JP2000107865A - 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット - Google Patents
電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニットInfo
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- JP2000107865A JP2000107865A JP10292779A JP29277998A JP2000107865A JP 2000107865 A JP2000107865 A JP 2000107865A JP 10292779 A JP10292779 A JP 10292779A JP 29277998 A JP29277998 A JP 29277998A JP 2000107865 A JP2000107865 A JP 2000107865A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モ―タ軸とボ―ルネジ軸とをモ―タ内で一体
化し、駆動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メン
トを小さくして、コンパクトで使い勝手のよい電動溶接
機におけるモ―タ一体型駆動ユニットを提供する。 【解決手段】 モ―タ１によって駆動される可動ア―ム
又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機において、モ―タ軸
５を中空にして該中空部にボ―ルネジ軸７を貫通させ、
ボ―ルネジ軸の片側をモ―タ軸に固定８，９すると共
に、ボ―ルネジ軸の他側にボ―ルネジ１０を螺設し、加
圧軸１１に形成したボ―ルナット１５を前記ボ―ルネジ
に噛み合せた電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニ
ット。
化し、駆動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メン
トを小さくして、コンパクトで使い勝手のよい電動溶接
機におけるモ―タ一体型駆動ユニットを提供する。 【解決手段】 モ―タ１によって駆動される可動ア―ム
又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機において、モ―タ軸
５を中空にして該中空部にボ―ルネジ軸７を貫通させ、
ボ―ルネジ軸の片側をモ―タ軸に固定８，９すると共
に、ボ―ルネジ軸の他側にボ―ルネジ１０を螺設し、加
圧軸１１に形成したボ―ルナット１５を前記ボ―ルネジ
に噛み合せた電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニ
ット。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モ―タによって駆
動される可動ア―ム又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機
における駆動ユニットに関するものである。
動される可動ア―ム又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機
における駆動ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モ―タによって駆動される揺動ア
―ムを備えたＸ型溶接機の駆動ユニットとしては、例え
ば実用新案登録第３０４２２６８号公報に示すような、
モ―タから導出された出力軸に伝動装置を介してボ―ル
ネジ軸を設け、該ボ―ルネジ軸の一端側に螺設したボ―
ルネジを加圧軸に形成したボ―ルナットに噛み合せたも
のは公知である（以下，前者という）。
―ムを備えたＸ型溶接機の駆動ユニットとしては、例え
ば実用新案登録第３０４２２６８号公報に示すような、
モ―タから導出された出力軸に伝動装置を介してボ―ル
ネジ軸を設け、該ボ―ルネジ軸の一端側に螺設したボ―
ルネジを加圧軸に形成したボ―ルナットに噛み合せたも
のは公知である（以下，前者という）。
【０００３】また、モ―タによって駆動される可動ア―
ムを備えたＣ型溶接機の駆動ユニットとしては、例えば
特開平７ー２９０２５１号公報に示すような、モ―タ軸
を中空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、該ボ
―ルネジ軸に形成したボ―ルネジを該モ―タ軸に固定さ
れたボ―ルナットと噛み合わせるようにしたものも公知
である（以下，後者という）。
ムを備えたＣ型溶接機の駆動ユニットとしては、例えば
特開平７ー２９０２５１号公報に示すような、モ―タ軸
を中空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、該ボ
―ルネジ軸に形成したボ―ルネジを該モ―タ軸に固定さ
れたボ―ルナットと噛み合わせるようにしたものも公知
である（以下，後者という）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の前者の場合には、モ―タの駆動によって揺動ア―ムを
