JP2000110938A - ハイドロスタティックトランスミッション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧モータ側を自動制御して、高トルクある
いは低トルク範囲において、油圧モータの出力を制御す
ることのできるハイドロスタティックトランスミッショ
ン装置を提供することである。 【解決手段】 前進走行ライン２あるいは後進走行ライ
ン５のうち、可変容量形ポンプ１が作動油を吐出する側
のラインの圧力に応じて、第２流体圧モータ４を可変容
量形ポンプ１側から遮断したり、連通したりするオンオ
フバルブ１０、１１と、前進走行ライン２あるいは後進
走行ライン５のうち、可変容量形ポンプ１が作動油を吐
出する側のラインの圧力に応じて、第１、第２流体圧モ
ータ３、４の斜板９を制御して、１・２速状態を選択す
る１・２速選択機構１６、２０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロードローラ等
の作業車両の走行駆動機構として用いられるハイドロス
タティックトランスミッション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイドロスタティックトランスミッショ
ン装置とは、具体的に図示しないが、可変容量形ポンプ
と、油圧モータとによって閉回路を構成したものであ
る。すなわち、エンジンの駆動力で可変容量形ポンプを
回転させると、この可変容量形ポンプは、斜板の傾きに
応じて作動油を吐出する。そして、その吐出油によって
油圧モータを回転させて、車両を走行させるとともに、
この油圧モータから排出される作動油を可変容量形ポン
プに戻す構成となっている。

【０００３】このようにしたハイドロスタティックトラ
ンスミッション装置では、エンジンの回転数を一定にし
ておけば、可変容量形ポンプも一定回転する。そして、
その状態で、可変容量形ポンプの斜板を傾けて、その吐
出量を最小から最大に制御すれば、油圧モータの回転速
度、すなわち、車速を連続的にコントロールすることが
できる。したがって、無段階変速が可能となり、例え
ば、スムーズな発進、加速、減速を実現することができ
る。また、可変容量形ポンプの斜板の傾きを反対にすれ
ば、その吐出方向を逆にすることができる。したがっ
て、油圧モータを正逆両方向に回転させて、車両を前進
走行させたり、後進走行させたりすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ハイドロスタティ
ックトランスミッション装置では、可変容量形ポンプ側
を操作することでのみ、具体的には、可変容量形ポンプ
の斜板を動かすことでのみ、油圧モータの出力を制御す
るようになっている。この発明の目的は、油圧モータ側
を自動制御して、高トルクあるいは低トルク範囲におい
て、油圧モータの出力を制御することのできるハイドロ
スタティックトランスミッション装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ハイドロ
スタティックトランスミッション装置に係り、一方向に
回転する動力源に連係するとともに、斜板の傾きに応じ
て吐出量及び吐出方向を変える可変容量形ポンプと、両
方向の流れを許容するとともに、斜板の傾きに応じて大
・小２種類の容量を設定できる第１流体圧モータと、両
方向の流れを許容するとともに、上記第１流体圧モータ
と同じ斜板に連係し、その斜板の傾きに応じて大・小２
種類の容量を設定できる第２流体圧モータと、可変容量
形ポンプ一方のポートを、第１、第２流体圧モータの一
方のポートに並列接続する前進走行ラインと、可変容量
形ポンプ他方のポートを、第１、第２流体圧モータの他
方のポートに並列接続する後進走行ラインと、前進走行
ラインあるいは後進走行ラインのうち、可変容量形ポン
プが作動油を吐出する側のラインの圧力がオンオフ用設
定圧より低いとき、第２流体圧モータを可変容量側ポン
プ側から遮断する遮断位置にあり、そのラインの圧力が
オンオフ用設定圧を超えたとき、第２流体圧モータを可
変容量側ポンプ側に連通する連通位置にあるオンオフバ
ルブと、前進走行ラインあるいは後進走行ラインのう
ち、可変容量形ポンプが作動油を吐出する側のラインの
圧力が１・２速選択用設定圧より低いとき、第１、第２
流体圧モータの斜板を制御して、これら第１、第２流体
圧モータを容量の小さな２速状態にし、そのラインの圧
力が１・２速選択用設定圧を超えたとき、第１、第２流
体圧モータの斜板を制御して、これら第１、第２流体圧
モータを容量の大きな１速状態にする１・２速選択機構
とを備えた点に特徴を有する。

【０００６】第２の発明は、第１の発明において、１・
２速選択機構は、第１、第２油圧モータの斜板に連係す
るシリンダと、このシリンダにパイロット圧を導いた
り、このシリンダをタンクに連通したりする１・２速選
択用切換バルブとからなり、前進走行ラインあるいは後
進走行ラインのうち、可変容量形ポンプが作動油を吐出
する側のラインの圧力が１・２速選択用設定圧より低い
とき、１・２速選択用切換バルブは、シリンダをタンク
に連通して、第１、第２流体圧モータを容量の小さな２
速状態にし、そのラインの圧力が１・２速選択用設定圧
を超えたら、１・２速選択用切換バルブは、シリンダに
パイロット圧を導いて、第１、第２流体圧モータの容量
を容量の大きな１速状態にする構成にした点に特徴を有
する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１、図２に、この発明のハイド
ロスタティックトランスミッション装置の第１実施例を
示す。図１に示すように、可変容量形ポンプ１を、その
動力源であるエンジンＥに連係させている。そして、こ
の可変容量形ポンプ１の一方のポート１ａを、前進走行
ライン２を介して、後述する第１、第２油圧モータ３、
４の一方のポート３ａ、４ａに並列接続している。ま
た、この可変容量形ポンプ１の他方のポート１ｂを、後
進走行ライン５を介して、後述する第１、第２油圧モー
タ３、４の他方のポート４ｂ、４ｂに並列接続してい
る。したがって、これら可変容量形ポンプ１と第１、第
２油圧モータ３、４とによって、閉回路が構成されるこ
とになる。

【０００８】上記可変容量形ポンプ１は、エンジンＥの
回転方向に回転させられる。そして、可変容量形ポンプ
１の斜板を前進走行範囲で傾ければ、この可変容量形ポ
ンプ１は、ポート１ａから前進走行ライン２側に作動油
を吐出する。したがって、その吐出量に応じて第１、第
２油圧モータ３、４を正回転させて、車両を前進走行さ
せることになる。逆に、可変容量形ポンプ１の斜板を後
進走行範囲で傾ければ、この可変容量形ポンプ１は、ポ
ート１ｂから後進走行ライン５側に作動油を吐出する。
したがって、その吐出量に応じて第１、第２油圧モータ
３、４を逆回転させて、車両を後進走行させることにな
る。

【０００９】ここで、上記第１、第２油圧モータ３、４
としては、いわゆるワンシリンダブロックタイプの油圧
モータを使用している。ワンシリンダブロックタイプの
油圧モータとは、図２に簡単に示すが、一つのシリンダ
ブロック６内に、第１油圧モータ３を構成する第１プラ
ンジャ群７と、第２油圧モータ４を構成する第２プラン
ジャ群８とを、同心円上に組み込んだものである。そし
て、これら第１、第２プランジャ群７、８を同一の斜板
９に連係させ、この斜板９に沿って第１、第２プランジ
ャ群７、８を往復運動させることで、それぞれがモータ
作用を行なうようにしている。

【００１０】上記第１、第２油圧モータ３、４のうち第
２油圧モータ４のポート４ａ、４ｂ側には、図１に示す
ように、オンオフバルブ１０、１１を設けている。これ
らオンオフバルブ１０、１１は、スプリング１２、１３
によって保たれるノーマル状態で、絞り１４、１５を設
けた遮断位置にある。そして、この遮断位置にあると
き、第２油圧モータ４には可変容量形ポンプ１の吐出油
がほとんど導かれず、そのすべてが第１油圧モータ３側
に導かれる。したがって、第２油圧モータ４は、空回転
するだけで、第１油圧モータ３のみが駆動力を発揮する
ことになる。なお、絞り１４、１５は、第２油圧モータ
４の焼き付けを防止するためのもので、オンオフバルブ
１０、１１が遮断位置にあるときでも、絞り１４、１５
を通過する流量を確保して回転できるようにしている。

