JP2000116094A - 可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータ - Google Patents
可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータInfo
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- JP2000116094A JP2000116094A JP28262698A JP28262698A JP2000116094A JP 2000116094 A JP2000116094 A JP 2000116094A JP 28262698 A JP28262698 A JP 28262698A JP 28262698 A JP28262698 A JP 28262698A JP 2000116094 A JP2000116094 A JP 2000116094A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転角度位置検出信号に含まれる高調波成分
を低減するのに好適であって、配線処理等の簡略化を図
るとともに、小型化が容易となり、しかもコストの面で
有利な可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを提
供する。 【解決手段】 リラクタンス変化が得られるように形成
された複数のロータ片RB 1 〜RB12を有し、各ロータ片RB
1 〜RB12の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相
が所定角φ（６０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるよう
に、各ロータ片RB 1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずら
しかつ内径中心Ｏ1 を一致させて積層した。例えば、ロ
ータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，RB10，RB12を、ロータ
片RB1 に対して回転角方向に３０°ずらし、ロータ片RB
3 ，RB7 ，RB11を、ロータ片RB1 に対して回転角方向に
６０°ずらして積層する。
を低減するのに好適であって、配線処理等の簡略化を図
るとともに、小型化が容易となり、しかもコストの面で
有利な可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを提
供する。 【解決手段】 リラクタンス変化が得られるように形成
された複数のロータ片RB 1 〜RB12を有し、各ロータ片RB
1 〜RB12の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相
が所定角φ（６０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるよう
に、各ロータ片RB 1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずら
しかつ内径中心Ｏ1 を一致させて積層した。例えば、ロ
ータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，RB10，RB12を、ロータ
片RB1 に対して回転角方向に３０°ずらし、ロータ片RB
3 ，RB7 ，RB11を、ロータ片RB1 に対して回転角方向に
６０°ずらして積層する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、角度位置や回転速
度の検出を行う可変リラクタンス型レゾルバに適用する
ロータの改良に関する。
度の検出を行う可変リラクタンス型レゾルバに適用する
ロータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可変リラクタンス型レゾルバ装置
としては、本出願人が先に出願した特開平4-169816号公
報に開示された単極レゾルバ装置（以下、単に第１の従
来例という。）がある。この第１の従来例は、ロータと
ステータとの間のリラクタンスがロータの位置により変
化し、ロータ１回転につきリラクタンス変化の基本波成
分が１周期となるように構成し、リラクタンス変化を検
出することにより回転角度位置または回転速度を検出す
る単極レゾルバ装置において、ステータは、１２０°間
隔で形成された３相の第１の磁極Ａ+ ，Ｂ+ ，Ｃ+ と、
それら各相に対してそれぞれ１８０°ずれた位置に形成
された３相の第２の磁極Ａ- ，Ｂ- ，Ｃ-と、第１およ
び第２の磁極に個別に配設され各相ごとに互いに直列に
接続された励磁巻線ＬA+，ＬB+，ＬC+，ＬA-，ＬB-，Ｌ
C-と、を有し、各励磁巻線に流れる電流値を検出し、検
出された電流値を回転角度位置検出信号として用いて回
転角度位置または回転速度を検出するようになってい
る。
としては、本出願人が先に出願した特開平4-169816号公
報に開示された単極レゾルバ装置（以下、単に第１の従
来例という。）がある。この第１の従来例は、ロータと
ステータとの間のリラクタンスがロータの位置により変
化し、ロータ１回転につきリラクタンス変化の基本波成
分が１周期となるように構成し、リラクタンス変化を検
出することにより回転角度位置または回転速度を検出す
る単極レゾルバ装置において、ステータは、１２０°間
隔で形成された３相の第１の磁極Ａ+ ，Ｂ+ ，Ｃ+ と、
それら各相に対してそれぞれ１８０°ずれた位置に形成
された３相の第２の磁極Ａ- ，Ｂ- ，Ｃ-と、第１およ
び第２の磁極に個別に配設され各相ごとに互いに直列に
接続された励磁巻線ＬA+，ＬB+，ＬC+，ＬA-，ＬB-，Ｌ
C-と、を有し、各励磁巻線に流れる電流値を検出し、検
出された電流値を回転角度位置検出信号として用いて回
転角度位置または回転速度を検出するようになってい
る。
【０００３】このような構成であるため、回転角度位置
検出信号に含まれる高調波成分を除去することができ、
回転角度位置または回転速度を高精度に検出することが
できるようになっている。
検出信号に含まれる高調波成分を除去することができ、
回転角度位置または回転速度を高精度に検出することが
できるようになっている。
【０００４】すなわち、各励磁巻線ＬA+〜ＬC-からのレ
ゾルバ信号ｆA+，ｆB+，ｆC+およびｆA-，ｆB-，ｆ
C-は、下式（１）〜（６）で表すことができる。
ゾルバ信号ｆA+，ｆB+，ｆC+およびｆA-，ｆB-，ｆ
C-は、下式（１）〜（６）で表すことができる。
【０００５】 ｆA+（θ）≒Ａ0 ＋Ａ1cosθ＋Ａ2cos2 θ ＋Ａ3cos3 θ＋Ａ4cos4 θ …（１） ｆB+（θ）≒Ａ0 ＋Ａ1cos（θ-120°) ＋Ａ2cos2 （θ-120°) ＋Ａ3cos3 （θ-120°) ＋Ａ4cos4 （θ-120°) …（２） ｆC+（θ）≒Ａ0 ＋Ａ1cos（θ+120°) ＋Ａ2cos2 （θ+120°) ＋Ａ3cos3 （θ+120°) ＋Ａ4cos4 （θ+120°) …（３） ｆA-（θ）≒Ａ0 ＋Ａ1cos（θ+180°) ＋Ａ2cos2 （θ+180°) ＋Ａ3cos3 （θ+180°) ＋Ａ4cos4 （θ+180°) …（４） ｆB-（θ）≒Ａ0 ＋Ａ1cos（θ-300°) ＋Ａ2cos2 （θ-300°) ＋Ａ3cos3 （θ-300°) ＋Ａ4cos4 （θ-300°) …（５） ｆC-（θ）≒Ａ0 ＋Ａ1cos（θ+300°) ＋Ａ2cos2 （θ+300°) ＋Ａ3cos3 （θ+300°) ＋Ａ4cos4 （θ+300°) …（６） これら各レゾルバ信号ｆA+〜ｆC+およびｆA-〜ｆC-は、
差動増幅回路に供給されて減算されるので、これら差動
増幅回路の出力信号ｄA 〜ｄC は、下式（７）〜（９）
で表すことができる。
差動増幅回路に供給されて減算されるので、これら差動
増幅回路の出力信号ｄA 〜ｄC は、下式（７）〜（９）
で表すことができる。
【０００６】 ｄA ＝ｆA+−ｆA-＝２Ａ1cosθ＋２Ａ3cos3 θ …（７） ｄB ＝ｆB+−ｆB-＝２Ａ1cos（θ-120°) ＋２Ａ3cos3 （θ-120°) …（８） ｄC ＝ｆC+−ｆC-＝２Ａ1cos（θ+120°) ＋２Ａ3cos3 （θ+120°) …（９） 上式（７）〜（８）から明らかなように、差動増幅回路
からは、レゾルバ信号ｆA+〜ｆC+およびｆA-〜ｆC-に含
まれる高調波成分のうち、偶数次の高調波成分が除去さ
れた３相信号ｄA 〜ｄC が得られる。
からは、レゾルバ信号ｆA+〜ｆC+およびｆA-〜ｆC-に含
まれる高調波成分のうち、偶数次の高調波成分が除去さ
れた３相信号ｄA 〜ｄC が得られる。
【０００７】そして、これら３相信号ｄA 〜ｄC は、３
／２相変換回路に供給されて下式（10），（11）で表さ
れる３次の高調波成分を除去した２相交流信号ｆc ，ｆ
s に変換される。なお、各式中、ωは、各励磁巻線に供
給される単相交流の角周波数である。
／２相変換回路に供給されて下式（10），（11）で表さ
れる３次の高調波成分を除去した２相交流信号ｆc ，ｆ
s に変換される。なお、各式中、ωは、各励磁巻線に供
給される単相交流の角周波数である。
【０００８】 ｆc （θ）＝３Ａ1cosθ／２＝sin ωｔ・cos θ …（10） ｆs （θ）＝３Ａ1sinθ／２＝sin ωｔ・sin θ …（11） このようにして、３相の第１の磁極Ａ+ ，Ｂ+ ，Ｃ
+ と、それら各相に対してそれぞれ１８０°ずれた位置
に形成された３相の第２の磁極Ａ- ，Ｂ- ，Ｃ- と、第
１および第２の磁極に個別に配設され各相ごとに互いに
直列に接続された励磁巻線ＬA+〜ＬC-と、を設けること
により、各励磁巻線からのレゾルバ信号に含まれる高調
波成分を除去、すなわち最終的に得られる回転角度位置
検出信号に含まれる高調波成分を除去することができる
のである。
+ と、それら各相に対してそれぞれ１８０°ずれた位置
に形成された３相の第２の磁極Ａ- ，Ｂ- ，Ｃ- と、第
１および第２の磁極に個別に配設され各相ごとに互いに
直列に接続された励磁巻線ＬA+〜ＬC-と、を設けること
により、各励磁巻線からのレゾルバ信号に含まれる高調
波成分を除去、すなわち最終的に得られる回転角度位置
検出信号に含まれる高調波成分を除去することができる
のである。
【０００９】またこの他、従来の可変リラクタンス型レ
ゾルバ装置としては、本出願人が先に出願した特開平5-
122916号公報に開示された多極レゾルバ装置（以下、単
に第２の従来例という。）がある。この第２の従来例
は、ロータとステータとの間のリラクタンスがロータの
位置により変化し、ロータ１回転につきリラクタンス変
