JP2000096626A - Operation pattern changeover device for construction machine - Google Patents

Operation pattern changeover device for construction machine

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JP2000096626A
JP2000096626A JP10283541A JP28354198A JP2000096626A JP 2000096626 A JP2000096626 A JP 2000096626A JP 10283541 A JP10283541 A JP 10283541A JP 28354198 A JP28354198 A JP 28354198A JP 2000096626 A JP2000096626 A JP 2000096626A
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pattern switching
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construction machine
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経信 岡村
Atsuo Fujii
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Kobe Steel Ltd
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Kobe Steel Ltd
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    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • E02F9/2012Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation

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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation pattern changeover device of a construction machine, allowing an operator to easily change an operation pattern without moving from an operator's cab. SOLUTION: This device includes an operating lever 3, actuators actuated to match the control direction of the operating lever 3, and a control pattern selector valve 35 capable of varying the relationship between the operating lever 3 and each actuator whenever necessary. In that case, the control pattern selector valve 35 is placed in the vicinity of an operator's seat 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等、
建設機械に備えられる操作パターン切換装置に関するも
のである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic shovel or the like,
The present invention relates to an operation pattern switching device provided in a construction machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】以下、従来のショベルの一例を、その平
面図の図4を参照しながら説明する。図4において、3
0は油圧ショベルであって、この油圧ショベル30は、
該油圧ショベル30の走行駆動を行う一対の走行モータ
を備えた下部走行体31を有している。この下部走行体
31の上部には、上部旋回体32が旋回モータの駆動に
より旋回自在に搭載されている。この上部旋回体32
は、その前部左方に運転室33を有している。この運転
室33は、運転室33内後部に配置されたオペレータシ
ートと、このオペレータシートの両側部に配置された一
対の操作レバーと、前記オペレータシートの前方に配置
された一対の走行レバーとを備えている。また、前記上
部旋回体32の中央右方のカバー40内には、コントロ
ールバルブ34と操作パターン切換弁35とが併設され
ている。また、この操作パターン切換弁35には、操作
パターンの切換えを行うレバー41が取り付けられてい
る。そして、このコントロールバルブ34と前記操作レ
バーとが操作パターン切換弁35を介して管路で接続さ
れている。また、コントロールバルブ34と前記走行レ
バーとが管路で接続されている。
2. Description of the Related Art An example of a conventional shovel will be described below with reference to FIG. In FIG. 4, 3
0 is a hydraulic shovel, and this hydraulic shovel 30
It has a lower traveling body 31 having a pair of traveling motors for driving the excavator 30 to travel. An upper swing body 32 is mounted on the upper part of the lower traveling body 31 so as to be freely swingable by driving a swing motor. This upper rotating body 32
Has a driver's cab 33 at the front left side thereof. The operator cab 33 includes an operator seat disposed in the rear portion of the operator cab 33, a pair of operation levers disposed on both sides of the operator seat, and a pair of travel levers disposed in front of the operator seat. Have. A control valve 34 and an operation pattern switching valve 35 are provided in the cover 40 on the center right side of the upper swing body 32. The operation pattern switching valve 35 is provided with a lever 41 for switching an operation pattern. The control valve 34 and the operation lever are connected by a pipe via an operation pattern switching valve 35. Further, the control valve 34 and the traveling lever are connected by a pipe.

【0003】また、前記上部旋回体32の前部中央に
は、ブーム37,アーム38及びバケット39からなる
アタッチメント36が取り付けられている。前記ブーム
37は、両端が前記上部旋回体32の前部とブーム37
とに接続された一対のブームシリンダ37aによって伏
仰自在とされている。また、このブーム37の先端に
は、前記アーム38が連結されている。このアーム38
は、前記ブーム37の背面とアーム38の端部との間に
配置されたアームシリンダ38aによって回動可能とさ
れている。さらに、前記アーム38の先端部には、前記
バケット39が取り付けられている。このバケット39
は、前記バケット39と前記アーム38の背面との間に
配置された図示しないバケットシリンダによって回動可
能とされている。
At the center of the front part of the upper swing body 32, an attachment 36 comprising a boom 37, an arm 38 and a bucket 39 is mounted. Both ends of the boom 37 are connected to the front of the upper
And a pair of boom cylinders 37a connected thereto. The arm 38 is connected to the end of the boom 37. This arm 38
Is rotatable by an arm cylinder 38a disposed between the back surface of the boom 37 and the end of the arm 38. Further, the bucket 39 is attached to the tip of the arm 38. This bucket 39
Is rotatable by a bucket cylinder (not shown) arranged between the bucket 39 and the back of the arm 38.

【0004】オペレータは、前記オペレータシートに着
座し、前記走行レバーの操作によって、前記コントロー
ルバルブ34を制御し、油圧ポンプの作動油を前記走行
モータに供給して油圧ショベル30の移動を行う。ま
た、前記操作レバーの操作によって、前記コントロール
バルブ34を制御し、前記油圧ポンプの作動油を前記旋
回モータに供給し、上部旋回体32を旋回させる他、前
記ブームシリンダ37a,アームシリンダ38a及びバ
ケットシリンダに作動油を供給することによってアタッ
チメント36を操作し、掘削等の作業を行う。
[0004] An operator sits on the operator seat, controls the control valve 34 by operating the travel lever, and supplies hydraulic oil of a hydraulic pump to the travel motor to move the hydraulic excavator 30. The operation of the operation lever controls the control valve 34 to supply the hydraulic oil of the hydraulic pump to the swing motor, to swing the upper swing body 32, and to rotate the boom cylinder 37a, the arm cylinder 38a, and the bucket. By operating the attachment 36 by supplying hydraulic oil to the cylinder, operations such as excavation are performed.

【0005】また、前記操作パターン切換弁35は、例
えば出願人自らが考案した実公平2−22482号公報
に示されている通り、オペレータ自身がレバー41の切
換え操作により、所望の操作パターンへの切換えを容易
に行うことを可能とするものである。これは、油圧ショ
ベルの製造が複数のメーカで行われ、この複数のメーカ
がそれぞれ独自の操作パターンを採用しているために必
要とされる。すなわち前述した操作レバーの操作方向
と、それによって作動される前記旋回モータ,ブームシ
リンダ37a,アームシリンダ38a及びバケットシリ
ンダとの対応関係がメーカ毎に異なり、例えばある操作
パターンに慣れたオペレータがその他の操作パターンで
操作する場合、不慣れのために操作が円滑にできず、作
業能率が低下し、且つ操作ミスにより事故が発生する恐
れもある為である。
[0005] The operation pattern switching valve 35 is operated by the operator himself / herself to switch the lever 41 to a desired operation pattern, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 22482/1990, for example. The switching can be easily performed. This is necessary because the manufacture of the hydraulic excavator is performed by a plurality of manufacturers, and each of the plurality of manufacturers employs a unique operation pattern. That is, the correspondence between the operation direction of the operation lever described above and the swing motor, the boom cylinder 37a, the arm cylinder 38a, and the bucket cylinder operated by the operation lever differs for each manufacturer. This is because, when operating with the operation pattern, the operation cannot be performed smoothly due to inexperience, the work efficiency is reduced, and an accident may occur due to an operation error.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述した油圧ショベル
30では、メンテナンスの容易性等の理由から、コント
ロールバルブ34と操作パターン切換弁35とが併設さ
れている。この為、操作パターン切換弁35の切換えは
以下のように行われていた。すなわち、オペレータは、
一旦運転室33内のオペレータシートに着座し、操作レ
バーの操作方向と、それによって作動される前記旋回モ
ータ,ブームシリンダ37a,アームシリンダ38a及
びバケットシリンダとの対応関係の確認を行い、操作パ
ターンが、所望の操作パターン以外の操作パターンであ
った場合には、運転室33から離れ、油圧ショベルの右
側まで移動してカバー40を開放して、操作パターン切
換弁35をレバー41の切換え操作により所望の操作パ
ターンに切り換えた後、再び運転室33へ移動してい
た。しかしながら、この運転室33と操作パターン切換
弁35間の移動はオペレータにとって非常に面倒であっ
た。
In the above-described hydraulic excavator 30, a control valve 34 and an operation pattern switching valve 35 are provided side by side for ease of maintenance and the like. For this reason, switching of the operation pattern switching valve 35 has been performed as follows. That is, the operator
Once seated on the operator seat in the operator cab 33, the operating direction of the operating lever and the correspondence between the swing motor, the boom cylinder 37a, the arm cylinder 38a, and the bucket cylinder operated by the operating lever are checked, and the operating pattern is If the operation pattern is other than the desired operation pattern, the operator moves away from the operator's cab 33, moves to the right side of the excavator to open the cover 40, and operates the operation pattern switching valve 35 by switching the lever 41. After the operation pattern was switched to the operation pattern described above, the operator moved to the cab 33 again. However, the movement between the cab 33 and the operation pattern switching valve 35 is very troublesome for the operator.

【0007】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであって、オペレータが運転室から移動することな
く容易に操作パターンを切換えることができる建設機械
の操作パターン切換装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide an operation pattern switching device for a construction machine in which an operator can easily switch operation patterns without moving from a cab. Aim.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、操作レバーと、この操作レバーの操作方向に連動し
て作動される各アクチュエータと、前記操作レバーと各
アクチュエータとの対応関係を適宜変更可能な操作パタ
ーン切換弁とを備えた建設機械の操作パターン切換装置
において、前記操作パターン切換弁をオペレータシート
の近傍に配置したことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation lever, each actuator operated in conjunction with an operation direction of the operation lever, and a correspondence relationship between the operation lever and each actuator. An operation pattern switching device for a construction machine having an operation pattern switching valve that can be appropriately changed, wherein the operation pattern switching valve is disposed near an operator seat.

【0009】これによると、オペレータはオペレータシ
ートから移動することなく、着座したままで操作パター
ン切換弁を所望の操作パターンに切り換えることができ
るので、オペレータの作業能率が低下する心配がない。
According to this, since the operator can switch the operation pattern switching valve to a desired operation pattern without moving from the operator seat and sitting down, there is no fear that the work efficiency of the operator is reduced.

【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作
パターン切換弁がオペレータシートの足下の床下空間部
に配置されることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the operation pattern switching device for a construction machine according to the first aspect, the operation pattern switching valve is disposed in a space under the floor of the operator's seat. Things.

【0011】これによると、操作パターン切換弁が運転
室内にはみ出すことがないので、オペレータの居住性を
阻害することがない。
[0011] According to this, since the operation pattern switching valve does not protrude into the cab, the comfort of the operator is not hindered.

【0012】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の建設機械の操作パターン切換装置において、前記床下
に配置される操作パターン切換弁が床面から吊持される
ことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the operation pattern switching device for a construction machine according to the second aspect, the operation pattern switching valve disposed under the floor is suspended from a floor surface. Things.

【0013】この場合、操作パターン切換弁を床面に近
接して配置できるので、操作パターン切換弁とオペレー
タとの距離を縮めることができ、オペレータがより一層
容易に操作パターン切換弁の切換を行うことができる。
In this case, since the operation pattern switching valve can be arranged close to the floor, the distance between the operation pattern switching valve and the operator can be reduced, and the operator can switch the operation pattern switching valve more easily. be able to.

【0014】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作
パターン切換弁がオペレータシートの座面の下方に配置
されることを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the operation pattern switching device for a construction machine according to the first aspect, the operation pattern switching valve is disposed below a seat surface of an operator seat. It is.

【0015】この場合、操作パターン切換弁が運転室内
にはみ出すことがないので、オペレータの居住性を阻害
することがない。
In this case, since the operation pattern switching valve does not protrude into the cab, the comfort of the operator is not hindered.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図1に
示される運転室内斜視図に基づいて説明する。なお、従
来技術と同一構成のものについては同符号を付す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to a cab perspective view shown in FIG. Note that components having the same configuration as the conventional technology are denoted by the same reference numerals.

【0017】図1において、1は運転室内に収められる
オペレータシートであって、このオペレータシート1の
両側部には、操作機器類を備えた一対のコントロールボ
ックス2が配置されている。この一対のコントロールボ
ックス2の前部上面には、一対の操作レバー3が配置さ
れている。また、前記オペレータシート1の前方には、
一対の走行レバー4が配置されている。なお、操作レバ
ー3及び走行レバー4は、旋回モータ,ブームシリン
ダ,アームシリンダ,バケットシリンダ及び一対の走行
モータに代表される油圧アクチュエータの制御を行う。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an operator seat accommodated in a driver's cab. A pair of control boxes 2 provided with operating devices are arranged on both sides of the operator seat 1. A pair of operation levers 3 are arranged on the front upper surfaces of the pair of control boxes 2. Also, in front of the operator seat 1,
A pair of traveling levers 4 are arranged. The operation lever 3 and the travel lever 4 control a hydraulic actuator represented by a swing motor, a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and a pair of travel motors.

【0018】前記オペレータシート1と前記走行レバー
4との間の足下の床5には、開閉自在なプレート6が配
置されている。そして、このプレート6の下方の空間部
には、操作パターンの切換えを行うレバー41を有する
操作パターン切換弁35が配置されている。
An openable and closable plate 6 is arranged on the floor 5 below the foot between the operator seat 1 and the travel lever 4. An operation pattern switching valve 35 having a lever 41 for switching an operation pattern is arranged in a space below the plate 6.

【0019】図2及び図3は、前記操作パターン切換弁
35の取付状態を示す図である。詳しくは、図2は、図
1のA矢視図を示す操作パターン切換弁の取付正面図、
図3は、図1のB矢視図を示す操作パターン切換弁の取
付側面図である。
FIGS. 2 and 3 are views showing the state of attachment of the operation pattern switching valve 35. FIG. Specifically, FIG. 2 is a front view of the operation pattern switching valve, which is a view as viewed in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 3 is a mounting side view of the operation pattern switching valve, as viewed from the arrow B in FIG. 1.

【0020】図2及び図3において、35は前述したレ
バー41を有する操作パターン切換弁であって、この操
作パターン切換弁35は、前記プレート6の下方に位置
するように、操作パターン切換弁35の一面35aと床
5とがブラケット7a,7bによって吊持され、またそ
の他面35bと床5とがブラケット8によって吊持され
ている。これにより、操作パターン切換弁35の取付位
置を床5により近づけることができるのでオペレータと
の距離を小さくして、切換を容易に行うことができる。
2 and 3, reference numeral 35 denotes an operation pattern switching valve having the above-described lever 41. The operation pattern switching valve 35 is located below the plate 6 so that the operation pattern switching valve 35 One surface 35a and the floor 5 are suspended by brackets 7a and 7b, and the other surface 35b and the floor 5 are suspended by the bracket 8. Thereby, the mounting position of the operation pattern switching valve 35 can be made closer to the floor 5, so that the distance to the operator can be reduced and switching can be easily performed.

【0021】オペレータは、前記オペレータシート1に
着座し、前記一対の操作レバー3を操作し、操作レバー
の操作方向と、それによって作動される前記旋回モー
タ,ブームシリンダ,アームシリンダ及びバケットシリ
ンダとの対応関係の確認を行い、操作パターンが、所望
の操作パターン以外の操作パターンであった場合には、
前記プレート6を開放して前記操作パターン切換弁35
のレバー41を操作し、所望の操作パターンに切り換
え、前記プレート6を閉塞した後、掘削等の作業を開始
する。
An operator sits on the operator seat 1 and operates the pair of operation levers 3 so that the operation direction of the operation levers and the rotation motor, the boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder operated by the operation levers are controlled. The correspondence is confirmed, and if the operation pattern is an operation pattern other than the desired operation pattern,
The plate 6 is opened and the operation pattern switching valve 35 is opened.
After operating the lever 41 to switch to a desired operation pattern and closing the plate 6, operations such as excavation are started.

【0022】なお、この実施例では、操作パターン切換
弁35をオペレータシート1の足下の床下に配置した例
を示したが、これに限らず、例えば、オペレータシート
1の座面の下方に空間部を設けて配置するようにしても
よい。この場合でも、オペレータは、所望の操作パター
ンに切換を行う際には、オペレータシートに着座したま
ま、操作パターン切換弁へ手を伸ばすだけで切換えを行
うことができる。
In this embodiment, an example in which the operation pattern switching valve 35 is disposed under the floor under the feet of the operator seat 1 is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, a space may be provided below the seating surface of the operator seat 1. May be provided and arranged. Even in this case, when switching to the desired operation pattern, the operator can switch by simply reaching for the operation pattern switching valve while sitting on the operator seat.

【0023】[0023]

【発明の効果】請求項1に記載された発明によると、オ
ペレータはオペレータシートから移動することなく、着
座したままで操作パターン切換弁を所望の操作パターン
に切り換えることができるので、オペレータの作業能率
が低下する心配がない。
According to the first aspect of the present invention, the operator can switch the operation pattern switching valve to a desired operation pattern while sitting down without moving from the operator seat. There is no worry about dropping.

【0024】請求項2に記載された発明によると、操作
パターン切換弁が運転室内にはみ出すことがないので、
オペレータの居住性を阻害することがない。
According to the second aspect of the present invention, since the operation pattern switching valve does not protrude into the cab,
It does not hinder the habitability of the operator.

【0025】請求項3に記載された発明によると、操作
パターン切換弁を床面に近接して配置できるので、操作
パターン切換弁とオペレータとの距離を縮めることがで
き、オペレータがより一層容易に操作パターン切換弁の
切換を行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, since the operation pattern switching valve can be arranged close to the floor, the distance between the operation pattern switching valve and the operator can be reduced, and the operator can more easily operate. The operation pattern switching valve can be switched.

【0026】請求項4に記載された発明によると、操作
パターン切換弁が運転室内にはみ出すことがないので、
オペレータの居住性を阻害することがない。
According to the fourth aspect of the present invention, since the operation pattern switching valve does not protrude into the cab,
It does not hinder the habitability of the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る建設機械の運転室内斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a cab of a construction machine according to the present invention.

【図2】図1のA矢視図を示す操作パターン切換弁の取
付正面図である。
FIG. 2 is a front view illustrating the operation of the operation pattern switching valve, as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1;

【図3】図1のB矢視図を示す操作パターン切換弁の取
付側面図である。
FIG. 3 is a side view of the operation pattern switching valve, as viewed in the direction of arrow B in FIG. 1;

【図4】従来の油圧ショベルを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a conventional hydraulic excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:オペレータシート 3:操作レバー 5:床 7a,7b:ブラケット 8:ブラケット 35:操作パターン切換弁 1: Operator seat 3: Operation lever 5: Floor 7a, 7b: Bracket 8: Bracket 35: Operation pattern switching valve

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 操作レバーと、この操作レバーの操作方
向に連動して作動される各アクチュエータと、前記操作
レバーと各アクチュエータとの対応関係を適宜変更可能
な操作パターン切換弁とを備えた建設機械の操作パター
ン切換装置において、前記操作パターン切換弁をオペレ
ータシートの近傍に配置したことを特徴とする建設機械
の操作パターン切換装置。
1. A construction comprising an operation lever, actuators operated in conjunction with the operation direction of the operation lever, and an operation pattern switching valve capable of appropriately changing the correspondence between the operation lever and each actuator. An operation pattern switching device for a construction machine, wherein the operation pattern switching valve is disposed near an operator seat.
【請求項2】 前記操作パターン切換弁がオペレータシ
ートの足下の床下空間部に配置されることを特徴とする
請求項1記載の建設機械の操作パターン切換装置。
2. The operation pattern switching device for a construction machine according to claim 1, wherein the operation pattern switching valve is disposed in a space under the floor of a foot of an operator seat.
【請求項3】 前記床下に配置される操作パターン切換
弁が床面から吊持されることを特徴とする請求項2記載
の建設機械の操作パターン切換装置。
3. The operation pattern switching device for a construction machine according to claim 2, wherein the operation pattern switching valve disposed under the floor is suspended from a floor surface.
【請求項4】 前記操作パターン切換弁がオペレータシ
ートの座面の下方に配置されることを特徴とする請求項
1記載の建設機械の操作パターン切換装置。
4. The operation pattern switching device according to claim 1, wherein the operation pattern switching valve is disposed below a seat surface of an operator seat.
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