JP2000118016A

JP2000118016A - 回転印刷装置

Info

Publication number: JP2000118016A
Application number: JP28834898A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Tsukuda; 保徳佃; Kenichi Nagai; 健一永井; Norihiro Sawamoto; 則弘澤本
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷動作時において円盤印刷媒体を安定に回
転駆動して高品質の画像印刷を実現できる回転印刷装置
を提供する。【解決手段】回転印刷装置は、感熱発色層を有する円
盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿った主走査方向に感熱印刷
するためのサーマルヘッド１１と、サーマルヘッド１１
を円盤印刷媒体Ｍに対して押圧するためのばね１１ａ
と、ヘッド押圧力に対抗して、円盤印刷媒体Ｍの円周方
向に沿った副走査方向に媒体Ｍを回転可能に支持するバ
ックアップローラ１２などで構成され、バックアップロ
ーラ１２は円盤印刷媒体Ｍの外周側ほど直径が大きくな
る円錐ローラで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−Ｒ（Compac
t Disk-Recordable）などの円盤印刷媒体に印刷する回
転印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）
は、読取り専用のＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭ（Read Only
Memory）などとは異なり、データを１度だけ記録できる
追記型の光ディスクである。データを記録したＣＤ−Ｒ
は、ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭと全く同様に、その再生装
置によって再生可能である。安価であることや取扱いの
容易性、記録容量が大きいなどの理由から１００枚程度
の小規模なソフトウエアの出版などに利用されることが
多い。

【０００３】ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭの片面は、データ
の記録や読出しを行う記録面として使用され、もう一方
の面は、一般に、タイトルなどを印刷する印刷面として
使用される。ＣＤおよびＣＤ−ＲＯＭの場合は一般的に
同一デザインのものを大量出版するため大型の印刷装置
によって印刷を行うが、ＣＤ−Ｒの場合は少量出版やパ
ーソナルユースに使用されるため、少数毎又は１枚毎に
印刷内容を容易に作成、変更できる小型で安価なプリン
タが望まれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタに
は特開平５−２３８００５および特開平６−３１９０６
に記載されるものがある。これら情報記録装置は、ピッ
クアップから光ディスクの記録面に情報を記録し、印刷
面に対してインクジェット方式の印刷を行う。光ディス
クへの印刷は、光ディスクの半径方向にインクジェット
ノズルを移動させ、光ディスクを回転させながら行われ
る。

【０００５】このような情報記録装置は、インクジェッ
ト方式の印刷のため、インクカートリッジ、およびイン
クジェットヘッドにインクを導く機構を備え、さらに情
報記録用のピックアップを備えており、装置が大型で複
雑である。また、インクジェットヘッドとピックアップ
とが同一装置内に設けられるので、インクジェットヘッ
ドから飛散したインクが、ピックアップに付着するなど
して、情報の記録を妨げることがある。さらに、インク
カートリッジの交換、およびインクジェットヘッド周辺
の清掃など、メンテナンス作業に手間がかかってしま
う。

【０００６】また、印刷動作時に光ディスクの回転速度
変動が生ずると、画像むらやすじ等の濃度変動が半径方
向に現れて、画質を大きく損ねる結果となる。

【０００７】本発明の目的は、印刷動作時において円盤
印刷媒体を安定に回転駆動して高品質の画像印刷を実現
できる回転印刷装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、感熱発色層を
有する円盤印刷媒体の半径方向に沿った主走査方向に感
熱印刷するためのサーマルヘッドと、サーマルヘッドを
円盤印刷媒体に対して押圧するためのヘッド押圧手段
と、ヘッド押圧力に対抗して、円盤印刷媒体の円周方向
に沿った副走査方向に該円盤印刷媒体を回転可能に支持
するためのバックアップローラとを備え、バックアップ
ローラは、円盤印刷媒体の外周側ほど直径が大きくなる
円錐ローラで構成されることを特徴とする回転印刷装置
である。

【０００９】本発明に従えば、バックアップローラが円
錐ローラであることによって、バックアップローラの周
速度は円盤印刷媒体の外周側ほど増加するため、円盤印
刷媒体の中心からの半径が大きくなるほど周速度が増加
する内外周速度差に対応できる。そのため、円盤印刷媒
体およびバックアップローラの接線速度が中心からの半
径位置に依らず一致するため、内外周速度差に起因した
滑りが生じなくなり、円盤印刷媒体の回転運動を安定に
維持できる。一方、バックアップローラが円柱ローラで
ある場合には、円盤印刷媒体の内外周速度差に起因した
滑りが発生してしまい、安定した回転支持が得られない
という問題が生ずる。