揺動させるための駆動ユニットでモ―タから導出された
出力軸に伝動装置を介してボ―ルネジ軸が設けられてい
るため、駆動ユニットの全長が長くなり電動溶接機を操
作する場合等に操作が不安定になる虞がある。
の前者の場合には、モ―タの駆動によって揺動ア―ムを
揺動させるための駆動ユニットでモ―タから導出された
出力軸に伝動装置を介してボ―ルネジ軸が設けられてい
るため、駆動ユニットの全長が長くなり電動溶接機を操
作する場合等に操作が不安定になる虞がある。
【０００５】また、上記従来例の後者の場合には、駆動
ユニットの長さは短くなるが、ボ―ルナットがモ―タの
内部でモ―タ軸に固定されているため、モ―タの径が大
きくなると共にボ―ルナットの外径がボ―ルネジに比較
して大径であることから慣性モ―メントが大きくなりモ
―タの稼働で電極が開閉する際にその加減速時間が伸
び、またモ―タの熱容量にも影響を及ぼすものである。
ユニットの長さは短くなるが、ボ―ルナットがモ―タの
内部でモ―タ軸に固定されているため、モ―タの径が大
きくなると共にボ―ルナットの外径がボ―ルネジに比較
して大径であることから慣性モ―メントが大きくなりモ
―タの稼働で電極が開閉する際にその加減速時間が伸
び、またモ―タの熱容量にも影響を及ぼすものである。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、モ―タ軸とボ―ルネジ軸とをモ―タ内で一体化
し、駆動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メント
を小さくして、コンパクトで使い勝手のよい電動溶接機
におけるモ―タ一体型駆動ユニットを提供しようとする
ものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、モ―タ軸とボ―ルネジ軸とをモ―タ内で一体化
し、駆動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メント
を小さくして、コンパクトで使い勝手のよい電動溶接機
におけるモ―タ一体型駆動ユニットを提供しようとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動溶接機におけるモ―タ一体型駆
動ユニットは、モ―タ軸を中空にして該中空部にボ―ル
ネジ軸を貫通させ、ボ―ルネジ軸の片側をモ―タ軸に固
定すると共に、ボ―ルネジ軸の他側にボ―ルネジを螺設
し、加圧軸に形成したボ―ルナットを前記ボ―ルネジに
噛み合せたことを特徴とするものである。
に、本発明における電動溶接機におけるモ―タ一体型駆
動ユニットは、モ―タ軸を中空にして該中空部にボ―ル
ネジ軸を貫通させ、ボ―ルネジ軸の片側をモ―タ軸に固
定すると共に、ボ―ルネジ軸の他側にボ―ルネジを螺設
し、加圧軸に形成したボ―ルナットを前記ボ―ルネジに
噛み合せたことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記ボ―ルネジ軸の一端に手動操作
用のハンドルの取付部を形成したことを特徴とするもの
である。
用のハンドルの取付部を形成したことを特徴とするもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照してこの発明の実施例
について説明をする。図において、１はサ―ボモ―タで
あり、該モ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻
線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子
磁極４が固定されたモ―タ軸５とからなり、該モ―タ軸
５は中空に形成され、軸受６，６によってモ―タ１の前
記外殻２に軸支されている。また、モ―タ軸５の前記中
空部内をボ―ルネジ軸７が貫通している。
について説明をする。図において、１はサ―ボモ―タで
あり、該モ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻
線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子
磁極４が固定されたモ―タ軸５とからなり、該モ―タ軸
５は中空に形成され、軸受６，６によってモ―タ１の前
記外殻２に軸支されている。また、モ―タ軸５の前記中
空部内をボ―ルネジ軸７が貫通している。
【００１０】前記ボ―ルネジ軸７の一端部には該ボ―ル
ネジ軸７をモ―タ軸５に固定するようにクサビ作用を利
用したリング８とナット９が配置されている。したがっ
て、ボ―ルネジ軸７はモ―タ軸５と共通の軸受６，６で
支持されることになる。また、該ボ―ルネジ軸７の他端
側にはモ―タ１の外側でボ―ルネジ１０が螺設されてい
る。
ネジ軸７をモ―タ軸５に固定するようにクサビ作用を利
用したリング８とナット９が配置されている。したがっ
て、ボ―ルネジ軸７はモ―タ軸５と共通の軸受６，６で
支持されることになる。また、該ボ―ルネジ軸７の他端
側にはモ―タ１の外側でボ―ルネジ１０が螺設されてい
る。
【００１１】１１はトラニオン軸１２によって可動ア―
ム（図示せず）又は揺動ア―ム（図示せず）に連結され
