JP2000110831A - クロスローラ連結体を組み込んだローラガイドベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラの円滑な回転を妨げる原因となるスキ
ュー等をほぼ完全に防止し、円滑な移動を行い得るロ−
ラガイドベアリングに好適なクロスローラ連結体を安価
に提供すると共に、該クロスローラ連結体を用いること
によって円滑な移動を可能としたロ−ラガイドベアリン
グを提供する。 【解決手段】 上下または左右に対向する直線状の軌道
軸１，２間に形成された軌道溝３，４に充填されるクロ
スローラ連結体１３ａを、多数の円筒ローラ１４ａと保
持部材１５で構成する。この保持部材１５は、熱可塑性
合成樹脂により造られ、上記円筒ローラ１４ａを交互に
交差する状態で保持する。特に、この保持部材１５は、
円筒ローラ１４ａの両端面に対向する部分に設けられ、
上記両端面を覆う側板部２０を有する。この側板部２０
によりスキューを防止し、円筒ローラ１４ａの円滑な転
動を図る。又、円筒ローラ１４ａ端面と側板部２０内面
とにそれぞれ形成した係合凹部１６と係合凸部２１との
係合により、円筒ローラ１４ａの脱落防止を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械をはじ
め産業用ロボットや精密計測器等の各種分野において、
直線摺動部分の機械要素として利用されるクロスローラ
連結体を組み込んだロ−ラガイドベアリングの改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のロ−ラガイドベアリング
としては、例えば、実開昭５４−１５０７５０号公報に
記載されたものが公知である。

【０００３】この従来のロ−ラガイドベアリングは、図
１１と図１２に示すように、所要形状のロ−ラ−ケ−ジ
４１に多数のロ−ラポケット４２を形成し、該ロ−ラポ
ケット４２に多数のロ−ラ５６を嵌め込んで形成してな
るロ−ラガイドを軌道軸５４，５５に組み合わせて構成
されており、上記ロ−ラポケット４２はロ−ラ−ケ−ジ
４１の長手方向に所要間隔をおき、かつ、平行する巾狭
のスリット（図示せず）の左右若しくは上下スリットの
内側から中央スリットを通り相対向するように直線或は
曲線が横切り、かつ、これら直線或は曲線が中央スリッ
トの中心点を通過するか、若しくは、中心点から離隔し
て上下に略鍔付帽子と前記中央スリットが共に打抜かれ
て形成されており、これによって上下に同一形状の挟持
片５０，５１，５２，５３とロ−ラポケット４２が形成
され、この後右側或は左側の一対の挟持片５０，５１が
上方に、他方の一対５２，５３が下方に湾曲せしめられ
てロ−ラ−ケ−ジ４１が形成され、該ロ−ラ−ケ−ジ４
１の上下挟持片間の各ロ−ラポケット４２に多数のロ−
ラ５６を嵌め込んでなるロ−ラガイドが上下或は左右の
軌道軸５４，５５に組み込まれて構成されている。尚、
図中符号５７および５８は、軌道軸５４，５５に形成さ
れたＶ溝を、符号５９は軌道軸５４のＶ溝５７の傾斜面
を、符号６０は軌道軸５５のＶ溝５８の傾斜面を、符号
６１と６２は軌道軸５４，５５の取付穴を、符号６３は
ロ−ラ５６の端面を、符号６４はロ−ラ５６のテ−パ−
面を、符号６５および６６はロ−ラ−ケ−ジ４１のポケ
ット端縁部を夫々示している。