【００１０】また、サーマルヘッドを用いた感熱記録方
式では、サーマルヘッドと媒体とを均一に密着させる必
要がある。したがってサーマルヘッドが押圧する記録領
域全体に対向するようにバックアップローラを配置する
ことによって、ヘッド押圧力が均一化されるため、高品
質の画像を印刷できる。

【００１１】また、光ディスク等の円盤印刷媒体では、
片面は光ピックアップがアクセスするデータ記録面であ
り、反対面はラベル印刷面であり、両面とも汚れや傷の
発生を嫌う。そのため、バックアップローラは弾性かつ
硬度の低い材料、たとえばゴム等で形成するのが好まし
い。

【００１２】また本発明は、前記バックアップローラ
は、円盤印刷媒体を回転する駆動ローラであることを特
徴とする。

【００１３】本発明に従えば、円錐状のバックアップロ
ーラが円盤印刷媒体を回転駆動することによって、円盤
印刷媒体とバックアップローラとの間のグリップ力が半
径方向に沿って分散し、しかも両者の接触面積も大きく
確保できるため、バックアップローラからの駆動力を円
盤印刷媒体に確実に伝達できる。

【００１４】また、バックアップローラが円盤印刷媒体
に接触して直接駆動することによって、駆動伝達系の機
械的誤差や伝達損失の影響をできる限り少なくできるた
め、回転速度の安定化が図られる。バックアップローラ
をゴム等で形成した場合、ローラ自体の弾性によって回
転ムラが吸収され、回転速度の安定化が図られる。

【００１５】また、バックアップローラが駆動ローラを
兼用することによって、別の駆動ローラが不要になり、
部品点数削減や装置小型化に資する。

【００１６】また本発明は、感熱発色層を有する円盤印
刷媒体の半径方向に沿った主走査方向に感熱印刷するた
めのサーマルヘッドと、サーマルヘッドを円盤印刷媒体
に対して押圧するためのヘッド押圧手段と、ヘッド押圧
力に対抗して、円盤印刷媒体の円周方向に沿った副走査
方向に該円盤印刷媒体を回転可能に支持するためのバッ
クアップローラとを備え、バックアップローラは、円盤
印刷媒体の半径方向に沿って配置され、互いに独立回転
する複数の個別ローラで構成されることを特徴とする回
転印刷装置である。

【００１７】本発明に従えば、円盤印刷媒体の半径方向
に沿って配置された複数の個別ローラが円盤印刷媒体を
支持し、各個別ローラが独立に回転することによって、
円盤印刷媒体の中心からの半径が大きくなるほど周速度
が増加する内外周速度差に対応できる。そのため、円盤
印刷媒体およびバックアップローラの接線速度が中心か
らの半径位置に依らず一致するため、内外周速度差に起
因した滑りが生じなくなり、円盤印刷媒体の回転運動を
安定に維持できる。一方、バックアップローラが単一の
円柱ローラである場合には、円盤印刷媒体の内外周速度
差に起因した滑りが発生してしまい、安定した回転支持
が得られないという問題が生ずる。

【００１８】また、サーマルヘッドを用いた感熱記録方
式では、サーマルヘッドと媒体とを均一に密着させる必
要がある。したがってサーマルヘッドが押圧する記録領
域全体に対向するように多数の個別ローラを配置するこ
とによって、ヘッド押圧力が均一化されるため、高品質
の画像を印刷できる。

【００１９】また、光ディスク等の円盤印刷媒体では、
片面は光ピックアップがアクセスするデータ記録面であ
り、反対面はラベル印刷面であり、両面とも汚れや傷の
発生を嫌う。そのため、バックアップローラは弾性かつ
硬度の低い材料、たとえばゴム等で形成するのが好まし
い。

【００２０】また本発明は、個別ローラの１つが円盤印
刷媒体を回転する駆動ローラであり、残りが従動ローラ
であることを特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、複数の個別ローラのうち
の１つを駆動ローラとして使用することによって、ヘッ
ド押圧力が作用する位置でのトルク伝達が可能になるた
め、安定した回転駆動を実現できる。特に、駆動ローラ
を最外周側に配置することによって、円盤印刷媒体に印
加される回転トルクＴ＝半径Ｒ×力Ｆのうち半径Ｒを大
きく確保できるため、小さい駆動力で大きな回転トルク
が得られる。

【００２２】また、バックアップローラが円盤印刷媒体
に接触して直接駆動することによって、駆動伝達系の機
械的誤差や伝達損失の影響をできる限り少なくできるた
め、回転速度の安定化が図られる。バックアップローラ
をゴム等で形成した場合、ローラ自体の弾性によって回
転ムラが吸収され、回転速度の安定化が図られる。

