JP2000113559A - 担体自動再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートチェンジャ等の担体自動再生装置に於
いて、ディスク収納手段は収納した複数のディスクをデ
ィスク搬送手段を介して出し入れする際に衝撃等の振動
が生じても指定アドレスのディスクを確実に取り出せる
様にする。 【解決手段】 複数のディスク２，２ａを並設したディ
スク収納手段３ａの前面に凹又は凸状の係合部３ｇを設
け、このディスク収納手段３ａと対向してディスク２，
２ａの並設方向に移動可能と成されたディスク搬送手段
４に垂直方向に摺動可能と成した案内手段（ガイドレー
ル）１８を設け、このガイドレール１８に凸又は凹の係
合部１８ｂを設けて、ディスク２，２ａを出し入れする
際にディスク収納手段３ａの係合部３ｇにガイドレール
１８の係合部１８ｂを係合させて所定のディスク２ａを
ディスク搬送手段４へ取り出す様にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトディスク
（ＣＤ）等の担体を自動再生するオートチェンジャに用
いて好適な担体自動再生装置に係わり、特に、担体収納
手段に出し入れする担体を確実に選択或は収納可能な担
体自動再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、再生専用の光ディスクとして
のＣＤ、或は記録、再生可能なカートリッジ内に収納さ
れたミニディスク（ＭＤ）等の複数の担体を担体収納手
段に配設し、これら複数の担体収納手段に収納した任意
の番地の担体を操作手段を介して指定することで、指定
した担体を担体収納手段より担体搬送手段を介して、担
体を再生又は／及び記録する担体再生又は／及び記録手
段（以下、再生又は／及び記録手段を含めてディスク駆
動手段として説明を進める。）に持ち来たすか、このデ
ィスク駆動手段に載置された担体をピックアップして、
上記した担体搬送手段を介して、上記担体収納手段に収
納する様に成したオートチェンジャ式の担体自動再生装
置は広く利用されて公知である。

【０００３】図６は、本出願人が先に提案した上述の如
き担体自動再生装置（オートチェンジャ）の側面の要部
構成図を示すものであり、複数の光ディスクの如き担体
（以下、ディスクと記す）２，２ａを仕切板１１ａ，１
１ｂ‥‥間に収納したディスク収納手段３ａには、ディ
スク２，２ａを収納或は取り出すためにディスク収納手
段３ａの開口部の前方下側のシャーシ１０上にレール１
２が敷設され、このレール１２の長手方向に沿って、デ
ィスク搬送手段４の軸受１６ｂが摺動自在に枢着されて
いる。

【０００４】上述のディスク搬送手段４には更に、担体
案内手段を構成するディスクローダ１５が回動自在に枢
着されている。このディスクローダ１５には選択したデ
ィスク２ａを保持すると共にディスク２ａをディスク駆
動手段５ａ又は５ｂのターンテーブル２０上に載置可能
とするガイドローラ２５が設けられ、ターンテーブル２
０上に載置されたディスク２ａはシャーシ１０上に配さ
れたディスク駆動手段５ａ及び５ｂに回動自在に枢着し
たディスククランパー５ａ′及び５ｂ′によってクラン
プされて、再生又は記録状態と成される。

【０００５】上述の複数のディスク２，２ａの収納され
たディスク収納手段３ａから所定のディスク２ａを出し
入れする際にディスク毎のアドレスを検出する方法とし
てはアドレスの絶対値を取り出すものと相対値を取り出
すものが知られている。

【０００６】例えば、絶対アドレスを検出する方法とし
て、ディスク収納手段３ａの下側に図６に示す様に仕切
板１１ａ，１１ｂ間に収納された複数のディスク２，２
ａ‥‥に対応する様に絶対的にアドレスが定まる様なシ
ャッタ配列を定めた突起片列３，３‥‥を配列してい
る。この突起片列３，３‥‥のＡ部拡大図である図７Ａ
及び図７Ｂでは例えば、最終位置に収納されたディスク
２の絶対的なアドレスは６ビットに対応する長短配列の
異なる長、短、短、長の突起片列３の配列によって定め
られる。

【０００７】一方、ディスク搬送手段４には図７Ａの要
部側面図及び図７Ｂのフォトインタラプタの要部正面図
に示す様に複数の発光素子７ａ〜７ｅ及び受光素子８ａ
〜８ｅが所定間隔で並設されたフォトインタラプタ６が
取り付けられている。このフォトインタラプタ６はレー
ル１２に沿ってディスク搬送手段４と共にレール１２の
軸方向へ摺動自在と成されている。

【０００８】即ち、図６の拡大図である図７Ｂの様に例
えば、最終段に収納されたディスク２の絶対的なアドレ
スを長、短、短、長、長の突起片列３からなるシャッタ
配列で定める様に成されているとすると、これら突起片
列３によるフォトインタラプタ６の発光素子７ａ〜７ｅ
と受光素子８ａ〜８ｅ間に挿入される突起片列３の遮断
及び透過データの組合せでディスク収納手段３ａに収納
したディスク３に対する絶対値アドレスの検出が成され
る。

【０００９】図７Ｃ及び図７Ｄは相対的アドレスを検出
する場合のディスク収納手段３ａの下側に取り付けられ
た突起片列３を検出するフォトインタラプタ６と突起片
列３の正面図を示すものである。

【００１０】図７Ｃ及び図７に於いて、図７Ａ及び図７
Ｂとの対応部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。ディスク搬送手段４にはフォトインタラプタ６が取
り付けられるが、このフォトインタラプタ６には一対又
は２対の発光素子７ａ及び７ｆと受光素子８ａ及び８ｆ
が設けられ、図７Ｃ及び図７Ｄでは長短のシャッタに対
応した２対のセンサが配設されている。

【００１１】ディスク収納手段３ａの下側に配設されて
いる突起片列３，３‥‥は一定のパターン配列となされ
て同一パターンの突起片列３が各ディスク２毎に配設さ
れている。即ち、図７Ｄに示す様に例えば、シャッタは
長、長、長、短、短、短と成され、この１組のシャッタ
によって、最初の１番目のディスクのアドレスが決定さ
れる。従って、予め決められた１箇所の基準位置から指
定されたディスク２ａまでのアドレスを発光素子７ａ及
び７ｆ並びに受光素子８ａ及び８ｆから成る、例えば２
対のフォトインタラプタ６を介して透過又は遮断データ
をカウンタでカウントしてディスク収納手段３ａの所定
ディスク２ａの相対的アドレス検出を行なう様に成され
る。

【００１２】上述の構成での動作は、図６に於いて、先
ずディスク収納手段３ａに収納された指定されたディス
ク２ａの位置にディスク搬送手段４を上記した突起片列
３，３‥‥をフォトインタラプタ６が読むことで所定位
置に移動して、このディスク搬送手段４の垂直部１６ａ
に平行になる様に回動されて垂直状態に成されたディス
クローダ１５内に指定されたディスク２ａが取り込まれ
る。

【００１３】次に、指定されたディスク２ａを再生する
ために例えば、空状態にあるディスク駆動手段５ａ側に
ディスクローダ１５を含むディスク搬送手段４をレール
１２に沿って移動させて、図６に示す様に所定のターン
テーブル２０上に持ち来たした状態で、ディスクローダ
１５をディスク駆動手段５ａ側に倒して、ターンテーブ
ル２０の傾斜部をディスク２ａの中心孔に挿通すると共
に、ガイドローラ２５をディスク２ａの放射方向に移動
させて、ディスク２ａをターンテーブル２０上に載置し
た後に、ディスクローダ１５はディスク搬送手段４の垂
直部１６ａ側に逆回動させて元位置に戻される。

【００１４】その後、ディスク駆動手段５ａに設けられ
たディスククランパー５ａ′又は５ｂ′を回動させて、
ディスク２ａをクランプし、再生又は記録状態とする様
に成されていた。