【００１１】このようにしたオンオフバルブ１０、１１
の一方のパイロット室１０ａ、１１ａには、前進走行ラ
イン２の圧力を導き、また、他方のパイロット室１０
ｂ、１１ｂには、後進走行ライン５の圧力を導いてい
る。そして、前進走行ライン２あるいは後進走行ライン
５のうち、可変容量形ポンプ１が作動油を吐出する側の
ラインの圧力がオンオフ用設定圧に達したときに、これ
らオンオフバルブ１０、１１が、第２油圧モータ４を可
変容量形ポンプ１側に連通する連通位置に切換わるよう
にしている。

【００１２】さらに、上記第１、第２油圧モータ３、４
では、第１、第２プランジャ群７、８が連係する斜板９
の傾きを２段階に変化させて、その容量を大・小２種類
に設定できるようにしている。第１、第２油圧モータ
３、４の傾転角を大きくした１速状態では、第１、第２
油圧モータ３、４の容量が大きくなり、高トルクで低回
転する。それに対して、傾転角を小さくした２速状態で
は、第１、第２油圧モータ３、４の容量が小さくなり、
低トルクで高回転することになる。

【００１３】この第１、第２油圧モータ３、４の斜板９
を、図１に示すように、シリンダ１６によって動かすよ
うにしている。シリンダ１６のボトム側室がタンク圧と
なっているときは、スプリング１７によって傾転角が大
きく保たれ、第１、第２油圧モータ３、４を、前述した
１速状態に維持する。そして、シリンダ１６のボトム側
室にパイロット圧が導かれると、このシリンダ１６がス
プリング１７に抗して作動し、傾転角を小さくして、第
１、第２油圧モータ３、４を、前述した２速状態にす
る。

【００１４】ここで、可変容量形ポンプ１には、チャー
ジポンプ１８を連設している。したがって、このチャー
ジポンプ１８は、エンジンＥの駆動力によって可変容量
形ポンプ１とともに回転して、一定量の作動油を吐出す
る。ハイドロスタティックトランスミッション装置で
は、閉回路に作動油を循環させることから、発熱等の不
具合が生じてしまう。そして、その不具合を避けるため
に、一般的にチャージポンプ１８を設け、その吐出油
を、チェックバルブ１９ａ、１９ｂを介して閉回路に供
給するようにしている。また、具体的に図示しないが、
チャージポンプ１８から供給された作動油と同量の作動
油を、閉回路からタンクに戻すようにしている。そし
て、この第１実施例では、このチャージポンプ１８を、
１・２速選択用切換バルブ２０を介して、上記シリンダ
１６のボトム側室に接続している。すなわち、チャージ
ポンプ１８を、シリンダ１６を作動させるためのパイロ
ット圧源として利用している。

【００１５】上記１・２速選択用切換バルブ２０は、ス
プリング２１によって保たれるノーマル状態で、シリン
ダ１６のボトム側室にチャージポンプ１８の吐出油を導
く２速位置にある。このようにした１・２速選択用切換
バルブ２０の一方のパイロット室２０ａには、前進走行
ライン２の圧力を導き、また、他方のパイロット室２０
ｂには、後進走行ライン５の圧力を導いている。そし
て、前進走行ライン２あるいは後進走行ライン５のう
ち、可変容量形ポンプ１が作動油を吐出する側のライン
の圧力が１・２速選択用設定圧に達したときに、この１
・２速選択用切換バルブ２０が、シリンダ１６のボトム
側室をタンクに連通する１速位置に切換わるようにして
いる。

【００１６】次に、上記第１実施例のハイドロスタティ
ックトランスミッション装置の作用を説明する。ロード
ローラ等の作業車では、エンジンＥの回転数を一定にし
ておき、車速を変化させるときは、図示しない操作レバ
ーを動かして、可変容量形ポンプ１の斜板を操作する。
以下では、車両が前進走行する場合、すなわち、可変容
量形ポンプ１の斜板を車両の前進走行範囲で傾けた状況
について述べる。この車両の前進走行範囲では、前述し
たように、可変容量形ポンプ１が、前進走行ライン２に
作動油を吐出する。