【００２３】また、個別ローラの１つが駆動ローラを兼
用することによって、別の駆動ローラが不要になり、部
品点数削減や装置小型化に資する。

【００２４】また本発明は、円盤印刷媒体の外周部を両
面から挟持して、円盤印刷媒体を回転駆動するための１
対の挟持ローラを備えることを特徴とする。

【００２５】本発明に従えば、１対の挟持ローラが外周
部を両面から挟持した状態で円盤印刷媒体を回転駆動す
ることによって、グリップ力の増加によって挟持ローラ
と円盤印刷媒体との滑りを解消でき、回転速度の安定化
が図られる。また、挟持ローラ自体の弾性によっても回
転ムラが吸収される。

【００２６】また本発明は、感熱発色層を有する円盤印
刷媒体の半径方向に沿った主走査方向に感熱印刷するた
めのサーマルヘッドと、サーマルヘッドを円盤印刷媒体
に対して押圧するためのヘッド押圧手段と、円盤印刷媒
体の円周方向に沿った副走査方向に該円盤印刷媒体を回
転可能に支持するための回転テーブルと、ヘッド押圧力
に対抗するように回転テーブルを支持するバックアップ
ローラとを備えることを特徴とする回転印刷装置であ
る。

【００２７】本発明に従えば、バックアップローラを回
転テーブルに関してサーマルヘッドの反対側に配置し
て、ヘッド押圧力に対抗するように回転テーブルを支持
することによって、ヘッド押圧力による回転テーブルの
面倒れモーメントを支えることができ、サーマルヘッド
と円盤印刷媒体との間の均一な密着を維持できる。特
に、バックアップローラの支持位置は、回転テーブルの
中心から遠いほど好ましく、より大きな面倒れモーメン
トを支えることができる。

【００２８】また、サーマルヘッドを用いた感熱記録方
式では、サーマルヘッドと媒体とを均一に密着させる必
要がある。したがってサーマルヘッドが押圧する記録領
域全体に対向するように回転テーブルを配置することに
よって、ヘッド押圧力が均一化されるため、高品質の画
像を印刷できる。

【００２９】また、光ディスク等の円盤印刷媒体では、
片面は光ピックアップがアクセスするデータ記録面であ
り、反対面はラベル印刷面であり、両面とも汚れや傷の
発生を嫌う。そのため、円盤印刷媒体とバックアップロ
ーラとの間に回転テーブルを介在させることによって、
汚れや傷を防止できる。

【００３０】また、円盤印刷媒体を載置するための回転
テーブルを使用することによって、媒体単独の場合と比
べて回転テーブル分の慣性モーメントが増加するため、
回転速度変動が少なくなる。

【００３１】また本発明は、前記バックアップローラ
は、回転テーブルを回転する駆動ローラであることを特
徴とする。

【００３２】本発明に従えば、バックアップローラが駆
動ローラを兼用することによって、別の駆動ローラが不
要になり、部品点数削減や装置小型化に資する。特に、
バックアップローラの支持位置は、回転テーブルの中心
から遠いほど好ましく、回転テーブルに印加される回転
トルクＴ＝半径Ｒ×力Ｆのうち半径Ｒを大きく確保でき
るため、小さい駆動力で大きな回転トルクが得られる。
サーマルヘッドを用いた感熱記録方式では、サーマルヘ
ッドと媒体とを均一に密着させる必要があるため、両者
間の摩擦抵抗が比較的大きくなる。したがって大きな回
転トルクで駆動するほど、摩擦や外乱等に起因する負荷
変動の影響を軽減できるため、回転速度変動が少なくな
り、高品質の画像を印刷できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る感熱記録方
式を説明する斜視図である。回転印刷装置１０は、サー
マルヘッド１１、バックアップローラ１２および陰極管
１３，１４を備え、円盤印刷媒体Ｍに対して印刷を行
う。円盤印刷媒体Ｍは、熱が印加されて発色する感熱発
色層を有する円盤状の印刷媒体である。サーマルヘッド
１１は、円盤印刷媒体Ｍの半径方向に延びるライン式の
サーマルヘッドである。ステッピングモータ１５は、円
盤印刷媒体Ｍをその軸回りに回転駆動する。バックアッ
プローラ１２は、その表面がゴムで覆われ、サーマルヘ
ッド１１による表面からの押圧に対し円盤印刷媒体Ｍを
裏面から支持するローラであり、円盤印刷媒体Ｍの回転
に伴って回転する。陰極管１３，１４は、円盤印刷媒体
Ｍの発色層を定着させる波長の紫外線を発する。

【００３４】このような回転印刷装置１０は、円盤印刷
媒体Ｍの半径方向を主走査方向とし、円盤印刷媒体Ｍの
円周方向を副走査方向として、円盤印刷媒体Ｍの半径方
向および円周方向に配列する画素領域に対して、選択的
に熱を供給して発色させて印刷を行う。

【００３５】なお、図１のサーマルヘッド１１を、円盤
印刷媒体Ｍの半径方向に沿って走査可能なシリアルヘッ
ドで構成してもよい。また、図１のバックアップローラ
１２の代わりにターンテーブルも使用可能である。

【００３６】図２（ａ）は、図１の円盤印刷媒体Ｍとし
て使用される感熱印刷シート２１の構造を示す断面図で
あり、図２（ｂ）は、感熱印刷シート２１を光ディスク
２０に貼付けた媒体１９の構造を示す断面図である。

【００３７】図２（ａ）の感熱印刷シート２１は、特開
平３−４３２９３および特開平５−６９５６６に記載さ
れる多色感熱記録シートと同様の断面構造を有する。多
色感熱記録シートに熱を印加して、発色させ印刷する印
刷方式は、ＴＡ（Thermo-Auto Chrome）方式と呼ばれ
る。本実施形態の回転印刷装置１０も、ＴＡ方式の印刷
装置である。

【００３８】感熱印刷シート２１は、紙などの基材２２
の表面に感熱発色層２３を形成したものであり、その平
面形状は円盤状である。感熱発色層２３は、イエロー発
色層２３ａ、マゼンタ発色層２３ｂおよびシアン発色層
２３ｃから構成される。

【００３９】イエロー発色層２３ａは、マイクロカプセ
ルに封入されたイエロー色素材料とカプラーとを含み、
２０ｍＪ／ｍｍ² 以上の熱エネルギーが印加されること
によって、マイクロカプセルを透過して両者が反応して
発色する。また、イエロー発色層２３ａは、波長４２０
ｎｍの紫外線が照射されることによって、未反応のイエ
ロー色素材料が分解されて、それ以上発色しなくなる。

【００４０】マゼンタ発色層２３ｂは、マイクロカプセ
ルに封入されたマゼンタ色素材料とカプラーとを含み、
４０ｍＪ／ｍｍ² 以上の熱エネルギーが印加されること
によって、マイクロカプセルを透過して両者が反応して
発色する。また、マゼンタ発色層２３ｂは、波長３６５
ｎｍの紫外線が照射されることによって、未反応のマゼ
ンタ色素材料が分解されて、それ以上発色しなくなる。

【００４１】シアン発色層２３ｃは、マイクロカプセル
に封入された染料を含み、８０ｍＪ／ｍｍ² 程度以上の
熱エネルギーが印加されることによって発色する。

【００４２】なお、図１のサーマルヘッド１１は、２０
ｍＪ／ｍｍ² 〜４０ｍＪ／ｍｍ² の熱エネルギー、４０
ｍＪ／ｍｍ² 〜８０ｍＪ／ｍｍ² の熱エネルギーおよび
８０ｍＪ／ｍｍ² 〜１２０ｍＪ／ｍｍ² の熱エネルギー
のいずれかの熱エネルギーを供給可能である。陰極管１
３は、イエロー発色層２３ａを定着するために、波長４
２０ｎｍの紫外線を発する。陰極管１４は、マゼンタ発
色層２３ｂを定着するために、波長３６５ｎｍの紫外線
を発する。

【００４３】図２（ｂ）の媒体１９は、ＣＤ−Ｒなどの
光ディスク２０の印刷面２０ａに、接着層２４を介して
感熱印刷シート２１を貼付けたものである。

【００４４】光ディスク２０は、ポリカーボネイト基板
３０の上に有機色素層２５と金属から成る反射層２６と
保護層２７とをこの順に積層して構成される。光ディス
ク２０では、記録面２０ｂからレーザ光を照射すること
で、有機色素層２５を相変化させて、データの記録を行
う。回転印刷装置１０で使用可能な光ディスク２０は、
このような構成のものに限らず、たとえば、ＣＤ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）などでもよい。ま
たＤＶＤ（Digital Video Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ（Random Access Memory）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−
ＲＷなどでもよい。

【００４５】円盤印刷媒体Ｍとしては、図２（ａ）の感
熱印刷シート２１をそのまま使用してもよいし、図２
（ｂ）の媒体１９を使用してもよい。感熱印刷シート２
１をそのまま使用した場合、印刷後に、感熱印刷シート
２１を光ディスク２０に貼付けることができる。また、
感熱発色層２３は、光ディスク２０上に蒸着等により直
接形成してもよい。

【００４６】図３は、回転印刷装置１０の動作を示すタ
イミングチャートであり、図４（ａ）〜図４（ｆ）は円
盤印刷媒体Ｍの印刷状態を段階的に示す図である。印刷
が開始されると、外部ホストで作成された印刷画像デー
タがＩ／Ｆ６４およびＣＰＵ６１などを介して、サーマ
ルヘッド１１に伝送される。これとともに、ステッピン
グモータ１５に通電が開始され、ステッピングモータ１
５は一定の回転数で円盤印刷媒体Ｍを回転させる。

