DE102013210868A1

DE102013210868A1 - Method and device for operating a tracking control

Info

Publication number: DE102013210868A1
Application number: DE102013210868.0A
Authority: DE
Inventors: Mirko Rost; Uwe Haas; Jan Kaluza; Bernd Schelling
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Nachlaufsteuerung für eine Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei die Nachlaufsteuerung beim Abschalten der Brennkraftmaschine während der Dauer eines Nachlauf-Zeitgebers durch eine Nachlauf-Logik Aggregate in einen vorbestimmten Zustand überführt, wobei beim Abschalten der Brennkraftmaschine die Versorgungsspannung an einer Klemme (T15) abgeschaltet und an einer Klemme (T30) beibehalten wird, über die eine Kernkomponente der Nachlaufsteuerung dauerhaft mit Betriebsspannung versorgt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen es, den Nachlauf so lange wieder zu aktivieren, bis die Dauer eines Nachlauf-Zeitgebers abgearbeitet ist, wobei die bereits vor der Spannungsunterbrechung abgearbeitete Dauer und die Dauer der Spannungsunterbrechung nicht berücksichtigt werden. Bei einer Spannungsrückkehr nach einer Spannungsunterbrechung an Klemme (T30), insbesondere nach einer längeren Spannungsunterbrechung, wird üblicherweise ein Rücksetzen eines Mikrokontrollers in der Steuerung der Brennkraftmaschine und damit auch in der Nachlaufsteuerung durchgeführt um die Steuerung in einen definierten und sicheren Zustand überzuführen. Hierdurch wird jedoch ein Nachlauf nicht wieder aufgenommen und kann in unvollständig abgearbeitetem Zustand verbleiben. Der erfindungsgemäß vorgesehene Steuer-Impuls, der zyklisch generiert und auch bei einem noch unvollständigen Nachlauf weitergeführt wird, sorgt dafür, dass die Nachlaufsteuerung in einem solchen Fall nach der Spannungsunterbrechung wieder aktiviert wird und der Nachlauf wie vorgesehen beendet wird.The invention relates to a method for operating a follow-up control for a control of an internal combustion engine, the follow-up control when the internal combustion engine is switched off for the duration of a follow-up timer by means of a follow-up logic unit converts units into a predetermined state Terminal (T15) is switched off and maintained at a terminal (T30) via which a core component of the follow-up control is permanently supplied with operating voltage. The invention also relates to a device for carrying out the method. The method and the device make it possible to reactivate the run-on until the duration of a run-on timer has been processed, the duration already processed before the voltage interruption and the duration of the voltage interruption not being taken into account. When the voltage returns after a voltage interruption at terminal (T30), especially after a longer voltage interruption, a microcontroller is usually reset in the control of the internal combustion engine and thus also in the follow-up control in order to transfer the control to a defined and safe state. As a result, however, a run-on is not resumed and can remain in an incompletely processed state. The control pulse provided according to the invention, which is generated cyclically and continued even if the overrun is still incomplete, ensures that the overrun control is reactivated in such a case after the voltage interruption and the overrun is ended as intended.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Nachlaufsteuerung für eine Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei die Nachlaufsteuerung beim Abschalten der Brennkraftmaschine während der Dauer eines Nachlauf-Zeitgebers durch eine Nachlauf-Logik Aggregate in einen vorbestimmten Zustand überführt, wobei beim Abschalten der Brennkraftmaschine die Versorgungsspannung an einer Klemme (T15) abgeschaltet und an einer Klemme (T30) beibehalten wird, über die eine Kernkomponente der Nachlaufsteuerung dauerhaft mit Betriebsspannung versorgt wird.The invention relates to a method for operating a tracking control for a control of an internal combustion engine, wherein the tracking control when switching off the internal combustion engine during the duration of a lag timer by a tracking logic units transferred to a predetermined state, wherein when switching off the internal combustion engine, the supply voltage to a Terminal (T15) is switched off and maintained at a terminal (T30), via which a core component of the tracking control is permanently supplied with operating voltage.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Nachlaufsteuerung für das Abschalten einer Brennkraftmaschine zur Überführung von Aggregaten in einen vorbestimmten Zustand mit einer nach dem Abschalten spannungsfrei geschalteten Klemme (T15) und einer nach dem Abschalten Spannung führenden Klemme (T30), wobei die Vorrichtung eine über die Klemme (T30) dauerhaft versorgte Kernkomponente enthält.The invention further relates to a tracking control for switching off an internal combustion engine for transferring aggregates into a predetermined state with a terminal (T15) switched off after switch-off and a terminal (T30) conducting a voltage cut-off after the switch-off. T30) contains permanently supplied core component.