【００１７】車両が動きだすようなときは、負荷が大き
く、前進走行ライン２の圧力が高くなっている。この状
態では、その圧力がパイロット室１０ａ、１１ａに導か
れて、オンオフバルブ１０、１１は、第２油圧モータ４
のポート４ａ、４ｂを可変容量形ポンプ１側に連通する
連通位置に切換わる。したがって、可変容量形ポンプ１
の吐出油は、第１、第２油圧モータ３、４の両方に導か
れる。

【００１８】また、その圧力がパイロット室２０ａに導
かれて、１・２速選択用切換バルブ２０は、１速位置に
切換わり、シリンダ１６のボトム側室をタンクに連通す
る。そして、シリンダ１６のボトム側室をタンクに連通
すれば、スプリング１７によって傾転角が大きく保た
れ、第１、第２油圧モータ３、４は、１速状態となっ
て、高トルクで低回転しようとする。このように、前進
走行ライン２の圧力が高くなっているとき、すなわち、
トルクが要求されるときは、２モータ１速状態となり、
第１、第２油圧モータ３、４を高トルクで低回転させる
ことができる。

【００１９】上記２モータ１速状態から、車両が走行し
始めると、前進走行ライン２の圧力はやや低くなる。そ
して、前進走行ライン２の圧力がオンオフ用設定圧より
低くなると、オンオフバルブ１０、１１は、スプリング
１２、１３によって遮断位置に復帰する。したがって、
可変容量形ポンプ１の吐出油のほとんどが、第１油圧モ
ータ３のみに導かれることになり、流量が増えることか
ら、第１油圧モータ３はそれだけ高回転しようとする。

【００２０】ただし、このオンオフ用設定圧では、１・
２速選択用切換バルブ２０は１速位置を維持し、シリン
ダ１６のボトム側室をタンクに連通している。したがっ
て、スプリング１３によって傾転角が大きく保たれ、第
１、第２油圧モータ３、４は１速状態のまま、高トルク
で低回転しようとする。このようにした１モータ１速状
態では、上記２モータ１速状態に比べて、第１油圧モー
タ３のみを、低トルクで高回転させることができる。

【００２１】上記１モータ１速状態から、車両の速度が
増すと、前進走行ライン２の圧力はさらに低くなる。そ
して、前進走行ライン２の圧力が１・２速選択用設定圧
より低くなると、オンオフバルブ１０、１１が遮断位置
にあるだけでなく、１・２速選択用切換バルブ２０も２
速位置に復帰する。したがって、シリンダ１６のボトム
側室にチャージポンプ１８の吐出油が導かれて、シリン
ダ１６は、第１、第２油圧モータ３、４の傾転角を小さ
くする。そして、第１、第２油圧モータ３、４の傾転角
が小さくなれば、第１、第２油圧モータ３、４は２速状
態となって、低トルクで高回転しようとする。このよう
にした１モータ２速状態では、第１油圧モータ３のみに
可変容量形ポンプ１の吐出油が導かれ、かつ、第１、第
２油圧モータ３、４が２速状態となる。したがって、上
記１モータ１速状態に比べて、第１油圧モータ３のみ
を、さらに低トルクで高回転させることができる。

【００２２】なお、この第１実施例では、前進走行ライ
ン２の圧力が低くなっていく過程で、オンオフバルブ１
０、１１を遮断位置に切換えてから、１・２速選択用切
換バルブ２０を２速位置に切換えるようにしている。す
なわち、オンオフ用設定圧を、１、２速選択用設定圧よ
りも高く設定している。ただし、それとは反対に、１・
２速選択用切換バルブ２０を２速位置に切換えてから、
オンオフバルブ１０、１１を遮断位置に切換えるように
してもよい。すなわち、１・２速選択用設定圧を、オン
オフ用設定圧より高く設定してもかまわない。また、車
両が後進走行する場合も、同じように、１モータ状態あ
るいは２モータ状態、及び、１速状態あるいは２速状態
が、後進走行ライン５の圧力によって自動的に選択され
るようになっている。

【００２３】図３に示す第２実施例は、上記第１実施例
のように二つのオンオフバルブ１０、１１を用いるので
はなく、一つのオンオフバルブ２２を用いたものであ
る。このオンオフバルブ２２は、スプリング２３によっ
て保たれるノーマル状態で、一対の絞り２４を設けた遮
断位置にある。そして、オンオフバルブ２２が遮断位置
にあるとき、第２油圧モータ４には可変容量形ポンプ１
の吐出油がほとんど導かれず、そのすべてが第１油圧モ
ータ３側に導かれる。したがって、第２油圧モータ４は
空回転するだけで、第１油圧モータ３のみが駆動力を発
揮することになる。

【００２４】このようにしたオンオフバルブ２２の一方
のパイロット室２２ａには、前進走行ライン２の圧力を
導き、また、他方のパイロット室２２ｂには、後進走行
ライン５の圧力を導いている。そして、前進走行ライン
２あるいは後進走行ライン５のうち、可変容量形ポンプ
１が作動油を吐出する側のラインの圧力がオンオフ用設
定圧に達したときに、このオンオフバルブ２２が、第２
油圧モータ４を可変容量形ポンプ１側に連通する連通位
置に切換わるようにしている。以上述べた第２実施例で
も、車両の走行状態に応じて、１モータ状態あるいは２
モータ状態、及び、１速状態あるいは２速状態を自動的
に選択することができる。そして、一つのオンオフバル
ブ２２を設ければよいので、コストダウンを図ることが
できる。

【００２５】図４に示す第３実施例は、オンオフバルブ
１０、１１及び１・２速選択用切換バルブ２０を、上記
第１実施例のように、走行ライン２、５の圧力作用で直
接的に切換えるのではなく、走行ライン２、５の圧力を
圧力センサ２４、２５で検出して、それに基づいて電気
的に切換えるようにしたものである。前進走行ライン２
及び後進走行ライン５のそれぞれには、圧力センサ２
４、２５を設け、その検出結果をコントローラＣに伝え
ている。

【００２６】コントローラＣは、前進走行ライン２ある
いは後進走行ライン５のうち、可変容量形ポンプ１が作
動油を吐出する側のラインの圧力が高くなっていると
き、すなわち、トルクが要求されるときは、ソレノイド
２６、２７を励磁しない。したがって、オンオフバルブ
１０、１１は連通位置を保ち、可変容量形ポンプ１の吐
出油が第１、第２油圧モータ３、４の両方に導かれる２
モータ状態にある。また、このときに、ソレノイド２８
を励磁して、１・２速選択用切換バルブ２０を１速位置
に切換える。したがって、シリンダ１６のボトム側室が
タンクに連通して、第１、第２油圧モータ３、４が１速
状態にある。

【００２７】そして、コントローラＣは、上記２モータ
１速状態から、例えば、前進走行しているときに、前進
走行ライン２の圧力がオンオフ用設定圧より低くなる
と、ソレノイド２６を励磁して、オンオフバルブ１０
を、スプリング１２に抗して遮断位置に切換える。した
がって、可変容量形ポンプ１の吐出油のほとんどが、第
１油圧モータ３のみに導かれることになり、流量が増え
ることから、第１油圧モータ３はそれだけ高回転しよう
とする。

【００２８】なお、この第３実施例では、１モータ状態
にするときに、上記第１、第２実施例と異なり、第２油
圧モータ４の高圧となるポート４ａあるいは４ｂ側のオ
ンオフバルブ１０、１１だけ、すなわち、前進走行して
いるときはオンオフバルブ１０だけを、また、後進走行
しているときはオンオフバルブ１１だけを、遮断位置に
切換えるようにしている。このようにしておけば、第２
油圧モータ４を、可変容量形ポンプ１が作動油を吐出す
る側のラインから遮断しているときでも、タンク側とな
るラインに連通させておくことができる。したがって、
この第２油圧モータ４の内部を低圧に維持することがで
き、焼き付けが生じるおそれもない。つまり、図４で
は、遮断位置で絞り１４、１５を設けているが、これら
絞り１４、１５をなくして、完全に遮断することも可能
となる。

【００２９】また、コントローラＣは、前進走行ライン
２の圧力が１・２速選択用設定圧より低くなると、ソレ
ノイド２８の励磁を止めて、１・２速選択用切換バルブ
２０を２速位置に復帰させる。ここで、この第３実施例
では、シリンダ１６を作動させるためのパイロット圧源
として、上記第１、第２実施例のようにチャージポンプ
１８を利用するのではなく、可変容量形ポンプ１を利用
している。すなわち、１・２速選択用切換バルブ２０を
２速位置に切換えたとき、シャトル弁２９で高圧選択さ
れた前進走行ライン２あるいは後進走行ライン５の圧力
が、シリンダ１６のボトム側室に導かれるようにしてい
る。そして、そのパイロット圧がシリンダ１６のボトム
側室に導かれると、第１、第２油圧モータ３、４は２速
状態となって、低トルクで高回転しようとする。

【００３０】

【発明の効果】この発明によれば、可変容量形ポンプの
傾転角を変えるだけなく、前進走行ラインあるいは後進
走行ラインの圧力に応じて、１モータ状態あるいは２モ
ータ状態、及び、１速状態あるいは２速状態を自動的に
選択して、高トルクあるいは低トルク範囲での流体圧モ
ータの出力を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図２】第１、第２油圧モータ３、４の構造を簡単に示
した図である。

【図３】第２実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【図４】第３実施例のハイドロスタティックトランスミ
ッション装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 可変容量形ポンプ １ａ、１ｂ ポート ２ 前進走行ライン ３ 第１油圧モータ ４ 第２油圧モータ ３ａ、４ａ 一方のポート ３ｂ、４ｂ 他方のポート ５ 後進走行ライン ９ (第１、第２油圧モータ３、４の)
斜板 １０、１１、２２ オンオフバルブ １６ シリンダ ２０ １・２速選択用切換バルブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に回転する動力源に連係するとと
   もに、斜板の傾きに応じて吐出量及び吐出方向を変える
   可変容量形ポンプと、両方向の流れを許容するととも
   に、斜板の傾きに応じて大・小２種類の容量を設定でき
   る第１流体圧モータと、両方向の流れを許容するととも
   に、上記第１流体圧モータと同じ斜板に連係し、その斜
   板の傾きに応じて大・小２種類の容量を設定できる第２
   流体圧モータと、可変容量形ポンプ一方のポートを、第
   １、第２流体圧モータの一方のポートに並列接続する前
   進走行ラインと、可変容量形ポンプ他方のポートを、第
   １、第２流体圧モータの他方のポートに並列接続する後
   進走行ラインと、前進走行ラインあるいは後進走行ライ
   ンのうち、可変容量形ポンプが作動油を吐出する側のラ
   インの圧力がオンオフ用設定圧より低いとき、第２流体
   圧モータを可変容量側ポンプ側から遮断する遮断位置に
   あり、そのラインの圧力がオンオフ用設定圧を超えたと
   き、第２流体圧モータを可変容量側ポンプ側に連通する
   連通位置にあるオンオフバルブと、前進走行ラインある
   いは後進走行ラインのうち、可変容量形ポンプが作動油
   を吐出する側のラインの圧力が１・２速選択用設定圧よ
   り低いとき、第１、第２流体圧モータの斜板を制御し
   て、これら第１、第２流体圧モータを容量の小さな２速
   状態にし、そのラインの圧力が１・２速選択用設定圧を
   超えたとき、第１、第２流体圧モータの斜板を制御し
   て、これら第１、第２流体圧モータを容量の大きな１速
   状態にする１・２速選択機構とを備えたことを特徴とす
   るハイドロスタティックトランスミッション装置。
2. 【請求項２】 １・２速選択機構は、第１、第２油圧モ
   ータの斜板に連係するシリンダと、このシリンダにパイ
   ロット圧を導いたり、このシリンダをタンクに連通した
   りする１・２速選択用切換バルブとからなり、前進走行
   ラインあるいは後進走行ラインのうち、可変容量形ポン
   プが作動油を吐出する側のラインの圧力が１・２速選択
   用設定圧より低いとき、１・２速選択用切換バルブは、
   シリンダをタンクに連通して、第１、第２流体圧モータ
   を容量の小さな２速状態にし、そのラインの圧力が１・
   ２速選択用設定圧を超えたら、１・２速選択用切換バル
   ブは、シリンダにパイロット圧を導いて、第１、第２流
   体圧モータの容量を容量の大きな１速状態にする構成に
   したことを特徴とする請求項１記載のハイドロスタティ
   ックトランスミッション装置。