化の基本波成分が多周期となるように構成し、リラクタ
ンス変化を検出することにより回転角度位置または回転
速度を検出する多極レゾルバ装置において、ステータ
は、等間隔で形成された３相の第１の磁極Ａ11〜Ａ16，
Ｂ11〜Ｂ16，Ｃ11〜Ｃ16と、それら第１の磁極間の中央
位置に形成された３相の第２の磁極Ａ21〜Ａ 26，Ｂ21〜
Ｂ26，Ｃ21〜Ｃ26と、第１および第２の磁極に個別に配
設され各相ごとに互いに直列に接続された励磁巻線Ｌ
A11 〜ＬA26 ，ＬB11 〜ＬB26 ，ＬC11〜ＬC26 と、を
有し、各励磁巻線に流れる電流値を検出し、検出された
電流値を回転角度位置検出信号として用いて回転角度位
置または回転速度を検出するようになっている。
ゾルバ装置としては、本出願人が先に出願した特開平5-
122916号公報に開示された多極レゾルバ装置（以下、単
に第２の従来例という。）がある。この第２の従来例
は、ロータとステータとの間のリラクタンスがロータの
位置により変化し、ロータ１回転につきリラクタンス変
化の基本波成分が多周期となるように構成し、リラクタ
ンス変化を検出することにより回転角度位置または回転
速度を検出する多極レゾルバ装置において、ステータ
は、等間隔で形成された３相の第１の磁極Ａ11〜Ａ16，
Ｂ11〜Ｂ16，Ｃ11〜Ｃ16と、それら第１の磁極間の中央
位置に形成された３相の第２の磁極Ａ21〜Ａ 26，Ｂ21〜
Ｂ26，Ｃ21〜Ｃ26と、第１および第２の磁極に個別に配
設され各相ごとに互いに直列に接続された励磁巻線Ｌ
A11 〜ＬA26 ，ＬB11 〜ＬB26 ，ＬC11〜ＬC26 と、を
有し、各励磁巻線に流れる電流値を検出し、検出された
電流値を回転角度位置検出信号として用いて回転角度位
置または回転速度を検出するようになっている。
【００１０】このような構成であるため、第１の従来例
と同様、差動増幅回路および３／２相変換回路により、
回転角度位置検出信号に含まれる高調波成分を除去する
ことができ、回転角度位置または回転速度を高精度に検
出することができるようになっている。
と同様、差動増幅回路および３／２相変換回路により、
回転角度位置検出信号に含まれる高調波成分を除去する
ことができ、回転角度位置または回転速度を高精度に検
出することができるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１お
よび第２の従来例においては、回転角度位置検出信号に
含まれる高調波成分を除去するのに、第１の磁極に対応
した第２の磁極を設けているため、ステータに形成され
る相数の２倍の磁極が必要となる。したがって、巻線処
理や配線処理が煩雑となるばかりか、余分な磁極を設け
るためのスペースが必要となることから小型化が困難で
あるという問題があった。
よび第２の従来例においては、回転角度位置検出信号に
含まれる高調波成分を除去するのに、第１の磁極に対応
した第２の磁極を設けているため、ステータに形成され
る相数の２倍の磁極が必要となる。したがって、巻線処
理や配線処理が煩雑となるばかりか、余分な磁極を設け
るためのスペースが必要となることから小型化が困難で
あるという問題があった。
【００１２】また、第１および第２の磁極からのレゾル
バ信号を減算する必要があるため、３つの差動増幅回路
を設ける必要があることに加え、第２の磁極について励
磁巻線やケーブル信号線等の余分な配線が必要であるこ
とから、比較的コストがかかるという問題もあった。
バ信号を減算する必要があるため、３つの差動増幅回路
を設ける必要があることに加え、第２の磁極について励
磁巻線やケーブル信号線等の余分な配線が必要であるこ
とから、比較的コストがかかるという問題もあった。
【００１３】そこで、本発明は、このような従来の問題
を解決することを課題としており、回転角度位置検出信
号に含まれる高調波成分を低減するのに好適であって、
配線処理等の簡略化を図るとともに、小型化が容易とな
り、しかもコストの面で有利な可変リラクタンス型レゾ
ルバ装置用のロータを提供することを目的とする。
を解決することを課題としており、回転角度位置検出信
号に含まれる高調波成分を低減するのに好適であって、
配線処理等の簡略化を図るとともに、小型化が容易とな
り、しかもコストの面で有利な可変リラクタンス型レゾ
ルバ装置用のロータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載の可変リラクタンス型レ
ゾルバ装置用のロータは、ロータとステータとの間のリ
ラクタンスがロータの位置により変化し、ロータ１回転
につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期または多
周期となるように構成し、前記リラクタンス変化を検出
することにより回転角度位置または回転速度を検出する
可変リラクタンス型レゾルバ装置に適用するロータであ
って、回転軸方向の微小長さ当たりの微小断面片であっ
て回転角方向に所定角ずれた少なくとも２つの微小断面
片を有し、前記各微小断面片は、それぞれの回転によっ
て生ずる位置検出精度誤差の位相が所定角φ（１８０°
／前記ステータに形成される相数の整数倍）ずれるよう
に、回転角方向にずれている。
に、本発明に係る請求項１記載の可変リラクタンス型レ
ゾルバ装置用のロータは、ロータとステータとの間のリ
ラクタンスがロータの位置により変化し、ロータ１回転
につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期または多
周期となるように構成し、前記リラクタンス変化を検出
することにより回転角度位置または回転速度を検出する
可変リラクタンス型レゾルバ装置に適用するロータであ
って、回転軸方向の微小長さ当たりの微小断面片であっ
て回転角方向に所定角ずれた少なくとも２つの微小断面
片を有し、前記各微小断面片は、それぞれの回転によっ
て生ずる位置検出精度誤差の位相が所定角φ（１８０°
／前記ステータに形成される相数の整数倍）ずれるよう
に、回転角方向にずれている。
【００１５】一般に、ロータリエンコーダとの比較測定
によって得られる位置検出精度波形には、主として、ス
テータに形成される相数の整数倍の次数の高調波成分が
含まれるという特徴がある。例えば、ステータに形成さ
れる相数が３つである場合、位置検出精度波形には、３
次、６次、９次、…、３ｎ次（ｎは整数）の高調波成分
が含まれることになる。
によって得られる位置検出精度波形には、主として、ス
テータに形成される相数の整数倍の次数の高調波成分が
含まれるという特徴がある。例えば、ステータに形成さ
れる相数が３つである場合、位置検出精度波形には、３
次、６次、９次、…、３ｎ次（ｎは整数）の高調波成分
が含まれることになる。
【００１６】したがって、このような構成であれば、本
発明に係る可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータ
が回転させられると、可変リラクタンス型レゾルバ装置
では、一方の微小断面片の回転によって生じたリラクタ
ンス変化と、他方の微小断面片の回転によって生じたリ
ラクタンス変化とが、ステータに形成された１つの磁極
で加算され、加算されたリラクタンス変化に基づいて、
位置検出精度波形が得られる。
発明に係る可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータ
が回転させられると、可変リラクタンス型レゾルバ装置
では、一方の微小断面片の回転によって生じたリラクタ
ンス変化と、他方の微小断面片の回転によって生じたリ
ラクタンス変化とが、ステータに形成された１つの磁極
で加算され、加算されたリラクタンス変化に基づいて、
位置検出精度波形が得られる。
【００１７】このように位置検出精度波形が得られるた
め、この位置検出精度波形は、一方の微小断面片を独立
に回転させたときに得られる位置検出精度波形と、他方
の微小断面片を独立に回転させたときに得られる位置検
出精度波形と、を加算したものと等しくなる。このと
き、各位置検出精度波形には、上記のように、ステータ
に形成される相数の整数倍の次数の高調波成分が含まれ
ているが、他方の微小断面片による位置検出精度波形
は、一方の微小断面片による位置検出精度波形に対して
位相が所定角φずれている。この所定角φは、これら位
置検出精度波形に含まれる高調波成分のうち少なくとも
１つのものと位相がちょうどπずれる角度である。した
がって、これら位置検出精度波形が加算される結果、一
方の微小断面片による位置検出精度波形に含まれる高調
波成分のうち少なくとも１つのものが、他方の微小断面
片による位置検出精度波形に含まれる同次の高調波成分
により減殺される。
め、この位置検出精度波形は、一方の微小断面片を独立
に回転させたときに得られる位置検出精度波形と、他方
の微小断面片を独立に回転させたときに得られる位置検
出精度波形と、を加算したものと等しくなる。このと
き、各位置検出精度波形には、上記のように、ステータ
に形成される相数の整数倍の次数の高調波成分が含まれ
ているが、他方の微小断面片による位置検出精度波形
は、一方の微小断面片による位置検出精度波形に対して
位相が所定角φずれている。この所定角φは、これら位
置検出精度波形に含まれる高調波成分のうち少なくとも
１つのものと位相がちょうどπずれる角度である。した
がって、これら位置検出精度波形が加算される結果、一
方の微小断面片による位置検出精度波形に含まれる高調
波成分のうち少なくとも１つのものが、他方の微小断面
片による位置検出精度波形に含まれる同次の高調波成分
により減殺される。
【００１８】ここで、可変リラクタンス型レゾルバ装置
は、単極構造であっても多極構造であってもよい。例え
ば、単極３相構造とする場合、本発明に係る可変リラク
タンス型レゾルバ装置用のロータは、各微小断面片が回
転角方向に６０°、３０°、１５°、…、６０／ｎ°
（ｎは整数）のいずれかの角度ずれた構成となり、６０
°ずれている場合は、３次の高調波成分が減殺される。
また、例えば、多極３相構造とする場合、本発明に係る
可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータは、ロータ
歯が１５０個形成されているとすると、各微小断面片が
回転角方向に２４′、１２′、６′、…、２４／ｎ′
（ｎは整数）のいずれかの角度ずれた構成となり、２
４′ずれている場合は、３次の高調波成分が減殺され
る。
は、単極構造であっても多極構造であってもよい。例え
ば、単極３相構造とする場合、本発明に係る可変リラク
タンス型レゾルバ装置用のロータは、各微小断面片が回
転角方向に６０°、３０°、１５°、…、６０／ｎ°
（ｎは整数）のいずれかの角度ずれた構成となり、６０
°ずれている場合は、３次の高調波成分が減殺される。
また、例えば、多極３相構造とする場合、本発明に係る
可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータは、ロータ
歯が１５０個形成されているとすると、各微小断面片が
回転角方向に２４′、１２′、６′、…、２４／ｎ′
（ｎは整数）のいずれかの角度ずれた構成となり、２
４′ずれている場合は、３次の高調波成分が減殺され
る。
【００１９】また、本発明に係る請求項２記載の可変リ
ラクタンス型レゾルバ装置用のロータは、ロータとステ
ータとの間のリラクタンスがロータの位置により変化
し、ロータ１回転につきリラクタンス変化の基本波成分
が１周期または多周期となるように構成し、前記リラク
タンス変化を検出することにより回転角度位置または回
転速度を検出する可変リラクタンス型レゾルバ装置に適
用するロータであって、前記リラクタンス変化が得られ
るように形成された複数のロータ片を有し、前記各ロー
タ片の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相が所
定角φ（１８０°／前記ステータに形成される相数の整
数倍）ずれるように、前記各ロータ片を、回転角方向に
所定角ずらしかつ各回転軸を一致させて積層した。
ラクタンス型レゾルバ装置用のロータは、ロータとステ
ータとの間のリラクタンスがロータの位置により変化
し、ロータ１回転につきリラクタンス変化の基本波成分
が１周期または多周期となるように構成し、前記リラク
タンス変化を検出することにより回転角度位置または回
転速度を検出する可変リラクタンス型レゾルバ装置に適
用するロータであって、前記リラクタンス変化が得られ
るように形成された複数のロータ片を有し、前記各ロー
タ片の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相が所
定角φ（１８０°／前記ステータに形成される相数の整
数倍）ずれるように、前記各ロータ片を、回転角方向に
所定角ずらしかつ各回転軸を一致させて積層した。
【００２０】このような構成であれば、本発明に係る可
変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータが回転させら
れると、可変リラクタンス型レゾルバ装置では、一のロ
ータ片の回転によって生じたリラクタンス変化と、他の
ロータ片の回転によって生じたリラクタンス変化とが、
ステータに形成された１つの磁極で加算され、加算され
たリラクタンス変化に基づいて、位置検出精度波形が得
られる。
変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータが回転させら
れると、可変リラクタンス型レゾルバ装置では、一のロ
ータ片の回転によって生じたリラクタンス変化と、他の
ロータ片の回転によって生じたリラクタンス変化とが、
ステータに形成された１つの磁極で加算され、加算され
たリラクタンス変化に基づいて、位置検出精度波形が得
られる。
【００２１】このように位置検出精度波形が得られるた
め、この位置検出精度波形は、一のロータ片を独立に回
転させたときに得られる位置検出精度波形と、他のロー
タ片を独立に回転させたときに得られる位置検出精度波
形と、を加算したものと等しくなる。このとき、各位置
検出精度波形には、上記のように、ステータに形成され
る相数の整数倍の次数の高調波成分が含まれているが、
他のロータ片による位置検出精度波形は、一のロータ片
による位置検出精度波形に対して位相が所定角φずれて
いる。この所定角φは、これら位置検出精度波形に含ま
れる高調波成分のうち少なくとも１つのものと位相がち
ょうどπずれる角度である。したがって、これら位置検
出精度波形が加算される結果、一のロータ片による位置
検出精度波形に含まれる高調波成分のうち少なくとも１
つのものが、他のロータ片による位置検出精度波形に含
まれる同次の高調波成分により減殺される。
め、この位置検出精度波形は、一のロータ片を独立に回
転させたときに得られる位置検出精度波形と、他のロー
タ片を独立に回転させたときに得られる位置検出精度波
形と、を加算したものと等しくなる。このとき、各位置
検出精度波形には、上記のように、ステータに形成され
る相数の整数倍の次数の高調波成分が含まれているが、
他のロータ片による位置検出精度波形は、一のロータ片
による位置検出精度波形に対して位相が所定角φずれて
いる。この所定角φは、これら位置検出精度波形に含ま
れる高調波成分のうち少なくとも１つのものと位相がち
ょうどπずれる角度である。したがって、これら位置検
出精度波形が加算される結果、一のロータ片による位置
検出精度波形に含まれる高調波成分のうち少なくとも１
つのものが、他のロータ片による位置検出精度波形に含
まれる同次の高調波成分により減殺される。
【００２２】ここで、可変リラクタンス型レゾルバ装置
は、単極構造であっても多極構造であってもよい。
は、単極構造であっても多極構造であってもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る
可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを適用した
単極レゾルバの構成を示す断面図であり、図２は、単極
レゾルバの回路構成を示す回路図である。
を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る
可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを適用した
単極レゾルバの構成を示す断面図であり、図２は、単極
レゾルバの回路構成を示す回路図である。
【００２４】この第１の実施の形態は、本発明に係る可
変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを、単極レゾ
ルバ装置に適用したものである。なお、単極レゾルバ装
置とは、図４に示すように、レゾルバ１０を含む構成の
ものをいう。
変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを、単極レゾ
ルバ装置に適用したものである。なお、単極レゾルバ装
置とは、図４に示すように、レゾルバ１０を含む構成の
ものをいう。
【００２５】まず、単極レゾルバの構成を説明すると、
レゾルバ１０は、図１に示すように、単極３相可変リラ
クタンス型レゾルバであって、円筒状のステータ２０
と、このステータ２０内に回転自在に配設されたロータ
３０と、で構成されており、ロータ３０とステータ２０
との間のリラクタンスがロータ３０の位置により変化
し、ロータ３０の１回転につきリラクタンス変化の基本
波成分が１周期となるように構成されている。すなわ
ち、ロータ３０の内径中心Ｏ1 をステータ２０の内径中
心と一致させ、ロータ３０の外形中心Ｏ2 をその内径中
心Ｏ1 から一定の偏心量Ａだけ偏心させるようにしてロ
ータ３０の肉厚を変化させてあり、これによってリラク
タンスがロータ３０の位置により変化するようになって
いる。
レゾルバ１０は、図１に示すように、単極３相可変リラ
クタンス型レゾルバであって、円筒状のステータ２０
と、このステータ２０内に回転自在に配設されたロータ
３０と、で構成されており、ロータ３０とステータ２０
との間のリラクタンスがロータ３０の位置により変化
し、ロータ３０の１回転につきリラクタンス変化の基本
波成分が１周期となるように構成されている。すなわ
ち、ロータ３０の内径中心Ｏ1 をステータ２０の内径中
心と一致させ、ロータ３０の外形中心Ｏ2 をその内径中
心Ｏ1 から一定の偏心量Ａだけ偏心させるようにしてロ
ータ３０の肉厚を変化させてあり、これによってリラク
タンスがロータ３０の位置により変化するようになって
いる。
【００２６】ステータ２０の内周面には、Ａ相、Ｂ相お
よびＣ相の３相の磁極がそれぞれ１２０°間隔で形成さ
れている。Ａ相は、等間隔で形成された８つの磁極Ａ1
〜Ａ 8 からなっており、同様にＢ相は、等間隔で形成さ
れた８つの磁極Ｂ1 〜Ｂ8 からなり、Ｃ相は、等間隔で
形成された８つの磁極Ｃ1 〜Ｃ8 からなっている。結果
として、ステータ２０の内周面には、各磁極が、Ａ1 〜
Ａ8 −Ｂ1 〜Ｂ8 −Ｃ 1 〜Ｃ8 の順序で配列されてい
る。
よびＣ相の３相の磁極がそれぞれ１２０°間隔で形成さ
れている。Ａ相は、等間隔で形成された８つの磁極Ａ1
〜Ａ 8 からなっており、同様にＢ相は、等間隔で形成さ
れた８つの磁極Ｂ1 〜Ｂ8 からなり、Ｃ相は、等間隔で
形成された８つの磁極Ｃ1 〜Ｃ8 からなっている。結果
として、ステータ２０の内周面には、各磁極が、Ａ1 〜
Ａ8 −Ｂ1 〜Ｂ8 −Ｃ 1 〜Ｃ8 の順序で配列されてい
る。
【００２７】各磁極Ａ1 〜Ｃ8 には、それぞれ励磁巻線
ＬA1〜ＬC8が巻き付けられており、各励磁巻線ＬA1〜Ｌ
C8は、図２に示すように接続されている。すなわち、Ａ
相の励磁巻線ＬA1〜ＬA8がその順序でそれぞれ直列接続
されているとともに、励磁巻線ＬA1が単相交流電源４０
に接続され、励磁巻線ＬA8が抵抗ＲA を介して接地され
ている。同様に、Ｂ，Ｃ相の励磁巻線ＬB1〜ＬB8，ＬC1
〜ＬC8がその順序でそれぞれ直列接続されているととも
に、励磁巻線ＬB1，ＬC1が単相交流電源４０に接続さ
れ、励磁巻線ＬB8，ＬC8が抵抗ＲB ，ＲC を介して接地
されている。
ＬA1〜ＬC8が巻き付けられており、各励磁巻線ＬA1〜Ｌ
C8は、図２に示すように接続されている。すなわち、Ａ
相の励磁巻線ＬA1〜ＬA8がその順序でそれぞれ直列接続
されているとともに、励磁巻線ＬA1が単相交流電源４０
に接続され、励磁巻線ＬA8が抵抗ＲA を介して接地され
ている。同様に、Ｂ，Ｃ相の励磁巻線ＬB1〜ＬB8，ＬC1
〜ＬC8がその順序でそれぞれ直列接続されているととも
に、励磁巻線ＬB1，ＬC1が単相交流電源４０に接続さ
れ、励磁巻線ＬB8，ＬC8が抵抗ＲB ，ＲC を介して接地
されている。
【００２８】そして、励磁巻線ＬA8，ＬB8，ＬC8と抵抗
ＲA 〜ＲC との接続点には、各磁極Ａ1 〜Ｃ8 とロータ
３０との間のリラクタンス変化に応じた、各励磁巻線Ｌ
A1〜ＬC8の電流変化としてのレゾルバ信号ｆA （θ）〜
ｆC （θ）を出力するための出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 が設け
られている。出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 には、３相のレゾルバ
信号ｆA （θ）〜ｆC （θ）を２相の信号ｆs （θ），
ｆc （θ）に変換する相変換回路６０が接続され、相変
換回路６０には、相変換回路６０からの２相の信号ｆs
（θ），ｆc （θ）を処理して回転角度位置検出信号を
出力する信号処理回路７０が接続されている。
