ルト３１が省略され、図２０、２１に示すように、ボル
ト・ナット４１、４２により、揺動ベーン２ａ、２ｂと
両サイドカバー３、３相互間のみならずアッパリンクア
ーム３０の両取付フランジ部３０ｂ、３０ｂをも含めて
一体に締結固定するようにした点が前記発明の実施の形
態１とは相違したものであり、このため、アッパリンク
アーム３０に対する連結固定前の段階において、揺動ベ
ーン２ａ、２ｂと両サイドカバー３、３とを連結一体化
するための手段として、前記ボルト・ナット４１、４２
のボルトを挿通可能な内径を有する円筒状カラー４３、
４４を用い、各揺動ベーン２ａ、２ｂと両サイドカバー
３、３を貫通するボルト穴３ｄ、３ｅ、２ｈ、２ｉにそ
れぞれ挿通した円筒状カラー４３、４４の両端部を、サ
イドカバー３、３側のボルト穴３ｄ、３ｅ内の外面側に
形成されたテーパ係止面３ｆ、３ｇに沿ってその口径を
拡大する方向にかしめることにより連結固定するように
したものである。なお、図において、４５、４６はサイ
ドプレート３、３とケーシング１との間に介装されたス
ラストプレート４７、４８は各円筒状カラー４３、４４
の外周面と各サイドカバー３、３との間を液圧シールす
るシールリングである。

【００４５】また、この発明の実施の形態２のロータリ
ダンパＲＤは、摺動シール部材７とダストシール部材８
が一体に形成されたシール部材１８が用いられ、このシ
ール部材１８とブッシュベアリング６とがケーシング１
の円形穴１ｄ、１ｅ側に設けられている点で、前記発明
の実施の形態１とは相違したものである。

【００４６】次に、本発明の実施の形態２のロータリダ
ンパＲＤにおける構成部材の組み立て工程を、図１５〜
１８（(イ)〜(ヘ)）に基づいて説明する。なお、これらの
図において、４９は組み立て用治具であり、円盤状基台
４９ａに対し可動基盤４９ｂが緩衝スプリング４９ｃを
介して上下動可能に支持されると共に、該可動基盤４９
ｂの上面には、円筒状カラー４３、４４の下端開口部に
それぞれ予め形成され

【００４７】た拡大かしめ部４３ａ、４４ａを装着支持
可能な２本の支持突起４９ｄ、４９ｅを有した構造とな
っている。また、５０はかしめ治具であり、下面に２本
のかしめ用突起５０ａ、５０ｂが突出形成されている。

【００４８】［第１工程］まず、図１５(イ) に示すよう
に、可動基盤４９ｂ上面に突出された２本の支持突起４
９ｄに対し、円筒状カラー４３、４４の下端開口部にそ
れぞれ予め形成された拡大かしめ部４３ａ、４４ａを装
着支持させた状態で、一方のサイドカバー３をそのボル
ト穴３ｄ、３ｅに挿通する状態で円筒状カラー４３、４
４に装着する。

【００４９】［第２工程］次に、図１５(ロ) に示すよう
に、円筒状カラー４３、４４にシールリング４７、４８
を装着した後、その上部にスラストプレート４５を装着
する。

【００５０】［第３工程］次に、図１６(ハ) に示すよう
に、前記スラストプレート４５の上部に、ケーシング１
をそのボルト穴２ｈ、２ｉに挿通する状態で円筒状カラ
ー４３、４４に装着することにより、サイドカバー３が
ケーシング１の円形穴１ｄ内に収容された状態で組み付
けられる。

【００５１】［第４工程］次に、図１６(ニ) に示すよう
に、揺動ベーン２ａ、２ｂをそのボルト穴２ｈ、２ｉに
挿通する状態で、円筒状カラー４３、４４に装着するこ
とにより、揺動ベーン２ａ、２ｂがケーシング１内圧力
室に装着された状態となる。

【００５２】［第５工程］次に、図１７に示すように、
装着溝２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇに摺動シール部材１１、
１３および板ばね１２、１４を装着する。

【００５３】［第６工程］次に、図１８(ホ) に示すよう
に、円筒状カラー４３、４４にスラストプレート４６を
装着した後、その上部にシールリング４７、４８を装着
し、さらに、その上部に、サイドプレート３をそのボル
ト穴３ｄ、３ｅに挿通する状態で円筒状カラー４３、４
４に装着することにより、サイドカバー３がケーシング
１の円形穴１ｅ内に収容された状態で組み付けられる。

