JP2000117361A - 機械的結合装置 - Google Patents
機械的結合装置Info
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D39/03—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal otherwise than by folding
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容易且つ迅速に作動する結合用可動工具の移
動制限手段を備えた、複数の金属シートを機械的に結合
する装置を提供する。 【解決手段】 装置は、パンチ１と、空洞３を画成する
ダイス型２とを含む工具セットと、流体の供給によって
生成される駆動力でパンチ１が金属シート６の表面５か
らシート金属材料を移動させて変形加工作用により該シ
ート金属材料を押し縮めるように駆動され且つパンチ１
と一緒に動かされて突入深さを制限するストッパーとを
有している。このストッパーは、突入深さを制限するの
に用いられる弁１８の閉塞要素２２と、切り換え用連動
装置１７に対して移動可能な切り換えボルト１４とによ
り構成されており、この切り換えボルト１４は、切り換
え用連動装置１７に作用する追従要素として設計されて
いて、切り換え用連動装置１７を前記閉塞要素２２から
離脱させて弁１８を閉弁位置へ切り換えるようになって
いる。
動制限手段を備えた、複数の金属シートを機械的に結合
する装置を提供する。 【解決手段】 装置は、パンチ１と、空洞３を画成する
ダイス型２とを含む工具セットと、流体の供給によって
生成される駆動力でパンチ１が金属シート６の表面５か
らシート金属材料を移動させて変形加工作用により該シ
ート金属材料を押し縮めるように駆動され且つパンチ１
と一緒に動かされて突入深さを制限するストッパーとを
有している。このストッパーは、突入深さを制限するの
に用いられる弁１８の閉塞要素２２と、切り換え用連動
装置１７に対して移動可能な切り換えボルト１４とによ
り構成されており、この切り換えボルト１４は、切り換
え用連動装置１７に作用する追従要素として設計されて
いて、切り換え用連動装置１７を前記閉塞要素２２から
離脱させて弁１８を閉弁位置へ切り換えるようになって
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前文に
記載の変形により、平らに重ねて置かれた複数枚の金属
シートを機械的に結合するための装置に関する。
記載の変形により、平らに重ねて置かれた複数枚の金属
シートを機械的に結合するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変形による機械的結合の場合には、パン
チとダイス型を各々含む工具セットの作用で、結合部位
において結合されるべき金属シート部品上に、小さい三
次元の変形物が形成される。これらの結合要素は、結合
領域で、平らに重ねて置かれた金属シート部品のシート
金属材料が金属シート平面から共同して変位せしめられ
て圧縮成形される。これはクリンチングとも呼ばれてい
る。
チとダイス型を各々含む工具セットの作用で、結合部位
において結合されるべき金属シート部品上に、小さい三
次元の変形物が形成される。これらの結合要素は、結合
領域で、平らに重ねて置かれた金属シート部品のシート
金属材料が金属シート平面から共同して変位せしめられ
て圧縮成形される。これはクリンチングとも呼ばれてい
る。
【０００３】この目的に使用される結合工具は、例え
ば、欧州特許第７７９３２号から公知である。この文献
では、結合領域は押圧駆動されるパンチと固定のダイス
型により境界が定められる。パンチがダイス型に向って
動かされたとき、シート金属材料はダイス型の空洞内へ
深く引き込まれる。ダイス型側の金属シートが金敷によ
り形成された空洞の底部に達して該パンチに作用してい
る押圧力が維持されるか又は増大せしめられると、プレ
ス結合された結合部分の底部は、金属シート材料が圧縮
成形されるため、側方へ広がって空洞を画成する壁は側
方へ撓む。また、かかる結合工具の場合に、パンチはそ
の突入深さを制限するストッパーを有することが欧州特
許公開第３６６９８７号から公知である。パンチの突入
深さ制限即ち移動制限手段は、結合部が過剰な押圧力を
受けることがないと云うことを保証する。しかし、この
公知の移動制限手段は固定されていて且つ結合工具が機
械的な荷重を受けると云う欠点を有することが明らかに
されている。
ば、欧州特許第７７９３２号から公知である。この文献
では、結合領域は押圧駆動されるパンチと固定のダイス
型により境界が定められる。パンチがダイス型に向って
動かされたとき、シート金属材料はダイス型の空洞内へ
深く引き込まれる。ダイス型側の金属シートが金敷によ
り形成された空洞の底部に達して該パンチに作用してい
る押圧力が維持されるか又は増大せしめられると、プレ
ス結合された結合部分の底部は、金属シート材料が圧縮
成形されるため、側方へ広がって空洞を画成する壁は側
方へ撓む。また、かかる結合工具の場合に、パンチはそ
の突入深さを制限するストッパーを有することが欧州特
許公開第３６６９８７号から公知である。パンチの突入
深さ制限即ち移動制限手段は、結合部が過剰な押圧力を
受けることがないと云うことを保証する。しかし、この
公知の移動制限手段は固定されていて且つ結合工具が機
械的な荷重を受けると云う欠点を有することが明らかに
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、容易且つ迅速に作動する結合用可動工具の移動制限
手段を具備した請求項１の前文に記載の機械的結合を行
うための装置を提供することである。
は、容易且つ迅速に作動する結合用可動工具の移動制限
手段を具備した請求項１の前文に記載の機械的結合を行
うための装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１の
特徴部分に記載された特徴により達成される。これは、
駆動可能な工具部品に対して、駆動時に直接作用し且つ
特に迅速に応答する移動制限手段を装備した機械的結合
