Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif deField of the Invention The present invention relates to a device for
frein notamment dispositif de frein à commande électrique pour des véhicules automobiles comprenant un capteur de pédale de frein pour recevoir la demande de freinage exercée sur une pédale de frein ainsi qu'un appa- reil de commande relié au capteur de pédale de frein . Etat de la technique Dans le cas des véhicules équipés des systèmes de frein hydrauliques ou pneumatiques, il y a une transmission mécanique entre la pédale de frein et les différents freins de roue. Contrairement à cela, dans le cas des installations de frein à commande électrique, la demande de freinage du conducteur est détectée par un capteur pour être exploitée par un appareil qui commande les actionneurs de frein par exemple les moteurs électriques équipant l'étrier de frein en fonc- 15 tion de la demande du conducteur. Pour des raisons de sécurité, les capteurs doivent être redondants. Mais même avec des capteurs redondants, l'installation de frein peut tomber en panne car l'appareil de commande ne peut distinguer que de façon limitée entre des valeurs de mesure fausses et des valeurs de mesure correctes. De plus, dans le cas 20 le plus défavorable, l'appareil de commande peut lui-même être défec- tueux ou tomber en panne. Les installations de frein actuelles ne permettent pas de traiter de telles perturbations sans créer des difficultés. But de l'invention 25 La présente invention a pour but d'améliorer la sécurité de fonctionnement des installations de frein de véhicule à commande électrique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif de frein ou installation de 30 frein du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux capteurs de pédale de frein associés chacun à un appareil de commande et les appareils de commande sont reliés entre eux par une liaison de transmission de données . Une caractéristique importante de l'invention réside dans 35 la multiplication des capteurs de pédale de frein qui captent chacun la demande de freinage. Ces capteurs sont associés à différents appareils de commande reliés entre eux par une liaison de transmission de don-nées. Ainsi, des informations concernant la demande de freinage ou l'aptitude au fonctionnement des capteurs peuvent être échangées entre elles. En cas de défaillance de l'un des capteurs, l'appareil de commande disposera toujours des informations d'un autre capteur relié à un autre appareil de commande. En cas de défaillance de l'un des appareils de commande, l'installation ou système de frein n'est pas concerné en totalité. Cela améliore considérablement la fiabilité du système de frein. La liaison de transmission de données entre les différents appareils de commande est de préférence réalisée sous la forme d'un bus de données. A chaque appareil de commande est de préférence asso-cié un circuit de frein avec ou sans plusieurs actionneurs de frein. Les capteurs de pédale de frein selon l'invention mesurent de préférence des grandeurs physiques différentes telles que par exemple la force exercée sur la pédale et la course décrite par la pédale c'est-à-dire que le capteur relié à un premier appareil de commande mesure par exemple la force et le capteur relié à un autre appareil de commande mesure par exemple la course. En variante, on pourrait également mesurer un angle et une autre grandeur physique caractéristique de l'actionnement de la pédale de frein. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, au moins l'un des appareils de commande comporte un capteur d'état de pédale de frein, supplémentaire, qui peut détecter au moins deux états de frein différents tels que par exemple "frein actionné" et "frein non actionné". Dans le cas le plus simple, le capteur d'état est un inter-rupteur tel que par exemple l'interrupteur des feux de freinage. De ma- nière préférentielle, un capteur d'état de pédale de frein supplémentaire est relié à tous les appareils de commande. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les capteurs de pédale de frein associés à un appareil de commande sont redondants et dans ce cas, au moins deux capteurs de pédale de frein sont reliés à un appareil de commande. Cela permet d'améliorer encore plus la fiabilité du système. Les capteurs redondants peuvent également mesurer des grandeurs physiques différentes. Les capteurs de pédale de frein son de préférence des capteurs Hall. Ce mode de réalisation est particulièrement simple et économique. Les différents appareils de commande effectuent de préférence un contrôle de plausibilité des différents signaux de capteur. De manière connue, on peut effectuer un contrôle de valeur absolue ou contrôle de gradient. Les signaux de capteur fournis par les capteurs reliés à un même appareil de commande sont de préférence comparés entre eux. Cela signifie que le signal du capteur de pédale de frein sera comparé au signal du capteur d'état de la pédale de frein. Lorsqu'on constate un défaut, on pourra utiliser la valeur de mesure correspondante de l'un des autres appareils de commande, signal transmis par la liaison de transmission de données. Cela permet d'assurer la fonction de frein. De plus, il est également possible de localiser en général de façon précise le capteur défectueux. Cela est notamment vrai si un seul capteur est défectueux. Dans le chemin d'alimentation des capteurs de pédale de frein, on a prévu de préférence un commutateur ou interrupteur qui coupe l'alimentation des capteurs lorsque le véhicule est à l'arrêt. Cela permet de réduire considérablement la charge au repos. Le signal des capteurs d'état de pédale de frein est utilisé de préférence comme signal de réveil pour activer l'appareil de corn- mande associé. Si d'autres signaux de réveil tels que par exemple la mise en marche de la radio, un contact de portière ou l'allumage de l'appareil de commande, n'ont pas assuré le réveil, celui-ci sera fait par le premier actionnement des freins par le capteur d'état de la pédale de frein. Si précisément ce capteur d'état de la pédale de frein est défec-tueux et que le défaut a été décelé, l'appareil de commande correspondant sera réveillé de préférence par un autre appareil de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs d'une installation de frein à commande électrique correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma par blocs d'une installation de frein à commande électrique correspondant à un second mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est un schéma par blocs d'une installation de frein à commande électrique à deux circuits de frein selon une vue détaillée, - la figure 4 est un schéma par blocs d'une installation de frein à commande électrique équipée de trois circuits de frein correspondant à un troisième mode de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une installation ou système de frein de véhicule automobile à commande électrique comportant deux circuits de frein 9a, 9b. L'installation de frein présentée comprend une pédale de frein 1 ainsi que deux installations de capteur 2a, 2b qui détectent l'actionnement de la pédale de frein. Chaque installation de capteur 2a, 2b peut comporter un ou plusieurs capteurs. Chaque installation de capteur 2a, 2b est associée à un unique appareil de com- mande 4a, 4b recevant chacun les signaux de capteur. L'installation de frein comprend en outre plusieurs actionneurs de frein 5a, 5b ou 5c et 5d commandés ou régulés par les appareils de commande 4a, 4b en fonction de la demande de freinage du conducteur. Chaque fois deux actionneurs 5a, 5b ou 5c et 5d font partie d'un circuit de frein 9a ou 9b. Les deux circuits de frein 9a, 9b peuvent être par exemple répartis suivant une disposition mixte. Les capteurs 2a, 2b et les appareils de commande 4a ou 4b correspondants sont alimentés électriquement à partir de réseaux embarqués 3a, 3b différents. Chacun des réseaux embarqués 3a, 3b a son propre accumulateur d'énergie tel que par exemple une batterie qui assure l'alimentation suffisante en énergie en cas de secours. Les deux appareils de commande 4a, 4b sont reliés l'un à l'autre par un bus de transmission de données 8 par lequel en particulier des signaux des capteurs ou des informations correspondantes peuvent être échangés. En outre, par exemple on peut également transmettre des informations concernant l'aptitude au fonctionnement des capteurs 2a, 2b. En cas de défaut dans un capteur (par exemple le cap- teur 2a), l'appareil de commande 4a concerné disposera alors des signaux des autres capteurs 2b. Le circuit de frein 9a concerné par le défaut n'est pas hors service mais continuera de fonctionner. En outre, à l'aide de l'information de capteur supplémentaire transmise par le bus d'échange de données 8, il est possible dans la plupart des cas de loca- liser le capteur défaillant 2a. La figure 2 montre l'installation de frein de la figure 1 avec plus de détails. L'installation de frein comprend dans ce cas également, deux circuits de frein 9a, 9b; à chaque circuit de frein 9a, 9b est associé un capteur de pédale de frein 6a, 6b ainsi qu'un capteur d'état de pédale de frein 7a, 7b supplémentaire. Les capteurs de pédale de frein 6a, 6b mesurent une grandeur physique caractérisant le degré d'actionnement de la pédale (mesure quantitative). Il peut s'agir par exemple de la course, d'un angle ou de la force ou toute autre grandeur physique appropriée. On a constaté que l'on améliorerait la fiabilité des capteurs si les capteurs 6a, 6b mesuraient des grandeurs différentes telles que par exemple une force et un angle. Dans le cas des capteurs d'état de pédale de frein 7a, 7b, il s'agit de capteurs qui peuvent distinguer entre au moins deux états de freinage différents tels que par exemple "freinage" et "non freinage". brake, in particular an electrically controlled brake device for motor vehicles comprising a brake pedal sensor for receiving the brake demand exerted on a brake pedal and a control device connected to the brake pedal sensor. STATE OF THE ART In the case of vehicles equipped with hydraulic or pneumatic brake systems, there is a mechanical transmission between the brake pedal and the various wheel brakes. Contrary to this, in the case of electrically operated brake installations, the demand for braking of the driver is detected by a sensor to be exploited by a device which controls the brake actuators, for example the electric motors fitted to the brake caliper. operation of the driver's request. For security reasons, the sensors must be redundant. But even with redundant sensors, the brake system can fail because the control unit can only narrowly distinguish between false measured values and correct measured values. In addition, in the worst case, the control unit may itself be defective or fail. Current brake installations do not make it possible to deal with such disturbances without creating difficulties. Object of the invention The object of the present invention is to improve the operational safety of electrically operated vehicle brake systems. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a brake device or brake installation of the type defined above, characterized in that it comprises at least two brake pedal sensors each associated with a brake. control device and the control devices are interconnected by a data transmission link. An important feature of the invention is the multiplication of the brake pedal sensors which each pick up the brake demand. These sensors are associated with different control devices interconnected by a data transmission link. Thus, information concerning the braking demand or the ability of the sensors to operate can be exchanged between them. In case of failure of one of the sensors, the control unit will always have information from another sensor connected to another control device. In case of failure of one of the control units, the installation or brake system is not fully affected. This greatly improves the reliability of the brake system. The data transmission link between the different control devices is preferably in the form of a data bus. Each control unit is preferably associated with a brake circuit with or without a plurality of brake actuators. The brake pedal sensors according to the invention preferably measure different physical quantities such as, for example, the force exerted on the pedal and the travel described by the pedal, that is to say that the sensor connected to a first device of the invention. For example, the control measures the force and the sensor connected to another control device measures, for example, the stroke. Alternatively, one could also measure an angle and another physical quantity characteristic of the actuation of the brake pedal. According to a preferred embodiment of the invention, at least one of the control devices comprises an additional brake pedal state sensor, which can detect at least two different brake states such as for example "brake actuated "and" brake not actuated ". In the simplest case, the status sensor is an interrupter such as for example the brake light switch. Preferably, an additional brake pedal status sensor is connected to all control devices. According to a particular embodiment of the invention, the brake pedal sensors associated with a control device are redundant and in this case, at least two brake pedal sensors are connected to a control device. This further improves the reliability of the system. Redundant sensors can also measure different physical quantities. The brake pedal sensors are preferably Hall sensors. This embodiment is particularly simple and economical. The different control devices preferably perform a plausibility check of the different sensor signals. In known manner, it is possible to carry out an absolute value check or a gradient control. The sensor signals provided by the sensors connected to the same control device are preferably compared to each other. This means that the brake pedal sensor signal will be compared to the brake pedal status sensor signal. When a fault is detected, it will be possible to use the corresponding measurement value of one of the other control devices, a signal transmitted by the data transmission link. This ensures the brake function. In addition, it is also possible to generally locate accurately the defective sensor. This is especially true if only one sensor is defective. In the supply path of the brake pedal sensors, a switch or switch is preferably provided which cuts off the power supply of the sensors when the vehicle is stationary. This can significantly reduce the load at rest. The signal of the brake pedal status sensors is preferably used as a wake-up signal to activate the associated control unit. If other wake-up signals such as, for example, starting the radio, a door contact or lighting the control unit, have not ensured the alarm, it will be done by the first one. brake actuation by the brake pedal condition sensor. If precisely this brake pedal condition sensor is defective and the fault has been detected, the corresponding control unit will be woken preferably by another control device. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a block diagram of an electrically controlled brake installation corresponding to a first embodiment of the invention. FIG. 2 is a block diagram of an electrically controlled brake system corresponding to a second embodiment of the invention, FIG. 3 is a block diagram of an electrically controlled brake system. FIG. 4 is a block diagram of an electrically operated brake system equipped with three brake circuits corresponding to a third embodiment of the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows an electrically operated motor vehicle brake system or installation comprising two brake circuits 9a, 9b. The braking installation shown comprises a brake pedal 1 and two sensor installations 2a, 2b which detect the actuation of the brake pedal. Each sensor installation 2a, 2b may comprise one or more sensors. Each sensor installation 2a, 2b is associated with a single control unit 4a, 4b each receiving the sensor signals. The brake installation further comprises a plurality of brake actuators 5a, 5b or 5c and 5d controlled or regulated by the control devices 4a, 4b depending on the braking demand of the driver. Each time two actuators 5a, 5b or 5c and 5d are part of a brake circuit 9a or 9b. The two brake circuits 9a, 9b can be distributed for example in a mixed arrangement. The sensors 2a, 2b and the corresponding control devices 4a or 4b are electrically powered from different on-board networks 3a, 3b. Each of the on-board networks 3a, 3b has its own energy accumulator such as for example a battery which provides sufficient power supply in case of emergency. The two control devices 4a, 4b are connected to each other by a data transmission bus 8 by which in particular signals from the sensors or corresponding information can be exchanged. In addition, for example, it is also possible to transmit information concerning the operability of the sensors 2a, 2b. In the event of a fault in a sensor (for example the sensor 2a), the control device 4a concerned will then have the signals of the other sensors 2b. The brake circuit 9a affected by the fault is not out of order but will continue to operate. Further, with the aid of the additional sensor information transmitted by the data exchange bus 8, it is possible in most cases to locate the faulty sensor 2a. Figure 2 shows the brake installation of Figure 1 in more detail. In this case, the brake system also includes two brake circuits 9a, 9b; each brake circuit 9a, 9b is associated with a brake pedal sensor 6a, 6b and an additional brake pedal state sensor 7a, 7b. The brake pedal sensors 6a, 6b measure a physical quantity characterizing the degree of actuation of the pedal (quantitative measurement). It can be for example the race, an angle or force or any other appropriate physical size. It has been found that the reliability of the sensors would be improved if the sensors 6a, 6b measured different quantities such as, for example, a force and an angle. In the case of brake pedal status sensors 7a, 7b, these are sensors which can distinguish between at least two different braking states such as for example "braking" and "non-braking".
