DE102007035326A1 - Sensor concept for an electrically operated brake - Google Patents

Sensor concept for an electrically operated brake Download PDF

Info

Publication number
DE102007035326A1
DE102007035326A1 DE200710035326 DE102007035326A DE102007035326A1 DE 102007035326 A1 DE102007035326 A1 DE 102007035326A1 DE 200710035326 DE200710035326 DE 200710035326 DE 102007035326 A DE102007035326 A DE 102007035326A DE 102007035326 A1 DE102007035326 A1 DE 102007035326A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake pedal
brake
sensor
sensors
braking device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE200710035326
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Blessing
Werner Harter
Stefan Strengert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200710035326 priority Critical patent/DE102007035326A1/en
Priority to GB0813423A priority patent/GB2451559B/en
Priority to FR0855065A priority patent/FR2919250B1/en
Priority to JP2008191611A priority patent/JP2009029416A/en
Publication of DE102007035326A1 publication Critical patent/DE102007035326A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, insbesondere eine elektrisch betätigte Kfz-Bremse mit einem Bremspedalsensor (6a, 6b) zum Aufnehmen eines Bremswunsches, ein mit dem Bremspedalsensor (6a, 6b) verbundenes Steuergerät (4a, 4b) und wenigstens einem Bremsaktuator (5a-5d), der vom Steuergerät (4a, 4b) entsprechend dem Bremswunsch angesteuert wird. Die Ausfallsicherheit der Bremse kann wesentlich verbessert werden, wenn wenigstens zwei Bremspedalsensoren (6a, 6b) vorgesehen sind, die jeweils einem Steuergerät (4a, 4b) zugeordnet sind, wobei die Steuergeräte (4) über eine Datenverbindung (8) miteinander verbunden sind.The invention relates to a brake device, in particular an electrically actuated motor vehicle brake with a brake pedal sensor (6a, 6b) for receiving a desired braking, with the brake pedal sensor (6a, 6b) connected control unit (4a, 4b) and at least one brake actuator (5a-5d ), which is controlled by the control unit (4a, 4b) according to the braking request. The failure safety of the brake can be substantially improved if at least two brake pedal sensors (6a, 6b) are provided, each associated with a control device (4a, 4b), wherein the control devices (4) via a data connection (8) are interconnected.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Kfz-Bremse, insbesondere eine elektrisch betätigte Bremse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle brake, in particular an electric actuated Brake, according to the generic term of claim 1

Bei Fahrzeugen mit einer herkömmlichen hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage besteht ein mechanischer Durchgriff zwischen dem Bremspedal und den einzelnen Radbremsen. Im Gegensatz dazu wird bei elektrisch betätigten Bremsanlagen der Bremswunsch des Fahrers sensorisch erfasst und von einem Steuergerät ausgewertet, das die Bremsaktuatoren, wie z. B. am Bremssattel angeordnete Elektromotoren (Motor an Caliper), entsprechend dem Fahrerwunsch ansteuert. Aus Sicherheitsgründen ist es vorgeschrieben, die Sensorik redundant auszuführen. Aber selbst bei redundanter Sensorik kann die Bremsanlage ausfallen, da das Steuergerät nur eingeschränkt zwischen falschen und richtigen Messwerten unterscheiden kann. Darüber hinaus kann im schlimmsten Fall auch das Steuergerät selbst fehlerhaft sein und ausfallen. Bekannte Bremsanlagen sind derzeit nicht in der Lage, solche Störungen ohne Probleme zu meistern.in Vehicles with a conventional hydraulic or pneumatic brake system consists of a mechanical Pass-through between the brake pedal and the individual wheel brakes. In contrast, in electrically operated brake systems of the braking the driver sensed and evaluated by a controller, that the brake actuators, such. B. arranged on the caliper electric motors (Engine to Caliper), according to the driver's request drives. Out security it is mandatory to perform the sensors redundantly. But even with redundant sensors, the brake system can fail, there the controller only limited can distinguish between wrong and correct measured values. Furthermore In the worst case, the control unit itself can be faulty and fail. Known brake systems are currently unable to such disorders to master without problems.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Störsicherheit einer elektrisch betätigten Kfz-Bremsanlage weiter zu verbessern.It is therefore the object of the present invention, the noise immunity an electrically operated Automotive brake system continues to improve.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patenanspruch 1 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Is solved this task according to the invention by the features specified in claim 1. Further embodiments The invention will become apparent from the dependent claims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, mehrere Bremspedalsensoren vorzusehen, die jeweils den Bremswunsch aufnehmen, und die Bremspedalsensoren unterschiedlichen Steuergeräten zuzuordnen, die über eine Datenverbindung miteinander verbunden sind. Somit können Informationen betreffend den Bremswunsch oder die Funktionsfähigkeit der Sensoren untereinander ausgetauscht werden. Nach Ausfall eines der Sensoren stehen dem zugehörigen Steuergerät somit immer noch die Informationen eines anderen, an einem anderen Steuergerät angeschlossenen Sensors zur Verfügung. Bei Ausfall eines der Steuergeräte ist darüber hinaus nicht die gesamte Bremsanlage betroffen. Die Zuverlässigkeit des Bremssystems kann somit wesentlich verbessert werden.One essential aspect of the invention is a plurality of brake pedal sensors provide, each record the braking request, and the brake pedal sensors different control devices to assign that over a data connection are interconnected. Thus, information can concerning the braking request or the functionality of the sensors among each other be replaced. After failure of one of the sensors are the associated control unit thus still the information of another, at another control unit connected sensor available. In case of failure of one of the control units is about it In addition, not the entire brake system affected. The reliability The braking system can thus be significantly improved.