【００１５】又、再生終了したディスク２ａは上述と逆
の操作でディスクローダ１５のガイドローラ２５でディ
スク２ａの外周を把持した後に、ディスクローダ１５を
図６で時計方向に回動して垂直状態とした後にディスク
搬送手段４をレール１２に沿ってレール１２の長手方向
に突起片列３，３‥‥をフォトインタラプタ６で検出し
ながら移動させて、ディスク収納手段３ａの所定位置に
持ち来たし、ガイドローラ２５を解放して、所定の収納
位置にディスク２ａを収納する様に成されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のディス
ク自動再生装置では、指定されたディスク２ａの位置ま
でディスク搬送手段４をレール１２に沿って移動させ、
フォトインタラプタ６によって突起片列３，３‥‥を検
出し、所定のディスク２ａの位置に精度よく停止させて
も、シャーシ１０等に外力により振動が加わったとき、
ディスク搬送手段４が移動して、指定したディスク２ａ
以外の誤ったディスク２を取り出してしまう問題があっ
た。

【００１７】又、ディスク２，２ａを密に接近してディ
スク収納手段４に収納した場合は、ディスク搬送手段４
の突起片列３，３‥‥とフォトインタラプタ６の位置出
し精度を高くしなければならず、更にディスク搬送手段
４をレールに沿って移動させる際にモータの駆動手段の
軸受１６ｂ等に精度の高い部品等を採用しなければなら
ない問題があった。

【００１８】本発明は叙上の問題点を解消した担体自動
再生装置を提供しようとするものであり、発明が解決し
ようとする課題はフォトインタラプタ６等の光センサに
よるディスク収納手段３ａに収納したディスク２，２ａ
の検出位置がラフであっても、ディスク搬送手段４の位
置決めを高精度に行なうことの出来るものを得ようとす
るものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は複
数のディスク２，２ａを収納したディスク搬送手段３ａ
から所定のディスクを選択し、ディスク搬送手段４を介
して、ディスク駆動手段５ａ又は５ｂに載置して、ディ
スク２，２ａの再生を自動的に行なう様に成したディス
ク自動再生装置１であって、ディスク収納手段３ａから
ディスク２，２ａを選択或はディスク収納手段３ａ内へ
ディスク２，２ａを収納する時、ディスク収納手段３ａ
と対向するディスク搬送手段４との間に機械的に係合す
る機械的係合手段３ｇ及び１８を具備させたことを特徴
とするディスク自動再生装置１としたものである。

【００２０】本発明の第２の発明は複数のディスク２，
２ａを収納したディスク収納手段３ａから所定のディス
ク２，２ａを選択し、ディスク搬送手段４を介して、デ
ィスク駆動手段５ａ又は５ｂに載置して、ディスク２，
２ａの再生を自動的に行なう様に成したディスク自動再
生装置１であって、ディスク搬送手段４と対向するディ
スク収納手段３ａのディスク載置部３ｃのディスク収納
位置毎に設けられた係合部３ｇと、ディスク収納手段３
ａからディスク２，２ａを選択、或はディスク収納手段
３ａ内へディスク２，２ａの収納時にディスク搬送手段
４が所定位置に持ち来された際に上下方向に可動する案
内部材であるガイドレール１８とを具備し、所定のディ
スク２，２ａを選択或は収納する時、ガイドレール１８
を降下させてディスク収納手段３ａの係合部３ｇに係合
する様に成したことを特徴とするディスク自動再生装置
としたものである。

【００２１】斯かる、本発明によれば、ディスク搬送手
段４で所定のディスク２ａを出し入れするとき、ディス
ク収納手段３ａと対向するディスク搬送手段４の一部が
機械的に係合しているので、外部からの衝撃が加わって
もディスク収納手段３ａとディスク搬送手段４との間で
位置ずれを生ずることがないので、指定或は再生した所
定のディスク２を確実にディスク収納手段３ａの収納部
位置に出し入れ可能なディスク自動再生装置を提供可能
となる。

【００２２】又、ディスク収納手段３ａの係合部３ｇは
ディスク搬送手段４に対向してディスク２の収納位置毎
に設けられ、所定位置が選択されると同時に案内部材１
８が係合部３ｇに係合する様に成されるためディスク搬
送手段４はレール１２上で左右に移動することなく所定
のディスク２を確実に選択又は収納可能なディスク自動
再生装置を提供可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク自動再生
装置（以下オートチェンジャと記す）を図１乃至図５に
よって説明する。図１は本発明のオートチェンジャの全
体的な斜視図を示すものである。