【０００４】このように構成された上記従来のロ−ラガ
イドベアリングは、ロ−ラ−ケ−ジ４１は一対の挟持片
５０，５１と５２，５３によってロ−ラ５６の曲面が上
下から抱持されるため、ロ−ラ５６の保持をより確実に
することができ、脱落の心配がなく、しかも、スキュ−
も確実に防止摺ることができると共に、ロ−ラ５６と軌
道軸５４，５５のＶ溝５７，５８との接触長さを大きく
取ることができるので、負荷容量を著しく増大させるこ
とができ、さらには、ロ−ラ５６の端面６３と曲面間
は、夫々テ−パ−部６４をもって結ばれているので、該
テ−パ−部６４がロ−ラケ−ジ４１のポケット端縁部６
５，６６に摺接するので、ロ−ラ５６の回転をスム−ズ
にすることができる、という作用・効果が得られるので
あります。尚、上記「スキュー」とは、ロ−ラの回転軸
（中心軸）が、軌道溝内において、計画した自転軸に対
して角度を持つことをいう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロ−ラガイドベアリングにあっては、ロ−ラ５６を
保持するロ−ラポケット４２をロ−ラケ−ジ４１に打抜
いて形成すると共に、ロ−ラ５６を抱持する挟持片５
０，５１，５２，５３を、湾曲させた状態で折り曲げ形
成しなければならないため、かかる作業が非常に煩雑で
あり、しかも、湾曲する挟持片５０，５１，５２，５３
の抱持面を均一に成形するのはさらに困難であることか
ら、スム−ズなロ−ラ回転を実現させることが難しく、
また、挟持片５０，５１，５２，５３の抱持面とローラ
胴部との間に大きな隙間が発生するため、スキュ−を完
全に防止することが困難であり、さらには、ロ−ラ５６
を上記挟持片５０，５１，５２，５３で組み込んで抱持
させるのも非常に煩雑である、という問題を有してい
た。

【０００６】この発明は上述した不都合をいずれも解消
すべく創案されたもので、その目的とするところは、ロ
ーラの円滑な回転を妨げる原因となるスキュー等をほぼ
完全に防止し、円滑な移動を行い得るクロスローラ連結
体を組み込んだロ−ラガイドベアリングを提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係るクロスローラ連結体を組み込んだロ
−ラガイドベアリングは、請求項１に記載したように、
上下或いは左右に対向する直線状の軌道軸間に形成され
た矩形状の軌道溝にクロスローラ連結体を組み込んだロ
−ラガイドベアリングであって、上記クロスロ−ラ連結
体は、多数のローラと、滑り易い材料により造られ上記
多数のローラをその回転中心軸を交互に９０度ずつ異な
らせた状態で整列保持する保持部材と、を備え、上記保
持部材は、互いに間隔をあけて直列状に配設された多数
の間座部と、隣り合う間座部のそれぞれ長さ方向両端部
同士を連結する側板部と、隣り合う間座部の側面同士を
連結する連結部と、を備え、前記間座部の前記ローラと
対向する面は、前記ローラ側面の曲率とほぼ等しい曲率
を有する凹曲面に形成し、上記側板部は、その内外両側
面を平坦面に形成されており、その内側面を上記ローラ
の端面の少なくとも外周側部分に、その外側面をこのク
ロスローラ連結体が組み込まれる矩形状の軌道溝の傾斜
面に、それぞれ摺接自在としたことを特徴とするもので
ある。

【０００８】上述のように構成される請求項１に記載の
クロスローラ連結体の基本的な作用は、前述した従来構
造と同様であるが、この請求項１に記載したクロスロー
ラ連結体を組み込んだローラガイドベアリングにおいて
は、特に、使用時（クロスローラ連結体が軌道溝に装着
されており、一方の軌道軸が移動する状態時）に、ロー
ラが保持部材に導かれて軌道溝を転走或いは滑動する際
に、平坦に形成されたローラの端面は、同じく平坦に形
成された側板部の内面に摺接しつつ転走或いは滑動す
る。このとき、ローラの両端面に摺接自在な一対の側板
部同士の間隔は、予め定められた一定値をとり途中で変
化することはないため、ローラの姿勢は一定に保持され
ローラの回転軸がローラの進行方向に対して振れること
がない。この結果、ロ−ラガイドベアリングの円滑な作
動が可能になる。しかも、スキューが有効に防止される
ことに伴い、ローラをはじめ構成各部材、ひいてはロ−
ラガイドベアリング全体としての耐久性が向上する。

【０００９】即ち、この発明では、上記側板部の存在に
より、ローラのスキューが規正される。特に、上記側板
部は、ローラの端面の少なくとも外周側部分に摺接する
ため、ローラの姿勢保持が確実に行われ、ローラの回転
軸の振れが可及的に防止される。

【００１０】しかも、この発明において、上記各側板部
の外側面は、軌道溝のそれぞれ傾斜面部分に摺接しつつ
移動するが、上記側板部の外側面及び側壁は、いずれも
平坦面とされているため、その製造が容易となる。