を行うための装置を提供する。また、切り換えボルトと
切り換え用連動装置により、結合用工具は負荷を受ける
ことのない構造となっている。
特徴部分に記載された特徴により達成される。これは、
駆動可能な工具部品に対して、駆動時に直接作用し且つ
特に迅速に応答する移動制限手段を装備した機械的結合
を行うための装置を提供する。また、切り換えボルトと
切り換え用連動装置により、結合用工具は負荷を受ける
ことのない構造となっている。
【０００６】更に、開弁位置から閉弁位置へ切り換えら
れ、駆動可能な工具部品と共に運ばれる切り換えボルト
により始動せしめられ、且つ選択可能な突入深さに達し
たとき切り換え用連動装置を介して掛け金をその掛合位
置から外すことの出来る深さ制限用の弁を備えた移動制
限手段の設計は、突入深さを別々に設定することを可能
にする。これは、異なった金属シート材料に対する適応
性を改善する。移動制限手段を稼働させるのは駆動可能
な工具部品によってカバーされる移動距離であるが、移
動距離の測定を行う必要はない。深さ制限は、各結合作
業において実際の突入深さにより創始される。従って、
これは所定の突入深さが過剰にならないことを保証す
る。
れ、駆動可能な工具部品と共に運ばれる切り換えボルト
により始動せしめられ、且つ選択可能な突入深さに達し
たとき切り換え用連動装置を介して掛け金をその掛合位
置から外すことの出来る深さ制限用の弁を備えた移動制
限手段の設計は、突入深さを別々に設定することを可能
にする。これは、異なった金属シート材料に対する適応
性を改善する。移動制限手段を稼働させるのは駆動可能
な工具部品によってカバーされる移動距離であるが、移
動距離の測定を行う必要はない。深さ制限は、各結合作
業において実際の突入深さにより創始される。従って、
これは所定の突入深さが過剰にならないことを保証す
る。
【０００７】切り換え用連動装置は、工具セットの構造
を妨げることなしに、工具セット上を容易に案内し得
る。この場合、切り換え用連動装置は、その上に設けら
れた掛け金がスプリングにより予め圧縮された状態で工
具セット上に支持されるように、案内され得る。これ
は、切り換え用連動装置が切り換えボルトと共に運ば
れ、この一緒の運搬操作は、掛け金が掛合を外すために
深さ制限のための弁の閉塞要素から離れるように動かさ
れるようになって、前記スプリングの弾圧力を強める結
果となる場合の状態を達成し得る。結合作業の完了に続
く掛け金の掛合状態への独自の復帰は、この強められた
スプリングの予備押圧力により一層容易になされる。
を妨げることなしに、工具セット上を容易に案内し得
る。この場合、切り換え用連動装置は、その上に設けら
れた掛け金がスプリングにより予め圧縮された状態で工
具セット上に支持されるように、案内され得る。これ
は、切り換え用連動装置が切り換えボルトと共に運ば
れ、この一緒の運搬操作は、掛け金が掛合を外すために
深さ制限のための弁の閉塞要素から離れるように動かさ
れるようになって、前記スプリングの弾圧力を強める結
果となる場合の状態を達成し得る。結合作業の完了に続
く掛け金の掛合状態への独自の復帰は、この強められた
スプリングの予備押圧力により一層容易になされる。
【０００８】掛け金は、閉塞要素の移動方向に突出する
ように直線のストローク運動により掛け金装置に掛合し
得るピン状掛け金素子として設計されるのが好ましい。
それ故、ほんの小ストロークでも掛け金の掛合及び離脱
が行われる。
ように直線のストローク運動により掛け金装置に掛合し
得るピン状掛け金素子として設計されるのが好ましい。
それ故、ほんの小ストロークでも掛け金の掛合及び離脱
が行われる。
【０００９】流体の供給には、深さ制限用の弁に加え
て、結合作業を開始するために制御レバーによって駆動
され得るパイロット弁としての少なくとも一つのスター
ト弁を有する弁制御回路を装備するのが好ましい。
て、結合作業を開始するために制御レバーによって駆動
され得るパイロット弁としての少なくとも一つのスター
ト弁を有する弁制御回路を装備するのが好ましい。
【００１０】更に、流体の供給は、結合作業の完了時に
金属シートを駆動可能な工具部品から引き離すために該
工具部品を離脱力の作用に従わさせるのは勿論、結合作
業の開始時金属シートに前記工具部品を予め押圧させる
ために該工具部品を加圧力の作用に従わさせるのに、使
用され得る。従って、通常空圧まは水圧で操作される工
具セットの各駆動装置は、工具セットの複数の作用要素
を駆動するのに使用され、制御シーケンスは複数の弁に
よって制御され得る。本発明の更なる構成は、従属請求
項並びに以下の説明から集約され得る。
金属シートを駆動可能な工具部品から引き離すために該
工具部品を離脱力の作用に従わさせるのは勿論、結合作
業の開始時金属シートに前記工具部品を予め押圧させる
ために該工具部品を加圧力の作用に従わさせるのに、使
用され得る。従って、通常空圧まは水圧で操作される工
具セットの各駆動装置は、工具セットの複数の作用要素
を駆動するのに使用され、制御シーケンスは複数の弁に
よって制御され得る。本発明の更なる構成は、従属請求
項並びに以下の説明から集約され得る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に示された実施例を参照して詳細に説明する。図１
は移動制限手段を有する工具セットが待機位置にある場
合の部分破断縦断面図、図２は結合中の図１と同様の縦
断面図、図３は結合作業の完了時における図１と同様の
縦断面図、図４は離脱して待機位置へ復帰中の図１と同
様の縦断面図、図５は複数の弁による流体供給制御回路
図、図６は工具セットが待機位置にある場合のスタート
弁とパイロット弁に対する制御レバーの配置を示す平面
図、図７は図２及び３に対応する図６と同様の平面図、
図８は図４に対応する図６と同様の平面図である。
図面に示された実施例を参照して詳細に説明する。図１
は移動制限手段を有する工具セットが待機位置にある場
合の部分破断縦断面図、図２は結合中の図１と同様の縦
断面図、図３は結合作業の完了時における図１と同様の
縦断面図、図４は離脱して待機位置へ復帰中の図１と同
様の縦断面図、図５は複数の弁による流体供給制御回路
図、図６は工具セットが待機位置にある場合のスタート
弁とパイロット弁に対する制御レバーの配置を示す平面
図、図７は図２及び３に対応する図６と同様の平面図、
図８は図４に対応する図６と同様の平面図である。
【００１２】図１及び２は、少なくとも一つのパンチ１
と、その中で結合作業が行われる空洞を画成するダイス
型２を含む工具セットを有する、金属成形により平らに
重ねて置かれた複数枚の金属シート４を機械的に結合す
るための装置を示している。パンチ１とダイス型２は、
パンチ１が金属シート平面からシート金属材料を移動さ
せて、変形加工作用により共同して該シート金属材料を
押し縮めるため、少なくとも一方が駆動され得る工具部
品を構成している。重ねられて結合されるべき金属シー
ト４の枚数を選択することは可能であり、その枚数は少
なくとも二枚である。
と、その中で結合作業が行われる空洞を画成するダイス
型２を含む工具セットを有する、金属成形により平らに
重ねて置かれた複数枚の金属シート４を機械的に結合す
るための装置を示している。パンチ１とダイス型２は、
パンチ１が金属シート平面からシート金属材料を移動さ
せて、変形加工作用により共同して該シート金属材料を
押し縮めるため、少なくとも一方が駆動され得る工具部
品を構成している。重ねられて結合されるべき金属シー
ト４の枚数を選択することは可能であり、その枚数は少
なくとも二枚である。
【００１３】この場合のダイス型の特性変数は、空洞３
により決定されるプレス結合深さＤＴである。空洞３は
基板側金敷を有するダイス型２の中空形状により決定さ
れ、該金敷から上方に突出する成形要素は側方へ回動す
ることができ且つ空洞３の境界をなすように意図されて
いる。従って、プレス結合深さＤＴは結合のための一定
の設計的特徴である。
により決定されるプレス結合深さＤＴである。空洞３は
基板側金敷を有するダイス型２の中空形状により決定さ
れ、該金敷から上方に突出する成形要素は側方へ回動す
ることができ且つ空洞３の境界をなすように意図されて
いる。従って、プレス結合深さＤＴは結合のための一定
の設計的特徴である。
【００１４】結合作用それ自体は、局部的に境界が定め
られたシート金属領域内で押圧され、そしてこの目的に
対し空洞３内でシート金属材料をプレス結合させ且つ金
敷上でそれを押し縮めるために、ダイス型２の空洞３内
へ突入するパンチ１の突入深さをＥＴを意味する。そし
て、突入深さＥＴは、パンチ側の金属シート６の表面５
と結合要素９（図４参照）の基部８上のパンチ端面７の
痕跡との間の距離である。
られたシート金属領域内で押圧され、そしてこの目的に
対し空洞３内でシート金属材料をプレス結合させ且つ金
敷上でそれを押し縮めるために、ダイス型２の空洞３内
へ突入するパンチ１の突入深さをＥＴを意味する。そし
て、突入深さＥＴは、パンチ側の金属シート６の表面５
と結合要素９（図４参照）の基部８上のパンチ端面７の
痕跡との間の距離である。
【００１５】実施例によれば、駆動手段は、ダイス型２
に対してパンチ１を変位させるためにパンチ１に作用す
る。この目的のために、気圧または水圧式の前進装置例
えばプレスまたはその他の打撃駆動手段が使用される。
この場合には、自由浮動ピストンとしてシリンダー状の
直線案内装置１１中に案内されたハンマーピストン１０
を有する打撃駆動手段３４（ハンマー）が備えられてい
る。ハンマーピストン１０の両側は、交互且つ迅速に連
続して流体供給作用特に圧縮空気の作用を受けている。
流体供給用の給送及び排出配管は図示されていない。そ
して、ハンマーピストン１０は、パンチ１に当接してい
る打撃ボルト１２に個別的な打撃の形式で衝撃押圧力を
伝達する。
に対してパンチ１を変位させるためにパンチ１に作用す
る。この目的のために、気圧または水圧式の前進装置例
えばプレスまたはその他の打撃駆動手段が使用される。
この場合には、自由浮動ピストンとしてシリンダー状の
直線案内装置１１中に案内されたハンマーピストン１０
を有する打撃駆動手段３４（ハンマー）が備えられてい
る。ハンマーピストン１０の両側は、交互且つ迅速に連
続して流体供給作用特に圧縮空気の作用を受けている。
流体供給用の給送及び排出配管は図示されていない。そ
して、ハンマーピストン１０は、パンチ１に当接してい
る打撃ボルト１２に個別的な打撃の形式で衝撃押圧力を
伝達する。
【００１６】パンチ１は、該パンチがストローク運動す
るとき該パンチ１の直線案内を確保するシリンダーハウ
ジング１３中に案内されている。このパンチ１には、パ
ンチ軸１５に対し横方向へ延びていてシリンダーハウジ
ング１３に対し横向き外方に突出した切り換えボルト１
４の形でストッパーが固着されている。従って、この切
り換えボルト１４はパンチ１のストローク運動と共に移
動するが、その目的のためにシリンダーハウジング１３
には切除部分１６が設けられている。
るとき該パンチ１の直線案内を確保するシリンダーハウ
ジング１３中に案内されている。このパンチ１には、パ
ンチ軸１５に対し横方向へ延びていてシリンダーハウジ
ング１３に対し横向き外方に突出した切り換えボルト１
４の形でストッパーが固着されている。従って、この切
り換えボルト１４はパンチ１のストローク運動と共に移
動するが、その目的のためにシリンダーハウジング１３
には切除部分１６が設けられている。
【００１７】切り換えボルト１４は、パンチ１に対し限
定された一定位置を取り得る切り換え用連動装置１７に
当てがわれているが、その位置は選択可能であり、以下
に説明する。切り換え用連動装置１７は、流体の供給を
遮断して結合深さの限定を行う弁１８の機械的駆動にパ
ンチ１の前進運動を伝達するため、設けられている。従
って、パンチ１の実際の突入深さは、パンチ１の移動量
を制限するのに用いられる。
定された一定位置を取り得る切り換え用連動装置１７に
当てがわれているが、その位置は選択可能であり、以下
に説明する。切り換え用連動装置１７は、流体の供給を
遮断して結合深さの限定を行う弁１８の機械的駆動にパ
ンチ１の前進運動を伝達するため、設けられている。従
って、パンチ１の実際の突入深さは、パンチ１の移動量
を制限するのに用いられる。
【００１８】切り換え用連動装置１７は、工具セットの
直線案内装置１１によって保持されていて、パンチ軸１
５に平行な直線案内装置１１に案内されているロッド１