ＲA 〜ＲC との接続点には、各磁極Ａ1 〜Ｃ8 とロータ
３０との間のリラクタンス変化に応じた、各励磁巻線Ｌ
A1〜ＬC8の電流変化としてのレゾルバ信号ｆA （θ）〜
ｆC （θ）を出力するための出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 が設け
られている。出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 には、３相のレゾルバ
信号ｆA （θ）〜ｆC （θ）を２相の信号ｆs （θ），
ｆc （θ）に変換する相変換回路６０が接続され、相変
換回路６０には、相変換回路６０からの２相の信号ｆs
（θ），ｆc （θ）を処理して回転角度位置検出信号を
出力する信号処理回路７０が接続されている。
【００２９】次に、ロータ３０の構成を図面を参照しな
がら説明する。図３は、ロータ３０の構成を示す斜視図
である。
がら説明する。図３は、ロータ３０の構成を示す斜視図
である。
【００３０】ロータ３０は、図３に示すように、上記リ
ラクタンス変化が得られるように形成された１２枚のロ
ータ片RB1 〜RB12を有しており、各ロータ片RB1 〜RB12
の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相が所定角
φ（６０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるように、各ロ
ータ片RB1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずらしかつ内
径中心Ｏ1 を一致させて積層してある。なお、ロータ３
０は、内周面側で、例えば図示しないメガトルクモータ
（登録商標）等の回転子に接続されている。
ラクタンス変化が得られるように形成された１２枚のロ
ータ片RB1 〜RB12を有しており、各ロータ片RB1 〜RB12
の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相が所定角
φ（６０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるように、各ロ
ータ片RB1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずらしかつ内
径中心Ｏ1 を一致させて積層してある。なお、ロータ３
０は、内周面側で、例えば図示しないメガトルクモータ
（登録商標）等の回転子に接続されている。
【００３１】このように各ロータ片RB1 〜RB12を積層し
た状態では、２層目のロータ片RB2は、１層目のロータ
片RB1 に対して回転角方向に３０°ずれており、３層目
のロータ片RB3 は、１層目のロータ片RB1 に対して回転
角方向に６０°ずれている。同じ要領で、４〜１２層目
のロータ片RB4 〜RB12は、１層目のロータ片RB1 に対し
て回転角方向にそれぞれ３０°、０°、３０°、６０
°、３０°、０°、３０°、６０°、３０°ずれてい
る。なお、各ロータ片RB1 〜RB12は、例えば、内径が１
２６ｍｍ、外径が１４４ｍｍ、偏心量が２．５ｍｍで、
回転軸方向の厚さが０．５ｍｍに構成されている。
た状態では、２層目のロータ片RB2は、１層目のロータ
片RB1 に対して回転角方向に３０°ずれており、３層目
のロータ片RB3 は、１層目のロータ片RB1 に対して回転
角方向に６０°ずれている。同じ要領で、４〜１２層目
のロータ片RB4 〜RB12は、１層目のロータ片RB1 に対し
て回転角方向にそれぞれ３０°、０°、３０°、６０
°、３０°、０°、３０°、６０°、３０°ずれてい
る。なお、各ロータ片RB1 〜RB12は、例えば、内径が１
２６ｍｍ、外径が１４４ｍｍ、偏心量が２．５ｍｍで、
回転軸方向の厚さが０．５ｍｍに構成されている。
【００３２】次に、信号処理回路７０の構成を図面を参
照しながら説明する。図４は、信号処理回路７０の構成
を示すブロック図である。
照しながら説明する。図４は、信号処理回路７０の構成
を示すブロック図である。
【００３３】信号処理回路７０は、図４に示すように、
相変換回路６０からの２相の信号ｆ s （θ），ｆ
c （θ）を被乗数として個別に入力しかつ後述するカウ
ンタ９０からのディジタル回転角度検出値ψを乗数とし
て入力する乗算器８０，８２と、乗算器８０，８２から
の乗算出力値を減算する減算器８４と、減算器８４から
の出力を入力しかつ単相交流電源４０からの交流電圧を
同期信号として入力する同期整流器８６と、同期整流器
８６からの出力電圧に応じた周波数のパルス信号を出力
する電圧制御発振器８８と、電圧制御発振器８８からの
パルス信号のパルス数をカウントするカウント９０と、
で構成されており、同期整流器８６の出力電圧を速度信
号として出力するとともに、カウンタ９０から回転角度
を示す位置検出精度波形としてのディジタル回転角度検
出値ψを出力するようになっている。
相変換回路６０からの２相の信号ｆ s （θ），ｆ
c （θ）を被乗数として個別に入力しかつ後述するカウ
ンタ９０からのディジタル回転角度検出値ψを乗数とし
て入力する乗算器８０，８２と、乗算器８０，８２から
の乗算出力値を減算する減算器８４と、減算器８４から
の出力を入力しかつ単相交流電源４０からの交流電圧を
同期信号として入力する同期整流器８６と、同期整流器
８６からの出力電圧に応じた周波数のパルス信号を出力
する電圧制御発振器８８と、電圧制御発振器８８からの
パルス信号のパルス数をカウントするカウント９０と、
で構成されており、同期整流器８６の出力電圧を速度信
号として出力するとともに、カウンタ９０から回転角度
を示す位置検出精度波形としてのディジタル回転角度検
出値ψを出力するようになっている。
【００３４】次に、上記第１の実施の形態の動作を図面
を参照しながら説明する。図５は、ロータ３０を適用し
た上記第１の実施の形態に係る単極３相レゾルバ装置
と、従来のロータを適用した単極３相レゾルバ装置とに
ついて、それぞれの全周精度をロータリーエンコーダを
用いて比較測定したグラフである。
を参照しながら説明する。図５は、ロータ３０を適用し
た上記第１の実施の形態に係る単極３相レゾルバ装置
と、従来のロータを適用した単極３相レゾルバ装置とに
ついて、それぞれの全周精度をロータリーエンコーダを
用いて比較測定したグラフである。
【００３５】まず、各励磁巻線ＬA1〜ＬC8に単相交流を
供給するとともに、メガトルクモータ等を回転させるこ
とによりロータ３０を回転させると、レゾルバ１０で
は、各ロータ片RB1 〜RB12の回転によって生じたリラク
タンス変化が、ステータ２０に形成された１つの磁極で
加算され、加算されたリラクタンス変化が、レゾルバ信
号ｆA ，ｆB ，ｆC として出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 から出力
される。そして、これら各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が相
変換回路６０に供給されると、相変換回路６０により、
各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が２相交流信号ｆc （θ），
ｆs （θ）に変換され、これら２相交流信号ｆ
c （θ），ｆs （θ）が信号処理回路７０に供給され
る。
供給するとともに、メガトルクモータ等を回転させるこ
とによりロータ３０を回転させると、レゾルバ１０で
は、各ロータ片RB1 〜RB12の回転によって生じたリラク
タンス変化が、ステータ２０に形成された１つの磁極で
加算され、加算されたリラクタンス変化が、レゾルバ信
号ｆA ，ｆB ，ｆC として出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 から出力
される。そして、これら各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が相
変換回路６０に供給されると、相変換回路６０により、
各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が２相交流信号ｆc （θ），
ｆs （θ）に変換され、これら２相交流信号ｆ
c （θ），ｆs （θ）が信号処理回路７０に供給され
る。
【００３６】信号処理回路７０では、初期状態でカウン
タ９０が零クリアされており、これによってディジタル
回転角度検出値ψが“０”にセットされる。このため、
乗算器８０の乗算出力値はsin ωｔ・sin θとなり、乗
算器８２の乗算出力値は“０”となるので、減算器１３
の減算出力値、すなわちＶsin ωｔ・sin （θ−ψ）
は、Ｖsin ωｔ・sin θとなる。そして、これが同期整
流器８６に供給されると、同期整流器８６により、励磁
電圧成分が除去され、除去されたＶsin θが、速度検出
信号として外部の処理回路等に出力されるとともに、電
圧制御発振器８８に供給される。電圧制御発振器８８で
は、供給されたＶsin θの電圧に応じた周波数のパルス
信号が出力され、これがカウンタ９０に供給される。こ
れによって、カウンタ９０のディジタル回転角度検出値
ψは、位相角θと等しい値となって出力される。
タ９０が零クリアされており、これによってディジタル
回転角度検出値ψが“０”にセットされる。このため、
乗算器８０の乗算出力値はsin ωｔ・sin θとなり、乗
算器８２の乗算出力値は“０”となるので、減算器１３
の減算出力値、すなわちＶsin ωｔ・sin （θ−ψ）
は、Ｖsin ωｔ・sin θとなる。そして、これが同期整
流器８６に供給されると、同期整流器８６により、励磁
電圧成分が除去され、除去されたＶsin θが、速度検出
信号として外部の処理回路等に出力されるとともに、電
圧制御発振器８８に供給される。電圧制御発振器８８で
は、供給されたＶsin θの電圧に応じた周波数のパルス
信号が出力され、これがカウンタ９０に供給される。こ
れによって、カウンタ９０のディジタル回転角度検出値
ψは、位相角θと等しい値となって出力される。
【００３７】この状態でさらに、ロータ３０を同一方向
に回転させ続けると、減算器８４の減算出力値が、位相
角θのディジタル回転角度検出値ψに対する増加分だけ
増加し、これに応じて同期整流器８６の出力も位相角θ
の増加分だけ増加するため、カウンタ９０のカウント値
が位相角θの増加分だけカウントアップされる。したが
って、カウンタ９０では、ロータ３０の回転に応じた現
在のディジタル回転角度検出値ψが出力される。
に回転させ続けると、減算器８４の減算出力値が、位相
角θのディジタル回転角度検出値ψに対する増加分だけ
増加し、これに応じて同期整流器８６の出力も位相角θ
の増加分だけ増加するため、カウンタ９０のカウント値
が位相角θの増加分だけカウントアップされる。したが