Dans le cas le plus simple, les capteurs 7a, 7b sont réalisés par des interrupteurs. En fonctionnement, les appareils de commande 4a, 4b effectuent régulièrement une surveillance contrôle de plausibilité des signaux de capteur. De façon connue, on peut ainsi par exemple vérifier la valeur absolue des signaux ou faire un contrôle de gradient des différents signaux. Les capteurs 6a, 7a ou 6b, 7b associés à un appareil de commande 4a ou 4b sont de préférence également comparés entre eux (c'est-à-dire que le signal du capteur 6a sera comparé à celui du capteur 7a). Cela permet de déceler d'autres défauts des capteurs. In the simplest case, the sensors 7a, 7b are made by switches. In operation, the control devices 4a, 4b regularly monitor the plausibility check of the sensor signals. In a known manner, it is thus possible for example to check the absolute value of the signals or to make a gradient control of the different signals. The sensors 6a, 7a or 6b, 7b associated with a control apparatus 4a or 4b are preferably also compared with each other (i.e. the sensor signal 6a will be compared to that of the sensor 7a). This makes it possible to detect other sensor faults.
Il est en outre possible de comparer les signaux des capteurs 6a, 7a ou 6b, 7b reliés à un appareil de commande 4a ou 4b à ceux des capteurs reliés à un autre appareil de commande (par exemple les capteurs 6b et 7b reliés à l'appareil de commande 4b). Cela permet de déceler d'autres défauts de capteur ou dérives des signaux. En outre, le circuit de frein 9a, 9b concerné par le défaut disposera des signaux de capteur de l'autre circuit de frein (par exemple le circuit 9b) de sorte que ce circuit de frein ne sera pas hors service. Par une décision à la majorité c'est-à-dire que l'on corn-pare chaque fois les signaux de trois capteurs (par exemple les capteurs 7a, 6b, 7b) à celui d'un quatrième capteur (par exemple le capteur 6a), on peut en outre bien localiser le capteur défectueux. La même remarque s'applique également aux installations de frein équipées de trois ou plus de quatre capteurs. It is also possible to compare the signals of the sensors 6a, 7a or 6b, 7b connected to a control device 4a or 4b to those of the sensors connected to another control device (for example the sensors 6b and 7b connected to the control device 4b). This makes it possible to detect other sensor faults or signal drifts. In addition, the brake circuit 9a, 9b affected by the fault will have the sensor signals of the other brake circuit (for example the circuit 9b) so that this brake circuit will not be out of service. By a majority decision that is to say that each time the signals of three sensors (for example the sensors 7a, 6b, 7b) are connected to that of a fourth sensor (for example the sensor 6a), it is also possible to locate the faulty sensor. The same applies to brake systems with three or more sensors.
15 En constant un défaut, on génère de préférence un signal d'avertissement et le conducteur est informé du défaut par une installation d'affichage appropriée par exemple par une lampe témoin. Le dé-faut pourra être ainsi éliminé rapidement par un passage en atelier; Dans l'exemple de réalisation représenté, les capteurs 20 d'état de pédale de frein 7a, 7b, ont en même temps une fonction de réveil par laquelle l'appareil de commande correspondant 4a peut être transféré de son état préparatoire à l'état de fonctionnement normal. Dans le cas des véhicules actuels, on fait passer de nombreux composants électroniques dans leur état de repos ou dans leur état prépara- 25 toire lorsque le véhicule est à l'arrêt. Une certaine opération d'activation telle que par exemple l'actionnement de la télécommande radio du verrouillage centralisé, l'ouverture d'une portière, le démarrage du moteur, etc.., permettent de faire repasser les composants dans un état de fonctionnement normal. Le signal de réveil destiné à l'appareil de commande 30 4a est généré par l'actionnement de la pédale de frein lorsque le capteur 7a change son signal d'état. Si le capteur d'état 7a est défectueux, l'appareil de commande 4a peut également être réveillé par un signal transmis par le bus de transmission de données 8. La figure 3 montre l'installation de frein des figures 1 et 2 35 avec plus de détails. Comme cela apparaît, chaque circuit de frein est équipé de deux capteurs de pédale de frein 6a, 6a' ou 6b, 6b', redondants. Les capteurs 6a, 6a' sont des capteurs Hall qui mesurent un angle