【００２４】図１に於いて、オートチェンジャ１のケー
シング内には正面のパネル側からシャーシ１０上の奥行
方向に向って少くとも１つのディスク２を再生又は／及
び記録する再生又は／及び記録可能なディスク駆動手段
５ａ及び５ｂが配設されている。このディスク駆動手段
５ａ及び５ｂの例えば、左側にパネル側から奥行方向に
向って複数のＣＤの様なディスク２或はＭＤを収納した
カートリッジ等が並設可能なディスク収納手段３ａが配
設されている。

【００２５】ディスク収納手段３ａの前後面板３ｆ及び
３ｂ間には図３の平面図及び図４の斜視図に示す様なデ
ィスク載置部３ｃが配設され、このディスク載置部３ｃ
は複数の仕切板１１ａと次の仕切板１１ｂとで形成され
た複数の溝部３ｄにディスク２，２ａを各々収納して保
持される様に成され、溝部３ｄの前面側並びに上面側は
開口部と成されている。

【００２６】更に、ディスク載置部３ｃの溝部３ｄの前
方側にはＶ字状の溝３ｇが形成され、図３及び図４では
図示されていないが図６及び図７で説明したと同様にデ
ィスク載置部３ｃの各溝部３ｄの下方前面側に複数の突
起片列３，３‥‥が設けられている。

【００２７】ディスク収納手段３ａはパネル側から奥行
方向にシャーシ１０に沿ってケーシング内に摺動可能と
なされ、ディスク２の交換はディスク収納手段３ａを手
前（パネル側）に引き出すことで簡単に行うことが出来
る様になされている。

【００２８】ディスク収納手段３ａとディスク駆動手段
５ａ及び５ｂ間にはパネル側から奥行方向にシャーシ１
０の上面に沿ってレール１２が配設され、このレール１
２に沿ってディスク搬送手段４が摺動可能に配設され、
例えば、ワイヤ１３の一端はディスク搬送手段４の摺動
部１３ａに固定され、シャーシ１０の前後端に回動自在
に枢着した前方プーリ３６Ｆと図示しない後方プーリ間
に掛け渡され、後方のプーリを駆動用のモータで駆動す
ることでディスク搬送手段４は矢印Ａ−Ａ′方向に移動
する様に成されている。

【００２９】ディスク搬送手段４はレール１２に沿って
摺動する摺動部１３ａの軸受１６ｂと、この摺動部１３
ａに対して回動可能となされたディスクローダ１５と、
ディスク収納手段３ａとディスク駆動手段５ａ及び５ｂ
間を架橋する様な桁部材から成るディスク搬送手段１６
とより構成されている。

【００３０】先ず、ディスク搬送手段４の摺動部１３ａ
について図１及び図２の斜視図で説明する。この摺動部
１３ａの上面には後述するディスクローダ１５内にディ
スク収納手段３ａからディスク２を搬出し易い様な傾斜
部１７のガイドが形成され、更に、ディスク収納手段３
ａのディスク載置部３ｃの底面に穿たれた透孔内に挿入
されて、仕切板１１ａ及び１１ｂ間に保持したディスク
２を上動させるリフタ１９が摺動部１３ａに回動自在に
枢着されている。

【００３１】このリフタ１９は図５の動作説明図に示す
様にディスク搬送手段４内に配置されたリフタ用モータ
１４によって駆動される。

【００３２】図５はディスク搬送手段４をリアパネル側
から見た略線図であり、リフタ用モータ１４の回転軸に
嵌着した第１のギヤ１４ａは第２のギヤ１４ｂに噛合さ
れ、第２の歯車１４ｂに同軸的に設けられたプーリに掛
けたタイミングベルト１４ｈは第３のギヤ１４ｃに同軸
配設したプーリに掛け渡され、第３のギヤ１４ｃと噛合
させた第４のギヤ１４ｄはラック１４ｅと噛合されてい
る。ラック１４ｅの終端の傾斜面でリフタアーム１９ａ
を押圧し、リフタ１９を押し上げてディスク載置部３ｃ
の下側に穿った透孔を介して図５でディスク２ａを破線
で示す下側位置から実線で示す上側位置に上動させる。