【００４７】まず図４（ａ）において、サーマルヘッド
１１への通電を開始し、最小の感熱発色レベルの熱エネ
ルギーを円盤印刷媒体Ｍに印加する。これによって、イ
エロー発色層２３ａが発色する。次に図４（ｂ）に示す
ように、イエロー発色層２３ａの発色済み領域７５の先
頭ライン７３が、光照射領域７１の最後部７１ｂに到達
したときに、陰極管１３への通電を開始する。これによ
って、陰極管１３からの光が、円盤印刷媒体Ｍに照射さ
れる。光照射領域７１は、陰極管１３からの光が照射さ
れる領域である。次に、先頭ライン７３が再びサーマル
ヘッド１１に到達したときに、サーマルヘッド１１の通
電を終了し、イエロー発色層２３ａの発色を終了する。

【００４８】次に図４（ｃ）に示すように、イエロー発
色層２３ａの定着が完了した定着済み領域７７の先頭ラ
イン７４がサーマルヘッド１１に到達したときに、サー
マルヘッド１１への通電を開始し、２番目に小さい感熱
発色レベルの熱エネルギーを円盤印刷媒体Ｍに印加す
る。これによって、先頭ライン７４からマゼンタ発色層
２３ｂの発色が開始される。次に、イエロー発色済み領
域の先頭ライン７３が再び光照射領域７１の最後部７１
ｂに到達したときに、陰極管１３への通電を終了して、
イエロー発色層２３ａの定着を終了する。

【００４９】次に図４（ｄ）に示すように、マゼンタ発
色層２３ｂが発色した発色済み領域７９の先頭ライン７
４が、光照射領域７２の最後部７２ｂに到達したとき
に、陰極管１４への通電を開始する。これによって、陰
極管１４からの光が、円盤印刷媒体Ｍに照射され、マゼ
ンタ発色層２３ｂが定着する。光照射領域７２は、陰極
管１４からの光が照射される領域である。次に、先頭ラ
イン７４がサーマルヘッド１１に到達したときに、サー
マルヘッド１１への通電を終了し、マゼンタ発色層２３
ｂの発色を終了する。

【００５０】次に図４（ｅ）に示すように、マゼンタ発
色層２３ｂの定着が完了した定着済み領域８１の先頭ラ
イン７８が、サーマルヘッド１１に到達したときに、サ
ーマルヘッド１１への通電を開始し、最大の感熱発色レ
ベルの熱エネルギーを円盤印刷媒体Ｍに印加する。これ
によって、先頭ライン７８からシアン発色層２３ｃの発
色が開始される。次に、マゼンタ発色済み領域の先頭ラ
イン７４が再び光照射領域７２の最後部７２ｂに到達し
たときに、陰極管１４への通電を終了し、マゼンタ発色
層２３ｂの定着を終了する。

【００５１】次に図４（ｆ）に示すように、先頭ライン
７８が再びサーマルヘッド１１に到達したときに、サー
マルヘッド１１への通電を終了し、シアン発色層２３ｃ
の発色を終了する。このとき、円盤印刷媒体Ｍは、すべ
てシアン発色層２３ｃが発色した発色済み領域８２によ
って覆われ、印刷は完了する。

【００５２】このように、イエロー発色層２３ａの発色
および定着、マゼンタ発色層２３ｂの発色および定着、
ならびにシアン発色層２３ｃの発色を順次行うことで、
フルカラー印刷を行うことができる。

【００５３】図５は、本発明の第１実施形態を示す構成
図である。円盤印刷媒体Ｍは、回転台１９の上に載置さ
れ、装置カバーに取り付けられたクランプ３０によって
上方から保持される。回転台１９の中央には円盤印刷媒
体Ｍの中心孔とほぼ同じ外径を有する係合突起が設けら
れ、円盤印刷媒体Ｍのセンタリングを行なう。サーマル
ヘッド１１は円盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿って配置さ
れ、装置カバーに取り付けられたばね１１ａによって円
盤印刷媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押圧される。

【００５４】バックアップローラ１２は、円盤印刷媒体
Ｍの外周側ほど直径が大きくなる円錐ローラで構成され
る。円錐ローラの回転中心線は、円盤印刷媒体Ｍの裏面
中心を通過し、かつ回転中心線と媒体裏面との成す角度
が円錐母線の角度を規定する。こうした円錐ローラを使
用することによって、円盤印刷媒体Ｍの中心からの半径
が大きくなるほど周速度が増加する内外周速度差に対応
可能になる。バックアップローラ１２は押圧力Ｆｔに対
抗するように回転して、円盤印刷媒体Ｍの回転面を安定
に支持している。

