JP2000108631A - サスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ用線路の故障保護を、故障検出電流ま
たは電圧の大きさに応じて適切に行えるサスペンション
制御装置を提供する。 【解決手段】 モニタ回路２４からの入力値が所定値Ｖ
Ｌ以下か否かを判定し（ステップS16 ）、NOと判定する
とＶＨフェイルタイマ（故障監視時間）を「１」インク
リメントし（ステップS18 ）、YES と判定するとＶＬフ
ェイルタイマ（故障監視時間）を「１」インクリメント
する（ステップS22 ）。故障監視時間を可変としたの
で、ワイヤーハーネスの一部が短絡した場合では、ノイ
ズ等による単発的なセンサ電源電圧の変化で故障と判定
しなくなり、また、ワイヤーハーネスの大部分が短絡し
た場合では、短い時間で迅速に故障と判定できる。よっ
て、他の回路素子の故障や、ワイヤリングの破損等を抑
制できワイヤーハーネスの短絡度合いに応じて適切に故
障判定を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等のばね上の
揺れを抑えて快適な乗り心地を提供するサスペンション
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のサスペンション制御装置の一例と
して図６に示す装置がある。図６において、サスペンシ
ョン制御装置は、ソレノイド１及びソレノイド１を流れ
る電流（通電電流）に応じて変位する可動体（スプー
ル）２を有しこの可動体２の変位に応じて液体３の通過
量を調整する比例ソレノイドバルブ４と、車体（図示省
略）と車輪（図示省略）との間に車輪毎に介装されて前
記通電電流、ひいては可動体２の変位に応じて減衰係数
が可変（減衰力が可変）の減衰係数可変型のショックア
ブソーバ５と、車体の上下方向の加速度を検出する加速
度センサ等の車両の状態を検出する車両状態センサ６
と、ソレノイド１及び車両状態センサ６に接続された装
置本体回路７と、アクチュエータリレー８及びヒューズ
９を介して装置本体回路７に接続され前記ソレノイド１
への電流供給を行う１２Ｖのバッテリ１０と、ヒューズ
１１を介して装置本体回路７に接続された１２Ｖの電源
（副電源）１２と、から大略構成されている。

【０００３】装置本体回路７は、ソレノイド１への電流
の大きさ等を定めるＣＰＵ１３と、ヒューズ１１を介し
て副電源１２に接続され、かつＣＰＵ１３に電力供給す
る電源（ＣＰＵ用電源）１４と、ヒューズ１１を介して
副電源１２に接続され、かつワイヤハーネス（センサ用
線路）１５を通して車両状態センサ６に電流供給するセ
ンサ用電源部１６と、エミッタ接地されたアクチュエー
タリレー８用のｎｐｎ形のトランジスタ１７と、ベース
が補正回路１８を介してＣＰＵ１３に接続されコレクタ
がソレノイド１の一端部に接続されＣＰＵ１３からの電
流指令に応じてソレノイド１への電流を調整するソレノ
イド１用のｐｎｐ形のトランジスタ１９と、を備えてい
る。

【０００４】アクチュエータリレー８は、一端部がヒュ
ーズ９に接続され他端部がトランジスタ１７のコネクタ
に接続されたコイル８ａと、一端部がヒューズ９に接続
され他端部がトランジスタ１９のエミッタに接続されコ
イル８ａの励磁に応じて開閉される常開の接点部８ｂと
を備えている。

【０００５】ＣＰＵ用電源１４は、一次側、二次側がそ
れぞれ１２Ｖ／５Ｖの電圧変換部（図示省略）を有して
いる。センサ用電源部１６は、一次側に接続された線路
２０（線路２０の先端部はヒューズ１１とＣＰＵ用電源
１４とを接続する線路に接続されている。）及びヒュー
ズ１１を介して副電源１２に接続され、かつ二次側が車
両状態センサ６に接続される１２Ｖ／５Ｖの電圧変換部
１６ａと、ワイヤハーネス１５を介した車両状態センサ
６への電流供給のオンオフを行うスイッチ部１６ｂと、
ワイヤハーネス１５の電流を検出し、その検出電流の大
きさとあらかじめ設定した基準値との比較判定を行う電
流検知部１６ｃと、を備えている。そして、電流検知部
１６ｃの比較判定に基づき（例えばワイヤハーネス１５
の短絡や地絡によりワイヤハーネス１５の電流が大きく
なったりすると）前記スイッチ部１６ｂをオフさせ、セ
ンサ用電源部１６の電圧変換部１６ａひいてはＣＰＵ１
３に故障が波及することを防止している。