【００３３】更に、このラック１４ｅの背面に設けられ
た凹部１４ｇにガイドレール１８の側面に設けた凸部が
嵌合しているので案内部材と成るガイドレール１８もラ
ック１４ｅの降下と共に下方向に移動する様に成されて
いる。

【００３４】このガイドレール１８は図２の要部斜視図
と図３の平面図に示されている様に摺動部１３ａ上にス
プリング等を介して矢印Ａ−Ｂ方向（垂直方向）に摺動
可能に懸架されている。

【００３５】ガイドレール１８は中心に略Ｕ字状のＵ字
溝１８ａを有し、このＵ字溝１８ａの底部はガイドレー
ル１８の降下状態では摺動部１３ａの傾斜部１７の頂部
と一致する様に成されている。又、ディスク収納部手段
３ａの前面部に設けた係合部と成るＶ字状の溝３ｇと嵌
合して、機械的にディスク搬送手段４をロックする為の
突起部１８ｂが背面側（図５参照）に設けられてこの突
起部１８ｂの一部は出し入れするディスク２の円周の側
縁の一部を押圧する構成と成されている。

【００３６】更に、ディスク収納手段３ａの溝３ｇと対
向して、機械的にディスク搬送手段４をロックするため
の案内部材、即ちガイドレール１８の突起部１８ｂは図
３の平面図に示す様に出し入れするディスク２ａの溝３
ｇの両隣りのディスク収納用の溝３ｇ′及び３ｇ′と嵌
合するＶ字状の突起部１８ｂ及び１８ｂを有し、これら
突起部は双頭型と成されている。

【００３７】又、ディスク搬送手段４のディスクローダ
１５はディスク２が挿入可能な略正方形状のケーシング
となされ、支軸４４を軸として図１で矢印Ｃ−Ｃ′に示
す様に回動して、ディスク駆動手段５ａ又は５ｂ上にデ
ィスク２を載置又は取り出し可能となされる。

【００３８】ディスクローダ１５の中央部にはディスク
駆動手段５ａ及び５ｂ上に設けたターンテーブル２０へ
ディスク２ａと共にクランパー２４を載置する透孔２１
が形成されている。

【００３９】ディスクローダ１５の左側壁はディスク収
納手段３ａに並設したディスク２，２ａを挿入可能と成
され、ディスクローダ１５の中には鉄等の円板で構成
し、ディスク２ａをターンテーブル２０に設けたマグネ
ットに保持させるクランパー２４及びディスクローダ１
５内に挿入されたディスク２ａの外周を４ヶ所で保持す
る鼓状のガイドローラ２５，２５‥‥が透孔２１を中心
に略４等分する角度位置に配設されている。

【００４０】これら４個のガイドローラ２５，２５‥‥
はディスク収納手段３ａから選択されたディスク２ａを
ディスクローダ１５内に挿入する場合に弾性的に保持さ
れていて、透孔２１の中心から放射状方向に移動する様
に構成されている。

【００４１】更に、ディスク搬送手段４を構成するディ
スク搬送部１６はオートチェンジャ１のケーシングの左
右側壁方向に架橋する様に配設した直方体状で下面が開
口部と成された桁部材で構成され、リフタ１９によって
上動したディスク２をディスクローダ１５内に移動する
ために支持部材３１に回動自在に枢着したガイドローラ
２７が設けられている。このガイドローラ２７は、支持
部材３１に回動自在に枢着したディスク押圧ローラ３０
と共にディスク搬送部１６の桁部材の長手方向に沿って
移動可能となされる。

【００４２】支持部材３１上のガイドローラ２７並びに
押圧ローラ３０はディスク搬送部１６の桁部材内に配設
された駆動用モータを介して、この桁部材に沿って左右
方向に移動可能と成され、ディスク２ａを傾斜部１７及
びガイドレール１８のＵ字溝１８ａを介してディスクロ
ーダ１５内に押圧挿入する様に成されている。勿論、こ
の場合ディスク搬送部１６は摺動部１３ａと同期してレ
ール１２に沿って移動する様に成されている。

【００４３】更に、本例のオートチェンジャではシャー
シ１０の前後面に立設した支持板間に架橋する様に配設
した断面コ字状の案内手段と成る第１及び第２のレール
３７ａ及び３７ｂに沿って転接する様にディスク搬送手
段４の右側壁４Ｒにローラ３９を回動自在に枢着してい
る。

