JP2000102163A - Method and device for monitoring voltage feed of automobile-controlling device - Google Patents
Method and device for monitoring voltage feed of automobile-controlling deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車制御装置た
とえば連続電圧給電を必要とするＳＲＡＭ素子を有する
自動車制御装置の電圧給電を監視する方法および装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for monitoring the voltage supply of a vehicle control device, for example a vehicle control device having an SRAM element requiring a continuous voltage supply.
【０００２】[0002]
【従来の技術】制御装置によってコントロールされるエ
ンジンを備えた自動車は、その動作中のみならずエンジ
ン停止後つまりイグニッションスイッチが開かれた後も
なお電圧を供給しなければならない電子ユニットを有し
ている。この場合、一般的に必要とされるのは、このよ
うな電圧給電を所定の期間だけ維持することであり、一
般にその期間のことをアフターランニングフェーズと称
する。2. Description of the Related Art A motor vehicle with an engine controlled by a control unit has an electronic unit which must supply a voltage not only during its operation but also after the engine is stopped, that is, after an ignition switch is opened. I have. In this case, it is generally necessary to maintain such voltage supply for a predetermined period, and this period is generally referred to as an after-running phase.
【０００３】アフターランニングフェーズ中にもなお電
圧が供給される電子ユニットの遮断はたとえばリレーに
より行われ、これはイグニッションスイッチの操作に依
存してある一定の時間遅延後に電子ユニット電圧給電部
との接続を遮断する。The switching off of the electronic unit, which is still supplied with voltage during the after-running phase, is effected, for example, by a relay, which, after a certain time delay, depends on the operation of the ignition switch and is connected to the electronic unit voltage supply. Cut off.
【０００４】最新の制御装置には、連続的な電圧給電に
依存している記憶素子（ＳＲＡＭ）が含まれているの
で、たとえ約３秒ほどの短い時間だけ連続電圧給電が途
切れても、連続電圧給電に頼っている記憶領域内のデー
タは消失してしまう。このようなデータ消失はこれまで
検出できなかった。[0004] Modern control devices include a storage element (SRAM) that relies on a continuous voltage supply, so that even if the continuous voltage supply is interrupted for a short period of time, such as about 3 seconds, the continuous voltage supply is interrupted. The data in the storage area that depends on the voltage supply is lost. Such data loss could not be detected until now.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、自動車の制御装置における電圧給電を監視する方
法および装置において、連続電圧給電の遮断を検出でき
るようにすることである。さらに、イグニッションスイ
ッチ閉成中およびイグニッションスイッチ開放後のアフ
ターランニングフェーズ中にシステム障害を検出できる
ようにする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device for monitoring a voltage supply in a control device of a motor vehicle in which the interruption of a continuous voltage supply can be detected. Further, a system failure can be detected during the after-running phase after the ignition switch is closed and after the ignition switch is opened.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、電圧コントローラと制御および監視装置が設けられ
ており、該制御および監視装置は前記電圧コントローラ
からイグニッションロック信号を受け取り、該制御およ
び監視装置は前記電圧コントローラへの制御ライン信号
によって、制御装置のコントロールされた自動遮断を生
じさせ、前記電圧コントローラは不足電圧発生後にリセ
ット回路をトリガし、または安全装置が前記制御および
監視装置の機能障害を検出後にリセット回路をトリガ
し、前記制御および監視装置はイグニッションロック信
号、アフターランニングフェーズ信号ならびに制御ライ
ン信号の走査により、障害の発生を確定することを特徴
とする装置により解決される。さらに本発明の課題は、
請求項４記載の方法により解決される。According to the present invention, there is provided a voltage controller and a control and monitoring device, the control and monitoring device receiving an ignition lock signal from the voltage controller and controlling the control and monitoring. The monitoring device causes a controlled automatic shutdown of the control device by a control line signal to the voltage controller, the voltage controller triggers a reset circuit after an undervoltage occurs, or a safety device activates the function of the control and monitoring device. The device is solved by triggering a reset circuit after detecting a fault, wherein the control and monitoring device determines the occurrence of the fault by scanning an ignition lock signal, an after-running phase signal and a control line signal. Further objects of the present invention are:
The problem is solved by the method according to claim 4.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】考えられる障害の原因は、電圧コ
ントローラの連続電圧給電における不足電圧、または通
常のように制御および監視装置に対応づけられた安全装
置によるリセット指示、あるいは制御および監視装置自
体により引き起こされたハードウェア障害である。イグ
ニッションロック信号、アフターランニングフェーズ信
号ならびに制御ライン信号の走査と検査により、規定ど
おりの遮断が行われたのか否か、そして規定どおりの遮
断が行われていなければ、アフターランニングフェーズ
における不足電圧リセットであるのか、あるいはその他
の不足電圧リセットあるいはセーフティリセットである
のかを、制御および監視装置が判定できる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Possible causes of a fault are an undervoltage in the continuous voltage supply of the voltage controller, a reset instruction by a safety device normally associated with the control and monitoring device, or the control and monitoring device itself. Hardware failure caused by Scanning and inspection of the ignition lock signal, the after-running phase signal and the control line signal determine whether the specified cut-off has been performed.If not, the under-voltage reset in the after-running phase. The control and monitoring device can determine whether there is an undervoltage reset or a safety reset.
【０００８】請求項２による本発明の有利な実施形態に
よれば、制御装置のアフターランニングフェーズ中、記
憶素子において連続電圧給電に依存している記憶領域の
内容が、連続電圧給電に左右されない記憶領域へコピー
される。その際、制御装置の次のスイッチオン時または
スイッチオン後、いわゆる初期化フェーズにおいて、両
方の記憶領域の内容が比較され、それらが一致していな
ければ、アラームメッセージの出力が行われる。この措
置により、自動車制御装置がスイッチオンされる前にそ
のつど、場合によっては途中で生じたかもしれないデー
タ消失に関する検査が行われるようになる。According to an advantageous embodiment of the invention, during the after-running phase of the control device, the content of the storage area of the storage element which is dependent on continuous voltage supply is stored independently of the continuous voltage supply. Copied to area. At that time, at or after the next switch-on of the control device, in a so-called initialization phase, the contents of both storage areas are compared, and if they do not match, an alarm message is output. As a result of this measure, before the vehicle control is switched on, a check is carried out for data loss which may have occurred halfway.
【０００９】請求項３に記載された本発明による装置の
別の実施形態によれば、制御装置のアフターランニング
フェーズ中、記憶素子において連続電圧給電に依存して
いる記憶領域の内容についてチェックサムが形成され、
形成されたチェックサムが連続電圧給電に左右されない
記憶領域に格納される。その際、制御装置の次のスイッ
チオン時またはスイッチオン後、連続電圧給電に依存し
ている記憶領域の内容について新たにチェックサムが形
成され、両方のチェックサムが比較され、それらが一致
していなければ、アラームメッセージの出力が行われ
る。According to a further embodiment of the device according to the invention, during the after-running phase of the control device, a checksum is generated for the content of the storage area in the storage element which is dependent on continuous voltage supply. Formed,
The formed checksum is stored in a storage area that is independent of the continuous voltage supply. At that time, at or after the next switch-on of the control device, a new checksum is formed for the contents of the storage area dependent on the continuous voltage supply, the two checksums are compared and they match. If not, an alarm message is output.
【００１０】次に、図面を参照しながら実施例に基づき
本発明について詳しく説明する。Next, the present invention will be described in detail based on embodiments with reference to the drawings.
【００１１】[0011]
【実施例】図１に示したＳＲＡＭ素子１０には３つのデ
ータ領域１２，１３，１４が設けられており、すなわち
連続電圧給電に左右されない領域１２（ＳＲＡＭ−Ｄ
Ｕ）、連続電圧給電に依存する領域（ＳＲＡＭ−ＤＡ）
１４、ならびに空き領域１６（ＳＲＡＭ−Ｆ）が設けら
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The SRAM device 10 shown in FIG. 1 is provided with three data areas 12, 13, and 14, that is, an area 12 (SRAM-D
U), area dependent on continuous voltage supply (SRAM-DA)
14 and an empty area 16 (SRAM-F).
【００１２】図２には、電圧給電ならびに自動車制御装
置の適正な動作を監視する本発明による装置の基本回路
が示されており、これには電圧コントローラ２０、制御
および監視装置としてのファンクションＭＣ ２２、リ
セット回路２４ならびにファンクションＭＣ２２に対応
づけられセーフティＭＣ ２６が設けられている。FIG. 2 shows the basic circuit of the device according to the invention for monitoring the voltage supply and the proper operation of the vehicle control device, which comprises a voltage controller 20, a function MC 22 as a control and monitoring device. , A reset circuit 24 and a function MC 22, and a safety MC 26 is provided.
【００１３】電圧コントローラ２０は連続給電電圧ＵＢ
Ｄ（車載電源の端子）を受け取るとともに、制御装置の
ための切替入力信号としてイグニッションロックから入
力信号Ｅ−ＫＬを受け取る。また、電圧コントローラ２
０は出力として、殊にファンクションＭＣ２２とセーフ
ティＭＣのための給電電圧Ｖccと、ＳＲＡＭのための連
続給電電圧ＶSTBY を供給する。さらに別の出力信号と
して電圧コントローラ２０は、バウンスの抑圧されたイ
グニッションロック信号ＫＬ１５をファンクションＭＣ
２２へ供給する。The voltage controller 20 has a continuous power supply voltage UB.
D (terminal of the vehicle-mounted power supply) and an input signal E-KL from the ignition lock as a switching input signal for the control device. Voltage controller 2
0 supplies as outputs, in particular, the supply voltage Vcc for the function MC22 and the safety MC, and the continuous supply voltage VSTBY for the SRAM. As another output signal, the voltage controller 20 outputs the ignition lock signal KL15 with the bounce suppressed to the function MC
22.
【００１４】電圧コントローラ２０はさらに、ライン２
８を介してリセット回路２４と接続されており、制御コ
ントロールライン３０を介してファンクションＭＣ２２
と接続されている。The voltage controller 20 further includes a line 2
8 is connected to the reset circuit 24 via the control circuit 30 and the function MC22 via the control control line 30.
Is connected to
【００１５】規定どおりの遮断過程であれば、つまり電
圧コントローラ２０の入力信号Ｅ−ＫＬ１５がゼロにな
れば、電圧コントローラ２０はファンクションＭＣへの
イグニッションロック信号ＫＬ１５も同様にゼロにセッ
トする。その際、アフターランニングフェーズにおける
電圧給電を維持する目的で、ファンクションＭＣ２２は
制御ライン３０を介してアフターランニング信号ＮＬを
電圧コントローラ２０に対してセットする。アフターラ
ンニングフェーズは、ファンクションＭＣ２２による制
御ライン３０のリセットにより終了する。If the interruption process is as specified, that is, if the input signal E-KL15 of the voltage controller 20 becomes zero, the voltage controller 20 similarly sets the ignition lock signal KL15 to the function MC to zero. At that time, the function MC 22 sets the after-running signal NL to the voltage controller 20 via the control line 30 in order to maintain the voltage supply in the after-running phase. The after-running phase ends when the function MC22 resets the control line 30.
【００１６】不足電圧の場合（障害）、あるいはアフタ
ーランニングフェーズ中にイグニッションスイッチが再
び操作されると（規定どおりの状況）、電圧コントロー
ラ２０はライン２８を介してリセット信号ＲＥＳをリセ
ット回路２４へ送出し、それに応じてリセット回路２４
はリセット信号ＲＳＴＩＮをファンクションＭＣ２２へ
送出する。このリセット信号ＲＳＴＩＮは、ファンクシ
ョンＭＣ２２の誤動作時（障害）、ファンクションＭＣ
２２を監視するセーフティＭＣ２６からリセット回路２
４へ相応の信号ＳＷＲＳＴが送出されたときにも、同様
に出力される。In the event of an undervoltage (failure), or if the ignition switch is operated again during the after-running phase (as defined), the voltage controller 20 sends a reset signal RES to the reset circuit 24 via line 28. And the reset circuit 24
Sends a reset signal RSTIN to the function MC22. This reset signal RSTIN is output when the function MC22 malfunctions (failure).
22 from the safety MC 26 monitoring the reset circuit 2
Similarly, when the corresponding signal SWRST is sent to 4, the signal is output.
【００１７】さて、本発明によればリセット回路２４
は、ファンクションＭＣ２２へリセット信号ＲＳＴＩＮ
を送出する前にリセット事前警告信号ＮＭＩ（Non-mask
able interrupt）を送り、これによってファンクション
ＭＣにおける検査ルーチンの実行がトリガされる。次
に、本発明による方法を実現するこの検査ルーチンにつ
いて、図３のフローチャートを参照しながら説明する。Now, according to the present invention, the reset circuit 24
Sends a reset signal RSTIN to the function MC22.
Before sending out the reset advance warning signal NMI (Non-mask
able interrupt), which triggers the execution of the check routine in function MC. Next, this inspection routine for realizing the method according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１８】ステップ４０において、ファンクションＭ
Ｃ２２はリセット事前警告信号ＮＭＩを受け取り、それ
に応じてステップ４２において、アフターランニング信
号ＮＬが１であるか否かについて調べる。信号ＮＬが１
でなければ規定どおりの遮断が行われていることにな
り、ステップ６０において指示”パス”が生じ、つまり
アフターランニングフェーズは規定どおりに終了する。In step 40, function M
C22 receives the pre-reset warning signal NMI, and checks in response to whether or not the after-running signal NL is 1 in step 42. Signal NL is 1
Otherwise, the interruption is performed as specified, and the instruction "pass" occurs in step 60, that is, the after-running phase ends as specified.
【００１９】アフターランニング信号が１であれば、規
定どおりの遮断が行われていないことになり、ファンク
ションＭＣ２２はステップ４４において、ファンクショ
ンＭＣ２２の内部のソフトウェア信号ＳＷ＿ＮＬがゼロ
であるか否かについて調べる。ソフトウェア信号ＳＷ＿
ＮＬがゼロでなければ、制御装置は信号ＮＬ＝１ではあ
るけれどもアフターランニング動作中にある。その理由
は、信号ＳＷ＿ＮＬは”イグニッション・オフ”のとき
にしか１にセットされないからである。この場合、次の
ステップとしてステップ４６において、信号ＫＬ１５が
１であるかについて調べなければならない。もし１であ
るならば、アフターランニングフェーズ中にイグニッシ
ョンスイッチが再び操作されたことになる。この場合に
は走行プログラム再開という規定どおりの状況となり、
ステップ６０において指示”パス”が生じる。If the after-running signal is 1, it means that the interruption has not been performed as specified, and the function MC22 checks in step 44 whether the software signal SW_NL inside the function MC22 is zero. Software signal SW_
If NL is not zero, the controller is in after-running operation, although signal NL = 1. The reason is that the signal SW_NL is set to 1 only when "ignition is off". In this case, as a next step, it must be checked in step 46 whether the signal KL15 is "1". If it is 1, the ignition switch has been operated again during the after running phase. In this case, the driving program will be resumed as specified,
In step 60, the indication "pass" occurs.
【００２０】信号ＫＬが１でなければ、アフターランニ
ング中に不足電圧リセットが発生し、電圧障害（電源異
常）が発生していると判定され、その結果、ステップ７
０においてそれ相応のエラーメッセージが出力される。If the signal KL is not 1, an undervoltage reset occurs during after-running, and it is determined that a voltage failure (power supply abnormality) has occurred.
At 0 a corresponding error message is output.
【００２１】ソフトウェア信号ＳＷ＿ＮＬがゼロであれ
ば、制御装置はアフターランニング状態にはなく、不足
電圧リセットまたはセーフティリセットにより、あるい
はハードウェア障害に起因するリセットにより、走行プ
ログラム実行中にソフトウェアが遮断されたことにな
る。If the software signal SW_NL is zero, the control unit is not in an after-running state and the software was interrupted during execution of the running program by an undervoltage reset or a safety reset, or by a reset due to a hardware failure. Will be.
【００２２】連続電圧給電に頼っている記憶領域ＳＲＡ
Ｍ−ＤＡの電圧給電をさらに監視するために、アフター
ランニングフェーズ終了時、制御装置のコントロールさ
れた自動遮断の直前に、記憶領域ＳＲＡＭ−ＤＡ１４の
内容が記憶領域ＳＲＡＭ−ＤＵ１２にコピーされる。信
号”イグニッション・オン”に続く次の制御装置リセッ
ト後、両方の記憶領域１２，１４が互いに比較される。
両方の記憶領域の内容が一致していない場合には、その
間にＳＲＡＭ−ＤＡ１４の電圧給電不足が発生したに違
いなく、それ相応のアラームメッセージまたはエラーメ
ッセージが出力される。Storage area SRA relying on continuous voltage supply
To further monitor the voltage supply of the M-DA, the contents of the storage area SRAM-DA14 are copied to the storage area SRAM-DU12 at the end of the after-running phase and immediately before the controlled automatic shutdown of the control device. After the next controller reset following the signal "ignition on", both storage areas 12, 14 are compared with each other.
If the contents of the two storage areas do not match, the SRAM-DA 14 must have experienced a voltage shortage during that time, and a corresponding alarm message or error message is output.
【００２３】これに対する代案として、アフターランニ
ングフェーズ終了時、やはり制御装置のコントロールさ
れた自動遮断の直前に、連続電圧給電に頼っている記憶
領域ＳＲＡＭ−ＤＡ１４についてチェックサムを形成
し、連続電圧給電に左右されない記憶領域に格納するこ
とができる。信号”イグニッション・オン”による次の
制御装置リセット後にこのチェックサムが、ＳＤＲＡＭ
−ＤＡ１４の内容についての新たなチェックサム形成お
よびそれと格納されたチェックサムとの比較によって検
査される。両方のチェックサムが一致していない場合に
は、やはりその間にＳＲＡＭ−ＤＡにおいて電圧不足の
生じたことが表され、エラーメッセージの出力が行われ
る。As an alternative to this, at the end of the after-running phase, also immediately before the controlled automatic shut-off of the control device, a checksum is formed for the storage area SRAM-DA14 which relies on continuous voltage supply, and the continuous voltage supply is performed. The data can be stored in a storage area that is not affected by the change. After the next controller reset due to the signal "ignition on", this checksum is
-Checked by forming a new checksum on the contents of DA14 and comparing it to the stored checksum. If both checksums do not match, it also indicates that an undervoltage has occurred in the SRAM-DA during that time, and an error message is output.
【００２４】また、図３のフローチャートを参照しなが
ら説明した本発明による方法に基づき障害が検出された
場合に、空き記憶領域ＳＲＡＭ−Ｆ１６の一部分を、信
号”イグニッション・オン”に続く次の制御装置リセッ
トの際にアラーム信号が送出されるよう、非妥当的なか
たちで書き込むことも可能である。When a failure is detected based on the method according to the present invention described with reference to the flowchart of FIG. 3, a part of the free storage area SRAM-F16 is controlled by the next control following the signal "ignition on". It is also possible to write in an improper manner so that an alarm signal is sent when the device is reset.
【図１】ＳＲＡＭ素子の各領域を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing each region of an SRAM element.
【図２】本発明による装置および本発明による方法の実
施を実現するための基本回路図である。FIG. 2 is a basic circuit diagram for realizing the implementation of the device according to the invention and the method according to the invention.
【図３】本発明による方法を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating a method according to the present invention.
１０ ＳＲＡＭ １２ 連続電圧給電に左右されない領域 １４ 連続電圧給電に依存する領域 １６ 空き記憶領域 ２０ 電圧コントローラ ２２ ファンクションＭＣ ２４ リセット回路 ２６ セーフティＭＣ ＵＢＤ 連続給電電圧 Ｖcc 給電電圧 ＶSTBY ＳＲＡＭのための給電電圧 Ｅ−ＬＫ１５ イグニッションロックからの入力信号 ＫＬ１５ イグニッションロック信号 ＲＥＳ，ＲＳＴＩＮ リセット信号 ＮＬ アフターランニング信号 ＮＭＩ リセット事前警告信号Reference Signs List 10 SRAM 12 Area not influenced by continuous voltage supply 14 Area dependent on continuous voltage supply 16 Free storage area 20 Voltage controller 22 Function MC 24 Reset circuit 26 Safety MC UBD Continuous supply voltage Vcc supply voltage V STBY Supply voltage for SRAM E-LK15 Input signal from ignition lock KL15 Ignition lock signal RES, RSTIN Reset signal NL After running signal NMI Reset advance warning signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディートマー ブレッシング ドイツ連邦共和国 ホルツゲルリンゲン メギストールシュトラーセ 22 (72)発明者 マティアス コットマン ドイツ連邦共和国 ヴェンドリンゲン ア イヒェルベルクヴェーク ３ ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Dietmar Blessing Holzgerlingen Megistorstraße, Germany 22 (72) Inventor Matthias Kotmann, Germany Wendlingen a Jchelbergweg 3
Claims (4)
置において、 電圧コントローラ（２０）と制御および監視装置（２
２）が設けられており、 該制御および監視装置（２２）は前記電圧コントローラ
（２０）からイグニッションロック信号（ＫＬ１５）を
受け取り、 該制御および監視装置（２２）は前記電圧コントローラ
（２０）への制御ライン信号（ＮＬ）によって、制御装
置のコントロールされた自動遮断（アフターランニング
フェーズ）を生じさせ、 前記電圧コントローラ（２０）は不足電圧発生後にリセ
ット回路（２４）をトリガし、または安全装置（２６）
が前記制御および監視装置（２２）の機能障害を検出後
にリセット回路（２４）をトリガし、 前記制御および監視装置（２２）はイグニッションロッ
ク信号（ＫＬ１５）、アフターランニングフェーズ信号
（ＳＷ＿ＮＬ）ならびに制御ライン信号（ＮＬ）の走査
により、障害の発生を確定することを特徴とする、 自動車制御装置の電圧給電を監視する装置。An apparatus for monitoring voltage supply of an automobile control device, comprising: a voltage controller (20); and a control and monitoring device (2).
2) is provided, wherein the control and monitoring device (22) receives an ignition lock signal (KL15) from the voltage controller (20), and the control and monitoring device (22) is connected to the voltage controller (20). The control line signal (NL) causes a controlled automatic shut-off (after-running phase) of the control device, the voltage controller (20) triggering a reset circuit (24) after an undervoltage occurs, or a safety device (26). )
Triggers a reset circuit (24) after detecting a malfunction of said control and monitoring device (22), said control and monitoring device (22) comprising an ignition lock signal (KL15), an after-running phase signal (SW_NL) and a control line. A device for monitoring voltage supply of a vehicle control device, characterized in that the occurrence of a fault is determined by scanning a signal (NL).
中、記憶素子（１０）の電圧給電を監視するために、連
続電圧給電に依存している記憶領域（１４）の内容が、
連続電圧給電に左右されない記憶領域（１２，１６）へ
コピーされ、制御装置の次のスイッチオン時またはスイ
ッチオン後（初期化フェーズ）、両方の記憶領域（１
２，１６；１４）の内容が比較され、それらが一致して
いなければアラームメッセージが出力される、請求項１
記載の装置。2. During the after-running phase of the control device, the content of the storage area (14) which relies on a continuous voltage supply for monitoring the voltage supply of the storage element (10) is:
Copied to the storage areas (12, 16) independent of the continuous voltage supply, at or after the next switch-on of the control device (initialization phase), both storage areas (1
2. The method according to claim 1, wherein the contents of (2, 16; 14) are compared, and if they do not match, an alarm message is output.
