JP2000094206A - 自動送りコンクリートコアドリル - Google Patents
自動送りコンクリートコアドリルInfo
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- JP2000094206A JP2000094206A JP10272079A JP27207998A JP2000094206A JP 2000094206 A JP2000094206 A JP 2000094206A JP 10272079 A JP10272079 A JP 10272079A JP 27207998 A JP27207998 A JP 27207998A JP 2000094206 A JP2000094206 A JP 2000094206A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、穿孔終了後の電気ドリル上昇時に
コアビットがロックしてしまう現象をなくすことで、コ
アビットを電気ドリルから容易に取り外せるコンクリー
トコアドリルを提供することである。 【解決手段】 穿孔中の送り量をスッピングモータ６の
駆動パルス数を計数することにより算出し、自動戻り時
にコアビット８の刃先が被穿孔物から抜ける前に主モー
タ４の回転を停止させる。
コアビットがロックしてしまう現象をなくすことで、コ
アビットを電気ドリルから容易に取り外せるコンクリー
トコアドリルを提供することである。 【解決手段】 穿孔中の送り量をスッピングモータ６の
駆動パルス数を計数することにより算出し、自動戻り時
にコアビット８の刃先が被穿孔物から抜ける前に主モー
タ４の回転を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動送りコンクリ
ートコアドリルの制御装置に関するものである。
ートコアドリルの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動送りコンクリートコアドリル
での穿孔中は、主モータの電流が一定になるように送り
モータの回転数を制御し、主モータの電流の低下により
穿孔終了を検出すると、主モータは駆動状態のまま電気
ドリルを上昇させ、コアビットを所定の位置（例えばコ
アビットの刃先が被穿孔物の表面より数センチ上）に戻
した後、主モータを停止させていた。
での穿孔中は、主モータの電流が一定になるように送り
モータの回転数を制御し、主モータの電流の低下により
穿孔終了を検出すると、主モータは駆動状態のまま電気
ドリルを上昇させ、コアビットを所定の位置（例えばコ
アビットの刃先が被穿孔物の表面より数センチ上）に戻
した後、主モータを停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記制御では、穿孔終
了後、電気ドリルを上昇させコアビットを所定の位置に
戻す自動戻り時も電気ドリルは回転させたままである。
このため、電気ドリルが回転している場合、電気ドリル
とコアビットの接続部を支点として、コアビットにブレ
が生じる。コアビットのブレは、電気ドリル側から離れ
るに従い大きくなり、コアビットの刃先で最大となる。
よって、コアビットの刃先が被穿孔物から抜ける時にコ
アビットの刃先と被穿孔物との間に大きな力が加わり、
最悪の場合、コアビットがロックしてしまう場合があ
り、ロックしてしまうとコアビットを電気ドリルに固定
するネジ部が不必要に締まりすぎ、作業後、コアビット
を電気ドリルから取り外しにくくなるという問題が生じ
ていた。
了後、電気ドリルを上昇させコアビットを所定の位置に
戻す自動戻り時も電気ドリルは回転させたままである。
このため、電気ドリルが回転している場合、電気ドリル
とコアビットの接続部を支点として、コアビットにブレ
が生じる。コアビットのブレは、電気ドリル側から離れ
るに従い大きくなり、コアビットの刃先で最大となる。
よって、コアビットの刃先が被穿孔物から抜ける時にコ
アビットの刃先と被穿孔物との間に大きな力が加わり、
最悪の場合、コアビットがロックしてしまう場合があ
り、ロックしてしまうとコアビットを電気ドリルに固定
するネジ部が不必要に締まりすぎ、作業後、コアビット
を電気ドリルから取り外しにくくなるという問題が生じ
ていた。
【０００４】本発明の目的は、上記問題を解消し、穿孔
終了後の電気ドリル上昇時にコアビットがロックしてし
まう現象をなくすことで、コアビットを電気ドリルから
容易に取り外せるコンクリートコアドリルを提供するこ
とである。
終了後の電気ドリル上昇時にコアビットがロックしてし
まう現象をなくすことで、コアビットを電気ドリルから
容易に取り外せるコンクリートコアドリルを提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、コアビット
位置検出手段と電気ドリルの駆動制御手段とを備え、穿
孔終了後の電気ドリル上昇時にコアビットの刃先が被穿
孔物から抜ける前に電気ドリルの回転を停止させること
により達成される。
位置検出手段と電気ドリルの駆動制御手段とを備え、穿
孔終了後の電気ドリル上昇時にコアビットの刃先が被穿
孔物から抜ける前に電気ドリルの回転を停止させること
により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本実施例における自動送りコンク
リートコアドリルを図１〜図３を用いて説明する。図１