【００４４】上述の構成で本発明のオートチェンジャ１
の動作を説明すると、図１でディスク駆動手段５ａ又は
５ｂ上に番地指定したディスク２ａを持ち来して、再生
又は／及び記録を行なう指示がなされると図示しないモ
ータが駆動され、ワイヤ１３を介してプーリ３６Ｆが回
転し、ディスク搬送手段４は摺動部１３ａの軸受１６ｂ
とレール１２間並びに第１及び第２のレール３７ａ及び
３７ｂでスムースに摺動しＡ−Ａ′方向に高速に駆動制
御される。この際ディスク収納手段３ａの下側に溝部３
ｄ毎に並べられた突起片列３，３‥‥をフォトインタラ
プタ６のセンサが検出すると、図示しないディスク搬送
手段４を駆動制御する搬送モータコントローラ（以下Ｃ
ＰＵと記す）によってサーボコントロールされ、指定し
たディスク位置に持ち来されて停止する。

【００４５】この時、ＣＰＵが図５のリフタモータ１４
を駆動すると、第１乃至第４のギヤ及びタイミングベル
ト１４ａ〜１４ｄ及び１４ｈを介してラック１４ｅを矢
印Ｄで示す方向に降下させる。この降下動作によって、
リフタアーム１９ａの一端は押圧され支軸を中心に矢印
Ｅで示す様に半時計方向に回動し、リフタ１９は上動
し、ディスク収納手段３ａの下側に設けた透孔を介して
指定ディスク２ａの下側を押し上げて破線位置から実線
位置までディスク２ａを押し上げることになる。

【００４６】この様なラック１４ｅの降下動作と同時に
ラック１４ｅの背面に設けた凹部１４ｇに係合した凸部
を有する様にディスク搬送部１６の桁部材にスプリング
を介して懸架され図２の様にＡ−Ｂ方向（垂直方向）に
摺動可能と成されたガイドレール１８はＢ方向に降下
し、このガイドレール１８のディスク２ａと対向する側
に突出した突起部１８ｂもＢ方向に降下する。

【００４７】この結果、ガイドレール１８の双頭型の突
起部１８ｂ及び１８ｂの先端のＶ字状突部はディスク収
納手段３ａの下側の前方に形成したＶ字状の溝３ｇに係
合して機械的にディスク載置部３ｃに対し、ディスク搬
送手段４全体がロックすることになって、外部振動が与
えられても選択位置が左右に移動する弊害が除去され
る。

【００４８】尚、ガイドレール１８の突起部１８ｂ及び
１８ｂは双頭型と成され、フォトインタラプタ６で検
出、指定したディスクのアドレスの両隣のアドレスに形
成された溝３ｇ′及び３ｇ′位置に係合する様に成され
ているので、アドレスが指定されたディスク２ａはＵ字
溝１８ａを介して矢印Ｆ−Ｆ′の様に出し入れ自在とす
ることが可能と成ると共に、選択されたディスク２ａの
両隣りに位置するディスク２が静電気等で帯電していて
も、隣接しているディスク２を吸着してディスクローダ
１５内に移動する様な弊害が防止可能と成り、ディスク
搬送手段４を正しい位置に係止可能と成る。

【００４９】上述の様に正しい指定位置に停止されたデ
ィスク搬送手段４はリフタ１９がディスク収納手段３ａ
の下側に穿った透孔から押し上げられて、ディスク２ａ
を上動させ、ガイドローラ２７及びディスク押圧ローラ
３０を介して、ディスク２ａをディスク搬送部１６の桁
部材に沿って右方向に移動し、ディスク収納手段３ａか
ら押し出されたディスク２ａはディスクローダ１５に案
内され、ディスクローダ１５に設けられたクランパ２４
にディスク２ａの中心孔を嵌合させる。この際、ディス
ク２ａの外周を４つのローラ２５，２５‥‥は放射方向
と逆方向に移動してディスク２ａを保持する。

【００５０】指定アドレスディスク２ａがディスクロー
ダ１５内に収納された状態でリフタモータ１４を逆方向
に回動する様にＣＰＵはサーボを行ないガイドレール１
８を上動させリフタ１９を図５で破線で示す位置に降下
させる。

【００５１】ディスクローダ１５にディスク２ａが保持
されたディスク搬送手段４はディスク搬送用モータの駆
動によりワイヤ１３によって、例えば空のディスク駆動
手段５ａ上に高速に持ち来されて停止される。

【００５２】次にディスクローダ１５を図１で軸４４を
支点として矢印Ｃ′方向に回転してディスク２ａをディ
スク駆動手段５ａのターンテーブル２０上に載置し、デ
ィスクローダ１５のローラ２５，２５‥‥で保持された
ディスク２ａのクランプを解放すると同時にディスク２
ａのクランパ２４を磁気的に吸着させて、ディスク２ａ
をターンテーブル２０上にクランプさせる。

【００５３】ディスク駆動手段５ａでディスク２ａの再
生や記録等が行なわれて、再生や記録が終了したディス
ク２ａはディスクローダ１５を支軸４４を支点として矢
印Ｃ′方向に回転させて、ディスク２ａに接近させ、ロ
ーラ２５，２５‥‥でディスク２ａの外周を保持すると
共にターンテーブル２０上のクランパ２４をディスクロ
ーダ１５内に収納する。

【００５４】ディスク２ａを保持したディスクローダ１
５は、支軸４４を支点に矢印Ｃ方向に回動しディスクロ
ーダ１５の垂直部１６ａ（図６参照）と平行と成され、
元のディスク保持状態になる。ディスク搬送手段４は、
元のディスク２ａの収納位置まで高速移動し、ディスク
収納手段３ａに設けられた突起片列３，３‥‥のうち、
所定の収納位置をフォトインタラプタ６が検出し、位置
決めした後にガイドレール１８の双頭の突起部１８ｂ，
１８ｂを再びディスク収納手段３ａのＶ字状の溝３ｇへ
押圧係合する様にＣＰＵはリフタモータ１４を回動させ
る。

【００５５】次にディスク搬送部１６の桁部材上を摺動
するガイドローラ２７とディスク押圧ローラ３０により
ガイドレール１８のＵ字溝１８ｂを介して傾斜部１７か
らディスク収納手段３ａの所定位置にディスク２ａを収
納する様に成されている。

【００５６】尚、上述の構成ではディスク載置部３ｃの
前方に設けたＶ字状溝３ｇ，３ｇ′‥‥にディスク搬送
手段４のガイドレール１８に設けた突起部１８ｂ，１８
ｂを嵌合させる様にしたが、Ｖ字状溝３ｇ，３ｇ′等の
凹部をガイドレール１８側に設け突起部１８ｂをディス
ク載置部３ｃの前方に設ける様にしてもよいことは明ら
かである。

【００５７】上記した本発明の構成にによれば複数のデ
ィスク収納手段からディスク搬送手段で所定のディスク
を出し入れするとき、ディスク収納手段と対向するディ
スク搬送手段が機械的に係合しているので、外部からの
衝撃等が加わってもディスク収納手段に対し、ディスク
搬送手段が位置ずれを起こすことなく所定のディスクを
確実に出し入れすることが出来る。

【００５８】又、ディスク収納手段の係合部はディスク
搬送手段の案内部材（ガイドレール）に対向してディス
クの収納位置毎にＶ字状の凹部又は凸部を有する係合部
を有しているのでディスク搬送手段の位置検出精度が高
くなくても、案内部材であるガイドレールの凸部又は凹
部がディスクの収納位置毎に形成したＶ字状の凹部又は
凸部に係合することで所定のディスク収納位置にディス
ク搬送手段を移動した際にディスク収納手段とディスク
搬送手段が位置ずれを起こすことなく、所定のディスク
を確実に出し入れすることが出来る。

【００５９】又、所定のディスクを出し入れするとき、
出し入れするディスクの両側に位置するディスクの移動
をガイドレールが阻止するストッパーとして機能するの
で所定ディスクの隣接ディスクが静電気等で帯電してい
ても、吸着されて誤ったディスクを選択する様な事故を
防止出来る。

【００６０】又、ガイドレールが出し入れするディスク
の両隣りの２箇所の係合部に係合するので、より確実に
ディスク収納手段とディスク搬送手段との位置ずれを防
止可能となる。

【００６１】更に、ガイドレールの動作に機械的に連動
して、ディスクを選択するディスク選択手段を自動的に
動作させる様にしたので、位置決め動作と同時にディス
ク選択動作（ディスクの押し上げ動作）を同時に行なう
ことが出来るものが得られる。

【００６２】

【発明の効果】本発明のディスク自動再生装置によれば
ディスク収納手段のディスク載置部にＶ字状溝（又は突
部）を各々の収納ディスク毎に設け、ディスク搬送手段
側のガイドレールにＶ字状突起部（又は溝）を設けて互
に係合させて、機械的にロックした状態でディスクを出
し入れする様にしたのでディスク収納手段にディスク搬
送手段が係止された位置ずれのない状態でディスクの出
し入れが行なえるものが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の担体自動再生装置の斜視図である。

【図２】本発明の担体自動再生装置の要部斜視図であ
る。

【図３】本発明に用いるディスク収納手段の平面図であ
る。

【図４】本発明に用いるディスク収納手段の斜視図であ
る。

【図５】本発明に用いる案内手段（ガイドレール）の動
作説明図である。

【図６】従来の担体自動再生装置の要部を示す構成図で
ある。

【図７】従来のアドレス検出手段の説明図である。

【符号の説明】

１‥‥担体自動再生装置（オートチェンジャ）、２，２
ａ‥‥担体（ディスク）、３‥‥突起片列、３ａ‥‥デ
ィスク収納手段、３ｇ‥‥溝、４‥‥ディスク搬送手
段、５ａ，５ｂ‥‥ディスク駆動手段、６‥‥フォトイ
ンタラプタ、１８‥‥ガイドレール（案内手段）、１８
ｂ‥‥突出部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の担体を収納した担体収納手段から
   所定の担体を選択して、担体搬送手段を介して、担体駆
   動手段に載置して、担体の再生を自動的に行なう様に成
   した担体自動再生装置であって、 上記担体収納手段から上記担体を選択、或は該担体収納
   手段内へ該担体を収納する時、該担体収納手段と対向す
   る上記担体搬送手段との間に機械的に係合する機械的係
   合手段を具備させたことを特徴とする担体自動再生装
   置。
2. 【請求項２】 複数の担体を収納する担体収納手段から
   所定の担体を選択し、担体搬送手段を介して、担体駆動
   手段に載置して、担体の再生を自動的に行なう様に成し
   た担体自動再生装置であって、 上記担体搬送手段と対向する上記担体収納手段の担体収
   納部の担体収納位置毎に設けられた係合部と、 上記担体収納手段から上記担体を選択、或は該担体収納
   手段内へ該担体の収納時に上記担体搬送手段が所定位置
   に持ち来された際に上下方向に可動する案内部材とを具
   備し、 所定の上記担体を選択或は収納する時、上記案内部材を
   降下させて上記担体収納手段の上記係合部に係合する様
   に成したことを特徴とする担体自動再生装置。
3. 【請求項３】 前記担体収納手段に設けられた前記係合
   部はＶ字状の溝部又は突起部を有し、前記担体搬送手段
   に設けられた前記案内部材はＶ字状の突起部又は溝部を
   有し、上記案内部材の突起部又は溝部が上記係合部の溝
   部又は突起部に係合する様に成されたことを特徴とする
   請求項２記載の担体自動再生装置。
4. 【請求項４】 前記案内部材は所定の上記担体の選択或
   は収納時に選択或は収納担体の両隣りの担体の移動を阻
   止するストッパ部材を具備していることを特徴とする請
   求項２又は請求項３記載の担体自動再生装置。
5. 【請求項５】 前記ストッパ部材を前記係合部に係合さ
   せる様に成したことを特徴とする請求項４記載の担体自
   動再生装置。
6. 【請求項６】 前記案内部材が前記係合部に係合した
   時、前記担体搬送手段内に設けた所定の担体を選択或は
   収納する担体出し入れ手段に連動して動作する様に成し
   たことを特徴とする請求項２乃至請求項５記載のいずれ
   か１項記載の担体自動再生装置。