る加圧軸であり、該加圧軸１１はハウジング１３内で軸
受１４に回動不能で往復可能に軸支されており、加圧軸
１１の後端部には前記ボ―ルネジ１０と噛み合うボ―ル
ナット１５が一体的に設けられている。なお、１６はモ
―タ軸５の外周に嵌め込まれたエンコ―ダである。
ム（図示せず）又は揺動ア―ム（図示せず）に連結され
る加圧軸であり、該加圧軸１１はハウジング１３内で軸
受１４に回動不能で往復可能に軸支されており、加圧軸
１１の後端部には前記ボ―ルネジ１０と噛み合うボ―ル
ナット１５が一体的に設けられている。なお、１６はモ
―タ軸５の外周に嵌め込まれたエンコ―ダである。
【００１２】上記のような駆動ユニットにおいて、図示
の状態でサ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電
流を供給すると、回転子磁極４が励磁されモ―タ軸５が
回転し、該モ―タ軸５と一体化されたボ―ルネジ軸７が
回転を行う。該ボ―ルネジ軸７の回転に伴って該ボ―ル
ネジ軸７のボ―ルネジ１０と噛み合うボ―ルナット１５
が前進し、これに伴って加圧軸１１が前進するので、こ
の前進によりトラニオン軸１２を介して可動ア―ム又は
揺動ア―ムは加圧動作を行う。
の状態でサ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電
流を供給すると、回転子磁極４が励磁されモ―タ軸５が
回転し、該モ―タ軸５と一体化されたボ―ルネジ軸７が
回転を行う。該ボ―ルネジ軸７の回転に伴って該ボ―ル
ネジ軸７のボ―ルネジ１０と噛み合うボ―ルナット１５
が前進し、これに伴って加圧軸１１が前進するので、こ
の前進によりトラニオン軸１２を介して可動ア―ム又は
揺動ア―ムは加圧動作を行う。
【００１３】このように、ボ―ルネジ軸７はモ―タ軸５
と一体化されてモ―タ１内に位置さされ、しかもボ―ル
ネジ軸７の軸受がモ―タ軸５の軸受で共用されので、そ
れらの分，従来の駆動ユニットに比してその長さは短縮
され、これに伴って、溶接ガンの長さが短縮されコンパ
クトになる。更に、モ―タ１の受ける慣性モ―メントも
小さくなるので、モ―タ１による溶接電極の移動応答性
が格段に良くなり、しかもモ―タ軸５とボ―ルネジ軸７
が別物であるので、その組合せを自由に選択可能にして
融通性を向上させさらに組立と保全性を良くし、コンパ
クトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効な駆動
ユニットとなる。
と一体化されてモ―タ１内に位置さされ、しかもボ―ル
ネジ軸７の軸受がモ―タ軸５の軸受で共用されので、そ
れらの分，従来の駆動ユニットに比してその長さは短縮
され、これに伴って、溶接ガンの長さが短縮されコンパ
クトになる。更に、モ―タ１の受ける慣性モ―メントも
小さくなるので、モ―タ１による溶接電極の移動応答性
が格段に良くなり、しかもモ―タ軸５とボ―ルネジ軸７
が別物であるので、その組合せを自由に選択可能にして
融通性を向上させさらに組立と保全性を良くし、コンパ
クトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効な駆動
ユニットとなる。
【００１４】そして、ボ―ルネジ軸７とモ―タ軸５とは
クサビ作用を利用した緊締手段によりロックされている
ので、該ロックを外すことによりボ―ルネジ軸７はモ―
タ１から容易に抜き出すことができる。更に、前記ボ―
ルネジ軸７の一端に手動操作用のハンドルの取付部１７
を形成した場合には、モ―タ１が故障した時に該取付部
１７にハンドル（図示せず）を取付けて手動によりボ―
ルネジ軸７を回転させて、可動ア―ム又は揺動ア―ムを
所望の開放位置に誘導することができる。
クサビ作用を利用した緊締手段によりロックされている
ので、該ロックを外すことによりボ―ルネジ軸７はモ―
タ１から容易に抜き出すことができる。更に、前記ボ―
ルネジ軸７の一端に手動操作用のハンドルの取付部１７
を形成した場合には、モ―タ１が故障した時に該取付部
１７にハンドル（図示せず）を取付けて手動によりボ―
ルネジ軸７を回転させて、可動ア―ム又は揺動ア―ムを
所望の開放位置に誘導することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の駆動ユニットは、モ―タ軸を中
空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、ボ―ルネ
ジ軸の片側をモ―タ軸に固定すると共に、ボ―ルネジ軸
の他側にボ―ルネジを螺設し、加圧軸に形成したボ―ル
ナットを前記ボ―ルネジに噛み合せたので、従来の駆動
ユニットに比してその長さは短縮され、これに伴って、
溶接ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、更
に、モ―タの受ける慣性モ―メントも小さくなるので、
モ―タによる溶接電極の移動応答性が格段に良くなり、
コンパクトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効
な駆動ユニットとなる。
空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、ボ―ルネ