dans le présent exemple. Le capteur correspondant qui est un aimant permanent 12 est fixé à la pédale de frein 1. Les capteurs 6b et 6b' sont des capteurs de force qui mesurent la force de freinage transmise par le système ressort-amortisseur avec les ressorts 13 et les amortisseurs 14 aux capteurs 6b et 6b'. Chaque circuit de frein comprend en outre un interrupteur 7a, 7b qui change d'état lorsque la pédale de frein 1 est actionnée. Dans le chemin d'alimentation des capteurs de pédale de frein 6, on a prévu un interrupteur 10 respectif servant à couper les capteurs lorsque le véhicule est à l'arrêt ce qui permet de réduire ainsi le courant de repos. Les interrupteurs 10 peu-vent être commandés par exemple par les appareils de commande correspondants 4a, 4b. La sortie de signal 15 des capteurs comporte en outre un amplificateur 11 pour amplifier chaque signal de capteur. La figure 4 montre une autre installation de frein répartie en trois circuits de frein 9a-9c. Chaque circuit de frein 9a-9c comporte un appareil de commande 4a-4c et un ou plusieurs actionneurs de frein (ces actionneurs ne sont pas représentés). Un capteur de pédale de frein 6a est associé à l'appareil de commande 4a; un capteur de pédale de frein 6b est associé à l'appareil de commande 4b et un capteur d'état de pédale de frein 7a est associé à l'appareil de commande 4c. Chacun des appareils de commande 4a-4c est relié à un autre appareil de commande par un bus propre de transmission de données 8a-8c. Cela per-met de comparer les signaux entre eux et de déceler ainsi des défauts de capteur. En cas de défaut, cela permet en outre d'utiliser les signaux des capteurs fonctionnant correctement.30In a constant fault, a warning signal is preferably generated and the driver is informed of the fault by an appropriate display device, for example by a control lamp. The deficiency can be eliminated quickly by a visit to the workshop; In the exemplary embodiment shown, the brake pedal state sensors 7a, 7b, at the same time have an alarm function by which the corresponding control device 4a can be transferred from its preparatory state to the state normal operation. In the case of current vehicles, many electronic components are passed into their idle state or in their ready state when the vehicle is stationary. A certain activation operation such as, for example, the operation of the radio remote control of the central locking, the opening of a door, the starting of the engine, etc., allow the components to be returned to a normal operating state. . The wake-up signal for the controller 4a is generated by the actuation of the brake pedal when the sensor 7a changes its status signal. If the status sensor 7a is defective, the control device 4a can also be awakened by a signal transmitted by the data transmission bus 8. FIG. 3 shows the brake installation of FIGS. 1 and 2 with more details. As it appears, each brake circuit is equipped with two redundant brake pedal sensors 6a, 6a 'or 6b, 6b'. The sensors 6a, 6a 'are Hall sensors which measure an angle in the present example. The corresponding sensor which is a permanent magnet 12 is attached to the brake pedal 1. The sensors 6b and 6b 'are force sensors which measure the braking force transmitted by the spring-damper system with the springs 13 and the dampers 14 to the sensors 6b and 6b '. Each brake circuit further comprises a switch 7a, 7b which changes state when the brake pedal 1 is actuated. In the supply path of the brake pedal sensors 6, there is provided a respective switch 10 for cutting the sensors when the vehicle is stopped thereby reducing the quiescent current. The switches 10 may be controlled for example by the corresponding control devices 4a, 4b. The signal output of the sensors further includes an amplifier 11 for amplifying each sensor signal. Figure 4 shows another brake installation divided into three brake circuits 9a-9c. Each brake circuit 9a-9c comprises a control device 4a-4c and one or more brake actuators (these actuators are not shown). A brake pedal sensor 6a is associated with the control apparatus 4a; a brake pedal sensor 6b is associated with the control apparatus 4b and a brake pedal status sensor 7a is associated with the control apparatus 4c. Each of the control devices 4a-4c is connected to another control device by a clean data transmission bus 8a-8c. This makes it possible to compare the signals with each other and thus detect sensor faults. In the event of a fault, this also makes it possible to use the signals of the correctly functioning sensors.