JP2000099030A - 鍵盤装置および電子楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】鍵ガイド機構のための専用部品数を削減して部
品工程管理を容易にする。 【解決手段】揺動自在にシャーシに支持して配設した複
数の鍵と、この各鍵の下方に揺動自在にシャーシに支持
し、各鍵の下部に当接して該鍵の押し下げに連動して支
点を中心として上下方向に揺動運動するようにした複数
のハンマーを備えた鍵盤装置において、前記各鍵に遊嵌
ガイド溝を形成し、この遊嵌ガイド溝にハンマーを上下
方向に相対的に揺動可能に遊嵌して鍵をガイドするよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵を備えた鍵盤装
置および該鍵盤装置を備えた電子楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、この種の一般的な電子鍵盤楽
器の一部を断面して示す斜視図である。キャビネット１
に音源装置などの電子回路装置２を内蔵し、演奏操作面
には、鍵盤装置３や音色切り換えなどのためのパネルス
イッチ４を備える。

【０００３】図１２は、図１１に示した電子鍵盤楽器の
電気的な機能ブロック図である。電子回路装置２は、鍵
盤装置３やパネルスイッチ４を走査して操作状態を検出
する走査検出手段２０１と、この走査検出手段２０１に
よって検出した操作情報に基づいて楽音波形情報を発生
する音源装置２０２と、鍵盤装置３の操作情報や楽音の
音色情報などを入出力するＭＩＤＩ（Musical Instrume
nt Digital Interface）などに対応した音楽情報入出力
手段２０３と、これらを制御する制御装置２０４とを備
える。

【０００４】また、独立した音源装置やパーソナルコン
ピュータを使用した作曲や編曲支援装置などの周辺装置
あるいは端末装置としての電子鍵盤装置は、前記電子鍵
盤楽器における音源装置２０２を簡素化または省略し、
鍵盤装置３の操作情報を出力する機能を主機能とする構
成となる。

【０００５】これらの電子鍵盤装置や電子鍵盤楽器にお
いて、鍵盤装置３は、極めて重要な構成手段である。

【０００６】図１３〜図１６は、従来の鍵盤装置３を例
示している。図１３は白鍵機構部の側面図であり、
（ａ）は白鍵の押し下げ前または復帰後の状態を示し、
（ｂ）は白鍵を最下位位置まで押し下げた状態を示して
いる。図１４は黒鍵機構部の側面図であり、（ａ）は黒
鍵の押し下げ前または復帰後の状態を示し、（ｂ）は黒
鍵を最下位位置まで押し下げた状態を示している。図１
５は、この鍵盤装置の後部の斜視図である。図１６は、
センサの縦断側面図であり、（ａ）は非動作状態を示
し、（ｂ）は第１可動接点が固定接点に接触した動作状
態を示し、（ｃ）は第２可動接点が固定接点に接触した
状態を示している。

【０００７】白鍵３０３および黒鍵３０４は、その後端
部に設けた支点部３０３ａ，３０４ａを、シャーシ３０
１の後端部に並んで起立するように固設した鍵軸支部材
３０２に嵌合することによって略水平状態となるように
軸着する。この嵌合における鍵軸支部材３０２の軸柱面
と鍵３０３，３０４の支点部３０３ａ，３０４ａの軸受
柱面を摺動させることにより、各鍵３０３，３０４を揺
動可能に軸支する。嵌合摺動面は、グリスを塗布して潤
滑する。

【０００８】また、シャーシ３０１の前端部に突設した
鍵ガイド３０１ａ，３０１ｂには緩衝部材３０１ｃ，３
０１ｄを装着し、この緩衝部材３０１ｃ，３０１ｄを鍵
３０３，３０４の前端部の下面側に形成した凹溝部３０
３ｂ，３０４ｂに遊嵌して該凹溝部３０３ｂ，３０４ｂ
の側壁に当接することにより、鍵３０３，３０４の前端
部が音階方向に移動するのを規制する鍵ガイドとして機
能させて隣接する鍵３０３，３０４が干渉し合うのを防
止するようにしている。

【０００９】この鍵盤装置３は、鍵タッチによる強弱表
現を容易にするために、各鍵３０３，３０４に連動して
揺動して該鍵３０３，３０４に質量付加効果を及ぼすハ
ンマー３０５，３０６を備える。このハンマー３０５，
３０６は、それぞれ、板金のプレス加工品である主たる
質量体３０５ａ，３０６ａと、この質量体３０５ａ，３
０６ａの一部を被覆するように一体的にアウトサート成
形したモールド成形部３０５ｂ，３０６ｂにより構成し
ている。

【００１０】各ハンマー３０５，３０６は、その支点部
３０５ｃ，３０６ｃを、シャーシ３０１に固設したモー
ルド成形品のハンマー軸支部材３０７に嵌合させて略水
平状態となるように軸着する。この嵌合における軸支部
材３０７の軸柱面とハンマー３０５，３０６の支点部３
０５ｃ，３０６ｃの軸受柱面を摺動させることにより、
各ハンマー３０５，３０６を揺動可能に軸支する。この
嵌合摺動面は、グリスを塗布して潤滑する。

【００１１】ハンマー３０５，３０６と鍵３０３，３０
４との連動は、鍵アクチュエータ３０３ｄ，３０４ｄ
と、ハンマー３０５，３０６の鍵アクチュエータ当接部
３０５ｄ，３０６ｄの当接によって実現する。なお、鍵
アクチュエータ３０３ｄ，３０４ｄには、ハンマー３０
５，３０６の鍵アクチュエータ当接部３０５ｄ，３０６
ｄの当接を緩衝する緩衝部材３０３ｅ，３０４ｅを貼着
し、更に、グリスを塗布して潤滑する。

【００１２】また、ハンマー３０５，３０６の質量体３
０５ａ，３０６ａの後端部は、シャーシ３０１の後端部
に穿設したスリット３０１ｅを貫通させて該シャーシ３
０１の後端部より突出させることにより、このハンマー
３０５，３０６の後端部が音階方向に振れたときにスリ
ット縁部３０１ｆに当接させてガイドし、隣接するハン
マー同士が干渉するようなことがないようにしている。
なお、ハンマー３０５，３０６の質量体３０５ａ，３０
６ａには、このスリット縁部３０１ｆへの当接を緩衝す
る緩衝部材３０５ｅ，３０６ｅを貼着している。

【００１３】鍵３０３，３０４の動作検出は、この鍵３
０３，３０４に連動するハンマー３０５，３０６のセン
サアクチュエータ３０５ｆ，３０６ｆによって押し下げ
られて動作するセンサ３０８，３０９により行うように
している。シャーシ３０１に固設されたハンマー軸支部
材３０７はセンサ基板３１０の支持部材を兼ねており、
このハンマー軸支部材３０７に取り付けたセンサ基板３
１０に前記センサ３０８，３０９を取り付ける。

【００１４】鍵３０３，３０４は、ハンマー３０５，３
０６の質量体３０５ａ，３０６ａの自重による傾動力を
鍵アクチュエータ３０３ｄ，３０４ｄに受けて該鍵３０
３，３０４の前端部が上方向へ揺動するように付勢され
ている。この上方向に付勢された鍵３０３，３０４は、
図１３，図１４に示すように、シャーシ３０１の第１鍵
制動当接部３０１ｇおよび第３鍵制動当接部３０１ｈに
当接して係止することにより、各鍵の押し下げ前または
復帰後の初期位置（鍵押し下げの初期位置）を定める。

