FR2780568A1 - DEVICE AND METHOD FOR MONITORING THE SUPPLY VOLTAGE OF A MOTOR VEHICLE CONTROL APPARATUS - Google Patents

DEVICE AND METHOD FOR MONITORING THE SUPPLY VOLTAGE OF A MOTOR VEHICLE CONTROL APPARATUS Download PDF

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Abstract

Dispositif et procédé de surveillance de la tension d'alimentation d'un appareil de commande de véhicule automobile comportant des éléments de mémoire SRAM (10) nécessitant une tension d'alimentation continue. Le dispositif comprend un régulateur de tension (20) et une installation de commande et de contrôle (22) recevant un signal de contact (KL 15) du régulateur de tension (20) et produisant par une ligne (NL), un maintien automatique commandé de l'appareil de commande (phase de fin de fonctionnement) par un signal de ligne de commande (NL) appliqué au régulateur de tension (20). Le régulateur (20) active un circuit de remise à l'état initial (24) en cas de sous-tension et l'installation (22) détecte le signal de contact (KL 15), d'un signal de fin de fonctionnement (SW-NL) et du signal de ligne de commande (NL).Device and method for monitoring the supply voltage of a motor vehicle control apparatus comprising SRAM memory elements (10) requiring a continuous supply voltage. The device comprises a voltage regulator (20) and a command and control installation (22) receiving a contact signal (KL 15) from the voltage regulator (20) and producing, by a line (NL), a controlled automatic hold of the control device (end of operation phase) by a control line signal (NL) applied to the voltage regulator (20). The regulator (20) activates a reset circuit (24) in the event of undervoltage and the installation (22) detects the contact signal (KL 15), an end of operation signal ( SW-NL) and the command line signal (NL).

Description

La présente invention concerne un dispositif pour surveillerThe present invention relates to a device for monitoring

l'alimentation en tension notamment d'un appareil de commande de véhicule automobile, comportant des mémoires  the voltage supply in particular of a motor vehicle control apparatus, comprising memories

SRAM nécessitant une alimentation en tension continue.  SRAM requiring a DC voltage supply.

L'invention concerne également un procédé pour la mise en oeuvre d'un tel dispositif.  The invention also relates to a method for implementing such a device.

Les véhicules automobiles dont le moteur est ré-  Motor vehicles with an engine

gulé par un appareil de commande, comportent des ensembles  controlled by a control unit, have sets

électroniques qui doivent être alimentés en tension non seu-  electronics which must be supplied with voltage not only

lement pendant le fonctionnement du véhicule, mais également  while the vehicle is running, but also

après la coupure du moteur, c'est-à-dire l'ouverture du con-  after switching off the engine, i.e. opening the con-

tact d'allumage. Usuellement, il ne faut maintenir cette ten-  ignition switch. Usually, this trend should not be maintained.

sion d'alimentation que pendant une durée déterminée appelée  supply power only for a specified period called

usuellement "phase de fin de fonctionnement".  usually "end of operation phase".

La coupure des composants électroniques alimentés en tension encore pendant la phase de fin de fonctionnement, se fait par exemple à l'aide d'un relais qui coupe avec une certaine temporisation, après l'actionnement du contact d'allumage, la liaison entre le composant électronique et la  The electronic components supplied with voltage are still cut off during the end of operation phase, for example using a relay which cuts off with a certain delay, after actuation of the ignition contact, the connection between the electronic component and the

tension d'alimentation.supply voltage.

Mais comme les appareils de commande actuels com-  But like current control devices

portent des éléments de mémoire (mémoire SRAM) dépendant d'une tension d'alimentation permanente, une coupure de l'alimentation en tension permanente même pendant une courte  carry memory elements (SRAM memory) dependent on a permanent supply voltage, a permanent supply voltage interruption even for a short time

durée de seulement environ 3 secondes, fait perdre les don-  duration of only about 3 seconds, causes data to be lost

nées de la plage de mémoire dépendant de la tension d'alimentation permanente. Cette perte de données n'a pu être  from the memory range depending on the permanent supply voltage. This data loss could not be

décelée jusqu'à présent.detected so far.