ジ軸の片側をモ―タ軸に固定すると共に、ボ―ルネジ軸
の他側にボ―ルネジを螺設し、加圧軸に形成したボ―ル
ナットを前記ボ―ルネジに噛み合せたので、従来の駆動
ユニットに比してその長さは短縮され、これに伴って、
溶接ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、更
に、モ―タの受ける慣性モ―メントも小さくなるので、
モ―タによる溶接電極の移動応答性が格段に良くなり、
コンパクトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効
な駆動ユニットとなる。
【００１６】そして、ボ―ルネジ軸の一端に手動操作用
のハンドルの取付部を形成した場合には、モ―タが故障
した時に該取付部にハンドルを取付けて手動によりボ―
ルネジ軸を回転させて、可動ア―ム又は揺動ア―ムを所
望の開放位置に誘導することができるのでモ―タの故障
に即応できる駆動ユニットとなる。
のハンドルの取付部を形成した場合には、モ―タが故障
した時に該取付部にハンドルを取付けて手動によりボ―
ルネジ軸を回転させて、可動ア―ム又は揺動ア―ムを所
望の開放位置に誘導することができるのでモ―タの故障
に即応できる駆動ユニットとなる。
【図１】本発明に係る電動溶接ガンにおけるモ―タ一体
型駆動ユニットの断面図である。
型駆動ユニットの断面図である。
１ モ―タ ５ モ―タ軸 ７ ボ―ルネジ軸 ８，９ 固定装置 １０ ボ―ルネジ １１ 加圧軸 １５ ボ―ルナット １７ ハンドルの取付部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月１３日（１９９９．５．１
３）
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動溶接機におけるモ―タ一体型駆
動ユニットは、モ―タ軸を中空にして該中空部にボ―ル
ネジ軸を貫通させ、ボ―ルネジ軸をモ―タ軸に固定する
と共に、ボ―ルネジ軸の先端側にボ―ルネジを螺設し、
加圧軸に形成したボ―ルナットを前記ボ―ルネジに噛み
合せたことを特徴とするものである。
に、本発明における電動溶接機におけるモ―タ一体型駆
動ユニットは、モ―タ軸を中空にして該中空部にボ―ル
ネジ軸を貫通させ、ボ―ルネジ軸をモ―タ軸に固定する
と共に、ボ―ルネジ軸の先端側にボ―ルネジを螺設し、
加圧軸に形成したボ―ルナットを前記ボ―ルネジに噛み
合せたことを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】前記ボ―ルネジ軸７の一端部には該ボ―ル
ネジ軸７をモ―タ軸５に固定するようにクサビ作用を利
用したリング８とナット９が配置されている。したがっ
て、ボ―ルネジ軸７はモ―タ軸５と共通の軸受６，６で
支持されることになる。また、該ボ―ルネジ軸７の先端
側にはモ―タ１の外側でボ―ルネジ１０が螺設されてい
る。
ネジ軸７をモ―タ軸５に固定するようにクサビ作用を利
用したリング８とナット９が配置されている。したがっ
て、ボ―ルネジ軸７はモ―タ軸５と共通の軸受６，６で
支持されることになる。また、該ボ―ルネジ軸７の先端
側にはモ―タ１の外側でボ―ルネジ１０が螺設されてい
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【発明の効果】本発明の駆動ユニットは、モ―タ軸を中
空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、ボ―ルネ
ジ軸をモ―タ軸に固定すると共に、ボ―ルネジ軸の先端
側にボ―ルネジを螺設し、加圧軸に形成したボ―ルナッ
トを前記ボ―ルネジに噛み合せたので、従来の駆動ユニ
ットに比してその長さは短縮され、これに伴って、溶接
ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、更に、モ
―タの受ける慣性モ―メントも小さくなるので、モ―タ
による溶接電極の移動応答性が格段に良くなり、コンパ
クトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効な駆動
ユニットとなる。
空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、ボ―ルネ
ジ軸をモ―タ軸に固定すると共に、ボ―ルネジ軸の先端
側にボ―ルネジを螺設し、加圧軸に形成したボ―ルナッ
トを前記ボ―ルネジに噛み合せたので、従来の駆動ユニ
ットに比してその長さは短縮され、これに伴って、溶接
ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、更に、モ
―タの受ける慣性モ―メントも小さくなるので、モ―タ
による溶接電極の移動応答性が格段に良くなり、コンパ
クトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効な駆動
ユニットとなる。
Claims (2)
- 【請求項１】 モ―タによって駆動される可動ア―ム又
は揺動ア―ムを備えた電動溶接機において、モ―タ軸を
中空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、ボ―ル