９を含んでいる。切り換えボルト１４に当てがわれたそ
の端部において、ロッド１９は、打撃作用でそれに対し
て切り換えボルト１４が移動せしめられ得る対抗ストッ
パー２０を有している。ロッド１９の反対側の端部に
は、深さ制限のために弁１８の閉塞要素２２と開放可能
にかんぬき掛合せしめられ得る留め金２１が設けられて
いる。この目的のために、閉塞要素２２は、留め金２１
に適合する凹形の掛け金手段２３を有している。留め金
２１は、ここでは、その移動方向において閉塞要素２２
に作用するピン状の掛け金要素により構成されるのが好
ましい。そして、留め金２１によって弁１８を開弁位置
から閉弁位置へ確実に切り換えるのには、結合深さは少
しで充分である。例示すれば、係合深さは０．１５乃至
０．３mmであれば良い。
直線案内装置１１によって保持されていて、パンチ軸１
５に平行な直線案内装置１１に案内されているロッド１
９を含んでいる。切り換えボルト１４に当てがわれたそ
の端部において、ロッド１９は、打撃作用でそれに対し
て切り換えボルト１４が移動せしめられ得る対抗ストッ
パー２０を有している。ロッド１９の反対側の端部に
は、深さ制限のために弁１８の閉塞要素２２と開放可能
にかんぬき掛合せしめられ得る留め金２１が設けられて
いる。この目的のために、閉塞要素２２は、留め金２１
に適合する凹形の掛け金手段２３を有している。留め金
２１は、ここでは、その移動方向において閉塞要素２２
に作用するピン状の掛け金要素により構成されるのが好
ましい。そして、留め金２１によって弁１８を開弁位置
から閉弁位置へ確実に切り換えるのには、結合深さは少
しで充分である。例示すれば、係合深さは０．１５乃至
０．３mmであれば良い。
【００１９】切り換え用連動装置１７が切り換えボルト
１４により伝達されたパンチ１の前進運動に追従するた
めに、切り換え用連動装置１７は直線案内装置１１内に
移動可能に案内されている。この目的のために、切り換
え用連動装置１７は、スプリング２４を介して直線案内
装置１１上に留め金２１の方法により支持されている。
更に、留め金２１は、切り換え用連動装置１７を伸縮で
きるようにする、即ち、この場合には深さ制限のための
設定距離Ｘを変えるためロツド１９を長くしたり短くし
たりすることが出来るようにする、設定用グリップ２５
を含んでいる。
１４により伝達されたパンチ１の前進運動に追従するた
めに、切り換え用連動装置１７は直線案内装置１１内に
移動可能に案内されている。この目的のために、切り換
え用連動装置１７は、スプリング２４を介して直線案内
装置１１上に留め金２１の方法により支持されている。
更に、留め金２１は、切り換え用連動装置１７を伸縮で
きるようにする、即ち、この場合には深さ制限のための
設定距離Ｘを変えるためロツド１９を長くしたり短くし
たりすることが出来るようにする、設定用グリップ２５
を含んでいる。
【００２０】従って、結合作業の完了時に、切り換え用
連動装置１７は、留め金２１が切り換えボルト１４によ
り一緒に動かされることにより掛け金装置２３から引き
出されるように、パンチ１の前進運動を留め金２１に伝
達する。弁１８を使用する流体供給の制御シーケンス
は、図５を参照して以下に説明する。
連動装置１７は、留め金２１が切り換えボルト１４によ
り一緒に動かされることにより掛け金装置２３から引き
出されるように、パンチ１の前進運動を留め金２１に伝
達する。弁１８を使用する流体供給の制御シーケンス
は、図５を参照して以下に説明する。
【００２１】図示した実施例の場合には、パンチ１に
は、流体の供給によって、結合作業の開始時にパンチ１
を金属シート４に予め押し付けまた結合作業の完了時に
パンチ１を金属シート４から引き離すことを実行できる
ようにするため、追加の押圧離脱用ピストン２６が装備
されている。この押圧離脱用ピストン２６は、パンチ１
を保持し且つシリンダー２７内を移動可能であって、パ
ンチ１のためのシリンダーハウジング１３を固定子とし
て設計することを可能にしている環状ピストンにより構
成されている。この押圧離脱用ピストン２６は給送管２
８を経て上から供給される流体の作用を受けることがで
き、その結果として、パンチ１に押圧力が発生する。ま
た、押圧離脱用ピストン２６は給送管２９を経て下から
供給される流体の作用を受け、その結果として、パンチ
１に離脱力が発生し、隣接する押圧パッド３０に対しパ
ンチ１が引き戻される。金属シート４の押し込み作用の
ための押し込み遊びは設定距離Ｙで予め選択することが
出来る。
は、流体の供給によって、結合作業の開始時にパンチ１
を金属シート４に予め押し付けまた結合作業の完了時に
パンチ１を金属シート４から引き離すことを実行できる
ようにするため、追加の押圧離脱用ピストン２６が装備
されている。この押圧離脱用ピストン２６は、パンチ１
を保持し且つシリンダー２７内を移動可能であって、パ
ンチ１のためのシリンダーハウジング１３を固定子とし
て設計することを可能にしている環状ピストンにより構
成されている。この押圧離脱用ピストン２６は給送管２
８を経て上から供給される流体の作用を受けることがで
き、その結果として、パンチ１に押圧力が発生する。ま
た、押圧離脱用ピストン２６は給送管２９を経て下から
供給される流体の作用を受け、その結果として、パンチ
１に離脱力が発生し、隣接する押圧パッド３０に対しパ
ンチ１が引き戻される。金属シート４の押し込み作用の
ための押し込み遊びは設定距離Ｙで予め選択することが
出来る。
【００２２】結合作業を始める場合、結合工具は図１に
示された待機位置にある。環状ピストン２６は下方から
の流体の作用を受けて、パンチ１を出発位置へ押圧す
る。パンチ端面７は、押圧パッド３０の加圧面と同一平
面にあるのが好ましい。
示された待機位置にある。環状ピストン２６は下方から
の流体の作用を受けて、パンチ１を出発位置へ押圧す
る。パンチ端面７は、押圧パッド３０の加圧面と同一平
面にあるのが好ましい。
【００２３】図２は、上記結合工具が結合作業を開始し
た状態を示している。流体供給装置においてスタート弁
３２（図５参照）の稼働により、押圧離脱用ピストン２
６は上方からの流体の作用を受けて、パンチ１は金属シ
ート４を押圧する。同時に、打撃駆動手段３４（図５参
照）は作動を開始して、パンチ１を金属シート４内へ突
入させ、その結果、結合要素が生成される。結合中、パ
ンチ１と押圧離脱用ピストン２６は下方へ移動するが、
切り換えボルト１４は切り換え用連動装置１７とは未だ
接触しない。切り換え用連動装置１７は留め金２１を介
して弁１８の閉塞要素２２に掛止され、弁１８を開弁位
置に保持する。流体は弁１８を介して流れ、供給配管３
５を経て流体供給制御装置の主弁３１から弁１８へ至る
流路及び供給配管３６を経てハンマーピストン１０を打
撃作動させる打撃駆動手段３４へ至る流路が開放され
る。
た状態を示している。流体供給装置においてスタート弁
３２（図５参照）の稼働により、押圧離脱用ピストン２
６は上方からの流体の作用を受けて、パンチ１は金属シ
ート４を押圧する。同時に、打撃駆動手段３４（図５参
照）は作動を開始して、パンチ１を金属シート４内へ突
入させ、その結果、結合要素が生成される。結合中、パ
ンチ１と押圧離脱用ピストン２６は下方へ移動するが、
切り換えボルト１４は切り換え用連動装置１７とは未だ
接触しない。切り換え用連動装置１７は留め金２１を介
して弁１８の閉塞要素２２に掛止され、弁１８を開弁位
置に保持する。流体は弁１８を介して流れ、供給配管３
５を経て流体供給制御装置の主弁３１から弁１８へ至る
流路及び供給配管３６を経てハンマーピストン１０を打
撃作動させる打撃駆動手段３４へ至る流路が開放され
る。
【００２４】図３は、結合作業の終了位置における上記
結合工具を示している。突入深さＥＴを限定するための
深さ制限のためにセットされた設定距離Ｘが達成されて
いる。切り換えボルト１４は切り換え用連動装置１７と
接触した状態に置かれて、留め金２１は、切り換え用連
動装置１７を介して更に移動する間に掛け金装置２３と
の掛止が解除されるように引かれる。この引き出し移動
は留め金２１に矢印で示されている。これにより、深さ
制限用の弁１８は閉弁位置へ切り換わるように応答す
る。供給配管３５を経て送られていた圧力媒体は、弁１
８により遮断され、打撃駆動手段３４への供給配管３６
（図２参照）には最早流体は供給されず、打撃駆動手段
３４は離される。この係止解除中、弁１８を確実に閉弁
させるために、弁回路は、作動子４０（図５参照）を間
接的に作用させることにより予備制御される。この場
合、その予備制御は、実施例で使用される流体が圧縮空
気であるため、空気作用的に行われる。これに代えて、
流体供給装置のために水圧流体を使用できることは云う
までもない。
結合工具を示している。突入深さＥＴを限定するための
深さ制限のためにセットされた設定距離Ｘが達成されて
いる。切り換えボルト１４は切り換え用連動装置１７と
接触した状態に置かれて、留め金２１は、切り換え用連
動装置１７を介して更に移動する間に掛け金装置２３と
の掛止が解除されるように引かれる。この引き出し移動
は留め金２１に矢印で示されている。これにより、深さ
制限用の弁１８は閉弁位置へ切り換わるように応答す
る。供給配管３５を経て送られていた圧力媒体は、弁１
８により遮断され、打撃駆動手段３４への供給配管３６
（図２参照）には最早流体は供給されず、打撃駆動手段
３４は離される。この係止解除中、弁１８を確実に閉弁
させるために、弁回路は、作動子４０（図５参照）を間
接的に作用させることにより予備制御される。この場
合、その予備制御は、実施例で使用される流体が圧縮空
気であるため、空気作用的に行われる。これに代えて、
流体供給装置のために水圧流体を使用できることは云う
までもない。
【００２５】図４は、待機位置へ戻すために離脱中の上
記結合工具を示している。押圧離脱用ピストン２６は下
方からの流体の作用を受けてパンチ１を出発位置へ押圧
し、金属シート４は離脱せしめられる。深さ制限用の弁
１８は開弁位置へ切り換わるが、そのために、この弁１
８は駆動装置により切り換えられる。この目的のため
に、供給配管３９を介して弁１８に衝撃的駆動力を発生
させるパイロット弁３３が設けられている。閉塞要素２
２は、スプリング２４によって予め弾圧されて閉塞要素
２２に隣接する留め金２１が掛け金装置２３に掛合する
開弁位置へ移動する。ここで結合サイクルが完了する。
記結合工具を示している。押圧離脱用ピストン２６は下
方からの流体の作用を受けてパンチ１を出発位置へ押圧
し、金属シート４は離脱せしめられる。深さ制限用の弁
１８は開弁位置へ切り換わるが、そのために、この弁１
８は駆動装置により切り換えられる。この目的のため
に、供給配管３９を介して弁１８に衝撃的駆動力を発生
させるパイロット弁３３が設けられている。閉塞要素２
２は、スプリング２４によって予め弾圧されて閉塞要素
２２に隣接する留め金２１が掛け金装置２３に掛合する
開弁位置へ移動する。ここで結合サイクルが完了する。
【００２６】上記装置の移動制限手段は、パンチ１の設
計とは関係なく、予備押圧力と離脱力を形成するための
押圧離脱用ピストン２６と共に作用する。かかる押圧離
脱ピストン２６は、切り換えボルト１４をパンチ１に固
定するのに必要ではない。弁１８は打撃駆動手段３４へ
の流体供給のための制御シーケンスに接続されているの
で、該制御手段が予備押圧力と離脱力を含み且つパンチ
１が押圧離脱用ピストン２６を装備するのは有利であ
る。
計とは関係なく、予備押圧力と離脱力を形成するための
押圧離脱用ピストン２６と共に作用する。かかる押圧離
脱ピストン２６は、切り換えボルト１４をパンチ１に固
定するのに必要ではない。弁１８は打撃駆動手段３４へ
の流体供給のための制御シーケンスに接続されているの
で、該制御手段が予備押圧力と離脱力を含み且つパンチ
１が押圧離脱用ピストン２６を装備するのは有利であ
る。
【００２７】上記の説明で度々参照した流体供給の制御
シーケンス用回路は図５に示されている。この回路によ
れば、流体供給源４１が先ず設けられている。使用され
る流体は、特に、圧縮空気か水圧流体であるのが良い。
この加圧媒体には、この場合、例えば６バールである選
択可能な圧力が加えられている。供給配管４２，４３，
４４を介して、該加圧媒体は、スタート弁３２，パイロ
ット弁３３及び主弁３１に並列的に適用される。スター
ト弁３２とパイロット弁３３は何れも３／２路弁で、各
々復元スプリングを備えた接触ローラー４６と４５によ
り駆動される。これらの接触ローラー４５及び４６に
は、結合作業を行うための回動可能な起動レバー４８の
制御レバー４７（図６乃至８参照）が作用する。
シーケンス用回路は図５に示されている。この回路によ
れば、流体供給源４１が先ず設けられている。使用され
る流体は、特に、圧縮空気か水圧流体であるのが良い。
この加圧媒体には、この場合、例えば６バールである選
択可能な圧力が加えられている。供給配管４２，４３，
４４を介して、該加圧媒体は、スタート弁３２，パイロ
ット弁３３及び主弁３１に並列的に適用される。スター
ト弁３２とパイロット弁３３は何れも３／２路弁で、各
々復元スプリングを備えた接触ローラー４６と４５によ
り駆動される。これらの接触ローラー４５及び４６に
は、結合作業を行うための回動可能な起動レバー４８の
制御レバー４７（図６乃至８参照）が作用する。
【００２８】主弁３１はスタート弁３２によりパイロッ
ト制御される。即ち、接触ローラー４６の稼動によりス
タート弁３２が開弁位置へ切り換えられると、配管４２
と４９が接続されて、主弁３１は配管４９を介して押圧
駆動される。主弁３１は、スタート弁３２によって圧力
の作用を受けない限り、供給配管４４と３８を接続し
て、図１に関連して説明した如く押圧離脱用ピストン２
６が下方からの流体の作用を受けるようにするため、流
体供給源４１から結合工具へ加圧媒体を適用する５／２
路弁である。結合工具は待機位置にある。結合作業を手
動で開始させるための起動レバー４８の位置は図６に示
されている。
ト制御される。即ち、接触ローラー４６の稼動によりス
タート弁３２が開弁位置へ切り換えられると、配管４２
と４９が接続されて、主弁３１は配管４９を介して押圧
駆動される。主弁３１は、スタート弁３２によって圧力
の作用を受けない限り、供給配管４４と３８を接続し
て、図１に関連して説明した如く押圧離脱用ピストン２
６が下方からの流体の作用を受けるようにするため、流
体供給源４１から結合工具へ加圧媒体を適用する５／２
路弁である。結合工具は待機位置にある。結合作業を手
動で開始させるための起動レバー４８の位置は図６に示
されている。
【００２９】しかし、スタート弁３２が、起動レバー４
８を手動で回すことにより図７の位置に達して接触ロー
ラー４６を駆動させることにより開弁位置へ切り換えら
れると、主弁３１は配管４４と３５を接続する。弁１８
が同様に開弁位置へ切り換えられると、即ち、留め金２
１が掛け金装置２３と結合すると、配管３５と３６が接
続される。配管３６は打撃駆動手段３４に加圧媒体を当
てて、打撃駆動手段３４を打撃せしめる。配管３６から
分岐した配管３７は、同時にパンチ１が好ましくは打撃
結合の開始時妄りに金属シート４上で動くことがないよ
うにするため、押圧離脱用ピストン２６を予め押圧する
ための上方からの加圧媒体の作用下に置くようにする。
この予備的な押圧が打撃結合の一定時間前に適用される
ように追加の弁を設けることも可能である。
８を手動で回すことにより図７の位置に達して接触ロー
ラー４６を駆動させることにより開弁位置へ切り換えら
れると、主弁３１は配管４４と３５を接続する。弁１８
が同様に開弁位置へ切り換えられると、即ち、留め金２
１が掛け金装置２３と結合すると、配管３５と３６が接
続される。配管３６は打撃駆動手段３４に加圧媒体を当
てて、打撃駆動手段３４を打撃せしめる。配管３６から
分岐した配管３７は、同時にパンチ１が好ましくは打撃
結合の開始時妄りに金属シート４上で動くことがないよ
うにするため、押圧離脱用ピストン２６を予め押圧する
ための上方からの加圧媒体の作用下に置くようにする。
この予備的な押圧が打撃結合の一定時間前に適用される
ように追加の弁を設けることも可能である。
【００３０】打撃駆動手段３４は、切り換えボルト１４
が切り換え用連動装置１７に当って打撃駆動手段３４が
叩打を続けたとき少なくとも僅かに切り換え用連動装置
を下方へ一緒に動かすまで、パンチ１を金属シート４内
へ押し込む。弁１８は留め金２１が掛け金装置２３から
外れることによって上述のように応答し、その結果、供
給配管３５と３６の接続が遮断されて、打撃駆動手段３
４はそれ以上打撃作用を行い得なくなる。結合工具を次
の結合作業を完了させる待機位置へ再び持ち来すため
に、図８によれば、駆動レバー４８はスタート弁３２の
接触ローラー４６とは接触しない位置へ回動せしめられ
る。これは主弁３１のパイロット制御を排除し、即ち、
配管４４と３５の接続が遮断され、そして配管４４と３
８が接続される。従って、パンチ１の押圧離脱用ピスト
ン２６には再び下方からの加圧媒体の作用が及び、パン
チ１が押圧パッド３０に対して引き戻されるので、結合
後の金属シート４からの離脱が行われる結果となる（図
４参照）。
が切り換え用連動装置１７に当って打撃駆動手段３４が
叩打を続けたとき少なくとも僅かに切り換え用連動装置
を下方へ一緒に動かすまで、パンチ１を金属シート４内
へ押し込む。弁１８は留め金２１が掛け金装置２３から
外れることによって上述のように応答し、その結果、供
給配管３５と３６の接続が遮断されて、打撃駆動手段３
４はそれ以上打撃作用を行い得なくなる。結合工具を次
の結合作業を完了させる待機位置へ再び持ち来すため
に、図８によれば、駆動レバー４８はスタート弁３２の
接触ローラー４６とは接触しない位置へ回動せしめられ
る。これは主弁３１のパイロット制御を排除し、即ち、
配管４４と３５の接続が遮断され、そして配管４４と３
８が接続される。従って、パンチ１の押圧離脱用ピスト
ン２６には再び下方からの加圧媒体の作用が及び、パン
チ１が押圧パッド３０に対して引き戻されるので、結合
後の金属シート４からの離脱が行われる結果となる（図
４参照）。
【００３１】深さ制限用の弁１８を再び開弁位置へ切り
換えるため、パイロット弁３３の接触ローラー４５が制
御レバー４７により駆動されるように、駆動レバー４８
が回動される。パイロット弁３３は深さ制限用の弁１８
のパイロット弁であるので、開弁位置への切り換えは接
触ローラー駆動の方法で行われる。留め金２１は、パン
チ１の選択可能な突入深さに対応し且つ切り換え用連動
装置１７により限定される深さ限界を越えるまで、この
開弁位置を保留する。パンチ端面７がパンチ側の金属シ