Partant de cet état de la technique, la présente  Based on this state of the art, the present

invention a pour but de développer un dispositif et un procé-  object of the invention is to develop a device and a method

dé de surveillance de l'alimentation en tension d'un appareil de commande de véhicule automobile, permettant de reconnaître une coupure de l'alimentation en tension permanente. De plus, on veut reconnaître toute perturbation du système pendant que le contact d'allumage est fermé ainsi que dans la phase de  monitoring dice of the voltage supply of a motor vehicle control device, making it possible to recognize an interruption in the permanent voltage supply. In addition, we want to recognize any disturbance in the system while the ignition contact is closed as well as during the

fin de fonctionnement, après l'ouverture du contact d'allu-  end of operation, after opening the ignition contact

mage. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type défini cidessus caractérisé en ce qu'il comprend: un régulateur de tension et une installation de commande et  mage. To this end, the invention relates to a device of the type defined above, characterized in that it comprises: a voltage regulator and a control installation and

de contrôle qui reçoit un signal de contact d'allumage du ré-  that receives an ignition contact signal from the

gulateur de tension et produit, par un signal de ligne de  voltage regulator and product, by a line signal from

commande (NL) sur le régulateur de tension, une coupure auto-  command (NL) on the voltage regulator, an automatic cut

matique commandée de l'appareil de commande (phase de fin de fonctionnement); le régulateur de tension après l'apparition d'une soustension ou une installation de sécurité après la détection d'une perturbation de fonctionnement de  controlled material from the control unit (end of operation phase); the voltage regulator after the appearance of an overvoltage or a safety installation after the detection of a malfunction of

l'installation de commande et de contrôle, activant un cir-  the command and control system, activating a circuit

cuit de remise à l'état initial, et; l'installation de com-  cooked to reset, and; the installation of

mande et de contrôle déterminant l'existence d'une pertur-  control and determining the existence of a disturbance

bation par la détection du signal de contact d'allumage (KL 15), d'un signal de phase de fin de fonctionnement (SWNL) et  bation by the detection of the ignition contact signal (KL 15), of an end of operation phase signal (SWNL) and

du signal de ligne de commande.of the command line signal.

L'invention concerne également un procédé pour la  The invention also relates to a method for

mise en euvre de ce dispositif, caractérisé en ce qu'il com-  implementation of this device, characterized in that it comprises

porte des éléments de mémoire demandant une tension d'alimentation continue, comprenant un régulateur de tension détectant une sous-tension et une installation de contrôle et  carries memory elements requesting a continuous supply voltage, comprising a voltage regulator detecting an undervoltage and a control installation and

de commande recevant un signal de contact d'allumage du régu-  switch receiving an ignition contact from the regulator

lateur de tension et produisant par un signal de ligne de  voltage lator and producing by a line signal of

commande sur le régulateur de tension, un maintien automati-  control on the voltage regulator, automatic maintenance

que commandé de l'appareil de commande (phase de fin de fonc-  only controlled from the control unit (end of operation phase

tionnement), et un circuit de remise à l'état initial associé au régulateur de tension et à l'installation de commande et de contrôle, caractérisé par les étapes suivantes: a en présence d'une sous-tension, déclenchement d'un signal  operation), and a reset circuit associated with the voltage regulator and the command and control installation, characterized by the following steps: a in the presence of an undervoltage, triggering of a signal

de défaut transmis à l'installation de commande et de con-  of fault transmitted to the command and control installation

trôle par le circuit de remise à l'état initial, * en présence d'un présignal avertisseur de remise à l'état initial, * contrôle de l'existence d'un arrêt régulier, * en cas d'arrêt régulier, mise en oeuvre et poursuite de la phase de fin de fonctionnement, * en cas d'arrêt non régulier, contrôler si l'appareil de commande est en phase de fonctionnement, * si l'appareil de commande est en fin de fonctionnement, vérifier si le signal de contact d'allumage est nul et, dans l'affirmative, émettre un signal de défaut " remise à  check by the reset circuit, * in the presence of a reset reset warning signal, * check for the existence of a regular stop, * in the event of a regular stop, work and continuation of the end of operation phase, * in the event of an irregular stop, check if the control unit is in operation, * if the control unit is at the end of operation, check whether the signal ignition contact is zero and, if so, issue a fault reset signal

l'état initial de la sous-tension en phase de fin de fonc-  the initial state of the undervoltage in the end of operation phase

tionnement ", * si l'appareil de commande n'est pas en phase de fin de fonctionnement, émission d'un signal de défaut " remise à  operation ", * if the control unit is not at the end of operation phase, emission of a fault signal" reset to

l'état initial de la sous-tension ou de la sécurité ".  the initial state of undervoltage or safety ".