【０００６】補正回路１８の入力部は２入力のコンパレ
ータ２１を介してソレノイド１の他端部に接続されてい
る。コンパレータ２１の一方の入力部とソレノイド１と
を接続する線路２２に分岐してシャント抵抗２３の一端
部が接続されており、シャント抵抗２３の他端部は車両
のボディに接地されている。シャント抵抗２３の他端部
がコンパレータ２１の他方の入力部に接続されている。

【０００７】そして、装置本体回路７が、車両状態セン
サ６の検出信号に応じてソレノイド１へ供給する電流、
ひいては、比例ソレノイドバルブ４の油液３の通過量を
調整し、これにより車両状態センサ６の検出信号に応じ
た大きさの減衰力をショックアブソーバ５に発生させて
車体（ばね上）の揺れを抑え、快適な乗り心地を得られ
るようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の装
置では、ワイヤーハーネス１５の故障（短絡、地絡等）
の対策のために、センサ用電源部１６を備えている。こ
のセンサ用電源部１６は電圧変換部１６ａ，電流検知部
１６ｃ及びスイッチ部１６ｂを備えた回路素子からな
り、ワイヤーハーネス１５の故障判定の時間（故障監視
時間）及び故障判定の電流しきい値（所定値）は一定で
あり、故障判定の時間及び電流しきい値を自由に設定す
ることができなかった。

【０００９】通常、ワイヤーハーネスは細い導線を束ね
て形成され（例えば２０本）、そのうちの１本が短絡す
るような故障（抵抗値を持った短絡）をした場合、電流
検知部１６ｃの検出電流は略正常時の値を示し、ノイズ
なのか短絡なのか判断できない。そこで、電流しきい値
を高く設定することが考えられるが、電流しきい値を越
える手前の値で短絡故障した場合などには、回路が発熱
しやすく他の回路素子が故障する等の問題を生じる。ま
た、電流しきい値をそのままで、故障判定の時間を長く
してノイズ対策することも考えられるが、この場合はワ
イヤーハーネスの全短絡（２０本短絡）時等に回転素
子、ワイヤリングの破損度合いが大きくなってしまう。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、センサ用線路の故障保護を、故障検出電流または電
圧の大きさに応じて適切に行えるサスペンション制御装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の状態を
検出するセンサと、車両の車体と車輪との間に伸縮自在
に介装された減衰係数可変型のショックアブソーバと、
前記センサの検出信号に基づいて前記ショックアブソー
バの減衰係数を制御する制御手段と、前記センサにセン
サ用線路を通して電源供給するセンサ用電源部と、前記
制御手段に設けられ電流または電圧の大きさから前記セ
ンサ用線路の故障検出を行う故障検出手段と、該故障検
出手段の検出時に前記センサ用電源部から前記センサへ
の電源供給をオフするスイッチング手段とを備え、前記
制御手段は、前記故障検出手段が異常電流または電圧を
検出してからあらかじめ設定した故障監視時間経過した
後に、前記スイッチング手段をオフするサスペンション
制御装置において、前記異常電流または電圧の大きさに
よって故障監視時間を可変としたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
のサスペンション制御装置を図１ないし図３に基づいて
説明する。なお、図６に示す部材、部分と同等の部材、
部分については同等の符号で示し、その説明は適宜省略
する。

【００１３】図１において、このサスペンション制御装
置は、図６に示す装置に比して、センサ用電源部１６の
電流検知部１６ｃを廃止し、ワイヤーハーネス（センサ
用線路）１５に接続してこのワイヤーハーネス１５の電
流値及び電圧値を入力して低レベルの信号に変換するモ
ニタ回路２４を設ける一方、モニタ回路２４からの信号
を予め定めた基準値と比較することによりワイヤーハー
ネス１５の故障あるいは非故障を判定する判定部（故障
検出手段）２５をＣＰＵ１３内に設けたこと、及びセン
サ用電源部１６のスイッチ部１６ｂ（スイッチング手
段）をＣＰＵ１３が開閉制御し得るようにＣＰＵ１３及
びセンサ用電源部１６を接続する線路（スイッチ部用線
路）２６を設けたことが、異なっている。