【００５５】バックアップローラ１２の軸は、ギヤ１
６、１７を介してモータ１５に連結されており、モータ
１５の駆動トルクがバックアップローラ１２に伝達さ
れ、バックアップローラ１２は円盤印刷媒体Ｍの裏面に
直接接触して回転駆動する。

【００５６】また、サーマルヘッド１１が押圧する記録
領域全体に対向するようにバックアップローラ１２を配
置しているため、ヘッド押圧力が均一化され、記録濃度
むらの少ない高品質の画像を印刷できる。また、円盤印
刷媒体Ｍの裏面を保護するとともに振動や回転ムラを吸
収するため、バックアップローラ１２は弾性かつ硬度の
低い材料、たとえばゴム等で形成するのが好ましい。

【００５７】回転台１９の回転角度はロータリエンコー
ダＲＥによって検出され、検出信号をモータ１５のフィ
ードバック信号として利用することによって、円盤印刷
媒体Ｍの回転角や回転速度を精度良く制御できる。

【００５８】以上の説明では、バックアップローラ１２
を駆動ローラとして使用する例を示したが、従動ローラ
として使用し、円盤印刷媒体Ｍの駆動機構を別に設けた
構成も可能である。

【００５９】図６は、本発明の第２実施形態を示す構成
図である。円盤印刷媒体Ｍは、回転台１９の上に載置さ
れ、装置カバーに取り付けられたクランプ３０によって
上方から保持される。回転台１９の中央には円盤印刷媒
体Ｍの中心孔とほぼ同じ外径を有する係合突起が設けら
れ、円盤印刷媒体Ｍのセンタリングを行なう。サーマル
ヘッド１１は円盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿って配置さ
れ、装置カバーに取り付けられたばね１１ａによって円
盤印刷媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押圧される。

【００６０】バックアップローラ１２は、押圧力Ｆｔに
対抗するように円盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿って配置
され、互いに独立回転する複数の個別ローラ１２ａで構
成される。各個別ローラ１２ａは、円盤印刷媒体Ｍの接
触半径によって変化する周速度に応じて互いに独立して
回転するため、内外周速度差に起因した滑りが生じなく
なり、円盤印刷媒体Ｍの回転面を安定に支持している。

【００６１】各個別ローラ１２ａは軸１２ｂに軸支さ
れ、最外周に位置する個別ローラ１２ａだけがギヤ１７
と一体的に回転し、ギヤ１６、１７を介してモータ１５
に連結されている。こうしてモータ１５の駆動トルクが
最外周の個別ローラ１２ａに伝達され、この個別ローラ
１２ａは円盤印刷媒体Ｍの裏面に直接接触して回転駆動
する。残りの個別ローラ１２ａは、円盤印刷媒体Ｍの回
転に応じて従動回転する。また、駆動ローラとして最外
周に位置する個別ローラ１２ａを選択することが好まし
く、小さな駆動力で大きな回転トルクを発生できる。

【００６２】こうしてサーマルヘッド１１が押圧する記
録領域全体に対向するように多数の個別ローラ１２ａを
配置しているため、円盤印刷媒体Ｍに加わるヘッド押圧
力が均一化され、記録濃度むらの少ない高品質の画像を
印刷できる。また、円盤印刷媒体Ｍの裏面を保護すると
ともに振動や回転ムラを吸収するため、個別ローラ１２
ａは弾性かつ硬度の低い材料、たとえばゴム等で形成す
るのが好ましい。

【００６３】回転台１９の回転角度は、図５と同様に、
ロータリエンコーダによって検出され、検出信号をモー
タ１５のフィードバック信号として利用することによっ
て、円盤印刷媒体Ｍの回転角や回転速度を精度良く制御
できる。

【００６４】以上の説明では、個別ローラ１２ａのうち
の１つを駆動ローラとして使用する例を示したが、全て
の個別ローラ１２ａを従動ローラとして使用し、円盤印
刷媒体Ｍの駆動機構を別に設けた構成も可能である。

【００６５】図７は本発明の第３実施形態を示す構成図
であり、図７（ａ）は平面図を示し、図７（ｂ）は側面
図を示す。円盤印刷媒体Ｍは、回転台１９の上に載置さ
れ、装置カバーに取り付けられたクランプ３０によって
上方から保持される。回転台１９の中央には円盤印刷媒
体Ｍの中心孔とほぼ同じ外径を有する係合突起が設けら
れ、円盤印刷媒体Ｍのセンタリングを行なう。サーマル
ヘッド１１は円盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿って配置さ
れ、装置カバーに取り付けられたばねによって円盤印刷
媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押圧される。

【００６６】円盤印刷媒体Ｍの外周部を挟持する挟持ロ
ーラ対が同一半径上に複数（図７では３箇所）配置され
ており、挟持ローラ対の一方は駆動ローラ５０ａ〜５０
ｃであり、他方は従動ローラ５１ａ〜５１ｃである。駆
動ローラ５０ａはギヤ１６、１７を介してモータ１５に
よって駆動され、他の駆動ローラ５０ｂ、５０ｃもベル
ト等の伝達機構（不図示）を介して単一のモータ１５に
よって駆動され、全ての駆動ローラ５０ａ〜５０ｃが同
一の回転速度で媒体Ｍを回転駆動する。

【００６７】こうした挟持ローラ対が媒体Ｍの外周部を
両面から挟持した状態で回転駆動することによって、グ
リップ力の増加によって挟持ローラと円盤印刷媒体との
滑りを解消でき、回転速度の安定化が図られる。また、
挟持ローラ対はゴム等で形成され、ローラ自体の弾性に
よっても回転ムラが吸収される。

【００６８】また図６と同様に、押圧力Ｆｔに対抗する
ように従動回転する複数の個別ローラ１２ａから成るバ
ックアップローラ１２が円盤印刷媒体Ｍの半径方向に沿
って配置される。各個別ローラ１２ａは、円盤印刷媒体
Ｍの接触半径によって変化する周速度に応じて互いに独
立して回転するため、内外周速度差に起因した滑りが生
じなくなり、円盤印刷媒体Ｍの回転面を安定に支持して
いる。

【００６９】図８は、本発明の第４実施形態を示す構成
図である。円盤印刷媒体Ｍは、媒体Ｍの外径と同等以上
の直径を持つターンテーブル５５の上に載置される。タ
ーンテーブル５５の中央には円盤印刷媒体Ｍの中心孔と
ほぼ同じ外径を有する係合突起が設けられ、円盤印刷媒
体Ｍのセンタリングを行なう。ターンテーブル５５の上
には、媒体Ｍとのグリップ力の向上、振動の抑制、押圧
力Ｆｔの均一化を図るためのゴムシート５６が載置され
る。円盤印刷媒体Ｍはターンテーブル５５とクランプ３
０との間で押圧力Ｆｃで挟持され、ターンテーブル５５
は押圧力Ｆｃに対抗するように軸５７によって回転自在
に支持され、ギヤ５８、５９を介してモータ１５によっ
て駆動される。

【００７０】サーマルヘッド１１は円盤印刷媒体Ｍの半
径方向に沿って配置され、装置カバーに取り付けられた
ばねによって円盤印刷媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押
圧される。

【００７１】この押圧力Ｆｔに対抗するために、ターン
テーブル５５の外周部から回転軸方向と平行に延出する
円筒部５５ａが形成され、円筒部５５ａの端面と接触し
て従動回転するバックアップローラ６０が設けられる。

【００７２】こうしたバックアップローラ６０が押圧力
Ｆｔに対抗するように外周部を支持することによって、
ターンテーブル５５の面倒れを支えることができ、サー
マルヘッド１１と円盤印刷媒体Ｍとの間の均一な密着を
維持できる。また、大きな直径を持つターンテーブル５
５を使用することによって、慣性モーメントが増加して
回転速度変動が少なくなる。

【００７３】図９は、本発明の第５実施形態を示す構成
図である。円盤印刷媒体Ｍは、媒体Ｍの外径と同等以上
の直径を持つターンテーブル５５の上に載置される。タ
ーンテーブル５５の中央には円盤印刷媒体Ｍの中心孔と
ほぼ同じ外径を有する係合突起が設けられ、円盤印刷媒
体Ｍのセンタリングを行なう。ターンテーブル５５の上
には、媒体Ｍとのグリップ力の向上、振動の抑制、押圧
力Ｆｔの均一化を図るためのゴムシート５６が載置され
る。円盤印刷媒体Ｍはターンテーブル５５とクランプ３
０との間で押圧力Ｆｃで挟持され、ターンテーブル５５
は押圧力Ｆｃに対抗するように軸５７によって回転自在
に支持される。

【００７４】サーマルヘッド１１は円盤印刷媒体Ｍの半
径方向に沿って配置され、装置カバーに取り付けられた
ばねによって円盤印刷媒体Ｍに向かって押圧力Ｆｔで押
圧される。

【００７５】この押圧力Ｆｔに対抗するために、ターン
テーブル５５の外周部から回転軸方向と平行に延出する
円筒部５５ａが形成され、円筒部５５ａの端面と接触し
て駆動回転するバックアップローラ６１が設けられる。
バックアップローラ６１はモータ１５によって駆動され
る。