Le dispositif selon l'invention comporte un régu-  The device according to the invention comprises a regulation

lateur de tension et une installation de commande et de con-  voltage lator and an installation for control and con-

trôle recevant le signal du contact d'allumage par le  pole receiving the ignition contact signal from the

régulateur de tension et produisant, par un signal de la li-  voltage regulator and producing, by a signal from the li-

gne de commande, l'auto-accrochage commandé de l'appareil de commande (phase de fin de fonctionnement) du régulateur de tension. Après l'arrivée d'une sous-tension, le régulateur de tension active un circuit de remise à l'état initial et l'installation de commande et de contrôle détermine par la  control, self-latching of the control device (end of operation phase) of the voltage regulator. After an undervoltage occurs, the voltage regulator activates a reset circuit and the command and control installation determined by the

détection du signal du contact d'allumage, un signal corres-  detection of the ignition contact signal, a corresponding signal

pondant à la phase de fin de fonctionnement, et par le signal de la ligne de commande, la présence d'une perturbation. Les éventuelles causes de perturbation sont une sous-tension de l'alimentation de tension continue du régulateur de tension,  depending on the end of operation phase, and by the command line signal, the presence of a disturbance. Possible causes of disturbance are undervoltage of the DC voltage supply to the voltage regulator,

une indication de remise à l'état initial par une installa-  an indication of resetting by an installation

tion de sécurité associée usuellement à l'installation de  security usually associated with the installation of

commande et de contrôle, ou encore les perturbations de cir-  command and control, or circuit disturbances

cuit déclenchées directement par l'installation de commande et de contrôle. Par la détection et la vérification du signal  cooked triggered directly by the command and control installation. By signal detection and verification

du contact d'allumage, du signal de la phase de fin de fonc-  ignition switch, end of phase signal

tionnement et du signal de la ligne de commande, l'installa-  command line signal, installation

tion de commande et de contrôle peut déterminer si l'on est  tion of command and control can determine whether one is

en présence ou non d'un arrêt régulier ou si, dans la néga-  whether or not there is a regular stop or if, in the negative

tive, il y a une remise à l'état initial de la sous-tension à partir de la phase de fin de fonctionnement ou toute autre  tive, there is a reset of the undervoltage from the end of operation phase or any other

remise à l'état initial de sous-tension ou de sécurité.  reset to undervoltage or safety.

Selon un développement avantageux de l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que pour surveiller l'alimentation en tension des éléments de mémoire pendant la phase de fin de fonctionnement de l'appareil de commande, on  According to an advantageous development of the invention, the device is characterized in that to monitor the voltage supply of the memory elements during the end of operation phase of the control apparatus, one

copie le contenu de la plage de mémoire dépendant de la ten-  copies the content of the memory range depending on the voltage

sion d'alimentation continue, dans une plage de la mémoire indépendante de la tension d'alimentation continue, et lors ou après le branchement suivant de l'appareil de commande  DC power supply, in a memory range independent of the DC power supply, and when or after the next connection of the control unit

(phase d'initialisation), on compare le contenu des deux pla-  (initialization phase), we compare the content of the two

ges de mémoire et, en cas de non concordance, il émet un si-  memory lapses and, in the event of a mismatch, it emits a

gnal avertisseur.general alarm.

Grâce à ce moyen, avant chaque branchement de l'appareil de commande du véhicule, on effectue un contrôle d'une éventuelle perte de données qui serait produite dans l'intervalle. Selon un autre développement de l'invention, pour surveiller la tension d'alimentation des éléments de mémoire pendant la phase de fin de fonctionnement de l'appareil de  By this means, before each connection of the vehicle control unit, a check is made for any loss of data which may have occurred in the meantime. According to another development of the invention, to monitor the supply voltage of the memory elements during the end of operation phase of the recording device

commande, on forme une somme de contrôle concernant le conte-  order, we form a checksum concerning the content

nu de la plage de mémoire dépendant de la tension d'alimentation continue et on enregistre en mémoire la somme de contrôle formée dans une plage de la mémoire indépendante de la tension d'alimentation continue, et lors ou après le branchement suivant de l'appareil de commande (phase d'initialisation), on forme de nouveau une somme de contrôle relative au contenu de la plage de mémoire dépendant de la  naked of the memory range depending on the DC supply voltage and the checksum formed in a memory range independent of the DC supply voltage is saved in memory, and during or after the following connection of the device command (initialization phase), a checksum relating to the content of the memory range depending on the

tension d'alimentation continue, et on compare les deux som-  continuous supply voltage, and we compare the two

mes de contrôle et en cas de non concordance, on émet un si-  control and in the event of a mismatch, a

gnal avertisseur.general alarm.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels:  The present invention will be described below in more detail with the aid of an embodiment shown schematically in the accompanying drawings, in which:

- la figure 1 est un schéma des zones d'une mé-  - Figure 1 is a diagram of the zones of a mete

moire SRAM, - la figure 2 montre un schéma de principe pour la réalisation d'un dispositif selon l'invention et pour la mise en ouvre du procédé selon l'invention, - la figure 3 explicite le procédé selon  moire SRAM, - Figure 2 shows a block diagram for the realization of a device according to the invention and for the implementation of the process according to the invention, - Figure 3 explains the process according to

l'invention à l'aide d'un ordinogramme.  the invention using a flowchart.

La figure 1 montre une mémoire SRAM 10 avec trois zones de données 12, 14, 16 à savoir une zone 12 (SRAM-DU) indépendante de l'alimentation en tension continue, une zone 14 (SRAM-DA) dépendant de l'alimentation en tension continue, ainsi que d'une zone libre 16 (SRAM-F). La figure 2 montre un schéma de principe d'un dispositif selon l'invention pour surveiller l'alimentation  FIG. 1 shows a SRAM memory 10 with three data zones 12, 14, 16, namely zone 12 (SRAM-DU) independent of the DC voltage supply, zone 14 (SRAM-DA) dependent on the supply in DC voltage, as well as a free zone 16 (SRAM-F). Figure 2 shows a block diagram of a device according to the invention for monitoring the supply

en tension et le fonctionnement correct d'un appareil de com-  in voltage and the correct functioning of a

mande de véhicule automobile comprenant un régulateur de ten-  motor vehicle control comprising a voltage regulator

sion 20, un microcontrôleur de fonctions 22 comme installation de commande et de contrôle, un circuit de remise à l'état initial 24 ainsi qu'un microcontrôleur de sécurité  sion 20, a function microcontroller 22 as a command and control installation, a reset circuit 24 as well as a safety microcontroller

26 associé au microcontrôleur de fonctions 22.  26 associated with the function microcontroller 22.

Le régulateur de tension 20 reçoit d'une part une tension d'alimentation continue (ou permanente) UBD (borne 30 du réseau d'alimentation embarqué) ainsi qu'un signal  The voltage regulator 20 receives on the one hand a continuous (or permanent) supply voltage UBD (terminal 30 of the on-board power supply network) as well as a signal

d'entrée de commutation pour l'appareil de commande, c'est-à-  switching input for the control unit, i.e.

dire le signal d'entrée E-KL 15 venant du contact d'allumage.  say the input signal E-KL 15 coming from the ignition contact.

En sortie, le régulateur de tension 20 fournit une tension  At the output, the voltage regulator 20 supplies a voltage

d'alimentation Vcc entre autres pour le fonctionnement du mi-  Vcc power supply among others for the operation of the

crocontrôleur de fonctions 22 et du microcontrôleur de sécu-  function crocontroller 22 and safety microcontroller

rité 26, ainsi qu'une alimentation en tension continue VSTBY  rity 26, as well as a DC voltage supply VSTBY

pour la mémoire SRAM 10. Comme autre signal de sortie, le ré-  for the SRAM 10 memory. As another output signal, the

gulateur de tension fournit un signal de contact d'allumage KL, sans rebondissement, pour le microcontrôleur de fonctions 22. Le régulateur de tension 20 est en outre relié par une ligne 28 au circuit de remise à l'état initial 24 ainsi que, par une ligne de commande 30, au microcontrôleur  voltage regulator provides an ignition contact signal KL, without rebound, for the function microcontroller 22. The voltage regulator 20 is also connected by a line 28 to the reset circuit 24 as well as, by a command line 30, to the microcontroller

de fonctions 22.of functions 22.

En cas d'arrêts réguliers, c'est-à-dire lorsque le signal d'entrée E-KL 15 du régulateur de tension 20 s'annule, le régulateur de tension 20 met également à zéro le signal de contact d'allumage KL 15 pour le microcontrôleur de fonctions 22. Le microcontrôleur de fonctions 22 applique par la ligne de commande 30, un signal de fin de fonctionnement NL au régulateur de tension 20 pour maintenir la tension  In the event of regular stops, i.e. when the input signal E-KL 15 of the voltage regulator 20 is canceled, the voltage regulator 20 also sets the ignition contact signal KL to zero. 15 for the function microcontroller 22. The function microcontroller 22 applies, via the control line 30, an end of operation signal NL to the voltage regulator 20 to maintain the voltage

d'alimentation pendant la phase de fin de fonctionnement.  during the end of operation phase.

Cette phase de fonctionnement sera terminée par la remise à  This operating phase will be completed by handing over

l'état initial de la ligne de commande 30 par le microcontrô-  the initial state of the command line 30 by the microcontroller

leur de fonctions 22.their functions 22.

En cas de sous-tension (perturbation) ou en cas d'autres actionnements de l'interrupteur d'allumage en phase de fin de fonctionnement (situation régulière), le régulateur de tension 20 transmet par la ligne 28 un signal de remise à l'état initial RES au circuit de remise à l'état initial 24 qui émet ensuite un signal de remise à l'état initial RSTIN au microcontrôleur de fonctions 22. Ce signal de remise à  In the event of undervoltage (disturbance) or in the event of other actuations of the ignition switch during the end of operation phase (regular situation), the voltage regulator 20 transmits by line 28 a reset signal to the initial state RES to the reset circuit 24 which then sends a reset signal RSTIN to the function microcontroller 22. This reset signal

l'état initial RSTIN sera également émis lorsque le microcon-  the initial RSTIN state will also be issued when the microcon-

trôleur de sécurité 26 qui surveille le microcontrôleur de fonctions 22, transmet en cas de défaut de fonctionnement du microcontrôleur 22 (perturbation) un signal correspondant  safety monitor 26 which monitors the function microcontroller 22, transmits a corresponding signal in the event of a microcontroller 22 malfunction (disturbance)

SWRST au circuit de remise à l'état initial 24.  SWRST to reset circuit 24.

Selon l'invention, le circuit de remise à l'état initial 24 envoie avant l'émission du signal de remise à l'état initial RSTIN au microcontrôleur de fonctions 22, un signal de présignalisation de remise à l'état initial NMI (interruption non masquable) qui produit le déroulement d'une  According to the invention, the reset circuit 24 sends before sending the reset signal RSTIN to the function microcontroller 22, a signal for signaling reset to the initial state NMI (interruption not maskable) which produces the course of a

routine de contrôle dans le microcontrôleur de fonctions 22.  control routine in the function microcontroller 22.

Cette routine de contrôle qui convertit le programme de l'invention sera décrite ci-après en se référant à  This control routine which converts the program of the invention will be described below with reference to

l'ordinogramme de la figure 3.the flow diagram of Figure 3.

Selon le bloc 40, le microcontrôleur de fonctions 22 reçoit le signal de présignalisation de remise à l'état initial NMI et contrôle, selon 42, si le signal de fin de fonctionnement NL est au niveau un. Si le signal NL n'est pas au niveau un, on se trouve en présence d'un arrêt régulier et on arrive à l'indication " pass " en 60, c'est-à-dire que  According to block 40, the function microcontroller 22 receives the signal for pre-signaling reset to initial state NMI and checks, according to 42, whether the end of operation signal NL is at level one. If the NL signal is not at level one, we are in the presence of a regular stop and we arrive at the indication "pass" in 60, that is to say that

l'on termine régulièrement la phase de fin de fonctionnement.  the end of operation phase is regularly terminated.