【００５４】［第７工程］次に、図１８(ヘ) に示すよう
に、かしめ治具５０のかしめ用突起５０ａ、５０ｂでサ
イドカバー３のボルト穴３ｅ内の外面側に形成されたテ
ーパ係止面３ｇに沿って円筒状カラー４３、４４の上端
開口部をその口径を拡大する方向にかしめることによ
り、図１３に示すように、揺動ベーン２ａ、２ｂと両サ
イドカバー３、３とが連結一体化された状態となる。

【００５５】以上で、ロータリダンパＲＤを構成する部
材の組み付けを完了するもので、圧力室内に流体を充填
するには、図１９に示すように、ケーシング１の上端部
に予め穿設された注入孔１ｊから内部に流体を圧送し、
ガスを封入した後、ボールプラグ５１を圧入して注入孔
１ｊを密閉する。

【００５６】以上詳細に説明してきたように、この発明
の実施の形態２のロータリダンパＲＤによれば、前記発
明の実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。

【００５７】（発明の実施の形態３）この発明の実施の
形態３のロータリダンパＲＤは、請求項１〜６に記載の
発明に対応するものであって、図２２は、本発明の実施
の形態３のロータリダンパＲＤを示す縦断面図（図２３
のＩ−Ｉ線における縦断面図）、図２３は、図２２のＧ
−Ｇ線における拡大縦断面図、図２４は、図２２のＨ−
Ｈ線における拡大横断面図である。

【００５８】即ち、この発明の実施の形態３のロータリ
ダンパＲＤは、ケーシング１における両角円形穴１ｄ、
１ｅの両開口端面から軸方向に突出した両各サイドプレ
ート３、３の外周面外周縁部のみを径方向に突出させた
フランジ部３ｈを一体に形成し、このフランジ部３ｈに
より、ケーシング１の両各円形穴１ｄ、１ｅと両各サイ
ドプレート３、３の外周面との間の摺動部に形成される
クリアランスｃの先端開口部側に、９０°角のコーナー
部をもって屈曲するバッフル部５２を形成するようにし
たものである。

【００５９】また、この発明の実施の形態３のロータリ
ダンパＲＤでは、第１の連通路１５、１６が、回動軸心
部２ｃに穿設された連通孔で構成され、また、ケーシン
グ１の一側部（図２２の左側部）には、車体側取付用ブ
ッシュ５、５を省略したボルト挿通穴５２、５２のみが
形成されている点で、前記発明の実施の形態１のロータ
リダンパＲＤとは相違したものである。

【００６０】従って、この発明の実施の形態３のロータ
リダンパＲＤでは、前記発明の実施の形態１と同様の効
果が得られる他、上述のように、回転シール部材７、７
より外側のクリアランスｃ先端部にコーナー部をもって
屈曲するバッフル部５２が形成されることにより、飛散
してきた泥水やダスト等がこのバッフル部５２によるコ
ーナー部によってクリアランスｃ内部の回転シール部材
７、７まで直接侵入するのが阻止されるため、回転シー
ル部材７、７の耐久性が向上し、これにより、流体の洩
れを長期にわたって防止することができるようになると
いう追加の効果が得られる。

【００６１】（発明の実施の形態４）この発明の実施の
形態４のロータリダンパＲＤは、請求項１〜６に記載の
発明に対応するものであって、図２５は、本発明の実施
の形態４のロータリダンパＲＤを示す要部の縦断面図、
図２６は、ダストリングの平面図である。

【００６２】即ち、この発明の実施の形態４のロータリ
ダンパＲＤは、両各サイドプレート３、３の外周面外周
縁部に小径部３ｉを形成し、該小径部３ｉに別部材であ
るダストリング５４を嵌合固定することにより、前記バ
ッフル部５２を形成させるようにしたものである。即
ち、前記ダストリング５４は、図２５にその斜視図を示
すように、両各サイドプレート３、３の小径部３ｉに嵌
合する筒状固定部５４ａと、ケーシング１の両各円形穴
１ｄ、１ｅの開口端面との間にバッフル部５２を形成す
るフランジ部５４ｂとで構成されている。

【００６３】従って、この発明の実施の形態４のロータ
リダンパＲＤでは、前記発明の実施の形態３と同様に、
回転シール部材７、７より外側のクリアランスｃ先端部
にコーナー部をもって屈曲するバッフル部５２が形成さ
れることにより、飛散してきた泥水やダスト等がこのバ
ッフル部５２によるコーナー部によってクリアランスｃ
内部の回転シール部材７、７まで直接侵入するのが阻止
されるため、回転シール部材７、７の耐久性が向上し、
これにより、流体の洩れを長期にわたって防止すること
ができるようになるという追加の効果が得られる。

