JP2000114149A - Glass substrate holding apparatus - Google Patents

Glass substrate holding apparatus

Info

Publication number
JP2000114149A
JP2000114149A JP10285087A JP28508798A JP2000114149A JP 2000114149 A JP2000114149 A JP 2000114149A JP 10285087 A JP10285087 A JP 10285087A JP 28508798 A JP28508798 A JP 28508798A JP 2000114149 A JP2000114149 A JP 2000114149A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
glass substrate
load
holding device
substrate holding
applying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10285087A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Miyano
一郎 宮野
Toshitaka Kobayashi
敏孝 小林
Masahiro Tsunoda
正弘 角田
Hiroshi Sugano
浩 菅野
Yoshimasa Fukushima
芳雅 福嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP10285087A priority Critical patent/JP2000114149A/en
Publication of JP2000114149A publication Critical patent/JP2000114149A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To hold a substrate with highly accuracy. SOLUTION: A load is applied to a corner of a glass substrate along the direction of a diagonal by a corner loading plate 32, while a vertical weight is applied by a loading pin 31 at a side edge plane that makes contact with the corner. The load application mechanisms utilize spring or bellows parts and levers. Sensors that detects whether the glass substrate is positioned correctly as well as a function for the temperature adjustment of the glass substrate and of the glass substrate holding apparatus are added.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リソグラフィー技
術により半導体装置を製造する際に用いられる石英ガラ
ス等の材質からなるパターン投影マスクを製造する、電
子線描画装置用のガラス基板保持装置、及びマスク上の
パターンをシリコンウエハ等に投影する露光投影機の投
影マスク保持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass substrate holding apparatus for an electron beam lithography apparatus and a mask for manufacturing a pattern projection mask made of a material such as quartz glass used in manufacturing a semiconductor device by lithography. The present invention relates to a projection mask holding device of an exposure projector that projects the above pattern onto a silicon wafer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、LSIパターン形成用のマスク
となるガラス基板の支持と位置合わせには、大気中であ
れば平坦度を確保したガラス基板支持部と、この周辺に
設けられた穴部からの真空吸着が用いられており、ガラ
ス基板を装着する際の外力による初期的な位置決めと合
わせて、位置決め終了後の確実な固定と、描画の際の位
置制御基準の設定が行われている。
2. Description of the Related Art Generally, a glass substrate serving as a mask for forming an LSI pattern is supported and aligned by using a glass substrate supporting portion having a flatness in the air and a hole provided around the glass substrate supporting portion. In addition to the initial positioning by the external force when the glass substrate is mounted, secure fixing after the positioning is completed and the setting of the position control reference at the time of drawing are performed.

【0003】真空吸着に代る固定方法としてバネとレバ
ーによるガラス基板への荷重付加機構を考えた場合は、
平面上のX,Y、2方向を同時に拘束可能な位置とし
て、2端面が交差する角部の短辺に対しての対角線に沿
った方向からの荷重付加が行われることが一般的であっ
た。図14は、この従来のガラス基板保持装置を示し、
ガラス基板保持装置107の基板載置部には位置合わせ
基準点128a〜128cと駆動部130が設けられ、
駆動部130によってガラス基板108の一つの角部を
その対角線方向に沿って押し、駆動部130に対向する
ガラス基板108の2つの辺を位置合わせ基準点128
a〜128cに押しつけることで位置合わせして保持す
る。
When a mechanism for applying a load to a glass substrate using a spring and a lever is considered as a fixing method instead of vacuum suction,
In general, a load is applied from a direction along a diagonal line to a short side of a corner where two end faces intersect as a position where the X, Y and two directions on a plane can be simultaneously restricted. . FIG. 14 shows this conventional glass substrate holding device,
The substrate mounting portion of the glass substrate holding device 107 is provided with alignment reference points 128a to 128c and a driving portion 130,
The driving unit 130 pushes one corner of the glass substrate 108 along its diagonal direction, and the two sides of the glass substrate 108 facing the driving unit 130 are aligned with the alignment reference points 128.
a to 128c to align and hold.

【0004】ガラス基板の搬送と移動が全行程において
緩やかな加速度をもって行われ、大きな加速度が発生し
ない状況であれば、ガラス基板の初期の位置決めの後に
はガラス基板を固定・保持するための特別な外力を加え
る必要が無いことから、平坦度を保った支持部に作用す
るガラス基板との摩擦力のみを用いて、ガラス基板固定
を目的とした真空吸着等の外力を省いて、ガラス基板の
変形を可能な限り抑制した保持方法が用いられていた。
In a situation where the transfer and movement of the glass substrate are performed at a gentle acceleration in the entire process and a large acceleration is not generated, a special method for fixing and holding the glass substrate after the initial positioning of the glass substrate is used. Since there is no need to apply an external force, the deformation of the glass substrate is eliminated by using only the frictional force with the glass substrate acting on the support portion that maintains the flatness, eliminating the external force such as vacuum suction for fixing the glass substrate. Has been used as much as possible.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】電子線描画装置におけ
る様な高真空雰囲気でのガラス基板の保持には、差圧に
よるいわゆる真空吸着法を用いることは困難となる。ま
た、高真空度を確保するにあたり真空容器内部にガラス
基板を搬入する場合には、次第に向上してゆく複数の真
空度を持つ容器の内部を搬送する方法が通常用いられ、
これにより大気圧から高真空への排気に必要な時間を短
縮し、同時に大気と真空容器の直接の導通をさせないこ
とにより、最終的な真空度を持つ容器内部への塵埃の侵
入による汚染が抑制される。しかし、このような複数の
容器間をガラス基板が搬送される際は、搬送装置による
加速度が加わるため、ガラス基板と支持部材の摩擦力に
よる単純支持のみでは、描画終了後のシリコンウエハへ
の露光投影に必要な位置精度数100μm以内でのガラ
ス基板の移動の抑制と、描画の基準を設けるために行わ
れた初期の位置決め状態の保持が困難となるため、何ら
かの拘束が必要となる。描画基準を設ける目的の位置決
めを、真空容器間の搬送が終了した後、最終的な真空度
となった容器中において行おうとした場合には、高真空
容器中に機構部を設ける必要が生じることとなるが、こ
の場合には機構部の動作で生じる塵埃によるガラス基板
描画面の汚染防止と気密性の確保という困難な課題が発
生する。
It is difficult to use a so-called vacuum suction method using a differential pressure for holding a glass substrate in a high vacuum atmosphere as in an electron beam lithography apparatus. In addition, when a glass substrate is carried into a vacuum container to secure a high degree of vacuum, a method of transporting the inside of a container having a plurality of degrees of vacuum that is gradually improved is usually used,
This shortens the time required to evacuate from atmospheric pressure to high vacuum, and at the same time prevents direct communication between the atmosphere and the vacuum vessel, thereby suppressing contamination due to intrusion of dust into the interior of the vessel with the final vacuum degree. Is done. However, when a glass substrate is transferred between a plurality of containers, acceleration is applied by the transfer device. Therefore, if the glass substrate is simply supported by the frictional force between the glass substrate and the support member, the exposure of the silicon wafer after drawing is completed. Since it is difficult to suppress the movement of the glass substrate within a position accuracy number of 100 μm required for the projection and to maintain the initial positioning state performed for setting the drawing reference, some kind of restriction is required. If positioning for the purpose of setting the drawing reference is to be performed in the container with the final degree of vacuum after the transfer between vacuum containers is completed, it is necessary to provide a mechanism in the high vacuum container. However, in this case, it is difficult to prevent contamination of the drawing surface of the glass substrate by dust generated by the operation of the mechanism and to secure airtightness.

【0006】通常リソグラフィー技術によりガラス基板
上にパターンを形成するには、電子線等の一定の外部刺
激により化学変化した部分のみがその後の化学的処理に
対し溶解しない状態に変化するレジストと呼ばれる有機
化合物が用いられ、このレジストがガラス基板のパター
ン描画面側に塗布された状態となされる。そしてガラス
基板の上面側にあたる描画面のみにレジストが塗布さ
れ、ガラス基板の支持体と直接接触する底面側はガラス
基板の素材がむき出しの状態とされるのが理想である。
Usually, in order to form a pattern on a glass substrate by lithography, only a portion chemically changed by a certain external stimulus such as an electron beam changes into a state in which it is insoluble in a subsequent chemical treatment. A compound is used, and the resist is applied to the pattern drawing surface side of the glass substrate. Ideally, the resist is applied only to the drawing surface corresponding to the upper surface side of the glass substrate, and the material of the glass substrate is exposed on the bottom surface directly contacting the support of the glass substrate.

【0007】塗布されたレジストの膜厚は、描画目標と
するパターンの配線幅と配線密度に応じ全描画領域で一
定の厚さに管理する必要があることから、レジストの塗
付工程ではガラス基板を高速で回転させた際の遠心力
と、有機溶剤で希釈され液状となっているレジストの表
面張力のバランスにより塗付膜厚差を調節するスピンコ
ート法が一般的に用いられている。しかし、この塗付方
法ではガラス基板裏面側へのレジストの回り込みの完全
な防止が困難である。描画によるガラス基板表面へのパ
ターン形成が完了するまではレジストは半硬化の状態に
あるため、レジストが付着した部分とガラス基板支持体
が接触するとガラス基板を固着させるに充分な程の粘着
性を持ち、外力を加えることによってガラス基板を支持
体上で摺動させて行う位置決めが阻害される場合があっ
た。
Since the thickness of the applied resist needs to be controlled to a constant thickness in the entire writing area in accordance with the wiring width and wiring density of the pattern to be drawn, a glass substrate is used in the resist coating step. A spin coating method is generally used in which the difference in coating film thickness is adjusted by the balance between the centrifugal force of rotating the resist at a high speed and the surface tension of the resist diluted with an organic solvent and in a liquid state. However, with this coating method, it is difficult to completely prevent the resist from wrapping around the back surface of the glass substrate. Until the pattern formation on the glass substrate surface by drawing is completed, the resist is in a semi-cured state, so when the part where the resist adheres and the glass substrate support come in contact, the adhesive has sufficient adhesiveness to fix the glass substrate. In some cases, the positioning performed by sliding the glass substrate on the support may be hindered by holding and applying an external force.

【0008】初期位置決めが不充分な状態でパターンを
描画すると、描画後のシリコンウエハ上へのパターン露
光工程に必要なガラス基板の端面を基準とした数100
μm以内の寸法精度での位置決めが不可能となるばかり
ではなく、ガラス基板保持装置上で位置合わせ基準部材
にガラス基板が完全に密着せずガラス基板の拘束が不完
全な状態となるため、描画中のステージの移動加速度に
よりガラス基板が移動する場合があり、数10nmの位
置精度で描画されるべきパターンが歪む、描画不良を発
生させる場合があった。この様なガラス基板と支持部材
の固着を原因とした描画不良は、図14に示す従来のガ
ラス基板固定装置のように、ガラス基板の外周2端面が
交差する角部の辺のみから荷重を付加して行う位置決め
及び固定の際、特に頻発する傾向があった。
When a pattern is drawn in a state where the initial positioning is insufficient, several hundreds of hundreds based on the end face of the glass substrate required for a pattern exposure step on a silicon wafer after drawing are required.
Not only is it impossible to position with dimensional accuracy within μm, but also the glass substrate does not completely adhere to the positioning reference member on the glass substrate holding device and the glass substrate is incompletely restrained, so drawing The glass substrate may move due to the movement acceleration of the middle stage, and a pattern to be drawn with a positional accuracy of several tens of nm may be distorted or a drawing defect may occur. Such a drawing failure caused by the adhesion between the glass substrate and the support member is caused by applying a load only from the side of the corner where the two outer peripheral surfaces of the glass substrate intersect as in the conventional glass substrate fixing device shown in FIG. In the case of positioning and fixing performed in such a manner, there is a tendency that the frequency frequently occurs.

【0009】ガラス基板上の描画精度に関しては、配線
幅に対して1/8〜1/10の位置精度が要求されてい
る。例えば64MビットDRAMと同等の集積度のLS
I素子に用いられている配線幅0.25μmであれば、
0.02〜0.03μm(20nm〜30nm)の描画
精度が要求されることとなる。石英100%のガラス基
板上に素子パターンを形成すると考えた場合には、常温
〜200℃の範囲で熱膨張係数はおおよそ5×10
-7(1/℃)となる。6インチサイズのガラス基板を対
象として考えると、0.4℃程度の温度差が発生すると
描画精度不良のしきい値と同等の位置ずれが発生するこ
ととなる。
Regarding the drawing accuracy on the glass substrate, a positional accuracy of 1/8 to 1/10 with respect to the wiring width is required. For example, LS with the same degree of integration as a 64 Mbit DRAM
If the wiring width used for the I element is 0.25 μm,
A drawing accuracy of 0.02 to 0.03 μm (20 nm to 30 nm) is required. When it is considered that an element pattern is formed on a glass substrate made of 100% quartz, the thermal expansion coefficient is approximately 5 × 10 in the range of room temperature to 200 ° C.
-7 (1 / ° C). Considering a glass substrate having a size of 6 inches, if a temperature difference of about 0.4 ° C. occurs, a displacement equivalent to a threshold value of poor writing accuracy occurs.

