JP2000099179A - 車両重心位置算出早見表及びこれを用いた車両重心位置算出方法 - Google Patents

車両重心位置算出早見表及びこれを用いた車両重心位置算出方法

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JP2000099179A
JP2000099179A JP10286079A JP28607998A JP2000099179A JP 2000099179 A JP2000099179 A JP 2000099179A JP 10286079 A JP10286079 A JP 10286079A JP 28607998 A JP28607998 A JP 28607998A JP 2000099179 A JP2000099179 A JP 2000099179A
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隆 池尾
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車両の重心位置を算出するための
車両重心位置算出早見表を提供せんとするものである。 【解決手段】 本発明は、ＸＹ座標軸を備えた早見表１
００であって、このＸＹ座標軸のＹ軸方向には車両の前
後軸の総軸重とホイールベースを示すスケール部１１０
を設ける一方、ＸＹ座標軸のＸ軸方向には車両の後軸重
と前軸から重心位置までの距離を示すスケール部１２０
を設けてあり、これに簡単な延長線や傾斜補助延長線を
付け加え、想定することによって、車両の重心位置を簡
単に算出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の重心位置を
算出するための車両重心位置算出早見表及びこれを用い
た車両重心位置算出方法に関するものである。
【０００２】車両の整備などの際には、整備工場などで
対象車両を昇降リフトで昇降させるわけであるが、この
とき車両を安定して昇降させ、また、その上昇状態を安
定して保持しておくためには、車両の重心位置を予め知
って、この重心位置の許容範囲内で支持するようにする
ことが極めて重要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、実際の作業
現場では、対象車両の重心位置を予め知ることは難し
く、現実には作業員の長年の経験や勘に頼ったり、或い
は一旦テスト的に対象車両を持ち上げ、そのときの傾き
具合（アンバランス状態）から大凡の重心位置を予測
し、再度持ち上げるなどの方法が取られている。
【０００４】しかしながら、長年の経験や勘に頼る場合
には、熟練作業員が必要とされるという問題があり、ま
た、一旦テスト的に持ち上げる場合にあっては、作業が
面倒であると同時に危険が伴うという問題があった。ま
た、仮にこのようにして大凡の重心位置が決定されて
も、正確性を欠くことが懸念され、例えば重心位置の許
容範囲内から僅かにずれた程度の場合には、見掛け上安
定した昇降リフトの昇降があっても、昇降リフト自体に
は無理な荷重が掛かるため、経時的に昇降リフトの損傷
が避けられないという問題が生じる。さらに、厄介なこ
とにこのような重心位置の僅かなずれの際には微妙な力
関係でバランスされているため、整備中の重量部品など
の取り外しになどによって、突然バランスが崩れる恐れ
があり、甚だ危険な状態となることもあった。
【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、簡単な構成の早見表によって、作業員
の長年の経験や勘による熟練に頼らず、また、テスト昇
降などの面倒な作業も不要として、簡単に車両の重心位
置を算出することができるようにした車両重心位置算出
早見表及びこれを用いた車両重心位置算出方法を提供せ
んとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、ＸＹ座標軸を備えた早見表であって、当該ＸＹ座標
軸のＹ軸方向には車両の前後軸の総軸重とホイールベー
スを示すスケール部を設ける一方、前記ＸＹ座標軸のＸ
軸方向には前記車両の後軸重と前軸から重心位置までの
距離を示すスケール部又は前記車両の前軸重と後軸から
重心位置までの距離を示すスケール部を設けたことを特
徴とする車両重心位置算出早見表にある。
【０００７】請求項２記載の本発明は、前記請求項１記
載の車両重心位置算出早見表を用い、先ず対象車両の前
後軸の総軸重に対応する前記Ｙ軸方向のスケール部の目
盛り部分からの水平の延長線と当該対象車両の後軸重に
対応する前記Ｘ軸方向のスケール部の目盛り部分からの
垂直の延長線との交点から第１の交点を求める一方、こ
の第１の交点と前記ＸＹ座標のゼロ点を結んで傾斜補助
延長線を求め、次にこの傾斜補助延長線と前記対象車両
のホイールベースに対応する前記Ｙ軸方向のスケール部
の目盛り部分からの水平の延長線との交点から第２の交
点を求め、この第２の交点から前記Ｘ軸上に垂直の延長
線を垂下させ、この垂下部分のスケール部の目盛り部分
から前記対象車両の前軸から重心位置までの距離を求め
ることを特徴とする車両重心位置算出方法にある。
【０００８】請求項３記載の本発明は、前記請求項１記
載の車両重心位置算出早見表を用い、先ず対象車両の前
後軸の総軸重に対応する前記Ｙ軸方向のスケール部の目
盛り部分からの水平の延長線と当該対象車両の前軸重に
対応する前記Ｘ軸方向のスケール部の目盛り部分からの
垂直の延長線との交点から第１の交点を求める一方、こ
の第１の交点と前記ＸＹ座標のゼロ点を結んで傾斜補助
延長線を求め、次にこの傾斜補助延長線と前記対象車両
のホイールベースに対応する前記Ｙ軸方向のスケール部
の目盛り部分からの水平の延長線との交点から第２の交
点を求め、この第２の交点から前記Ｘ軸上に垂直の延長
線を垂下させ、この垂下部分のスケール部の目盛り部分
から前記対象車両の後軸から重心位置までの距離を求め
ることを特徴とする車両重心位置算出方法にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車両重心位
置算出早見表の一例を示したものである。この車両重心
位置算出早見表１００は、ＸＹ座標軸を備えた早見表で
あって、ＸＹ座標軸のＹ軸（縦軸）方向には、車両の前
後軸の総軸重とホイールベースを示すスケール部１１０
を両方が共用する形で設ける一方、ＸＹ座標軸のＸ軸
（横軸）方向には、車両の後軸重と前軸から重心位置ま
での距離を示すスケール部１２０を両方が共用する形で
設けてある。
【００１０】つまり、Ｙ軸方向の示すスケール部１１０
の目盛り数字は、車両の前後軸の総軸重（車両重量）の
スケールとして見るときには重さの単位であるＫｇ数値
として読み替え、車両のホイールベースのスケールとし
て見るときには長さの単位であるｍｍ数値として読み替
えるようにしてある。また、Ｘ軸方向の示すスケール部
１２０の目盛り数字は、車両の後軸重のスケールとして
見るときには重さの単位であるＫｇ数値として読み替
え、車両の前軸から重心位置までの距離のスケールとし
て見るときには長さの単位であるｍｍ数値として読み替
えるようにしてある。なお、車両の前後軸の総軸重とホ
イールベースを示すスケール部１１０、及び車両の後軸
重と前軸から重心位置までの距離を示すスケール部１２
０は、両方が共用した形ではなく、それぞれ独立した２
本のスケール部として設けるようにしてもよい。
【００１１】次に、この早見表１００によって、対象車
両の重心位置を求めるには、以下の手順で行えばよい。
ここで用いる対象車両の各種データは、例えばホイール
ベース＝２７００ｍｍ、前後軸の総軸重（車両重量）＝
１７００Ｋｇ、前軸重＝１０００Ｋｇ、後軸重＝７００
Ｋｇの場合である。
【００１２】このような対象車両において、先ず、前後
軸の総軸重（１７００Ｋｇ）に対応するＹ軸方向のスケ
ール部１１０の目盛り部分Ａから水平の延長線２１０を
引き、かつまた、後軸重（７００Ｋｇ）に対応するＸ軸
方向のスケール部１２０の目盛り部分Ｂから垂直の延長
線２２０を引き、これらの各延長線２１０，２２０の交
点から第１の交点Ｃを求める。
【００１３】次に、第１の交点Ｃと上記ＸＹ座標のゼロ
点０を結んで傾斜補助延長線２３０を求め、この後、対
象車両のホイールベースに対応するＹ軸方向のスケール
部１１０の目盛り部分Ｄから水平の延長線２４０を引
き、この延長線２４０と上記傾斜補助延長線２３０との
交点から第２の交点Ｅを求める。
【００１４】この第２の交点ＥからＸ軸上に垂直の延長
線２５０を垂下させ、この垂下部分のスケール部１２０
の目盛り部分Ｆの値（１１００ｍｍ）を求めれば、この
値が対象車両の前軸から重心位置までの距離に対応する
ため、簡単に対象車両の重心位置を算出することができ
る。
【００１５】したがって、本早見表１００を用いれば、
昇降リフトの作業員は、大した熟練がなくとも、対象車
両の重心位置を高精度で決定することができる。このた
め、昇降リフトの昇降において、対象車両を、重心位置
の許容範囲内に納めた形で容易に支持できることは勿論
のこと、より高精度で重心位置を割り出すことができる
ため、より安定したリフト昇降及びより安定した支持状
態が得られる。
【００１６】因みに、上記データの対象車両の場合、図
２から明らかなように、前軸から重心位置までの距離Ｌ
1 は、以下の演算式（１）によって算出することがで
き、その算出結果は、本早見表１００の結果とほぼ合致
するものであった。なお、図２中３００は対象車両、３
１０はその前軸、３２０はその後軸、３３０はその重心
位置、Ｌ2 は後軸から重心位置までの距離を示す。 １０００（前軸重）×Ｌ1 ＝７００（後軸重）×Ｌ2 ・・・（１） この演算式（１）を演算すると、先ず、１０００Ｌ1 ＝
７００×〔２７００（ホイールベース）−Ｌ1 〕と展開
することができ、これは、１０００Ｌ1 ＝１８９０００
０−７００Ｌ1 となり、さらに、１７００Ｌ1 ＝１８９
００００から、Ｌ1 はほぼ１１００（ｍｍ）となる。
【００１７】図３は、本発明に係る車両重心位置算出早
見表の他の例を示したもので、この早見表１００′も、
基本的には図１の早見表１００とほぼ同様であるが、Ｘ
Ｙ座標軸のＸ軸（横軸）方向には、車両の前軸重と後軸
から重心位置までの距離を示すスケール部１２０を両方
が共用する形で設けてある。
【００１８】この図３の早見表１００′によって、対象
車両の重心位置を求めるには、図１の早見表１００の場
合とほぼ同様にして行えばよい。ここで用いる対象車両
の各種データも、図２の場合と同様で、例えばホイール
ベース＝２７００ｍｍ、前後軸の総軸重（車両重量）＝
１７００Ｋｇ、前軸重＝１０００Ｋｇ、後軸重＝７００
Ｋｇの場合である。
【００１９】この対象車両において、先ず、前後軸の総
軸重（１７００Ｋｇ）に対応するＹ軸方向のスケール部
１１０の目盛り部分Ａから水平の延長線２１０を引き、
かつまた、前軸重（１０００Ｋｇ）に対応するＸ軸方向
のスケール部１２０の目盛り部分Ｂ′から垂直の延長線
２２０′を引き、これらの各延長線２１０，２２０′の
交点から第１の交点Ｃ′を求める。
【００２０】次に、第１の交点Ｃ′と上記ＸＹ座標のゼ
ロ点０を結んで傾斜補助延長線２３０′を求め、この
後、対象車両のホイールベースに対応するＹ軸方向のス
ケール部１１０の目盛り部分Ｄから水平の延長線２４０
を引き、この延長線２４０と上記傾斜補助延長線２３
０′との交点から第２の交点Ｅ′を求める。
【００２１】この第２の交点Ｅ′からＸ軸上に垂直の延
長線２５０′を垂下させ、この垂下部分のスケール部１
２０の目盛り部分Ｆの値（１６００ｍｍ）を求めれば、
この値が対象車両の後軸から重心位置までの距離に対応
するため、簡単に対象車両の重心位置を算出することが
できる。
【００２２】したがって、本早見表１００′を用いて
も、昇降リフトの作業員は、大した熟練がなくとも、対
象車両の重心位置を高精度で決定することができる。こ
のため、昇降リフトの昇降において、対象車両を、重心
位置の許容範囲内に納めた形で容易に支持できることは
勿論のこと、より高精度で重心位置を割り出すことがで
きるため、より安定したリフト昇降及びより安定した支
持状態が得られる。
【００２３】因みに、この場合、対象車両の後軸から重
心位置までの距離が１６００ｍｍであることは、上述し
た図２の演算結果、つまりホイールベース（２７００ｍ
ｍ）−Ｌ1 （前軸から重心位置までの距離＝１１００ｍ
ｍ）から明らかである。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る車両重心位置算出早見表及びこれを用いた車両重
心位置算出方法によると、対象車両に対して、予めホイ
ールベース、前後軸の総軸重、前軸重又は後軸重が判っ
ていれば、簡単に重心位置を算出することができる。
【００２５】したがって、この早見表を、昇降リフト本
体や制御部などの一部に貼り付けたり、或いは昇降リフ
トの取扱い説明書などに記載したり添付しておけば、殆
ど熟練のない作業員でも、昇降リフトの昇降において、
車両を安定して昇降させることができ、また、上昇状態
を安定して保持することができる。このため、作業の高
い安全性が得られる。
【００２６】もちろん、従来のように一旦テスト的に持
ち上げたりする面倒や危険もなく、また、昇降リフト自
体にも無理な荷重が掛からないようになるため、経時的
な昇降リフトの損傷も大幅に軽減される。さらに、車両
の重心位置がより高精度で割り出される結果、ほぼ重心
位置に合致した形でのリフト昇降が可能となるため、高
いバランス保持力が得られる。したがって、従来のよう
に整備中の重量部品などを取り外しなどによって、突然
バランスが崩れる危険性を大幅に低減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両重心位置算出早見表の一例
を示した説明図である。
【図２】 車両の重心位置を演算するための概略説明図
である。
【図３】 本発明に係る車両重心位置算出早見表の他の
例を示した説明図である。
【符号の説明】
１００，１００′ 車両重心位置算出早見
表 １１０，１２０ スケール部 ２１０，２２０，２２０′ 延長線 ２３０，２３０′ 傾斜補助延長線 ２４０，２５０，２５０′ 延長線 Ｃ，Ｃ′ 第１の交点 Ｅ，Ｅ′ 第２の交点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 和生 静岡県浜松市神田町1170 オリオンテクノ 株式会社高嶺事業部内 Ｆターム(参考） 3D026 BA02 BA21

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＸＹ座標軸を備えた早見表であって、当
    該ＸＹ座標軸のＹ軸方向には車両の前後軸の総軸重とホ
    イールベースを示すスケール部を設ける一方、前記ＸＹ
    座標軸のＸ軸方向には前記車両の後軸重と前軸から重心
    位置までの距離を示すスケール部又は前記車両の前軸重
    と後軸から重心位置までの距離を示すスケール部を設け
    たことを特徴とする車両重心位置算出早見表。
  2. 【請求項２】 前記請求項１記載の車両重心位置算出早
    見表を用い、先ず対象車両の前後軸の総軸重に対応する
    前記Ｙ軸方向のスケール部の目盛り部分からの水平の延
    長線と当該対象車両の後軸重に対応する前記Ｘ軸方向の
    スケール部の目盛り部分からの垂直の延長線との交点か
    ら第１の交点を求める一方、この第１の交点と前記ＸＹ
    座標のゼロ点を結んで傾斜補助延長線を求め、次にこの
    傾斜補助延長線と前記対象車両のホイールベースに対応
    する前記Ｙ軸方向のスケール部の目盛り部分からの水平
    の延長線との交点から第２の交点を求め、この第２の交
    点から前記Ｘ軸上に垂直の延長線を垂下させ、この垂下
    部分のスケール部の目盛り部分から前記対象車両の前軸
    から重心位置までの距離を求めることを特徴とする車両
    重心位置算出方法。
  3. 【請求項３】 前記請求項１記載の車両重心位置算出早
    見表を用い、先ず対象車両の前後軸の総軸重に対応する
    前記Ｙ軸方向のスケール部の目盛り部分からの水平の延
    長線と当該対象車両の前軸重に対応する前記Ｘ軸方向の
    スケール部の目盛り部分からの垂直の延長線との交点か
    ら第１の交点を求める一方、この第１の交点と前記ＸＹ
    座標のゼロ点を結んで傾斜補助延長線を求め、次にこの
    傾斜補助延長線と前記対象車両のホイールベースに対応
    する前記Ｙ軸方向のスケール部の目盛り部分からの水平
    の延長線との交点から第２の交点を求め、この第２の交
    点から前記Ｘ軸上に垂直の延長線を垂下させ、この垂下
    部分のスケール部の目盛り部分から前記対象車両の後軸
    から重心位置までの距離を求めることを特徴とする車両
    重心位置算出方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113724469A (zh) * 2021-07-22 2021-11-30 上海三一重机股份有限公司 作业机械的防倾覆预警方法、装置、作业机械及电子设备
CN113724469B (zh) * 2021-07-22 2023-02-03 上海三一重机股份有限公司 作业机械的防倾覆预警方法、装置、作业机械及电子设备

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