【００１１】即ち、本発明に係る構造の場合、上記軌道
軸のＶ字状に形成された軌道溝の各傾斜面を単に平坦面
で形成すれば良いため、その製造はきわめて容易とな
る。

【００１２】また、この発明では、傾斜面との接触面積
を増大させることができるため、保持部材自体の進行方
向に対する振れが上記軌道溝の傾斜面によって規正され
るので、この点からもローラのスキューを有効に防止す
ることができる。

【００１３】更に、本発明では、ローラの端面の外周側
部分と側板部の内側面とが常に接触しているので、ロー
ラの姿勢はその回転中心軸が進行方向と直交する方向に
規正されるため、この点においてもローラのスキューを
防止することが図られる。

【００１４】また、上記ローラは、上述のように保持部
材によってその姿勢を規正されつつ、転走或いは滑動
し、上記保持部材は、その側板部内側面と上記ローラの
端面とが摺接することにより、このローラに導かれつつ
移動する。従って、上記ローラと保持部材とは、その姿
勢を相互に規正しつつ互いの移動を円滑に行うように作
用するため、従来からのローラのスキューの原因とされ
ているローラの振れや保持部材の振れを相互に規正し
て、上記ローラ連結体を円滑に作動させることができ
る。

【００１５】尚、互いに接触するローラの各部と保持部
材の各部との間には、潤滑剤（グリース）を介在させる
ことは勿論である。このような潤滑剤の存在、並びに、
保持部材を滑り易い材料によって製造することにより、
互いの摩擦抵抗が増大することを防止し、クロスローラ
連結体全体としての円滑な移動を図っている。

【００１６】また、この発明に用いられるクロスローラ
連結体の場合、上記潤滑剤は、保持部材の間座部と、こ
の間座部を介して隣接するローラとの間部分（所謂、グ
リースポケット）に保持される。このため、ローラの相
互摩擦が防止されることは勿論、潤滑油の保持性能が向
上し、クロスローラ連結体全体としての耐久性を大幅に
向上させることができる。

【００１７】尚、この発明にあっては、請求項２に記載
したように、上記ローラの両端面中央部に、係合凹部若
しくは係合凸部を設けるとともに、上記側板部の内側面
中央部で、上記係合凹部若しくは係合凸部に整合する位
置に、この係合凹部若しくは係合凸部に係合自在な係合
凸部若しくは係合凹部を設ける構成を採用することもで
きる。或は、請求項３に記載したように、前記側板部の
内側面に、前記ローラの端部を遊嵌自在な凹部を形成
し、この凹部に上記ローラの端部を遊嵌させる構成を採
用することもできる。

【００１８】このような請求項２或いは請求項３に記載
した構成を採用すれば、係合凹部と係合凸部との係合
（請求項２の場合）或いはローラ端部の上記凹部内への
遊嵌（請求項３の場合）により、ローラのスキュー防止
効果が増大する。その結果、スキューの防止、ローラの
保持部材の一部に対する接触面圧の増大を抑制でき、ク
ロスローラ連結体の移動をより一層円滑に行わせること
が可能になる。しかも、上記係合或いは遊嵌は、ローラ
が保持部材から脱落するのを防止する機能も有する。こ
のため、ロ−ラガイドベアリングにおけるクロスローラ
連結体の保守・点検作業等が容易となる。

【００１９】更に、上述した各請求項に記載した保持部
材を構成する材料としては、具体的には、請求項４に記
載したように、熱可塑性の合成樹脂材（ポリアミド系エ
ラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタ
ン系エラストマー、スチレンタン系エラストマー、ポリ
オレフィンタン系エラストマー等）を利用することがで
きる。また、上記ローラとして、請求項５に記載したよ
うに円筒ローラを採用しても、或いは、請求項６に記載
したように面取りローラを採用しても、いずれであって
もよい。

【００２０】このような合成樹脂を採用すれば、クロス
ローラ連結体を、請求項７に記載したように、予めロー
ラを保持部材の金型内にインサートした状態で、キャビ
ティ内に樹脂材料を射出（インサート成形）することに
より製造できる。

【００２１】尚、上記インサート成形後は、樹脂の硬化
時のひけによって、或いは全体を油等内へ浸漬すること
によって、ローラと保持部材との間に微少な隙間が生じ
るため、保持部材との間の摺動抵抗は小さい。従って、
このような射出成形の一種であるインサート成形を本発
明で採用した場合には、保持部材にローラを組み込む工
程が不要となり、生産性を向上させることができ、クロ
スローラ連結体の製造の容易化、簡略化を図れる。勿
論、この発明にあっては、上記インサ−ト成形に限定さ
れるものではなく、請求項８に記載したように、合成樹
脂で成形することは当然であるが、この合成樹脂成形後
に、上記ロ−ラを上記保持部材に差し込み保持させて形
成してもよい。この場合は、可撓性の合成樹脂材料であ
るとローラが差し込み易い、という利点がある。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態例に
ついて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１乃至図
１０は、この発明の実施の一形態例に係るロ−ラガイド
ベアリングＶＲを示している。

【００２３】このロ−ラガイドベアリングＶＲは、長尺
な一対の軌道軸１，２と、この軌道軸１，２の軌道溝
３，４内に装填される１条のクロスロ−ラ連結体１３ａ
と、から基本的には構成されている。

【００２４】上記軌道軸１，２は、図１乃至図３に示す
ように、その対向面部にＶ字状に形成された軌道溝３，
４の各傾斜面５，６，７，８が転走面として作用し、か
つ、その縦断面形状が中心軸ａに対して対称となるよう
に形成されている。尚、図中符号９ａ，９ｂは、各軌道
軸１，２を図示しないテーブル等に固定するボルトを挿
通するための通孔である。

【００２５】一方、上記ローラ連結体１３ａは、図１乃
至図９に示すように、複数の円筒ローラ１４ａ，１４ａ
と、これら円筒ローラ１４ａ，１４ａを保持する保持部
材１５とを備えている。このうち、上記円筒ローラ１４
ａ，１４ａは、その両端面を平坦に形成するとともに、
その中央部に、図１０（Ａ）に示すように、係合凹部１
６，１６を形成して成る。

【００２６】また、上記保持部材１５は、互いに間隔を
あけて直列状に配設された多数の間座部１８，１８と、
隣り合う間座部１８，１８のそれぞれ長さ方向（図５の
上下方向）両端部同士を連結する円形の側板部２０，２
０と、隣り合う間座部１８，１８の、上記円筒ローラ１
４ａを保持しない側面同士を連結する連結部１９、１９
と、を備えた有端帯状に構成されている。

【００２７】さらに、上記側板部２０，２０の内側面中
央部で、上記係合凹部１６，１６に整合する位置には、
図９（Ａ）に示すように、この係合凹部１６，１６に係
合自在な係合凸部２１，２１を設けている。

【００２８】尚、上記ローラ連結体１３ａは、図示しな
い型枠内に円筒ローラ１４ａ，１４ａを載置した（イン
サートした）状態で、この型枠内に形成されたキャビテ
ィ内に溶融したＰＴＦＥを射出することことにより製造
する（所謂、インサート成形）。このようなインサート
成形を採用することにより、保持部材１５に円筒ローラ
１４ａ，１４ａを組み込む工程を施す必要がなくなり生
産性が向上するため、クロスローラ連結体１３ａの製造
の容易化、簡略化を図れる。

【００２９】また、円筒ローラ１４ａが一対の間座部１
８，１８の間で転動自在とするためには、円筒ローラ１
４ａとこれら間座部１８，１８との間に、間隙が必要で
ある。このような間隙は、上記インサート成形の後、保
持部材１５（勿論、円筒ローラ１４ａも一体である。）
を油等に浸漬することにより、保持部材１５を拡張させ
ることで形成する。

【００３０】さらに、上述のように保持部材１５を有端
帯状に形成することにより、このローラ連結体１３ａを
軌道軸１，２に容易に装着することができる。

【００３１】尚、上記軌道溝３，４の傾斜面５，６，
７，８はローラ連結体１３ａを案内する案内壁として機
能するが、当該各傾斜面５，６，７，８にはローラ連結
体１３ａを構成する保持部材１５の側板部２０，２０の
外側面が摺接する。これら側板部２０，２０及び傾斜面
５，６，７，８は、上述したように熱可塑性の合成樹脂
材（ポリアミド系エラストマー、ポリエステル系エラス
トマー、ポリウレタン系エラストマー、スチレンタン系
エラストマー、ポリオレフィンタン系エラストマー等）
製であるため、滑り易い。このため、上記傾斜面５，
６，７，８と側板部２０，２０との摺接時に抵抗となる
ことがなく、滑らかな摺動が可能である。又、上記側板
部２０及び傾斜面５，６，７，８は、ともに平坦面であ
るため、加工が容易で、しかも、側板部２０，２０を介
して円筒ローラ１４ａの両端部が軌道溝３，４の傾斜面
５，６，７，８と摺接するので、円滑な滑り特性を得る
ことができる結果、円滑な往復運動を実現することがで
き、前述した先行技術の有する不都合が解消される。