【００１５】鍵３０３，３０４を押し下げると、鍵アク
チュエータ３０３ｄ，３０４ｄとハンマー３０５，３０
６の当接部３０５ｄ，３０６ｄの当接箇所は摺動しつつ
位置を変え、ハンマー３０５，３０６は、質量および摩
擦効果による反力を鍵３０３，３０４の押し下げに及ぼ
しつつ該鍵３０３，３０４の押し下げに連動して揺動す
る。

【００１６】この鍵押し下げ操作により、鍵３０３，３
０４が最下位位置まで押し下げされたときに、これと連
動するハンマー３０５，３０６は、シャーシ３０１のハ
ンマー制動当接部３０１ｉに当接する。相前後して、白
鍵３０３は、図１３に示すように、第２鍵制動当接部３
０１ｊおよび第４鍵制動当接部３０１ｋに当接して停止
し、黒鍵３０４は、図１４に示すように、第４鍵制動当
接部３０１ｋに当接して停止する。これにより、鍵３０
３，３０４の押し下げストロークが決まる。

【００１７】なお、シャーシ３０１に取り付けたオーバ
ーストロークハンマー制動当接部３０１ｍは、鍵３０
３，３０４が押し下げ操作から解放されて復帰するとき
に、同様に復帰してオーバーストロークするハンマー３
０５，３０６を当接させて停止することにより該ハンマ
ー３０５，３０６がシャーシ３０１やキャビネットなど
に衝突するのを防止する。

【００１８】図１６は、センサ３０８，３０９として一
般に用いているラバースイッチである。このラバースイ
ッチは、シリコンラバーなどの弾性素材により一体的に
成形され、ドーム状で可撓性に富んだ支持系である可撓
部３０８ａ〜３０８ｃに支持された導電性の２つの可動
接点３０８ｄ，３０８ｅと、材質の可撓性による変形を
極力抑える形状の押圧部３０８ｆを備え、この押圧部３
０８ｆが押圧されると、先ず、可撓部３０８ａが撓んで
第１可動接点３０８ｄがセンサ基板３１０上に対向させ
て設けた固定接点（図示省略）に接触して電気回路を閉
じ、次いで、可撓部３０８ｂが撓んで第２可動接点３０
８ｅがセンサ基板３１０上に対向させて設けた固定接点
（図示省略）に接触して電気回路を閉じるように動作す
る。

【００１９】これらの両接点の接触位置は、鍵３０３，
３０４あるいはハンマー３０５，３０６の揺動ストロー
ク範囲内において適切に割り付けられ、第２可動接点３
０８ｅが接触したときに、第１可動接点３０８ｄが接触
してからの経過時間に応じて、そのラバースイッチ
（鍵）に対応する楽音波形情報を発生する制御を行うよ
うにする。そして、押圧が解放されて可撓部３０８ａ，
３０８ｂが復元することにより第１可動接点３０８ｄが
開放したときに、それまで発生していた楽音波形情報を
終端する制御と、次の楽音波形情報の発生を許可する制
御を行うようにする。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】図１１〜図１６に示し
た従来の鍵盤装置においては、多数の鍵３０３，３０４
に対する専用の鍵ガイド機構（多数の鍵ガイド３０１
ａ，３０１ｂと緩衝部材３０１ｃ，３０１ｄ）をシャー
シ３０１に設けているために、専用部品数が多く、これ
らを含めた部品工程管理（部品製造や組み立て作業の管
理）が複雑である。従って、電子鍵盤装置や電子鍵盤楽
器を安価に製造することができない。

【００２１】従って、本発明の第１の目的は、鍵ガイド
機構のための専用部品数を削減して部品工程管理を容易
にすることにある。

【００２２】また、この従来の鍵盤装置においては、鍵
３０３，３０４の揺動およびハンマー３０５，３０６の
揺動の支点部には、軸支による支持機構を用いている。
この支持機構は、堅牢で静粛性を備えた支点部とするた
めに、柱面と柱面を嵌合して摺動させる機構を用いてお
り、正確な柱面を実現するために、モールド成形部材を
用いている。

【００２３】一方、シャーシ３０１には、堅牢で加工が
容易な板金を用いるのが経済的であるが、支持機構の柱
面は、板金のプレス加工による切断面や曲げ加工には馴
染まない。このために、柱面を有するモールド成形部材
であるハンマー軸支部材３０７をシャーシ３０１に固着
させ、これにハンマー３０５，３０６のモールド成形部
３０５ｂ，３０６ｂによる柱面を嵌合させる構成を採用
しているが、この構成は、部品数と組み立て工数の増加
を招き、鍵盤装置および電子楽器の製造価格を上昇させ
る。

【００２４】従って、本発明の第２の目的は、シャーシ
に対して鍵およびハンマーを安定に揺動自在に取り付け
る支点部の支持機構の構成部品数を削減し、組み立て工
数を減少させることにある。

【００２５】また、本発明の第３の目的は、更に、ハン
マー支持機構におけるハンマー支持部の静粛性と耐久性
を高めることにある。

【００２６】また、この従来の鍵盤装置において、鍵３
０３，３０４の鍵アクチュエータ３０３ｄ，３０４ｄに
は、ハンマー３０５，３０６の鍵アクチュエータ当接部
３０５ｄ，３０６ｄとの当接を緩衝する専用の緩衝部材
３０３ｅ，３０４ｅを貼着しており、部品数と組み立て
工数の増加を招き、鍵盤装置および電子楽器の製造価格
を上昇させる。

【００２７】従って、本発明の第４の目的は、鍵アクチ
ュエータと鍵アクチュエータ当接部の当接を緩衝する専
用の緩衝部品を削減することにより、部品数と組み立て
工数を減少させることにある。

【００２８】また、この従来の鍵盤装置においては、鍵
前端部の押し下げにおける初期位置は、ハンマー３０
５，３０６の自重による傾動力によって上方向へ付勢さ
れた鍵前端部がシャーシ３０１の鍵制動当接部３０１
ｇ，３０１ｈによって係止して決めているために、再現
性が高く、並設された多数の鍵３０３，３０４の前端部
の初期位置を揃えることが容易である。

【００２９】しかし、鍵押し下げの初期位置におけるハ
ンマー３０５，３０６の後端部の位置は、前記鍵３０
３，３０４の前端部の係止と後端部にある支点部３０３
ａ，３０４ａに離間して支持されて懸架された該鍵３０
３，３０４の反りや撓みの最も大きい中間部の鍵アクチ
ュエータ３０３ｄ，３０４ｄへの当接で決まるために、
鍵３０３，３０４の押し下げに連動するハンマー３０
５，３０６の鍵タッチを左右するハンマース揺動トロー
クの設定については再現性に問題があった。

【００３０】また、演奏されていないときに、鍵３０
３，３０４の押し下げの初期位置において、鍵アクチュ
エータ３０３ｄ，３０４ｄにおけるハンマー３０５，３
０６との当接部は、ハンマー３０５，３０６の自重によ
る付勢力を受け続ける。従って、ハンマー３０５，３０
６の揺動によって摺動する鍵アクチュエータ３０３ｄ，
３０４ｄとハンマー３０５，３０６の当接部は、その初
期位置にハンマー自重による付勢力を恒常的に受け続け
る。このことにより、鍵アクチュエータ３０３ｄ，３０
４ｄとハンマー３０５，３０６の当接を緩衝する緩衝部
材３０３ｅ，３０４ｅが、経時変化で凹むなどの変形を
来して鍵タッチが変化してしまう問題があった。

【００３１】従って、本発明の第５の目的は、ハンマー
の動作特性を揃え、経時変化を少なくすることにより、
安定した鍵タッチを実現することができるようにするこ
とにある。

【００３２】また、この従来の鍵盤装置において、鍵３
０３，３０４を最下位位置まで押し下げたときに、鍵３
０３，３０４よりも先にハンマー３０５，３０６がシャ
ーシ３０１のハンマー制動当接部３０１ｉに当接して制
動を受けるか、制動当接部３０１ｊ，３０１ｋ，３０１
ｉによる制動効果が鍵側よりもハンマー側で大であると
きには、鍵機構の主たる質量部材であるハンマー３０
５，３０６の制動応答が、鍵３０３，３０４を介して該
鍵３０３，３０４を押し下げしている指に略直接的に伝
わってしまい、鍵３０３，３０４の操作感を不快なもの
にする欠点がある。

【００３３】また、鍵３０３，３０４を最下位位置まで
押し下げたときに、ハンマー３０５，３０６よりも先に
鍵３０３，３０４がシャーシ３０１の鍵制動当接部３０
１ｊ，３０１ｋに当接して制動を受けるか、当接の制動
効果がハンマー側よりも鍵側で大であるときには、鍵３
０３，３０４が制動されて停止した後にハンマー３０
５，３０６が鍵３０３，３０４から離間するように過回
動し、その後にこのハンマー３０５，３０６が制動され
て跳ね返って鍵３０３，３０４に再接触（衝突）するこ
とにより、不快な鍵機構ノイズを発生する。

【００３４】これに対処するために、鍵アクチュエータ
３０３ｄ，３０４ｄに設ける緩衝部材３０３ｅ，３０４
ｅの緩衝効果の増大をはかったり、鍵３０３，３０４や
ハンマー３０５，３０６に積極的に可撓性を与えると、
比較的強い打鍵などの演奏操作において、質量体３０３
ａ，３０４ａの追従性が低下してハンマー３０５，３０
６による鍵３０３，３０４への質量付加効果を損なうこ
とになる。

【００３５】鍵機構ノイズを抑制しつつ質量付加効果を
損なわずに鍵操作感を良くするためには、鍵３０３，３
０４を最下位位置まで押し下げたときに、ハンマー３０
５，３０６よりも先に鍵３０３，３０４がシャーシ３０
１の鍵制動当接部３０１ｊ，３０１ｋに当接して制動を
受けるか、当接による制動効果がハンマー側よりも鍵側
で大となるようにし、引き続いて鍵３０３，３０４が押
し下げられているときにハンマー３０５，３０６の制動
応答によって起こるハンマー３０５，３０６と鍵アクチ
ュエータ３０３ｄ，３０４ｄの間の離間と再当接が顕著
に起こらず、且つ、鍵３０３，３０４の打鍵力が比較的
大きいときには、制動応答であるハンマー３０５，３０
６の振動が十分に起こる程度に、鍵アクチュエータ３０
３ｄ，３０４ｄとハンマー制動当接部３０１ｉによって
ハンマー３０５，３０６を弾力的に係止し、ハンマー３
０５，３０６に減衰振動を起こさせてその運動エネルギ
ーを吸収するような鍵３０３，３０４およびハンマー３
０５，３０６の制動を実現することが必要である。

【００３６】しかしながら、シャーシ３０１の前後方向
に、鍵制動当接部３０１ｊ，３０１ｋと、鍵アクチュエ
ータ３０３ｄ，３０４ｄと、鍵３０３，３０４の支点部
３０３ａ，３０４ａと、ハンマー制動当接部３０１ｉが
分散して位置し、更に、ハンマー３０５，３０６の鍵ア
クチュエータ当接部３０５ｆ，３０６ｆと、ハンマー制
動当接部３０１ｉへのハンマー当接部（緩衝部材３０５
ｅ，３０６ｅ）は、ハンマー３０５，３０６の支点部３
０５ｃ，３０６ｃを挟んだ両端部に離間している。

【００３７】このように制動当接の関連部位が広範囲に
分散していると、鍵３０３，３０４およびハンマー３０
５，３０６に、前述したような鍵機構ノイズを抑制しつ
つ質量付加効果を損なわずに鍵操作感を良くするための
緻密な制動を実現しようとすると、関連部材の撓みや寸
法精度への要求が過酷になるか、再現性が悪くて量産性
に乏しいものとなってしまう問題がある。

【００３８】従って、本発明の第６の目的は、良好な鍵
操作感を容易に実現しようとすることにある。

【００３９】また、この従来の鍵盤装置において、セン
サ３０８，３０９には、安価なラバースイッチを用いる
のが一般的である。このラバースイッチは、その特質と
して、可撓部３０８ａ〜３０８ｃにおける例えばゼリー
のような撓み形態の不安定性がある。この不安定な撓み
がラバースイッチのスイッチング動作に悪影響するのを
避けるためには、スイッチング動作のための可撓部３０
８ａ〜３０８ｃの撓み量を極力少なくすることが必要で
ある。

【００４０】このために、スイッチ押し下げストローク
を大きくすることは押し下げによって撓む可撓部３０８
ａ〜３０８ｃの撓み形態の不安定さから実現困難であ
り、また、この押し下げは、撓み形態および可動接点支
持の安定性や、当接時における可動接点と固定接点の平
行度や、接点の接触圧力安定性を確保するために、セン
サ基板３１０に対して略鉛直で直線方向と見做せるよう
な方向の押圧によるものに限られる。

【００４１】一方、ハンマー３０５，３０６は、揺動ス
トローク角を大きくすることにより、ハンマー支点部か
らハンマー質量集中部までの距離を短くしても該質量集
中部の必要な線運動距離を確保することができるため
に、ハンマー３０５，３０６による質量付加効果を保ち
つつ鍵盤装置の小型化が可能となる。しかしながら、ハ
ンマー３０５，３０６によってラバースイッチ３０８，
３０９を直線的に押圧するためには、ハンマー３０５，
３０６の揺動ストローク角を小さくしなければならず、
従って、鍵盤装置を小型化することは困難である。

【００４２】従って、本発明の第７の目的は、センサと
して使用するラバースイッチを安定に動作させることが
でき、しかもハンマーの揺動ストローク角を大きくして
装置を小型化することにある。

【００４３】また、鍵押し下げに連動したハンマー３０
５，３０６の揺動運動を制動するシャーシ３０１のハン
マー制動当接部３０１ｉは、鍵３０３，３０４を強打し
たときにおいても速やかに且つ静かにこのハンマー３０
５，３０６を受け止めて停止しなければならない。この
ために、このハンマー制動当接部３０１ｉの部材は、高
い制動特性を得るために、異なる素材を重ね合わせた特
殊なものとなったり、大きな体積を必要とするようにな
って高価になる。

【００４４】従って、本発明の第８の目的は、強打され
て揺動するハンマーを、ハンマー制動当接部に特殊な部
材を使用することなく、速やかに且つ静かに制動して停
止することができるようにすることにある。

【００４５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ハンマーを鍵
ガイド機構に利用して鍵ガイド用の専用部品数を削減す
ることによって、部品工程管理を容易にする。

【００４６】また、鍵とハンマーを遊嵌し、揺動方向に
は相対的な摺動を可能にし、音階方向には移動（振れお
よび倒れ）できないようにお互いをガイドする組み合わ
せ構成とすることにより、シャーシに対して鍵とハンマ
ーを安定に揺動可能に取り付けるための各支点部の支持
機構を、シャーシに穿設した取り付け穴に鍵およびハン
マーに一体的に形成した突起を遊嵌する構成で実現し、
構成部品数を少なくして組み立て工数を減少させる。

【００４７】また、ハンマーは、エラストマを使用した
モールド成形部に、ハンマー支点部と、このハンマー支
点部から下方に離間した位置でシャーシのガイド片を摺
動するガイド片当接部と、前後および上下方向に離間し
た複数の鍵遊嵌当接部とを一体的に成形しているので、
自ら安定に揺動し、且つ、鍵を安定にガイドする。しか
も、ハンマー支点部のシャーシへの当接面および遊嵌面
を略円弧状とすることにより、静粛性と耐久性を得る。

【００４８】また、ハンマーの鍵アクチュエータ当接部
をエラストマを使用したモールド成形によって弾力的に
変形するようにモールド成形部を成形するときにこれと
一体的に形成することにより、鍵アクチュエータとの当
接を緩衝するための専用の緩衝部品を取り付ける必要を
なくし、構成部品数を少なくして組み立て工数を減少さ
せる。

【００４９】また、ハンマーの質量体の自重による傾動
力は、このハンマーのハンマー支点部から離間した位置
に形成したハンマー当接部をシャーシの第１ハンマー制
動当接部に当接することによって受け止めて静止させる
ようにして、高い静止位置精度を長期間に渡って維持す
ることにより、ハンマーの動作特性の経時変化を少なく
する。しかも、このハンマーを連動させる鍵は、精度良
く静止しているハンマーの鍵アクチュエータ当接部に鍵
アクチュエータを該鍵の自重で当接させて支えるように
して静止位置（初期位置）の精度を高くし、更に、鍵は
樹脂製で軽量であるので当接箇所が経時変形することも
なく、鍵とハンマーを高精度に初期位置に維持して安定
した鍵タッチを実現する。

【００５０】また、鍵を深く押し下げて鍵制動当接部に
当接して停止させたときに、ハンマーの当接部を鍵アク
チュエータとハンマー制動当接部の間に弾力的に挟持す
る形態とすることにより、ハンマーに制動応答である減
衰振動を起り易くし、しかもこの制動応答は、鍵を押し
下げている指と鍵制動当接部に分散するようにすること
により、鍵を強打しても、過大な制動応答が指を不快に
刺激することがないようにする。

【００５１】また、鍵アクチュエータとハンマー制動当
接部によってハンマーの当接部を挟持する機構を、ハン
マーのモールド成形部に形成した当接部の周囲に集中し
た位置で実現するように構成することにより、精密な寸
法管理を比較的容易に実現する。

【００５２】また、揺動ストローク角が小さい鍵により
ラバースイッチを押し下げるように構成することによ
り、ラバースイッチ押し下げの制約を受けることなくハ
ンマーの揺動ストローク角を大きくすることを可能に
し、ハンマー支点部から質量集中部までの距離を短くし
て鍵盤装置を小型化する。

【００５３】更に、強打された鍵に連動して揺動するハ
ンマーの制動は、第２ハンマー制動当接部に加えて、オ
ーバーストロークハンマー制動当接部でも行うようにし
て、ハンマーの運動エネルギーの吸収を２段階に行うよ
うにする。従って、異なる素材を重ね合わせた特殊な制
動当接部材を使用することなく、同一素材で同一形状の
部材を使用して所望の制動特性を得ることを可能にし、
制動当接部品を簡素化して量産性を向上させる。

【００５４】

【発明の実施の形態】図１〜図１０を参照して本発明の
電子鍵盤楽器の一実施形態を説明する。図１は鍵盤装置
における白鍵機構部の側面図であり、（ａ）は白鍵の押
し下げ前または復帰後の状態を示し、（ｂ）は白鍵を最
下位位置まで押し下げた状態を示している。図２は鍵盤
装置における黒鍵機構部の側面図であり、（ａ）は黒鍵
の押し下げ前または復帰後の状態を示し、（ｂ）は黒鍵
を最下位位置まで押し下げた状態を示している。図３
は、シャーシに対する鍵支点部を示す斜視図である。図
４は、シャーシに対するハンマー支持状態を示す斜視図
である。図５は、ハンマー支点部を示す側面図である。
図６は、シャーシに対するハンマー取り付け過程を示す
側面図である。図７は、シャーシに対するハンマー取り
付け状態を示す正面図である。図８は、鍵とハンマーの
連動関係を示す縦断正面図である。図９は、ハンマーに
よる鍵ガイド状態を示す縦断正面図である。図１０は、
鍵によりハンマーを押し下げた弾力的当接状態を示す縦
断正面図である。図１１〜図１６を参照して説明した従
来の電子鍵盤楽器と同一の構成手段については、図示説
明を省略する。

【００５５】シャーシ３２１に対する白鍵３２３および
黒鍵３２４の取り付けは、特開平１０−６３２５９号公
報に開示されているように、シャーシ３２１の後端部に
並べて穿設した取り付け穴３２１ａに鍵３２３，３２４
の後端部に突設した鉤突起３２３ａ，３２４ａを係合さ
せ、押え片３２３ｂ，３２４ｂの下端に形成した突起を
取り付け穴３２１ｂに嵌め込んで前記鉤突起３２３ａ，
３２４ａを抜け止めするよう押えることにより揺動自在
に実現する。この取り付け部は、必要に応じて、グリス
潤滑し、係合境界に緩衝部材を介在させる。

【００５６】白鍵３２３に連動するハンマー３２５およ
び黒鍵３２４に連動するハンマー３２６は、板金をプレ
ス加工した質量体３２５ａ，３２６ａと、この質量体３
２５ａ，３２６ａの一部を被覆するようにポリエステル
エラストマを使用してアウトサート成形したモールド成
形部３２５ｂ，３２６ｂにより構成する。

【００５７】このハンマー３２５，３２６のハンマー支
点部は、前記モールド成形部３２５ｂ，３２６ｂに一体
的に成形して構成し、シャーシ３２１の平坦部の前端部
に並べて形成した係止穴３２１ｃに遊嵌する支点突起３
２５ｃ，３２６ｃおよび抜け止め突起３２５ｄ，３２６
ｄと、シャーシ３２１の表面に当接する突起基部３２５
ｅ，３２６ｅと、シャーシ３２１の前端立ち下げ部に並
べて穿設した縦長の案内スリット３２１ｄに係合する脱
落防止突起３２５ｆ，３２６ｆを備える。

【００５８】各ハンマー３２５（３２６）は、図６に示
すように、シャーシ３２１の平坦部の前端部に並べて形
成した係止穴３２１ｃに上側から支点突起３２５ｃおよ
び抜け止め突起３２５ｄを遊嵌し、突起基部３２５ｅを
シャーシ３２１の上側表面に当接することにより、自重
を利用して揺動自在に懸垂する。この遊嵌部および懸垂
当接部は、必要に応じて、グリス潤滑する。

【００５９】係止穴３２１ｃの壁面に対向する支点突起
３２５ｃの周面およびシャーシ３２１に当接する突起基
部３２５ｅの当接面は円弧状に形成する。突起基部３２
５ｅは、ハンマー３２５の揺動に伴ってシャーシ３２１
の表面上を転動する。

【００６０】脱落防止突起３２５ｆは、支点突起３２５
ｃおよび抜け止め突起３２５ｄを係止穴３２１ｃに上側
から遊嵌するハンマー取り付け過程では弾性変形して後
退し、その後は、復元して案内スリット３２１ｄに嵌入
してその上縁に対向し、ハンマー３２５が浮き上がろう
とするときにはこの上縁に当接して浮き上がりを抑えて
支点突起３２５ｃを抜け止めする。

【００６１】各ハンマー３２５，３２６のモールド成形
部３２５ｂ，３２６ｂは、更に、一体的にモールド成形
した鍵案内用の鍵遊嵌当接部３２５ｇ，３２５ｈ，３２
５ｉ，３２６ｇ，３２６ｈ，３２６ｉと、ハンマーアク
チュエータ３２５ｊ，３２６ｊと、受圧箇所が弾力的に
変形する鍵アクチュエータ当接部３２５ｋ，３２６ｋ
と、ガイド片当接部３２５ｍ，３２６ｍを備える。

【００６２】各ハンマー３２５，３２６のモールド成形
部３２５ｂ，３２６ｂは、ハンマー支点部の上方の位置
に前後方向に離間して前記鍵遊嵌当接部３２５ｇ，３２
５ｈ，３２６ｇ，３２６ｈを一体的に形成して鍵盤前端
方向へ向かい、シャーシ３２１の平坦部の前端からの立
ち下げ部の前方で下方向に向かい、この部分の前端側の
比較的低い部位に上下方向に離れて対向した前記ハンマ
ーアクチュエータ３２５ｊ，３２６ｊと鍵アクチュエー
タ当接部３２５ｋ，３２６ｋおよび鍵遊嵌当接部３２５
ｉ，３２６ｉを一体的に形成し、次いで、鍵盤後端方向
に向きを変えて伸び、シャーシ３２１の立ち下げ部に穿
設した案内スリット３２１ｄを貫通し、その先に質量体
３２５ａ，３２６ａが露出して伸びる形態とする。

【００６３】シャーシ３２１の案内スリット３２１ｄの
下部空間を形成する両側縁には、シャーシ３２１を切り
残した舌片を後方に折り曲げてガイド片３２１ｅを形成
する。ハンマー３２５，３２６の前記ガイド片当接部３
２５ｍ，３２６ｍは、揺動時に、このガイド片３２１ｅ
を摺動して案内されるように弧状に形成し、ハンマー３
２５，３２６が音階方向に移動するのを阻止するように
する。

【００６４】ハンマー３２５，３２６は、ハンマー支点
部の支点突起３２５ｃ，３２６ｃおよび抜け止め突起３
２５ｄ，３２６ｄを係合穴３２１ｃに遊嵌して突起基部
３２５ｅ，３２６ｅをシャーシ３２１に当接し、質量体
３２５ａ，３２６ａが略水平状態となるように懸垂する
と、質量体３２５ａ，３２６ａの重量の働きによって、
図１，図２に示す状態において、時計方向の回動力（傾
動力）を発生する。この傾動力は、ハンマー３２５，３
２６のモールド成形部３２５ｂ，３２６ｂに形成した第
１当接部３２５ｎ，３２６ｎをシャーシ３２１に設けた
第１ハンマー制動当接部３２１ｆに当接することによっ
て、質量体３２５ａ，３２６ａが略水平状態に伸びた姿
勢となるように停止する。

【００６５】各鍵３２３，３２４は、その下面側に、各
ハンマー３２５，３２６を遊嵌させる遊嵌ガイド溝３２
３ｃ，３２４ｃを形成し、この遊嵌ガイド溝３２３ｃ，
３２４ｃの前端側には鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２
４ｄを形成する。そして、シャーシ３２１に取り付けた
ハンマー３２５，３２６の鍵遊嵌当接部３２５ｇ，３２
５ｈ，３２５ｉ，３２６ｇ，３２６ｈ，３２６ｉを遊嵌
ガイド溝３２３ｃ，３２４ｃに嵌入し、更に、鍵アクチ
ュエータ３２３ｄ，３２４ｄを上下方向から前記ハンマ
ーアクチュエータ３２５ｊ，３２６ｊと鍵アクチュエー
タ当接部３２５ｋ，３２６ｋの間に挟んで対向させるよ
うに、鍵３２３，３２４を上方から差し込むようにして
シャーシ３２１に取り付ける。鍵３２３，３２４の自重
による反時計方向の傾動は、鍵アクチュエータ３２３
ｄ，３２４ｄを鍵アクチュエータ当接部３２５ｋ，３２
６ｋに当接して受け止めることによって鍵３２３，３２
４を初期位置に停止させる。

【００６６】このように、鍵３２３，３２４とハンマー
３２５，３２６をシャーシ３２１上に遊嵌状態に組み合
わせて取り付けると、専用の独立した取り付け部品を設
けることなく、鍵３２３，３２４を安定した揺動可能状
態にすることができる。

【００６７】そして、鍵３２３，３２４が押し下げられ
るときには、鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２４ｄが鍵
アクチュエータ当接部３２５ｋ，３２６ｋに当接して該
鍵アクチュエータ当接部３２５ｋ，３２６ｋを押し下げ
ることによってハンマー３２５，３２６をハンマー支点
部を中心にして反時計方向に揺動させ、そのとき反力が
鍵３２３，３２４に作用する。また、このときの前記当
接位置は、揺動半径の違いによって移動するが、そのと
きの摺動抵抗も反力として鍵３２３，３２４に作用す
る。そして、これらの反力が質量付加効果となり、鍵タ
ッチの質量感となる。

【００６８】この間、鍵３２３，３２４は、前後および
上下方向に離間した鍵遊嵌当接部３２５ｇ，３２５ｈ，
３２５ｉ，３２６ｇ，３２６ｈ，３２６ｉに案内されて
下降するので、音階方向に大きく振れたり傾いたりする
ことがなく、また、ハンマー３２５，３２６も前後およ
び上下方向に離間した鍵遊嵌当接部３２５ｇ，３２５
ｈ，３２６ｇ，３２６ｈおよびガイド片当接部３２５
ｍ，３２６ｍが鍵３２３，３２４の遊嵌ガイド溝３２３
ｃ，３２４ｃおよびシャーシ３２１のガイド片３２１ｅ
によって案内され揺動するので、音階方向へ振れたり傾
いたりすることがない。

【００６９】鍵３２３，３２４は、深く押し下げられる
とき、その下端部３２３ｅ，３２４ｅを鍵制動当接部３
２１ｇに当接して制動（停止）するようにする。この鍵
押し下げ停止位置において、これと連動して揺動するハ
ンマー３２５，３２６は、その当接部３２５ｐ，３２６
ｐを第２ハンマー制動当接部３２１ｈに当接して制動す
る。このとき、ハンマー３２５，３２６は、揺動方向
に、鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２４ｄと第２ハンマ
ー制動当接部３２１ｈの間に挟持した形になるが、減衰
振動の余地を残した弾力的な挟持形態となるようにす
る。

【００７０】鍵３２３，３２４が比較的に強い力で押し
下げ操作されたときには、これに連動して強く揺動する
ハンマー３２５，３２６は、その当接部３２５ｐ，３２
６ｐを第２ハンマー制動当接部３２１ｈに当接して制動
されるときに該第２ハンマー制動当接部３２１ｈの緩衝
部材を圧縮して過回動する。この過回動は、質量体３２
５ａ，３２６ａに形成した当接部３２５ｑ，３２６ｑを
オーバーストロークハンマー制動当接部３２１ｉに当接
して制動するようにする。

【００７１】鍵盤操作を検出するセンサ基板３３０は、
各鍵３２３，３２４に対応させてセンサ３２８，３２９
を実装し、各鍵３２３，３２４の中程に設けたセンサ押
圧部３２３ｆ，３２４ｆによって前記センサ３２８，３
２９が略鉛直方向に押圧されるようにシャーシ３２１に
僅かに傾けて取り付ける。

【００７２】このセンサ３２８，３２９には、前述した
従来装置と同様なラバースイッチを使用したが、スタッ
カート奏法などのように鍵３２３，３２４を最下位位置
まで押し下げない演奏操作においても、鍵３２３，３２
４の押し下げに連動して揺動するハンマー３２５，３２
６が慣性運動することによってハンマーアクチュエータ
３２５ｊ，３２６ｊが鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２
４ｄを更に押し下げることにより、このラバースイッチ
（センサ）３２８，３２９を更に押圧して動作させるよ
うにする。

【００７３】このような鍵盤装置によれば、ハンマー３
２５，３２６を鍵３２３，３２４に形成した遊嵌ガイド
溝に上下方向に相対的に揺動可能に遊嵌して鍵ガイド機
構に利用するようにしているので、鍵ガイド用の専用部
品数を削減することができ、部品工程管理を容易にする
ことができる。

【００７４】また、鍵３２３，３２４とハンマー３２
５，３２６は、鍵３２３，３２４の遊嵌ガイド溝３２３
ｃ，３２４ｃにハンマー３２５，３２６の複数の鍵遊嵌
当接部３２５ｇ，３２５ｈ，３２５ｉ，３２６ｇ，３２
６ｈ，３２６ｉを遊嵌し、揺動方向には相対的な摺動を
可能にし、音階方向には移動（振れおよび倒れ）できな
いようにお互いをガイドする組み合わせ構成としている
ので、シャーシ３２１に対して鍵３２３，３２４とハン
マー３２５，３２６を安定に揺動可能に取り付けるため
の各支点部の支持機構を、シャーシ３２１に穿設した取
り付け穴３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃに鍵３２３，３
２４およびハンマー３２５，３２６に一体的に形成した
突起３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂ，３２５
ｃ，３２５ｄ，３２６ｃ，３２６ｄを抜け止め状態に遊
嵌する構成で実現することができ、従って、構成部品数
を少なくし、組み立て工数を減少することができる。

【００７５】更に、ハンマー３２５，３２６は、エラス
トマを使用したモールド成形部３２５ｂ，３２６ｂに、
ハンマー支点部を構成する支点突起３２５ｃ，３２６ｃ
および抜け止め突起３２５ｄ，３２６ｄとシャーシ３２
１の表面に当接する突起基部３２５ｅ，３２６ｅとシャ
ーシ３２１の前端立ち下げ部に並べて穿設した縦長の案
内スリット３２１ｄに係合する脱落防止突起３２５ｆ，
３２６ｆと、このハンマー支点部から下方に離間した位
置でシャーシ３２１のガイド片３２１ｅを摺動するガイ
ド片当接部３２５ｍ，３２６ｍと、前後および上下方向
に離間した複数の鍵遊嵌当接部３２５ｇ，３２５ｈ，３
２５ｉ，３２６ｇ，３２６ｈ，３２６ｉとを一体的に成
形しているので、自ら安定に揺動し、且つ、鍵３２３，
３２４を安定にガイドする。しかも、ハンマー支点部の
シャーシ３２１への当接面および遊嵌面を略円弧状とす
ることにより、静粛性と耐久性が得られる。

【００７６】更に、ハンマー３２５，３２６の鍵アクチ
ュエータ当接部３２５ｋ，３２６ｋをエラストマを使用
したモールド成形によって、図１０に示すように、弾力
的に変形するようにモールド成形部３２５ｂ，３２６ｂ
に一体的に形成したことにより、鍵アクチュエータ３２
３ｄ，３２４ｄとの当接を緩衝するための専用の緩衝部
品を取り付ける必要がなくなり、構成部品数が少なく、
組み立て工数を減少することができる。

【００７７】更に、ハンマー３２５，３２６の質量体３
２５ａ，３２６ａの自重による傾動力は、このハンマー
３２５，３２６のハンマー支点部から離間した位置に形
成したハンマー当接部３２５ｎをシャーシ３２１の第１
ハンマー制動当接部３２１ｆに当接することによって受
け止めて静止させるようにしているので、高い静止位置
精度を長期間に渡って維持することができ、従って、ハ
ンマー３２５，３２６の動作特性の経時変化を少なくす
ることができる。しかも、このハンマー３２５，３２６
を連動させる鍵３２３，３２４は、精度良く静止してい
るハンマー３２５，３２６の鍵アクチュエータ当接部３
２５ｋ，３２６ｋに鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２４
ｄを該鍵３２３，３２４の自重で当接させて支えるよう
にしているので、静止位置（初期位置）の精度が高く、
しかも、鍵３２３，３２４は樹脂製で軽量であるために
当接箇所が経時変形することもなく、鍵３２３，３２４
とハンマー３２５，３２６を高精度に初期位置に維持し
て安定した鍵タッチを実現することができる。

【００７８】更に、鍵３２３，３２４を深く押し下げて
下端部３２３ｅ，３２４ｅを鍵制動当接部３２１ｇに当
接して停止させたときに、ハンマー３２５，３２６の当
接部３２５ｋ，３２６ｋ，３２５ｐ，３２６ｐを鍵アク
チュエータ３２３ｄ，３２４ｄとハンマー制動当接部３
２１ｈの間に弾力的に挟持する形態としたことにより、
ハンマー３２５，３２６に制動応答である減衰振動が起
り易くなり、しかもこの制動応答は、鍵３２３，３２４
を押し下げている指と鍵制動当接部３２１ｇに分散する
ので、鍵３２３，３２４を強打しても、過大な制動応答
が指を不快に刺激することがない。

【００７９】また、鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２４
ｄとハンマー制動当接部３２１ｈによってハンマー３２
５，３２６の当接部３２５ｋ，３２６ｋ，３２５ｐ，３
２６ｐを挟持する機構は、ハンマー３２５，３２６のモ
ールド成形部３２５ｂ，３２６ｂの周囲に集中した位置
で実現するように構成しているので、精密な寸法管理を
比較的容易に実現することができる。

【００８０】更に、センサ（ラバースイッチ）３２８，
３２９は、揺動ストローク角が小さい鍵３２３，３２４
により押圧して押し下げるように構成しているので、ラ
バースイッチ押し下げに制約されることなくハンマー３
２５，３２６の揺動ストローク角を２０度程度に大きく
することができ、従って、ハンマー支点部から質量集中
部までの距離を短くして鍵盤装置を小型化することがで
きる。

【００８１】更に、強打された鍵３２３，３２４に連動
して揺動するハンマー３２５，３２６の制動は、第２ハ
ンマー制動当接部３２１ｈに加えて、オーバーストロー
クハンマー制動当接部３２１ｉでも行うようにしている
ので、ハンマー３２５，３２６の運動エネルギーの吸収
を２段階に行うことができる。従って、異なる素材を重
ね合わせた特殊な制動当接部材を使用することなく、同
一素材で同一形状の部材を使用して所望の制動特性を得
ることが可能になり、制動当接部材が簡素化して量産性
が向上する。従って、良好な鍵操作感を容易に実現する
ことができる。

【００８２】また、１つの鍵３２３，３２４を素早く繰
り返し押し下げ操作するトリル奏法においては、鍵３２
３，３２４，ハンマー３２５，３２６，ラバースイッチ
（センサ）３２８，３２９の総ての動作が、必ずしもそ
れらの可動ストロークの端部にまで達することはない。
電子ピアノにおけるトリル奏法では、ラバースイッチ３
２８，３２９の押し下げが楽音波形情報発生に必要な２
つの接触位置間隔を越え、しかも、小さな振幅での動作
を繰り返すように鍵押し下げ操作を加減している。

【００８３】この実施形態においては、トリル奏法やス
タッカート奏法などのように鍵３２３，３２４を最下位
位置まで押し下げない演奏操作においても、鍵３２３，
３２４の押し下げに連動して揺動するハンマー３２５，
３２６の慣性運動によって、ハンマーアクチュエータ３
２５ｊ，３２６ｊが鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２４
ｄを押して鍵３２３，３２４を更に押し下げ、ラバース
イッチ３２８，３２９を動作位置まで押し下げる。因
に、通常の鍵押し下げにおいては、鍵アクチュエータ３
２３ｄ，３２４ｄがハンマー３２５，３２６の鍵アクチ
ュエータ当接部３２５ｋ，３２６ｋを押し、鍵３２３，
３２４のセンサ押圧部３２３ｆ，３２４ｆがラバースイ
ッチ３２８，３２９を押し下げる。

【００８４】そして、この鍵アクチュエータ３２３ｄ，
３２４ｄがハンマー３２５，３２６の鍵アクチュエータ
当接部３２５ｋ，３２６ｋに当接してハンマー３２５，
３２６を押し下げるときの該鍵３２３，３２４とハンマ
ー３２５，３２６の相対姿勢と、ハンマーアクチュエー
タ３２５ｊ，３２６ｊが鍵アクチュエータ３２３ｄ，３
２４ｄに当接して鍵３２３，３２４を押し下げるときの
該鍵３２３，３２４とハンマー３２５，３２６の相対姿
勢の間に差が発生するように、図１０に示すように、可
撓性当接部材による弾力的当接構造としたことにより、
トリル奏法が容易になる。

【００８５】このトリル奏法の鍵押し下げ操作では、連
続して繰り返すスタッカート奏法に似て、鍵３２３，３
２４を最下位位置まで押し下げない。また、ハンマー３
２５，３２６による質量付加効果が大きいときには、鍵
３２３，３２４の復帰途中に次の鍵押し下げ操作に入る
ことになり、鍵３２３，３２４およびハンマー３２５，
３２６の復帰を迎え打つ状態になる。樹脂製の鍵３２
３，３２４はハンマー３２５，３２６に比べて質量が小
さいために、鍵アクチュエータ３２３ｄ，３２４ｄと鍵
アクチュエータ当接部３２５ｋ，３２６ｋの当接部材の
弾力性やラバースイッチ３２８の復元力によって、鍵３
２３，３２４の復帰をハンマー３２５，３２６の復帰に
先行させることができる。この先行量は、前記した弾力
的当接による相対姿勢の差分となる。

【００８６】これにより、ラバースイッチ３２８，３２
９が次の発音を許可する位置まで復帰するようにハンマ
ー３２５，３２６に先行して鍵３２３，３２４が復帰し
たときに、この鍵３２３，３２４を直ちに押し下げ操作
するならば、ラバースイッチ３２８，２９において楽音
波形情報発生に必要な２つの接触位置間隔内において、
ハンマー３２５，３２６の連動を伴わない鍵３２３，３
２４の押し下げが前記相対姿勢の差分だけ発生すること
になる。

【００８７】従って、この鍵３２３，３２４により押し
下げられるラバースイッチ３２８，３２９の押し下げ量
が楽音波形情報発生に必要な２つの接触位置間隔を越え
る振幅で動作するようにしても、ハンマー３２５，３２
６はこの全振幅に連動して揺動する必要がないので、質
量付加効果が大きいハンマー３２５，３２６を使用して
も、トリル奏法が容易になる。

【００８８】

【発明の効果】本発明は、ハンマーを鍵ガイド機構に利
用して鍵ガイド用の専用部品数を削減したことによっ
て、部品工程管理を容易にすることができる。

【００８９】また、鍵とハンマーを遊嵌し、揺動方向に
は相対的な摺動を可能にし、音階方向には移動（振れお
よび倒れ）できないようにお互いをガイドする組み合わ
せ構成とすることにより、シャーシに対して鍵とハンマ
ーを安定に揺動可能に取り付けるための各支点部の支持
機構を、シャーシに穿設した取り付け穴に鍵およびハン
マーに一体的に形成した突起を遊嵌する構成で実現する
ことができ、従って、構成部品数が少なく、組み立て工
数を減少させることができる。

【００９０】また、ハンマーは、エラストマを使用した
モールド成形部に、ハンマー支点部と、このハンマー支
点部から下方に離間した位置でシャーシのガイド片を摺
動するガイド片当接部と、前後および上下方向に離間し
た複数の鍵遊嵌当接部とを一体的に成形しているので、
自ら安定に揺動し、且つ、鍵を安定にガイドする。しか
も、ハンマー支点部のシャーシへの当接面および遊嵌面
を略円弧状とすることにより、静粛性と耐久性を得るこ
とができる。

【００９１】ハンマーの鍵アクチュエータ当接部をエラ
ストマを使用したモールド成形によって弾力的に変形す
るようにモールド成形部を成形するときに一体的に形成
することにより、鍵アクチュエータとの当接を緩衝する
ための専用の緩衝部品を取り付ける必要がなくなるの
で、構成部品数が少なく、組み立て工数を減少させるこ
とができる。

【００９２】また、ハンマーの質量体の自重による傾動
力は、このハンマーのハンマー支点部から離間した位置
に形成したハンマー当接部をシャーシの第１ハンマー制
動当接部に当接することによって受け止めて静止させる
ようにしているので、高い静止位置精度を長期間に渡っ
て維持することができ、従って、ハンマーの動作特性の
経時変化を少なくすることができる。しかも、このハン
マーを連動させる鍵は、精度良く静止しているハンマー
の鍵アクチュエータ当接部に鍵アクチュエータを該鍵の
自重で当接させて支えるようにしているので静止位置
（初期位置）の精度が高く、しかも、鍵は樹脂製で軽量
であるので当接箇所が経時変形することもなく、鍵とハ
ンマーを高精度に初期位置に維持して安定した鍵タッチ
を実現することができる。

【００９３】また、鍵を深く押し下げて鍵制動当接部に
当接して停止させたときに、ハンマーの当接部を鍵アク
チュエータとハンマー制動当接部の間に弾力的に挟持す
る形態としたことにより、ハンマーに制動応答である減
衰振動が起り易くなり、しかもこの制動応答は、鍵を押
し下げている指と鍵制動当接部に分散するようにしたこ
とにより、鍵を強打しても、過大な制動応答が指を不快
に刺激することがない。

【００９４】また、鍵アクチュエータとハンマー制動当
接部によってハンマーの当接部を挟持する機構は、ハン
マーのモールド成形部に形成した当接部の周囲に集中し
た位置で実現するように構成しているので、精密な寸法
管理を比較的容易に実現することができる。

【００９５】また、ラバースイッチは、揺動ストローク
角が小さい鍵により押し下げるように構成しているの
で、ハンマーは、ラバースイッチ押し下げの制約を受け
ることなく揺動ストローク角を大きくすることができ、
従って、ハンマー支点部から質量集中部までの距離を短
くして鍵盤装置を小型化することができる。

【００９６】更に、強打された鍵に連動して揺動するハ
ンマーの制動は、第２ハンマー制動当接部に加えて、オ
ーバーストロークハンマー制動当接部でも行うことにな
るので、ハンマーの運動エネルギーの吸収を２段階に行
うことができる。従って、異なる素材を重ね合わせた特
殊な制動当接部材を使用することなく、同一素材で同一
形状の部材を使用して所望の制動特性を得ることが可能
になり、量産性が向上する。従って、良好な鍵操作感を
容易に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鍵盤装置における白鍵機構部の側面図
であり、（ａ）は白鍵の押し下げ前または復帰後の状態
を示し、（ｂ）は白鍵を最下位位置まで押し下げた状態
を示している。

【図２】本発明の鍵盤装置における黒鍵機構部の側面図
であり、（ａ）は黒鍵の押し下げ前または復帰後の状態
を示し、（ｂ）は黒鍵を最下位位置まで押し下げた状態
を示している。

【図３】本発明の鍵盤装置におけるシャーシに対する鍵
支点部を示す斜視図である。

【図４】本発明の鍵盤装置におけるシャーシに対するハ
ンマー支持状態を示す斜視図である。

【図５】本発明の鍵盤装置におけるハンマー支点部を示
す側面図である。

【図６】本発明の鍵盤装置におけるシャーシに対するハ
ンマー取り付け過程を示す側面図である。

【図７】本発明の鍵盤装置におけるシャーシに対するハ
ンマー取り付け状態を示す正面図である。

【図８】本発明の鍵盤装置における鍵とハンマーの連動
関係を示す縦断正面図である。

【図９】本発明の鍵盤装置におけるハンマーによる鍵ガ
イド状態を示す縦断正面図である。

【図１０】本発明の鍵盤装置における鍵によりハンマー
を押し下げた弾力的当接状態を示す縦断正面図である。

【図１１】従来の一般的な電子鍵盤楽器の一部を断面し
て示す斜視図である。

【図１２】図１１に示した電子鍵盤楽器の電気的な機能
ブロック図である。

【図１３】従来の鍵盤装置における白鍵機構部の側面図
であり、（ａ）は白鍵の押し下げ前または復帰後の状態
を示し、（ｂ）は白鍵を最下位位置まで押し下げた状態
を示している。

【図１４】従来の鍵盤装置における黒鍵機構部の側面図
であり、（ａ）は黒鍵の押し下げ前または復帰後の状態
を示し、（ｂ）は黒鍵を最下位位置まで押し下げた状態
を示している。

【図１５】従来の鍵盤装置の後部の斜視図である。

【図１６】センサの縦断側面図であり、（ａ）は非動作
状態を示し、（ｂ）は第１可動接点が固定接点に接触し
た動作状態を示し、（ｃ）は第２可動接点が固定接点に
接触した状態を示している。

【符号の説明】

３２１…シャーシ、３２３…白鍵、３２３ｃ…遊嵌ガイ
ド溝、３２５…ハンマー、３２５ａ…質量体、３２５ｂ
…モールド成形部、３２５ｇ〜３２５ｉ…鍵遊嵌当接
部、３２８…センサ（ラバースイッチ）。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】その先端が上下方向に揺動自在となるよう
   に後端をシャーシに支持して配設した複数の鍵と、この
   各鍵の下方に揺動自在にシャーシに支持し、各鍵の下部
   に当接して該鍵の押し下げに連動して支点を中心として
   上下方向に揺動運動するようにした複数のハンマーと、
   鍵演奏操作状態を検出する検出手段を備え、鍵演奏操作
   の強弱表現に応じた鍵演奏操作情報を出力する鍵盤装置
   において、 前記各鍵に遊嵌ガイド溝を形成し、この遊嵌ガイド溝に
   ハンマーを上下方向に相対的に揺動可能に遊嵌して鍵を
   ガイドするようにしたことを特徴とする鍵盤装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記鍵およびハンマー
   のシャーシへの揺動可能な支持機構は、前記シャーシに
   形成した取り付け穴に前記鍵およびハンマーに形成した
   突起を抜け止め状態に遊嵌するように構成し、前記ハン
   マーには、前記鍵の遊嵌ガイド溝に遊嵌して揺動方向に
   摺動可能な複数の鍵遊嵌当接部を形成したことを特徴と
   する鍵盤装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記ハンマーは、板金
   を加工して形成した質量体と該質量体を一体的にモール
   ド成形したモールド成形部を備え、このモールド成形部
   に、シャーシの取り付け穴に抜け止め状態に遊嵌する突
   起と、シャーシに形成したガイド片を摺動するガイド片
   当接部と、前後および上下方向に離間した複数の鍵遊嵌
   当接部を一体的に成形したことを特徴とする鍵盤装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記ハンマーをシャー
   シに抜け止め状態に遊嵌する突起は、シャーシへの当接
   面および遊嵌面を略円弧面としたことを特徴とする鍵盤
   装置。
5. 【請求項５】請求項３または４において、前記ハンマー
   は、鍵の押し下げに連動して揺動するように鍵を当接す
   る当接部を弾力的に変形可能に形成したことを特徴とす
   る鍵盤装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５の１項において、前記ハンマ
   ーは、ハンマー当接部をシャーシに形成したハンマー制
   動当接部に当接して自重による傾動力を受け止めて静止
   させ、前記鍵はこのハンマーの鍵アクチュエータ当接部
   に当接して初期位置に静止させるようにしたことを特徴
   とする鍵盤装置。
7. 【請求項７】請求項６において、鍵を深く押し下げて鍵
   制動当接部に当接して停止させたときに、ハンマーに設
   けた当接部を鍵に設けた鍵アクチュエータとシャーシに
   設けたハンマー制動当接部の間に弾力的に挟持するよう
   にしたことを特徴とする鍵盤装置。
8. 【請求項８】請求項７において、鍵アクチュエータとハ
   ンマー制動当接部の間に弾力的に挟持する前記ハンマー
   の当接部は、このハンマーのモールド成形部に一体的に
   形成したことを特徴とする鍵盤装置。
9. 【請求項９】請求項１〜８の１項において、前記検出手
   段には鍵によって押圧されるラバースイッチを使用した
   ことを特徴とする鍵盤装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜９の１項において、ハンマー
    のモールド成形部に形成した当接部に当接するハンマー
    制動当接部と、質量体の当接部に当接するハンマー制動
    当接部を設け、鍵に押し下げられて揺動する前記ハンマ
    ーの揺動運動を制動するようにしたことを特徴とする鍵
    盤装置。
11. 【請求項１１】請求項１〜１０の１項に記載した鍵盤装
    置と、この鍵盤装置から出力される鍵演奏操作情報を反
    映した楽音波形情報を出力する音源装置とを備えたこと
    を特徴とする電子楽器。