Eine Nachlaufsteuerung einer Brennkraftmaschine ist erforderlich um bei Abschaltung der Brennkraftmaschine, und damit abgeschalteter Spannungsversorgung an Klemme T15, Vorgänge beenden zu können und die Brennkraftmaschine mit ihren Aggregaten in einen gewünschten Ruhezustand zu versetzen. Beispielhaft ist es bei einer Abgas-Entstickungsanlage ("DNOX-System") mit einer Harnstoff-Wasser-Lösung ("AdBlue") erforderlich, die Anlage zu entleeren um ein Einfrieren zu verhindern. Hierzu dient die Nachlaufsteuerung, die über Klemme T30 dauerhaft mit Spannung versorgt wird. Es kann nun vorkommen, dass ein elektrischer Störimpuls oder eine Spannungsunterbrechung die Versorgung über Klemme T30 stören. Beispielhaft ist dies im Nutzfahrzeug-Bereich für Off-Highway-Betrieb verstärkt der Fall, da hier im Nachlauf verschiedenste Aggregate kontrolliert abgeschaltet werden. Relevante Bordnetzstörungen können aber auch im PKW-Bereich auftreten. Das Verhalten einer Nachlaufsteuerung bei Spannungs-Schwankungen wird unter anderem mit einem ISO7637-Puls 1 überprüft. In einer solchen Prüfung oder bei einer längeren Spannungsunterbrechung schalten nach dem Stand der Technik viele Steuergeräte ab, da der zugehörige Mikroprozessor nicht mehr versorgt wird und bei Wiederkehr der Versorgungsspannung per Reset-Impuls sämtliche unbeendeten Vorgänge abbricht. Ein Nachlauf-Vorgang wird in einem solchen Fall nicht beendet.A follow-up control of an internal combustion engine is required in order to be able to end operations at shutdown of the internal combustion engine, and thus switched off power supply to terminal T15 and to put the engine with their aggregates in a desired idle state. By way of example, in the case of an exhaust gas denitrification system ("DNOX system") with a urea-water solution ("AdBlue"), it is necessary to empty the system in order to prevent freezing. This is done by the tracking control, which is permanently supplied with voltage via terminal T30. It can happen that an electrical interference pulse or a power interruption disturb the supply via terminal T30. By way of example, this is increasingly the case in the commercial vehicle sector for off-highway operation, since a wide variety of aggregates are switched off in a controlled manner in the wake. Relevant electrical system interference can also occur in the car sector. The behavior of a tracking control with voltage fluctuations is among other things with a ISO7637 Pulse 1 checked. In such a test or a longer power interruption turn off in the prior art, many control devices, since the associated microprocessor is no longer supplied and terminates all unfinished operations on return of the supply voltage by reset pulse. A follow-up operation is not terminated in such a case.

Aus der DE19828057A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung der Spannungsversorgung einer, insbesondere eine Dauerspannungsversorgung benötigende, SRAM-Elemente umfassende Kfz-Steuergerätanordnung, beschrieben. Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Spannungsregler, der sowohl mit der schaltbaren Klemme 15 wie mit einer Dauerspannungsversorgung (Klemme 30) verbunden ist. Der Spannungsregler erhält über eine Steuerleitung ein Signal von der Steuer- und Kontrolleinrichtung, mit dem für eine vorgegebene Nachlauf-Zeit nach dem Ausschalten über Klemme 15 eine Spannungsversorgung der von dem Spannungsregler versorgten Bauelemente angefordert wird. Im Falle einer Unterspannung (Störung) während der Nachlaufphase veranlasst der Spannungsregler eine Reset-Schaltung zur Aussendung eines Reset-Vorwarnsignals an die Steuer- und Kontrolleinrichtung. Daraufhin prüft die Steuer- und Kontrolleinheit an Hand der über die Klemme 15 und die Steuerleitung anliegenden Signale, ob ein Unterspannungsreset während des Nachlaufs eingetreten ist und ob eine Spannungsstörung (Powerfail) vorliegt, worauf eine entsprechende Fehlermeldung ausgeben wird. Die Steuer- und Kontrolleinheit unterscheidet dabei zwischen einem solchen Fehler und einem regulären Abschalten.From the DE19828057A1 are described a method and a device for monitoring the power supply of a, in particular a permanent-voltage supply requiring, SRAM elements comprehensive vehicle control unit arrangement. Power is supplied by a voltage regulator, which is connected both to the switchable terminal 15 and to a permanent voltage supply (terminal 30). The voltage regulator receives a signal from the control and monitoring device via a control line, with which a voltage supply of the components supplied by the voltage regulator is requested for a predetermined delay time after switching off via terminal 15. In the case of an undervoltage (fault) during the follow-up phase, the voltage regulator causes a reset circuit to send a reset pre-warning signal to the control and monitoring device. The control unit then checks on the basis of the signals applied via terminal 15 and the control line whether an undervoltage reset has occurred during the overrun and whether there is a voltage failure (power fail), whereupon a corresponding error message is output. The control unit distinguishes between such an error and a regular shutdown.

Die Schrift DE19828057A1 beschreibt somit eine Vorrichtung und ein Verfahren, mit dem eine Störung der permanenten Spannungsversorgung einer Steuereinheit während einer Nachlaufphase erkannt und ausgewiesen wird. Sie beschreibt nicht die Wiederaufnahme der Nachlaufphase, wie es in der erfindungsgemäßen Schrift vorgeschlagen wird. The font DE19828057A1 describes a device and a method with which a fault in the permanent power supply of a control unit is detected and reported during a follow-up phase. It does not describe the resumption of the follow-up phase, as proposed in the document according to the invention.

In der DE19705340C1 wird ein Verfahren zum Abstellen einer mit einer Zündung und mit einer Kraftstoffeinspritzung versehenen Brennkraftmaschine, bei welcher nach dem Öffnen des Zündschalters die Zündung für eine bestimmte Dauer aufrechterhalten wird, beschrieben. Dabei ist es vorgesehen, dass ein beim Öffnen des Zündschalters laufender Kraftstoffeinspritzvorgang erst dann beendet wird, wenn die vorgesehene Kraftstoffmenge vollständig eingespritzt wurde. Die bestimmte Dauer kann dabei von verschiedenen Kenngrößen, beispielsweise von einer Anzahl von Umdrehungen einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, abhängig gemacht werden. Die Schrift beschreibt kein Vorgehen bei einer Unterbrechung des Nachlaufs, beispielsweise durch einen Spannungseinbruch. In the DE19705340C1 For example, there will be described a method of stopping an engine provided with an ignition and with a fuel injection in which the ignition is maintained for a certain duration after opening the ignition switch. In this case, it is provided that a fuel injection operation running when the ignition switch is opened is only ended when the intended fuel quantity has been completely injected. The specific duration can be made dependent on different parameters, for example, a number of revolutions of a crankshaft of the internal combustion engine. The document does not describe a procedure for interrupting the caster, for example due to a voltage dip.

In der DE10206222A1 ist eine Nachlaufvorrichtung für ein Kommunikationssystem beschrieben, das nach ISO 11898 spezifiziert ist und mehrerer Steuervorrichtungen, welche über eine schaltbare Stromversorgung (KL 15) und/oder eine Dauerstromversorgung (Kl 30) mit Strom versorgbar sind, zur Kommunikation untereinander umfasst, mit einer Steuereinrichtung, die über die Dauerstromversorgung mit Strom versorgbar ist, zur Ausgabe von Aktivitätssignalen für mindestens eine der Steuervorrichtungen in das Kommunikationssystem, so dass die mindestens eine der Steuervorrichtungen bei abgeschalteter Stromversorgung zumindest zeitweise betreibbar ist. Die Vorrichtung ermöglicht es, das konventionelle Geräte, welche nicht speziell für den Nachlauf konstruiert sind, dennoch für eine Kommunikation nach dem Abschalten der Klemme 15 im Nachlauf ohne Hardwareänderung verwendet werden können. Dazu wird die Stromversorgung dieser Geräte während des Nachlaufs gewährleistet. Die Schrift beschreibt keine Korrektur, falls der Nachlauf durch eine Störung, beispielsweise durch einen Spannungseinbruch, unterbrochen wird. In the DE10206222A1 a follower device for a communication system is described after ISO 11898 is specified and a plurality of control devices, which via a switchable power supply (KL 15) and / or a continuous power supply (Kl 30) are supplied with power to communicate with each other, with a control device which can be supplied with power via the continuous power supply, for the output of Activity signals for at least one of the control devices in the communication system, so that the at least one of the control devices at least temporarily with the power supply off is operable. The device allows the conventional equipment, which is not specifically designed for caster, to still be used for communication after turning off the terminal 15 in the wake without hardware change. For this purpose, the power supply of these devices is guaranteed during the caster. The document does not describe any correction if the tracking is interrupted by a fault, for example by a voltage dip.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, welche es ermöglichen, einen sicheren Nachlauf eines Steuergeräts bei abgeschalteter Spannungsversorgung an Klemme T15 auch bei einem Spannungseinbruch oder einem Störimpuls an Klemme T30 zu ermöglichen.It is therefore an object of the invention to provide a method and a device which make it possible to allow a safe overrun of a controller with disconnected power supply to terminal T15 even with a voltage dip or a glitch on terminal T30.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in der Kernkomponente ein Steuer-Impuls erzeugt wird, der die Nachlaufsteuerung nach einer Spannungsunterbrechung an der Klemme (T30) wieder einschaltet und den Nachlauf beendet. Der Nachlauf wird dabei so lange wieder aktiviert, bis die Dauer eines Nachlauf-Zeitgebers abgearbeitet ist, wobei die bereits vor der Spannungsunterbrechung abgearbeitete Dauer und die Dauer der Spannungsunterbrechung nicht berücksichtigt werden können, da der Nachlauf-Zeitgeber neu gestartet werden muss. Bei einer Spannungsrückkehr nach einer Spannungsunterbrechung an Klemme (T30), insbesondere nach einer längeren Spannungsunterbrechung, wird üblicherweise ein Rücksetzen eines Mikrokontrollers in der Steuerung der Brennkraftmaschine und deren Aggregate, und damit auch in der Nachlaufsteuerung, durchgeführt um die Steuerung in einen definierten und sicheren Zustand überzuführen. Hierdurch wird jedoch ein Nachlauf nicht wieder aufgenommen und kann in unvollständig abgearbeitetem Zustand verbleiben. Der erfindungsgemäß vorgesehene Steuer-Impuls, der regelmäßig ab Beginn des Fahrzyklus generiert und auch bei einem noch unvollständigen Nachlauf weitergeführt wird, sorgt dafür, dass die Nachlaufsteuerung in einem solchen Fall nach der Spannungsunterbrechung wieder aktiviert wird und der Nachlauf wie vorgesehen beendet wird.The object of the invention relating to the method is achieved in that a control pulse is generated in the core component, which switches on the tracking control after a voltage interruption at the terminal (T30) and terminates the tailing. The follow-up is activated again until the duration of a follow-up timer has been completed, whereby the time already processed before the power failure and the duration of the power interruption can not be taken into account, since the follow-up timer must be restarted. Upon a voltage return after a power interruption at terminal (T30), in particular after a prolonged power interruption, usually a reset of a microcontroller in the control of the internal combustion engine and its units, and thus in the tracking control, carried out to the controller in a defined and safe state convert. As a result, however, a caster is not resumed and may remain in incomplete abgearbeitetem state. The control pulse provided according to the invention, which is generated regularly from the start of the drive cycle and is continued even when the trailer is still incomplete, ensures that the follower control is reactivated in such a case after the power interruption and the overrun is terminated as intended.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist es vorgesehen, dass als Kernkomponente der Nachlaufsteuerung ein Zähler vorgesehen ist und dass in dem Zähler nach jedem Zählerdurchlauf ein Wake-up-Puls erzeugt und der Nachlauf-Logik zugeführt wird. Ein solcher Zähler wird auch "wake-up-counter" genannt und kann dazu verwendet werden, Komponenten einer Steuerung, die selber aus Klemme T15 versorgt werden, zu aktivieren, da der "wake-up-counter" selber über Klemme T30 dauerhaft mit Betriebsspannung versorgt wird. Der Zählerdurchlauf wird durch den Puls „Zähler setzen“ getriggert. Der Zähler besitzt außerdem ein Zähler-Steuerungs-Register, das grundsätzlich den Zähler freigibt.In one embodiment of the method, it is provided that a counter is provided as the core component of the tracking control and that in the counter after each counter pass a wake-up pulse is generated and the tracking logic is supplied. Such a counter is also called "wake-up-counter" and can be used to activate components of a controller that are supplied by terminal T15 themselves, since the "wake-up-counter" itself via terminal T30 permanently with operating voltage is supplied. The counter cycle is triggered by the pulse "Set counter". The counter also has a counter control register which basically releases the counter.

Ein vollständiger Ablauf eines Nachlaufs der Brennkraftmaschine kann erreicht werden, indem mit dem Wake-up-Puls nach einer Spannungsunterbrechung an Klemme (T30) die Nachlauf-Logik erneut gestartet wird und der Nachlauf-Zeitgeber wieder aktiviert wird.A complete run of an after-running of the internal combustion engine can be achieved by restarting the wake-up logic with the wake-up pulse after a voltage interruption at terminal (T30) and the tracking timer is reactivated.

Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in der Kernkomponente ein Schaltkreis oder Programmablauf zur Erzeugung eines Steuer-Impulses zur Aktivierung der Nachlaufsteuerung bis zum Ende einer vorbestimmten Nachlaufdauer vorgesehen ist. Mit dem erfindungsgemäßen Steuer-Impuls wird erreicht, dass auch bei einem Rücksetzen der Steuerung der Brennkraftmaschine die Information über den noch nicht beendeten Nachlauf erhalten bleibt. Hierdurch kann, auch bei einer Spannungsunterbrechung an Klemme (T30), der Nachlauf für die vorgesehene Dauer durchgeführt und wie vorgesehen beendet werden.The object of the invention relating to the device is achieved in that a circuit or program sequence for generating a control pulse for activating the tracking control is provided in the core component until the end of a predetermined follow-up period. With the control pulse according to the invention it is achieved that even with a reset of the control of the internal combustion engine, the information about the not yet finished caster remains. As a result, even with a power interruption at terminal (T30), the caster for the intended duration performed and terminated as planned.

In einer Ausführungsform der Nachlaufsteuerung ist vorgesehen, dass in der Kernkomponente ein Zähler zur Erzeugung eines Wake-up-Puls nach einem Zählerdurchlauf, vorgesehen ist und dass an einer Nachlauf-Logik in der Nachlaufsteuerung ein Eingang zur Ansteuerung mit dem Wake-up-Puls vorgesehen ist. Der Zähler, auch als "wake-up-counter" bezeichnet, wird von einem Mikrokontroller zyklisch mit Pulsen "Zähler setzen" angestoßen. Der Zählerdurchlauf wird durch einen Puls „Zähler setzen“ getriggert. Bei einem Rücksetzen des Mikrokontrollers, wie es bei einer Spannungsrückkehr nach einer Spannungsunterbrechung vorgesehen ist, bleiben die Pulse "Zähler setzen" aus, so dass der Nachlauf nicht beendet wird. Erfindungsgemäß wird nach jedem Ausgangsimpuls des Zählers ein Wake-up-Puls erzeugt, der die Information über einen noch nicht beendeten Nachlauf über die Spannungsunterbrechung hinüberträgt.In one embodiment of the tracking control is provided that in the core component, a counter for generating a wake-up pulse after a counter pass, is provided and that provided on a tracking logic in the tracking control an input for driving with the wake-up pulse is. The counter, also referred to as a "wake-up counter", is triggered cyclically by a microcontroller with pulses "set counter". The counter pass is triggered by a pulse "Set counter". If the microcontroller is reset, as it is when the voltage returns after a power interruption, the pulses will remain off, so that the caster will not stop. According to the invention, a wake-up pulse is generated after each output pulse of the counter, which transmits the information about a not yet completed caster on the power interruption.

In einer bevorzugten Anwendung werden das Verfahren und die Vorrichtung zur Steuerung der Entleerung einer Harnstoff-Wasser-Lösung aus einem Entstickungssystem im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine bei einem Abschaltvorgang der Brennkraftmaschine. verwendet. Das auch als DNOX bezeichnete Entstickungssystem dosiert die Harnstoff-Wasser-Lösung ("AdBlue-Flüssigkeit") bei Bedarf in das Abgassystem ein. Beim Abschalten der Brennkraftmaschine muss das System zum Schutz vor Einfrieren entleert werden. Insbesondere bei Nutzfahrzeugen im Off-Highway-Bereich in dem beim Abschalten verschiedene Aggregate einen Nachlauf durchführen kann es zu erheblichen Störungen im elektrischen Bordnetz kommen. die zu einer vorzeitigen Beendigung des Nachlaufs führen können. Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Vorrichtung wird der Nachlauf wie vorgesehen abgearbeitet.In a preferred application, the method and apparatus for controlling the discharge of a urea-water solution from a denitrification system in the exhaust passage of an internal combustion engine during a shutdown of the internal combustion engine. used. The denitrification system, also known as DNOX, doses the urea-water solution ("AdBlue liquid") into the exhaust gas system if required. When switching off the internal combustion engine, the system must be emptied to prevent freezing. Especially in commercial vehicles in the off-highway area in the shutdown Various units can make a caster can cause significant disturbances in the electrical system. which can lead to premature termination of the caster. By the method according to the invention and the associated device, the caster is processed as intended.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in FIGS. Show it:

1 eine Nachlaufsteuerung, 1 a tracking control,

2 ein Zeitdiagramm für die erfindungsgemäße Nachlaufsteuerung bei einem Spannungseinbruch an einer für eine Dauerversorgung vorgesehenen Klemme (T30). 2 a timing diagram for the tracking control according to the invention in a voltage dip at a provided for a permanent supply terminal (T30).

1 zeigt eine Nachlaufsteuerung 10. Aufgabe der Nachlaufsteuerung 10 ist es, nach Abschalten der Spannungsversorgung über eine Klemme (T15) 18, wie es beispielhaft beim Abschalten einer Brennkraftmaschine durchgeführt wird, Geräteteile, die einen Vorgang beenden müssen, für eine vorgegebene Nachlaufdauer weiter mit Spannung zu versorgen. Hierzu wird von der Nachlaufsteuerung 10 ein Hauptrelais 15 für die Nachlaufdauer angesteuert. Die elektrische Versorgung der Nachlaufsteuerung 10 wird einer Klemme (T30) 11 entnommen, die dauerhaft mit Spannung beaufschlagt ist. Diese Versorgung kann allerdings durch Spannungseinbrüche gestört sein. Dies wird beispielhaft durch eine Prüfung mit einem ISO 7637-Puls 1 simuliert. Die Versorgungsspannung von Klemme (T30) 11 wird über einen ersten Filter 12 mit Eingangsschutz dem Hauptrelais 15 zugeführt. Ist das Hauptrelais 15 geschlossen, wird eine Spannungsversorgung 17 versorgt, die eine Resetschaltung beinhaltet. Von der Spannungsversorgung 17 wird die Versorgungsspannung über eine Betriebsspannungs-Leitung 24 an einen Mikrokontroller 19 weitergeleitet. Impulse der Resetschaltung in der Spannungsversorgung 17 werden über einen Rücksetz-Puls 25 an den Mikrokontroller 19 geleitet. 1 shows a tracking control 10 , Task of the tracking control 10 is it after switching off the power supply via a terminal (T15) 18 , as is done, for example, when switching off an internal combustion engine, device parts that need to end a process to continue to supply for a given overrun period with voltage. This is done by the tracking control 10 a main relay 15 activated for the overtravel period. The electrical supply of the tracking control 10 is a terminal (T30) 11 removed, which is permanently charged with voltage. However, this supply can be disturbed by voltage dips. This is exemplified by an exam with a ISO 7637 Pulse 1 simulated. The supply voltage of terminal (T30) 11 is via a first filter 12 with input protection to the main relay 15 fed. Is the main relay 15 closed, becomes a power supply 17 supplied, which includes a reset circuit. From the power supply 17 the supply voltage is via an operating voltage line 24 to a microcontroller 19 forwarded. Pulses of the reset circuit in the power supply 17 be via a reset pulse 25 to the microcontroller 19 directed.

Der erste Filter 12 versorgt über einen Rückwirkungs-Schutz 13 und einen zweiten Filter 14, der bei einem Spannungseinbruch an Klemme (T30) 11 die unterbrechungsfreie Dauerversorgung erreichen soll, einen Zähler 16, der eine Wake-up-Funktion und ein Zähler-Steuerungs-Register 28 beinhaltet. Der Zähler 16 kann von dem Mikrokontroller 19 über eine Leitung „Zähler setzen“ 26 angesteuert werden. Das Zähler-Steuerungs-Register 28 kann über die Setz-/Rücksetz-Leitung 27 angesteuert werden. Die Setz-/Rücksetz-Leitung 27 kann in eine Setz-Leitung und eine Rücksetz-Leitung aufgetrennt sein. Die Leitungen 26, 27 können auch durch eine BUS-Verbindung realisiert werden. Der Zähler 16 kann über einen Wake-up-Puls 22 eine Nachlauflogik 20 ansteuern, welche über eine Relaisansteuerung 21 das Hauptrelais 15 öffnet und schließt. Die Nachlauflogik 20 wird vom Mikrokontroller 19 über ein Nachlauf-Bit 23 angesteuert, wenn ein Nachlauf erfolgen soll. Die Nachlauflogik 20 und der Mikrokontroller 19 sind mit dem Signal Klemme (T15) 18 verbunden. Bei einem Abschaltvorgang wird Klemme (T15) 18 spannungslos. Im Fall einer längeren Spannungsunterbrechung an Klemme (T30) 11 kann es derzeit vorkommen, dass Steuergeräte abschalten, da der Mikrokontroller 19 nicht mehr mit Betriebsspannung versorgt wird. In einer Anwendung, bei der die Nachlaufsteuerung 10 in einem Entstickungssystem für Abgase einer Brennkraftmaschine (DNOX) die Entleerung des Systems bei Betriebsende steuert, könnte es somit vorkommen, dass Harnstoff-Wasser-Gemisch im System verbleibt und beim Einfrieren das System beschädigt.The first filter 12 supplied via a feedback protection 13 and a second filter 14 which is due to a voltage dip at terminal (T30) 11 the uninterruptible permanent supply should reach a counter 16 that has a wake-up feature and a counter control register 28 includes. The counter 16 can from the microcontroller 19 via a line "set counter" 26 be controlled. The counter control register 28 can via the set / reset line 27 be controlled. The set / reset line 27 can be separated into a set line and a reset line. The wires 26 . 27 can also be realized by a BUS connection. The counter 16 can have a wake-up pulse 22 a tracking logic 20 control, which via a relay control 21 the main relay 15 opens and closes. The tracking logic 20 is from the microcontroller 19 via a tracking bit 23 controlled if a caster is to take place. The tracking logic 20 and the microcontroller 19 are connected to the signal terminal (T15) 18 connected. When switching off, terminal (T15) 18 energized. In case of a longer voltage interruption at terminal (T30) 11 It can happen at present that turn off control units, since the microcontroller 19 no longer supplied with operating voltage. In an application where the tracking control 10 In a system for the exhaust gas of an internal combustion engine (DNOX), which controls the emptying of the system at the end of operation, it could happen that urea-water mixture remains in the system and damages the system during freezing.

2 zeigt in einem Zeitdiagramm 30 Spannungsverläufe in der Nachlaufsteuerung 10, wenn die Versorgung durch Klemme (T30) 11 zeitweise gestört ist. Die Spannung an Klemme (T15) 18 wird zum Abschaltzeitpunkt 32 abgeschaltet. Zu dieser Zeit ist bereits bekannt, dass ein Nachlauf erfolgen soll und das Nachlauf-Bit 23 ist gesetzt. Die Nachlauflogik 20 aus 1 steuert daher über die Relaisansteuerung 21 das Hauptrelais 15 an, solange das Nachlauf-Bit 23 gesetzt ist. Durch einen Spannungseinbruch 35 wird die Versorgung von Klemme (T30) 11 unterbrochen und kehrt zu einem Zeitpunkt Spannungsrückkehr 36 zurück. Wenn die Unterbrechung lange genug dauert, wird Mikrokontroller durch den Rücksetz-Puls 25 rückgesetzt und damit werden auch das Nachlauf-Bit 23 und die Relaisansteuerung 21 zurückgesetzt. Das Hauptrelais 15 fällt ab bevor ein Nachlauf-Ende 33 erreicht ist. Bereits nach dem Stand der Technik ist vorgesehen, den Zähler 16, einen Wake-up-counter und ein Zähler-Steuerungs-Register 28, vorzusehen. Das Zähler-Steuerungs-Register 28 wird über die Setz-/Rücksetz-Leitung 27 bei Spannung "high" an Klemme (T15) 18 und einem gleichzeitigen Übergang "low" nach "high" des Nachlauf-Bit 23 gesetzt. Bei Spannung "low" an Klemme (T15) 18 und nach Ablauf des NL-Timers 34 wird das Zähler-Steuerungs-Register 28 über die Setz-/Rücksetz-Leitung 27 zurückgesetzt. Der Zähler 16 erhält vom Mikrokontroller 19 zyklisch Pulse Zähler setzen 26. Da der Mikrokontroller 19 den Rücksetz-Puls 25 erhält, würde das Signal Zähler setzen 26 kurz nach dem Spannungseinbruch 35 wegfallen und die Nachlaufsteuerung 10 stehen bleiben. Über den ersten Filter 12 und den zweiten Filter 14 wird der Zähler 16 weiter versorgt, und zählt weiter rückwarts bis auf Null unabhängig ob der Mikrokontroller 19 versorgt wird und keine Pulse Zähler setzen 26 mehr sendet. 2 shows in a time diagram 30 Voltage curves in the tracking control 10 when the supply by terminal (T30) 11 is temporarily disturbed. The voltage at terminal (T15) 18 becomes the shutdown time 32 off. At this time it is already known that a caster should take place and the caster bit 23 is set. The tracking logic 20 out 1 therefore controls via the relay control 21 the main relay 15 as long as the tail bit 23 is set. By a voltage dip 35 is the supply of terminal (T30) 11 interrupted and returns at a time voltage return 36 back. If the interruption lasts long enough, microcontroller will be reset by the reset pulse 25 reset and thus also the tracking bit 23 and the relay control 21 reset. The main relay 15 falls off before a tail end 33 is reached. Already according to the state of the art is provided, the counter 16 , a wake-up counter and a counter control register 28 to provide. The counter control register 28 is via the set / reset line 27 at voltage "high" at terminal (T15) 18 and a simultaneous transition "low" to "high" of the tracking bit 23 set. With voltage "low" at terminal (T15) 18 and after expiry of the NL timer 34 becomes the counter control register 28 via the set / reset line 27 reset. The counter 16 gets from the microcontroller 19 set cyclic pulse counter 26 , Because the microcontroller 19 the reset pulse 25 receives, the signal would set counter 26 shortly after the voltage dip 35 fall away and the tracking control 10 stay standing. About the first filter 12 and the second filter 14 becomes the counter 16 continues to supply, and counts backwards to zero regardless of whether the microcontroller 19 is supplied and no pulse counters set 26 sends more.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jeweils beim am Ende eines Zählerdurchlaufs 29 bei einem Zählerstand Null in dem Zähler 16 (Wake-up-Counter) zusätzlich ein Wake-up-Puls 22 erzeugt wird. Über den Zählerstand kann die Dauer eingestellt werden, bis wann der Wake-up-Puls 22 erzeugt wird. Der Wake-up-Puls 22 liegt somit an der Nachlauflogik 20 an und schaltet das Hauptrelais 15, und damit auch den Mikrokontroller 19, wieder ein. Mit dem Einschalten des Mikrokontrollers 19 wird das Nachlaufbit 23 wieder eingeschaltet und der Nachlauf-Zeitgeber 34 gesetzt. Das Hauptrelais 15 bleibt geschlossen, bis der Nachlauf-Zeitgeber 34 abgelaufen und das Nachlauf-Bit 23 zurückgesetzt ist.According to the invention, it is provided that in each case at the end of a counter pass 29 at a count zero in the counter 16 (Wake-up counter) additionally a wake-up pulse 22 is produced. The duration can be set via the counter reading until when the wake-up pulse 22 is produced. The wake-up pulse 22 is thus due to the tracking logic 20 and turns on the main relay 15 , and with it the microcontroller 19 , again. By turning on the microcontroller 19 becomes the tracking bit 23 switched back on and the lag timer 34 set. The main relay 15 stays closed until the caster timer 34 expired and the lag bit 23 is reset.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19828057 A1 [0004, 0005]
DE 19705340 C1 [0006]
DE 10206222 A1 [0007]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

ISO7637 Pulse 1 [0003]
ISO 11898 [0007]
ISO 7637 Pulse 1 [0018]

Claims

Method for operating a tracking control ( 10 ) for a control of an internal combustion engine, wherein the tracking control ( 10 ) during the shutdown of the internal combustion engine during the duration of a trailing timer ( 34 ) by a tracking logic ( 20 ) Transferred aggregates in a predetermined state, wherein when switching off the internal combustion engine, the supply voltage at a terminal (T15) ( 18 ) and connected to a terminal (T30) ( 11 ), via which a core component of the tracking control ( 10 ) is permanently supplied with operating voltage, characterized in that in the core component, a control pulse is generated which the tracking control ( 10 ) after a voltage interruption at the terminal (T30) ( 11 ) turns on again and ends the caster.

A method according to claim 1, characterized in that as a core component of the tracking control, a counter ( 16 ) and that in the counter ( 16 ) after each counter pass a wake-up pulse ( 22 ) and the tracking logic ( 20 ) is supplied.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that with the wake-up pulse ( 22 ) after a voltage interruption at terminal (T30) ( 11 ) the trailing logic is restarted and the trailing timer ( 34 ) is reactivated.

Tracking control ( 10 ) for shutting down an internal combustion engine for transferring aggregates into a predetermined state with a terminal (T15) which has been disconnected from the power supply after switching off ( 18 ) and a voltage-carrying terminal (T30) after switching off ( 11 ), the device being connected via the terminal (T30) ( 11 ) permanently supplied core component, characterized in that in the core component, a circuit or program sequence for generating a control pulse for activating the tracking control ( 10 ) is provided until the end of a predetermined follow-up period.

Tracking control ( 10 ) according to claim, characterized in that in the core component a counter ( 16 ) for generating a wake-up pulse ( 22 ) is provided after a counter pass and that on a tracking logic ( 20 ) in the tracking control ( 10 ) an input for activation with the wake-up pulse ( 22 ) is provided.

Application of the method and the device according to one of the preceding claims for controlling the emptying of a urea-water solution from a Entstickungssystem in the exhaust passage of an internal combustion engine at a shutdown of the internal combustion engine.