JPH11254216A - 磁気ボール盤 - Google Patents
磁気ボール盤Info
- Publication number
- JPH11254216A JPH11254216A JP6293098A JP6293098A JPH11254216A JP H11254216 A JPH11254216 A JP H11254216A JP 6293098 A JP6293098 A JP 6293098A JP 6293098 A JP6293098 A JP 6293098A JP H11254216 A JPH11254216 A JP H11254216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric drill
- feeding amount
- current
- stepping motor
- drilling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、作業性及び安全性に優れた磁気ボ
ール盤を提供することである。 【解決手段】 電気ドリル３の送り量を設定する送り量
設定回路１９を設け、更に前記送り量まで電気ドリル３
を移動させるため、ステッピングモータ４の回転数を検
出する回転数検出手段を設ける。
ール盤を提供することである。 【解決手段】 電気ドリル３の送り量を設定する送り量
設定回路１９を設け、更に前記送り量まで電気ドリル３
を移動させるため、ステッピングモータ４の回転数を検
出する回転数検出手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ボール盤の制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ボール盤は、穿孔開始前にお
ける電気ドリルの無負荷電流を読み取り、この無負荷電
流に予め設定された電流値を加えることで所望の切削電
流値を得ていた。また、穿孔中における電気ドリルの電
流を切削電流値となるように送りモータの回転数を制御
しており、電気ドリルの電流が低下したら穿孔終了と
し、ステッピングモータを逆転させて所定の位置まで電
気ドリルを上昇させていた。
ける電気ドリルの無負荷電流を読み取り、この無負荷電
流に予め設定された電流値を加えることで所望の切削電
流値を得ていた。また、穿孔中における電気ドリルの電
流を切削電流値となるように送りモータの回転数を制御
しており、電気ドリルの電流が低下したら穿孔終了と
し、ステッピングモータを逆転させて所定の位置まで電
気ドリルを上昇させていた。
【０００３】また、上述したように切削加工の終了を電
気ドリルの電流変化により検出しているため、穿孔終了
後、切削工具が被穿孔物やその他の物体に接している場
合、或いは何らかの要因で無負荷電流値を高く読み取っ
てしまった場合には、穿孔が終了しても上記電流の変化
を検出することができないため、電気ドリルは下降し続
けるが、被穿孔物やドリルスタンドに電気ドリルが突き
当たる前にドリルスタンドに取り付けたリミットスイッ
チに電気ドリルが接触し、このリミットスイッチを作動
させることで、ステッピングモータと電気ドリルを停止
させていた。
気ドリルの電流変化により検出しているため、穿孔終了
後、切削工具が被穿孔物やその他の物体に接している場
合、或いは何らかの要因で無負荷電流値を高く読み取っ
てしまった場合には、穿孔が終了しても上記電流の変化
を検出することができないため、電気ドリルは下降し続
けるが、被穿孔物やドリルスタンドに電気ドリルが突き
当たる前にドリルスタンドに取り付けたリミットスイッ
チに電気ドリルが接触し、このリミットスイッチを作動
させることで、ステッピングモータと電気ドリルを停止
させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記磁気ボール盤に設
けられているリミットスイッチが故障してしまった場
合、ステッピングモータを停止させることができないた
め、電気ドリルの送り機構部に多大な負荷が係り、結果
として上記送り機構部を破損させてしまうという問題を
有していた。
けられているリミットスイッチが故障してしまった場
合、ステッピングモータを停止させることができないた
め、電気ドリルの送り機構部に多大な負荷が係り、結果
として上記送り機構部を破損させてしまうという問題を
有していた。
【０００５】本発明の目的は、上記問題を解消し、作業
性及び安全性に優れた磁気ボール盤を提供することであ
る。
性及び安全性に優れた磁気ボール盤を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、リミットス
イッチを有するドリルスタンドに対して上下動可能に設
けられている電気ドリルと、電気ドリルにおける主電動
機の無負荷電流を検出する電流検出回路と、電流検出回
路からの出力を記憶するマイクロコンピュータとを備え
た磁気ボール盤において、電気ドリルの送り量を設定す
る送り量設定回路を設け、更に前記送り量まで前記電気
ドリルを移動させるためステッピングモータの回転数を
検出する回転数検出手段を設けることにより達成され
る。
イッチを有するドリルスタンドに対して上下動可能に設
けられている電気ドリルと、電気ドリルにおける主電動
機の無負荷電流を検出する電流検出回路と、電流検出回
路からの出力を記憶するマイクロコンピュータとを備え
た磁気ボール盤において、電気ドリルの送り量を設定す
る送り量設定回路を設け、更に前記送り量まで前記電気
ドリルを移動させるためステッピングモータの回転数を
検出する回転数検出手段を設けることにより達成され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明になる磁気ボール盤の制御
装置を図１乃至図３を用いて説明する。図１は本発明に
なる磁気ボール盤の一実施例を示す制御回路図、図２は
本発明になる磁気ボール盤の制御手順を示すフローチャ
ート、図３は本発明になる磁気ボール盤を示す外観斜視
図であり、１はドリルスタンド、２は主電動機、３は電
気ドリル、４はステッピングモータ、５はマグネット、
６は切削工具、８は交流電源、９は電源スイッチ、１０
はドリルスイッチ、１１は整流ブリッジ、１２はマグネ
ットコイル、１３は半導体制御素子、１４はリミットス
イッチ、１５はステッピングモータ用電源回路、１６は
ステッピングモータ駆動素子、１７は点弧回路、１８は
電流検出回路、２０は電源回路、２１はマイクロコンピ
ュータ、２２はドライバである。
装置を図１乃至図３を用いて説明する。図１は本発明に
なる磁気ボール盤の一実施例を示す制御回路図、図２は
本発明になる磁気ボール盤の制御手順を示すフローチャ
ート、図３は本発明になる磁気ボール盤を示す外観斜視
図であり、１はドリルスタンド、２は主電動機、３は電
気ドリル、４はステッピングモータ、５はマグネット、
６は切削工具、８は交流電源、９は電源スイッチ、１０
はドリルスイッチ、１１は整流ブリッジ、１２はマグネ
ットコイル、１３は半導体制御素子、１４はリミットス
イッチ、１５はステッピングモータ用電源回路、１６は
ステッピングモータ駆動素子、１７は点弧回路、１８は
電流検出回路、２０は電源回路、２１はマイクロコンピ
ュータ、２２はドライバである。
【０００８】以下、図２及び図３を用いて図１に示す制
御回路の動作を説明する。
御回路の動作を説明する。
【０００９】図２における開始とは、切削工具６を電気
ドリル３に固定して電源スイッチ９及びドリルスイッチ
１０を投入する手順を指しており、電源スイッチ９が投
入されると交流電源８は整流ブリッジ１１により整流さ
れマグネットコイル１２に電流を流して被切削物を吸着
固定し、ドリルスイッチ１０の投入により電源回路２０
が動作してマイクロコンピュータ２１が動作する。
ドリル３に固定して電源スイッチ９及びドリルスイッチ
１０を投入する手順を指しており、電源スイッチ９が投
入されると交流電源８は整流ブリッジ１１により整流さ
れマグネットコイル１２に電流を流して被切削物を吸着
固定し、ドリルスイッチ１０の投入により電源回路２０
が動作してマイクロコンピュータ２１が動作する。
【００１０】手順４０１は、上記マイクロコンピュータ
２１が動作を開始すると主電動機２の定速回転信号を出
力ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半
導体制御素子１３に信号を伝え主電動機２を一定回転数
で回転させる。
２１が動作を開始すると主電動機２の定速回転信号を出
力ポート２１５、ドライバ２２、点弧回路１７の順で半
導体制御素子１３に信号を伝え主電動機２を一定回転数
で回転させる。
【００１１】手順４０２は、主電動機２の無負荷電流Ｉ
0を電流検出回路１８を介して検出しマイクロコンピュ
ータ２１に記憶する。
0を電流検出回路１８を介して検出しマイクロコンピュ
ータ２１に記憶する。
【００１２】手順４０３は、送り量設定回路１９で検出
される外部から設定された送り量、或いはメモリに記憶
された送り量を検出する。
される外部から設定された送り量、或いはメモリに記憶
された送り量を検出する。
【００１３】手順４０４は、ステッピングモータ４を制
御して電気ドリル３を下降させている。この動作では、
マイクロコンピュータ２１内の出力ポート２１６からス
テッピングモータ駆動素子１６に制御信号が伝達され、
ステッピングモータ４が駆動される。
御して電気ドリル３を下降させている。この動作では、
マイクロコンピュータ２１内の出力ポート２１６からス
テッピングモータ駆動素子１６に制御信号が伝達され、
ステッピングモータ４が駆動される。
【００１４】手順４０５は、主電動機２の電流を電流検
出回路１８を介して検出し、主電動機２の電流が先に検
出した無負荷電流Ｉ0＋２Ａ以上になれば切削工具７が
被穿孔物に接触し穿孔を開始したと判断する。
出回路１８を介して検出し、主電動機２の電流が先に検
出した無負荷電流Ｉ0＋２Ａ以上になれば切削工具７が
被穿孔物に接触し穿孔を開始したと判断する。
【００１５】手順４０６は、穿孔開始により回転数検出
手段としてステッピングモータ４の駆動パルスを数える
ことにより送り量のカウントを開始する。ステッピング
モータ４は、駆動パルスが与えられるたびにある角度だ
け回転するモータであり（本実施例では０．９度／パル
ス）、送り機構部の減速比、ファイナルギヤ直径から駆
動パルス数さえわかれば、ここから送り量を演算するこ
とができる。
手段としてステッピングモータ４の駆動パルスを数える
ことにより送り量のカウントを開始する。ステッピング
モータ４は、駆動パルスが与えられるたびにある角度だ
け回転するモータであり（本実施例では０．９度／パル
ス）、送り機構部の減速比、ファイナルギヤ直径から駆
動パルス数さえわかれば、ここから送り量を演算するこ
とができる。
【００１６】手順４０７は、上記条件で定電流制御を行
う。
う。
【００１７】手順４０８は、送り量が手順４０３で検出
した送り量の設定値まで達したかどうかの確認を行う。
設定された送り量まで達すれば手順４１０に移行する。
した送り量の設定値まで達したかどうかの確認を行う。
設定された送り量まで達すれば手順４１０に移行する。
【００１８】手順４０９は、主電動機２の電流を電流検
出回路１８を介して検出し、主電動機２の電流が先に検
出した無負荷電流Ｉ0＋２Ａ以下になれば穿孔を終了し
たと判別する。
出回路１８を介して検出し、主電動機２の電流が先に検
出した無負荷電流Ｉ0＋２Ａ以下になれば穿孔を終了し
たと判別する。
【００１９】手順４１０は、穿孔終了によりステッピン
グモータ４を逆回転させて電気ドリル３を上昇させる。
グモータ４を逆回転させて電気ドリル３を上昇させる。
【００２０】手順４１１は、所定の位置まで上昇したこ
とを確認する。
とを確認する。
【００２１】手順４１２は、上記確認によりマイクロコ
ンピュータ２１から半導体制御素子１２に送られる主電
動機２の駆動信号及びステッピングモータ４の駆動信号
を停止し、主電動機２及びステッピングモータ４を停止
させて処理を終了する。
ンピュータ２１から半導体制御素子１２に送られる主電
動機２の駆動信号及びステッピングモータ４の駆動信号
を停止し、主電動機２及びステッピングモータ４を停止
させて処理を終了する。
【００２２】よって、本実施例では、ステッピングモー
タ４の回転数から電気ドリル３の送り量を算出している
ため、任意の位置で穿孔作業を終了させることができる
と共に、リミットスイッチ１４の故障により送り機構部
の破損を引き起こす送り限界位置まで電気ドリル３が下
降する前に電気ドリル３を所定の位置まで上昇させるた
め、上記送り機構部に多大な負荷が係り破損してしまう
ことを防止することができる。
タ４の回転数から電気ドリル３の送り量を算出している
ため、任意の位置で穿孔作業を終了させることができる
と共に、リミットスイッチ１４の故障により送り機構部
の破損を引き起こす送り限界位置まで電気ドリル３が下
降する前に電気ドリル３を所定の位置まで上昇させるた
め、上記送り機構部に多大な負荷が係り破損してしまう
ことを防止することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、電気ドリルの送り量を
設定する送り量設定回路を設け、更に前記送り量まで前
記電気ドリルを移動させるためステッピングモータの回
転数を検出する回転数検出手段を設けることで、作業性
及び安全性に優れた磁気ボール盤を提供することができ
る。
設定する送り量設定回路を設け、更に前記送り量まで前
記電気ドリルを移動させるためステッピングモータの回
転数を検出する回転数検出手段を設けることで、作業性
及び安全性に優れた磁気ボール盤を提供することができ
る。
【図１】 本発明になる磁気ボール盤の一実施例を示す
制御回路図である。
制御回路図である。
【図２】 本発明になる磁気ボール盤の制御手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】 本発明になる磁気ボール盤を示す外観斜視図
である。
である。
１はドリルスタンド、２は主電動機、３は電気ドリル、
４はステッピングモータ、１４はリミットスイッチ、１
８は電流検出回路、１９は送り量設定回路、２１はマイ
クロコンピュータである。
４はステッピングモータ、１４はリミットスイッチ、１
８は電流検出回路、１９は送り量設定回路、２１はマイ
クロコンピュータである。
Claims (1)
- 【請求項１】 リミットスイッチを有するドリルスタン
ドに対して上下動可能に設けられている電気ドリルと、
該電気ドリルにおける主電動機の無負荷電流を検出する
電流検出回路と、該電流検出回路からの出力を記憶する
マイクロコンピュータとを備えた磁気ボール盤におい
て、前記電気ドリルの送り量を設定する送り量設定回路
を設け、更に前記送り量まで前記電気ドリルを移動させ
るためステッピングモータの回転数を検出する回転数検
出手段を設けることを特徴とした磁気ボール盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293098A JPH11254216A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 磁気ボール盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293098A JPH11254216A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 磁気ボール盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254216A true JPH11254216A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13214504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6293098A Withdrawn JPH11254216A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 磁気ボール盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11254216A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7520702B2 (en) * | 2004-07-02 | 2009-04-21 | C. & E. Fein Gmbh | Drilling machine |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6293098A patent/JPH11254216A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7520702B2 (en) * | 2004-07-02 | 2009-04-21 | C. & E. Fein Gmbh | Drilling machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |