JP2000102547A - 画像伝送装置 - Google Patents
画像伝送装置Info
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- JP2000102547A JP2000102547A JP11267663A JP26766399A JP2000102547A JP 2000102547 A JP2000102547 A JP 2000102547A JP 11267663 A JP11267663 A JP 11267663A JP 26766399 A JP26766399 A JP 26766399A JP 2000102547 A JP2000102547 A JP 2000102547A
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- JP
- Japan
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- video camera
- transmission device
- image transmission
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
- F21W2131/20—Lighting for medical use
- F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 手術領域に対する外科医の視線にほぼ相当す
るディスプレイ表示を可能にする画像伝送装置を提供す
る。 【解決手段】 ビデオカメラと、ディスプレイ及び制御
装置を備えたコントロール装置とを有する画像伝送装置
であって、ビデオカメラの少なくとも１つの画像センサ
が調節可能な支承装置に保持されており、撮影対象物に
対して少なくとも画像センサを位置決めするために、制
御装置を用いて操作される少なくとも１つの駆動装置が
設けられている形式のものにおいて、ビデオカメラ６
が、手術用照明器具の照明器具本体２と結合されてお
り、該照明器具本体２が、調節可能な懸吊装置を用いて
固定部４に保持されており、しかもビデオカメラ６の少
なくとも画像センサが、該ビデオカメラの光軸７を中心
にして回転可能に支承されている。
るディスプレイ表示を可能にする画像伝送装置を提供す
る。 【解決手段】 ビデオカメラと、ディスプレイ及び制御
装置を備えたコントロール装置とを有する画像伝送装置
であって、ビデオカメラの少なくとも１つの画像センサ
が調節可能な支承装置に保持されており、撮影対象物に
対して少なくとも画像センサを位置決めするために、制
御装置を用いて操作される少なくとも１つの駆動装置が
設けられている形式のものにおいて、ビデオカメラ６
が、手術用照明器具の照明器具本体２と結合されてお
り、該照明器具本体２が、調節可能な懸吊装置を用いて
固定部４に保持されており、しかもビデオカメラ６の少
なくとも画像センサが、該ビデオカメラの光軸７を中心
にして回転可能に支承されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラと、
ディスプレイ及び少なくとも１つの制御装置を備えたコ
ントロール装置とを有する画像伝送装置であって、ビデ
オカメラの少なくとも１つの画像センサが調節可能な支
承装置に保持されており、撮影対象物に対して少なくと
も画像センサを位置決めするために、制御装置を用いて
操作される少なくとも１つの駆動装置が設けられている
形式のものに関する。
ディスプレイ及び少なくとも１つの制御装置を備えたコ
ントロール装置とを有する画像伝送装置であって、ビデ
オカメラの少なくとも１つの画像センサが調節可能な支
承装置に保持されており、撮影対象物に対して少なくと
も画像センサを位置決めするために、制御装置を用いて
操作される少なくとも１つの駆動装置が設けられている
形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第３７２７５３２号明細書に基
づいて公知のビデオカメラは、調節可能な保持装置に可
動に配置されており、すなわちこのビデオカメラは球面
状のカメラモデルシステムであり、このカメラモデルシ
ステムではカメラは、球体の中空側に示された景色の上
を模擬飛行し、この際にカメラによって得られた画像は
一種のモデルコックピットに供給され、このモデルコッ
クピットにおいて飛行訓練生は、飛行シミュレータの制
御装置を操作し、制御装置に関連してカメラによって捉
えられたモデル地形を、下方に広がる景色として見る。
づいて公知のビデオカメラは、調節可能な保持装置に可
動に配置されており、すなわちこのビデオカメラは球面
状のカメラモデルシステムであり、このカメラモデルシ
ステムではカメラは、球体の中空側に示された景色の上
を模擬飛行し、この際にカメラによって得られた画像は
一種のモデルコックピットに供給され、このモデルコッ
クピットにおいて飛行訓練生は、飛行シミュレータの制
御装置を操作し、制御装置に関連してカメラによって捉
えられたモデル地形を、下方に広がる景色として見る。
【０００３】さらにドイツ連邦共和国特許第１９５２３
３７７号明細書には、ビデオ信号を伝送する方法及び手
術用照明器具のための画像伝送システムが開示されてい
る。この公知の発明では手術用照明器具は、ディスプレ
イ／コントロール装置を用いて手術領域を外部において
画像描出するために、照明器具ケーシングの領域にビデ
オカメラを備えており、この場合照明器具ケーシング