【0010】一方、ガラス基板に対しての電子線描画は
高真空雰囲気で行われることから、ガラス基板に温度変
化を与える熱伝導は接触もしくは輻射のみに制限される
こととなる。輻射に関しては真空容器内雰囲気とガラス
基板保持装置の温度差が小さいため有効に作用せず、さ
らに接触による熱伝導は描画面上の平坦度の確保を目的
として接触面を限定し、さらに摩擦係数の小さな樹脂材
料を加工した部品を用いていることから行われにくい。
このため真空容器内部のガラス基板は断熱に近い状態に
おかれていることになり、温度の変化にはきわめて長い
時間が必要となる。
On the other hand, since electron beam writing on a glass substrate is performed in a high-vacuum atmosphere, heat conduction that gives a temperature change to the glass substrate is limited to only contact or radiation. Radiation does not work effectively because the temperature difference between the atmosphere in the vacuum vessel and the glass substrate holding device is small, and the heat conduction due to contact limits the contact surface for the purpose of ensuring flatness on the drawing surface, and furthermore, the coefficient of friction It is difficult to perform because parts using small resin materials are used.
For this reason, the glass substrate inside the vacuum container is in a state close to heat insulation, and a very long time is required to change the temperature.

【0011】一方で、一枚のガラス基板の描画は数時間
〜十数時間内で行われるが、これが丁度描画精度の上限
値の伸長を与える0.4℃の温度差を平衡させるのに要
する時間と同じになった場合には、描画開始時のパター
ンと、描画終了後のパターンの精度が許容値の上限と同
程度で発生する可能性が生じる。装置が設置されるクリ
ーンルームはもとより温度調節がなされ、略一定の室温
に管理されてはいるが描画の行われる真空容器内部の温
度と完全に一致させることは不可能である。このため前
述した描画不良の発生を抑制するには、真空容器内部で
長時間ガラス基板を保持し、温度を平衡状態とさせる必
要があった。このような真空容器内部に長時間ガラス基
板を放置するのは描画時間の増大化を招き、描画工程の
全体のスループットを低下させる原因となっていた。
On the other hand, drawing on a single glass substrate is performed within several hours to several tens of hours, which is necessary for equilibrating a temperature difference of 0.4 ° C., which gives an extension of the upper limit of the drawing accuracy. If the time is equal to the time, there is a possibility that the accuracy of the pattern at the start of writing and the accuracy of the pattern after the end of writing may be about the same as the upper limit of the allowable value. Although the temperature is controlled in the clean room in which the apparatus is installed and the temperature is controlled to a substantially constant room temperature, it is impossible to completely match the temperature inside the vacuum vessel in which drawing is performed. For this reason, in order to suppress the occurrence of the above-described drawing failure, it is necessary to hold the glass substrate inside the vacuum vessel for a long time and to make the temperature equilibrium. Leaving the glass substrate inside such a vacuum container for a long time causes an increase in the drawing time, which causes a reduction in the overall throughput of the drawing process.

【0012】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みなされたもので、ガラス基板を装置に投入するに当
たり、ガラス基板上のレジストによる粘着を防止して、
描画精度に影響を与えない程度に再現性良く、固定装置
を基準としたガラス基板の固定を可能とし、更に装置内
の真空チャンバと装置外周の雰囲気の温度差に起因した
膨張・収縮による描画不良を防止可能とするガラス基板
保持装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and when a glass substrate is put into an apparatus, adhesion of a resist on the glass substrate is prevented,
With good reproducibility so as not to affect drawing accuracy, it is possible to fix the glass substrate with respect to the fixing device, and drawing defects due to expansion and contraction caused by the temperature difference between the vacuum chamber in the device and the atmosphere around the device. It is an object of the present invention to provide a glass substrate holding device capable of preventing the occurrence of the problem.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明では、ガラス基板
の保持にあたり、真空吸着など大気圧雰囲気でのみ有効
なガラス基板の固定方法に代り、バネとレバーもしくは
大気中で封じられたベローズ状部品を用いた荷重方法を
使用し、ガラス基板及びガラス基板保持装置が高真空中
に入る以前の段階でガラス基板の位置決めをして保持さ
れる状態とする。搬送途中では、組込まれたバネ又はベ
ローズ状部品により常時荷重が付加されガラス基板が固
定された状態とする。固定荷重と荷重支持点をガラス基
板の直交する2側端面各々に対し少なくとも1対以上設
け、全ての点で端面に対して垂直の方向で付加するか、
もしくは2側端面が直交することで構成される角部(の
短辺)に対し対角線の方向に沿って荷重し、さらにこの
角部を構成する2側端面のどちらか一つの面に対し垂直
方向から荷重する機構を設け、これらの作用点とは逆の
側の側端面側には荷重を支持する部材を設ける。
According to the present invention, in holding a glass substrate, a bellows-like part sealed in the atmosphere is replaced with a spring and a lever or a bellows-like part which is effective only in an atmospheric pressure atmosphere such as vacuum suction. The glass substrate and the glass substrate holding device are positioned and held in a state before the glass substrate and the glass substrate holding device enter into a high vacuum by using a load method using. During the transportation, a load is constantly applied by a built-in spring or bellows-like component, and the glass substrate is fixed. At least one pair of fixed loads and load support points are provided for each of two orthogonal end faces of the glass substrate, and all points are added in a direction perpendicular to the end faces,
Alternatively, a load is applied along a diagonal direction to a corner (short side) formed by the two end faces being orthogonal to each other, and further, a direction perpendicular to one of the two end faces forming the corner. And a mechanism for supporting the load is provided on the side end surface opposite to the point of action.

【0014】2方向から荷重する方法により、ガラス基
板の下面に回り込んだレジストの粘着力の影響を抑制し
てガラス基板を摺動位置決めすることを可能とする。ま
た、予めガラス基板に対して補強材と摺動材となる部材
を取り付けておき、この状態のガラス基板を再度搭載可
能な保持具に搭載する2段階の装置構成とすることで、
ガラス基板の描画面とは逆の面に付着したレジストの汚
染の影響を完全に無くした状態でガラス基板の位置合わ
せが可能となり、さらにガラス基板保持装置の機能を分
割することでガラス基板のサイズ変化への対応をし易く
し、大型化する傾向のあるガラス基板のタワミを抑制す
る。
According to the method of applying a load from two directions, the influence of the adhesive force of the resist wrapped around the lower surface of the glass substrate can be suppressed and the glass substrate can be slid and positioned. In addition, a reinforcing member and a member serving as a sliding member are attached to the glass substrate in advance, and the glass substrate in this state is mounted on a holder that can be mounted again, thereby providing a two-stage device configuration.
The position of the glass substrate can be aligned with the effect of resist contamination on the surface opposite to the drawing surface of the glass substrate completely eliminated, and the size of the glass substrate can be reduced by further dividing the function of the glass substrate holding device. It facilitates adaptation to changes and suppresses the deflection of the glass substrate, which tends to increase in size.

【0015】すなわち、本発明のガラス基板保持装置
は、表面に導電層を有する半導体素子製造用ガラス基板
を保持するガラス基板保持装置において、複数点でガラ
ス基板を底面の基準に対して平坦度を確保して保持する
ガラス基板支持手段と、ガラス基板の隣接する2つの側
端面に対して外周方向から荷重を付加する荷重付加手段
と、荷重付加手段が作用する2つの側端面と対向する2
つの側端面を荷重に対して支持する荷重支持手段と、ガ
ラス基板表面の導電層に対して電気的な接触を確保する
手段とを備えることを特徴とする。 荷重付加手段の一
点に外力を印加するアクチュエータを備え、このアクチ
ュエータによって荷重付加手段に外力を印加して荷重付
加手段からガラス基板に付加される荷重を開放する機能
を有するのが好ましい。
That is, in the glass substrate holding apparatus of the present invention, in a glass substrate holding apparatus for holding a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on the surface, the flatness of the glass substrate at a plurality of points with respect to the bottom is set. Glass substrate supporting means for securing and holding; load applying means for applying a load to two adjacent side end faces of the glass substrate from the outer peripheral direction; and two opposite side end faces on which the load applying means acts.
It is characterized by comprising load supporting means for supporting one side end face against a load, and means for ensuring electrical contact with the conductive layer on the surface of the glass substrate. It is preferable that an actuator for applying an external force is provided at one point of the load applying means, and the actuator has a function of applying an external force to the load applying means and releasing the load applied from the load applying means to the glass substrate.

【0016】荷重付加手段は、大気中で密封されたベロ
ーズ状部品を含み、ベローズ状部品は真空雰囲気で発生
する内外の圧力差により伸長する際の推力によってガラ
ス基板に荷重を付加するものとすることができる。ま
た、本発明のガラス基板保持装置は、表面に導電層を有
する半導体素子製造用ガラス基板を保持するガラス基板
保持装置において、複数点でガラス基板を底面の基準に
対して平坦度を確保して保持するガラス基板支持手段
と、ガラス基板の一つの角部に対して対角線方向に沿っ
て荷重を付加し、角部に隣接する一方の側端面に対して
面に垂直な方向に荷重を付加する荷重付加手段と、ガラ
ス基板の前記角部に対向する2つの側端面を荷重に対し
て支持する荷重支持手段と、ガラス基板表面の導電層に
対して電気的な接触を確保する手段とを備えることを特
徴とする。
The load applying means includes a bellows-like part sealed in the atmosphere, and the bellows-like part applies a load to the glass substrate by a thrust when the bellows-like part expands due to an internal and external pressure difference generated in a vacuum atmosphere. be able to. Further, the glass substrate holding device of the present invention is a glass substrate holding device that holds a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on the surface, wherein the glass substrate is secured at a plurality of points with flatness with respect to the reference of the bottom surface. A glass substrate supporting means for holding, and applying a load along one diagonal direction to one corner of the glass substrate, and applying a load in a direction perpendicular to the surface to one side end face adjacent to the corner. A load applying means, a load supporting means for supporting two side end faces of the glass substrate facing the corner portion against a load, and a means for ensuring electrical contact with the conductive layer on the surface of the glass substrate. It is characterized by the following.

【0017】ガラス基板保持装置は、保持されるガラス
基板の温度調節手段を有することが好ましい。このガラ
ス基板の温度調節手段は、ガラス基板の裏面からガラス
基板保持装置の上下方向での高さ調節が可能な部材を接
触させることにより、保持されるガラス基板の温度調節
を行うものとすることができる。ガラス基板の温度調節
手段を備えることにより、ガラス基板保持装置とガラス
基板の温度が、描画を行う高真空容器中で平衡に達する
までに要する時間を短縮することができ、真空中と大気
中の温度差が原因で発生するガラス基板の熱膨張の影響
を抑制し、より高精度のLSI素子パターンの描画に対
応可能とすることができる。
It is preferable that the glass substrate holding device has means for adjusting the temperature of the glass substrate to be held. The glass substrate temperature adjusting means adjusts the temperature of the held glass substrate by bringing a member capable of adjusting the height of the glass substrate holding device in the vertical direction from the back surface of the glass substrate into contact with the member. Can be. By providing the temperature control means for the glass substrate, the time required for the temperature of the glass substrate holding device and the temperature of the glass substrate to reach equilibrium in a high-vacuum container for drawing can be reduced. The effect of the thermal expansion of the glass substrate caused by the temperature difference can be suppressed, and it is possible to cope with the drawing of the LSI element pattern with higher accuracy.

【0018】ガラス基板に対する荷重点及び荷重支持点
の少なくとも一点をボールベアリング等による回転接触
とするのが好ましい。ガラス基板に対して荷重するレバ
ーのガラス基板と直接接触する部分をボールベアリング
等の回転支持部材とすることにより、ガラス基板を摺動
させて位置決めを行う際にガラス基板の摺動抵抗の減少
をはかり、荷重点に関しての片当たりや回転モーメント
の発生を抑制することができる。さらにガラス基板に塗
布されたレジスト材によるガラス基板の粘着を防止する
ことができる。
It is preferable that at least one of the load point and the load support point with respect to the glass substrate is brought into rotational contact with a ball bearing or the like. The portion of the lever that directly loads the glass substrate, which is in direct contact with the glass substrate, is used as a rotating support member such as a ball bearing to reduce the sliding resistance of the glass substrate when positioning by sliding the glass substrate. It is possible to suppress the occurrence of one-sided contact and rotational moment at the scale and the load point. Further, the adhesion of the glass substrate due to the resist material applied to the glass substrate can be prevented.

【0019】ガラス基板保持装置の本体の一部に、保持
するガラス基板の種類により異なる位置に凹部を設ける
こと、あるいはガラス基板保持装置の本体の一部に、保
持するガラス基板の種類により異なる形状の凹部を設け
ることもできる。この本体の凹部の位置あるいは形状を
検知することにより、ガラス基板保持装置が保持してい
るガラス基板の種類を判別することができる。また、荷
重支持点に対するガラス基板の接触の有無を判別する手
段を備えることも好ましい。例えば、バネとレバーによ
る初期の位置決めと固定が確実に行われたか否かを判別
するセンサを設けることで、ガラス基板のガラス基板固
定装置に対する位置決めと固定が不充分な状態でガラス
基板が描画されることを防止することができる。
A concave portion may be provided in a part of the main body of the glass substrate holding device depending on the type of the glass substrate to be held, or a concave portion may be provided in a part of the main body of the glass substrate holding device depending on the type of the glass substrate held. May be provided. By detecting the position or shape of the concave portion of the main body, the type of the glass substrate held by the glass substrate holding device can be determined. Further, it is preferable that a means for determining whether or not the glass substrate is in contact with the load supporting point is provided. For example, by providing a sensor that determines whether initial positioning and fixing by a spring and a lever have been reliably performed, the glass substrate is drawn in a state where the positioning and fixing of the glass substrate to the glass substrate fixing device are insufficient. Can be prevented.