【００６４】（発明の実施の形態５）この発明の実施の
形態５のロータリダンパＲＤは、請求項１〜７に記載の
発明に対応するものであって、図２７は、本発明の実施
の形態５のロータリダンパＲＤを示す要部の縦断面図、
図２８は、座金の平面図である。

【００６５】即ち、この発明の実施の形態５のロータリ
ダンパＲＤは、両各サイドプレート３、３の外面に、ボ
ルト締結用座金５３を介装させ、該座金５３の外周縁部
によって前記バッフル部５２を形成させるようにしたも
のである。なお、前記座金５３の中央部には、図２８に
その平面図を示すように、軽量化のための打ち抜き穴５
３ａが形成されている。

【００６６】従って、この発明の実施の形態５のロータ
リダンパＲＤでは、前記発明の実施の形態３と同様の効
果が得られる他、上述のように、座金５３を介装させる
のみであるから、バッフル部５２が容易に形成されると
共に、サイドカバー３、３の外面の広い範囲に座金５２
が介装された状態となるため、サイドカバー３、３に対
するボルト・ナット４１、４２の締結による面圧が低下
し、これにより、対クリープ性を向上させることができ
るようになるという追加の効果が得られる。

【００６７】（発明の実施の形態６）この発明の実施の
形態６のロータリダンパＲＤは、請求項１〜６に記載の
発明に対応するものであって、図２９は、本発明の実施
の形態６のロータリダンパＲＤを示す要部拡大断面図で
ある。

【００６８】即ち、この発明の実施の形態６のロータリ
ダンパＲＤは、ケーシング１における両各円形穴１ｄ、
１ｅの両開口端面から軸方向に突出した両各サイドプレ
ート３、３の外周面外周縁部のみを径方向に突出させた
フランジ部３ｈを一体に形成し、このフランジ部３ｈに
より、ケーシング１の両各円形穴１ｄ、１ｅと両各サイ
ドプレート３、３の外周面との間の摺動部に形成される
クリアランスｃの先端開口部側に、９０°角のコーナー
部をもって屈曲する第１のバッフル部５２ａを形成し、
さらに、前記フランジ部３ｈの先端部から、ケーシング
１の外周面方向に突出する環状部３ｊを形成することに
より、前記第１のバッフル部５２ａの先端に、９０°角
のコーナー部をもって屈曲する第２のバッフル部５２ｂ
を形成するようにしたものである。

【００６９】従って、この発明の実施の形態６のロータ
リダンパＲＤでは、クリアランスｃの先端部に２つのコ
ーナ部をもって屈曲する２段階のバッフル部５２ａ、５
２ｂが形成されるため、クリアランスｃ内部の回転シー
ル部材７、７に対する泥水やダスト等の直接侵入がさら
に確実に阻止されるため、回転シール部材７、７の耐久
性をさらに向上させることができるようになるという追
加の効果が得られる。 （発明の実施の形態７）この発明の実施の形態７のロー
タリダンパＲＤは、請求項１〜６、８に記載の発明に対
応するものであって、図３０は、本発明の実施の形態７
のロータリダンパＲＤを示す要部の縦断面図、図３１
は、図３０のＪ−Ｊ線における拡大断面図である。

【００７０】即ち、この発明の実施の形態７のロータリ
ダンパＲＤは、前記発明の実施の形態３のロータリダン
パＲＤにおいて、ケーシング１における両各円形穴１
ｄ、１ｅの両開口端面の最下部に、バッフル部５２のク
リアランスｃを拡大するテーパ溝１ｋを形成し、このテ
ーパ溝１ｋによって排水部を形成したものである。

【００７１】従って、この発明の実施の形態７のロータ
リダンパＲＤによれば、前記発明の実施の形態３のロー
タリダンパＲＤと同様に、飛散してきた泥水やダスト等
がこのバッフル部５２によるコーナー部によってクリア
ランスｃ内部の回転シール部材７、７まで直接侵入する
のが阻止される他、さらに、バッフル部５２を通過して
クリアランスｃ内に泥水等が侵入した場合であっても、
該泥水等は、バッフル部５２の最下部に形成されたテー
パ溝１ｋから外部へ効率良く排出されるため、回転シー
ル部材７、７の耐久性をさらに向上させることができる
ようになるという効果が得られる。

【００７２】（発明の実施の形態８）この発明の実施の
形態８のロータリダンパＲＤは、請求項１〜６に記載の
発明に対応するものであって、図３２は、本発明の実施
の形態８のロータリダンパＲＤを示す要部の縦断面図で
ある。