Si le signal de fin de fonctionnement est égal à  If the end of operation signal is equal to

un, on n'est pas en présence d'un arrêt régulier et le micro-  one, there is no regular stop and the micro-

contrôleur de fonctions 22 vérifie en 44 si un signal de pro-  function controller 22 checks at 44 whether a pro-

gramme interne SW_NL du microcontrôleur de fonctions 22 est égal à zéro. Si le signal de programme SW_NL n'est pas égal à  internal gram SW_NL of the function microcontroller 22 is equal to zero. If the program signal SW_NL is not equal to

zéro, malgré la présence du signal NL = 1, l'appareil de com-  zero, despite the presence of the signal NL = 1, the control unit

mande est en mode de fin de fonctionnement, car le signal SW_ NL n'est mis à l'état un que si l'allumage est coupé. Dans ce cas, il faut vérifier au cours de l'étape suivante 46, si le  command is in end of operation mode, because the signal SW_ NL is only set to state one if the ignition is switched off. In this case, it must be checked during the next step 46, whether the

signal KL 15 est égal à un; dans l'affirmative, l'inter-  signal KL 15 is equal to one; if so, the inter-

rupteur d'allumage a de nouveau été actionné pendant la phase de fin de fonctionnement. Il s'agit ainsi d'un cas régulier d'une reprise de programme de fonctionnement et l'indication  The ignition switch was again activated during the end of operation phase. It is thus a regular case of a resumption of operating program and the indication

" pass " est émise en 60."pass" is issued in 60.

Si le signal KL 15 n'est pas égal à un, on peut en déduire qu'une remise à l'état initial de sous-tension s'est produite pendant la fin de fonctionnement et que l'on est en présence d'une perturbation de tension (coupure d'alimentation), puis un signal de défaut correspondant est  If the signal KL 15 is not equal to one, it can be deduced therefrom that a reset to the initial undervoltage state has occurred during the end of operation and that there is a voltage disturbance (power failure), then a corresponding fault signal is

émis en 70.issued in 70.

Si le signal de programme SW_NL est égal à zéro, l'appareil de commande n'est pas en fin de fonctionnement et  If the program signal SW_NL is equal to zero, the control unit is not at the end of operation and

le programme a été interrompu pendant le déroulement du pro-  the program was interrupted while the program was running

gramme de fonctionnement, sur déclenchement par une remise à l'état initial de sous-tension ou de sécurité ou encore par une remise à l'état initial provoquée par une perturbation de  operating gram, on triggering by an initialization of undervoltage or safety or by a reset to the initial state caused by a disturbance of

circuit.circuit.

Pour la suite de la surveillance de la tension d'alimentation de la plage de mémoire SRAM-DA dépendant d'une alimentation en tension continue, on copie directement avant la coupure automatique commandée de l'appareil de commande à la fin de la phase de fin de fonctionnement, le contenu de la plage SRAM-DA 14 dans la plage de mémoire SRAM-DU 12. Après la remise à l'état initial de l'appareil de commande qui suit le signal " contact d'allumage ", les deux plages de mémoire 12, 14 sont comparées l'une à l'autre. Si le contenu des deux plages de mémoire ne devait pas se correspondre, il y aurait eu dans l'intervalle une sous- tension d'alimentation de la mémoire SRAM-DA 14 et cela produirait l'émission d'un signal  For the continuation of the monitoring of the supply voltage of the SRAM-DA memory range dependent on a DC voltage supply, a copy is made directly before the controlled automatic shutdown of the control device at the end of the end of operation, the content of the range SRAM-DA 14 in the memory range SRAM-DU 12. After resetting the control unit which follows the "ignition contact" signal, the two memory areas 12, 14 are compared to each other. If the contents of the two memory areas were not to correspond, there would have been in the meantime an undervoltage supply of the SRAM-DA 14 memory and this would produce the emission of a signal

avertisseur ou signal de défaut correspondant.  corresponding warning or fault signal.

En variante, immédiatement avant la coupure auto-  Alternatively, immediately before the automatic shutdown

matique commandée de l'appareil de commande à la fin de la  ordered from the control unit at the end of the

phase de fin de fonctionnement, par la plage de mémoire SRAM-  end of operation phase, by the memory range SRAM-

DA 14 dépendant de la tension d'alimentation continue, on forme une somme de contrôle et on l'enregistre dans une plage de mémoire indépendante. Après la remise à l'état initial suivante de l'appareil de commande pour le signal " contact d'allumage ", cette somme de contrôle est comparée en formant une nouvelle somme de contrôle par le contenu de la mémoire5 SRAM-DA 14 et sa comparaison avec le somme de contrôle enre- gistrée. Si les deux sommes de contrôle ne se correspondent pas, on a une indication qu'il y a eu entre temps une sous- tension au niveau de la mémoire SRAM-DA et cela se traduit par l'émission d'un signal de défaut.10 Egalement en tenant compte du procédé selon l'invention décrit à l'aide de l'ordinogramme de la figure 3, les perturbations reconnues peuvent décrire une partie de la plage de mémoire SRAM-F 16 comme non plausible, si bien que,  DA 14 depending on the DC supply voltage, a checksum is formed and stored in an independent memory range. After the next reset of the control unit for the "ignition contact" signal, this checksum is compared by forming a new checksum by the contents of memory5 SRAM-DA 14 and its comparison with the registered checksum. If the two checksums do not correspond, there is an indication that there has been an undervoltage in the meantime in the SRAM-DA memory and this results in the emission of a fault signal. Also taking into account the method according to the invention described using the flowchart of FIG. 3, the recognized disturbances can describe part of the memory range SRAM-F 16 as implausible, so that,

lors de l'apparition du signal suivant " contact d'allu-  when the following signal appears "ignition switch

mage ", une remise à l'état initial suivante de l'appareil de  mage ", a subsequent reset of the

commande émet un signal d'avertissement.  command issues a warning signal.

Claims (4)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1 ) Dispositif pour surveiller l'alimentation en tension no-  1) Device to monitor the voltage supply no- tamment d'un appareil de commande de véhicule automobile,  such as a motor vehicle control unit, comportant des mémoires SRAM (10) nécessitant une alimenta-  comprising SRAM memories (10) requiring power supply tion en tension continue, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur de tension (20) et une installation de commande et de contrôle (22) qui reçoit un signal de contact d'allumage (KL 15) du régulateur de tension (20) et produit, par un signal de ligne de commande (NL) sur le régulateur de tension (20), une coupure automatique commandée de l'appareil de commande (phase de fin de fonctionnement),  DC voltage, characterized in that it comprises a voltage regulator (20) and a command and control installation (22) which receives an ignition contact signal (KL 15) from the voltage regulator (20) and produces, by a command line signal (NL) on the voltage regulator (20), a controlled automatic shutdown of the control device (end of operation phase), le régulateur de tension (20) après l'apparition d'une sous-  the voltage regulator (20) after the appearance of a sub- tension ou une installation de sécurité (26) après la détec-  voltage or a safety installation (26) after detection tion d'une perturbation de fonctionnement de l'installation  tion of a disturbance in the operation of the installation de commande et de contrôle (22), activant un circuit de re-  command and control (22), activating a feedback circuit mise à l'état initial (24), et l'installation de commande et de contrôle (22) déterminant l'existence d'une perturbation par la détection du signal de contact d'allumage (KL 15), d'un signal de phase de fin de fonctionnement (SWNL) et du signal de ligne de commande (NL).  initialization (24), and the command and control installation (22) determining the existence of a disturbance by the detection of the ignition contact signal (KL 15), of a signal end of operation phase (SWNL) and command line signal (NL). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que2) Device according to claim 1, characterized in that pour surveiller l'alimentation en tension des éléments de mé-  to monitor the voltage supply of the metering elements moire (10) pendant la phase de fin de fonctionnement de l'appareil de commande, on copie le contenu de la plage de mémoire (14) dépendant de la tension d'alimentation continue, dans une plage (12, 16) de la mémoire (10) indépendante de la tension d'alimentation continue, et  memory (10) during the end of operation phase of the control device, the content of the memory range (14) depending on the DC supply voltage is copied into a range (12, 16) of the memory (10) independent of the DC supply voltage, and lors ou après le branchement suivant de l'appareil de com-  during or after the next connection of the control unit mande (phase d'initialisation), on compare le contenu des  request (initialization phase), we compare the content of deux plages de mémoire (12, 16; 14) et, en cas de non con-  two memory areas (12, 16; 14) and, if not cordance, il émet un signal avertisseur.  cordance, it emits a warning signal. 3 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que  3) Device according to claim 1 characterized in that pour surveiller la tension d'alimentation des éléments de mé-  to monitor the supply voltage of the metering elements moire (10), pendant la phase de fin de fonctionnement de  moire (10), during the end of operation phase of l'appareil de commande, on forme une somme de contrôle con-  the control unit, a checksum is formed cernant le contenu de la plage de mémoire (14) dépendant de la tension d'alimentation continue et on enregistre en mé- moire la somme de contrôle formée dans une plage (12, 16) de  surrounding the content of the memory range (14) depending on the DC supply voltage and the checksum formed in a range (12, 16) of la mémoire 10 indépendante de la tension d'alimentation con-  memory 10 independent of the supply voltage tinue, etcontinuous, and lors ou après le branchement suivant de l'appareil de com-  during or after the next connection of the control unit mande (phase d'initialisation), on forme de nouveau une somme de contrôle relative au contenu de la plage de mémoire (14) dépendant de la tension d'alimentation continue, et  command (initialization phase), a checksum relating to the content of the memory range (14) depending on the DC supply voltage is again formed, and on compare les deux sommes de contrôle et en cas de non con-  we compare the two checksums and in case of non-con- cordance, on émet un signal avertisseur.  cordance, a warning signal is emitted. 4 ) Procédé de surveillance de la tension d'alimentation d'un appareil de commande de véhicule automobile, comportant des éléments de mémoire SRAM (10) demandant une tension d'alimentation continue, comprenant un régulateur de tension  4) Method for monitoring the supply voltage of a motor vehicle control device, comprising SRAM memory elements (10) requesting a continuous supply voltage, comprising a voltage regulator (20) détectant une sous-tension et une installation de con-  (20) detecting an undervoltage and a connection installation trôle et de commande (22) recevant un signal de contact  gauge and control (22) receiving a contact signal d'allumage (KL 15) du régulateur de tension (20) et produi-  ignition (KL 15) of the voltage regulator (20) and produce sant par un signal de ligne de commande (NL) sur le régula-  health by a command line signal (NL) on the controller teur de tension (20), un maintien automatique commandé de l'appareil de commande (phase de fin de fonctionnement), et  voltage tester (20), automatic controlled maintenance of the control device (end of operation phase), and un circuit de remise à l'état initial (24) associé au régula-  a reset circuit (24) associated with the regulation teur de tension (20) et à l'installation de commande et de contrôle (22), caractérisé par les étapes suivantes: * en présence d'une sous- tension, déclenchement d'un signal de défaut (NMI) transmis à l'installation de commande et de contrôle (22) par le circuit de remise à l'état initial (24), * en présence d'un présignal avertisseur de remise à l'état  voltage tester (20) and to the command and control installation (22), characterized by the following steps: * in the presence of an undervoltage, triggering of a fault signal (NMI) transmitted to the command and control installation (22) by the reset circuit (24), * in the presence of a reset reset warning signal initial (NMI), contrôle de l'existence d'un arrêt régu-  initial (NMI), checking for the existence of a regular stop lier, * en cas d'arrêt régulier, mise en oeuvre et poursuite de la phase de fin de fonctionnement, i! * en cas d'arrêt non régulier, contrôler si l'appareil de commande est en phase de fonctionnement, * si l'appareil de commande est en fin de fonctionnement, vérifier si le signal de contact d'allumage (KL 15) est nul et, dans l'affirmative, émettre un signal de défaut " remise à l'état initial de la sous-tension en phase de fin de fonctionnement ", * si l'appareil de commande n'est pas en phase de fin de fonctionnement, émission d'un signal de défaut " remise à  link, * in case of regular shutdown, implementation and continuation of the end of operation phase, i! * in the event of an irregular stop, check if the control device is in operating phase, * if the control device is at the end of operation, check if the ignition contact signal (KL 15) is zero and, in the affirmative, send a fault signal "reset to the initial state of the undervoltage in end of operation phase", * if the control device is not in end of operation phase, emission of a fault signal "reset to l'état initial de la sous-tension ou de la sécurité ".  the initial state of undervoltage or safety ".
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