【0020】ガラス基板を底面の基準に対して平坦度を
確保して保持するガラス基板支持手段は、ガラス基板の
面に沿った方向に可動とすることができる。また、ガラ
ス基板を底面の基準に対して平坦度を確保して保持する
ガラス基板支持手段は、定位置で回転可能とすることが
できる。また、ガラス基板に荷重を付加する荷重付加手
段のうちガラス基板と直接接触する部材のみを本体を高
さ方向に貫通する穴部を通して本体上面側に露出させ、
その部材以外は本体の底面側に配置するのが望ましい。
The glass substrate supporting means for holding the glass substrate with flatness with respect to the reference of the bottom surface can be movable in a direction along the surface of the glass substrate. Further, the glass substrate supporting means for securing and holding the glass substrate with respect to the reference of the bottom surface can be rotatable at a fixed position. Further, of the load applying means for applying a load to the glass substrate, only the members directly contacting the glass substrate are exposed on the upper surface of the main body through a hole penetrating the main body in the height direction,
It is desirable to arrange the members other than the member on the bottom side of the main body.

【0021】また、本発明によるガラス基板保持装置
は、表面に導電層を有する半導体素子製造用ガラス基板
を保持するガラス基板保持装置において、ガラス基板の
表面導電層と接触する電極を有し、底面に設けられた複
数の摺動部でガラス基板を底面の基準に対して平坦度を
確保して保持するガラス基板保持具と、前記ガラス基板
保持具が搭載され固定されるガラス基板固定手段とを備
え、ガラス基板固定手段はガラス基板保持具の外周方向
から荷重を付加する少なくとも2対の荷重付加手段と、
その荷重を支持する荷重支持手段とを備えることを特徴
とする。
Further, the glass substrate holding device according to the present invention is a glass substrate holding device for holding a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on the surface. A plurality of sliding portions provided in the glass substrate holding device to secure the glass substrate with respect to the reference of the bottom surface while maintaining flatness, and a glass substrate fixing means on which the glass substrate holding device is mounted and fixed The glass substrate fixing means comprises at least two pairs of load applying means for applying a load from the outer peripheral direction of the glass substrate holder,
Load supporting means for supporting the load.

【0022】また、本発明によるガラス基板保持装置
は、表面に導電層を有する半導体素子製造用ガラス基板
を保持するガラス基板保持装置において、ガラス基板の
表面導電層と接触する電極を有し、底面に設けられた複
数の摺動部でガラス基板を底面の基準に対して平坦度を
確保して保持するガラス基板保持具と、前記ガラス基板
保持具が搭載され固定されるガラス基板固定手段とを備
え、ガラス基板固定手段はガラス基板の外周方向から荷
重を付加する少なくとも2対の荷重付加手段と、ガラス
基板の側端面に接触してその荷重を支持する荷重支持手
段とを備えることを特徴とする。
Further, the glass substrate holding apparatus according to the present invention is a glass substrate holding apparatus for holding a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on the surface, the apparatus having an electrode in contact with the surface conductive layer of the glass substrate, A plurality of sliding portions provided in the glass substrate holding device to secure the glass substrate with respect to the reference of the bottom surface while maintaining flatness, and a glass substrate fixing means on which the glass substrate holding device is mounted and fixed Wherein the glass substrate fixing means comprises at least two pairs of load applying means for applying a load from the outer peripheral direction of the glass substrate, and load supporting means for supporting the load by contacting the side end surface of the glass substrate. I do.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の具体的な実施の形態を、
電子線を用いた半導体素子パターン描画装置(以下、電
子線描画装置という)でのLSI素子の描画工程を例と
して説明する。図1に、電子線描画装置の概観図を示
す。描画パターンが形成されるガラス基板8はSiO2
を原材料とし、その表面にはクロム膜が蒸着されてお
り、さらに蒸着膜の上表面にレジストが塗布された状態
にある。ガラス基板8は、アルミナ等のセラミックス材
料を用いて形成されたガラス基板保持装置7に対して位
置決めして固定・装着され、真空排気装置12により真
空排気された真空試料室6内の試料ステージ5上に載置
されている。電子銃1から放出された電子線は、矩形や
円形等の所定の形状で開口部を設けられている絞り2
a,2bを、それぞれ一定の範囲で移動させてずらし、
この配置により得られる所定の形状に始めに成形され、
さらに偏向板3a,3bの作用で偏向され、対物レンズ
4により収斂されて、ガラス基板8に照射される。ガラ
ス基板8上のレジストは、電子線照射によって化学変化
を生じ、その後の化学的処理における溶解と不溶解の差
別化が図られる。CPU20からの指令のもとに装置制
御系14は、偏向板3a,3bへの印加電圧を制御して
ガラス基板8上の電子線照射位置を制御し、さらにガラ
ス基板固定装置を搭載した試料ステージ5を移動制御す
ることにより、ガラス基板8上のレジストに描画パター
ンを形成する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A drawing process of an LSI element in a semiconductor device pattern drawing apparatus using an electron beam (hereinafter, referred to as an electron beam drawing apparatus) will be described as an example. FIG. 1 shows a schematic view of an electron beam drawing apparatus. The glass substrate 8 on which the drawing pattern is formed is made of SiO 2
Is a raw material, a chromium film is deposited on the surface thereof, and a resist is applied on the upper surface of the deposited film. The glass substrate 8 is positioned and fixed / mounted on a glass substrate holding device 7 formed using a ceramic material such as alumina, and the sample stage 5 in the vacuum sample chamber 6 evacuated by the evacuation device 12. Is placed on top. The electron beam emitted from the electron gun 1 is applied to an aperture 2 provided with an opening in a predetermined shape such as a rectangle or a circle.
a and 2b are moved and shifted within a certain range,
First formed into a predetermined shape obtained by this arrangement,
Further, the light is deflected by the action of the deflecting plates 3 a and 3 b, converged by the objective lens 4, and irradiated on the glass substrate 8. The resist on the glass substrate 8 undergoes a chemical change due to electron beam irradiation, so that the subsequent chemical treatment can differentiate between dissolution and non-dissolution. The apparatus control system 14 controls the voltage applied to the deflecting plates 3a and 3b to control the irradiation position of the electron beam on the glass substrate 8 under the instruction from the CPU 20, and furthermore, the sample stage on which the glass substrate fixing device is mounted. By controlling the movement of 5, a drawing pattern is formed on the resist on the glass substrate 8.

【0024】描画されるガラス基板8は、複数枚が上下
方向に一つにまとめられた状態でガラス基板カセット2
2と呼ばれる収納容器に収められ、これが装置上の所定
位置にセットされた状態とされる。図2はガラス基板カ
セット22の概略を示し、図2(a)は上面図、図2
(b)は正面図である。ガラス基板保持装置7は、予め
サブチャンバ9と呼ばれる予備排気室及びロードチャン
バ11と呼ばれるガラス基板待機室に装着された状態と
なる。サブチャンバ9とロードチャンバ11の間にはセ
パレートバルブ10が設けられている。ロードチャンバ
11内にはガラス基板の有無に関わらず複数のガラス基
板保持装置7が収納・保持されており、装置内の真空状
態における温度に対して大気中から搬入されたガラス基
板8及びガラス基板保持装置7の温度との順化及び均一
化を行うこととなる。しかし、真空容器内部では直接の
部材どうしの接触による熱伝導及び輻射によってのみ伝
熱が行われ、さらに温度差もおおよそ0.1〜0.5℃
の範囲と微少なことから熱的平衡状態に達するまでには
数時間の時間を要していた。ロードチャンバ11から
は、搬送機構23aによりサブチャンバ9内に一枚ずつ
のガラス基板保持装置7が搬出され、ガラス基板の搬出
及びガラス基板保持装置との固定が終了した後のガラス
基板の装置内部真空容器への搬入に関しての待機状態と
なる。
The glass substrate 8 to be drawn is a glass substrate cassette 2 in a state where a plurality of glass substrates 8 are united vertically.
2 and is set in a predetermined position on the apparatus. FIG. 2 schematically shows the glass substrate cassette 22, and FIG.
(B) is a front view. The glass substrate holding device 7 is mounted in advance in a preliminary exhaust chamber called a sub-chamber 9 and a glass substrate waiting room called a load chamber 11. A separate valve 10 is provided between the sub-chamber 9 and the load chamber 11. A plurality of glass substrate holding devices 7 are housed and held in the load chamber 11 regardless of the presence or absence of a glass substrate, and the glass substrate 8 and the glass substrate 8 brought in from the atmosphere with respect to the temperature in a vacuum state in the device. Accordance with and equalization with the temperature of the holding device 7 are performed. However, inside the vacuum vessel, heat transfer is performed only by heat conduction and radiation due to direct contact between members, and the temperature difference is also approximately 0.1 to 0.5 ° C.
It took several hours to reach the thermal equilibrium state due to the range and the minuteness. From the load chamber 11, the glass substrate holding devices 7 are unloaded one by one into the sub-chamber 9 by the transfer mechanism 23a, and the inside of the glass substrate after the unloading of the glass substrate and the fixing with the glass substrate holding device are completed. It is in a standby state for loading into the vacuum vessel.

【0025】図3はガラス基板カセットと電子線描画装
置の真空試料室6との間の搬送経路を示す概略図、図4
はガラス基板搬送機構アーム部の概略説明図、図5は本
発明によるガラス基板保持装置の一例を示す説明図であ
る。装置外部のガラス基板カセット22からサブチャン
バ9内に有るガラス基板保持装置7に対しては、図3に
示す様にロボット機構によりガラス基板8が供給され
る。この時、ロボット機構のロボットアーム26bには
図4(a)に示すようにガラス基板の寸法に対応した位
置に穴26c,26d,26eが設けられており、この
穴を介して真空吸着することで搬送途中でのガラス基板
8の脱落及び移動が防止され、同時に吸着位置の判別に
よりガラス基板8の寸法が確認される。
FIG. 3 is a schematic view showing a transfer path between the glass substrate cassette and the vacuum sample chamber 6 of the electron beam lithography apparatus.
Is a schematic explanatory view of a glass substrate transfer mechanism arm, and FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a glass substrate holding device according to the present invention. As shown in FIG. 3, a glass substrate 8 is supplied from a glass substrate cassette 22 outside the apparatus to the glass substrate holding apparatus 7 in the sub-chamber 9 by a robot mechanism. At this time, as shown in FIG. 4A, holes 26c, 26d, and 26e are provided in the robot arm 26b of the robot mechanism at positions corresponding to the dimensions of the glass substrate, and vacuum suction is performed through these holes. As a result, the glass substrate 8 is prevented from dropping and moving during transportation, and at the same time, the dimensions of the glass substrate 8 are confirmed by determining the suction position.

【0026】サブチャンバ9内部のガラス基板を待ち受
けるガラス基板保持装置7では、図17に示すよう対応
可能なガラス基板8の寸法に対応して異なる位置に設け
られた切り欠き部(凹部)50と切り欠き部の位置に対
応して取り付けられた装置内のセンサa,b,cの組み
合わせにより適合するガラス基板8の寸法が認識され
る。ロボットアーム26b上のガラス基板の寸法とガラ
ス基板保持装置7の寸法との不一致が判定された場合
は、ロボット機構26によりガラス基板が装置外部のカ
セット22まで逆搬送される。ガラス基板保持装置7の
対応可能なガラス基板の種類を判別するにはガラス基板
保持装置に設けた切り欠きの位置を変化させる以外に、
例えば図18のように、ガラス基板保持装置に設ける切
り欠き(凹部)51の深さを変化させ、その切り欠き5
1を検知するセンサ52の軸の突き出し量によって保持
されるガラス基板の種類を判別するようにすることもで
きる。
In the glass substrate holding device 7 which waits for the glass substrate inside the sub-chamber 9, a notch (recess) 50 provided at a different position corresponding to the size of the glass substrate 8 which can be accommodated, as shown in FIG. The suitable size of the glass substrate 8 is recognized by the combination of the sensors a, b, and c in the device attached corresponding to the position of the notch. If it is determined that the size of the glass substrate on the robot arm 26b does not match the size of the glass substrate holding device 7, the glass substrate is reversely transported by the robot mechanism 26 to the cassette 22 outside the device. In order to determine the type of glass substrate that the glass substrate holding device 7 can support, besides changing the position of the notch provided in the glass substrate holding device,
For example, as shown in FIG. 18, the depth of a notch (recess) 51 provided in the glass substrate holding device is changed, and the depth of the notch 5 is changed.
It is also possible to determine the type of the glass substrate held by the amount of protrusion of the axis of the sensor 52 that detects 1.

【0027】ガラス基板保持装置7へのガラス基板8の
固定は以下のようにして行われる。ロボット機構により
搬送されるガラス基板8は、最初に予備的な位置決めを
行うためのガラス基板予備保持機構24に対して、ロボ
ット機構26によって搬送される。ガラス基板保持機構
24上では、図4(b)に示すように、粗動位置合わせ
機構27によりガラス基板8に対して外力が付加され、
ガラス基板予備保持機構24上の基準点24a及び基準
面24bに対して押し付けられることにより予備的位置
決めがなされる。
The fixing of the glass substrate 8 to the glass substrate holding device 7 is performed as follows. The glass substrate 8 transported by the robot mechanism is transported by the robot mechanism 26 to the glass substrate preliminary holding mechanism 24 for performing preliminary positioning first. On the glass substrate holding mechanism 24, as shown in FIG. 4B, an external force is applied to the glass substrate 8 by the coarse positioning mechanism 27,
Preliminary positioning is performed by pressing against the reference point 24a and the reference surface 24b on the glass substrate preliminary holding mechanism 24.

【0028】予備的位置決めがなされたガラス基板は、
図4(c)に示すようなガラス基板予備保持機構24の
直進によりサブチャンバ9内に有るガラス基板保持装置
8の直上まで搬送される、その位置で、サブチャンバ内
に有るガラス基板押し上げ機構30の上昇により予備保
持機構24から押し上げられ、予備保持機構24からガ
ラス基板8が離れた状態でガラス基板が保持される。こ
のガラス基板押し上げ機構30は、図5に示すガラス基
板保持装置の開口7a〜7cを貫通して予備保持機構2
4によって搬送されたガラス基板8を予備保持機構24
の上方に押し上げて保持し、その後、予備保持機構24
がサブチャンバ9から後退してから降下し、押し上げて
いたガラス基板8をガラス基板保持装置7の底部に設け
られた3個の点状のガラス基板支持部36a〜36c上
に載せる。
The pre-positioned glass substrate is
The glass substrate pre-holding mechanism 24 as shown in FIG. 4 (c) is conveyed to a position immediately above the glass substrate holding device 8 in the sub-chamber 9 by the straight advance of the glass substrate pre-holding mechanism 24. The glass substrate 8 is pushed up from the preliminary holding mechanism 24 by the rise of the glass substrate 8 and is held in a state where the glass substrate 8 is separated from the preliminary holding mechanism 24. The glass substrate lifting mechanism 30 passes through the openings 7a to 7c of the glass substrate holding device shown in FIG.
4 holds the glass substrate 8 conveyed by the
, And hold it up.
Retreats from the sub-chamber 9 and then descends, and places the pushed glass substrate 8 on three point-like glass substrate support portions 36a to 36c provided at the bottom of the glass substrate holding device 7.

【0029】図5に示すガラス基板保持装置7は、搭載
されたガラス基板の一つの側端部をY方向に押圧する側
端部荷重ピン31、ガラス基板の角部を対角線方向に押
圧する角部荷重板32、側部荷重ピン31及び角部荷重
板32によって押圧されるガラス基板の2つの側端部を
押圧荷重に対して支持する荷重支持ピン28a,28
b,28cを備える。荷重支持ピン28a〜28cは、
ガラス基板の位置合わせ基準点ともなる。また、ガラス
基板表面に設けられたクロム層等の導電層を接地するた
めの接地電極48が設けられている。ガラス基板保持装
置7にガラス基板を搭載するとき接地電極48は、図5
に示すように、接地電極上の軸を中心に斜め上方に持ち
上げられることで、ガラス基板搭載の障害にならない位
置に退避する。接地電極48は、例えばダイヤモンドの
ような充分な機械的硬さを持った材料で形成されてお
り、それが所定の荷重によりガラス基板上に押しつけら
れることで、導電性のないガラス基板表面のレジストを
突き破り、レジストの下層にあるクロム膜等の導電層に
接触することで接地回路を構成する。
The glass substrate holding device 7 shown in FIG. 5 includes a side end load pin 31 for pressing one side end of a mounted glass substrate in the Y direction, and a corner for pressing a corner of the glass substrate in a diagonal direction. Load supporting pins 28a, 28 for supporting two side ends of the glass substrate pressed by the partial load plate 32, the side load pins 31, and the corner load plates 32 against the pressing load.
b, 28c. The load support pins 28a to 28c
Also serves as a reference point for positioning the glass substrate. Further, a ground electrode 48 for grounding a conductive layer such as a chromium layer provided on the surface of the glass substrate is provided. When the glass substrate is mounted on the glass substrate holding device 7, the ground electrode 48
As shown in (2), by being lifted obliquely upward about the axis on the ground electrode, the glass substrate is retracted to a position where it does not hinder the mounting of the glass substrate. The ground electrode 48 is formed of a material having sufficient mechanical hardness, for example, diamond, and is pressed against the glass substrate by a predetermined load to form a resist on the surface of the glass substrate having no conductivity. To form a ground circuit by contacting a conductive layer such as a chrome film below the resist.

【0030】ここで、図5(a)及び図5(b)を用い
て、ガラス基板の側端部荷重ピン31及び角部荷重板3
2による荷重機構について説明する。図5(b)は、ガ
ラス基板保持装置7を裏側から見た図である。側端部荷
重ピン31は軸31bの回りに回転するレバー31aに
固定され、角部荷重板32は軸32bの回りに回転する
レバー32aに固定されている。レバー32aは一部に
ボールベアリングを備える押し部34を備え、この押し
部34でレバー31aを押す。レバー31aは側部荷重
ピン31が常時ガラス基板を押圧するように押しバネ3
1cにより回転付勢され、同様にレバー32aは角部荷
重板32が常時ガラス基板の角部を押圧するように引き
バネ32cにより回転付勢されている。従って、ガラス
基板保持装置7の所定位置にガラス基板8を搭載、保持
した状態では、ガラス基板は常時この側端部荷重ピン3
1と角部荷重板32による押圧力で2つの側端面が荷重
支持ピン28a〜28cに押しつけられて位置決めされ
た状態で固定されている。
Here, referring to FIGS. 5A and 5B, the side end load pins 31 and the corner load plates 3 of the glass substrate will be described.
2 will be described. FIG. 5B is a view of the glass substrate holding device 7 as viewed from the back side. The side end load pin 31 is fixed to a lever 31a that rotates around a shaft 31b, and the corner load plate 32 is fixed to a lever 32a that rotates around a shaft 32b. The lever 32a is provided with a push portion 34 partially provided with a ball bearing, and the push portion 34 pushes the lever 31a. The lever 31a is provided with a pressing spring 3 so that the side load pin 31 always presses the glass substrate.
Similarly, the lever 32a is rotationally urged by the tension spring 32c so that the corner load plate 32 always presses the corner of the glass substrate. Therefore, in a state where the glass substrate 8 is mounted and held at a predetermined position of the glass substrate holding device 7, the glass substrate is always kept at the side end load pins 3
The two side end faces are pressed against the load support pins 28a to 28c by the pressing force of the first and corner load plates 32, and are fixed in a positioned state.

【0031】また、この荷重機構はガラス基板を固定す
るための荷重を開放するロータリアクチュエータ35を
備え、レバー32aにはロータリアクチュエータ35か
らの外力を受ける外力受け部32dが設けられている。
ロータリアクチュエータ35はガラス基板保持装置7の
外部から駆動される。サブチャンバ9内で、ガラス基板
8がガラス基板押し上げ機構30の降下によりガラス基
板保持装置7上に搭載される以前に、ガラス基板に対す
る荷重機構は例えば以下の様な方法で開放状態となる。
図5(a),(b)に示すように、ロータリアクチュエ
ータが矢印方向に回転してレバー32aの外力受け部3
2dを押圧すると、それによりレバー32aは引きバネ
32cの力に抗して開放位置に移動する。その後、レバ
ー32aのレバー31aに対する荷重点34がレバー3
1aに接触しレバー31aが押しバネ31cの力に抗し
て開放位置にまで回転移動する。以上のようにして各レ
バー31a,32aが開放位置まで移動した後に、前述
のガラス基板押し上げ機構30が降下してガラス基板8
を保持位置にセットする。
The load mechanism includes a rotary actuator 35 for releasing a load for fixing the glass substrate. The lever 32a is provided with an external force receiving portion 32d for receiving an external force from the rotary actuator 35.
The rotary actuator 35 is driven from outside the glass substrate holding device 7. Before the glass substrate 8 is mounted on the glass substrate holding device 7 by the lowering of the glass substrate lifting mechanism 30 in the sub-chamber 9, the load mechanism for the glass substrate is opened in the following manner, for example.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the rotary actuator rotates in the direction of the arrow and the external force receiving portion 3 of the lever 32a is rotated.
Pressing 2d causes the lever 32a to move to the open position against the force of the tension spring 32c. Thereafter, the load point 34 of the lever 32a with respect to the lever 31a is changed to the lever 3
1a, the lever 31a rotates to the open position against the force of the pressing spring 31c. After each of the levers 31a and 32a has been moved to the open position as described above, the glass substrate lifting mechanism 30 is lowered and the glass substrate 8 is moved.
Set to the holding position.

【0032】ガラス基板8の位置決めと固定は、ロータ
リアクチュエータ35の動作を複数回繰り返すことでガ
ラス基板8をガラス基板保持装置7上で摺動させ、ガラ
ス基板保持装置7上の基準点28に確実に接触させて位
置決め及び固定を行う。以上のレバー機構は、大半をガ
ラス基板保持装置7のガラス基板搭載面とは逆の側に設
け、ガラス基板8へ直接荷重を付加する側端部荷重ピン
31及び角部荷重板32とその周辺部分のみを、ガラス
基板保持装置7を貫通する穴部を通してガラス基板搭載
面側に露出させる。これにより荷重機構の可動部分から
の発塵による汚染を抑制することが可能となる。
The positioning and fixing of the glass substrate 8 are performed by repeating the operation of the rotary actuator 35 a plurality of times, so that the glass substrate 8 is slid on the glass substrate holding device 7 and securely positioned at the reference point 28 on the glass substrate holding device 7. To perform positioning and fixing. Most of the above lever mechanisms are provided on the side opposite to the glass substrate mounting surface of the glass substrate holding device 7, and the side end load pins 31 and the corner load plates 32 for directly applying a load to the glass substrate 8 and the periphery thereof Only the portion is exposed to the glass substrate mounting surface side through a hole penetrating the glass substrate holding device 7. This makes it possible to suppress contamination due to dust generation from the movable portion of the load mechanism.

【0033】図5(a)、(b)に示した荷重機構は、
2つのレバー31a,32aが互いに接触する構造を有
し、1個のロータリアクチュエータ35を駆動すること
で側端部荷重ピン31と角部荷重板32によるガラス基
板への荷重を開放することができた。しかし、図5
(c)に示すように、側端部荷重ピン31と角部荷重板
32を独立して設けることも可能である。この場合に
は、ガラス基板に印加する荷重を開放するためのアクチ
ュエータ35a,35bも個別に設ける必要がある。
The load mechanism shown in FIGS. 5A and 5B
The two levers 31a and 32a have a structure in which they contact each other. By driving one rotary actuator 35, the load on the glass substrate by the side end load pins 31 and the corner load plates 32 can be released. Was. However, FIG.
As shown in (c), the side end load pins 31 and the corner load plates 32 can be provided independently. In this case, it is necessary to separately provide actuators 35a and 35b for releasing the load applied to the glass substrate.

【0034】本発明の装置を露光投影装置の露光用マス
クの保持に応用する場合には、図19に図示するように
基板保持装置7の底面を切り欠いて開口部140を設
け、ガラスマスクパターンの投影に際して基板保持装置
の外形が干渉しない状態とする。図13は、本発明によ
るガラス基板保持装置の他の例を示す説明図である。図
13(a)は上面図、図13(b)は荷重付加機構のあ
る部分の裏面側部分図である。
When the apparatus of the present invention is applied to hold an exposure mask of an exposure projection apparatus, an opening 140 is formed by cutting out the bottom of the substrate holding apparatus 7 as shown in FIG. Is set so that the external shape of the substrate holding device does not interfere with the projection. FIG. 13 is an explanatory view showing another example of the glass substrate holding device according to the present invention. FIG. 13A is a top view, and FIG. 13B is a partial rear view of a portion having a load applying mechanism.

【0035】図5に示した例の荷重付加機構はバネとレ
バーを用いたが、図13に示す例ではバネの代りに大気
圧にて封止されたベローズ状部品37a,37bを用い
る。この方法では、レバーに荷重を与えるバネの位置
に、必要とされる行程に対して要求推力を発生させうる
だけに小さな収縮方向のバネ定数を持つ材料で形成され
たベローズを用いることとする。あるいは、レバーを用
いずにベローズ状部品が直接にガラス基板に荷重を与え
るようにしてもよい。図5の例では、一方のベローズ状
部品37aはガラス基板をX方向に直接押圧し、他方の
ベローズ状部品37bはレバー31gを軸の回りに回転
させレバー31gの先端に取り付けられた側端部荷重ピ
ン31でガラス基板をY方向に押圧する。
Although the load applying mechanism of the example shown in FIG. 5 uses a spring and a lever, the example shown in FIG. 13 uses bellows-like parts 37a and 37b sealed at atmospheric pressure instead of the spring. In this method, a bellows made of a material having a spring constant in a contraction direction small enough to generate a required thrust for a required stroke is used at a position of a spring that applies a load to a lever. Alternatively, the bellows-shaped component may directly apply a load to the glass substrate without using the lever. In the example of FIG. 5, one bellows-like part 37a directly presses the glass substrate in the X direction, and the other bellows-like part 37b rotates the lever 31g around an axis to rotate the lever 31g around the axis, and the side end attached to the tip of the lever 31g. The glass substrate is pressed in the Y direction by the load pins 31.

【0036】このガラス基板保持装置が電子線描画装置
の真空試料室6に搬入されると、大気圧との差圧に応じ
た推力がベローズ状部品37a,37bに発生し、伸長
する。従って、搭載されたガラス基板がガラス基板保持
装置7に対して適正に位置合わせされていれば、大気圧
ではベローズが収縮して自動的に荷重が開放された状態
となり、真空中では逆にベローズカが伸長して荷重状態
となる、これにより描画装置側にはレバーを解放する為
の機構等を設ける必要はなくなる。しかし、ベローズ状
部品を用いる上では、ベローズ状部品の気密信頼性及び
伸縮に対する耐疲労性、さらには必要とする推力を得る
ための内径及びベロー部の山数と装置寸法との適正化が
必要となるので、寸法設計上の制約条件は増加する。
When the glass substrate holding apparatus is carried into the vacuum sample chamber 6 of the electron beam lithography apparatus, a thrust corresponding to the pressure difference from the atmospheric pressure is generated in the bellows-like parts 37a and 37b and expanded. Therefore, if the mounted glass substrate is properly aligned with respect to the glass substrate holding device 7, the bellows contracts at atmospheric pressure and the load is automatically released, and in a vacuum, the bellows cover is reversed. Is extended to be in a load state, so that there is no need to provide a mechanism or the like for releasing the lever on the drawing apparatus side. However, when using bellows-like parts, it is necessary to optimize the bellows-like parts for airtight reliability and fatigue resistance against expansion and contraction, and to optimize the inner diameter and the number of ridges of bellows and equipment dimensions to obtain the required thrust. Therefore, constraints on dimensional design increase.

【0037】ガラス基板支持部36a〜36cの摺動抵
抗を低減するには、例えば以下の様な方法を用いること
もできる。ガラス基板の高さ方向の支持部をガラス基板
保持装置7の底部を基準として保持された状態のガラス
基板描画面が数μm前後の平坦度を確保できる状態にす
るに当たり、図6に示すように、摺動面となる部分の平
坦度を取り付けられた金属部品38の切削加工によって
3μm程度に調整し、この部分に摺動面と頂点との高さ
バラツキをやはり3μm程度とした摺動部材39を組み
込むことにより、6μm前後の平坦度で直径0.2mm
程度の微少範囲での平面内の平行移動が可能な支持部を
構成可能となる。
In order to reduce the sliding resistance of the glass substrate supporting portions 36a to 36c, for example, the following method can be used. As shown in FIG. 6, when the supporting portion in the height direction of the glass substrate is held on the basis of the bottom of the glass substrate holding device 7 so that the drawing surface of the glass substrate can secure a flatness of about several μm, as shown in FIG. The flatness of the part to be the sliding surface is adjusted to about 3 μm by cutting the attached metal part 38, and the height variation between the sliding face and the apex is also about 3 μm in this part. With a flatness of around 6 μm and a diameter of 0.2 mm
It is possible to configure a support portion that can move in a plane within a minute range.

【0038】これを図7の様な各方向の直径バラツキが
数μmから5μm程度までに調整された球40と置き換
え、例えば円錐状の溝をガラス基板保持装置上に設けて
おき、これに乗せた球40の頂点の高さの範囲さバラツ
キも数μmに抑えることで、支持されるガラス基板の描
画面の傾きを5〜6μmで抑え、しかも球40の回転に
よりガラス基板の位置合わせの際の抵抗を減少させるこ
とが可能となる。工作精度の向上によりガラス基板支持
状態での描画面の平坦度はさらに向上させることができ
るが、現在通常行われている機械加工による成形では、
前述した通りに累積で平坦度5μm前後が最も高精度化
された状態となる。現状は電子線描画装置上の電子ビー
ムの焦点調整機能により10μm前後迄は描画精度を低
下させることなく補正が可能となっている。
This is replaced with a sphere 40 whose diameter variation in each direction is adjusted from about several μm to about 5 μm as shown in FIG. 7, and for example, a conical groove is provided on the glass substrate holding device and put on this. By suppressing the variation in the range of the height of the apex of the ball 40 to several μm, the inclination of the drawing surface of the supported glass substrate is suppressed to 5 to 6 μm, and when the glass substrate is aligned by rotating the ball 40. Can be reduced. Although the flatness of the drawing surface in the state of supporting the glass substrate can be further improved by the improvement of the processing accuracy, the molding by machining currently performed normally,
As described above, the highest accuracy is achieved when the accumulated flatness is around 5 μm. At present, correction can be performed without reducing the drawing accuracy up to about 10 μm by the focus adjustment function of the electron beam on the electron beam drawing apparatus.

【0039】ガラス基板保持装置7上でガラス基板8の
位置決めが終了したかどうかの判別方法としては、例え
ば以下のような方法が考えられる。ガラス基板保持装置
7に、図8に示すように、ガラス基板固定の為のバネ荷
重と比較して充分に小さな荷重のバネ41と、接触した
際に電気的な導通が得られる棒状の電極42を設けてお
く。この棒状電極42は、荷重機構の対向面側にあたる
荷重支持部28a〜28cの近傍に併設する。棒状電極
42は、ガラス基板保持装置7と電気的に絶縁し、唯一
ガラス基板8が所定に摺動位置決めされた場合にのみ接
点部分が接触し所定回路上43での導通が得られる状態
としておく。電極部分はAuめっきを施すことで接触導
通の際の抵抗を小さくすることができる。但し可動軸の
部分を支える機構はガタを小さく製作しておき、端面の
位置決め判別精度を0.1mm程度にまで高めておく。
0.1mm以下まで位置決め荷重による押し付けが完了
したことを検出できれば、その位置からは位置決め荷重
付加用のレバーを複数回開閉させれば基準点28a〜2
8cへの押し付けを完了することが容易となる。
As a method of determining whether the positioning of the glass substrate 8 on the glass substrate holding device 7 has been completed, for example, the following method can be considered. As shown in FIG. 8, the glass substrate holding device 7 is provided with a spring 41 having a load sufficiently smaller than a spring load for fixing the glass substrate, and a rod-shaped electrode 42 which is electrically connected when contacted. Is provided. The rod-shaped electrode 42 is provided in the vicinity of the load supporting portions 28a to 28c corresponding to the facing surface side of the load mechanism. The rod-shaped electrode 42 is electrically insulated from the glass substrate holding device 7 so that only when the glass substrate 8 is slid and positioned at a predetermined position, the contact portions are in contact with each other so that conduction on the predetermined circuit 43 is obtained. . By applying Au plating to the electrode portion, the resistance during contact conduction can be reduced. However, the mechanism for supporting the movable shaft part is manufactured with a small backlash, and the positioning accuracy of the end face is increased to about 0.1 mm.
If it is detected that the pressing by the positioning load is completed to 0.1 mm or less, the reference points 28a to 2 can be detected by opening and closing the lever for applying the positioning load a plurality of times from that position.
8c can be easily completed.

【0040】このような位置決め検出用の軸はそれぞれ
の基準点28a〜28cに対して一つずつ装着してお
き、すべての位置で位置決めが完了した場合にのみ回路
43が閉じる様に構成するならば、この回路をスイッチ
として利用して電子線描画装置上に装備した電流又は電
圧センサとの組み合わせにより判別結果をモニタするこ
とができる。例えば、図8(a)はガラス基板の位置決
めが終了した状態を示している。この場合には、基準点
28a〜28cの近くに設けられた3個の棒状電極42
がすべて導通し、位置決め完了を指示する。一方、図8
(b)はガラス基板の位置決めが終了していない状態を
示している。この場合には、基準点28aに設けられた
棒状電極42が導通せず、位置決め未完了であることを
指示する。
If such positioning detection axes are mounted one by one on each of the reference points 28a to 28c, and the circuit 43 is closed only when positioning is completed at all positions, For example, using this circuit as a switch, the determination result can be monitored in combination with a current or voltage sensor provided on the electron beam lithography apparatus. For example, FIG. 8A shows a state in which the positioning of the glass substrate has been completed. In this case, three rod-shaped electrodes 42 provided near the reference points 28a to 28c
Are all turned on, and indicate completion of positioning. On the other hand, FIG.
(B) shows a state where the positioning of the glass substrate has not been completed. In this case, the rod-shaped electrode 42 provided at the reference point 28a does not conduct, indicating that the positioning is not completed.

【0041】また別の方法としては、図9に示すよう
に、ガラス基板保持装置7上に貫通穴部44a〜44c
を設け、ガラス基板の保持装置上での位置合わせ完了の
判定位置基準となる辺を貫通穴部44a〜44cの周辺
に設け、この部分とガラス基板を透過したレーザ光45
の遮光幅の変化を判読することで、ガラス基板8の端面
位置を検出し、それによりガラス基板8の位置決めの終
了を検出することもできる。
As another method, as shown in FIG. 9, through-holes 44a to 44c are formed on the glass substrate holding device 7.
Are provided around the through holes 44a to 44c as a reference position for judging the completion of the alignment of the glass substrate on the holding device, and the laser light 45 transmitted through this portion and the glass substrate is provided.
By reading the change in the light-shielding width, the end face position of the glass substrate 8 can be detected, whereby the end of the positioning of the glass substrate 8 can be detected.

【0042】ガラス基板保持装置7とガラス基板8自体
の温度の調整機能としては以下の様な方法を用いること
もできる。ガラス基板保持装置7のガラス基板描画面と
は反対の底面側にあたる支持部の周辺に、図10に示す
ように板バネ機構を用いることにより、穴部7a〜7c
を上下するガラス基板の搬送機構との干渉を避けた位置
と形状で、できるだけ広い面積でガラス基板の底面と接
触する部材46を設けておく。ガラス基板との接触部分
には非磁性の金属材料を使用し、例えば樹脂材料になる
数μm程度の厚さのコーティングを施してガラス基板の
裏面に損傷を与えない状態とすることもできる。この部
分の材質は熱容量を大きくとれるものを選択するなら
ば、ガラス基板が固定された後の温度の調節時間をより
短くすることが可能となる。
As a function of adjusting the temperatures of the glass substrate holding device 7 and the glass substrate 8 itself, the following method can be used. Holes 7a to 7c are formed by using a leaf spring mechanism as shown in FIG. 10 around the support portion on the bottom surface side opposite to the glass substrate drawing surface of the glass substrate holding device 7.
A member 46 that contacts the bottom surface of the glass substrate with a position and shape that avoids interference with the glass substrate transport mechanism that moves up and down is provided as large as possible. A non-magnetic metal material is used for a portion in contact with the glass substrate. For example, a coating having a thickness of about several μm, which becomes a resin material, may be applied so as not to damage the rear surface of the glass substrate. If a material having a large heat capacity is selected for the material of this portion, the time for adjusting the temperature after the glass substrate is fixed can be further shortened.

【0043】描画の際の温度調整のためには、ガラス基
板保持装置7を予め図1に示した電子線描画装置内のロ
ードチャンバ11内に保持し温度の平衡をとっておき、
その後ガラス基板保持装置7をサブチャンバ9内に搬出
して、前述の順序でガラス基板8の保持を行う。温度調
節のための接触部材46の接触荷重は、ガラス基板の荷
重の保持には寄与しない程度の大きさとする。これによ
り平坦度を確保する支持部36a〜36cの点接触のみ
の場合と比較して、真空雰囲気中であっても接触熱伝導
を高効率化できるので、ガラス基板のロードチャンバ1
1内部の真空雰囲気温度とガラス基板8の温度平衡を短
時間で終了することが可能となり、描画中のガラス基板
の温度変化に伴う熱膨張・収縮による描画精度の低下を
抑制し、従来必要とされていたサブチャンバ内での温度
平衡に要する時間を短縮することができるので、全体と
しての描画工程のスループットを短縮することができ
る。
In order to adjust the temperature at the time of drawing, the glass substrate holding device 7 is previously held in the load chamber 11 in the electron beam drawing device shown in FIG.
Thereafter, the glass substrate holding device 7 is carried out into the sub-chamber 9 and the glass substrate 8 is held in the order described above. The contact load of the contact member 46 for adjusting the temperature is set to a magnitude that does not contribute to holding the load of the glass substrate. As a result, the contact heat conduction can be more efficiently performed even in a vacuum atmosphere as compared with the case where only the point contacts of the support portions 36a to 36c that secure the flatness are provided.
1 It is possible to finish the equilibrium temperature of the vacuum atmosphere inside and the temperature of the glass substrate 8 in a short time, and to suppress a decrease in drawing accuracy due to thermal expansion and contraction due to a temperature change of the glass substrate during drawing. Since the time required for the temperature equilibration in the sub-chamber can be shortened, it is possible to shorten the overall throughput of the writing process.

【0044】ガラス基板に対してX、Y方向からもしく
は45°対角線方向及びX方向からガラス基板側端面に
荷重を付加する場合には、ガラス基板の縦横寸法の違い
により必ずしも一定の位置で荷重レバー上の荷重点がガ
ラス基板と接触するとは限らない。このため荷重点及び
荷重支持点が固定式となっていた場合には摺動接触の状
態でガラス基板に対して回転モーメントが加わる場合が
有る。ガラス基板保持状態での回転モーメントが残留し
ない状態でガラス基板を保持可能とするには、ガラス基
板との各接触点をボールベアリング等の回転支持とする
方法を用いることが有効となる。
When a load is applied to the glass substrate side end face from the X and Y directions or the 45 ° diagonal direction and the X direction from the X and Y directions, the load lever is not necessarily placed at a fixed position due to the difference in vertical and horizontal dimensions of the glass substrate. The upper load point does not always contact the glass substrate. For this reason, when the load point and the load support point are fixed, a rotational moment may be applied to the glass substrate in a state of sliding contact. In order to be able to hold the glass substrate in a state in which no rotational moment remains in the state of holding the glass substrate, it is effective to use a method in which each contact point with the glass substrate is rotationally supported by a ball bearing or the like.