ート６上に休止するパンチ１の第一位置と、パンチ端面
７が完成した結合要素の底面上に休止するパンチ１の第
二位置（図３）との間の距離を設定する或る設定距離Ｘ
は、結合作業毎に変更することが出来る。この目的に対
して要求される総ては、切り換え用連動装置１７の対抗
ストッパー２０が、パンチ１の前記第二位置において切
り換えボルト１４からの距離がより長いか又はより短い
位置にあるかと云うことである。設定距離Ｘの通例値は
１乃至５mmである。
換えるため、パイロット弁３３の接触ローラー４５が制
御レバー４７により駆動されるように、駆動レバー４８
が回動される。パイロット弁３３は深さ制限用の弁１８
のパイロット弁であるので、開弁位置への切り換えは接
触ローラー駆動の方法で行われる。留め金２１は、パン
チ１の選択可能な突入深さに対応し且つ切り換え用連動
装置１７により限定される深さ限界を越えるまで、この
開弁位置を保留する。パンチ端面７がパンチ側の金属シ
ート６上に休止するパンチ１の第一位置と、パンチ端面
７が完成した結合要素の底面上に休止するパンチ１の第
二位置（図３）との間の距離を設定する或る設定距離Ｘ
は、結合作業毎に変更することが出来る。この目的に対
して要求される総ては、切り換え用連動装置１７の対抗
ストッパー２０が、パンチ１の前記第二位置において切
り換えボルト１４からの距離がより長いか又はより短い
位置にあるかと云うことである。設定距離Ｘの通例値は
１乃至５mmである。
【００３２】上記実施例において、切り換え用連動装置
１７は、ロッド状の設計に加えて、アングル要素を介し
て留め金２１に作用するように修正されても良い。
１７は、ロッド状の設計に加えて、アングル要素を介し
て留め金２１に作用するように修正されても良い。
【００３３】起動レバー４８の代わりに、弁３２，３３
の駆動は付加的に電気的に行われても良い。電気的な駆
動は結合作業のための変形加工の開始に適用されても良
い。打撃駆動手段３４に代わるものとして、従来のプレ
スまたはやっとこを用いることが可能である。更に、打
撃駆動手段３４をダイス型に作用させることも可能であ
り、その目的のためには、上記実施例においてパンチ１
とダイス型２の位置を交換するだけである。また、結合
中に補助的な結合部品を組み合わせるようにしても良
い。補助結合部品の例は、パンチリベット特に結合領域
に残される半管状のリベットを有するパンチリベットで
ある。
の駆動は付加的に電気的に行われても良い。電気的な駆
動は結合作業のための変形加工の開始に適用されても良
い。打撃駆動手段３４に代わるものとして、従来のプレ
スまたはやっとこを用いることが可能である。更に、打
撃駆動手段３４をダイス型に作用させることも可能であ
り、その目的のためには、上記実施例においてパンチ１
とダイス型２の位置を交換するだけである。また、結合
中に補助的な結合部品を組み合わせるようにしても良
い。補助結合部品の例は、パンチリベット特に結合領域
に残される半管状のリベットを有するパンチリベットで
ある。
【００３４】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、如何なる材
質の金属シートを結合する場合でも、結合用の可動工具
に異常な負荷が掛かることがなく、容易且つ迅速に結合
を完了させることの出来る、平らに重ねて置かれた複数
枚の金属シートを機械的に結合する装置を提供すること
が出来る。
質の金属シートを結合する場合でも、結合用の可動工具
に異常な負荷が掛かることがなく、容易且つ迅速に結合
を完了させることの出来る、平らに重ねて置かれた複数
枚の金属シートを機械的に結合する装置を提供すること
が出来る。
【図１】移動制限手段を有し且つ待機位置にある工具セ
ットの部分破断縦断面図である。
ットの部分破断縦断面図である。
【図２】結合作業中の図１に示す工具セットの部分破断
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】結合作業終了時の図１に示す工具セットの部分
破断縦断面図である。
破断縦断面図である。
【図４】離脱して待機位置へ戻る途中の図１に示す工具
セットの部分破断縦断面図である。
セットの部分破断縦断面図である。
【図５】弁による流体供給制御のための回路図である。
【図６】図１の待機位置にある工具セットのためのスタ
ート弁とパイロット弁に対する制御レバーの配置を示す
平面図である。
ート弁とパイロット弁に対する制御レバーの配置を示す
平面図である。
【図７】図２及び３による結合作業中の工具セットのた
めの図６による配置を示す平面図である。
めの図６による配置を示す平面図である。
【図８】図４による離脱して待機位置へ戻る途中の工具
セットのための図６による配置を示す図である。
セットのための図６による配置を示す図である。
１ パンチ ２ ダイス型 ３ 空洞 ４，６ 金属シート ５ 金属シート６の表面 ７ パンチ端面 ８ 基部 ９ 結合要素 １０ ハンマーピストン １１ 直線案内装置 １２ 打撃ボルト １３ シリンダーハウジング １４ 切り換えボルト １５ パンチ軸 １６ 切除部分 １７ 切り換え用連動装置 １８ 弁 １９ ロッド ２０ 対抗ストッパー ２１ 留め金 ２２ 閉塞要素 ２３ 掛け金装置 ２４ スプリング ２５ 設定用グリップ ２６ 押圧離脱用ピストン ２７ シリンダー ２８，２９ 給送管 ３０ 押圧パッド ３１ 主弁 ３２ スタート弁 ３３ パイロット弁 ３４ 打撃駆動手段 ３５，３６，３７，３８，３９，４２，４３，４４，４
９ 供給配管 ４０ 作動子 ４１ 流体供給源 ４５，４６ 接触ローラー ４７ 制御レバー ４８ 起動レバー
９ 供給配管 ４０ 作動子 ４１ 流体供給源 ４５，４６ 接触ローラー ４７ 制御レバー ４８ 起動レバー
Claims (16)
- 【請求項１】 少なくとも一つのパンチと、その中で結
合が行われる空洞を画成する少なくとも一つのダイス型
とを含む工具セットを有し、これら二つの工具部品の少
なくとも一方が、流体の供給によって生成される駆動力
を介して、前記パンチが金属シート平面からシート金属
材料を移動させて変形加工作用により該シート金属材料
を押し縮めるように駆動され、且つ前記工具部品が該工
