JP2000091979A - 自動車追跡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 犯行車の追跡を容易とする。 【解決手段】 予め、新車登録時や車検時にナンバープ
レートや外見で容易に識別できる車種、色程度の情報と
をＩＤコードにして登録したＩＤチップ600をすべての
車両700に義務的に搭載させることにより、指令局100か
ら各所に設置した地上局200に犯行車や盗難車などの追
跡対象車両のＩＤコードを伝達し、各地上局では通過す
る車両のＩＤチップと交信することによって該当するＩ
Ｄコードの車両を検出し、該当する車両を検出すれば、
その存在位置を指令局に伝達し、指令局では追跡対象車
両の存在位置や逃走方向をネットワークの追跡車両ホー
ムページに逐次アップロードし、パトロールカーに車載
されている移動局300はこの追跡車両ホームページにア
クセスすることによって追跡対象車両の存在位置や逃走
方向を捕捉し、犯人追跡を支援する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特定の車両、例え
ば、犯行車や盗難車を追跡、捕捉する自動車追跡システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、警察は犯行車や盗難車を追跡する
場合、犯行現場の周辺地域に検問所を設営し、ナンバー
プレートに刻印されているナンバーと車種を頼りにして
通過してくる車両を検問する態勢をとっている。また、
警察無線によって追跡車両の現在位置と逃走方向を連絡
し合いながら追跡することもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらのいずれにして
も、従来はもっぱら、人海戦術で警察無線を駆使して犯
行車や盗難車を追跡し、犯人を検挙するのが通常であ
り、犯行車や盗難車の存在位置を自動的に検出して指令
局に通報し、指令局からパトロールカーのような移動局
にそれを通報し、犯人検挙を支援する自動車追跡システ
ムは知られておらず、多大の人手を要していた。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、自動的に盗難車や犯行車の走行位置を
捕捉し、各地のパトロールカーに伝達することができる
自動車追跡システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の自動車
追跡システムは、指令局、各地の固定施設に設置された
地上局、移動局、一般車両各々に搭載され、自車を他車
から識別するためのナンバー情報を含むＩＤコードの組
み込まれたＩＤチップから成り、前記指令局は、前記地
上局それぞれに対して追跡車両に関する情報を送信し、
かつネットワーク上に開設した追跡車両ホームページに
追跡車両及びその存在位置に関する情報を掲載し、前記
地上局は、一般車両各々に搭載されているＩＤチップそ
れぞれとの自動交信によって前記追跡車両に関するＩＤ
コードと一致するＩＤコードの組み込まれているＩＤチ
ップが搭載されている車両の通過を発見して前記指令局
に送信し、前記移動局は、前記ネットワーク上の追跡車
両ホームページにアクセスして前記追跡車両及びその存
在位置に関する情報を取得して呈示するようにしたもの
である。

【０００６】請求項１の発明の自動車追跡システムで
は、予め、新車登録時や車検時にナンバーや外見で容易
に識別できる車種、色の情報をＩＤコードにして登録し
たＩＤチップをすべての車両に義務的に搭載させること
により、指令局から各所に設置した地上局に犯行車や盗
難車などの追跡対象車両のＩＤコードを伝達し、各地上
局では通過する車両のＩＤチップと交信することによっ
て該当するＩＤコードの車両を発見し、その存在位置を
指令局に伝達し、指令局では追跡対象車両の存在位置や
逃走方向をネットワークの追跡車両ホームページに逐次
アップロードし、パトロールカーに車載されている移動
局はこの追跡車両ホームページにアクセスすることによ
って追跡対象車両の存在位置や逃走方向を捕捉し、犯人
追跡を支援する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の自動車追跡
システムにおいて、前記指令局は、事件に関する情報か
ら当該事件に関連する車両のナンバーを割り出すための
データベースを搭載したものであり、例えば、事件が発
生し、目撃者の証言から犯行車のナンバーの一部だけが
聞き出せたような場合、目撃者の覚えている車種や色な
どの補助的に情報と共にデータベースを検索することに
よって犯行車の完全なナンバーを割り出し、地上局に追
跡対象車両の情報として伝達することができる。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２の自動
車追跡システムにおいて、前記指令局は、事件に関する
情報から当該事件に関連する車両のナンバーを割り出す
ための推論手段を備えたものであり、ベテラン捜査官の
知識を利用して犯行車のナンバーを割り出し、地上局に
追跡対象車両の情報として伝達することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
システム構成を示している。第１の実施の形態の自動車
追跡システムは、指令局１００、地上局２００、移動局
３００、インターネット網４００、ＰＨＳ網５００及び
全自動車に車載されるＩＤチップ６００から構成され
る。

【００１０】指令局１００は指令制御装置１１０、ウェ
ブ（ＷＥＢ）サーバ１３０、送受信アンテナ１５０から
成る。この指令局１００は、自動車７００の追跡事態が
発生した場合、追跡対象地域の地上局２００に追跡情報
を送信する。また、地上局２００からの発見情報を受信
し、該当車の追跡を行う。さらに、追跡情報、発見情報
を基にして追跡車両ホームページを作成し、また逐次に
更新し、パトロールカーに搭載されている移動局３００
のために緊急捕捉の情報を提供する。なお、指令局１０
０と地上局２００との間の情報送受信は有線、無線を問
わないが、ここでは、無線で行う構成にしている。

【００１１】地上局２００は地上制御装置２１０、スピ
ーカ２２０、送受信機２３０、車上のＩＤチップ６００
と交信するための送受信アンテナ２４０、そして指令局
１００側と交信するための送受信アンテナ２５０から成
り、高速道路の料金所、サービスエリアのような道路の
特定の場所、一般道路の信号機設置個所、例えば、ＶＩ
ＣＳの設置されているような道路の特定の場所など、各
地に設置される。

【００１２】この地上局２００は、指令局１００からの
送信情報が自己に送信された場合のみ受信し、その情報
を格納する。またこの指令局１００からの受信情報を基
にして、各車両７００のＩＤチップ６００と交信し、該
当者を発見した場合には発見情報を指令局１００に送信
する。