【００７３】即ち、この発明の実施の形態８のロータリ
ダンパＲＤは、前記発明の実施の形態３のロータリダン
パＲＤにおいて、回転シール部材７とダストシール部材
８が一体に形成されたシール部材１８、および、ブッシ
ュベアリング６が、ケーシング１の円形穴１ｄ、１ｅ側
に設けられている点で、前記発明の実施の形態１とは相
違したものである。従って、両サイドカバー３、３の外
周面側がシール面となるため、圧力室内面と共にシール
面を形成し易くなるという効果が得られる。

【００７４】なお、この発明の実施の形態８のロータリ
ダンパＲＤでは、前記発明の実施の形態３と同様に、サ
イドプレート３、３側にバッフル部５２が形成されてい
る。 （発明の実施の形態９）この発明の実施の形態９のロー
タリダンパＲＤは、請求項１〜６に記載の発明に対応す
るものであって、図３３は、本発明の実施の形態９のロ
ータリダンパＲＤを示す要部の縦断面図である。

【００７５】即ち、この発明の実施の形態９のロータリ
ダンパＲＤは、前記発明の実施の形態８のロータリダン
パＲＤにおいて、前記発明の実施の形態６のロータリダ
ンパＲＤと同様に、ケーシング１における両各円形穴１
ｄ、１ｅの両開口端面から軸方向に突出した両各サイド
プレート３、３の外周面外周縁部のみを径方向に突出さ
せたフランジ部３ｈを一体に形成し、このフランジ部３
ｈにより、ケーシング１の両各円形穴１ｄ、１ｅと両各
サイドプレート３、３の外周面との間の摺動部に形成さ
れるクリアランスｃの先端開口部側に、９０°角のコー
ナー部をもって屈曲する第１のバッフル部５２ａを形成
し、さらに、前記フランジ部３ｈの先端部から、ケーシ
ング１の外周面方向に突出する環状部３ｊを形成するこ
とにより、前記第１のバッフル部５２ａの先端に、９０
°角のコーナー部をもって屈曲する第２のバッフル部５
２ｂを形成するようにしたものである。

【００７６】（発明の実施の形態１０）この発明の実施
の形態１０のロータリダンパＲＤは、請求項１〜６、
７、９に記載の発明に対応するものであって、図３４
は、本発明の実施の形態１０のロータリダンパＲＤを示
す縦断面図（図３５のＭ−Ｍ線における縦断面図）、図
３５は、図３４のＫ−Ｋ線における拡大縦断面図、図３
６は、図３４のＬ−Ｌ線における拡大横断面図である。

【００７７】この発明の実施の形態１０のロータリダン
パＲＤは、前記発明の実施の形態３のロータリダンパＲ
Ｄとは以下の点において相違したものである。即ち、こ
の発明の実施の形態１０のロータリダンパＲＤは、前記
発明の実施の形態３のロータリダンパＲＤにおいて、回
転シール部材７とダストシール部材８が一体に形成され
たシール部材１８、および、ブッシュベアリング６が、
ケーシング１の円形穴１ｄ、１ｅ側に設けられた構造と
なっている。

【００７８】また、前記発明の実施の形態５のロータリ
ダンパＲＤと同様に、両各サイドプレート３、３の外面
に、ボルト締結用座金５３を介装させ、該座金５３の外
周縁部によって前記バッフル部５２を形成させた構造と
なっている。

【００７９】そして、ケーシング１の円形穴１ｄ、１ｅ
側に圧入固定されたシール部材１８のダストシール部材
８を前記座金５３に当接させた構造となっている。

【００８０】従って、両サイドプレート３、３の、回転
軸に対して垂直となる面とケーシング１との間に前記シ
ール部材１８が介装された状態となるため、ケーシング
１と両サイドプレート３、３が何らかの理由で偏心した
場合においても、回転軸に対して垂直となる面とケーシ
ング１との間に設けられたダストシール部材８の緊迫力
になんら変化は生じないから、クリアランスｃ内への泥
水やダスト等の侵入阻止機能を低下させることはない。

【００８１】（発明の実施の形態１１）この発明の実施
の形態１１のロータリダンパＲＤは、請求項１〜６、
７、９に記載の発明に対応するものであって、図３７
は、本発明の実施の形態１１のロータリダンパＲＤを示
す横断面図である。

【００８２】この発明の実施の形態１１のロータリダン
パＲＤは、前記発明の実施の形態１０のロータリダンパ
ＲＤでは、バッフル部５２を座金５３により形成したの
に対し、前記発明の実施の形態３のロータリダンパＲＤ
と同様に、サイドプレート３、３より一体に突出形成し
たフランジ部３ｈにより、バッフル部５２を形成するよ
うにした点において相違したものである。

【００８３】以上、発明の実施の形態について説明して
きたが具体的な構成は前記発明の実施の形態に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変
更等があっても本発明に含まれる。