【0045】例えば図11(a)(b)に示すように、
セラミックスやBeCu等の非磁性材料で製作されたラ
ジアルボールベアリング47を、スペーサの介在等によ
り一定高さに保持することで、この構造を実現すること
が可能となる。ベアリング47の持つ荷重平面上でのガ
タは、荷重負荷時に常時一方向に押し付けられた状態と
なるため、位置合わせの再現性という面で影響を抑制す
ることが可能となる。なお、図11に示したガラス基板
保持装置7の荷重付加機構は、ガラス基板8の側端面を
Y方向に押圧する側端部荷重ピン31及びX方向に押圧
する側端部荷重ピン132からなる。図11(c)は、
荷重付加機構の詳細を示す、ガラス基板保持装置7の裏
面図である。
For example, as shown in FIGS.
This structure can be realized by holding the radial ball bearing 47 made of a nonmagnetic material such as ceramics or BeCu at a certain height by interposing a spacer or the like. The play on the load plane of the bearing 47 is always pressed in one direction when a load is applied, so that it is possible to suppress the influence on the reproducibility of the alignment. The load applying mechanism of the glass substrate holding device 7 shown in FIG. 11 includes a side end load pin 31 pressing the side end surface of the glass substrate 8 in the Y direction and a side end load pin 132 pressing the side end surface in the X direction. . FIG. 11 (c)
FIG. 4 is a rear view of the glass substrate holding device 7 showing details of a load applying mechanism.

【0046】ガラス基板を保持するための荷重付加レバ
ーの接触位置とガラス基板保持装置上の基準点の位置及
びそれぞれの方向の荷重を付加する位置は、X,Yそれ
ぞれのレバーの荷重点が接触し、全ての基準点に対して
も押し付けが完了した状態を基準にして、ガラス基板保
持を行うX、Y平面上での時計回転方向及び反時計回転
方向の回転モーメントが釣合って残留しない位置を基準
として設定することにする。残留する回転モーメントを
抑えるに当たっては、ガラス基板8の2つの側端面がな
す角部の垂直な短辺に対して基板の対角線に沿った方向
から荷重し、加えてこの角部を構成する2つの側端面の
どちらか一方の側端面に対して垂直となる方向から荷重
する組み合わせが、ガラス基板上のパターン描画に影響
を与えることの無い外周部に設ける必要の有る、ガラス
基板上導電層との接地用電極48や、位置合わせ終了を
判別する機構41,42、温度平衡時間短縮化のための
ガラス基板底面への接触部46、さらにはガラス基板を
予備保持機構24から受け取る為のガラス基板押し上げ
機構30等との機械的な干渉を防止した位置へ配置する
際の位置設計上の自由度が高くなる。対角線に沿った方
向からガラス基板角部に荷重するための荷重点は、例え
ば図12のようにL字型の部材31の一部のガラス基板
8と接触する位置に樹脂コーティング31hを施した部
品を用いることで、位置決め時の摺動抵抗の低減と、保
持終了後のガラス基板のスベリやガタを抑制することが
可能となる。
The contact position of the load applying lever for holding the glass substrate, the position of the reference point on the glass substrate holding device, and the position of applying the load in each direction are determined by the contact points of the X and Y levers. A position where the rotational moments in the clockwise and counterclockwise directions on the X and Y planes on which the glass substrate is held are balanced with respect to the state where the pressing is completed for all the reference points. Is set as a reference. In suppressing the remaining rotational moment, a load is applied to a short side perpendicular to the corner formed by the two side end faces of the glass substrate 8 from a direction along the diagonal line of the substrate, and two corners forming the corner are additionally applied. The combination of applying a load from a direction perpendicular to either one of the side end surfaces is required to be provided on the outer peripheral portion that does not affect pattern drawing on the glass substrate, and the conductive layer on the glass substrate Ground electrode 48, mechanisms 41 and 42 for determining the end of alignment, contact portion 46 to the glass substrate bottom surface for shortening the temperature equilibration time, and pushing up the glass substrate to receive the glass substrate from preliminary holding mechanism 24. The degree of freedom in position design when arranging at a position where mechanical interference with the mechanism 30 or the like is prevented is increased. A load point for applying a load to a corner portion of the glass substrate from a direction along a diagonal line is, for example, a component in which a resin coating 31h is applied to a portion of the L-shaped member 31 in contact with the glass substrate 8 as shown in FIG. By using the method described above, it is possible to reduce the sliding resistance at the time of positioning and to suppress the sliding and the backlash of the glass substrate after the holding is completed.

【0047】図15及び図16は、本発明によるガラス
基板保持装置の他の例を示す説明図である。この例のガ
ラス基板保持装置は、第1のパレット(ガラス基板保持
具)と第2のパレット(ガラス基板固定手段)の2段階
のパレットを使用してガラス基板を保持、固定するもの
である。この方法ではガラス基板底面のレジスト汚染に
よる摺動抵抗の増加の影響を防止することが可能とな
り、大面積化薄型化されたガラス基板のタワミ等の変形
を防止することが可能となる。
FIGS. 15 and 16 are explanatory views showing another example of the glass substrate holding device according to the present invention. The glass substrate holding apparatus of this example holds and fixes a glass substrate using a two-stage pallet of a first pallet (glass substrate holder) and a second pallet (glass substrate fixing means). According to this method, it is possible to prevent the influence of the increase in the sliding resistance due to the contamination of the resist on the bottom surface of the glass substrate, and it is possible to prevent deformation of the glass substrate, which has been reduced in size and thickness, such as deflection.

【0048】最初に、図15に示すガラス基板保持装置
について説明する。ガラス基板を直接固定する第1のパ
レットはできるだけ簡素化された構造としておき、ガラ
ス基板8a,8bの種類(サイズ)に応じた複数のパレ
ット71a,71bを用意しておく。第1のパレット7
1a,71bは同一の外形を有するが、ガラス基板載置
部は各サイズのガラス基板8a,8bに適合したものと
なっている。
First, the glass substrate holding device shown in FIG. 15 will be described. The first pallet for directly fixing the glass substrate has a structure as simple as possible, and a plurality of pallets 71a and 71b corresponding to the types (sizes) of the glass substrates 8a and 8b are prepared. First pallet 7
Although 1a and 71b have the same outer shape, the glass substrate mounting portion is adapted to the glass substrates 8a and 8b of each size.

【0049】ガラス基板8aを最初に第1のパレット7
1aに固定する際の手順を、図15(a)に示す。第1
のパレット71aは、端面側から挿入されたガラス基板
8aを板バネ材72aにより上下に挟み込む構造となっ
ており、ガラス基板8aの底面に直接接触する側には金
属もしくは樹脂製の摺動部材74が設けられている。第
1のパレット71aにガラス基板8aを装着する際に
は、治具79により板バネ材72aを押し下げた状態と
しておく。ガラス基板8aの表面の導電層を接地するた
めの接地電極73aは、針状の接触点に代えて線状の接
触部を有し、ガラス基板8aは板バネ材72aの摺動部
材74と接地電極73aの間に保持、固定される。第1
のパレット71aへのガラス基板8aの装着作業は治具
79を用いてオフラインで手作業により行い、複数のガ
ラス基板に対して第1のパレット71a,71bを取り
付けた状態で、ガラス基板単体を保持する場合と同様に
カセット22に装着保持しておく。
The glass substrate 8a is first placed on the first pallet 7
FIG. 15 (a) shows a procedure for fixing to 1a. First
The pallet 71a has a structure in which a glass substrate 8a inserted from the end face side is vertically sandwiched between leaf spring members 72a, and a sliding member 74 made of metal or resin is provided on the side directly in contact with the bottom surface of the glass substrate 8a. Is provided. When the glass substrate 8a is mounted on the first pallet 71a, the leaf spring member 72a is kept pressed down by the jig 79. The ground electrode 73a for grounding the conductive layer on the surface of the glass substrate 8a has a linear contact portion instead of the needle-like contact point, and the glass substrate 8a is grounded to the sliding member 74 of the leaf spring material 72a. It is held and fixed between the electrodes 73a. First
The work of mounting the glass substrate 8a on the pallet 71a is manually performed offline using a jig 79, and the glass substrate alone is held in a state where the first pallets 71a and 71b are attached to a plurality of glass substrates. In the same manner as in the case of the above-mentioned case, it is mounted and held on the cassette 22.

【0050】第1のパレット71a,71bにはロボッ
ト機構26による搬送に対応した位置に吸着可能な部分
を設けておき、これにより第1のパレット71a,71
bの第2のパレット78への固定・搬送をガラス基板単
体に対するのと同様に行う。なお、電子線描画装置の描
画に要する時間は、描画するパターンの配線密度や規模
により変化するが、数時間〜十数時間となる、従って、
この第1のパレット71a,71bへガラス基板8a,
8bを装着する際の手作業時間が装置全体の描画のスル
ープットを低下させることはない。
The first pallets 71a, 71b are provided with a portion which can be sucked at a position corresponding to the transfer by the robot mechanism 26, whereby the first pallets 71a, 71b are provided.
The fixing and transfer of b to the second pallet 78 are performed in the same manner as for the glass substrate alone. The time required for drawing by the electron beam drawing apparatus varies depending on the wiring density and scale of the pattern to be drawn, but is several hours to several tens of hours.
The glass substrates 8a, 8
The manual work time when mounting the 8b does not reduce the drawing throughput of the entire apparatus.

【0051】底面外側に摺動部材75を備えた第1のパ
レット71に固定された状態のガラス基板8を、第2の
パレット78に固定する際の手順は以下のようにする。
ガラス基板8を装着してカセット22に保持された第1
のパレット71は、前述のガラス基板8単体がガラス基
板保持装置7に保持される工程と同様にして、第2のパ
レット78に装着される。例えば、第1のパレット71
の外周部を基準として第2のパレット78に位置決めを
行う場合には、第2のパレット78をガラス基板8の最
大寸法のものに合わせて作成しておき、第1のパレット
71はそれぞれの寸法のガラス基板を第2のパレットの
装着部分の形状に合わせるためのスペーサとして利用さ
れる。すなわち、図15(b)に示すように、ガラス基
板保持装置7は、第2のパレット78の側端部荷重ピン
31及び角部荷重板32により第1のパレット71の外
周部を基準ピン28a〜28cに押しつけることで位置
決めを行う。
The procedure for fixing the glass substrate 8 fixed to the first pallet 71 having the sliding member 75 on the bottom outside to the second pallet 78 is as follows.
The first substrate mounted on the cassette 22 with the glass substrate 8 mounted thereon
The pallet 71 is mounted on the second pallet 78 in the same manner as in the step of holding the glass substrate 8 alone in the glass substrate holding device 7. For example, the first pallet 71
When positioning the second pallet 78 with reference to the outer peripheral portion of the glass substrate 8, the second pallet 78 is prepared according to the maximum size of the glass substrate 8, and the first pallet 71 The glass substrate is used as a spacer for matching the shape of the mounting portion of the second pallet. That is, as shown in FIG. 15B, the glass substrate holding device 7 uses the side end load pins 31 and the corner load plates 32 of the second pallet 78 to move the outer periphery of the first pallet 71 to the reference pins 28a. Positioning is performed by pressing it to .about.28c.

【0052】次に、図16に示すガラス基板保持装置の
例について説明する。この例のガラス基板保持装置7
は、図15に示した例と同様に第1パレットと第2パレ
ットを使う2段階方式のものであるが、ガラス基板の寸
法が一種類の場合に用いられる。図16(a)に示すよ
うに、第1のパレット91の外周部分に第2のパレット
78の位置合わせ基準ピン28a〜28c及び荷重付加
ピン31,132に対応した位置に切り欠き部92を設
けておく。第2のパレット78に対してガラス基板8を
位置決めする際には、第1のパレット91の切り欠き部
92の位置で、第2のパレット78の位置決めピン28
a〜28c及び荷重付加ピン31,132がガラス基板
8の側端面に直接接触して、荷重及び位置決めを行う。
第1のパレット91は、4隅に下方のバネ部材と上方の
接地電極からなるガラス基板保持部93a〜93dを有
し、ガラス基板8の4隅をバネ部材と接地電極で挟んで
保持する。また、第1のパレット91のガラス基板保持
部93a〜93dの下面には、接触面積の小さな摺動部
材94a〜94dが設けられ、第1のパレット91は第
2のパレット78のパレット装着面に摺動部材94a〜
94dで接触して搭載される。
Next, an example of the glass substrate holding device shown in FIG. 16 will be described. Glass substrate holding device 7 of this example
Is a two-stage system using a first pallet and a second pallet as in the example shown in FIG. 15, but is used when the size of the glass substrate is one type. As shown in FIG. 16A, a cutout portion 92 is provided on the outer peripheral portion of the first pallet 91 at a position corresponding to the positioning reference pins 28 a to 28 c and the load applying pins 31 and 132 of the second pallet 78. Keep it. When positioning the glass substrate 8 with respect to the second pallet 78, the positioning pins 28 of the second pallet 78 are positioned at the positions of the notches 92 of the first pallet 91.
a to 28c and the load applying pins 31 and 132 directly contact the side end surfaces of the glass substrate 8 to perform load and positioning.
The first pallet 91 has glass substrate holding portions 93a to 93d each including a lower spring member and an upper ground electrode at four corners, and holds the four corners of the glass substrate 8 by sandwiching the four corners between the spring member and the ground electrode. Further, sliding members 94a to 94d having a small contact area are provided on the lower surfaces of the glass substrate holding portions 93a to 93d of the first pallet 91, and the first pallet 91 is provided on the pallet mounting surface of the second pallet 78. Sliding members 94a-
It is mounted in contact with 94d.