【００１３】移動局３００はモーバイルコンピュータ３
１０とＰＨＳ網５００に接続するための移動電話機３２
０から成り、移動電話機３２０のデータ通信機能によっ
て指令局１００が提供しているインターネット網４００
上の追跡車両ホームページを受信し、モーバイルコンピ
ュータ３１０に表示して該当車の捕捉を行う。

【００１４】全車両に義務的に取り付けられるＩＤチッ
プ６００には、図４及び図５に示すように、自動車のナ
ンバープレート文字（自動車番号標：ナンバー）、保有
者の住所、電話番号、氏名、車種、車検実施日などが書
き込まれ、これらは、自動車の新規登録時、保有者の名
義変更時、保管場所変更時、車検時に書き込まれ、ある
いは変更される。

【００１５】次に、各局の機能について説明する。図２
に示すように、指令局１００は指令制御装置１１０、Ｗ
ＥＢサーバ１３０、送受信アンテナ１５０で成る。そし
て、指令制御装置１１０は以下の構成である。

【００１６】送信データ設定部１１１は、追跡のための
データを設定する機能であり、送信対象地域データ、追
跡車両識別データ、追跡電文を設定する。

【００１７】送信データ処理部１１２は、送信データ設
定部１１１で設定された追跡車両識別データ、追跡電文
と後述するデータベースより送信対象地域データから変
換された送信対象地上局コード（地上局アドレス）を一
定のフォーマットに編集する機能を持つ。

【００１８】送受信部１１３は、送信データ処理部１１
２で処理した送信データを所定の伝送プロトコルに基づ
き地上局２００に送信する機能と、地上局２００から同
一プロトコルに基づき受信した受信データを受信データ
処理部１１４へ送る機能を持つ。

【００１９】受信データ処理部１１４は、送受信部１１
３より受けたデータより、地上局アドレスコード、読出
ＩＤチップデータ、発生時刻を抽出する。また地図デー
タを検索するために、データベース検索部１１５へ地上
局アドレスを送る。さらに追跡データ処理部１１６へ地
上局アドレスコード、読出ＩＤチップデータ、発生時刻
を送る。

【００２０】追跡データ処理部１１６は、受信データ処
理部１１４からのデータを受け、またデータベース検索
部１１５からの地図データを受け、追跡車両の表示のた
めの処理を行い、追跡データ表示部１１７へ送る。さら
に、ホームページ（ＨＰ）データ設定部１１８へ追跡車
両ホームページ作成のために必要とするデータを送る。

【００２１】追跡データ表示部１１７は、地図上に追跡
データの表示を行う。

【００２２】追跡車両特定処理部１１９は、追跡すべき
車両のナンバープレート文字が完全でない場合、自動電
話部１２０と一対となり、一部の文字及び車種データな
どから追跡車両を特定するための機能を持つ。

【００２３】自動電話部１２０は、検索された推定車両
を基にしてオペレータが直接、保有者へ電話をし、その
確認を行う。この場合、電話番号の設定は自動的に行わ
れる。

【００２４】ＨＰデータ設定部１１８は、追跡のための
ホームページのデータを設定する機能を持ち、送信デー
タ設定部１１１より追跡車両識別データ、追跡電文を受
け、追跡データ処理部１１６より地図情報などを受け、
データベース検索部１１５より自動車画像を受ける。

【００２５】ＨＰ作成更新部１２１は、ＨＰデータ設定
部１１８よりのデータを受け、ホームページ（ＨＰ）を
作成し、また随時に更新する。

【００２６】データベース検索部１１５は、データベー
ス部１２２と一対となり、各部からの検索要求に応じて
データベース部１２２に登録されているデータベースを
検索し、所要の結果を出力する。このために、データベ
ース部１２２には、自動車データベース、盗難車データ
ベース、地上局データベース、地図データベース、自動
車画像データベースが登録されている。

【００２７】ＷＥＢサーバ部１３０は、ＨＰ作成更新部
１２４で作られたホームページを格納し、その情報をイ
ンターネット網４００上で公開する。ただし、アクセス
できるためのパスワード等が設定され、データの改ざん
等のセキュリティー対策に十分考慮が払われる。

【００２８】地上局２００の機能について次に説明す
る。図３に示したように、地上局２００は地上制御装置
２１０、スピーカ２２０、送受信機２３０、車載のＩＴ
チップ６００と交信するための送受信アンテナ２４０、
指令局１００と交信するための送受信アンテナ２５０か
ら構成されている。そして地上制御装置２１０の構成は
次の通りである。

【００２９】受信データ処理部２１１は、所定の伝送プ
ロトコルに基づき、指令局１００からの送信データを受
信し、追跡車両識別データ、追跡電文を抽出する。

【００３０】音声変換処理部２１２は、受信データ処理
部２１１からの追跡電文を受け、追跡車両識別データ比
較部２１３からの「一致」信号が来た時のみ、追跡電文
を音声に変換してスピーカ２２０より出力させ、公衆に
聞かせるようにする。

【００３１】追跡車両識別データ比較部２１３は、受信
データ処理部２１１からの追跡車両識別データを保持し
ていて、送受信機制御部２１４よりの読出ＩＤチップデ
ータと常時比較し、一致した場合には、送信されてきた
ナンバープレート文字が完全に埋まっている場合と一部
に抜けがある場合に分け、前者の場合には音声変換処理
部２１２と、送信データ処理部２１５とに「一致」信号
を送り、後者の場合には音声変換処理部２１２にのみ
「一致」信号を送る。

【００３２】送受信機制御部２１４は、送受信機２３０
に受信データ処理部２１１からのＩＤチップデータ読出
可信号を送り、読み出したＩＤチップデータを送信デー
タ処理部２１５及び追跡車両識別データ比較部２１３へ
送る。

【００３３】送信データ処理部２１５は、追跡車両識別
データ比較部２１３より、「一致」信号を受けたときの
み、送信データを一定のフォーマットに編集する。この
送信データは、指令局アドレスコード、自己の地上局ア
ドレスコード、読出ＩＤチップデータ、発生時刻から成
る。

【００３４】送受信部２１６は、所定の伝送プロトコル
により、指令局１００と送受信する機能を持つ。

【００３５】送受信機２３０は、送受信機制御部２１４
の制御により、車上ＩＤチップデータを読み出す。

【００３６】次に、移動局３００の機能について説明す
る。移動局３００は、モバイルコンピュータ（携帯用小
型コンピュータ）３１０と、ＰＨＳ網５００と交信する
ための移動電話機３２０とから成り、モバイルコンピュ
ータ３１０には指令局１００が提供している追跡車両ホ
ームページを受信するためのブラウザ（閲覧用ソフト）
が内蔵されている。

【００３７】次に、上記の構成の第１の実施の形態の自
動車追跡システムの動作を説明する。

【００３８】まず、本システムの送受信データは次の通
りである（図６〜図９参照）。

【００３９】＜指令局→地上局＞ （１）送信対象地上局コード （２）追跡車両識別データ （３）追跡電文 ＜指令局←地上局＞ （１）指令局アドレスコード （２）地上局アドレスコード （３）読出ＩＤチップデータ （４）発生時刻（年・月・日・時刻） ＜地上制御装置→送受信機＞ （１）ＩＤチップデータ読出可 ＜地上制御装置←送受信機＞ （１）ナンバープレート文字、車種 以下、銀行強盗の犯行に使用された自動車を追跡する場
合の動作について、図１０及び図１１のフローチャート
に基づいて説明する。

【００４０】事件が発生し、指令局１００は最寄りの派
出所から次の事件情報を受信したとする（ステップＳ１
００）。

【００４１】＜港区虎ノ門。派出所からの事件情報＞６
月２４日 午前１０時３０分ごろ、△△銀行××支店
（港区虎ノ門○○○……）に若い２人組の強盗がストッ
キングで覆面し、ピストルを天井に乱射して侵入した。
カウンターにいた女子行員より約５０００万円を奪い、
用意した袋に詰めて直ちに逃走した。

【００４２】利用した車は「品川５２ さ ４？−？
？」のナンバーで、白のカリーナの模様である。犯行車
は桜田通りを麻布方向へ逃走した。

【００４３】犯人は二人とも男性で、一人は年齢２５歳
位で、１７０センチ位でやせ型、白半袖シャツに黒ズボ
ン。もう一人は年齢３０歳位、１６０センチ位で小太
り、白半袖シャツに白ズボンである。

【００４４】＜指令局：送信データ設定・送信＞このよ
うな事件情報を受信すると、指令局１００は直ちに、こ
の情報を基に各地の地上局２００へ伝送する送信データ
を設定する。

【００４５】（送信すべき追跡データ） 送信対象地域：港区及び隣接区（新宿区、中央区など）
追跡車両識別データ： ナンバープレート：品川５２ さ ４？−？？ 車種： トヨタ カリーナ 白 追跡電文：「本日６月２４日午前１０時３０分頃、△△
銀行××支店に２人組の男が侵入し、約５０００万円を
奪い、桜田通りを麻布方向に逃走。犯行車は『品川５２
さ ４？−？？』で、白のカリーナの模様。

【００４６】犯人の一人は２５歳位、１７０センチ位で
やせ型。白半袖シャツに黒ズボン。もう一人は年齢３０
歳位、１６０センチ位で小太り、白半袖シャツに白ズボ
ン。

【００４７】皆様のご協力をお願いします。」このよう
な追跡電文は、地上局２００の機能を削減するために音
声入力とし、送信データ設定部１１１で音声データ（例
えば、ファイルの拡張子にWAVが付いたもの）に変換さ
れる。なお、追跡電文を文字コードで送信する方法もあ
るが、受信した地上局２００はこの文字コードから音声
を生成する機能を持たねばならず、非常に多数の地上局
２００にこの機能を持たせるのは不経済になる。

【００４８】送信データ処理部１１２では、これらの追
跡データが一定のフォーマットに編集されるが、送信対
象地上局コード（地上局アドレス）は送信対象地域デー
タを基にしてデータベース部１２２の地上局データベー
スから抽出する。

【００４９】これらのデータは送受信部１１３を経由し
て地上局２００へ送信される（ステップＳ１０５）。

【００５０】＜地上局：追跡情報受信＞対象とされる地
上局２００は、送受信部２１６を経由して追跡情報を受
信すると、受信データ処理部２１１で追跡車両識別デー
タ、追跡電文を抽出する。

【００５１】そして追跡車両識別データは、追跡車両識
別データ比較部２１３に格納され、送受信機制御部２１
４にはＩＤチップデータ読出可信号を送り、送受信機２
３０を動作させる。

【００５２】一方、追跡電文は音声変換処理部２１２へ
送られ、格納される。追跡車両識別データ中に含まれる
ナンバープレート文字は「品川５２ さ ４？〜？？」
であり、完全な情報ではない。そこで、送受信機制御部
２１４よりの読出ＩＤチップデータとこのデータが追跡
車両識別データ比較部２１３で比較され、一致した場合
には「一致」信号が音声変換処理部２１２へ送られ、こ
れを受け取ると、音声変換処理部２１２は追跡電文ファ
イルを音声に変換してスピーカ２２０より出力する。こ
のスピーカ２２０から出力される情報は一般市民に伝わ
り、犯行車の追跡の協力を得るのに役立てられる。

【００５３】＜指令局：追跡車両の特定＞地上局２００
へ発信したナンバープレート文字は完全な情報でないた
め、指令局１００では、追跡車両特定処理部１１９、自
動電話部１２０によって盗難車データベース、自動車デ
ータベースを使用し、追跡車両の特定を行う（ステップ
Ｓ１１０，Ｓ１１５、図１１のフローチャート）。

【００５４】「品川５２ さ ４？−？？」、「トヨタ
カリーナ 白」の検索キーにより推定車両を抽出し、
保有者に電話確認を行う。また、地上局２００のスピー
カ２２０からの情報聞いた一般市民の通報も車両特定に
利用される（図１１のステップＳ２００〜Ｓ２２０）。

【００５５】このような経過を経て、追跡車両が特定さ
れると、その情報を送信データ設定部１１１で設定し、
再度、各地上局２００に送信される（図１０のステップ
Ｓ１０５）。この場合、犯行時刻からの経過時間の大小
により、送信対象地域の範囲に考慮を払う必要がある
（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）。

【００５６】＜地上局：発見情報送信＞指令局１００か
ら送信されてきた完全なナンバープレート文字（ＮＰ）
が「品川５２ さ ４６-４５」とし、追跡車両識別デ
ータ比較部２１３で「一致」信号が発生すると、この信
号は音声変換処理部２１２と送信データ処理部２１５へ
送られ、スピーカ２２０からは追跡電文が出力れ、送信
データ処理部２１５では送信データを一定フォーマット
に編集する。この送信データは、指令局アドレスコー
ド、自己の地上局アドレスコード、読出ＩＤチップデー
タ、発生時刻から成り、送受信部２１６を経て指令局１
００へ送信される。

【００５７】＜指令局：車両追跡、ホームページの登録
・交信＞地上局２００からの発見情報に基づき（ステッ
プＳ１２５）、地図データベースを使用し、追跡データ
処理部１１６、追跡データ表示部１１７の機能により車
両の追跡を行う。また、自動車画像データベースをも使
用し、ＷＥＢサーバ１３０へ登録する（ステップＳ１３
０）。そして、地上局２００から時々刻々送信されてく
る発見情報により、次々とホームページの内容は更新さ
れることになる（ステップＳ１１５〜Ｓ１４５）。

【００５８】＜移動局：車両の追跡、捕捉＞指令局１０
０は、移動局３００のモバイルコンピュータ３１０のブ
ラウザに追跡車両ホームページを表示させ、車両の追跡
を行う。このホームページでは、地図上に犯行車の位置
を点滅表示し、また車種の画像データも表示して犯行車
を捕捉しやすくする。

【００５９】このようにして、この第１の実施の形態の
自動車追跡システムでは、追跡車のナンバープレート文
字が完全に分かっている場合には、事件の連絡を受けて
から極めて短時間のうちに追跡・捕捉が可能であり、ま
た、ナンバープレート文字が不完全であっても、特に自
動車を運転中の一般市民に事件情報を音声で公開し、そ
の協力を得ることにより、さらに盗難車データベース、
自動車データベースなどを使用して、追跡車両を絞り込
むことによりナンバープレート文字の特定が可能であ
り、さらには、指令局のＷＥＢサーバに追跡情報を載せ
たホームページを公開することにより、追跡車の捕捉が
極めて容易に行えることになる。

【００６０】なお、上記の実施の形態では、ＩＤチップ
６００に書き込まれたデータに含まれる保有者、車検日
などのデータは使用しなかったが、これらのデータを使
用して各種のシステムを構成することが可能である。つ
まり、無人駐車場、車検履歴管理システムにも地上局を
設置し、指令局から追跡対象車両に関する情報に送信
し、そこからの応答によって追跡対象車両の発見やナン
バープレート文字を特定するのに利用することもでき
る。

【００６１】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、詳しく説明する。第２の実施の形態の自動車追跡シ
ステムは、図１に示した第１の実施の形態と同様のシス
テム構成であり、指令局１００、地上局２００、移動局
３００、インターネット網４００、ＨＰＳ網５００から
構成されているが、指令局１００における指令制御装置
１１０が推論機能を備えたことを特徴としている。な
お、地上局２００の内部構成は図３に示した第１の実施
の形態のものと同様であり、移動局３００も同様であ
る。

【００６２】全車両に義務的に取り付けられるＩＤチッ
プ６００には、図１３及び図１４に示すように、自動車
のナンバープレートのナンバー（自動車番号標）、保有
者の住所、電話番号、氏名、車種、車検実施日などが書
き込まれ、これらは、自動車の新規登録時、保有者の名
義変更時、保管場所変更時、車検時に書き込まれ、ある
いは更新される。また、このＩＤチップ６００には、特
定化番号データの書込フィールドが設けられており、書
込済みフラグ、発見した地上局のアドレス、号車番号、
追跡コードが地上局２００側からの特定化番号データの
送信によって書き込めるようになっている。

【００６３】図１２は第２の実施の形態における指令局
１００の詳しい内部構成を示している。指令局１００
は、第１の実施の形態と同様に指令制御装置１１０を備
えており、この指令制御装置１１０は、図２に示した第
１の実施の形態と同様の送信データ設定部１１１〜デー
タベース部１２２を有し、さらに第２の実施の形態の特
徴部分として、推論部１２３も備えている。

【００６４】推論部１２３は、推論を実行するための推
論機構１２４、この推論機構１２４が参照する知識ベー
ス１２５、エキスパート知識を獲得するための知識獲得
支援機能１２６、そして推論過程を説明する推論過程説
明機能１２７から構成されている。

【００６５】次に、各局の機能について説明する。図１
２に示すように、指令局１００は指令制御装置１１０、
ＷＥＢサーバ１３０、送受信アンテナ１５０で成る。

【００６６】指令制御装置１１０における送信データ設
定部１１１は、追跡のためのデータを設定する機能を持
ち、送信対象地域データ、後述する追跡コード、追跡車
両識別データ、ＩＤチップ制御データ（書込可）、追跡
電文を設定する。

【００６７】送信データ処理部１１２は、送信データ設
定部１１１で設定された追跡コード、追跡車両識別デー
タ、ＩＤチップ制御データ（書込可）及び追跡電文と、
後述するデータベースより送信対象地域データから変換
された送信対象地上局コード（地上局アドレス）を一定
のフォーマットに編集する機能を持つ。

【００６８】送受信部１１３は、送信データ処理部１１
２で処理した送信データを所定の伝送プロトコルに基づ
き地上局２００に送信する機能と、地上局２００から同
一プロトコルに基づき受信した受信データを受信データ
処理部１１４へ送る機能を持つ。

【００６９】受信データ処理部１１４は、送受信部１１
３より受けたデータより、地上局アドレスコード、読出
ＩＤチップデータ、発生時刻を抽出する。また地図デー
タを検索するために、データベース検索部１１５へ地上
局アドレスを送る。さらに追跡データ処理部１１６へ地
上局アドレスコード、読出ＩＤチップデータ、発生時刻
を送る。

【００７０】追跡データ処理部１１６は、受信データ処
理部１１４からのデータを受け、またデータベース検索
部１１５からの地図データを受け、追跡車両の表示のた
めの処理を行い、追跡データ表示部１１７へ送る。さら
に、ＨＰ（ホームページ）データ設定部１１８へ追跡車
両ホームページ作成のために必要とするデータを送り、
また推論部１２３へ追跡推論のための特定化番号毎の位
置データ、地図データ、時刻データを送る。

【００７１】追跡データ表示部１１７は、地図上に追跡
データ及び追跡推論結果の表示を行う。

【００７２】推論部１２３における推論機構１２４は、
知識ベース１２５内の専門知識を利用して追跡推論を実
行するもので、追跡データ処理部１１６よりこの追跡推
論に必要なデータを受け取る。追跡推論は、特定化番号
データ（不完全車両番号を有する車両群に割り振った特
定の番号）毎に実行される。

【００７３】推論部１２３における知識ベース１２５
は、車両追跡の専門知識を表示し、それを統合的に管理
する機構である。この場合の専門知識としては、例え
ば、「犯行現場よりますます遠ざかり、高速道路に向か
って行く車両は、ｘ％の確率で犯行車の可能性が高い」
といったものが登録されている。

【００７４】知識獲得支援機能部１２６は、専門家から
追跡の専門知識を獲得し、知識ベース１２５に構築する
作業を支援する機能である。推論過程説明機能部１２７
は、推論で導いた推論結果の根拠を追跡データ表示部１
１７に出力する機能である。

【００７５】追跡車両特定処理部１１９は、追跡すべき
車両のナンバープレート文字が完全でない場合、自動電
話部１２０と一対となり、一部の文字及び車種データな
どから追跡車両を特定するための機能を持つ。

【００７６】自動電話部１２０は、検索された推定車両
を基にしてオペレータが直接、保有者へ電話をし、その
確認を行う。この場合、電話番号の設定は自動的に行わ
れる。

【００７７】ＨＰデータ設定部１１８は、追跡のための
ホームページのデータを設定する機能であり、送信デー
タ設定部１１１より追跡車両識別データ、追跡電文を受
け、追跡データ処理部１１６より地図情報などを受け、
データベース検索部１１５より自動車画像を受ける。

【００７８】ＨＰ作成更新部１２１は、ＨＰデータ設定
部１１８よりのデータを受け、追跡車両ホームページ
（ＨＰ）を作成し、また随時に更新する。

【００７９】データベース検索部１１５は、データベー
ス部１２２と一対となり、各部からの検索要求に応じて
データベース部１２２に登録されているデータベースを
検索し、所要の結果を出力する。このために、データベ
ース部１２２には、自動車データベース、盗難車データ
ベース、地上局データベース、地図データベース、自動
車画像データベースが登録されている。

【００８０】ＷＥＢサーバ部１３０は、ＨＰ作成更新部
１２４で作られたホームページを格納し、その情報をイ
ンターネット網４００上で公開する。ただし、アクセス
できるためのパスワード等が設定され、データの改ざん
等のセキュリティー対策に十分考慮が払われる。

【００８１】地上局２００の機能について次に説明す
る。地上局２００は図３に示した第１の実施の形態と共
通であり、地上制御装置２１０、スピーカ２２０、送受
信機２３０、車載のＩＤチップ６００と交信するための
送受信アンテナ２４０、指令局１００と交信するための
送受信アンテナ２５０から構成されている。そして地上
制御装置２１０の内部構成も第１の実施の形態と同様で
ある。ただし、構成各部の機能が若干異なっている。

【００８２】以下、地上制御装置２１０の機能について
説明する。地上制御装置２１０における受信データ処理
部２１１は、所定の伝送プロトコルに基づき、指令局１
００からの送信データを受信し、追跡コード、追跡車両
識別データ、ＩＤチップ制御データ（書込可）、追跡電
文を抽出する。

【００８３】音声変換処理部２１２は、受信データ処理
部２１１からの追跡電文を受け、追跡車両識別データ比
較部２１３からの「一致」信号が来た時のみ、追跡電文
を音声に変換してスピーカ２２０より出力させ、公衆に
聞かせるようにする。

【００８４】追跡車両識別データ比較部２１３は、受信
データ処理部２１１からの追跡車両識別データを保持し
ていて、送受信機制御部２１４よりの読出ＩＤチップデ
ータと常時比較し、一致した場合には、送信されてきた
ナンバープレート文字が完全に埋まっている場合（完全
車両番号）と一部に抜けがある場合（不完全車両番号）
に分け、前者の場合には音声変換処理部２１２と、送信
データ処理部２１５とに「一致」信号を送り、後者の場
合には音声変換処理部２１２にのみ「一致」信号を送
る。

【００８５】送信データ処理部２１５へ「一致」信号を
送るのは、発見情報（完全車両番号の場合）の送信を実
行させるための処理であり、送受信機制御部２１４へ
「一致」信号を送るのは、ＩＤチップ制御データ（書込
可）が存在する条件下で、特定化番号データの書込処理
を実行させるための処理である。

【００８６】送受信機制御部２１４は、送受信機２３０
へ受信データ処理部２１１からのＩＤチップデータ読出
可信号及び特定化番号データを送り、送受信機２３０か
らはＩＤチップデータを入力する。

【００８７】特定化番号データ管理機能は、この送受信
機制御部２１４が有し、ＩＤチップ制御データ（書込
可）が送信されているとき、図２１のフローチャートに
示す特定化番号書込動作を行い、また読み出したＩＤチ
ップデータを送信データ処理部２１５及び追跡車両識別
データ比較部２１３へ送る。またＩＤチップ制御データ
（書込可）が送信されている場合、「送信可」信号を送
信データ処理部２１５へ送る。これは、発見情報（不完
全車両番号の場合）を送信させるための処理である。

【００８８】送信データ処理部２１５は、追跡車両識別
データ比較部２１３より、「一致」信号を受けたときあ
るいは、送受信機制御部２１４より「送信可」信号を受
けたとき、送信データを一定のフォーマットに編集す
る。この送信データは、指令局アドレスコード、自己の
地上局アドレスコード、読出ＩＤチップデータ（特定化
番号データを含む）、発生時刻から成る。

【００８９】送受信部２１６は、所定の伝送プロトコル
により、指令局１００と送受信する機能を持つ。

【００９０】送受信機２３０は、送受信機制御部２１４
の制御により、車載ＩＤチップ６００に対してデータの
読み出し、特定化番号データの書き込みを行う。

【００９１】移動局３００は第１の実施の形態と同様、
モバイルコンピュータ（携帯用小型コンピュータ）３１
０と、ＰＨＳ網５００と交信するための移動電話機３２
０とから成り、モバイルコンピュータ３１０に指令局１
００の提供している追跡車両ホームページを受信するた
めのブラウザ（閲覧用ソフト）を内蔵している。

【００９２】次に、上記の構成の第２の実施の形態の自
動車追跡システムの動作を説明する。

【００９３】まず、本システムの送受信データは次の通
りである（図１５〜図１８参照）。

【００９４】＜指令局→地上局＞ （１）送信対象地上局コード （２）追跡コード （３）追跡車両識別データ （４）ＩＤチップ制御データ（書込可） （５）追跡電文 ＜指令局←地上局＞ （１）指令局アドレスコード （２）地上局アドレスコード （３）読出ＩＤチップデータ（特定化番号データを含
む） （４）発生時刻（年・月・日・時刻） ＜地上制御装置→送受信機＞ （１） ＩＤチップデータ読出可 （２） 特定化番号データ ＜地上制御装置←送受信機＞ （１） 車両番号、車種 （２） 特定化番号データ 以下、第１の実施の形態と同様に、銀行強盗の犯行に使
用された自動車を追跡する場合の動作について、図１９
〜図２１のフローチャートに基づいて説明する。

【００９５】事件が発生し、指令局１００は最寄りの派
出所から次の事件情報を受信したとする（ステップＳ３
００）。

【００９６】＜港区虎ノ門。派出所からの事件情報＞６
月２４日 午前１０時３０分ごろ、△△銀行××支店
（港区虎ノ門○○○……）に若い２人組の強盗がストッ
キングで覆面し、ピストルを天井に乱射して侵入した。
カウンターにいた女子行員より約５０００万円を奪い、
用意した袋に詰めて直ちに逃走した。

【００９７】利用した車は「品川５２ さ ４？−？
？」のナンバープレートで、白のカリーナの模様であ
る。犯行車は桜田通りを麻布方向へ逃走した。

【００９８】犯人は二人とも男性で、一人は年齢２５歳
位で、１７０センチ位でやせ型、白半袖シャツに黒ズボ
ン。もう一人は年齢３０歳位、１６０センチ位で小太
り、白半袖シャツに白ズボンである。

【００９９】＜指令局：送信データ設定・送信＞このよ
うな事件情報を受信すると、指令局１００は直ちに、こ
の情報を基に各地の地上局２００へ伝送する送信データ
を設定する。

【０１００】現況では、ナンバープレートの不明個所が
３個所あり、ＩＤチップ制御データ（書込可）を送信す
ると、特定化番号データが１０００個発生し、追跡推論
が困難と考え、現時点ではＩＤチップ制御データ（書込
可）は送信しないと判断する。

【０１０１】（送信すべき追跡データ） 送信対象地域：港区及び隣接区（新宿区、中央区など） 追跡車両識別データ： ナンバープレート：品川５２ さ ４？−？？ 車種： トヨタ カリーナ 白 追跡電文：「本日６月２４日午前１０時３０分頃、△△
銀行××支店に２人組の男が侵入し、約５０００万円を
奪い、桜田通りを麻布方向に逃走。犯行車は『品川５２
さ ４？−？？』で、白のカリーナの模様。

【０１０２】犯人の一人は２５歳位、１７０センチ位で
やせ型。白半袖シャツに黒ズボン。もう一人は年齢３０
歳位、１６０センチ位で小太り、白半袖シャツに白ズボ
ン。

【０１０３】皆様のご協力をお願いします。」このよう
な追跡電文は第１の実施の形態と同様に、音声データと
する。

【０１０４】送信データ処理部１１２では、これらの追
跡データを一定のフォーマットに編集するが、送信対象
地上局コード（地上局アドレス）は送信対象地域データ
を基にしてデータベース部１２２の地上局データベース
から抽出する。

【０１０５】これらのデータは送受信部１１３を経由し
て地上局２００へ送信される（ステップＳ３０５，Ｓ３
４０，Ｓ３６５）。

【０１０６】＜地上局：追跡情報受信＞対象とされる地
上局２００は、送受信部２１６を経由して追跡情報を受
信すると、受信データ処理部２１１で追跡車両識別デー
タ、追跡電文を抽出する。

【０１０７】そして追跡車両識別データは、追跡車両識
別データ比較部２１３に格納され、送受信機制御部２１
４にはＩＤチップデータ読出可信号を送り、送受信機２
３０を動作させる。

【０１０８】一方、追跡電文は音声変換処理部２１２へ
送られ、格納される。追跡車両識別データ中に含まれる
ナンバープレート文字は「品川５２ さ ４？〜？？」
であり、完全な情報ではない。そこで、送受信機制御部
２１４よりの読出ＩＤチップデータとこのデータが追跡
車両識別データ比較部２１３で比較され、一致した場合
には「一致」信号が音声変換処理部２１２へ送られ、こ
れを受け取ると、音声変換処理部２１２は追跡電文ファ
イルを音声に変換してスピーカ２２０より出力する。こ
のスピーカ２２０から出力される情報は一般市民に伝わ
り、犯行車の追跡の協力を得るのに役立てられる（ステ
ップＳ３７０）。

【０１０９】＜指令局：追跡車両の特定＞地上局２００
が発信したナンバープレート文字は完全な情報でないた
め、指令局１００では、追跡車両特定処理部１１９、自
動電話部１２０によって盗難車データベース、自動車デ
ータベースを使用し、追跡車両の特定を行う（ステップ
Ｓ３０５，Ｓ３３５、図２０のフローチャート）。

【０１１０】「品川５２ さ ４？−？？」、「トヨタ
カリーナ 白」の検索キーにより推定車両を抽出し、
保有者に電話確認を行う。また、地上局２００のスピー
カ２２０からの情報聞いた一般市民の通報も車両特定に
利用される（図２０のステップＳ４００〜Ｓ４２０）。

【０１１１】このような経過を経て、追跡車のナンバー
プレート文字の一部が明らかになり、「品川５２ さ
４６−？？」になったとする。この時点で追跡を行うこ
とを決定する（図２０のフローチャートにおけるステッ
プＳ４１５でＹＥＳに分岐し、図１９のフローチャート
におけるステップＳ３１０に移行）。ここでは、送信対
象地域は時間経過が少ないことから、同一の地域として
いる。

【０１１２】＜指令局：送信データ設定・送信＞ （送信すべき追跡データ） 送信対象地域：港区及び隣接区（新宿区、中央区など） 追跡コード：０００７ 追跡車両識別データ： ナンバープレート：品川５２ さ ４６−？？ 車種： トヨタ カリーナ 白 ＩＤチップ制御データ：書込可 追跡電文：ナンバープレート文字を「品川５２ さ ４
６−？？」に訂正するだけで、あとは前述の文と同じで
ある。

【０１１３】＜地上局：発見情報送信＞図２１のフロー
チャートに示したように、地上局２００では、指令局１
００から追跡情報を受信すると、送受信機制御部２１４
の初期化を行う（ステップＳ５００，Ｓ５０５）。これ
は、図１３に示したＩＤチップ６００の特定化番号デー
タフィールドの書込済に「１」、地上局アドレスに自局
アドレス、号車に「００００」、追跡コードに「０００
７」をそれぞれセットする処理である。

【０１１４】次に、ナンバープレート文字が完全に埋ま
っているかどうかを検査し（ステップＳ５１０）、ＹＥ
Ｓであれば後述する＜地上局：発見情報送信＞の処理を
行う（ステップＳ５１５〜Ｓ５４０）。しかしながら、
ステップＳ５１０の検査でＮＯであれば、ＩＤチップ制
御データ（書込可）の有無を検査する（ステップＳ５４
５）。このステップＳ５４５の検査で、「無し」であれ
ば前述の＜地上局：追跡情報受信＞の処理を行い（ステ
ップＳ６００〜Ｓ６１０，Ｓ５９５）、「有り」であれ
ば指令局１００の追跡推論のための特定化番号データの
読み書き処理を行う（ステップＳ５５０〜Ｓ５７０，Ｓ
５８０〜Ｓ５９５）。

【０１１５】この後の動作は、通過する車両７００のＩ
Ｄチップ６００から読み込んだＩＤチップデータの車両
番号と受信データ中の車両番号とを比較し（ステップＳ
５５０，Ｓ５５５）、一致した場合にはさらに、追跡の
ための特定化番号データが既に書き込まれているかどう
かを検査し（ステップＳ５６０〜Ｓ５７０）、書き込ま
れていなければ、あるいは書き込まれていても古い追跡
コードであればＩＤチップ６００に対して特定化番号デ
ータを書き込み（ステップＳ５８０）、号車のカウンタ
を＋１アップする。この後、書き込んだ特定化番号デー
タあるいは今回の追跡コードを有し、既に書き込み済み
の特定化番号データは、指令局アドレスコードなどの他
のデータと一緒に追跡推論のために指令局１００へ送信
される（ステップＳ５８５〜Ｓ５９０）。

【０１１６】指令局１００がこれらの発見情報を受け、
追跡推論をし、追跡車が特定されると、この情報を送信
データ設定部１１１で設定し、再度、地上局２００に送
信する（ステップＳ５９５）。この場合には、犯行時刻
からの経過時間の長短により、送信対象地域の範囲を考
慮する。

【０１１７】＜地上局：発見情報送信＞指令局１００か
ら送信されてきた完全なナンバープレート文字（ＮＰ）
が「品川５２ さ ４６-４５」とし（ステップＳ５０
０〜Ｓ５１０）、追跡車両識別データ比較部２１３で
「一致」信号が発生すると（ステップＳ５１５，Ｓ５２
０）、この信号は音声変換処理部２１２と送信データ処
理部２１５へ送られ、スピーカ２２０からは追跡電文が
出力され（ステップＳ５２５）、送信データ処理部２１
５では送信データを一定フォーマットに編集する。この
送信データは、指令局アドレスコード、自己の地上局ア
ドレスコード、読出ＩＤチップデータ、発生時刻から成
り、送受信部２１６を経て指令局１００へ送信される
（ステップＳ５３０）。

【０１１８】＜指令局：車両追跡、ホームページの登録
・交信＞地上局２００からの発見情報に基づき（ステッ
プＳ３２０）、地図データベースを使用し、追跡データ
処理部１１６、追跡データ表示部１１７の機能により車
両の追跡を行う。また、自動車画像データベースをも使
用し、ＷＥＢサーバ１３０へ登録する（ステップＳ３２
５）。そして、地上局２００から時々刻々送信されてく
る発見情報により、次々とホームページの内容は更新さ
れることになる（ステップＳ３２５，Ｓ３３０）。

【０１１９】＜移動局：車両の追跡、捕捉＞指令局１０
０は、移動局３００のモバイルコンピュータ３１０のブ
ラウザに追跡車両ホームページを表示させ、車両の追跡
を行う。このホームページでは、地図上に犯行車の位置
を点滅表示し、また車種の画像データも表示して犯行車
を捕捉しやすくする。

【０１２０】このようにして、この第２の実施の形態の
自動車追跡システムでは、追跡車のナンバープレート文
字が完全に分かっている場合には、事件の連絡を受けて
から極めて短時間のうちに追跡・捕捉が可能であり、ま
た、ナンバープレート文字が不完全であっても、特に自
動車を運転中の一般市民に事件情報を音声で公開し、そ
の協力を得ることにより、あるいは盗難車データベー
ス、自動車データベースなどを使用して、さらには推論
機能によって追跡車両を絞り込むことによってナンバー
プレート文字の特定が可能であり、指令局のＷＥＢサー
バに追跡情報を載せたホームページを公開することによ
り、追跡車の捕捉が極めて容易に行えることになる。

【０１２１】なお、上記の実施の形態でも、ＩＤチップ
６００に書き込まれたデータに含まれる保有者、車検日
などのデータは使用しなかったが、これらのデータを使
用して各種のシステムを構成することが可能である。つ
まり、無人駐車場、車検履歴管理システムにも地上局を
設置し、指令局から追跡対象車両に関する情報に送信
し、そこからの応答によって追跡対象車両の発見やナン
バープレート文字を特定するのに利用することもでき
る。

【０１２２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
予め、新車登録時や車検時にナンバープレートや外見で
容易に識別できる車種、色程度の情報とをＩＤコードに
して登録したＩＤチップをすべての車両に義務的に搭載
させることにより、指令局から各所に設置した地上局に
犯行車や盗難車などの追跡対象車両のＩＤコードを伝達
し、各地上局では通過する車両のＩＤチップと交信する
ことによって該当するＩＤコードの車両を発見し、その
存在位置を指令局に伝達し、指令局では追跡対象車両の
存在位置や逃走方向をネットワークの追跡車両ホームペ
ージに逐次アップロードし、パトロールカーに車載され
ている移動局はこの追跡車両ホームページにアクセスす
ることによって追跡対象車両の存在位置や逃走方向を捕
捉し、犯人追跡を支援することができる。

【０１２３】請求項２の発明によれば、請求項１の自動
車追跡システムにおいて、指令局が事件に関する情報か
ら当該事件に関連する車両のナンバーを割り出すための
データベースを搭載したので、例えば、事件が発生し、
目撃者の証言から犯行車のナンバーの一部だけが聞き出
せたような場合、目撃者の覚えている車種や色などの補
助的に情報と共にデータベースを検索することによって
犯行車の完全なナンバーを割り出し、地上局に追跡対象
車両の情報として伝達することができる。

【０１２４】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
の自動車追跡システムにおいて、指令局が事件に関する
情報から当該事件に関連する車両のナンバーを割り出す
ための推論手段を備えたので、ベテラン捜査官の知識を
利用して犯行車のナンバーを割り出し、地上局に追跡対
象車両の情報として伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム構成を示
すブロック図。

【図２】上記の実施の形態における指令局の機能構成を
示すブロック図。

【図３】上記の実施の形態における地上局の機能構成を
示すブロック図。

【図４】上記の実施の形態におけるＩＤチップの書込デ
ータを示す説明図。

【図５】上記の実施の形態におけるＩＤチップの書込デ
ータの登録・変更タイミングを示す説明図。

【図６】上記の実施の形態における指令局→地上局の送
信情報を示す説明図。

【図７】上記の実施の形態における指令局←地上局の送
信情報を示す説明図。

【図８】上記の実施の形態における地上制御装置→送受
信機の送信情報を示す説明図。

【図９】上記の実施の形態における地上制御装置←送受
信機の送信情報を示す説明図。

【図１０】上記の実施の形態における追跡車両の追跡処
理を示すフローチャート。

【図１１】上記の実施の形態における追跡車両の特定処
理を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における指令局の
構成を示すブロック図。

【図１３】上記の実施の形態におけるＩＤチップの書込
データを示す説明図。

【図１４】上記の実施の形態におけるＩＤチップの書込
データの登録・変更タイミングを示す説明図。

【図１５】上記の実施の形態における指令局→地上局の
送信情報を示す説明図。

【図１６】上記の実施の形態における指令局←地上局の
送信情報を示す説明図。

【図１７】上記の実施の形態における地上制御装置→送
受信機の送信情報を示す説明図。

【図１８】上記の実施の形態における地上制御装置←送
受信機の送信情報を示す説明図。

【図１９】上記の実施の形態における指令局の追跡処理
動作を示すフローチャート。

【図２０】上記の実施の形態における追跡車両の特定処
理を示すフローチャート。

【図２１】上記の実施の形態における地上局の追跡処理
動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１００ 指令局 １１０ 指令制御装置 １３０ ＷＥＢサーバ １５０ アンテナ ２００ 地上局 ２１０ 地上制御装置 ２２０ スピーカ ２３０ 送受信機 ２４０ アンテナ ２５０ アンテナ ３００ 移動局 ３１０ モバイルコンピュータ ３２０ 移動電話 ４００ インターネット網 ５００ ＰＨＳ網 ６００ ＩＤチップ ７００ 自動車 １１１ 送信データ設定部 １１２ 送信データ処理部 １１３ 送受信部 １１４ 受信データ処理部 １１５ データベース検索部 １１６ 追跡データ処理部 １１７ 追跡データ表示部 １１８ ＨＰデータ設定部 １１９ 追跡車両特定処理部 １２０ 自動電話部 １２１ ＨＰ作成部 １２２ データベース部 １２３ 推論部 １２４ 推論機構 １２５ 知識ベース １２６ 知識獲得支援機能 １２７ 推論過程説明機能 ２１１ 受信データ処理部 ２１２ 音声変換処理部 ２１３ 追跡車両識別データ比較部 ２１４ 送受信機制御部 ２１５ 送信データ処理部 ２１６ 送受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA09 AA10 AA19 BB12 BB20 BB65 BB77 DD03 DD13 EE06 EE07 EE14 FF01 FF02 GG12 GG14 GG19 GG32 GG35 5K067 BB03 DD17 DD20 EE02 EE10 EE16 FF03 GG01 GG11 HH07 HH11 HH22 HH23 JJ53 JJ66

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指令局、各地の固定施設に設置された地
   上局、移動局、一般車両各々に搭載され、自車を他車か
   ら識別するためのナンバー情報を含むＩＤコードの組み
   込まれたＩＤチップから成り、 前記指令局は、前記地上局それぞれに対して追跡車両に
   関する情報を送信し、かつネットワーク上に開設した追
   跡車両ホームページに追跡車両及びその存在位置に関す
   る情報を掲載し、 前記地上局は、一般車両各々に搭載されているＩＤチッ
   プそれぞれとの自動交信によって前記追跡車両に関する
   ＩＤコードと一致するＩＤコードの組み込まれているＩ
   Ｄチップが搭載されている車両の通過を発見して前記指
   令局に送信し、 前記移動局は、前記ネットワーク上の追跡車両ホームペ
   ージにアクセスして前記追跡車両及びその存在位置に関
   する情報を取得して呈示することを特徴とする自動車追
   跡システム。
2. 【請求項２】 前記指令局は、事件に関する情報から当
   該事件に関連する車両のナンバーを割り出すためのデー
   タベースを搭載したことを特徴とする請求項１に記載の
   自動車追跡システム。
3. 【請求項３】 前記指令局は、事件に関する情報から当
   該事件に関連する車両のナンバーを割り出すための推論
   手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   自動車追跡システム。