【００８４】例えば、発明の実施の形態では、減衰力発
生手段をディスクバルブで構成させたが、オリフィスで
構成させる場合にも本発明を適用することができる。

【００８５】また、発明の実施の形態では、流体の流通
抵抗により減衰力を発生させるベーンタイプのロータリ
ダンパに適用したが、流体の粘性抵抗により減衰力を発
生さ

【００８６】せる剪断タイプのロータリダンパにも適用
することができる。

【００８７】また、発明の実施の形態では、両サイドプ
レートの外面で平面部を構成させるようにしたが、サイ
ドプレートの外面に平面部を構成する部材を別途設ける
ようにしてもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明請求項
１記載のロータリダンパでは、前述のように、ケーシン
グと該ケーシング内に相対回動可能に設けられた回動部
材との間にケーシングと回動部材との相対回動に対し所
定の減衰力を発生させる減衰力発生手段が設けられたロ
ータリダンパにおいて、前記回動部材の両端部にはケー
シングの両端面より軸方向に突出する状態で連結部材と
連結するための平面部がそれぞれ形成されている手段と
したことで、ケーシングからの軸部の突出がなくなるた
め、ロータリダンパ自体が小型化されると共に、アーム
の先端二股部は平面部に固定すればよいため、二股部の
肉厚も必要最小限に抑えることができ、かつ、回動部材
の両端に連結する構造であってトルクが両側に均等に分
散されるため、アーム自体の剛性を必要以上に大きく設
定する必要がなく、従って、アームがコンパクト化かつ
軽量化できるようになるという効果が得られる。また、
例えば、回動部材側をアームの先端に連結固定する場合
においては、アームの先端に二股状の互いに平行な連結
部を形成し、この二股状の各連結部を回動部材の両端部
に形成された両各平面部の外面に沿って装着し、それぞ
れボルト等によって両各平面部に締結固定することによ
り、回動部材に対するアームの取り付けが容易に行える
ようになる。請求項２記載のロータリダンパは、請求項
１に記載のロータリダンパにおいて、前記両平面部を構
成する部材とケーシングとの相対摺動面にシール部材が
設けられることにより、ケーシングと両平面部を構成す
る部材との間に流体が充填され、前記減衰力発生手段
が、ケーシングと回動部材との相対回動に伴う前記流体
の流動抵抗および／または粘性抵抗によりケーシングと
回動部材との相対回動に対し所定の減衰力を発生させる
ように構成されている手段としたことで、ケーシング内
に流体を充填した密閉状態の圧力室を形成するためのサ
イドカバーの役目をこの両平面部を構成する部材で兼ね
ることができるため、部品点数の削減によりコストが低
減されると共に、ロータリダンパが軸方向にコンパクト
化され、かつ、軽量化されるようになるという追加の効
果が得られる。請求項３記載のロータリダンパは、請求
項２に記載のロータリダンパにおいて、前記ケーシング
内に流体が充填された圧力室が形成され、前記回動部材
側には前記圧力室を仕切るベーンが設けられ、該ベーン
で仕切られた室間を連通する連通流路が設けられ、前記
減衰力発生手段が、前記連通流路に設けられていて流体
の流通を制限的に許容する流動抵抗によりケーシングと
回動部材との相対回動に対し所定の減衰力を発生させる
ように構成され、前記両平面部を構成する部材とベーン
とが一体化されている手段としたことで、いわゆるベー
ンタイプのロータリダンパにおけるベーンと両平面部を
構成する部材とが一体化されることにより、ベーンの強
度・耐久性が高められるようになるという追加の効果が
得られる。請求項４記載のロータリダンパは、請求項３
に記載のロータリダンパにおいて、前記ベーンが複数設
けられ、該複数のベーンをそれぞれ軸方向に貫通するボ
ルトにより両平面部を構成する部材と各ベーンとがそれ
ぞれ締結一体化されている手段としたことで、両平面部
を構成する部材と各ベーンとの間に発生するトルクが複
数のベーンに分散され、これにより、ベーンの強度・耐
久性がさらに高められると共に、ベーンが設けられる回
動部材の軸心部径を小さくできるため、ケーシングの外
形を大きくすることなしに圧力室内の容積を大きくでき
るようになるという追加の効果が得られる。請求項５記
載のロータリダンパは、請求項２〜４のいずれかに記載
のロータリダンパにおいて、前記ケーシングと両平面部
を構成する部材との摺動部にベアリングが介装されてい
る手段としたことで、このベアリング装着個所がケーシ
ングの外周部に近い位置となることからベアリングの口
径が大となり、従って、受圧面積が大きくなると共に、
こじり中心からの距離が長くなり、かつ、入力角度がね
てくるため、両平面部を構成する部材とケーシングとの
間の摺動部における面圧が低くなり、こじり力に対する
ベアリングの耐久性が向上するという追加の効果が得ら
れる。請求項６記載のロータリダンパは、請求項２〜５
のいずれかに記載のロータリダンパにおいて、前記ケー
シングと両平面部を構成する部材との摺動部は所定のク
リアランスを持って構成され、該クリアランス部には少
なくとも１つのコーナー部をもって屈曲するバッフル部
を有している手段としたことで、飛散してきた泥水やダ
スト等がこのバッフル部によるコーナー部でクリアラン
ス内部へ直接侵入するのが阻止されるから、特にこのク
リアランス部にシール部材が設けられている場合におい
ては、シール部材の耐久性が向上し、これにより、流体
の洩れの発生を防止できるようになるという追加の効果
が得られる。請求項７記載のロータリダンパは、請求項
６に記載のロータリダンパにおいて、前記ボルトがベー
ンおよび両平面部を構成する部材を貫通する状態で設け
られ、前記両平面部を構成する部材の外面にボルト締結
用の座金を介装させ、該座金の外周縁部によって前記バ
ッフル部を構成させている手段としたことで、バッフル
部が容易に形成されると共に、広い範囲に座金が介装さ
れた状態となるため、平面部を構成する部材に対するボ
ルト締結による面圧が低下し、対クリープ性が向上する
という追加の効果が得られる。請求項８記載のロータリ
ダンパは、請求項６または７に記載のロータリダンパに
おいて、前記バッフル部の一部に排水部が設けられ、該
排水部がロータリダンパの取り付け状態において最下部
に設けられている手段としたことで、クリアランス内に
侵入した泥水等を、排水部から効率良く排出することが
できるようになるという追加の効果が得られる。請求項
９記載のロータリダンパは、請求項６〜８のいずれかに
記載のロータリダンパにおいて、前記両平面部を構成す
る部材の外周部側に前記バッフル部が形成され、該バッ
フル部は前記回動部材の回転軸に対して垂直となる面を
有し、該垂直となる面とケーシングとの間に前記シール
部材が設けられている手段としたことで、ケーシングと
回動部材が何らかの理由で偏心した場合においても、回
転軸に対して垂直となる面とケーシングとの間に設けら
れたシール部材の緊迫力になんら変化は生じないから、
クリアランス内への泥水やダスト等の侵入阻止機能の低
下を防止することができるようになるという追加の効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のロータリダンパの構成
のうち、主に油圧回路構成を説明するための概略図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態１のロータリダンパを示す
縦断面図（図３のＣ−Ｃ線における縦断面図）である。