って、カウンタ９０では、ロータ３０の回転に応じた現
在のディジタル回転角度検出値ψが出力される。
【００３８】このようにディジタル回転角度検出値ψが
得られるため、このディジタル回転角度検出値ψは、各
ロータ片RB1 〜RB12をそれぞれ独立に回転させたときに
得られるディジタル回転角度検出値を、それぞれ加算し
たものと等しくなる。このとき、各ディジタル回転角度
検出値には、３相構造であることから３次、６次、…、
３ｎ次（ｎは整数）の高調波成分が含まれているが、ロ
ータ片RB3 ，RB7 ，RB 11は、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9
に対して機械角としてそれぞれ６０°ずれているため、
そのディジタル回転角度検出値は、ロータ片RB1 ，R
B5 ，RB9 によるそれに対して位相がそれぞれ６０°ず
れる。この位相のずれは、ロータ片RB1 ，RB 5 ，RB9 に
よるディジタル回転角度検出値に含まれる高調波成分の
うち３次のものと位相がちょうどπずれる角度である。
したがって、これらディジタル回転角度検出値が加算さ
れる結果、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル
回転角度検出値に含まれる３次の高調波成分が、ロータ
片RB3 ，RB7 ，RB11によるディジタル回転角度検出値に
含まれる３次の高調波成分により減殺される。
得られるため、このディジタル回転角度検出値ψは、各
ロータ片RB1 〜RB12をそれぞれ独立に回転させたときに
得られるディジタル回転角度検出値を、それぞれ加算し
たものと等しくなる。このとき、各ディジタル回転角度
検出値には、３相構造であることから３次、６次、…、
３ｎ次（ｎは整数）の高調波成分が含まれているが、ロ
ータ片RB3 ，RB7 ，RB 11は、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9
に対して機械角としてそれぞれ６０°ずれているため、
そのディジタル回転角度検出値は、ロータ片RB1 ，R
B5 ，RB9 によるそれに対して位相がそれぞれ６０°ず
れる。この位相のずれは、ロータ片RB1 ，RB 5 ，RB9 に
よるディジタル回転角度検出値に含まれる高調波成分の
うち３次のものと位相がちょうどπずれる角度である。
したがって、これらディジタル回転角度検出値が加算さ
れる結果、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル
回転角度検出値に含まれる３次の高調波成分が、ロータ
片RB3 ，RB7 ，RB11によるディジタル回転角度検出値に
含まれる３次の高調波成分により減殺される。
【００３９】また、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，
RB10，RB12は、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して機械
角としてそれぞれ３０°ずれているため、そのディジタ
ル回転角度検出値は、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 による
それに対して位相がそれぞれ３０°ずれる。この位相の
ずれは、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回
転角度検出値に含まれる高調波成分のうち６次のものと
位相がちょうどπずれる角度である。したがって、これ
らディジタル回転角度検出値が加算される結果、ロータ
片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回転角度検出値に
含まれる６次の高調波成分が、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB
6 ，RB8 ，RB10，RB12によるディジタル回転角度検出値
に含まれる６次の高調波成分により減殺される。
RB10，RB12は、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して機械
角としてそれぞれ３０°ずれているため、そのディジタ
ル回転角度検出値は、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 による
それに対して位相がそれぞれ３０°ずれる。この位相の
ずれは、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回
転角度検出値に含まれる高調波成分のうち６次のものと
位相がちょうどπずれる角度である。したがって、これ
らディジタル回転角度検出値が加算される結果、ロータ
片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回転角度検出値に
含まれる６次の高調波成分が、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB
6 ，RB8 ，RB10，RB12によるディジタル回転角度検出値
に含まれる６次の高調波成分により減殺される。
【００４０】なお、このように出力されたディジタル回
転角度検出値ψをロータリーエンコーダを用いて比較測
定すると、その全周精度は、上記第１の従来例である単
極６相レゾルバ装置および同相積層した従来のロータを
適用した単極３相レゾルバ装置に比して、図５（ａ）に
示すようになる。図５（ａ）は、ロータ３０を適用した
上記第１の実施の形態に係る単極３相レゾルバ装置の全
周精度を示すグラフであり、図５（ｂ）は、上記第１の
従来例である単極６相レゾルバ装置の全周精度を示すグ
ラフである。また、図６は、従来のロータを適用した単
極３相レゾルバ装置の全周精度を示すグラフである。
転角度検出値ψをロータリーエンコーダを用いて比較測
定すると、その全周精度は、上記第１の従来例である単
極６相レゾルバ装置および同相積層した従来のロータを
適用した単極３相レゾルバ装置に比して、図５（ａ）に
示すようになる。図５（ａ）は、ロータ３０を適用した
上記第１の実施の形態に係る単極３相レゾルバ装置の全
周精度を示すグラフであり、図５（ｂ）は、上記第１の
従来例である単極６相レゾルバ装置の全周精度を示すグ
ラフである。また、図６は、従来のロータを適用した単
極３相レゾルバ装置の全周精度を示すグラフである。
【００４１】図中、上記第１の従来例である単極６相レ
ゾルバ装置は、図５（ｂ）に示すように、その全周精度
が２１９１．７８秒であるのに対し、上記第１の実施の
形態に係る単極３相レゾルバ装置は、図５（ａ）に示す
ように、その全周精度が１８５０．４４秒となって、ほ
ぼ同じくらいであることが判る。また、従来のロータを
適用した単極３相レゾルバ装置は、図６に示すように、
その全周精度が８４８４０．３８秒であるのに対し、上
記第１の実施の形態に係る単極３相レゾルバ装置は、ほ
ぼ４６倍に向上していることが判る。
ゾルバ装置は、図５（ｂ）に示すように、その全周精度
が２１９１．７８秒であるのに対し、上記第１の実施の
形態に係る単極３相レゾルバ装置は、図５（ａ）に示す
ように、その全周精度が１８５０．４４秒となって、ほ
ぼ同じくらいであることが判る。また、従来のロータを
適用した単極３相レゾルバ装置は、図６に示すように、
その全周精度が８４８４０．３８秒であるのに対し、上
記第１の実施の形態に係る単極３相レゾルバ装置は、ほ
ぼ４６倍に向上していることが判る。
【００４２】したがって、本発明に係るロータ３０を適
用すれば、３相構造であっても、上記第１の従来例であ
る単極６相レゾルバ装置に近い全周精度を得ることがで
きる。
用すれば、３相構造であっても、上記第１の従来例であ
る単極６相レゾルバ装置に近い全周精度を得ることがで
きる。
【００４３】このようにして、リラクタンス変化が得ら
れるように形成された複数のロータ片RB1 〜RB12を有
し、各ロータ片RB1 〜RB12の回転によって生ずる位置検
出精度誤差の位相が所定角φ（６０／ｎ（ｎは任意の整
数））ずれるように、各ロータ片RB1 〜RB12を、回転角
方向に所定角ずらしかつ内径中心Ｏ1 を一致させて積層
したから、位置検出精度波形に含まれる３次、６次の高
調波成分が減殺されるので、上記第１の従来例に比し
て、高調波成分を除去するのにステータ２０に相数の２
倍の磁極を設ける必要がなく、これに伴い差動増幅回路
も設ける必要がなくなる。したがって、配線処理等を比
較的簡略化することができるとともに、小型化が容易と
なり、しかもコストを比較的削減することができる。
れるように形成された複数のロータ片RB1 〜RB12を有
し、各ロータ片RB1 〜RB12の回転によって生ずる位置検
出精度誤差の位相が所定角φ（６０／ｎ（ｎは任意の整
数））ずれるように、各ロータ片RB1 〜RB12を、回転角
方向に所定角ずらしかつ内径中心Ｏ1 を一致させて積層
したから、位置検出精度波形に含まれる３次、６次の高
調波成分が減殺されるので、上記第１の従来例に比し
て、高調波成分を除去するのにステータ２０に相数の２
倍の磁極を設ける必要がなく、これに伴い差動増幅回路
も設ける必要がなくなる。したがって、配線処理等を比
較的簡略化することができるとともに、小型化が容易と
なり、しかもコストを比較的削減することができる。
【００４４】特に、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，
RB10，RB12を、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して回転
角方向に３０°ずらし、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、
ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に６０°
ずらして積層したから、３相構造において、位置検出精
度波形に含まれる３次、６次の高調波成分を好適に低減
することができる。
RB10，RB12を、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して回転
角方向に３０°ずらし、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、
ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に６０°
ずらして積層したから、３相構造において、位置検出精
度波形に含まれる３次、６次の高調波成分を好適に低減
することができる。
【００４５】次に、本発明の第２の実施の形態を図面を
参照しながら説明する。図７は、本発明に係る可変リラ
クタンス型レゾルバ装置用のロータを適用した多極レゾ
ルバの構成を示す断面図である。なお、上記第１の実施
の形態と同一の部分については、同一の符号を付して説
明を省略する。
参照しながら説明する。図７は、本発明に係る可変リラ
クタンス型レゾルバ装置用のロータを適用した多極レゾ
ルバの構成を示す断面図である。なお、上記第１の実施
の形態と同一の部分については、同一の符号を付して説
明を省略する。
【００４６】この第２の実施の形態は、本発明に係る可
変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを、多極レゾ
ルバ装置に適用したものである。
変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータを、多極レゾ
ルバ装置に適用したものである。
【００４７】まず、多極レゾルバの構成を説明すると、
レゾルバ１０は、図７に示すように、多極３相可変リラ
クタンス型レゾルバであって、円筒状のステータ２２
と、このステータ２２内に回転自在に配設されたロータ
３２と、で構成されており、ロータ３２とステータ２２
との間のリラクタンスがロータ３２の位置により変化
し、ロータ３２の１回転につきリラクタンス変化の基本
波成分が多周期（例えば、１５０周期）となるように構
成されている。このとき、ロータ３２の内径および外径
中心Ｏ3 は、ステータ２２の内径中心と一致している。
レゾルバ１０は、図７に示すように、多極３相可変リラ
クタンス型レゾルバであって、円筒状のステータ２２
と、このステータ２２内に回転自在に配設されたロータ
３２と、で構成されており、ロータ３２とステータ２２
との間のリラクタンスがロータ３２の位置により変化
し、ロータ３２の１回転につきリラクタンス変化の基本
波成分が多周期（例えば、１５０周期）となるように構
成されている。このとき、ロータ３２の内径および外径
中心Ｏ3 は、ステータ２２の内径中心と一致している。
【００４８】ステータ２２の内周面には、Ａ相、Ｂ相お
よびＣ相の３相の磁極がそれぞれ等間隔で交互に形成さ
れている。Ａ相、Ｂ相およびＣ相は、等間隔で形成され
た８つの磁極Ａ1 〜Ａ8 ，Ｂ1 〜Ｂ8 ，Ｃ1 〜Ｃ8 から
なっている。結果として、ステータ２２の内周面には、
各磁極が、Ａ1 −Ｂ1 −Ｃ1 −〜−Ａ8 −Ｂ8 −Ｃ8の
順序で配列されている。そして、各磁極Ａ1 〜Ｃ8 に
は、内周面側の端面に６つの歯ＴS1〜ＴS6が形成されて
いるとともに、それぞれ励磁巻線ＬA1〜ＬC8が巻き付け
られており、各励磁巻線ＬA1〜ＬC8は、上記第１の実施
の形態と同様に図２に示すように接続されている。
よびＣ相の３相の磁極がそれぞれ等間隔で交互に形成さ
れている。Ａ相、Ｂ相およびＣ相は、等間隔で形成され
た８つの磁極Ａ1 〜Ａ8 ，Ｂ1 〜Ｂ8 ，Ｃ1 〜Ｃ8 から
なっている。結果として、ステータ２２の内周面には、
各磁極が、Ａ1 −Ｂ1 −Ｃ1 −〜−Ａ8 −Ｂ8 −Ｃ8の
順序で配列されている。そして、各磁極Ａ1 〜Ｃ8 に
は、内周面側の端面に６つの歯ＴS1〜ＴS6が形成されて
いるとともに、それぞれ励磁巻線ＬA1〜ＬC8が巻き付け
られており、各励磁巻線ＬA1〜ＬC8は、上記第１の実施
の形態と同様に図２に示すように接続されている。
【００４９】次に、ロータ３２の構成を図面を参照しな
がら説明する。図８は、ロータ３２の構成を示す斜視図
であり、図９は、図８におけるＡ部の拡大図である。
がら説明する。図８は、ロータ３２の構成を示す斜視図
であり、図９は、図８におけるＡ部の拡大図である。
【００５０】ロータ３２は、図８に示すように、外周面
に等間隔で１５０歯のスロット歯Ｔ R が形成された１２
枚のロータ片RB1 〜RB12を有しており、各ロータ片RB1
〜RB 12の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相が
所定角φ（６０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるよう
に、各ロータ片RB1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずら
しかつ内径中心Ｏ3 を一致させて積層してある。ここ
で、各ロータ片RB1 〜RB12のスロット歯ＴR は、例えば
あるスロット歯ＴR がステータ２２の磁極Ａ1 の歯ＴS1
と一致しているものとすると、磁極Ａ1 に隣接する磁極
Ｂ1 の歯ＴS1が、ロータ３２のスロット歯ＴR に対して
１／３６ピッチ分機械的位相ずれを生じるようなピッチ
で形成されている。
に等間隔で１５０歯のスロット歯Ｔ R が形成された１２
枚のロータ片RB1 〜RB12を有しており、各ロータ片RB1
〜RB 12の回転によって生ずる位置検出精度誤差の位相が
所定角φ（６０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるよう
に、各ロータ片RB1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずら
しかつ内径中心Ｏ3 を一致させて積層してある。ここ
で、各ロータ片RB1 〜RB12のスロット歯ＴR は、例えば
あるスロット歯ＴR がステータ２２の磁極Ａ1 の歯ＴS1
と一致しているものとすると、磁極Ａ1 に隣接する磁極
Ｂ1 の歯ＴS1が、ロータ３２のスロット歯ＴR に対して
１／３６ピッチ分機械的位相ずれを生じるようなピッチ
で形成されている。
【００５１】このように各ロータ片RB1 〜RB12を積層し
た状態では、図９に示すように、２層目のロータ片RB2
は、１層目のロータ片RB1 に対して回転角方向に１２′
ずれており、３層目のロータ片RB3 は、１層目のロータ
片RB1 に対して回転角方向に２４′ずれている。同じ要
領で、４〜１２層目のロータ片RB4 〜RB12は、１層目の
ロータ片RB1 に対して回転角方向にそれぞれ１２′、
０′、１２′、２４′、１２′、０′、１２′、２
４′、１２′ずれている。
た状態では、図９に示すように、２層目のロータ片RB2
は、１層目のロータ片RB1 に対して回転角方向に１２′
ずれており、３層目のロータ片RB3 は、１層目のロータ
片RB1 に対して回転角方向に２４′ずれている。同じ要
領で、４〜１２層目のロータ片RB4 〜RB12は、１層目の
ロータ片RB1 に対して回転角方向にそれぞれ１２′、
０′、１２′、２４′、１２′、０′、１２′、２
４′、１２′ずれている。
【００５２】次に、上記第２の実施の形態の動作を説明
する。
する。
【００５３】まず、各励磁巻線ＬA1〜ＬC8に単相交流を
供給するとともに、メガトルクモータ等を回転させるこ
とによりロータ３２を回転させると、レゾルバ１０で
は、各ロータ片RB1 〜RB12の回転によって生じたリラク
タンス変化が、ステータ２２に形成された１つの磁極で
加算され、加算されたリラクタンス変化が、レゾルバ信
号ｆA ，ｆB ，ｆC として出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 から出力
される。そして、これら各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が相
変換回路６０に供給されると、相変換回路６０により、
各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が２相交流信号ｆc （θ），
ｆs （θ）に変換され、これら２相交流信号ｆ
c （θ），ｆs （θ）が信号処理回路７０に供給され
る。
供給するとともに、メガトルクモータ等を回転させるこ
とによりロータ３２を回転させると、レゾルバ１０で
は、各ロータ片RB1 〜RB12の回転によって生じたリラク
タンス変化が、ステータ２２に形成された１つの磁極で
加算され、加算されたリラクタンス変化が、レゾルバ信
号ｆA ，ｆB ，ｆC として出力端子Ｔ1 〜Ｔ3 から出力
される。そして、これら各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が相
変換回路６０に供給されると、相変換回路６０により、
各レゾルバ信号ｆA 〜ｆC が２相交流信号ｆc （θ），
ｆs （θ）に変換され、これら２相交流信号ｆ
c （θ），ｆs （θ）が信号処理回路７０に供給され
る。
【００５４】信号処理回路７０では、上記第１の実施の
形態と同様に、２相交流信号ｆc （θ），ｆs （θ）が
処理されて、ロータ３２の回転に応じた現在のディジタ
ル回転角度検出値ψが出力される。
形態と同様に、２相交流信号ｆc （θ），ｆs （θ）が
処理されて、ロータ３２の回転に応じた現在のディジタ
ル回転角度検出値ψが出力される。
【００５５】このようにディジタル回転角度検出値ψが
得られるため、このディジタル回転角度検出値ψは、各
ロータ片RB1 〜RB12をそれぞれ独立に回転させたときに
得られるディジタル回転角度検出値を、それぞれ加算し
たものと等しくなる。このとき、各ディジタル回転角度
検出値には、３相構造であることから３次、６次、…、
３ｎ次（ｎは整数）の高調波成分が含まれているが、例
えば、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11は、ロータ片RB1 ，RB
5 ，RB9 に対して機械角としてそれぞれ２４′ずれてい
るため、そのディジタル回転角度検出値は、ロータ片RB
1 ，RB5 ，RB9によるそれに対して位相がそれぞれ６０
°ずれる。この位相のずれは、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB
9 によるディジタル回転角度検出値に含まれる高調波成
分のうち３次のものと位相がちょうどπずれる角度であ
る。したがって、これらディジタル回転角度検出値が加
算される結果、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジ
タル回転角度検出値に含まれる３次の高調波成分が、ロ
ータ片RB3 ，RB7 ，RB11によるディジタル回転角度検出
値に含まれる３次の高調波成分により減殺される。
得られるため、このディジタル回転角度検出値ψは、各
ロータ片RB1 〜RB12をそれぞれ独立に回転させたときに
得られるディジタル回転角度検出値を、それぞれ加算し
たものと等しくなる。このとき、各ディジタル回転角度
検出値には、３相構造であることから３次、６次、…、
３ｎ次（ｎは整数）の高調波成分が含まれているが、例
えば、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11は、ロータ片RB1 ，RB
5 ，RB9 に対して機械角としてそれぞれ２４′ずれてい
るため、そのディジタル回転角度検出値は、ロータ片RB
1 ，RB5 ，RB9によるそれに対して位相がそれぞれ６０
°ずれる。この位相のずれは、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB
9 によるディジタル回転角度検出値に含まれる高調波成
分のうち３次のものと位相がちょうどπずれる角度であ
る。したがって、これらディジタル回転角度検出値が加
算される結果、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジ
タル回転角度検出値に含まれる３次の高調波成分が、ロ
ータ片RB3 ，RB7 ，RB11によるディジタル回転角度検出
値に含まれる３次の高調波成分により減殺される。
【００５６】また、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，
RB10，RB12は、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して機械
角としてそれぞれ１２′ずれているため、そのディジタ
ル回転角度検出値は、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 による
それに対して位相がそれぞれ３０°ずれる。この位相の
ずれは、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回
転角度検出値に含まれる高調波成分のうち６次のものと
位相がちょうどπずれる角度である。したがって、これ
らディジタル回転角度検出値が加算される結果、ロータ
片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回転角度検出値に
含まれる６次の高調波成分が、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB
6 ，RB8 ，RB10，RB12によるディジタル回転角度検出値
に含まれる６次の高調波成分により減殺される。
RB10，RB12は、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して機械
角としてそれぞれ１２′ずれているため、そのディジタ
ル回転角度検出値は、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 による
それに対して位相がそれぞれ３０°ずれる。この位相の
ずれは、ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回
転角度検出値に含まれる高調波成分のうち６次のものと
位相がちょうどπずれる角度である。したがって、これ
らディジタル回転角度検出値が加算される結果、ロータ
片RB1 ，RB5 ，RB9 によるディジタル回転角度検出値に
含まれる６次の高調波成分が、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB
6 ，RB8 ，RB10，RB12によるディジタル回転角度検出値
に含まれる６次の高調波成分により減殺される。
【００５７】このようにして、外周面に等間隔で所定歯
数（１５０歯）のスロット歯ＴR が形成された複数のロ
ータ片RB1 〜RB12を有し、各ロータ片RB1 〜RB12の回転
によって生ずる位置検出精度誤差の位相が所定角φ（６
０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるように、各ロータ片
RB1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずらしかつ内径中心
Ｏ1 を一致させて積層したから、位置検出精度波形に含
まれる３次、６次の高調波成分が減殺されるので、上記
第２の従来例に比して、高調波成分を除去するのにステ
ータ２０に相数の２倍の磁極を設ける必要がなく、これ
に伴い差動増幅回路も設ける必要がなくなる。したがっ
て、配線処理等を比較的簡略化することができるととも
に、小型化が容易となり、しかもコストを比較的削減す
ることができる。
数（１５０歯）のスロット歯ＴR が形成された複数のロ
ータ片RB1 〜RB12を有し、各ロータ片RB1 〜RB12の回転
によって生ずる位置検出精度誤差の位相が所定角φ（６
０／ｎ（ｎは任意の整数））ずれるように、各ロータ片
RB1 〜RB12を、回転角方向に所定角ずらしかつ内径中心
Ｏ1 を一致させて積層したから、位置検出精度波形に含
まれる３次、６次の高調波成分が減殺されるので、上記
第２の従来例に比して、高調波成分を除去するのにステ
ータ２０に相数の２倍の磁極を設ける必要がなく、これ
に伴い差動増幅回路も設ける必要がなくなる。したがっ
て、配線処理等を比較的簡略化することができるととも
に、小型化が容易となり、しかもコストを比較的削減す
ることができる。
【００５８】特に、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，
RB10，RB12を、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して回転
角方向に１２′ずらし、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、
ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に２４′
ずらして積層したから、３相構造において、位置検出精
度波形に含まれる３次、６次の高調波成分を好適に低減
することができる。
RB10，RB12を、ロータ片RB1 ，RB5，RB9 に対して回転
角方向に１２′ずらし、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、
ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に２４′
ずらして積層したから、３相構造において、位置検出精
度波形に含まれる３次、６次の高調波成分を好適に低減
することができる。
【００５９】なお、上記第１の実施の形態においては、
ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，RB10，RB12を、ロー
タ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に３０°ずら
し、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、ロータ片RB1 ，R
B5 ，RB9 に対して回転角方向に６０°ずらして積層す
ることにより、ロータ３０を構成したが、これに限ら
ず、各ロータ片RB1 〜RB12を、図１０（ａ）に示すよう
なパターンで積層することにより、ロータ３０を構成し
てもよい。
ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8 ，RB10，RB12を、ロー
タ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に３０°ずら
し、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、ロータ片RB1 ，R
B5 ，RB9 に対して回転角方向に６０°ずらして積層す
ることにより、ロータ３０を構成したが、これに限ら
ず、各ロータ片RB1 〜RB12を、図１０（ａ）に示すよう
なパターンで積層することにより、ロータ３０を構成し
てもよい。
【００６０】同様に、上記第２の実施の形態において
は、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8，RB10，RB12を、
ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に１２′
ずらし、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、ロータ片RB1 ，
RB5 ，RB9 に対して回転角方向に２４′ずらして積層す
ることにより、ロータ３２を構成したが、これに限ら
ず、各ロータ片RB1 〜RB12を、図１０（ｂ）に示すよう
なパターンで積層することにより、ロータ３２を構成し
てもよい。
は、ロータ片RB2 ，RB4 ，RB6 ，RB8，RB10，RB12を、
ロータ片RB1 ，RB5 ，RB9 に対して回転角方向に１２′
ずらし、ロータ片RB3 ，RB7 ，RB11を、ロータ片RB1 ，
RB5 ，RB9 に対して回転角方向に２４′ずらして積層す
ることにより、ロータ３２を構成したが、これに限ら
ず、各ロータ片RB1 〜RB12を、図１０（ｂ）に示すよう
なパターンで積層することにより、ロータ３２を構成し
てもよい。
【００６１】また、上記第１および第２の実施の形態に
おいては、レゾルバ１０を３相構造としたが、これに限
らず、より多相の構造としてもよい。例えば、単極レゾ
ルバ装置において、４相構造とする場合は、各ロータ片
RB1 〜RB12を、ロータ片RB1に対して回転方向にそれぞ
れ０°、22.5°、４５°、22.5°、０°、22.5°、４５
°、22.5°、０°、22.5°、４５°、22.5°ずらして積
層すればよい。
おいては、レゾルバ１０を３相構造としたが、これに限
らず、より多相の構造としてもよい。例えば、単極レゾ
ルバ装置において、４相構造とする場合は、各ロータ片
RB1 〜RB12を、ロータ片RB1に対して回転方向にそれぞ
れ０°、22.5°、４５°、22.5°、０°、22.5°、４５
°、22.5°、０°、22.5°、４５°、22.5°ずらして積
層すればよい。
【００６２】さらに、上記第１の実施の形態において
は、レゾルバ１０を、単極３相構造としたが、これに限
らず、単極６相構造としてもよい。このような構成であ
れば、上記第１の従来例に比して、位置検出精度波形に
含まれる高調波成分を低減することができるので、回転
角度位置または回転速度を比較的高精度に検出すること
ができる。
は、レゾルバ１０を、単極３相構造としたが、これに限
らず、単極６相構造としてもよい。このような構成であ
れば、上記第１の従来例に比して、位置検出精度波形に
含まれる高調波成分を低減することができるので、回転
角度位置または回転速度を比較的高精度に検出すること
ができる。
【００６３】同様に、上記第２の実施の形態において
は、レゾルバ１０を、多極３相構造としたが、これに限
らず、多極６相構造としてもよい。このような構成であ
れば、上記第２の従来例に比して、位置検出精度波形に
含まれる高調波成分を低減することができるので、回転
角度位置または回転速度を比較的高精度に検出すること
ができる。
は、レゾルバ１０を、多極３相構造としたが、これに限