【００１４】この図１の装置のＣＰＵ１３（制御手段）
は、ワイヤーハーネス１５の電流に基づいてワイヤーハ
ーネス１５の故障（短絡、地絡等）検出を行い、ワイヤ
ーハーネス１５が故障したと判定した場合、スイッチ部
１６ｂを開させてワイヤーハーネス１５の故障がセンサ
用電源部１６やＣＰＵ１３等の上流側に波及することを
抑制する。

【００１５】ここで、ＣＰＵ１３の制御内容を図２及び
図３に基づいて説明する。図２に示すように、まず、イ
ニシャライズを行い（ステップS1）、制御周期が経過し
たか否かの判定をYES と判定するまで行う（ステップS
2）。ステップS2でYES と判定すると、前制御周期で算
出された信号に基づいてソレノイド１（ひいてはショッ
クアブソーバ５）を駆動する（ステップS3）。ステップ
S3に続いて、ソレノイド１以外の部材、部分（ＬＥＤ
等）に出力する（ステップS4）。

【００１６】次のステップS5で車両状態センサ６等の検
出値が入力される。続くステップS6で、ステップS5で読
み込まれた車両状態センサ６の検出値に基づいて、車体
の制振に必要な減衰力及びこの減衰力を発生させるため
に必要な目標電流としての指令電流（推定電流）を求め
る。続くステップS7のサブルーチンでワイヤーハーネス
１５の故障検出を行い、ステップS2に戻る。

【００１７】ステップS7のサブルーチン〔ＣＰＵ３に設
けられた判定回路２５（故障検出手段）の判定処理を示
す。〕では、図３に示すように、モニタ回路２４からの
信号値を基準値と比較して、ワイヤーハーネス１５が故
障したか否かを判定する（ステップS11 ）。ステップS1
1 でYES と判定すると、スイッチ部１６ｂを開させて
（ステップS12 ）ワイヤーハーネス１５の故障がセンサ
用電源部１６やＣＰＵ１３等に波及することを抑制し、
図２のメインルーチンに戻る。また、スイッチ部１６ｂ
を開させる（ステップS12 ）と同時に、車両状態センサ
６を用いた制御は停止し、不用意な制御が行わないよう
にしている。

【００１８】ステップS11 でNOと判定すると、モニタ回
路２４からの入力値（センサ電源電圧）が予め定めた所
定値ＶＨ以下〔ＶＨは、ワイヤーハーネス１５の一部
（例えば導線１本）が短絡した場合のしきい値を示す。
この故障モードではモニタ回路２４からの入力値が大き
いため、ＶＨは後述のＶＬよりも大きい値となってい
る。〕か否かを判定する（ステップS13 ）。ステップS1
3 でNO〔すなわち、モニタ回路２４からの入力値が予め
定めた所定値ＶＨ以上のとき〕と判定すると、回路の故
障には至らないとしてＶＨフェイルタイマをクリアし
（ステップS14 ）、続いて後述のＶＬフェイルタイマを
クリアする（ステップS15 ）。

【００１９】一方、ステップS13 でYES 〔すなわち、モ
ニタ回路２４からの入力値が所定値ＶＨ以下の場合〕と
判定すると、モニタ回路２４からの入力値が予め定めた
所定値ＶＬ以下〔ＶＬは、ワイヤーハーネス１５の大部
分（例えば導線２０本）が短絡した場合のしきい値を示
す。この故障モードではモニタ回路２４からの入力値が
小さいため、ＶＬは前述のＶＨよりも小さい値となって
いる。〕か否かを判定する（ステップS16 ）。ステップ
S16 でNO〔すなわち、モニタ回路２４からの入力値が予
め定めた所定値ＶＬ以上のとき〕と判定すると、ＶＬフ
ェイルタイマをクリアし（ステップS17 ）、ＶＨフェイ
ルタイマを「１」インクリメントする（ステップS18
）。