は、調節可能な懸吊装置を用いて手術室の天井領域にお
ける懸吊ブラケットと結合されている。
３７７号明細書には、ビデオ信号を伝送する方法及び手
術用照明器具のための画像伝送システムが開示されてい
る。この公知の発明では手術用照明器具は、ディスプレ
イ／コントロール装置を用いて手術領域を外部において
画像描出するために、照明器具ケーシングの領域にビデ
オカメラを備えており、この場合照明器具ケーシング
は、調節可能な懸吊装置を用いて手術室の天井領域にお
ける懸吊ブラケットと結合されている。
【０００４】このような発明には次のような問題があ
る。すなわち公知の発明では、撮影対象物もしくは手術
領域に対する手術用照明器具の移動調節によって、手術
領域に対する画像の方向付けも移動もしくはシフトして
いまい、これによって執刀医は特に、手術領域とモニタ
における再生画像との間の角度的なずれもしくは回動を
感じる。
る。すなわち公知の発明では、撮影対象物もしくは手術
領域に対する手術用照明器具の移動調節によって、手術
領域に対する画像の方向付けも移動もしくはシフトして
いまい、これによって執刀医は特に、手術領域とモニタ
における再生画像との間の角度的なずれもしくは回動を
感じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の画像伝送装置において、手術領
域に対する外科医の視線にほぼ相当するディスプレイ表
示を可能にする画像伝送装置を提供することである。こ
の場合モニタのディスプレイ表示は照明器具本体の位置
とは無関係であることが望ましく、さらに、アシスタン
トスタッフ及び場合によっては聴講生もしくは見学者
が、手術経過を良好に観察できることが望ましい。
は、冒頭に述べた形式の画像伝送装置において、手術領
域に対する外科医の視線にほぼ相当するディスプレイ表
示を可能にする画像伝送装置を提供することである。こ
の場合モニタのディスプレイ表示は照明器具本体の位置
とは無関係であることが望ましく、さらに、アシスタン
トスタッフ及び場合によっては聴講生もしくは見学者
が、手術経過を良好に観察できることが望ましい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、ビデオカメラが、手術用照明器具
の照明器具本体と結合されており、該照明器具本体が、
調節可能な懸吊装置を用いて固定部に保持されており、
しかもビデオカメラの少なくとも画像センサが、該ビデ
オカメラの光軸を中心にして回転可能に支承されている
ようにした。
に本発明の構成では、ビデオカメラが、手術用照明器具
の照明器具本体と結合されており、該照明器具本体が、
調節可能な懸吊装置を用いて固定部に保持されており、
しかもビデオカメラの少なくとも画像センサが、該ビデ
オカメラの光軸を中心にして回転可能に支承されている
ようにした。
【０００７】
【発明の効果】本発明の別の有利な構成は、請求項２〜
６に記載されている。
６に記載されている。
【０００８】本発明のように構成されていると、次のよ
うな利点が得られる。すなわち本発明による画像伝送装
置では、外科医の視線に合わせてモニタ画像の方向付け
を補足的に調節することによって、より迅速な視覚的把
握とより高い安全性とが得られる。さらに、手術領域を
視覚的により良好に把握できることは、外科医のアシス
タントスタッフのためにも一助になる。それというの
は、これによってアシスタントスタッフの補助作業のよ
り良好な協調が可能になるからである。さらにまた、本
発明による画像伝送装置は、特に手術中に外科医が付加
的に説明を加えるような場合を考慮すると、多数の聴講
生もしくは見学者の前で行われる手術をビデオ伝送する
場合にも、より良好な画像を提供することができる。
うな利点が得られる。すなわち本発明による画像伝送装
置では、外科医の視線に合わせてモニタ画像の方向付け
を補足的に調節することによって、より迅速な視覚的把
握とより高い安全性とが得られる。さらに、手術領域を
視覚的により良好に把握できることは、外科医のアシス
タントスタッフのためにも一助になる。それというの
は、これによってアシスタントスタッフの補助作業のよ
り良好な協調が可能になるからである。さらにまた、本
発明による画像伝送装置は、特に手術中に外科医が付加
的に説明を加えるような場合を考慮すると、多数の聴講
生もしくは見学者の前で行われる手術をビデオ伝送する
場合にも、より良好な画像を提供することができる。
【０００９】本発明の有利な構成では、ビデオカメラ
が、手術用照明器具の照明器具本体の光放射側の中央に
保持され、この場合回転軸受の軸線が、ビデオカメラの
光軸に沿って延びている。このように構成されている
と、画像の同心的な回動が可能になるので有利であり、
しかもこの場合、示される手術領域の内部においてマー
キングポイントもしくは補助ポイントを軸線に沿ってマ
ーキングとして使用することも可能であり、このように
すると、一人の患者において空間的に離れた２つの手術
領域が存在する場合に、ビデオカメラ位置決めのための
方向付け補助を得ることができる。このような事例に
は、例えば心臓におけるバイパス手術の場合が該当し、
この場合同時に血管の材料が、患者の離れた身体部位
（例えば脚）から取り出される。
が、手術用照明器具の照明器具本体の光放射側の中央に
保持され、この場合回転軸受の軸線が、ビデオカメラの
光軸に沿って延びている。このように構成されている
と、画像の同心的な回動が可能になるので有利であり、
しかもこの場合、示される手術領域の内部においてマー
キングポイントもしくは補助ポイントを軸線に沿ってマ