は本実施例におけるコンクリートコアドリルの制御部を
示す回路図、図２はコンクリートコアドリルの制御手順
を示すフローチャート、図３はコンクリートコアドリル
の外観斜視図である。１はベース、２はアンカーボル
ト、３はドリルスタンド、４は主モータ、５は電気ドリ
ル、６は送りモータであるステッピングモータ、７は制
御ボックス、８はコアビット、９は交流電源、１０は電
源スイッチ、１３は駆動制御手段である半導体制御素
子、１５はステッピングモータ用直流電源、１６はステ
ッピングモータ駆動素子、１７は点弧回路、１８は電流
検出回路、２０は電源回路、２１はマイクロコンピュー
タ、２２はドライバ、２３は送りモータ回転角検出回路
である。
リートコアドリルを図１〜図３を用いて説明する。図１
は本実施例におけるコンクリートコアドリルの制御部を
示す回路図、図２はコンクリートコアドリルの制御手順
を示すフローチャート、図３はコンクリートコアドリル
の外観斜視図である。１はベース、２はアンカーボル
ト、３はドリルスタンド、４は主モータ、５は電気ドリ
ル、６は送りモータであるステッピングモータ、７は制
御ボックス、８はコアビット、９は交流電源、１０は電
源スイッチ、１３は駆動制御手段である半導体制御素
子、１５はステッピングモータ用直流電源、１６はステ
ッピングモータ駆動素子、１７は点弧回路、１８は電流
検出回路、２０は電源回路、２１はマイクロコンピュー
タ、２２はドライバ、２３は送りモータ回転角検出回路
である。
【０００７】以下、図２に示すフローチャートに併せて
図１に示す回路を説明する。
図１に示す回路を説明する。
【０００８】図２におけるスタートは、アンカーボルト
２によってベース１をコンクリートに固定し、コアビッ
ト８を電気ドリル５に固定し、電源スイッチ１０を投入
する手順に相当する。電源スイッチ１０が投入されると
電源回路２０が動作し、マイクロコンピュータ２１が動
作を開始する。
２によってベース１をコンクリートに固定し、コアビッ
ト８を電気ドリル５に固定し、電源スイッチ１０を投入
する手順に相当する。電源スイッチ１０が投入されると
電源回路２０が動作し、マイクロコンピュータ２１が動
作を開始する。
【０００９】ステップ２０１では、マイクロコンピュー
タ２１が動作を開始すると主モータ４の駆動信号を出力
ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半導
体制御素子１３に伝え主モータ４を回転させる。
タ２１が動作を開始すると主モータ４の駆動信号を出力
ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半導
体制御素子１３に伝え主モータ４を回転させる。
【００１０】ステップ２０２では、主モータ４の無負荷
電流Ｉｏを電流検出回路１８を介して検出し、マイクロ
コンピュータ２１に記憶する。
電流Ｉｏを電流検出回路１８を介して検出し、マイクロ
コンピュータ２１に記憶する。
【００１１】ステップ２０３では、ステッピングモータ
６を制御して電気ドリル５を一定速度（２０ｍｍ／分）
で下降させる。この動作ではマイクロコンピュータ２１
内の出力ポート２１７からステッピングモータ駆動素子
１６に制御信号が伝達され、ステッピングモータ６が駆
動される。
６を制御して電気ドリル５を一定速度（２０ｍｍ／分）
で下降させる。この動作ではマイクロコンピュータ２１
内の出力ポート２１７からステッピングモータ駆動素子
１６に制御信号が伝達され、ステッピングモータ６が駆
動される。
【００１２】ステップ２０４では、主モータ４の電流を
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
先に検出した無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ以上になればコアビ
ット８が被穿孔物に接触し、穿孔を開始したと判断す
る。
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
先に検出した無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ以上になればコアビ
ット８が被穿孔物に接触し、穿孔を開始したと判断す
る。
【００１３】穿孔開始を検出するとステップ２０５で、
ステッピングモータ６の駆動パルスを送りモータ回転角
検出回路２３を介して検出し、マイクロコンピュータ２
１で駆動パルス数の計数を開始する。ステッピングモー
タ６は駆動パルスが与えられるたびに一定の角度だけ回
転するモータであり（本実施例では０．９度／パル
ス）、穿孔中の駆動パルス数を計数すれば、送り機構部
の減速比及び送り機構部のファイナルギヤ直径から、穿
孔中の送り量を計算することができる。
ステッピングモータ６の駆動パルスを送りモータ回転角
検出回路２３を介して検出し、マイクロコンピュータ２
１で駆動パルス数の計数を開始する。ステッピングモー
タ６は駆動パルスが与えられるたびに一定の角度だけ回
転するモータであり（本実施例では０．９度／パル
ス）、穿孔中の駆動パルス数を計数すれば、送り機構部
の減速比及び送り機構部のファイナルギヤ直径から、穿
孔中の送り量を計算することができる。
【００１４】ステップ２０６では、主モータ４の電流が
一定値Ｉｒｅｆとなるように電気ドリル５の送り速度を
制御して穿孔を行う。
一定値Ｉｒｅｆとなるように電気ドリル５の送り速度を
制御して穿孔を行う。
【００１５】ステップ２０７では、主モータ４の電流を
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
先に検出した無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ以下になれば穿孔を
終了したと判断する。
電流検出回路１８を介して検出し、主モータ４の電流が
先に検出した無負荷電流Ｉｏ＋２Ａ以下になれば穿孔を
終了したと判断する。
【００１６】穿孔終了を検出するとステップ２０８で
は、ステッピングモータ６の回転を停止し、電気ドリル
５の下降を停止すると同時に、ステップ２０９で、穿孔
中行っていたステッピングモータ６の駆動パルス数の計
数を終了する。
は、ステッピングモータ６の回転を停止し、電気ドリル
５の下降を停止すると同時に、ステップ２０９で、穿孔
中行っていたステッピングモータ６の駆動パルス数の計
数を終了する。
【００１７】ステップ２１０、２１１では、先に測定し
た穿孔中の送り量から電気ドリル５上昇時における電気
ドリル５の回転を停止させる位置までの戻り量１、及び
ステッピングモータ６の回転を停止させる位置までの戻
り量２を演算する。電気ドリル５の回転停止位置は、コ
アビット８の刃先が被穿孔物から抜ける時に回転が停止
している位置、ステッピングモータ６の回転停止位置
は、コアビット８の刃先が被穿孔物の表面より上の位置
で、次の作業に移る際に邪魔にならなければどこでも良
い。本実施例では、電気ドリル５の回転を停止させる位
置はコアビット８の刃先が被穿孔物の表面より２０ｍｍ
下の位置、ステッピングモータ６の回転を停止させる位
置はコアビット８の刃先が被穿孔物の表面より１０ｍｍ
上の位置に設定してある。ここで、戻り量１及び戻り量
２の設定値はメモリ装置に記憶された値、または外部か
ら設定された値或いは所定の計算式に従って算出される
どれでも良い。
た穿孔中の送り量から電気ドリル５上昇時における電気
ドリル５の回転を停止させる位置までの戻り量１、及び
ステッピングモータ６の回転を停止させる位置までの戻
り量２を演算する。電気ドリル５の回転停止位置は、コ
アビット８の刃先が被穿孔物から抜ける時に回転が停止
している位置、ステッピングモータ６の回転停止位置
は、コアビット８の刃先が被穿孔物の表面より上の位置
で、次の作業に移る際に邪魔にならなければどこでも良
い。本実施例では、電気ドリル５の回転を停止させる位
置はコアビット８の刃先が被穿孔物の表面より２０ｍｍ
下の位置、ステッピングモータ６の回転を停止させる位
置はコアビット８の刃先が被穿孔物の表面より１０ｍｍ
上の位置に設定してある。ここで、戻り量１及び戻り量
２の設定値はメモリ装置に記憶された値、または外部か
ら設定された値或いは所定の計算式に従って算出される
どれでも良い。
【００１８】ステップ２１２では、ステッピングモータ
６を逆回転させ電気ドリル５の上昇を開始する。
６を逆回転させ電気ドリル５の上昇を開始する。
【００１９】ステップ２１３では、ステッピングモータ
６の駆動パルス数を、送りモータ回転数検出回路２３を
介して計数することにより戻り量のカウントを開始す
る。
６の駆動パルス数を、送りモータ回転数検出回路２３を
介して計数することにより戻り量のカウントを開始す
る。
【００２０】ステップ２１４では、戻り量がステップ２
１０で算出した戻り量１の設定倦まで達したかどうかの
確認をする。
１０で算出した戻り量１の設定倦まで達したかどうかの
確認をする。
【００２１】戻り量１まで達すれば次のステップに移
り、ステップ２１５で、マイクロコンピュータ２１は主
モータ４の駆動信号をオフし、電気ドリル５の回転を停
止させる。
り、ステップ２１５で、マイクロコンピュータ２１は主
モータ４の駆動信号をオフし、電気ドリル５の回転を停
止させる。
【００２２】ステップ２１６では、戻り量がステップ２
１１で算出した戻り量２の設定値まで達したかどうかの
確認をする。
１１で算出した戻り量２の設定値まで達したかどうかの
確認をする。
【００２３】戻り量２まで達すれば次のステップに移
り、ステップ２１７で、ステッピングモータ６を停止さ
せ、電気ドリル５の上昇を終了する。
り、ステップ２１７で、ステッピングモータ６を停止さ
せ、電気ドリル５の上昇を終了する。
【００２４】このように制御することで、穿孔終了後の
電気ドリル上昇時にコアビットがロックしてしまう現象
をなくすことができ、これによりコアビットを電気ドリ
ルから容易に取り外すことができるようになる。
電気ドリル上昇時にコアビットがロックしてしまう現象
をなくすことができ、これによりコアビットを電気ドリ
ルから容易に取り外すことができるようになる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、穿孔終了後の電気ドリ
ル上昇時にコアビットの刃先が被穿孔物から抜ける前に
電気ドリルの回転を停止させるので、コアビットがロッ
クすることがなく、作業終了後におけるコアビットの取
り外し作業を容易に行うことができる。
ル上昇時にコアビットの刃先が被穿孔物から抜ける前に
電気ドリルの回転を停止させるので、コアビットがロッ
クすることがなく、作業終了後におけるコアビットの取
り外し作業を容易に行うことができる。
【図１】 本発明になるコンクリートコアドリルの制御
部を示す回路図である。
部を示す回路図である。
【図２】 本発明になるコンクリートコアドリルの制御
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図３】 本発明になるコンクリートコアドリルを示す
外観斜視図である。
外観斜視図である。
３はドリルスタンド、４は主モータ、５は電気ドリル、
６は送りモータ、８はコアビット、１３は駆動制御手
投、１８は電流検出回路、２１はマイクロコンピュー
タ、２３は回転角検出器である。
６は送りモータ、８はコアビット、１３は駆動制御手
投、１８は電流検出回路、２１はマイクロコンピュー
タ、２３は回転角検出器である。
Claims (2)
- 【請求項１】 コアビットを回転させる主モータと、該
主モータを内蔵する電気ドリルと、該電気ドリルをドリ
ルスタンドに沿って移動させる送りモータとを備えた自
動送りコンクリートコアドリルにおいて、前記主モータ
の電流を検出する電流検出回路と前記コアビットの位置
検出手段と前記電気ドリルの駆動制御手段とを有し、穿
孔終了検出後、前記電気ドリルを上昇させ前記コアビッ
トを所定の位置に戻す自動戻り中であって更に前記コア
ビットの刃先が被穿孔物から抜け出る前に前記電気ドリ
ルの回転を停止させるよう制御することを特徴とした自
動送りコンクリートコアドリル。 - 【請求項２】 前記コアビットの位置検出手段を、前記
送りモータの回転角を検出する回転角検出器と、該回転
角検出器の出力を計数する計数手段により構成すること
を特徴とした請求項１記載の自動送りコンクリートコア
ドリル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27207998A JP3633310B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 自動送りコンクリートコアドリル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27207998A JP3633310B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 自動送りコンクリートコアドリル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000094206A true JP2000094206A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3633310B2 JP3633310B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=17508807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27207998A Expired - Fee Related JP3633310B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 自動送りコンクリートコアドリル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3633310B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015479A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | C & E Fein Gmbh | ドリルマシン |
| US9193055B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-11-24 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP27207998A patent/JP3633310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015479A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | C & E Fein Gmbh | ドリルマシン |
| EP1621286A2 (de) * | 2004-07-02 | 2006-02-01 | C. & E. Fein GmbH | Bohrmaschine, insbesondere Kernlochbohrmaschine |
| EP1621286A3 (de) * | 2004-07-02 | 2009-11-04 | C. & E. Fein GmbH | Bohrmaschine, insbesondere Kernlochbohrmaschine |
| US9193055B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-11-24 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
| US10220500B2 (en) | 2012-04-13 | 2019-03-05 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3633310B2 (ja) | 2005-03-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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