【００７６】こうしたバックアップローラ６１が押圧力
Ｆｔに対抗するように外周部を支持することによって、
ターンテーブル５５の面倒れを支えることができ、サー
マルヘッド１１と円盤印刷媒体Ｍとの間の均一な密着を
維持できる。また、大きな直径を持つターンテーブル５
５を使用することによって、慣性モーメントが増加して
回転速度変動が少なくなる。

【００７７】また、バックアップローラ６１がターンテ
ーブル５５の外周部を回転駆動することによって、小さ
い駆動力で大きな回転トルクが得られるため、回転速度
変動が少なくなり、高品質の画像を印刷できる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、ヘ
ッド押圧力に対抗するためのバックアップローラを円錐
ローラや複数の個別ローラで構成することによって、円
盤印刷媒体の内外周速度差に対応できるため、内外周速
度差に起因した滑りが生じなくなり、円盤印刷媒体の回
転運動を安定に維持できる。

【００７９】また、バックアップローラが駆動ローラを
兼用することによって、別の駆動ローラが不要になり、
部品点数削減や装置小型化に資する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る感熱記録方式を説明する斜視図で
ある。

【図２】図２（ａ）は、図１の円盤印刷媒体Ｍとして使
用される感熱印刷シート２１の構造を示す断面図であ
り、図２（ｂ）は、感熱印刷シート２１を光ディスク２
０に貼付けた媒体１９の構造を示す断面図である。

【図３】回転印刷装置１０の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図４】円盤印刷媒体Ｍの印刷状態を段階的に示す図で
ある。

【図５】本発明の第１実施形態を示す構成図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示す構成図である。

【図７】本発明の第３実施形態を示す構成図であり、図
７（ａ）は平面図を示し、図７（ｂ）は側面図を示す。

【図８】本発明の第４実施形態を示す構成図である。

【図９】本発明の第５実施形態を示す構成図である。

【符号の説明】１０回転印刷装置１１サーマルヘッド１２，６０，６１バックアップローラ１３，１４陰極管１５ステッピングモータ１９回転台２０光ディスク２１感熱印刷シート５０ａ〜５０ｃ駆動ローラ５１ａ〜５１ｃ従動ローラ５５ターンテーブル５６ゴムシートＭ円盤印刷媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者澤本則弘静岡県静岡市中吉田20番10号スター精密株式会社内Ｆターム(参考） 2C062 RA01 RA03 2C065 AA01 AB01 AC01 AD07 AE07 CZ06 CZ08 CZ12 CZ13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感熱発色層を有する円盤印刷媒体の半径
方向に沿った主走査方向に感熱印刷するためのサーマル
ヘッドと、サーマルヘッドを円盤印刷媒体に対して押圧するための
ヘッド押圧手段と、ヘッド押圧力に対抗して、円盤印刷媒体の円周方向に沿
った副走査方向に該円盤印刷媒体を回転可能に支持する
ためのバックアップローラとを備え、バックアップローラは、円盤印刷媒体の外周側ほど直径
が大きくなる円錐ローラで構成されることを特徴とする
回転印刷装置。
【請求項２】前記バックアップローラは、円盤印刷媒
体を回転する駆動ローラであることを特徴とする請求項
１記載の回転印刷装置。
【請求項３】感熱発色層を有する円盤印刷媒体の半径
方向に沿った主走査方向に感熱印刷するためのサーマル
ヘッドと、サーマルヘッドを円盤印刷媒体に対して押圧するための
ヘッド押圧手段と、ヘッド押圧力に対抗して、円盤印刷媒体の円周方向に沿
った副走査方向に該円盤印刷媒体を回転可能に支持する
ためのバックアップローラとを備え、バックアップローラは、円盤印刷媒体の半径方向に沿っ
て配置され、互いに独立回転する複数の個別ローラで構
成されることを特徴とする回転印刷装置。
【請求項４】個別ローラの１つが円盤印刷媒体を回転
する駆動ローラであり、残りが従動ローラであることを
特徴とする請求項３記載の回転印刷装置。
【請求項５】円盤印刷媒体の外周部を両面から挟持し
て、円盤印刷媒体を回転駆動するための１対の挟持ロー
ラを備えることを特徴とする請求項３記載の回転印刷装
置。
【請求項６】感熱発色層を有する円盤印刷媒体の半径
方向に沿った主走査方向に感熱印刷するためのサーマル
ヘッドと、サーマルヘッドを円盤印刷媒体に対して押圧するための
ヘッド押圧手段と、円盤印刷媒体の円周方向に沿った副走査方向に該円盤印
刷媒体を回転可能に支持するための回転テーブルと、ヘッド押圧力に対抗するように回転テーブルを支持する
バックアップローラとを備えることを特徴とする回転印
刷装置。
【請求項７】前記バックアップローラは、回転テーブ
ルを回転する駆動ローラであることを特徴とする請求項
１記載の回転印刷装置。