ーキングとして使用することも可能であり、このように
すると、一人の患者において空間的に離れた２つの手術
領域が存在する場合に、ビデオカメラ位置決めのための
方向付け補助を得ることができる。このような事例に
は、例えば心臓におけるバイパス手術の場合が該当し、
この場合同時に血管の材料が、患者の離れた身体部位
（例えば脚）から取り出される。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を説明する。
態を説明する。
【００１１】図１に示されているように照明器具は、側
面図で示された照明器具本体２を有しており、この照明
器具本体２は懸吊装置３を用いて、手術室の天井領域１
における定置の固定部４に保持される。照明器具は汎用
のカルダン継手式の懸吊装置３を有しており、この場合
手術領域に向けられた光放射側５は、照明器具本体２と
一緒に、すべての６つの自由度をもっていかなる方向に
も旋回可能もしくは運動可能である。
面図で示された照明器具本体２を有しており、この照明
器具本体２は懸吊装置３を用いて、手術室の天井領域１
における定置の固定部４に保持される。照明器具は汎用
のカルダン継手式の懸吊装置３を有しており、この場合
手術領域に向けられた光放射側５は、照明器具本体２と
一緒に、すべての６つの自由度をもっていかなる方向に
も旋回可能もしくは運動可能である。
【００１２】さらに照明器具本体２の光放射側５の領域
には、照明器具本体の内部に配置されたビデオカメラの
ための略示されたレンズもしくは光学系９が設けられて
いる。ビデオカメラの光学系の光軸は符号７で示されて
おり、この光軸７は同時に、光放射側５の中央を通って
延びる照明器具本体２の軸線８と合致している。図１に
は光学系だけしか示されていないビデオカメラは、その
リング状の支承装置に基づいて光軸７を中心にして回転
可能に支承されており、その結果、モニタ１１において
認識可能な手術領域の画像の方向転換もしくは転倒を引
き起こす、照明器具本体２のいかなる移動例えば横方向
旋回のような移動をも、調節エレメントを用いて後調整
することができ、そして外科医の視線で見た手術領域と
モニタ画像とは、照明器具本体の位置とは無関係に等し
い方向性を有することができる。この場合、制御装置１
０に左右切換えエレメントを設けることが可能である。
には、照明器具本体の内部に配置されたビデオカメラの
ための略示されたレンズもしくは光学系９が設けられて
いる。ビデオカメラの光学系の光軸は符号７で示されて
おり、この光軸７は同時に、光放射側５の中央を通って
延びる照明器具本体２の軸線８と合致している。図１に
は光学系だけしか示されていないビデオカメラは、その
リング状の支承装置に基づいて光軸７を中心にして回転
可能に支承されており、その結果、モニタ１１において
認識可能な手術領域の画像の方向転換もしくは転倒を引
き起こす、照明器具本体２のいかなる移動例えば横方向
旋回のような移動をも、調節エレメントを用いて後調整
することができ、そして外科医の視線で見た手術領域と
モニタ画像とは、照明器具本体の位置とは無関係に等し
い方向性を有することができる。この場合、制御装置１
０に左右切換えエレメントを設けることが可能である。
【００１３】所属の制御装置１０は、照明機能及びカメ
ラ機能を接続・遮断するための制御キーを有しており、
この場合制御キー１６，１７はビデオカメラの回動のた
めの左右回動スイッチとして働く。照明器具もしくはビ
デオ装置とモニタ１１及びビデオレコーダ１２とを接続
する所属の接続導体は、符号２３，２４で示されてい
る。
ラ機能を接続・遮断するための制御キーを有しており、
この場合制御キー１６，１７はビデオカメラの回動のた
めの左右回動スイッチとして働く。照明器具もしくはビ
デオ装置とモニタ１１及びビデオレコーダ１２とを接続
する所属の接続導体は、符号２３，２４で示されてい
る。
【００１４】図２には、手術領域に向けられた照明器具
本体２の光放射側５もしくは下側が示されており、図２
にはその前面１３及び光学系９だけが示されているビデ
オカメラ６は、回転軸受１５として働くリング状の保持
体内に位置しており、この場合ビデオカメラは、図１に
ついて既に述べた制御装置１０を用いて光軸７に対して
同心的に調節エレメントもしくはサーボモータによって
回転可能に、配置されている。ビデオカメラ６は照明器
具本体２のポジションＩ（図２における上側位置）では
モニタ１１（図１参照）において、直立した真っ直ぐな
画像を生ぜしめるが、照明器具本体２がポジションＩＩ
（図２における下側位置）に例えば１２０°旋回させら
れると、モニタ１１には同様に１２０°回動させられた
画像が現れることになる。その結果、元々ディスプレイ
において鉛直方向に現れた人体のライン（例えば両肩関
節を結ぶ仮想の結合軸線）は、ポジションＩＩへの照明
器具本体２の旋回後には同様に１２０°回動されてモニ
タに写し出されることになる。
本体２の光放射側５もしくは下側が示されており、図２
にはその前面１３及び光学系９だけが示されているビデ
オカメラ６は、回転軸受１５として働くリング状の保持
体内に位置しており、この場合ビデオカメラは、図１に
ついて既に述べた制御装置１０を用いて光軸７に対して
同心的に調節エレメントもしくはサーボモータによって
回転可能に、配置されている。ビデオカメラ６は照明器
具本体２のポジションＩ（図２における上側位置）では
モニタ１１（図１参照）において、直立した真っ直ぐな
画像を生ぜしめるが、照明器具本体２がポジションＩＩ
（図２における下側位置）に例えば１２０°旋回させら
れると、モニタ１１には同様に１２０°回動させられた
画像が現れることになる。その結果、元々ディスプレイ
において鉛直方向に現れた人体のライン（例えば両肩関
節を結ぶ仮想の結合軸線）は、ポジションＩＩへの照明
器具本体２の旋回後には同様に１２０°回動されてモニ
タに写し出されることになる。
【００１５】そこで、制御装置１０（図１参照）からの
制御コマンドによって、ビデオカメラ６の回転軸受１５
の調節モータを、モニタ１１（図１）における画像の本
来の方向付けが再び得られるまで、回転させることが可
能である。例えば、カメラを備えた照明器具本体が右旋
回させられた場合には、カメラは再び左に向かって１２
０°回動させられねばならず、これによってモニタ１１
における画像の出発ポジション（つまり本来の方向付
け）が再び得られる。このようにして、手術用照明器具
のその時の位置もしくは後調節とは無関係に、外科医及
びそのアシスタントスタッフには常に十分かつ良好な画
像が提供される。
制御コマンドによって、ビデオカメラ６の回転軸受１５
の調節モータを、モニタ１１（図１）における画像の本
来の方向付けが再び得られるまで、回転させることが可
能である。例えば、カメラを備えた照明器具本体が右旋
回させられた場合には、カメラは再び左に向かって１２
０°回動させられねばならず、これによってモニタ１１
における画像の出発ポジション（つまり本来の方向付
け）が再び得られる。このようにして、手術用照明器具
のその時の位置もしくは後調節とは無関係に、外科医及
びそのアシスタントスタッフには常に十分かつ良好な画
像が提供される。
【図１】定置の天井固定部を備えた手術用照明器具を、
ビデオ装置及び制御装置と一緒に示す図である。
ビデオ装置及び制御装置と一緒に示す図である。
【図２】出発位置（ポジションＩ）における照明器具本
体と、出発位置から１２０°旋回移動させられた移動位
置（ポジションＩＩ）における同じ照明器具本体とを、
光放射側から見た図である。
体と、出発位置から１２０°旋回移動させられた移動位
置（ポジションＩＩ）における同じ照明器具本体とを、
光放射側から見た図である。
１ 天井領域、 ２ 照明器具本体、 ３ 懸吊装置、
４ 固定部、 ５光放射側、 ６ ビデオカメラ、
７ 光軸、 ８ 軸線、 ９ 光学系、 １０ 制御装
置、 １１ モニタ、 １２ ビデオレコーダ、 １３
前面、 １５ 回転軸受、 ２３，２４ 接続導体
４ 固定部、 ５光放射側、 ６ ビデオカメラ、
７ 光軸、 ８ 軸線、 ９ 光学系、 １０ 制御装
置、 １１ モニタ、 １２ ビデオレコーダ、 １３
前面、 １５ 回転軸受、 ２３，２４ 接続導体
Claims (6)
- 【請求項１】 ビデオカメラと、ディスプレイ及び制御
装置を備えたコントロール装置とを有する画像伝送装置
であって、ビデオカメラの少なくとも１つの画像センサ
が調節可能な支承装置に保持されており、撮影対象物に
対して少なくとも画像センサを位置決めするために、制
御装置を用いて操作される少なくとも１つの駆動装置が
設けられている形式のものにおいて、ビデオカメラ
（６）が、手術用照明器具の照明器具本体（２）と結合
されており、該照明器具本体（２）が、調節可能な懸吊
装置を用いて固定部（４）に保持されており、しかもビ
デオカメラ（６）の少なくとも画像センサが、該ビデオ
カメラの光軸（７）を中心にして回転可能に支承されて
いることを特徴とする画像伝送装置。 - 【請求項２】 ビデオカメラ（６）が、手術用照明器具
の照明器具本体（２）に設けられた回転軸受（１５）に
保持されていて、回転軸受の軸線が、ビデオカメラ
（６）の光軸（７）に対して少なくとも平行に延びてい
る、請求項１記載の画像伝送装置。 - 【請求項３】 回転軸受（１５）の軸線が、ビデオカメ
ラ（６）の光軸（７）に沿って延びている、請求項２記
載の画像伝送装置。 - 【請求項４】 回転軸受（１５）が、照明器具本体
（２）の、光放射側とは反対の背側における開口に、光
軸（７）に沿って挿入可能である、請求項１から３まで
のいずれか１項記載の画像伝送装置。 - 【請求項５】 回転軸受（１５）とビデオカメラ（６）
とが一緒に１つのコンパクトな構成部分を形成してお
り、この場合駆動装置として設けられた調節部材が回転
軸受（１５）内に組み込まれている、請求項４記載の画
像伝送装置。 - 【請求項６】 駆動装置を制御するために、ビデオカメ
ラ（６）の撮影領域に少なくとも１つの視覚的なマーキ
ングが設けられており、該マーキングによって、所定の
角度にわたるカメラポジションの基本調節の変化が得ら
れる、請求項１から５までのいずれか１項記載の画像伝
送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998143288 DE19843288C2 (de) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Bildübertragungseinrichtung |
| DE19843288.7 | 1998-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000102547A true JP2000102547A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=7881738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11267663A Pending JP2000102547A (ja) | 1998-09-22 | 1999-09-21 | 画像伝送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0989744B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000102547A (ja) |
| DE (2) | DE19843288C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11678950B2 (en) | 2017-09-04 | 2023-06-20 | Hiroki Kajita | Multiple-viewpoint video image viewing system and camera system |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10063380B4 (de) * | 2000-12-19 | 2005-06-09 | Heraeus Med Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Video-Aufnahme eines beleuchteten Feldes |
| DE10323091A1 (de) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Carl Zeiss | OP-Feldbeleuchtungsvorrichtung |
| DE102016004664A1 (de) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Kastriot Merlaku | Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera |
| DE102021111459A1 (de) | 2021-05-04 | 2022-11-10 | Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg | Operationsleuchtenanordnung mit automatisch ausrichtbarer Kamera |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727532A (en) * | 1971-05-10 | 1973-04-17 | Singer Co | Spherical camera model system |
| US3891842A (en) * | 1974-05-10 | 1975-06-24 | Mary R Strusinski | Optical device |
| US4858001A (en) * | 1987-10-08 | 1989-08-15 | High-Tech Medical Instrumentation, Inc. | Modular endoscopic apparatus with image rotation |
| DE19523377C1 (de) * | 1995-04-07 | 1996-08-14 | Heraeus Med Gmbh | Verfahren zur Übertragung von Videosignalen und Bildübertragungssystem für Operationsleuchte |
| DE19653507A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-25 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Operationsleuchte |
-
1998
- 1998-09-22 DE DE1998143288 patent/DE19843288C2/de not_active Revoked
-
1999
- 1999-09-08 EP EP19990117679 patent/EP0989744B1/de not_active Revoked
- 1999-09-08 DE DE59913702T patent/DE59913702D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-21 JP JP11267663A patent/JP2000102547A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11678950B2 (en) | 2017-09-04 | 2023-06-20 | Hiroki Kajita | Multiple-viewpoint video image viewing system and camera system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0989744A2 (de) | 2000-03-29 |
| EP0989744A3 (de) | 2000-11-15 |
| EP0989744B1 (de) | 2006-07-26 |
| DE59913702D1 (de) | 2006-09-07 |
| DE19843288A1 (de) | 2000-03-23 |
| DE19843288C2 (de) | 2002-01-10 |
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