The described device.
中、記憶素子（１０）の電圧給電を監視するために、連
続電圧給電に依存している記憶領域（１４）の内容につ
いてチェックサムが形成され、形成されたチェックサム
が記憶素子（１０）において連続電圧給電に左右されな
い領域（１２，１６）に格納され、制御装置の次のスイ
ッチオン時またはスイッチオン後（初期化フェーズ）、
連続電圧給電に依存している記憶領域（１４）について
新たにチェックサムが形成され、両方のチェックサムが
比較され、それらが一致していなければアラームメッセ
ージが出力される、請求項１記載の装置。3. In the after-running phase of the controller, a checksum is formed and formed on the contents of the storage area (14) which is dependent on a continuous voltage supply in order to monitor the voltage supply of the storage element (10). The stored checksum is stored in the storage element (10) in an area (12, 16) independent of the continuous voltage supply, and at or after the next switch-on of the control device (initialization phase).
2. The device according to claim 1, wherein a new checksum is formed for the storage area dependent on the continuous voltage supply, the two checksums are compared and an alarm message is output if they do not match. .
（２０）と制御および監視装置（２２）が設けられてお
り、 該制御および監視装置（２２）は前記電圧コントローラ
（２０）からイグニッションロック信号（ＫＬ１５）を
受け取り、 該制御および監視装置（２２）は前記電圧コントローラ
（２０）への制御ライン信号（ＮＬ）を介して、制御装
置のコントロールされた自動遮断（アフターランニング
フェーズ）を生じさせ、 前記の電圧コントローラ（２０）と制御および監視装置
（２２）に対応づけられたリセット回路（２４）が設け
られている、 自動車制御装置の電圧給電を監視する方法において、 ａ）不足電圧が発生すると、リセット回路（２４）は制
御および監視装置（２２）へエラー信号（ＮＭＩ）を送
出し、 ｂ）リセット事前警告信号（ＮＭＩ）が生じたときに、
規定どおりの遮断であるか否かについて調べ、 ｃ）規定どおりの遮断であれば、アフターランニングフ
ェーズを導入し、または持続させ、 ｄ）規定どおりの遮断でなければ、制御装置がアフター
ランニングフェーズにあるか否かについて調べ、 ｅ）制御装置がアフターランニングフェーズにあれば、
イグニッションロック信号（ＫＬ１５）がゼロであるか
否かを調べ、ゼロであれば”アフターランニング中の不
足電圧リセット”というエラーメッセージを送出し、 ｆ）制御装置がアフターランニングフェーズになけれ
ば、不足電圧リセットまたはセーフティリセット”とい
うエラーメッセージを送出することを特徴とする、 自動車制御装置の電圧給電を監視する方法。4. A voltage controller (20) for detecting an undervoltage and a control and monitoring device (22) are provided. The control and monitoring device (22) receives an ignition lock signal (KL15) from the voltage controller (20). The control and monitoring device (22) causes a controlled automatic shutdown (after running phase) of the control device via a control line signal (NL) to the voltage controller (20); A method for monitoring the voltage supply of a vehicle control device, comprising a reset circuit (24) associated with a voltage controller (20) and a control and monitoring device (22), comprising: a) resetting when an undervoltage occurs; The circuit (24) sends an error signal (NMI) to the control and monitoring device (22); When the previous warning signal (NMI) occurs,
Investigate whether the interruption is as specified, c) If the interruption is as specified, introduce or maintain the after-running phase. D) If the interruption is not as specified, the control device enters the after-running phase. E) if the controller is in the after-running phase,
It checks whether the ignition lock signal (KL15) is zero, and if it is zero, sends an error message "undervoltage reset during after-running". F) If the control device is not in the after-running phase, Sending a reset or safety reset "error message.
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