具部品と一緒に動かされて突入深さを制限するストッパ
ーを有している、金属成形により平らに重ねて置かれた
複数枚の金属シートを機械的に結合するための装置にお
いて、前記ストッパーは、前記流体の供給路中に配置さ
れていて深さの制限のために用いられる弁１８の閉塞要
素２２と解除可能な掛け金式係合状態に持ち来たされ得
る切り換え用連動装置１７に対して移動し得る切り換え
ボルト１４により構成されており、前記の掛け金式係合
状態は弁１８の開弁位置を維持するために設けられ、前
記切り換えボルト１４は、前記切り換え用連動装置１７
を前記閉塞要素２２から離脱させて前記弁１８を流体供
給遮断の目的で閉弁位置へ切り換えるため、切り換え用
連動装置１７に作用する追従要素として設計されている
ことを特徴とする金属シートを機械的に結合するための
装置。 - 【請求項２】 前記切り換え用連動装置１７は、前記工
具セット上に案内されていて、前記パンチ１と共に動か
される前記切り換えボルト１４の運動が直接伝達され
て、前記弁１８を切り換えるための留め金２１を有して
いることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記切り換え用連動装置１７は、前記留
め金２１を前記工具セット上に予め圧縮されたスプリン
グ２４を介して支持していることを特徴とする請求項２
に記載の装置。 - 【請求項４】 前記切り換え用連動装置１７はピン状の
掛け金要素を介して解除可能な掛け金式係合状態に持ち
来たされることができ、前記掛け金要素は前記閉塞要素
２２の移動方向に対し突出するように掛合することを特
徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の装置。 - 【請求項５】 前記弁１８の閉塞要素２２は、深さ制限
のために、深さ制限用のパイロット弁３３を介して前記
切り換え用連動装置１７との解除可能な掛け金式係合状
態へ戻され得るようになっていることを特徴とする請求
項１乃至４の何れかに記載の装置。 - 【請求項６】 前記パンチ１が前記ダイス型２内へ突入
する深さを選択可能に設定する目的のために、前記切り
換え用連動装置１７は、前記切り換えボルト１４が一緒
に移動せしめられ得る垂直方向に調節可能な対抗ストッ
パー２０を有していることを特徴とする請求項１乃至５
の何れかに記載の装置。 - 【請求項７】 前記切り換え用連動装置１７は、駆動可
能な前記工具部品のストローク方向と平行に延びてお
り、前記対抗ストッパー２０は前記切り換えボルト１４
と当接するように前記切り換え用連動装置１７の端部に
配置されており、且つ前記留め金２１は深さ制限のため
の前記弁１８と掛合するように前記切り換え用連動装置
１７の端部に配置されていることを特徴とする請求項１
乃至６の何れかに記載の装置。 - 【請求項８】 流体の供給は、深さ制限用の前記弁１８
のためのパイロット弁としてスタート弁３２により弁制
御されるようになっていることを特徴とする請求項１乃
至７の何れかに記載の装置。 - 【請求項９】 結合作業を開始する目的で、前記スター
ト弁３２は接触ローラー４６の作用により駆動され得る
ようになっていることを特徴とする請求項８に記載の装
置。 - 【請求項１０】 深さ制限用の前記弁１８のためのパイ
ロット弁３３は前記スタート弁３２と並列に接続されて
おり、結合作業中、前記パイロット弁３３は何れの場合
も前記スタート弁３２の駆動前に接触ローラー４５の作
用により駆動され得るようになっていることを特徴とす
る請求項８または９に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記接触ローラー４５，４６は回動可
能な起動レバー４８により駆動され得るようになってい
ることを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 深さ制限のために前記スタート弁３２
と前記弁１８との間には、前記スタート弁３２が駆動せ
しめられなかった場合に前記駆動可能な工具部品へ流体
を供給して該工具部品に離脱力を作用せしめ得る追加の
主弁３１が配置されていることを特徴とする請求項８乃
至１１の何れかに記載の装置。 - 【請求項１３】 前記駆動可能な工具部品は、シリンダ
ー２７内に案内されたピストン２６から延びている前記
パンチ１により構成され、流体供給の作用を受け得る前
記シリンダー２７は、前記パンチ１の上下運動を制限す
ることを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の
装置。 - 【請求項１４】 前記パンチ１の上昇作用のために、前
記シリンダー２７は下方から流体の供給作用を受けるこ
とができ、これは前記パンチ１を圧力パッド３０に対し
て引き戻し、その過程で離脱ピストンが構成されること
を特徴とする請求項１３に記載の装置。 - 【請求項１５】 前記パンチ１を金属シート４上へ下降
させるために、前記シリンダー２７は上方から流体の供
給作用を受けることができ、これは前記パンチ１を前記
圧力パッド３０に対して前進させ、その過程で加圧ピス
トンが構成されることを特徴とする請求項１３または１
４に記載の装置。 - 【請求項１６】 弁制御の流体供給により、前記パンチ
１の予め押圧されているピストンに対し流体の作用を受
けさせる前記ピストン２６からの弁制御の切り換えが行
われ得るようになっていることを特徴とする請求項１３
乃至１５の何れかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19847794A DE19847794C1 (de) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Vorrichtung zum mechanischen Fügen flächig aufeinanderliegender Bleche durch Umformen |
| DE19847794.5 | 1998-10-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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