【００３２】上述したように構成される本形態例に係る
ロ−ラガイドベアリングＶＲにおける基本的な作用は、
前述した従来構造とほぼ同様である。特に、この形態例
に係るロ−ラガイドベアリングＶＲにおいては、上述し
たようなクロスローラ連結体１３ａを採用しているた
め、円筒ローラ１４ａの円滑な転送と、円筒ローラ１４
ａのスキュー防止と、を図れる。

【００３３】即ち、上記クロスローラ連結体１３ａにお
いては、多数の円筒ローラ１４ａ，１４ａを所定の間隔
で保持する保持部材１５を設けているので、これら円筒
ローラ１４ａ，１４ａ同士が接触することがないため、
円筒ローラ１４ａ，１４ａ同士が擦れ合うことに起因す
る騒音が抑制されるとともに、円筒ローラ１４ａ，１４
ａの摩耗の進行が早くなることが防止される。

【００３４】また、円筒ローラ１４ａ，１４ａは、１個
ずつ上記ローラ保持孔１９、１９に保持されているた
め、各円筒ローラ１４ａ，１４ａの中心軸が互いに平行
状態に保持された状態で、所定の間隔を保ちながら円滑
に転走する。

【００３５】また、上記円筒ローラ１４ａ，１４ａは、
その中心軸と直角な方向に移行（転走）することが、ス
キュー防止上、重要である。本形態例の構造の場合、上
記一対の側板部２０，２０が、円筒ローラ１４ａ，１４
ａの軸振れを防止する。

【００３６】即ち、平坦に形成された円筒ローラ１４
ａ，１４ａの端面は、同じく平坦に形成された側板部２
０，２０の内面に摺接しつつ転走或いは滑動するため、
これら円筒ローラ１４ａ，１４ａの回転軸が、該両側板
２０，２０によって円筒ローラ１４ａ，１４ａの進行方
向に対して振れないように規正される。

【００３７】また、本形態例の場合、円筒ローラ１４ａ
に設けた係合凹部１６，１６と側板部２０に設けた係合
凸部２１とを係合させているため、この点からも円筒ロ
ーラ１４ａの姿勢が保持され、スキューの防止が図られ
る。従って、上記円筒ローラ１４ａ，１４ａは、上記１
対の側板部２０，２０の存在及び係合凹部１６と係合凸
部２１との係合に基づき、その姿勢を規正され維持され
て移行（転走）する。この結果、上記円筒ローラ１４
ａ，１４ａは、上記軌道溝３，４を上記円筒ローラ１４
ａの中心軸と直角な向きに移行し、スキューが確実に防
止される。

【００３８】特に、本形態例の場合、上記側板部２０，
２０を円筒ローラ１４ａ，１４ａの端面よりも少し小さ
い面積の円板としている。このため、側板部２０，２０
は円筒ローラ１４ａ，１４ａの端面のほぼ全面に亙って
摺接することになる。従って、円筒ローラ１４ａ，１４
ａの回転軸振れは、可及的に減少される。

【００３９】尚、側板部２０の形状および大きさは、円
筒ローラ１４ａの端面の大きさ以下で、かつ、円筒ロー
ラ１４ａの端面の外周側部分に摺接できれば、特には問
わない。但し、製造の容易性等を考慮すれば、図示のよ
うな円板で、上記円筒ローラ１４ａの端面の面積の８０
％乃至９５％程度の面積を有するものを好ましく採用で
きる。単に、上記端面の中心部に摺接する程度の形状や
大きさであれば、円筒ローラ１４ａの姿勢が多少ずれる
ことが許容される。即ち、円筒ローラ１４ａのスキュー
が発生してしまうことになる。このため、側板部２０の
形状や大きさを上述のように構成する。

【００４０】さらに、上記クロスローラ連結体１３ａ
は、インサート成形によって製造されることに伴い、上
記間座部１８，１８の円筒ローラ１４ａと対向する面
は、この円筒ローラ１４ａの側面（円筒面）の曲率とほ
ぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成される。言い換えれ
ば、円筒ローラ１４ａ側面を微少隙間を介して間座部１
８の凹曲面が覆う状態とする。従って、この間座部１
８，１８によっても、円筒ローラ１４ａの軸振れが防止
される。