【００２０】ステップS19 では、ＶＨフェイルタイマが
予め設定された設定値ＴＨ以上（ＴＨは、ワイヤーハー
ネス１５の一部が短絡した場合の故障監視時間を示す。
この場合、回路故障等までに至る時間が長いため、ＴＨ
は後述のＴＬよりも長い時間で設定されている。〕か否
か判定し、NOの場合はサブルーチンを終了する。一方、
ステップS19 でYES と判定した場合は、ワイヤーハーネ
スフェイルセット（短絡と判断）し（ステップS20 ）、
スイッチ部１６ｂを開させて（ステップS21 ）ワイヤー
ハーネス１５の故障がセンサ用電源部１６やＣＰＵ１３
等の上流側に波及することを抑制し、図２のメインルー
チンに戻る。

【００２１】ステップS16 でYES 〔すなわち、モニタ回
路２４からの入力値が所定値ＶＬ以下の場合〕と判定す
ると、ＶＬフェイルタイマを「１」インクリメントする
（ステップS22 ）。続いてステップS23 で、ＶＬフェイ
ルタイマが予め設定された設定値ＴＬ以上（ＴＬは、ワ
イヤーハーネス１５の大部分が短絡した場合の故障監視
時間を示す。この場合、回路故障等までに至る時間が短
いため、ＴＬは前述のＴＨよりも短い時間で設定されて
いる。〕か否か判定する。ステップS23 でNOと判定した
場合は、ステップS24 に進み、ＶＨフェイルタイマが予
め設定された設定値ＴＨ以上か否かを判定し、NOの場合
はサブルーチンを終了する。ステップS24 でYES と判定
した場合は、ワイヤーハーネスフェイルセット（短絡と
判断）し（ステップS25 ）、スイッチ部１６ｂを開させ
て（ステップS26 ）ワイヤーハーネス１５の故障がセン
サ用電源部１６やＣＰＵ１３等の上流側に波及すること
を抑制し、図２のメインルーチンに戻る。

【００２２】ステップS23 でYES （すなわち、ＶＬフェ
イルタイマが予め設定された設定値ＴＬ以上の場合）と
判定した場合は、ワイヤーハーネスフェイルセット（短
絡と判断）し（ステップS27 ）、スイッチ部１６ｂを開
させて（ステップS28 ）ワイヤーハーネス１５の故障が
センサ用電源部１６やＣＰＵ１３等の上流側に波及する
ことを抑制し、図２のメインルーチンに戻る。

【００２３】上述したように構成したサスペンション制
御装置では、ワイヤーハーネス１５の短絡度合い応じた
（モニタ回路２４から入力値の大きさに応じて）故障検
出を行える。すなわち、ワイヤーハーネス１５の一部
（例えば導線１本）が短絡した場合では、長い時間（Ｔ
Ｈ）経過後に故障と判定するので、ノイズ等による単発
的なセンサ電源電圧の変化で故障と判定しなくなり、ま
た、ワイヤーハーネス１５の大部分（例えば導線２０
本）が短絡した場合では、短い時間（ＴＬ）で迅速に故
障と判定できるので、他の回路素子の故障や、ワイヤリ
ングの破損等を抑制でき、ワイヤーハーネス１５の故障
判定を適切に行うことができる。よって、ワイヤーハー
ネス１５の故障がセンサ用電源部１６やＣＰＵ１３に波
及することが確実に抑制される。

【００２４】次に本発明の第２の実施の形態を図４及び
図５に基づいて説明する。なお、図１ないし図３及び図
６に示す部材、部分と同等の部材、部分については同等
の符号で示し、その説明は適宜省略する。

【００２５】図４において、このサスペンション制御装
置は、図１に示す装置に比して、センサ用電源部１６の
スイッチ部１６ｂ及びスイッチ部用線路２６を廃止し、
かつ、線路２０（センサ用電源部１６を副電源１２に接
続させる線路）を廃止し、アクチュエータリレー８とト
ランジスタ１９とを接続する線路２７とセンサ用電源部
１６とを接続する線路２８を設け、この線路２８を介し
てセンサ用電源部１６にバッテリ（アクチュエータ用電
源）１０から電力を供給し得るようにしている。