【0053】この様に第1のパレット91に装着された
ガラス基板8の側端面を直接位置決めに使用する場合に
は、第1のパレット91はレジスト汚染によるところの
ガラス基板の摺動抵抗の抑制と平坦度の確保が主な目的
となることから、第1のパレット91とガラス基板8の
位置合わせに関してはそれほどの高精度を要求されな
い。また、第2のパレット78に対しての位置合わせは
摺動抵抗の抑制とガラス基板8に対する部材装着補強に
よる変形防止により、より確実・高精度に行うことが可
能となる。何れの場合でも接地電極は第1パレットの外
周部からとることが可能であり、またガラス基板8上の
導伝膜層に対しての接触面積を大きく確保することがで
きるので、ガラス基板表面に電子線描画装置からの電子
線照射によって電荷が蓄積するチャージアップ現象をよ
り効果的に防止できる。
When the side end surface of the glass substrate 8 mounted on the first pallet 91 is used for direct positioning, the first pallet 91 suppresses the sliding resistance of the glass substrate caused by resist contamination. Since the main purpose is to secure the flatness and the flatness, not so high accuracy is required for the alignment between the first pallet 91 and the glass substrate 8. Further, the positioning with respect to the second pallet 78 can be more reliably and accurately performed by suppressing the sliding resistance and preventing the deformation by reinforcing the member attachment to the glass substrate 8. In any case, the ground electrode can be taken from the outer periphery of the first pallet, and a large contact area with the conductive film layer on the glass substrate 8 can be ensured. It is possible to more effectively prevent a charge-up phenomenon in which charges are accumulated due to electron beam irradiation from an electron beam lithography apparatus.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明によると、真空吸着等の大気圧中
で有効な固定方法に代り、バネとレバーもしくはベロー
ズ状部品を用いた荷重方法によりガラス基板及びガラス
基板保持装置が高真空中に入る以前の段階で予めガラス
基板の位置決めを行って保持することにより、搬送する
際の加速度によるガラス基板の移動を抑制し、描画の基
準位置を高精度に設けることが可能となる。さらにパタ
ーン形成の際に、この基準が公差範囲以上に変化しない
状態とすることができる。
According to the present invention, the glass substrate and the glass substrate holding device are placed in a high vacuum by a load method using a spring and a lever or a bellows-like part instead of a fixing method effective at atmospheric pressure such as vacuum suction. By positioning and holding the glass substrate in advance before entering, it is possible to suppress the movement of the glass substrate due to acceleration at the time of transportation, and to provide a reference position for drawing with high accuracy. Further, when forming the pattern, it is possible to set a state in which this reference does not change beyond the tolerance range.

【0055】また接触部材による温度調節機能を持たせ
ると、ガラス基板の温度と描画時のワークチャンバ内で
の温度の平衡を短時間で行うことができ、基板の熱膨張
に起因する描画精度の低下が防止可能となる。ガラス基
板保持装置を摺動抵抗の減少及び接地電極の確保を目的
とした第1のパレットと、電子線描画装置への装着を目
的とした第2のパレットとに分けて構成すると、レジス
ト付きガラス基板のレジスト汚染による初期位置決め不
完全を防止できる。さらに接地用の電極の接触部分を線
あるいは面として設けることが可能となるのでチャージ
アップの防止効果が高まる。
When a temperature adjusting function is provided by the contact member, the temperature of the glass substrate and the temperature in the work chamber at the time of drawing can be balanced in a short time, and the drawing accuracy due to the thermal expansion of the substrate can be reduced. The drop can be prevented. When the glass substrate holding device is divided into a first pallet for reducing sliding resistance and securing a ground electrode and a second pallet for mounting on an electron beam lithography device, the glass with resist Incomplete initial positioning due to resist contamination of the substrate can be prevented. Further, since the contact portion of the ground electrode can be provided as a line or a surface, the effect of preventing charge-up is enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】電子線描画装置の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of an electron beam drawing apparatus.

【図2】ガラス基板カセットの概略図。FIG. 2 is a schematic view of a glass substrate cassette.

【図3】ガラス基板搬送経路の概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of a glass substrate transport path.

【図4】ガラス基板搬送機構アーム部の概略説明図。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a glass substrate transfer mechanism arm.

【図5】本発明によるガラス基板保持装置の一例を示す
説明図であり、(a)は斜視図、 (b)はレバー連動
部分の詳細図(裏面図)、(c)レバー独立動作部分の
詳細(裏面図)。
5A and 5B are explanatory views showing an example of a glass substrate holding device according to the present invention, wherein FIG. 5A is a perspective view, FIG. 5B is a detailed view of a lever interlocking portion (back view), and FIG. Details (back view).

【図6】可動型ガラス基板支持部の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a movable glass substrate support.

【図7】回転型ガラス基板支持部の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a rotary glass substrate support.

【図8】ガラス基板位置決め検出機構の概略図であり、
(a)は位置決め状態を示す図、(b)は位置決め未完
状態を示す図。
FIG. 8 is a schematic diagram of a glass substrate positioning detection mechanism;
(A) is a figure which shows a positioning state, (b) is a figure which shows a positioning incomplete state.

【図9】レーザ方式ガラス基板位置決め検出機構の概略
図。
FIG. 9 is a schematic diagram of a laser type glass substrate positioning detection mechanism.

【図10】ガラス基板温度調節機構の概略図であり、
(a)は断面図、(b)は上面図。
FIG. 10 is a schematic diagram of a glass substrate temperature control mechanism;
(A) is sectional drawing, (b) is a top view.

【図11】回転可能荷重点を採用したガラス基板保持装
置の概略図。
FIG. 11 is a schematic diagram of a glass substrate holding device employing a rotatable load point.

【図12】ガラス基板角部の荷重板の概略を示す部分拡
大図。
FIG. 12 is a partially enlarged view schematically showing a load plate at a corner portion of a glass substrate.

【図13】荷重機構にベローズ状部品を採用したガラス
基板保持装置の概略図であり、(a)は表面側上面図、
(b)は裏面部分図。
FIG. 13 is a schematic view of a glass substrate holding device that employs a bellows-like component for a load mechanism, where (a) is a front side top view,
(B) is a partial rear view.

【図14】従来のガラス基板保持装置を示す概略図。FIG. 14 is a schematic view showing a conventional glass substrate holding device.

【図15】2段式ガラス基板保持装置の一例を示す概略
図。
FIG. 15 is a schematic view showing an example of a two-stage glass substrate holding device.

【図16】2段式ガラス基板保持装置の他の例を示す概
略図。
FIG. 16 is a schematic view showing another example of a two-stage glass substrate holding device.

【図17】ガラス基板保持装置種類判別用凹部(位置変
更)の説明図。
FIG. 17 is an explanatory diagram of a concave portion (position change) for glass substrate holding device type determination.

【図18】ガラス基板固定装置種類判別用凹部(形状変
更)の説明図。
FIG. 18 is an explanatory diagram of a glass substrate fixing device type discriminating concave portion (shape change).

【図19】露光投影装置の露光用マスクの保持に適用し
た場合の図。
FIG. 19 is a diagram when applied to hold an exposure mask of an exposure projection apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…電子銃、2a,2b…絞り、3a,3b…偏向板、
4…対物レンズ、5…試料ステージ、6…真空試料室、
7…ガラス基板保持装置、8…ガラス基板、9…サブチ
ャンバ、10…セパレートバルブ、11…ロードチャン
バ、12…真空排気装置、14…装置制御系、20…C
PU、22…ガラス基板カセット、23a,23b…真
空容器内搬送アーム、24…ガラス基板予備保持機構、
25…サブチャンババルブ、26…基板搬送ロボット、
26b…搬送ロボットアーム、27…ガラス基板粗動位
置合わせ機構、28a〜28c…位置合せ基準点(荷重
支持点)、30…ガラス基板押し上げ機構、31…側端
部荷重ピン、32…角部荷重板、35…ロータリアクチ
ュエータ、36a〜36c…ガラス基板支持部、37
a,37b…ベローズ状部品、41…位置決め終了セン
サバネ、42…棒状電極、43…位置決め終了検出回
路、44…貫通穴部、45…レーザ光、46…温度調節
用接触板、47…回転可能荷重点、48…接地電極、4
9…第一の固定装置切り欠き部、50…ガラス基板種類
判別用凹部(位置変更)、51…ガラス基板種類判別用
凹部(形状変更)、52…ガラス基板種類判別用セン
サ、71…第1のパレット、72…板バネ材、73…接
地電極、74…摺動部材、75…摺動部材、78…第2
のパレット、79…治具、91…第1のパレット、92
…切り欠き部、93a〜93d…ガラス基板保持部、9
4a〜94d…摺動部材、107…ガラス基板保持装
置、108…ガラス基板、128a〜128c…位置合
わせ基準点、130…駆動部、140…開口部
1. Electron gun, 2a, 2b ... stop, 3a, 3b ... deflection plate,
4 Objective lens 5 Sample stage 6 Vacuum sample chamber
7: Glass substrate holding device, 8: Glass substrate, 9: Subchamber, 10: Separate valve, 11: Load chamber, 12: Vacuum exhaust device, 14: Device control system, 20: C
PU, 22: glass substrate cassette, 23a, 23b: transfer arm in a vacuum vessel, 24: glass substrate preliminary holding mechanism,
25: Sub-chamber valve, 26: Substrate transfer robot,
26b: transfer robot arm, 27: glass substrate coarse movement positioning mechanism, 28a to 28c: positioning reference point (load support point), 30: glass substrate pushing up mechanism, 31: side end load pin, 32: corner load Plate, 35 ... Rotary actuator, 36a-36c ... Glass substrate support, 37
a, 37b: bellows-like component, 41: positioning end sensor spring, 42: rod-shaped electrode, 43: positioning end detection circuit, 44: through hole, 45: laser beam, 46: contact plate for temperature adjustment, 47: rotatable load Point, 48 ... ground electrode, 4
9: first fixing device cutout portion, 50: glass substrate type determining concave portion (position change), 51: glass substrate type determining concave portion (shape change), 52: glass substrate type determining sensor, 71: first Pallet, 72: leaf spring material, 73: ground electrode, 74: sliding member, 75: sliding member, 78: second
Pallet, 79 ... jig, 91 ... first pallet, 92
... Notch, 93a to 93d.
4a to 94d: sliding member, 107: glass substrate holding device, 108: glass substrate, 128a to 128c: alignment reference point, 130: drive unit, 140: opening

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 正弘 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 菅野 浩 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 福嶋 芳雅 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 Fターム(参考) 2H095 BA01 BB10 BB29 5F031 CA05 DA13 FA02 FA07 FA11 FA12 GA05 GA08 HA07 HA13 HA37 HA38 KA02 KA03 KA15 MA27 NA05 NA10 5F046 CC08 CC09 CD04 DA06 DA07 DA26 DB04 DC05 DC12 5F056 DA23 EA13 EA14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masahiro Tsunoda 882-Momo, Oaza-shi, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture Inside the Measurement Instruments Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yoshimasa Fukushima 882, Oji-shi, Hitachi, Ibaraki, Japan F-term (Reference) 2H095 BA01 BB10 BB29 5F031 CA05 DA13 FA02 FA07 FA11 FA12 GA05 GA08 HA07 HA13 HA37 HA38 KA02 KA03 KA15 MA27 NA05 NA10 5F046 CC08 CC09 CD04 DA06 DA07 DA26 DB04 DC05 DC12 5F056 DA23 EA13 EA14