らず、多極６相構造としてもよい。このような構成であ
れば、上記第２の従来例に比して、位置検出精度波形に
含まれる高調波成分を低減することができるので、回転
角度位置または回転速度を比較的高精度に検出すること
ができる。
【００６４】さらに、上記第１および第２の実施の形態
においては、ロータ３０およびロータ３２を、ロータ片
RB1 〜RB12を１２枚積層して構成したが、これに限ら
ず、これ未満またはこれよりも多数枚のロータ片を積層
して構成してもよい。
においては、ロータ３０およびロータ３２を、ロータ片
RB1 〜RB12を１２枚積層して構成したが、これに限ら
ず、これ未満またはこれよりも多数枚のロータ片を積層
して構成してもよい。
【００６５】さらに、上記第１および第２の実施の形態
においては、信号処理回路７０を、電子回路等で構成し
たが、これに限らず、マイクロコンピュータで構成して
もよい。
においては、信号処理回路７０を、電子回路等で構成し
たが、これに限らず、マイクロコンピュータで構成して
もよい。
【００６６】さらに、上記第１および第２の実施の形態
においては、ロータ３０およびロータ３２が、複数枚の
ロータ片RB1 〜RB12を積層した構造となっているが、こ
れに限らず、ロータ３０およびロータ３２を、複数枚の
ロータ片RB1 〜RB12を上記のように積層したときの形状
となる一体化の構造としてもよく、または一体化の構造
であっても、回転軸方向に微小長さごとに所定角度ずつ
ずらした構造としてもよい。すなわち、いずれの場合
も、ロータ３０およびロータ３２は、回転軸方向の微小
長さ当たりの微小断面片であって回転角方向に所定角ず
れた少なくとも２つの微小断面片を有し、各微小断面片
は、それぞれの回転によって生ずる位置検出精度誤差の
位相が所定角φ（１８０°／ステータに形成される相数
の整数倍）ずれるように、回転角方向にずれている。
においては、ロータ３０およびロータ３２が、複数枚の
ロータ片RB1 〜RB12を積層した構造となっているが、こ
れに限らず、ロータ３０およびロータ３２を、複数枚の
ロータ片RB1 〜RB12を上記のように積層したときの形状
となる一体化の構造としてもよく、または一体化の構造
であっても、回転軸方向に微小長さごとに所定角度ずつ
ずらした構造としてもよい。すなわち、いずれの場合
も、ロータ３０およびロータ３２は、回転軸方向の微小
長さ当たりの微小断面片であって回転角方向に所定角ず
れた少なくとも２つの微小断面片を有し、各微小断面片
は、それぞれの回転によって生ずる位置検出精度誤差の
位相が所定角φ（１８０°／ステータに形成される相数
の整数倍）ずれるように、回転角方向にずれている。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る可変
リラクタンス型レゾルバ装置用のロータによれば、精度
をさほど低下させることなく、従来の単極６相レゾルバ
装置を３相構造に置き換えることができるので、従来に
比して、配線処理等を比較的簡略化することができると
ともに、小型化が容易となり、しかもコストを比較的削
減することができるという効果が得られる。
リラクタンス型レゾルバ装置用のロータによれば、精度
をさほど低下させることなく、従来の単極６相レゾルバ
装置を３相構造に置き換えることができるので、従来に
比して、配線処理等を比較的簡略化することができると
ともに、小型化が容易となり、しかもコストを比較的削
減することができるという効果が得られる。
【図１】本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバ装置
用のロータを適用した単極レゾルバの構成を示す断面図
である。
用のロータを適用した単極レゾルバの構成を示す断面図
である。
【図２】本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバ装置
用のロータを適用した単極レゾルバの回路構成を示す回
路図である。
用のロータを適用した単極レゾルバの回路構成を示す回
路図である。
【図３】本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバ装置
用のロータの第１の実施の形態を示す構成図である。
用のロータの第１の実施の形態を示す構成図である。
【図４】信号処理回路７０の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】全周精度をロータリーエンコーダを用いて比較
測定したグラフである。
測定したグラフである。
【図６】全周精度をロータリーエンコーダを用いて比較
測定したグラフである。
測定したグラフである。
【図７】本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバ装置
用のロータを適用した多極レゾルバの構成を示す断面図
である。
用のロータを適用した多極レゾルバの構成を示す断面図
である。
【図８】本発明に係る可変リラクタンス型レゾルバ装置
用のロータの第２の実施の形態を示す構成図である。
用のロータの第２の実施の形態を示す構成図である。
【図９】図８におけるＡ部の拡大図である。
【図１０】ロータを積層する他のパターンを示す表であ
る。
る。
【符号の説明】 １０ レゾルバ ２０，２２ ステータ ３０，３２ ロータ Ａ1 〜Ｃ8 磁極 ＬA1〜ＬC8 励磁巻線 ＲA 〜ＲC 抵抗 Ｔ1 〜Ｔ3 出力端子 ＴS1〜ＴS6 歯 ＴR スロット歯 RB1 〜RB12 ロータ片 ４０ 単相交流電源 ６０ 相変換回路 ７０ 信号処理回路 ８０，８２ 乗算器 ８４ 減算器 ８６ 同期整流器 ８８ 電圧制御発振器 ９０ カウンタ
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータとステータとの間のリラクタンス
がロータの位置により変化し、ロータ１回転につきリラ
クタンス変化の基本波成分が１周期又は多周期となるよ
うに構成し、前記リラクタンス変化を検出することによ
り回転角度位置又は回転速度を検出する可変リラクタン
ス型レゾルバ装置に適用するロータであって、 回転軸方向の微小長さ当たりの微小断面片であって回転
角方向に所定角ずれた少なくとも２つの微小断面片を有
し、 前記各微小断面片は、それぞれの回転によって生ずる位
置検出精度誤差の位相が所定角φ（１８０°／前記ステ
ータに形成される相数の整数倍）ずれるように、回転角
方向にずれていることを特徴とする可変リラクタンス型
レゾルバ装置用のロータ。 - 【請求項２】 ロータとステータとの間のリラクタンス
がロータの位置により変化し、ロータ１回転につきリラ
クタンス変化の基本波成分が１周期又は多周期となるよ
うに構成し、前記リラクタンス変化を検出することによ
り回転角度位置又は回転速度を検出する可変リラクタン
ス型レゾルバ装置に適用するロータであって、 前記リラクタンス変化が得られるように形成された複数
のロータ片を有し、前記各ロータ片の回転によって生ず
る位置検出精度誤差の位相が所定角φ（１８０°／前記
ステータに形成される相数の整数倍）ずれるように、前
記各ロータ片を、回転角方向に所定角ずらし且つ各回転
軸を一致させて積層したことを特徴とする可変リラクタ
ンス型レゾルバ装置用のロータ。
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| JP28262698A JP3704972B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータ |
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|---|---|---|---|
| JP28262698A JP3704972B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータ |
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| JP2000116094A true JP2000116094A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3704972B2 JP3704972B2 (ja) | 2005-10-12 |
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| JP28262698A Expired - Fee Related JP3704972B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | 可変リラクタンス型レゾルバ装置用のロータ |
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| JP (1) | JP3704972B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101258775B1 (ko) | 2011-10-10 | 2013-04-29 | 최호식 | 도체의 전기저항을 이용한 교류 발생장치 |
| WO2015111485A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 日本精工株式会社 | レゾルバ装置、モータ及びアクチュエータ |
-
1998
- 1998-10-05 JP JP28262698A patent/JP3704972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101258775B1 (ko) | 2011-10-10 | 2013-04-29 | 최호식 | 도체의 전기저항을 이용한 교류 발생장치 |
| WO2015111485A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 日本精工株式会社 | レゾルバ装置、モータ及びアクチュエータ |
| JP2015159705A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-09-03 | 日本精工株式会社 | レゾルバ装置、モータ及びアクチュエータ |
| US9716421B2 (en) | 2014-01-27 | 2017-07-25 | Nsk Ltd. | Resolver device, motor, and actuator |
| EP3101787A4 (en) * | 2014-01-27 | 2017-09-20 | NSK Ltd. | Resolver device, motor, and actuator |
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