【００４１】本形態例に係るクロスローラ連結体１３ａ
は、上記側板部２０，２０及び間座部１８，１８並びに
係合凹部１６と係合凸部２１との係合による相乗的なス
キュー防止機能が相俟って、スキューをより確実に防止
できる。

【００４２】尚、上記曲率とは、曲線の与えられた点で
のその曲線に最も良く近似する円の半径の逆数をいう。
上記円筒ローラ１４ａの側面は凸曲面であり、上記間座
部１８の側面は凹曲面であるが、「曲率がほぼ等しい」
とは、上記凸曲面における曲率と凹曲面における曲率と
がほぼ等しく、上記凸曲面を上記凹曲面が包み込む状態
を指す。

【００４３】更に、上記側板部２０，２０の内面に形成
した係合凸部２１，２１と上記円筒ローラ１４ａ，１４
ａの両端面に形成した係合凹部１６，１６との係合、並
びに、上記間座部１８の湾曲面により、保持部材１５か
らの円筒ローラ１４ａ，１４ａの脱落を防止している。

【００４４】また、上記側板部２０，２０は、クロスロ
ーラ連結体１３ａが移動する際に、軌道溝３，４の傾斜
面５，６，７，８に摺接しつつ案内される。側板部２
０，２０及び傾斜面５，６，７，８は滑り易い合成樹脂
により造られているため、その移動は円滑なものとな
り、クロスローラ連結体１３ａ全体としての良好な転走
及びスキューの防止に寄与する。そして、上記側板部２
０，２０の外側面及び傾斜面５，６，７，８は、いずれ
も平坦面とされているため、製造が容易である。

【００４５】さらに、上記側板部２０，２０と傾斜面
５，６，７，８との接触面積が大きいため、保持部材１
５自体の進行方向に対する振れが抑制され、この点から
もローラのスキューが防止される。

【００４６】また、上記円筒ローラ１４ａ，１４ａは、
上述のように保持部材１５によってその姿勢を規正され
つつ、転走或いは滑動する。さらに、上記保持部材１５
は、その側板部２０，２０内側面と上記円筒ローラ１４
ａ，１４ａの端面とが摺接することにより、この円筒ロ
ーラ１４ａ，１４ａに導かれつつ移動する。従って、上
記円筒ローラ１４ａ，１４ａと保持部材１５とは、互い
に姿勢を規正されつつ互いの移動を促す。このため、円
筒ローラ１４ａ，１４ａのスキューにつながる円筒ロー
ラ１４ａ，１４ａの振れや保持部材１５の振れが防止さ
れ、クロスローラ連結体１３ａが円滑に軌道溝３，４を
循環する。

【００４７】尚、互いに接触する円筒ローラ１４ａ，１
４ａの各部と保持部材１５の各部との間には、潤滑剤
（グリース）を介在させる。上記潤滑剤は、保持部材１
５の間座部１８，１８と、この間座部１８，１８を介し
て隣接する円筒ローラ１４ａ，１４ａとの間部分（所
謂、グリースポケット）に保持される。このため、円筒
ローラ１４ａ，１４ａの相互摩擦が防止されることは勿
論、潤滑油の保持性能が向上し、クロスローラ連結体１
３ａ全体としての耐久性向上に寄与する。このような潤
滑剤の存在と、保持部材１５を可撓性を有する滑り易い
材料によって製造することと、により、互いの摩擦抵抗
が増大することを防止し、クロスローラ連結体１３ａ全
体としての円滑な移動を図ることができる。

【００４８】また、この発明では、上記円筒ローラ１４
ａに代えて、図９（Ｂ）に示すように、その両端部を端
縁に向かうに従って小径となる面取りローラ１４ｂを採
用してもよい。

【００４９】さらに、上記面取りローラ１４ｂを採用し
た場合、上記側板部２０，２０の内側面に、図９（Ｃ）
に示すように、面取りローラ１４ｂの端部が遊嵌自在な
凹部２６を形成し、この凹部２６内に上記端部を遊嵌す
る構成を採用することもできる。この構成は、ローラと
して上記面取りローラ１４ｂを採用した場合に可能であ
る。但し、円筒ローラ１４ａの両端面に該端面よりも小
径の凸部を設ければ、上記凹部２６を設ける構造に、ロ
ーラとして上記円筒ローラを採用することが可能とな
る。これらの構成における作用・効果は、上述した形態
例の場合と同様である。