ネジ軸の片側をモ―タ軸に固定すると共に、ボ―ルネジ
軸の他側にボ―ルネジを螺設し、加圧軸に形成したボ―
ルナットを前記ボ―ルネジに噛み合せたことを特徴とす
る電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット。 - 【請求項２】 前記ボ―ルネジ軸の一端に手動操作用の
ハンドルの取付部を形成したことを特徴とする請求項１
記載の電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10292779A JP2000107865A (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10292779A JP2000107865A (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000107865A true JP2000107865A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17786234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10292779A Pending JP2000107865A (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000107865A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005172127A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Ntn Corp | ボールねじアクチュエータ |
| KR100511737B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| KR100511742B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| JP2008505289A (ja) * | 2004-06-30 | 2008-02-21 | ムーグ インコーポレーテッド | 逆移送システム・ボールスクリュー、及びそれを使用した電気機械式アクチュエータ |
| JP2019037088A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社安川電機 | モータ及びモータユニット |
| CN112787458A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-11 | 信浓绢糸株式会社 | 丝杠装置 |
-
1998
- 1998-10-01 JP JP10292779A patent/JP2000107865A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511737B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| KR100511742B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| JP2005172127A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Ntn Corp | ボールねじアクチュエータ |
| JP4514021B2 (ja) * | 2003-12-11 | 2010-07-28 | Ｎｔｎ株式会社 | ボールねじアクチュエータ |
| JP2008505289A (ja) * | 2004-06-30 | 2008-02-21 | ムーグ インコーポレーテッド | 逆移送システム・ボールスクリュー、及びそれを使用した電気機械式アクチュエータ |
| JP2019037088A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社安川電機 | モータ及びモータユニット |
| CN112787458A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-11 | 信浓绢糸株式会社 | 丝杠装置 |
| JP2021078181A (ja) * | 2019-11-05 | 2021-05-20 | シナノケンシ株式会社 | リードスクリュー装置 |
| JP7014763B2 (ja) | 2019-11-05 | 2022-02-01 | シナノケンシ株式会社 | リードスクリュー装置 |
| US11603913B2 (en) | 2019-11-05 | 2023-03-14 | Shinano Kenshi Co., Ltd. | Lead screw device |
| CN112787458B (zh) * | 2019-11-05 | 2024-01-09 | 信浓绢糸株式会社 | 丝杠装置 |
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