Die Datenverbindung zwischen den einzelnen Steuergeräten ist vorzugsweise als ein Datenbus realisiert.The Data connection between the individual controllers is preferably as a Data bus realized.

Jedes der Steuergeräte ist vorzugsweise einem Bremskreis mit einem oder mehreren Bremsaktuatoren zugeordnet.each the control units is preferably a brake circuit with one or more brake actuators assigned.

Die erfindungsgemäßen Bremspedalsensoren messen vorzugsweise unterschiedliche physikalische Größen, wie z. B. Pedalkraft und Pedalweg. D. h. der an einem ersten Steuergerät angeschlossene Sensor misst z. B. die Kraft und der an einem anderen Steuergerät angeschlossene Sensor z. B. den Weg. Alternativ könnte auch ein Winkel oder eine andere physikalische Größe gemessen werden, die für die Betätigung des Bremspedals charakteristisch ist.The brake pedal sensors according to the invention preferably measure different physical quantities, such as z. B. pedal force and pedal travel. Ie. the sensor connected to a first control unit measures z. B. the force and connected to another controller Sensor z. B. the way. Alternatively, an angle or a measured other physical size be that for the activity the brake pedal is characteristic.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an wenigstens einem der Steuergeräte ein zusätzlicher Bremspedal-Zustandssensor vorgesehen, der zumindest zwei unterschiedliche Bremszustände, wie z. B. „Bremse betätigt" und „Bremse nicht betätigt" erkennen kann. Im einfachsten Fall ist der Zustandssensor ein Schalter, wie z. B. der Bremslichtschalter. Vorzugsweise ist an sämtlichen Steuergeräten ein zusätzlicher Bremspedal-Zustandssensor angeschlossen.According to one preferred embodiment of Invention, an additional brake pedal state sensor is provided on at least one of the control devices, the at least two different braking conditions, such. B. "brake actuated "and" brake can not recognize " the simplest case, the condition sensor is a switch, such. B. the Brake light switch. Preferably, on all control devices a additional Brake pedal condition sensor connected.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung sind die einem Steuergerät zugeordneten Bremspedalsensoren redundant ausgeführt, wobei an einem Steuergerät in diesem Fall wenigstens zwei Bremspedalsensoren angeschlossen sind. Dadurch kann die Zuverlässigkeit des Systems nochmals verbessert werden. Die redundanten Sensoren können ebenfalls unterschiedliche physikalische Größen messen.According to one special embodiment of the Invention are the control unit associated brake pedal sensors redundant, being at a control unit in this case connected at least two brake pedal sensors are. This can be the reliability the system can be further improved. The redundant sensors can also measure different physical quantities.

Die Bremspedalsensoren sind vorzugsweise als Hall-Sensoren realisiert. Diese Ausführung ist besonders einfach und kostengünstig.The Brake pedal sensors are preferably realized as Hall sensors. This execution is very easy and inexpensive.

Die einzelnen Steuergeräte führen vorzugsweise eine Plausibilitätsprüfung der einzelnen Sensorsignale durch. Dabei kann in bekannter Weise eine Absolutwert- oder Gradientenüberprüfung durchgeführt werden. Die Sensorsignale der an einem einzigen Steuergerät angeschlossenen Sensoren werden vorzugsweise auch untereinander verglichen. D. h. das Signal des Bremspedalsensors wird z. B. mit dem Signal des Bremspedal-Zustandssensors verglichen. Bei Feststellen eines Fehlers kann der entsprechende Messwert von einem der anderen Steuergeräte über die Datenverbindung eingelesen werden. Somit ist es möglich, die Bremsfunktion weiter aufrecht zu erhalten. Darüber hinaus ist es auch möglich, den defekten Sensor in den meisten Fällen genau zu lokalisieren. Dies gilt insbesondere dann, wenn nur ein einzelner Sensor defekt ist.The individual control units to lead preferably a plausibility check of through individual sensor signals. It can in a known manner a Absolute value or Gradient verification are performed. The sensor signals of the connected to a single controller Sensors are preferably also compared with each other. Ie. the signal of the brake pedal sensor is z. B. with the signal of the brake pedal state sensor compared. Upon detection of an error, the corresponding Measured value can be read from one of the other control units via the data connection. Thus, it is possible to continue to maintain the braking function. Furthermore it is also possible to locate the defective sensor in most cases exactly. This is especially true if only a single sensor is defective is.

Im Versorgungspfad der Bremspedalsensoren ist vorzugsweise ein Schalter vorgesehen, mittels dessen die Sensoren im Stillstand des Fahrzeugs stromlos geschaltet werden können. Dadurch kann die Ruhelast erheblich reduziert werden.In the supply path of the brake pedal sensors, a switch is preferably provided, by means of which the sensors at standstill of the vehicle can be switched off. As a result, the resting load can be significantly reduced.

Das Signal der Bremspedal-Zustandssensoren wird vorzugsweise als Wecksignal zum Aktivieren des zugehörigen Steuergeräts verwendet. Wenn nicht bereits andere Wecksignale, wie z. B. das einer Funkfernbedienung, des Türkontakts oder der Zündung das Steuergerät geweckt haben, erfolgt das Wecken bei der ersten Betätigung der Bremse durch den Bremspedal-Zustandssensor. Falls gerade dieser Bremspedal-Zustandssensor defekt ist und der Fehler erkannt wurde, wird das zugehörige Steuergerät vorzugsweise über ein anderes Steuergerät geweckt.The Signal of the brake pedal state sensors is preferably as a wake-up signal to activate the associated ECU used. If not already other alarm signals, such. B. the a radio remote control, the door contact or the ignition the control unit have woken up, the wake-up takes place at the first actuation of the Brake by the brake pedal condition sensor. If this Brake pedal condition sensor is faulty and the fault has been detected becomes the associated one control unit preferably over another controller aroused.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Blockdarstellung einer elektrisch betätigten Bremsanlage gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic block diagram of an electrically operated brake system according to a first embodiment of the invention;

2 eine schematische Blockdarstellung einer elektrisch betätigten Bremsanlage gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic block diagram of an electrically operated brake system according to a second embodiment of the invention;

3 eine schematische Blockdarstellung einer elektrisch betätigten Bremsanlage mit zwei Bremskreisen in einer detaillierteren Ansicht, und 3 a schematic block diagram of an electrically operated brake system with two brake circuits in a more detailed view, and

4 eine schematische Blockdarstellung einer elektrisch betätigten Bremsanlage mit drei Bremskreisen gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. 4 a schematic block diagram of an electrically operated brake system with three brake circuits according to a third embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine elektrisch betätigte Kfz-Bremsanlage mit zwei Bremskreisen 9a, 9b. Die dargestellte Bremsanlage umfasst ein Fuß-Bremspedal 1 und zwei Sensoreinrichtungen 2a, 2b, mit denen die Pedalbetätigung aufgenommen wird. Jede Sensoreinrichtung 2a, 2b kann dabei einen oder mehrere Sensoren umfassen. Jeder Sensoreinrichtung 2a, 2b ist ein eigenes Steuergerät 4a, 4b zugeordnet, an das die Sensorsignale weitergeleitet werden. 1 shows an electrically operated vehicle brake system with two brake circuits 9a . 9b , The illustrated brake system includes a foot brake pedal 1 and two sensor devices 2a . 2 B with which the pedal operation is recorded. Each sensor device 2a . 2 B can include one or more sensors. Each sensor device 2a . 2 B is a separate control unit 4a . 4b assigned, to which the sensor signals are forwarded.

Die Bremsanlage umfasst ferner mehrere Bremsaktuatoren 5a, 5b bzw. 5c, 5d, die von den Steuergeräten 4a, 4b entsprechend dem Bremswunsch des Fahrers angesteuert bzw. geregelt werden. Je zwei Aktuatoren 5a, 5b bzw. 5c, 5d gehören zu einem Bremskreis 9a bzw. 9b. Die beiden Bremskreise 9a, 9b können beispielsweise in X-Aufteilung angeordnet sein.The brake system further includes a plurality of brake actuators 5a . 5b respectively. 5c . 5d from the controllers 4a . 4b be controlled or regulated according to the braking request of the driver. Two actuators each 5a . 5b respectively. 5c . 5d belong to a brake circuit 9a respectively. 9b , The two brake circuits 9a . 9b For example, they may be arranged in X-division.

Die Sensoren 2a, 2b und die zugehörigen Steuergeräte 4a bzw. 4b werden von unterschiedlichen Bordnetzen 3a, 3b mit elektrischer Leistung versorgt. Jedes der Bordnetze 3a, 3b umfasst vorzugsweise einen eigenen Energiespeicher, wie z. B. eine Batterie, der auch im Notfall eine ausreichende Energieversorgung sicherstellt.The sensors 2a . 2 B and the associated control devices 4a respectively. 4b are from different on-board networks 3a . 3b supplied with electrical power. Each of the electrical systems 3a . 3b preferably comprises a separate energy storage, such. B. a battery that ensures sufficient energy supply even in an emergency.

Die beiden Steuergeräte 4a, 4b sind über einen Datenbus 8 miteinander verbunden, über den insbesondere die Sensorsignale bzw. entsprechende Informationen ausgetauscht werden können. Darüber hinaus können z. B. auch Informationen über die Funktionsfähigkeit der Sensoren 2a, 2b übertragen werden.The two control units 4a . 4b are over a data bus 8th connected to each other via which in particular the sensor signals or corresponding information can be exchanged. In addition, z. B. also information about the functionality of the sensors 2a . 2 B be transmitted.

Bei einem Sensorfehler eines Sensors (z. B. 2a) stehen dem betreffenden Steuergerät 4a somit die Sensorsignale der anderen Sensoren 2b zur Verfügung. Der vom Fehler betroffene Bremskreis (9a) fällt somit nicht aus und kann weiter betrieben werden. Darüber hinaus ist es mittels der zusätzlichen, über den Datenbus 8 empfangenen Sensorinformation in den meisten Fällen möglich, den fehlerhaften Sensor (2a) zu lokalisieren.In the case of a sensor error of a sensor (eg 2a ) are the relevant control unit 4a thus the sensor signals of the other sensors 2 B to disposal. The brake circuit affected by the fault ( 9a ) is therefore not sufficient and can continue to operate. In addition, it is by means of the additional, via the data bus 8th received sensor information in most cases, the faulty sensor ( 2a ) to locate.

2 zeigt die Bremsanlage von 1 mit weiteren Details. Die Bremsanlage umfasst wiederum zwei Bremskreise 9a, 9b, wobei jedem der Bremskreise 9a, 9b ein Bremspedalsensor 6a, 6b, sowie ein zusätzlicher Bremspedal-Zustandssensor 7a, 7b zugeordnet ist. Die Bremspedalsensoren 6a, 6b messen eine physikalische Größe, die das Ausmaß der Pedalbetätigung charakterisiert (quantitative Messung). Dabei kann es sich beispielsweise um den Weg, einen Winkel, eine Kraft oder eine andere geeignete physikalische Größe handeln. Es hat sich gezeigt, dass die Zuverlässigkeit der Sensorik weiter verbessert werden kann, wenn die Sensoren 6a, 6b unterschiedliche Größen, wie z. B. Kraft und Winkel, messen. 2 shows the brake system of 1 with more details. The brake system again comprises two brake circuits 9a . 9b where each of the brake circuits 9a . 9b a brake pedal sensor 6a . 6b , as well as an additional brake pedal condition sensor 7a . 7b assigned. The brake pedal sensors 6a . 6b measure a physical quantity that characterizes the amount of pedaling (quantitative measurement). This may, for example, be the path, an angle, a force or another suitable physical variable. It has been shown that the reliability of the sensor can be further improved when the sensors 6a . 6b different sizes, such. B. force and angle, measure.

Bei den Bremspedal-Zustandssensoren 7a, 7b handelt es sich um Sensoren, die zumindest zwei unterschiedliche Bremszustände, wie z. B. „Bremsen" und "nicht Bremsen" unterscheiden können. Im einfachsten Fall sind diese Sensoren 7a, 7b daher als Schalter realisiert.For the brake pedal condition sensors 7a . 7b are sensors that at least two different braking conditions, such. For example, "brakes" and "not brakes." In the simplest case, these sensors are 7a . 7b therefore realized as a switch.

Im Betrieb führen die Steuergeräte 4a, 4b regelmäßig eine Plausibilitätsüberwachung der Sensorsignale durch. Dabei kann in bekannter Weise z. B. der Absolutwert der Signale überprüft oder eine Gradientenüberwachung der einzelnen Signale durchgeführt werden. Die jeweils einem Steuergerät 4a bzw. 4b zugeordneten Sensoren 6a, 7a bzw. 6b, 7b werden vorzugsweise auch untereinander (d. h. das Signal des Sensors 6a mit demjenigen des Sensors 7a) verglichen. Dadurch können weitere Sensorfehler erkannt werden.In operation, the control units perform 4a . 4b Regularly a plausibility monitoring of the sensor signals. It can in a known manner z. B. checks the absolute value of the signals or a gradient monitoring of the individual signals are performed. Each one control unit 4a respectively. 4b associated sensors 6a . 7a respectively. 6b . 7b are preferably also with each other (ie the signal of the sensor 6a with that of the sensor 7a ) compared. As a result, further sensor errors can be detected.

Darüber hinaus ist es möglich, die Signale der an einem Steuergerät 4a bzw. 4b angeschlossenen Sensoren 6a, 7a bzw. 6b, 7b mit denjenigen der am anderen Steuergerät (z. B. 4b angeschlossenen Sensoren 6b, 7b) zu vergleichen. Dadurch können weitere Sensorfehler oder Signaldriften erkannt werden. Darüber hinaus stehen dem vom Fehler betroffenen Bremskreis 9a bzw. 9b noch die Sensorsignale des anderen Bremskreises (z. B. 9b) zur Verfügung, so dass derjenige Bremskreis nicht ausfällt.In addition, it is possible to send the signals to a control unit 4a respectively. 4b connected sensors 6a . 7a respectively. 6b . 7b with those on the other controller (eg. 4b connected sensors 6b . 7b ) to compare. As a result, further sensor errors or signal drifts can be detected. In addition, there are the brake circuit affected by the fault 9a respectively. 9b nor the sensor signals of the other brake circuit (eg 9b ) so that the one brake circuit does not fail.

Durch einen Mehrheitsentscheidung, d. h. es werden jeweils die Sensorsignale dreier Sensoren (z. B. 7a, 6b, 7b) mit demjenigen eines vierten Sensors (z. B. 6a) verglichen, kann darüber hinaus der defekte Sensor relativ gut lokalisiert werden. Entsprechendes gilt natürlich auch für Bremsanlagen mit drei oder mehr als vier Sensoren.By a majority decision, ie in each case the sensor signals of three sensors (eg. 7a . 6b . 7b ) with that of a fourth sensor (eg. 6a ), in addition, the defective sensor can be relatively well located. The same applies, of course, for brake systems with three or more than four sensors.

Bei Feststellen eines Fehlers wird vorzugsweise ein Warnsignal generiert und der Fahrer mittels einer geeigneten Anzeigeeinrichtung, wie z. B. einem Kontrolllämpchen, über den Fehler informiert. Der Fehler kann somit in einer Werkstatt schnell behoben werden.in If an error is detected, a warning signal is preferably generated and the driver by means of a suitable display device, such as z. As a control lamp over the Error informed. The error can thus be fast in a workshop be resolved.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Bremspedal-Zustandssensoren 7a und 7b gleichzeitig eine Weckfunktion, mittels derer das zugehörige Steuergerät 4a aus einem Bereitschaftszustand in den normalen Betriebszustand überführt werden kann. Bei heutigen Fahrzeugen werden viele elektronische Komponenten bei Stillstand des Fahrzeugs in einen Ruhe- bzw. Bereitschaftszustand überführt. Durch einen bestimmten Aktivierungsvorgang, wie z. B. das Betätigen der Funk-Fernbedienung der Zentralverriegelung, das Öffnen der Tür, das Anlassen des Motors, etc. werden diese Komponenten wieder in den normalen Betriebszustand überführt. Das „Wake-up-Signal" für das Steuergerät 4a wird hier durch Betätigung des Fuß-Bremspedals generiert, wenn der Sensor 7a seinen Signalzustand ändert. Wenn der Zustandssensor 7a defekt ist, kann das Steuergerät 4a auch mittels eines über den Datenbus 8 übertragenen Signals geweckt werden.In the illustrated embodiment, the brake pedal state sensors 7a and 7b at the same time an alarm function, by means of which the associated control unit 4a can be transferred from a standby state to the normal operating state. In today's vehicles many electronic components are transferred at standstill of the vehicle in a rest or standby state. Through a specific activation process, such. As the operation of the remote control of the central locking, opening the door, starting the engine, etc., these components are returned to the normal operating state. The wake-up signal for the controller 4a is generated here by pressing the foot brake pedal when the sensor 7a changes its signal state. When the condition sensor 7a is defective, the controller can 4a also via one via the data bus 8th transmitted signal are awakened.

3 zeigt die Bremsanlage der 1 und 2 mit weiteren Details. Wie zu erkennen ist, umfasst jeder Bremskreis zwei redundant ausgeführte Bremspedalsensoren 6a, 6a' bzw. 6b, 6b'. Die Sensoren 6a, 6a' sind Hall-Sensoren, die im vorliegenden Beispiel einen Winkel messen. Der zugehörige Geber, ein Permanentmagnet 12, ist am Bremspedal 1 befestigt. Die Sensoren 6b, 6b' sind als Kraft-Sensoren realisiert und messen die Bremskraft, die über ein Feder-Dämpfer-System mit Federn 13 und Dämpfern 14 auf die Sensoren 6b, 6b' übertragen wird. Jeder der Bremskreise umfasst ferner einen Schalter 7a, 7b, die ihren Zustand bei Betätigung des Bremspedals 1 ändern. Im Versorgungspfad der Bremspedalsensoren 6 ist jeweils ein Schalter 10 vorgesehen, der dazu dient, die Sensoren im Stillstand des Fahrzeugs auszuschalten und somit den Ruhestrom zu reduzieren. Die Schalter 10 können z. B. von den zugehörigen Steuergeräten 4a, 4b angesteuert werden. Im Signalausgang 15 der Sensoren ist ferner ein Verstärker 11 vorgesehen, mittels dessen das jeweilige Sensorsignal verstärkt wird. 3 shows the brake system of 1 and 2 with more details. As can be seen, each brake circuit comprises two redundant brake pedal sensors 6a . 6a ' respectively. 6b . 6b ' , The sensors 6a . 6a ' are Hall sensors, which in the present example measure an angle. The associated encoder, a permanent magnet 12 , is on the brake pedal 1 attached. The sensors 6b . 6b ' are implemented as force sensors and measure the braking force via a spring-damper system with springs 13 and dampers 14 on the sensors 6b . 6b ' is transmitted. Each of the brake circuits further includes a switch 7a . 7b showing their condition when the brake pedal is pressed 1 to change. In the supply path of the brake pedal sensors 6 is each a switch 10 provided, which serves to turn off the sensors when the vehicle is stationary and thus to reduce the quiescent current. The switches 10 can z. B. from the associated control units 4a . 4b be controlled. In the signal output 15 the sensors is also an amplifier 11 provided by means of which the respective sensor signal is amplified.

4 zeigt eine andere Bremsanlage, die in drei Bremskreise 9a–9c aufgeteilt ist. Jeder Bremskreis 9a–9c umfasst wiederum ein Steuergerät 4a–4c und einen oder mehrere Bremsaktuatoren (nicht gezeigt). Am Steuergerät 4a ist ein Bremspedalsensor 6a, am Steuergerät 4b ein Bremspedalsensor 6b und am Steuergerät 4c ein Bremspedal-Zustandssensor 7a angeschlossen. Jedes der Steuergeräte 4a–4c ist mit jedem anderen Steuergerät über einen eigenen Datenbus 8a–8c verbunden. Dadurch ist es wiederum möglich, die Signale untereinander zu vergleichen und somit Sensorfehler zu erkennen. Bei Bestehen eines Fehlers können darüber hinaus die Signale der funktionsfähigen Sensoren genutzt werden. 4 shows another brake system, which in three brake circuits 9a - 9c is divided. Every brake circuit 9a - 9c in turn comprises a control unit 4a - 4c and one or more brake actuators (not shown). At the control unit 4a is a brake pedal sensor 6a , at the control unit 4b a brake pedal sensor 6b and at the control unit 4c a brake pedal condition sensor 7a connected. Each of the controllers 4a - 4c is with every other control unit via its own data bus 8a - 8c connected. This makes it possible in turn to compare the signals with each other and thus to detect sensor errors. If a fault exists, the signals of the functional sensors can also be used.

Claims (17)

Bremsvorrichtung, insbesondere eine elektrisch betätigte Bremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Bremspedalsensor (6a, 6b) zum Aufnehmen eines an einem Bremspedal (1) ausgeübten Bremswunsches und ein mit dem Bremspedalsensor (6a, 6b) verbundenes Steuergerät (4a, 4b), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Bremspedalsensoren (6a, 6b) vorgesehen sind, die jeweils einem Steuergerät (4a, 4b) zugeordnet sind, und dass die Steuergeräte (4a, 4b) über eine Datenverbindung (8) miteinander verbunden sind.Brake device, in particular an electrically actuated brake device for motor vehicles, comprising a brake pedal sensor ( 6a . 6b ) for picking up a brake pedal ( 1 ) applied braking request and one with the brake pedal sensor ( 6a . 6b ) connected control unit ( 4a . 4b ), characterized in that at least two brake pedal sensors ( 6a . 6b ) are provided, each one a control unit ( 4a . 4b ) and that the control devices ( 4a . 4b ) via a data connection ( 8th ) are interconnected. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (4a, 4b) dazu ausgelegt sind, Informationen betreffend den Bremswunsch oder die Funktionsfähigkeit der Sensoren (6, 7) über die Datenverbindung (8) auszutauschen.Braking device according to claim 1, characterized in that the control devices ( 4a . 4b ) are designed to provide information regarding the braking request or the functionality of the sensors ( 6 . 7 ) via the data connection ( 8th ). Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverbindung (8) ein Datenbus ist.Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the data connection ( 8th ) is a data bus. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem der Steuergeräte (4a, 4b) ein zusätzlicher Bremspedal-Zustandssensor (7a, 7b) vorgesehen ist, der zumindest zwei unterschiedliche Bremszustände erkennen kann.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that on at least one of the control devices ( 4a . 4b ) an additional brake pedal condition sensor ( 7a . 7b ) is provided, which can recognize at least two different braking conditions. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bremspedal-Zustandssensoren (7a, 7b) vorgesehen sind, die jeweils einem Steuergerät (4a, 4b) zugeordnet sind.Braking device according to claim 4, characterized in that a plurality of brake pedal state sensors ( 7a . 7b ) are provided, each one a control unit ( 4a . 4b ) assigned. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Bremspedal-Zustandssensor (7a, 7b) als Bremslichtschalter realisiert ist.Braking device according to claim 4 or 5, characterized in that the at least one brake pedal state sensor ( 7a . 7b ) is realized as a brake light switch. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (4a, 4b) jeweils einem Bremskreis zugeordnet sind.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control devices ( 4a . 4b ) are each assigned to a brake circuit. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremspedalsensoren (6a, 6b) als Hall-Sensoren realisiert sind.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pedal sensors ( 6a . 6b ) are realized as Hall sensors. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremspedalsensoren (6a, 6b) wenigstens eines Steuergerätes (4a, 4b) redundant ausgeführt sind.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pedal sensors ( 6a . 6b ) at least one control device ( 4a . 4b ) are redundant. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremspedalsensoren (6a, 6b) unterschiedliche physikalische Größen messen.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pedal sensors ( 6a . 6b ) measure different physical quantities. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (4a, 4b) eine Plausibilitätsprüfung der Sensorsignale der Bremspedalsensoren (6a, 6b) und/oder der Bremspedal-Zustandssensoren (7a, 7b) durchführen.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control devices ( 4a . 4b ) a plausibility check of the sensor signals of the brake pedal sensors ( 6a . 6b ) and / or the brake pedal state sensors ( 7a . 7b ) carry out. Bremsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vergleich mit dem Sensorsignal eines anderen, am anderen Steuergerät (4a, 4b) angeschlossenen Sensors (6, 7) durchgeführt wird.Braking device according to claim 11, characterized in that a comparison with the sensor signal of another, on the other control device ( 4a . 4b ) connected sensor ( 6 . 7 ) is carried out. Bremsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellen eines Fehlers der entsprechende Messwert von einem anderen Steuergerät (4a, 4b) über die Datenverbindung (8) gelesen wird.Braking device according to claim 11, characterized in that upon detection of a fault, the corresponding measured value from another control device ( 4a . 4b ) via the data connection ( 8th ) is read. Bremsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Plausibilitätsprüfung das Messsignal eines Sensors (6,7) mit dem Signal eines anderen, am selben Steuergerät (4a, 4b) angeschlossenen Sensors (6,7) verglichen wird.Braking device according to claim 11 or 13, characterized in that in the context of the plausibility check the measurement signal of a sensor ( 6 . 7 ) with the signal of another, on the same control unit ( 4a . 4b ) connected sensor ( 6 . 7 ) is compared. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (4a, 4b) von verschiedenen Netzen (3a, 3b) mit elektrischer Leistung versorgt werden.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control devices ( 4a . 4b ) of different networks ( 3a . 3b ) are supplied with electrical power. Bremsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Netze (3a, 3b) jeweils einen separaten Energiespeicher aufweisen.Braking device according to claim 15, characterized in that the nets ( 3a . 3b ) each have a separate energy storage. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bremsaktuator (5a–5d) enthalten ist, der vom Steuergerät (4a, 4b) entsprechend dem Bremswunsch angesteuert wird.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one brake actuator ( 5a - 5d ) supplied by the control unit ( 4a . 4b ) is driven in accordance with the braking request.
DE200710035326 2007-07-27 2007-07-27 Sensor concept for an electrically operated brake Pending DE102007035326A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710035326 DE102007035326A1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Sensor concept for an electrically operated brake
GB0813423A GB2451559B (en) 2007-07-27 2008-07-22 Sensor concept for an electrically operated brake
FR0855065A FR2919250B1 (en) 2007-07-27 2008-07-24 BRAKE DEVICE HAVING ELECTRICAL CONTROL
JP2008191611A JP2009029416A (en) 2007-07-27 2008-07-25 Brake device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710035326 DE102007035326A1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Sensor concept for an electrically operated brake

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007035326A1 true DE102007035326A1 (en) 2009-01-29

Family

ID=39737470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200710035326 Pending DE102007035326A1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Sensor concept for an electrically operated brake

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2009029416A (en)
DE (1) DE102007035326A1 (en)
FR (1) FR2919250B1 (en)
GB (1) GB2451559B (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050102A (en) * 2009-10-30 2011-05-11 罗伯特.博世有限公司 Electric brake system, particularly electromechanical brake system and method for running electric brake system
WO2011091996A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 Daimler Ag Method and device for generating a brake light output signal of a braking system for a vehicle
WO2012136293A1 (en) * 2011-04-05 2012-10-11 Lucas Automotive Gmbh Technique for the redundant detection of an actuation of a motor-vehicle brake system
WO2013139669A1 (en) * 2012-03-19 2013-09-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Spring-force brake system
EP2860075A4 (en) * 2012-06-07 2015-06-24 Toyota Motor Co Ltd Device for detecting malfunction of braking force detecting means
EP2343505A3 (en) * 2009-12-23 2017-05-10 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Sensor
DE102016221584A1 (en) * 2016-11-03 2018-05-03 Audi Ag Method for controlling a brake system of a motor vehicle
WO2020207871A1 (en) * 2019-04-09 2020-10-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a braking system of a vehicle, and braking system
WO2021083615A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-06 Wabco Europe Bvba Foot brake module of an electropneumatic brake system of a motor vehicle
DE112010001460B4 (en) 2009-03-31 2021-10-14 Hitachi Automotive Systems, Ltd. In-vehicle control device
US11597366B2 (en) 2019-05-09 2023-03-07 Cts Corporation Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor
WO2023180100A1 (en) * 2022-03-22 2023-09-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for activating a sensor system, sensor system, vehicle, computer program product, and storage medium
FR3137038A1 (en) * 2022-06-23 2023-12-29 Continental Automotive Technologies Method for detecting a failure of a brake pedal switch

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014184841A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-20 トヨタ自動車株式会社 Vehicle brake control device
DE102013012497A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 Wabco Gmbh Method and electronic circuit arrangement for redundant signal processing of a safety-related application, motor vehicle brake system and motor vehicle with it and use of such electronic circuitry
JP7035065B2 (en) 2017-01-24 2022-03-14 シーティーエス・コーポレーション Vehicle brake pedal position sensor / force sensor assembly
JP6624094B2 (en) * 2017-01-27 2019-12-25 トヨタ自動車株式会社 Braking device
JP7275660B2 (en) * 2019-03-01 2023-05-18 株式会社アイシン Automotive brake control system
JP2023071024A (en) * 2021-11-10 2023-05-22 株式会社デンソー Brake system and brake pedal device
JP2023071025A (en) * 2021-11-10 2023-05-22 株式会社デンソー Brake system and brake pedal device
JP2023164180A (en) * 2022-04-29 2023-11-10 株式会社デンソー brake system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3504096A1 (en) * 1985-02-07 1986-08-07 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover SET POINTS
DE19510525A1 (en) * 1995-03-23 1996-09-26 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling or regulating the brake system of a vehicle
DE19742988C1 (en) * 1997-09-29 1999-01-28 Siemens Ag Braking system for motor vehicle
EP1032518B1 (en) * 1997-11-22 2003-05-28 Continental Teves AG & Co. oHG Electromechanical brake system
WO1999039950A1 (en) * 1998-02-07 1999-08-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for controlling or regulating the brake system of a vehicle according to the brake by wire principle
IT1307660B1 (en) * 1998-02-16 2001-11-14 Siemens Ag BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE
DE19811265B4 (en) * 1998-02-21 2006-09-21 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling a brake system
DE19921945B4 (en) * 1999-05-12 2004-04-15 ZF Lemförder Metallwaren AG Tandem brake booster for motor vehicles
DE19937156A1 (en) * 1999-08-06 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Electrically controlled, peripheral control system in vehicle, having peripheral control modules which operate respectively control element of vehicle over electrically controlled actuator
EP1175324B1 (en) * 2000-02-24 2004-04-28 Delphi Technologies, Inc. Brake by wire electrical system architecture with multiple power sources and circuit protection
DE10316452A1 (en) * 2003-04-10 2004-10-21 Robert Bosch Gmbh Electrical, decentralized braking-by-wire system, includes additional communications unit receiving or exchanging data between wheel modules on different sides of vehicle
EP1758778B1 (en) * 2004-05-13 2012-02-29 Haldex Brake Products Aktiebolag Control and power supply network for vehicle braking system
FR2877302B1 (en) * 2004-10-29 2008-05-09 Renault Sas BRAKE SYSTEM WITH ELECTRICAL CONTROL

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112010001460B4 (en) 2009-03-31 2021-10-14 Hitachi Automotive Systems, Ltd. In-vehicle control device
CN102050102A (en) * 2009-10-30 2011-05-11 罗伯特.博世有限公司 Electric brake system, particularly electromechanical brake system and method for running electric brake system
CN102050102B (en) * 2009-10-30 2016-03-16 罗伯特.博世有限公司 Electrical brake system, especially electromechanical braking system, make the method that electrical brake system runs
EP2343505A3 (en) * 2009-12-23 2017-05-10 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Sensor
WO2011091996A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 Daimler Ag Method and device for generating a brake light output signal of a braking system for a vehicle
WO2012136293A1 (en) * 2011-04-05 2012-10-11 Lucas Automotive Gmbh Technique for the redundant detection of an actuation of a motor-vehicle brake system
CN103582590A (en) * 2011-04-05 2014-02-12 卢卡斯汽车股份有限公司 Technique for the redundant detection of an actuation of a motor-vehicle brake system
US11292446B2 (en) 2011-04-05 2022-04-05 Zf Active Safety Gmbh Technique for redundant registration of an actuation of a motor-vehicle braking system
CN103582590B (en) * 2011-04-05 2016-03-09 卢卡斯汽车股份有限公司 For carrying out the technology of redundancy detection to the actuating of motor-rehicle braking system
US9566969B2 (en) 2012-03-19 2017-02-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Power brake system
EP2828131B1 (en) 2012-03-19 2020-12-16 Continental Teves AG & Co. OHG Power-brake system
CN104203666B (en) * 2012-03-19 2017-12-22 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 Energy assisted braking system
CN104203666A (en) * 2012-03-19 2014-12-10 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 Spring-force brake system
WO2013139669A1 (en) * 2012-03-19 2013-09-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Spring-force brake system
EP2860075A4 (en) * 2012-06-07 2015-06-24 Toyota Motor Co Ltd Device for detecting malfunction of braking force detecting means
DE102016221584A1 (en) * 2016-11-03 2018-05-03 Audi Ag Method for controlling a brake system of a motor vehicle
DE102016221584B4 (en) * 2016-11-03 2019-09-05 Audi Ag Method for controlling a brake system of a motor vehicle
US11891039B2 (en) 2018-01-22 2024-02-06 Cts Corporation Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor
WO2020207871A1 (en) * 2019-04-09 2020-10-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a braking system of a vehicle, and braking system
CN113677573A (en) * 2019-04-09 2021-11-19 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 Method for operating a brake system of a vehicle and brake system
CN113677573B (en) * 2019-04-09 2024-03-22 大陆汽车科技有限公司 Method for operating a brake system of a vehicle and brake system
US11597366B2 (en) 2019-05-09 2023-03-07 Cts Corporation Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor
WO2021083615A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-06 Wabco Europe Bvba Foot brake module of an electropneumatic brake system of a motor vehicle
WO2023180100A1 (en) * 2022-03-22 2023-09-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for activating a sensor system, sensor system, vehicle, computer program product, and storage medium
FR3137038A1 (en) * 2022-06-23 2023-12-29 Continental Automotive Technologies Method for detecting a failure of a brake pedal switch

Also Published As

Publication number Publication date
GB2451559B (en) 2010-04-21
FR2919250A1 (en) 2009-01-30
FR2919250B1 (en) 2014-09-12
GB2451559A (en) 2009-02-04
GB0813423D0 (en) 2008-08-27
JP2009029416A (en) 2009-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007035326A1 (en) Sensor concept for an electrically operated brake
EP1966016B1 (en) Pushbutton for actuating an electropneumatic parking brake (eph)
EP1625061B1 (en) Braking systems for vehicles, in particular utility vehicles, comprising at least two separate electronic braking control circuits
DE3829949C2 (en)
EP1032517B1 (en) Electromechanical brake system
EP0979189B1 (en) Circuit configuration for a motor vehicle control system
EP1032518B1 (en) Electromechanical brake system
DE19548392C2 (en) Brake system for a motor vehicle
DE102006061656B4 (en) Method and control arrangement for estimating the state of wear of at least one electric parking brake
DE102007029632A1 (en) Parking brake system for motor vehicle, has control element and two electromechanical actuators for generating parking brake force on respective wheel of vehicle, where control element is connected to electromechanical actuators
DE19832167A1 (en) Electromechanical braking system for cars
DE19853036A1 (en) Electromechanical braking system
EP1343674B1 (en) Foot brake module comprising wake-up function
WO2011091996A1 (en) Method and device for generating a brake light output signal of a braking system for a vehicle
DE102016222628A1 (en) Sensor arrangement with a sensor for redundantly detecting a measured variable and an electro-hydraulic brake system with such a sensor arrangement
DE19504411B4 (en) Method and device for indicating a braking process or a brake pedal operation
DE102004032807A1 (en) Device for improving safety of vehicle instruments or devices e.g. anti lock brake systems (ABS), has inspection device connected to display controller
DE102005053223A1 (en) Chassis diagnosis system for e.g. truck, has chassis components whose vibrations characteristics are evaluated, where variations between actual- and reference-vibrations characteristics are stored as error codes and are read during overhaul
DE102021205584A1 (en) Electromechanical braking system for a motor vehicle, method
EP1093983B1 (en) Vehicle alarm installation and operation method
WO2022253663A2 (en) Electromechanical brake system for a motor vehicle, method
DE102021205582A1 (en) Electromechanical braking system for a motor vehicle, method
WO2022253669A1 (en) Electromechanical brake system for a motor vehicle, and corresponding control method
DE102022104851A1 (en) braking system
EP1213199B1 (en) Power supply for electronic control circuit and for drive circuit of a wheel brake actuator

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140408

R016 Response to examination communication