【図３】図２のＡ−Ａ’線における縦断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ’線における横断面図である。

【図５】図２のＡ−Ｂ線における断面図である。

【図６】本発明の実施の形態１のロータリダンパの構成
のうち減衰力発生手段部分を示す要部拡大断面図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態１のロータリダンパの車体
への取付状態を示す正面図である。

【図８】本発明の実施の形態１のロータリダンパの車体
への取付状態を示す要部拡大平面図である。

【図９】本発明の実施の形態１のロータリダンパの車体
への取付状態を示す要部拡大正面図である。

【図１０】本発明の実施の形態１のロータリダンパの車
体への取付状態を示す要部拡大斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態２のロータリダンパを示
す縦断面図（図１２のＦ−Ｆ線における縦断面図）であ
る。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ線における拡大縦断面図であ
る。

【図１３】図１１のＥ−Ｅ線における拡大横断面図であ
る。

【図１４】本発明の実施の形態２のロータリダンパの構
成のうち減衰力発生機構およびチェックバルブ部分の分
解斜視図である。

【図１５】本発明の実施の形態２のロータリダンパにお
ける構成部材の組立工程を説明するための斜視図であ
る。

【図１６】本発明の実施の形態２のロータリダンパにお
ける構成部材の組立工程を説明するための斜視図であ
る。

【図１７】本発明の実施の形態２のロータリダンパにお
ける構成部材の組立工程を説明するための断面図であ
る。

【図１８】本発明の実施の形態２のロータリダンパにお
ける構成部材の組立工程を説明するための斜視図であ
る。

【図１９】本発明の実施の形態２のロータリダンパにお
ける流体の充填状態を示す説明図である。

【図２０】本発明の実施の形態２のロータリダンパのア
ッパリンクアームに対する取付状態を示す分解斜視図で
ある。

【図２１】本発明の実施の形態２のロータリダンパのア
ッパリンクアームに対する取付状態を示す要部拡大断面
図である。

【図２２】本発明の実施の形態３のロータリダンパを示
す縦断面図（図２３のＩ−Ｉ線における縦断面図）であ
る。

【図２３】図２２のＧ−Ｇ線における拡大縦断面図であ
る。

【図２４】図２２のＨ−Ｈ線における拡大横断面図であ
る。

【図２５】本発明の実施の形態４のロータリダンパを示
す要部の縦断面図である。

【図２６】本発明の実施の形態４のロータリダンパにお
けるダストリングの平面図である。

【図２７】本発明の実施の形態５のロータリダンパを示
す要部の縦断面図である。

【図２８】本発明の実施の形態５のロータリダンパにお
ける座金の平面図である。

【図２９】本発明の実施の形態６のロータリダンパを示
す要部拡大断面図である。

【図３０】本発明の実施の形態７のロータリダンパを示
す要部の縦断面図である。

【図３１】図３０のＪ−Ｊ線における拡大断面図であ
る。

【図３２】本発明の実施の形態８のロータリダンパを示
す要部の縦断面図である。

【図３３】本発明の実施の形態９のロータリダンパを示
す要部の縦断面図である。

【図３４】本発明の実施の形態１０のロータリダンパを
示す縦断面図（図３５のＭ−Ｍ線における縦断面図）で
ある。

【図３５】図３４のＫ−Ｋ線における拡大縦断面図であ
る。

【図３６】図３４のＬ−Ｌ線における拡大横断面図であ
る。

【図３７】本発明の実施の形態１１のロータリダンパを
示す横断面図である。

【図３８】従来例１のロータリダンパにおけるアッパリ
ンクアームに対する取付状態を示す平面図である。

【図３９】従来例２のロータリダンパにおけるアッパリ
ンクアームに対する取付状態を示す平面図である。

【符号の説明】

ＲＤ ロータリダンパ Ａ エア Ｂ 車体 Ｃ 第３の連通路 ｃ クリアランス Ｄ 上部の連通路 Ｅ 第２の連通路 Ｆ バイパス流路 Ｇ エア抜き室 ｇ１ 下部流体溜め部 ｇ２ 上部空気溜め部 Ｈ 第２の連通路 Ｏ 粘性オイル（流体） Ｒ リザーバ室 Ｒａ 上部空気室 Ｒｂ 下部流体室 ＳＯ シリコーンオイル １ ケーシング １ａ 貫通穴 １ｂ 上部固定ベーン １ｃ 下部固定ベーン １ｄ 円形穴 １ｅ 円形穴 １ｆ 内側部 １ｇ 環状溝 １ｈ 半径方向穴 １ｉ 半径方向穴 １ｊ 注入孔 １ｋ テーパ溝 １ｍ 外側部 ２ａ 揺動ベーン ２ｂ 揺動ベーン ２ａ 揺動ベーン ２ｂ 揺動ベーン ２ｃ 回動軸心部 ２ｄ 装着溝 ２ｅ 装着溝 ２ｆ 装着溝 ２ｇ 装着溝 ２ｈ ボルト穴 ２ｉ ボルト穴 ３ サイドカバー ３ａ 軸心穴 ３ｂ 軸心穴 ３ｃ 雌ねじ穴 ３ｄ ボルト穴 ３ｅ ボルト穴 ３ｆ テーパ係止部 ３ｇ テーパ係止部 ３ｈ フランジ部 ３ｉ 小径部 ３ｊ 環状部 ４ ブラケット ４ａ 取付フランジ部 ４ｂ ボルト挿通穴 ４ｃ ボルト挿通穴 ５ 車体取付用ブッシュ ６ ブッシュベアリング ７ 回転シール部材 ８ ダストシール部材 ９ ボルト・ナット １０ ボルト・ナット １１ 摺動シール部材 １２ 板ばね １３ 摺動シール部材 １４ 板ばね １５ 第１の連通路 １５ａ 上部の第１圧力室 １５ｂ 下部の第１圧力室 １６ 第１の連通路 １６ａ 上部の第２圧力室 １６ｂ 下部の第２圧力室 １９ 上部貫通穴 １９ａ 環状段部 １９ｂ 環状段部 ２０ 下部貫通穴 ２１ 上部連通溝 ２２ 上部連通溝 ２３ 下部連通溝 ２４ 下部連通溝 ２５ コ字状穴 ２５ａ 上部空気室 ２５ｂ 下部流体室 ２６ａ 伸側ディスクバルブ（減衰力発生手段） ２６ｂ 伸側オリフィス（減衰力発生手段） ２７ａ 圧側ディスクバルブ（減衰力発生手段） ２７ｂ 圧側オリフィス（減衰力発生手段） ２８ 伸側チェックバルブ ２９ 圧側チェックバルブ ３０ アッパリンクアーム ３０ａ ホイール側取付用ブッシュ ３０ｂ 取付フランジ部 ３１ 締結ボルト ３２ ホイール ３３ ナックル ３４ ロアリンクアーム ３５ サスペンションメンバ ３６ サスペンションスプリング ３７ バンパラバー ３８ リバウンドストッパ ３９ ボルト・ナット ４０ ボルト・ナット ４１ ボルト・ナット ４２ ボルト・ナット ４３ 円筒状カラー ４３ａ 拡大かしめ部 ４３ｂ 拡大かしめ部 ４４ａ 拡大かしめ部 ４４ｂ 拡大かしめ部 ４４ 円筒状カラー ４５ スラストプレート ４６ スラストプレート ４７ シールリング ４８ シールリング ４９ 治具 ４９ａ 円盤状基台 ４９ｂ 可動基盤 ４９ｃ 緩衝スプリング ４９ｄ 支持突起 ４９ｅ 支持突起 ５０ かしめ治具 ５０ａ かしめ用突起 ５０ｂ かしめ用突起 ５１ ボールプラグ ５２ バッフル部 ５２ａ 第１のバッフル部 ５２ｂ 第２のバッフル部 ５３ 座金 ５３ａ 打ち抜き穴 ５４ ダストリング

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシングと該ケーシング内に相対回動可
   能に設けられた回動部材との間にケーシングと回動部材
   との相対回動に対し所定の減衰力を発生させる減衰力発
   生手段が設けられたロータリダンパにおいて、 前記回動部材の両端部にはケーシングの両端面より軸方
   向に突出する状態で連結部材と連結するための平面部が
   それぞれ形成されていることを特徴とするロータリダン
   パ。
2. 【請求項２】前記両平面部を構成する部材とケーシング
   との相対摺動面にシール部材が設けられることにより、
   ケーシングと両平面部を構成する部材との間に流体が充
   填され、 前記減衰力発生手段が、ケーシングと回動部材との相対
   回動に伴う前記流体の流動抵抗および／または粘性抵抗
   によりケーシングと回動部材との相対回動に対し所定の
   減衰力を発生させるように構成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のロータリダンパ。
3. 【請求項３】前記ケーシング内に流体が充填された圧力
   室が形成され、 前記回動部材側には前記圧力室を仕切るベーンが設けら
   れ、 該ベーンで仕切られた室間を連通する連通流路が設けら
   れ、 前記減衰力発生手段が、前記連通流路に設けられていて
   流体の流通を制限的に許容する流動抵抗によりケーシン
   グと回動部材との相対回動に対し所定の減衰力を発生さ
   せるように構成され、 前記両平面部を構成する部材とベーンとが一体化されて
   いることを特徴とする請求項２に記載のロータリダン
   パ。
4. 【請求項４】前記ベーンが複数設けられ、 該複数のベーンをそれぞれ軸方向に貫通するボルトによ
   り両平面部を構成する部材と各ベーンとがそれぞれ締結
   一体化されていることを特徴とする請求項３に記載のロ
   ータリダンパ。
5. 【請求項５】前記ケーシングと両平面部を構成する部材
   との摺動部にベアリングが介装されていることを特徴と
   する請求項２〜４のいずれかに記載のロータリダンパ。
6. 【請求項６】前記ケーシングと両平面部を構成する部材
   との摺動部は所定のクリアランスを持って構成され、 該クリアランス部には少なくとも１つのコーナー部をも
   って屈曲するバッフル部を有していることを特徴とする
   請求項２〜５のいずれかに記載のロータリダンパ。
7. 【請求項７】前記ボルトがベーンおよび両平面部を構成
   する部材を貫通する状態で設けられ、 前記両平面部を構成する部材の外面にボルト締結用の座
   金を介装させ、 該座金の外周縁部によって前記バッフル部を構成させて
   いることを特徴とする請求項６に記載のロータリダン
   パ。
8. 【請求項８】前記バッフル部の一部に排水部が設けら
   れ、 該排水部がロータリダンパの取り付け状態において最下
   部に設けられていることを特徴とする請求項６または７
   に記載のロータリダンパ。
9. 【請求項９】前記両平面部を構成する部材の外周部側に
   前記バッフル部が形成され、 該バッフル部は前記回動部材の回転軸に対して垂直とな
   る面を有し、該垂直となる面とケーシングとの間に前記
   シール部材が設けられていることを特徴とする請求項６
   〜８のいずれかに記載のロータリダンパ。