【００５０】またさらに、上述した各形態例において
は、上記保持部材１５をポリテトラフルオロエチレン
（ＰＴＦＥ）等の滑りやすい合成樹脂材により製造して
いるが、この発明においては上述した各形態例に限定さ
れるものではなく、他の材料により構成することもでき
る。但し、上記保持部材１５を合成樹脂製とすれば、イ
ンサート成形による一体成形が可能となるとともに、他
の材料によって製造した場合に比較して円滑な摺動が可
能となるため、上記形態例の構造が好ましい。

【００５１】上述の形態例の場合、ローラ１４ａ，１４
ｂに係合凹部１６，１６を、側板部２０，２０に係合凸
部２１，２１を、それぞれ設けた例について説明した
が、これとは逆に、ローラ１４ａ，１４ｂに係合凸部
を、覆い部材２０，２０に係合凹部をそれぞれ設けた構
成としても良い。

【００５２】さらに、上述した各形態例において、保持
部材１５を構成する側板部２０，２０に、係合凸部２
１，２１を設けない構造を採用することもできる。即
ち、上記側板２０，２０は、それ自体にローラ１４ａ，
１４ｂの姿勢を規正する機能を有する。但し、ローラ１
４ａ，１４ｂの脱落防止や、方向転換路１０を通過する
際における保持部材１５に対する位置を規正する機能は
失われてしまう。上記脱落防止は、ローラ１４ａ，１４
ｂに対向する面をローラ１４ａ，１４ｂの湾曲した側面
とほぼ等しい湾曲面とした間座部１８，１８により図れ
る。上記保持部材１５に対する位置規正が失われたとし
ても、円滑な滑動は行われるため、実用上の問題はな
い。従って、上記側板部２０，２０に係合凸部２１，２
１を設けない構成でも、実用上問題のない円滑な循環が
可能になる。また、この場合、ローラ１４ａ，１４ｂと
しては、係合凹部１６，１６を設けたものであっても、
設けないものであっても、いずれのものでも採用でき
る。係合凹部１６，１６を設けたローラ１４ａ，１４ｂ
の場合、この係合凹部１６，１６を潤滑油溜りとして機
能させることができる。

【００５３】そして、上述の形態例では、クロスローラ
連結体１３ａをインサート成形によって製造した例を示
したが、保持部材１５にローラ１４ａ，１４ｂを差し込
んで組み込むことでクロスローラ連結体１３ａを製造し
てもよい。この場合、上記側板部２０，２０に係合凸部
或いは係合凹部を形成しない例を除き、上記間座部１
８，１８のローラ１４ａ，１４ｂと対向する面を平坦面
とすることができる。

【００５４】

【発明の効果】この発明に係るクロスローラ連結体を組
み込んだロ−ラガイドベアリングは、上述したように構
成され作用するため、それぞれ以下のような効果を有す
る。

【００５５】先ず、上記ロ−ラガイドベアリングに組み
込まれるクロスローラ連結体においては、保持部材並び
に側板部により、ローラの回転中心軸をその移動方向と
直交する方向に保持できるため、ローラのスキューが防
止される。

【００５６】また、間座部のローラと対向する面をロー
ラの側面に対応する湾曲面としたり、ローラと側板部と
にそれぞれ係合凹部と係合凸部とを設けた構造或いは側
板部にローラの端部を遊嵌自在な凹部を設けた構造とし
た場合には、ローラの脱落を防止することができる。

【００５７】更に、保持部材の存在により、ローラ同士
の干渉が防止されて、ローラ同士の擦れ合いによる騒音
の発生や早期の摩耗が防止される効果を有する。

【００５８】次に、この発明に係るロ−ラガイドベアリ
ング自体においては、上述した各種効果を有するクロス
ローラ連結体を採用しているため、軌道軸の移動を円滑
な作動が確保される。また、クロスローラ連結体のスキ
ュー防止効果が向上することに伴って圧痕等が生じにく
くなるため、装置全体としての耐久性の向上も図れる。
また、側板部を介してローラの両端が軌道溝の傾斜面と
摺接するので、円滑な滑り特性を得ることができため、
円滑な往復運動を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】この発明の実施の一形態例に係るロ−ラガイド
ベアリングの概観形状を示す分解斜視図である。

【図２】同ロ−ラガイドベアリングの側面図である。

【図３】同ロ−ラガイドベアリングの断面図である。

【図４】同ロ−ラガイドベアリングに組み込まれるクロ
スロ−ラ連結体を示す側面図である。

【図５】同クロスロ−ラ連結体の平面図である。

【図６】同クロスロ−ラ連結体のＡ−Ａ断面図である。

【図７】同クロスロ−ラ連結体のＢ−Ｂ断面図である。

【図８】同クロスロ−ラ連結体のＣ−Ｃ断面図である。

【図９】同クロスロ−ラ連結体のＤ−Ｄ断面図である。

【図１０】同クロスロ−ラ連結体の保持部材とローラの
端部との係合状態を示しており、（Ａ）は本形態例を、
（Ｂ）はローラとして面取りローラを採用した例を、
（Ｃ）はその別例を、それぞれ示す半部側面図である。

【図１１】従来のクロスローラ形式のロ−ラガイドベア
リングの構成を示す分解斜視図である。

【図１２】従来のクロスローラ形式のロ−ラガイドベア
リングの縦断面図である。

【符号の説明】

ＶＲ ロ−ラガイドベアリング １、２ 軌道軸 ３、４ 軌道溝 ５、６，７，８ 傾斜面 １３ａ ローラ連結体 １４ａ 円筒ローラ １５ 保持部材 １６ 係合凹部 １７ 側壁 １８ 間座部 １９ 連結部 ２０ 側板部 ２１ 係合凸部 ２３、２４ ねじ孔

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下或いは左右に対向する直線状の軌道
   軸間に形成された矩形状の軌道溝にクロスローラ連結体
   を組み込んだロ−ラガイドベアリングであって、 上記クロスロ−ラ連結体は、多数のローラと、滑り易い
   材料により造られ上記多数のローラをその回転中心軸を
   交互に９０度ずつ異ならせた状態で整列保持する保持部
   材と、を備え、 上記保持部材は、互いに間隔をあけて直列状に配設され
   た多数の間座部と、隣り合う間座部のそれぞれ長さ方向
   両端部同士を連結する側板部と、隣り合う間座部の側面
   同士を連結する連結部と、を備え、 前記間座部の前記ローラと対向する面は、前記ローラ側
   面の曲率とほぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成し、 上記側板部は、その内外両側面を平坦面に形成されてお
   り、その内側面を上記ローラの端面の少なくとも外周側
   部分に、その外側面をこのクロスローラ連結体が組み込
   まれる矩形状の軌道溝の傾斜面に、それぞれ摺接自在と
   したことを特徴とするクロスローラ連結体を組み込んだ
   ロ−ラガイドベアリング。
2. 【請求項２】 前記ローラの両端面中央部に、係合凹部
   若しくは係合凸部を設けるとともに、前記側板部の内側
   面中央部で、上記係合凹部若しくは係合凸部に整合する
   位置に、この係合凹部若しくは係合凸部に係合自在な係
   合凸部若しくは係合凹部を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載のクロスローラ連結体を組み込んだロ−ラガ
   イドベアリング。
3. 【請求項３】 前記側板部の内側面に、前記ローラの端
   部を遊嵌自在な凹部を形成したことを特徴とする請求項
   １に記載のクロスローラ連結体を組み込んだロ−ラガイ
   ドベアリング。
4. 【請求項４】 前記保持部材は、合成樹脂であることを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のク
   ロスローラ連結体を組み込んだロ−ラガイドベアリン
   グ。
5. 【請求項５】 前記ローラが、円筒ローラであることを
   特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のク
   ロスローラ連結体を組み込んだロ−ラガイドベアリン
   グ。
6. 【請求項６】 前記ローラが、面取りローラであること
   を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
   クロスローラ連結体を組み込んだロ−ラガイドベアリン
   グ。
7. 【請求項７】 前記クロスロ−ラ連結体は、金型内にロ
   −ラを中子として成形する合成樹脂成形で形成されてい
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに
   記載のクロスローラ連結体を組み込んだロ−ラガイドベ
   アリング。
8. 【請求項８】 前記クロスロ−ラ連結体は、合成樹脂成
   形であると共に、成形後に前記ロ−ラを前記保持部材に
   差し込み保持させて形成されることを特徴とする請求項
   １乃至請求項６のいずれかに記載のクロスローラ連結体
   を組み込んだロ−ラガイドベアリング。