【００２６】また、図４のサスペンション制御装置は、
図１の装置に比して、図２のメインルーチンを同様に実
行する一方、ステップS12 ，S21 ，S26 及びS28 に代え
てステップS12A，S21A，S26A及びS28Aを実行するように
している。ステップS12A，S21A，S26A及びS28Aでは、前
記ステップS12 ，S21 ，S26 及びS28 でスイッチ部１６
ｂを開したのに対し、アクチュエータリレー（アクチュ
エータ用スイッチング手段）８の接点部８ｂを開させ
る。ステップS12A，S21A，S26A及びS28Aの実行により車
両状態センサ６及びセンサ用電源部１６への通電は停止
され、車両状態センサ６及びセンサ用電源部１６に過電
流や過電圧がかかるようなことが抑制される。

【００２７】この第２の実施の形態では、図１に示す装
置に比して、センサ用電源部１６のスイッチ部１６ｂを
廃止し、スイッチ部１６ｂに代えて既存のアクチュエー
タリレー８（センサへの電流供給をオンオフするスイッ
チング手段を構成する）を用いるように構成したので、
センサ用電源部１６について図１のものに比して、さら
に簡易化することが可能になり、ひいては装置全体の簡
略化をさらに進めることができる。

【００２８】なお、上記各実施の形態ではセンサ電源電
圧のしきい値及び故障監視時間をそれぞれ２つずつ（Ｖ
Ｈ，ＶＬ，ＴＨ，ＴＬ）設定したものを示したが、別段
これに限らず、それぞれ２つ以上設定してもよく、この
場合、故障判定の精度をより向上できる。また、上記各
実施の形態ではセンサ用線路の電圧を検出して故障判定
するものを示したが、別段これに限らず、ＣＰＵ（制御
手段）の内部に電流計を設け、該電流計で電流の変化を
検出して故障判定するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、故障検出手段が検出し
た異常電流または電圧の大きさによって故障監視時間を
可変としたので、ワイヤーハーネスの一部が短絡した場
合では、ノイズ等による単発的なセンサ電源電圧の変化
で故障と判定しなくなり、また、ワイヤーハーネスの大
部分が短絡した場合では、短い時間で迅速に故障と判定
できる。よって、他の回路素子の故障や、ワイヤリング
の破損等を抑制できワイヤーハーネスの短絡度合いに応
じて適切に故障判定を行うことができる。よって、ワイ
ヤーハーネスの故障がセンサ用電源部や制御手段に波及
することを確実に抑制でき、信頼性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のサスペンション制
御装置を模式的に示す図である。

【図２】図１のコントローラのメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３】図２のワイヤーハーネス故障検出サブルーチン
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態のサスペンション制
御装置を模式的に示す図である。

【図５】図４のコントローラのワイヤーハーネス故障検
出サブルーチンを示すフローチャートである。

【図６】従来技術の一例を模式的に示す図である。

【符号の説明】

５ ショックアブソーバ ６ 車両状態センサ（センサ） ８ アクチュエータリレー（アクチュエータ用スイッ
チング手段、スイッチング手段） １３ ＣＰＵ（制御手段） １６ センサ用電源部 ２５ 判定回路（故障検出手段）

フロントページの続き (72)発明者 長島 秀雄 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 (72)発明者 堀 栄作 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 (72)発明者 一丸 修之 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 鳥谷部 紀美郎 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 大谷 裕之 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 Ｆターム(参考） 3D001 AA02 DA03 DA16 DA17 EB32 EC02 ED06

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の状態を検出するセンサと、車両の
   車体と車輪との間に伸縮自在に介装された減衰係数可変
   型のショックアブソーバと、前記センサの検出信号に基
   づいて前記ショックアブソーバの減衰係数を制御する制
   御手段と、前記センサにセンサ用線路を通して電源供給
   するセンサ用電源部と、前記制御手段に設けられ電流ま
   たは電圧の大きさから前記センサ用線路の故障検出を行
   う故障検出手段と、該故障検出手段の検出時に前記セン
   サ用電源部から前記センサへの電源供給をオフするスイ
   ッチング手段とを備え、 前記制御手段は、前記故障検出手段が異常電流または電
   圧を検出してからあらかじめ設定した故障監視時間経過
   した後に、前記スイッチング手段をオフするサスペンシ
   ョン制御装置において、 前記異常電流または電圧の大きさによって故障監視時間
   を可変としたことを特徴とするサスペンション制御装
   置。