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表面に導電層を有する半導体素子製造用
ガラス基板を保持するガラス基板保持装置において、 複数点でガラス基板を底面の基準に対して平坦度を確保
して保持するガラス基板支持手段と、ガラス基板の隣接
する2つの側端面に対して外周方向から荷重を付加する
荷重付加手段と、前記荷重付加手段が作用する2つの側
端面と対向する2つの側端面を前記荷重に対して支持す
る荷重支持手段と、ガラス基板表面の導電層に対して電
気的な接触を確保する手段とを備えることを特徴とする
ガラス基板保持装置。
1. A glass substrate holding device for holding a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on its surface, wherein the glass substrate holding means holds the glass substrate at a plurality of points while securing flatness with respect to a reference of a bottom surface. A load applying means for applying a load to two adjacent side end faces of the glass substrate from an outer peripheral direction, and two side end faces opposed to the two side end faces on which the load applying means acts with respect to the load. A glass substrate holding device, comprising: a load supporting means for supporting; and a means for ensuring electrical contact with a conductive layer on a surface of a glass substrate.
【請求項2】 請求項1記載のガラス基板保持装置にお
いて、前記荷重付加手段の一点に外力を印加するアクチ
ュエータを備え、前記アクチュエータによって前記荷重
付加手段に外力を印加して前記荷重付加手段から前記ガ
ラス基板に付加される荷重を開放する機能を有すること
を特徴とするガラス基板保持装置。
2. The glass substrate holding device according to claim 1, further comprising: an actuator for applying an external force to one point of said load applying means, wherein said actuator applies an external force to said load applying means and said load applying means applies said external force to said load applying means. A glass substrate holding device having a function of releasing a load applied to a glass substrate.
【請求項3】 請求項1記載のガラス基板保持装置にお
いて、前記荷重付加手段は大気中で密封されたベローズ
状部品を含み、前記ベローズ状部品は真空雰囲気で発生
する内外の圧力差により伸長する際の推力によってガラ
ス基板に荷重を付加することを特徴とするガラス基板保
持装置。
3. The glass substrate holding device according to claim 1, wherein said load applying means includes a bellows-like component sealed in the atmosphere, and said bellows-like component is extended by an internal and external pressure difference generated in a vacuum atmosphere. A glass substrate holding device, wherein a load is applied to a glass substrate by a thrust at the time.
【請求項4】 表面に導電層を有する半導体素子製造用
ガラス基板を保持するガラス基板保持装置において、 複数点でガラス基板を底面の基準に対して平坦度を確保
して保持するガラス基板支持手段と、ガラス基板の一つ
の角部に対して対角線方向に沿って荷重を付加し、前記
角部に隣接する一方の側端面に対して面に垂直な方向に
荷重を付加する荷重付加手段と、ガラス基板の前記角部
に対向する2つの側端面を前記荷重に対して支持する荷
重支持手段と、ガラス基板表面の導電層に対して電気的
な接触を確保する手段とを備えることを特徴とするガラ
ス基板保持装置。
4. A glass substrate holding device for holding a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on its surface, wherein the glass substrate holding means holds the glass substrate at a plurality of points while ensuring flatness with respect to a reference of a bottom surface. And load applying means for applying a load to one corner of the glass substrate along a diagonal direction, and applying a load in a direction perpendicular to the surface to one side end face adjacent to the corner, Load supporting means for supporting the two side end surfaces of the glass substrate facing the corner against the load, and means for ensuring electrical contact with the conductive layer on the surface of the glass substrate. Glass substrate holding device.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項記載のガラ
ス基板保持装置において、保持されるガラス基板の温度
調節手段を有することを特徴とするガラス基板保持装
置。
5. The glass substrate holding device according to claim 1, further comprising a temperature adjusting means for holding the glass substrate.
【請求項6】 請求項5記載のガラス基板保持装置にお
いて、前記ガラス基板の温度調節手段は、ガラス基板の
裏面からガラス基板保持装置の上下方向での高さ調節が
可能な部材を接触させることにより、保持されるガラス
基板の温度調節を行うことを特徴とするガラス基板保持
装置。
6. The glass substrate holding device according to claim 5, wherein the temperature adjusting means for the glass substrate contacts a member capable of adjusting the height of the glass substrate holding device in the vertical direction from the back surface of the glass substrate. A glass substrate holding apparatus for adjusting the temperature of a glass substrate held by the method.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれか1項記載のガラ
ス基板保持装置において、ガラス基板に対する荷重点及
び荷重支持点の少なくとも一点が回転接触となっている
ことを特徴とするガラス基板保持装置。
7. The glass substrate holding apparatus according to claim 1, wherein at least one of a load point and a load support point with respect to the glass substrate is in rotary contact. apparatus.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれか1項記載のガラ
ス基板保持装置において、本体の一部に、保持するガラ
ス基板の種類により異なる位置に凹部を設けたことを特
徴とするガラス基板保持装置。
8. The glass substrate holding device according to claim 1, wherein a concave portion is provided in a part of the main body at a position different depending on a type of the glass substrate to be held. Holding device.
【請求項9】 請求項1〜7のいずれか1項記載のガラ
ス基板保持装置において、本体の一部に、保持するガラ
ス基板の種類により異なる形状の凹部を設けたことを特
徴とするガラス基板保持装置。
9. The glass substrate holding device according to claim 1, wherein a concave portion having a different shape is provided in a part of the main body depending on the type of the glass substrate to be held. Holding device.
【請求項10】 請求項1〜9のいずれか1項記載のガ
ラス基板保持装置において、前記荷重支持点に対するガ
ラス基板の接触の有無を判別する手段を備えたことを特
徴とするガラス基板保持装置。
10. The glass substrate holding device according to claim 1, further comprising: means for determining whether the glass substrate is in contact with the load support point. .
【請求項11】 請求項1〜10のいずれか1項記載の
ガラス基板保持装置において、前記ガラス基板を底面の
基準に対して平坦度を確保して保持するガラス基板支持
手段は、ガラス基板の面に沿った方向に可動であること
を特徴とするガラス基板保持装置。
11. The glass substrate holding device according to claim 1, wherein the glass substrate supporting means for holding the glass substrate while maintaining flatness with respect to a reference of a bottom surface comprises a glass substrate holding device. A glass substrate holding device movable in a direction along a surface.
【請求項12】 請求項1〜10のいずれか1項記載の
ガラス基板保持装置において、前記ガラス基板を底面の
基準に対して平坦度を確保して保持するガラス基板支持
手段は、定位置で回転可能であることを特徴とするガラ
ス基板保持装置。
12. The glass substrate holding device according to claim 1, wherein the glass substrate supporting means for holding the glass substrate while maintaining flatness with respect to a reference of a bottom surface is provided at a fixed position. A glass substrate holding device that is rotatable.
【請求項13】 請求項1〜12のいずれか1項記載の
ガラス基板保持装置において、前記荷重付加手段のうち
ガラス基板と直接接触する部材は本体を高さ方向に貫通
する穴部を通して本体上面側に露出し、前記部材以外は
本体の底面側に配置されていることを特徴とするガラス
基板保持装置。
13. The glass substrate holding device according to claim 1, wherein a member of the load applying means that comes into direct contact with the glass substrate passes through a hole penetrating the main body in a height direction, and the upper surface of the main body. A glass substrate holding device that is exposed to the side and is disposed on the bottom side of the main body except for the above-mentioned members.
【請求項14】 表面に導電層を有する半導体素子製造
用ガラス基板を保持するガラス基板保持装置において、 ガラス基板の表面導電層と接触する電極を有し、底面に
設けられた複数の摺動部でガラス基板を底面の基準に対
して平坦度を確保して保持するガラス基板保持具と、前
記ガラス基板保持具が搭載され固定されるガラス基板固
定手段とを備え、 前記ガラス基板固定手段は前記ガラス基板保持具の外周
方向から荷重を付加する少なくとも2対の荷重付加手段
と、前記荷重を支持する荷重支持手段とを備えることを
特徴とするガラス基板保持装置。
14. A glass substrate holding apparatus for holding a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on the surface, comprising: a plurality of sliding portions provided on the bottom surface, the electrodes having electrodes in contact with the surface conductive layer of the glass substrate. A glass substrate holder that secures and holds the glass substrate flatness with respect to the reference of the bottom surface, and a glass substrate fixing means on which the glass substrate holder is mounted and fixed, wherein the glass substrate fixing means is A glass substrate holding device, comprising: at least two pairs of load applying means for applying a load from the outer peripheral direction of the glass substrate holder; and load supporting means for supporting the load.
【請求項15】 表面に導電層を有する半導体素子製造
用ガラス基板を保持するガラス基板保持装置において、 ガラス基板の表面導電層と接触する電極を有し、底面に
設けられた複数の摺動部でガラス基板を底面の基準に対
して平坦度を確保して保持するガラス基板保持具と、前
記ガラス基板保持具が搭載され固定されるガラス基板固
定手段とを備え、 前記ガラス基板固定手段は前記ガラス基板の外周方向か
ら荷重を付加する少なくとも2対の荷重付加手段と、前
記ガラス基板の側端面に接触して前記荷重を支持する荷
重支持手段とを備えることを特徴とするガラス基板保持
装置。
15. A glass substrate holding apparatus for holding a glass substrate for manufacturing a semiconductor element having a conductive layer on a surface, comprising: a plurality of sliding portions provided on a bottom surface, the electrodes having electrodes in contact with the surface conductive layer of the glass substrate. A glass substrate holder that secures and holds the glass substrate flatness with respect to the reference of the bottom surface, and a glass substrate fixing means on which the glass substrate holder is mounted and fixed, wherein the glass substrate fixing means is A glass substrate holding device, comprising: at least two pairs of load applying means for applying a load from an outer peripheral direction of a glass substrate; and load supporting means for supporting the load by contacting a side end surface of the glass substrate.
JP10285087A 1998-10-07 1998-10-07 Glass substrate holding apparatus Pending JP2000114149A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10285087A JP2000114149A (en) 1998-10-07 1998-10-07 Glass substrate holding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10285087A JP2000114149A (en) 1998-10-07 1998-10-07 Glass substrate holding apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000114149A true JP2000114149A (en) 2000-04-21

Family

ID=17686976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10285087A Pending JP2000114149A (en) 1998-10-07 1998-10-07 Glass substrate holding apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000114149A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005175440A (en) * 2003-10-20 2005-06-30 Applied Materials Inc Load lock chamber for large area substrate processing system
JP2007057444A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Nidec-Read Corp Board inspection device and temperature maintenance mechanism for same
JP2007184452A (en) * 2006-01-10 2007-07-19 Tokki Corp Positioning tray
JP2008078304A (en) * 2006-09-20 2008-04-03 Olympus Corp Substrate holding mechanism and substrate inspection apparatus using the same
JP2010091487A (en) * 2008-10-10 2010-04-22 Hioki Ee Corp Apparatus for inspecting circuit board
JP2011124279A (en) * 2009-12-08 2011-06-23 Apic Yamada Corp Carrying tool and cutting device
WO2013186929A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 株式会社ニコン Mask protection device, exposure apparatus, and method for manufacturing device
KR20160112968A (en) * 2015-03-20 2016-09-28 가부시키가이샤 오크세이사쿠쇼 Exposure device using substrate unbending frame and substrate unbending frame
KR20180113918A (en) * 2017-04-07 2018-10-17 신토 에스 프레시젼 가부시키가이샤 Mounting table and mounting method

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005175440A (en) * 2003-10-20 2005-06-30 Applied Materials Inc Load lock chamber for large area substrate processing system
JP2007057444A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Nidec-Read Corp Board inspection device and temperature maintenance mechanism for same
JP2007184452A (en) * 2006-01-10 2007-07-19 Tokki Corp Positioning tray
JP4651104B2 (en) * 2006-01-10 2011-03-16 トッキ株式会社 Positioning tray
JP2008078304A (en) * 2006-09-20 2008-04-03 Olympus Corp Substrate holding mechanism and substrate inspection apparatus using the same
JP2010091487A (en) * 2008-10-10 2010-04-22 Hioki Ee Corp Apparatus for inspecting circuit board
JP2011124279A (en) * 2009-12-08 2011-06-23 Apic Yamada Corp Carrying tool and cutting device
US9715175B2 (en) 2012-06-15 2017-07-25 Nikon Corporation Mask protection device, exposure apparatus, and method for manufacturing device
WO2013186929A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 株式会社ニコン Mask protection device, exposure apparatus, and method for manufacturing device
US10234766B2 (en) 2012-06-15 2019-03-19 Nikon Corporation Mask protection device, exposure apparatus, and method for manufacturing device
KR20160112968A (en) * 2015-03-20 2016-09-28 가부시키가이샤 오크세이사쿠쇼 Exposure device using substrate unbending frame and substrate unbending frame
JP2016177159A (en) * 2015-03-20 2016-10-06 株式会社オーク製作所 Exposure apparatus using substrate correction jig and substrate correction jig
TWI701518B (en) * 2015-03-20 2020-08-11 日商奧克製作所股份有限公司 Exposure device using substrate correction jig and substrate correction jig
KR102413891B1 (en) * 2015-03-20 2022-06-28 가부시키가이샤 오크세이사쿠쇼 Exposure device using substrate unbending frame and substrate unbending frame
KR20180113918A (en) * 2017-04-07 2018-10-17 신토 에스 프레시젼 가부시키가이샤 Mounting table and mounting method
CN108687722A (en) * 2017-04-07 2018-10-23 新东超精密有限公司 Mounting table and mounting method
KR102073473B1 (en) * 2017-04-07 2020-03-02 신토 에스 프레시젼 가부시키가이샤 Mounting table and mounting method
CN108687722B (en) * 2017-04-07 2021-09-10 新东超精密有限公司 Mounting table and mounting method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7763863B2 (en) Charged particle beam application apparatus
US20090179366A1 (en) Apparatus for supporting a substrate during semiconductor processing operations
KR20120112164A (en) Substrate processing apparatus
WO2017217431A1 (en) Stacking apparatus and stacking method
JP6353374B2 (en) Joining apparatus, joining system, and joining method
US11437257B2 (en) Robot hand, wafer transfer robot, and wafer transfer apparatus
JPH07297118A (en) Substrate and holding method and apparatus therefor
JP2000114149A (en) Glass substrate holding apparatus
US7783377B2 (en) Substrate loading and unloading apparatus
EP1788615A2 (en) Substrate treatment apparatus and substrate treatment method
US7755877B2 (en) Conveying method, conveyance apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
WO2005098935A1 (en) Board positioning table, board positioning equipment and board positioning method
KR20200130058A (en) Robot hand, wafer transfer robot and wafer transfer apparatus
JP2016134446A (en) Joint device, joint system, and joint method
JP2011014630A (en) Mechanism and method for mounting and demounting substrate cover and drawing device
JP2003142393A (en) Electron beam exposure system
TW202127512A (en) Substrate bonding device and method
JP2007165837A (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
CN112813381B (en) Film forming apparatus
JP4218093B2 (en) Sample holding method, sample holding device, and charged particle beam device
US20230207331A1 (en) Bonding system
KR20200048915A (en) Adsorption system, adsorption method and film forming apparatus using the same, film forming method, and manufacturing method of electronic device
JP2005109332A (en) Exposure device
JP2003142553A (en) Wafer-conveying apparatus and method therefor, and wafer placement table
JP2007042929A (en) Load lock device, its method, and semiconductor manufacturing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees