JP2000090453A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光スポットは円形状であるため、受光素子に
対する光スポットの位置ずれ量とスポット位置信号の関
係は、位置ずれ量が小さい場合はほぼ比例関係にある
が、位置ずれ量が大きくなると比例関係でなくなり、光
スポットの位置ずれによって発生するトラッキング誤差
信号の直流オフセットを高精度に除去することができ
ず、トラッキングサーボの安定性が低いという問題を解
決する。 【解決手段】 スポット位置検出回路１０により、受光
素子７に入射される光スポットを検出して対物レンズ６
と受光素子７との位置ずれを示すスポット位置信号を生
成し、さらにスポット光量検出回路２０により、光スポ
ットの光量を検出してスポット光量信号を生成し、前記
スポット位置信号を前記スポット光量信号を用いて正規
化したスポット位置補正信号を除算器２１により生成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同心円状あるいは
螺旋状に形成された情報トラックを有する光ディスクに
対して情報の記録および／または再生を行う光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ（コンパクトディスク）ある
いはＭＤ（ミニディスク）等のように、同心円状あるい
は螺旋状に情報トラックが形成されたディスクに対して
情報の記録あるいは再生を行うことが可能な光ディスク
装置が開発されている。

【０００３】前記光ディスク装置では、ディスク上にレ
ーザ光をスポット状に集束して照射し、ディスクからの
反射光を検出して、光ピックアップ内の対物レンズをア
クチュエータを用いてフォーカシングあるいはトラッキ
ングを行うように動かして情報の再生動作あるいは記録
動作を行う。

【０００４】トラック方向への制御のためには、情報ト
ラックと光スポットの位置ずれを示すトラッキング誤差
信号を生成し、トラッキング誤差信号がゼロになるよう
に光スポットを移動させる。このトラッキング誤差信号
には、種々の要因により直流オフセットが発生し、トラ
ッキングサーボ特性の安定性が損なわれる。直流オフセ
ットの発生要因の一つとして、光ピックアップの対物レ
ンズと受光素子の位置ずれがある。

【０００５】前記位置ずれの原因としては、例えば、光
ディスク面が鉛直方向になるように設置した場合に対物
レンズの自重による対物レンズのだれ、あるいは光ピッ
クアップの製造時の組立精度、あるいは光スポットが情
報トラックに追従してディスク半径方向に移動するトッ
ラキングサーボなどが挙げられる。

【０００６】前記位置ずれによる直流オフセットを除去
する方法として、例えば、特開平１０−２７３５９公報
に記載されているように、ディスク半径方向に少なくと
も２分割して設置された受光素子から出力される、前記
位置ずれに応じた受光量のバランスの状態を示す信号を
用いて位置ずれ量を補正し、位置ずれによる直流オフセ
ットを除去する方法がある。

【０００７】前記従来の光ディスク装置の一例を図面を
参照して説明する。

【０００８】図６は従来の光ディスク装置の構成を示す
ブロック図である。

【０００９】図６において、１０１は光学的に再生可能
なディスク、１０２はディスク１０１を回転させるスピ
ンドルモータである。１０３は、光ピックアップであっ
て、レーザ光を発光するレーザダイオード１０４と、レ
ーザダイオード１０４の出射光とディスク１０１からの
反射光を分けるビームスプリッター１０５と、対物レン
ズ１０６と、ディスク１０１からの反射光を検出する受
光素子１０７と、対物レンズ１０６をフォーカス方向お
よびトラッキング方向に駆動するためのアクチュエータ
１０８から構成されている。

【００１０】１０９は光スポットとディスク１０１上の
情報トラックとの位置ずれを示すトラッキング誤差信号
を生成するトラッキング誤差検出回路、１１０は対物レ
ンズ１０６と受光素子１０７の位置ずれを示すスポット
位置信号を生成するスポット位置検出回路、１１１はス
ポット位置を設定するスポット位置オフセットを出力す
るスポット位置設定部、１１２はスポット位置信号とス
ポット位置オフセットを加算する第１の加算器、１１３
はスポット位置オフセットが加算されたスポット位置信
号に位相補償を施したスポット位置制御信号を生成する
スポット位置位相補償回路である。

【００１１】１１４は、トラッキング誤差信号の直流オ
フセットを測定し、トラッキングオフセット信号を生成
するトラッキングオフセット検出回路、１１５は、スポ
ット位置信号とトラッキングオフセット信号に基づき、
トラッキング誤差信号に加算するオフセット補正値を出
力するオフセット補正信号生成部、１１６はトラッキン
グ誤差信号にオフセット補正信号を加算する第２の加算
器、１１７はオフセット補正信号が加算されたトラッキ
ング誤差信号に位相補償を施したトラッキング制御信号
を生成するトラッキング位相補償回路、１１８はスポッ
ト位置制御信号とトラッキング制御信号とのいずれか一
方を選択する制御信号切り換え回路、１１９はアクチュ
エータ１０８をディスク半径方向に移動させるための駆
動信号を生成する駆動回路である。

【００１２】図７はトラッキング誤算信号およびスポッ
ト位置信号の生成方法を示す模式図であって、受光素子
１０７は、情報トラックに対して平行方向に２分割、か
つ垂直方向に３分割の６つの領域からなり、情報トラッ
クに平行な方向に対して両端の４つの領域である領域１
０７ａ，１０７ｂ，１０７ｅ，１０７ｆは、情報トラッ
クを構成する凹凸部による位相が変化する±１次の回折
光が入射されないように配置されている。さらに、領域
１０７ａと領域１０７ｅ間の領域１０７ｃ、および領域
１０７ｂと領域１０７ｆ間の領域１０７ｄは、情報トラ
ックの移動に応じて位相の変化する±１次の回折光と位
相変化のない０次光が入射されるように配置されてい
る。

【００１３】トラッキング誤差信号は、領域１０７ｃの
光量から領域１０７ｄの光量を減算器１２０により減算
した信号から生成される。またスポット位置信号は、領
域１０７ａの光量と領域１０７ｂの光量を加算した信号
から、領域１０７ｅの光量と領域１０７ｆの光量を加算
した信号を減算器１２１により減算した信号から生成さ
れる。

【００１４】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、図６，図７および図８に示す位置ずれ量とスポ
ット位置信号の関係の説明図を用いて説明する。

【００１５】まず、トラッキングオフセットの測定をす
る。測定手順は、制御信号切り換え回路１１８によりス
ポット位置制御信号を選択し、スポット位置検出回路１
１０，第１の加算器１１２，スポット位置位相補償回路
１１３，駆動回路１１９，アクチュエータ１０８からな
るサーボループを形成し、対物レンズ１０６の位置を固
定する。最初にスポット位置設定部１１１が出力するス
ポット位置オフセットはゼロである。

【００１６】次に、第１の所定のスポット位置で対物レ
ンズ１０６を固定するために、スポット位置設定部１１
１から第１の所定のスポット位置オフセットを出力す
る。第１の所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ
可動範囲内で情報トラックに対してディスク外周方向に
設定する。第１の所定のスポット位置で対物レンズ１０
６が固定されると、トラッキングオフセット検出回路１
１４はトラッキング誤差信号よりトラッキングオフセッ
トを測定し、オフセット補正信号生成部１１５へ出力す
る。オフセット補正信号生成部１１５は、トラッキング
オフセットを除去するためにトラッキング誤算信号に加
算するオフセット補正信号を生成する。また、オフセッ
ト補正信号生成部１１５は、第１の所定のスポット位置
におけるスポット位置オフセットと、スポット位置信号
と、オフセット補正信号の値を記憶する。

【００１７】次に、第２の所定のスポット位置で対物レ
ンズ１０６を固定するために、スポット位置設定部１１
１から第２の所定のスポット位置オフセットを出力す
る。第２の所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ
可動範囲内で情報トラックに対してディスク内周方向に
設定する。第２の所定のスポット位置で対物レンズ１０
６が固定されると、第１の所定のスポット位置と同様
に、トラッキングオフセットを測定し、オフセット補正
信号生成部１１５は、トラッキングオフセットを除去す
るためにトラッキング誤算信号に加算するオフセット補
正信号を生成し、第２の所定のスポット位置でのスポッ
ト位置オフセットと、スポット位置信号と、オフセット
補正信号の値を記憶する。

【００１８】次にオフセット補正生成部１１５は、前記
第１および第２の所定のスポット位置におけるスポット
位置信号の値から、スポット位置とスポット位置信号の
関係を直線近似して記憶し、スポット位置信号から必要
なオフセット補正信号を生成できることとなる。

【００１９】次に、トラッキングオフセットの測定が終
了すると、制御信号切り換え回路１１８でトラッキング
制御信号を選択し、トラッキング誤差検出回路１０９，
第２の加算器１１６，トラッキング位相補償回路１１
７，駆動回路１１９，アクチュエータ１０８からなるサ
ーボループを形成し、トラッキング誤差信号にオフセッ
ト補正信号を加算したトラッキング制御信号によってト
ラッキングサーボ動作を行う。

【００２０】このように前記装置によれば、スポット位
置信号に基づいたオフセット補正信号をトラッキング誤
差信号に加算することにより、トラッキング誤差信号の
直流オフセットを除去することができるため、良好なト
ラッキングサーボを行うことができる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の光ディスク
装置では、受光素子に対する光スポットの位置ずれ量と
スポット位置信号の関係を直線近似の比例関係としてい
る。しかしながら、光スポットは円形状であるため、受
光素子に対する光スポットの位置ずれ量とスポット位置
信号の関係は、位置ずれ量が小さい場合はほぼ比例関係
にあるが、位置ずれ量が大きくなると比例関係ではなく
なる（図８参照）。したがって、従来の光ディスク装置
の構成により得られるスポット位置信号は、正確なスポ
ット位置ずれを示しておらず、光スポットの位置ずれに
よって発生するトラッキング誤差信号の直流オフセット
を高精度に除去することができず、トラッキングサーボ
の安定性が低いという問題を有していた。

【００２２】本発明の目的は、前記従来における問題点
を解決し、いかなるスポット位置ずれが発生しても、高
精度にトラッキング誤差信号の直流オフセット分を除去
することができ、トラッキングサーボの安定性が高い光
ディスク装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の光ディスク装置は、受光素子に入射される
光スポットを検出して、対物レンズと受光素子の位置ず
れを示すスポット位置信号を生成するスポット位置検出
手段と、前記光スポットの光量を検出して、スポット光
量信号を生成するスポット光量検出手段と、前記スポッ
ト位置信号を前記スポット光量信号により正規化したス
ポット位置補正信号を生成するスポット位置補正手段と
を備えた光ディスク装置である。

【００２４】また、本発明の光ディスク装置は、受光素
子に入射される光スポットを検出して、対物レンズと受
光素子の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するス
ポット位置検出手段と、前記光スポットの光量を検出し
て、スポット光量信号を生成するスポット光量検出手段
と、前記スポット光量信号の変調成分を検波して、スポ
ット光量検波信号を生成するスポット光量検波手段と、
スポット位置信号を前記スポット光量検波信号を用いて
正規化するスポット位置補正手段を備えた光ディスク装
置である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好敵な実施形態を
図面を参照して説明する。

【００２６】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めの光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【００２７】図１において、１は光学的に再生可能なデ
ィスク、２はディスク１を回転させるスピンドルモータ
である。光ピックアップ３は、レーザ光を発光するレー
ザダイオード４と、レーザダイオード４の出射光とディ
スク１からの反射光を分けるビームスプリッター５と、
対物レンズ６と、ディスク１からの反射光を検出する受
光素子７と、対物レンズ６をフォーカス方向およびトラ
ッキング方向に駆動するためのアクチュエータ８から構
成されている。

【００２８】９は光スポットと光ディスク上の情報トラ
ックの位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成する
トラッキング誤差検出回路、１０は対物レンズ６と受光
素子７の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するス
ポット位置検出回路、２０は、受光素子７に入射される
光スポットの光量を検出して、スポット光量信号を生成
するスポット光量検出回路、２１は、スポット位置信号
をスポット光量信号で除算することによって正規化し
て、スポット位置補正信号を生成するスポット位置補正
手段としての除算器、１１はスポット位置を設定するス
ポット位置オフセットを出力するスポット位置設定部、
１２はスポット位置補正信号とスポット位置オフセット
を加算する第１の加算器、１３はスポット位置オフセッ
トが加算されたスポット位置補正信号に位相補償を施し
たスポット位置制御信号を生成するスポット位置位相補
償回路である。

【００２９】１４は、トラッキング誤差信号の直流オフ
セットを測定して、トラッキングオフセット信号を生成
するトラッキングオフセット検出回路、１５は、スポッ
ト位置補正信号とトラッキングオフセット信号に基づ
き、トラッキング誤差信号に加算するオフセット補正値
を出力するオフセット補正信号生成部、１６はトラッキ
ング誤差信号にオフセット補正信号を加算する第２の加
算器、１７はオフセット補正信号が加算されたトラッキ
ング誤差信号に位相補償を施したトラッキング制御信号
を生成するトラッキング位相補償回路、１８はスポット
位置制御信号とトラッキング制御信号とのうちいずれか
一方を選択する制御信号切り換え回路、１９はアクチュ
エータ８をディスク半径方向に移動させるための駆動信
号を生成する駆動回路である。

【００３０】図２はトラッキング誤算信号およびスポッ
ト位置補正信号の生成方法を示す模式図である。受光素
子７は、情報トラックに対して平行方向に２分割、かつ
垂直方向に３分割の６つの領域からなり、トラックに平
行な方向に対して両端の４つの領域である領域７ａ，７
ｂ，７ｅ，７ｆは、情報トラックを形成する凹凸部によ
る位相の変化がある±１次の回折光入射されないように
配置されている。領域７ａと領域７ｅ間の領域７ｃと、
領域７ｂと領域７ｆ間の領域７ｄには、情報トラックの
移動に応じて位相の変化する±１次の回折光と、位相変
化のない０次光とが入射されるように配置されている。

【００３１】トラッキング誤差信号は、領域７ｃの光量
から領域７ｄの光量を減算器２５により減算した信号か
ら生成される。またスポット位置信号は、領域７ａの光
量と領域７ｂの光量を加算した信号から、領域７ｅの光
量と領域７ｆの光量を加算した信号を減算器２７により
減算した信号から生成される。スポット光量信号は、受
光素子７の６つの領域である７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，
７ｅ，７ｆにおいて各々検出される光量を全て加算器２
６により加算した信号から生成される。スポット位置補
正信号は、除算器２１によりスポット位置信号をスポッ
ト光量信号により除算して生成される。

【００３２】以上のように構成された第１実施形態の光
ディスク装置について、以下、図１，図２および図３に
示す位置ずれ量とスポット位置補正信号との関係の模式
図を参照して説明する。

【００３３】まず、トラッキングオフセットの測定をす
る。その測定手順は、制御信号切り換え回路１８でスポ
ット位置制御信号を選択する。光スポットが受光素子７
に入射されると、図２に示すように、受光素子７の６つ
の領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆにおいて検
出される各光量の信号を用いて、トラッキング誤差検出
回路９がトラッキング誤差信号を、またスポット光量検
出回路２０がスポット光量信号を、またスポット位置検
出回路１０がスポット位置信号をそれぞれ生成する。ス
ポット位置信号は、円形状の光スポットを長方形の受光
素子により検出するため、受光素子の中心と光スポット
中心がディスク半径方向にずれると図３の波形Ａのよう
な特性を示し、位置ずれ量と直線関係にない。このよう
なスポット位置信号の特性では、直線近似を行えば位置
ずれよっては大きな誤差が生じる（図８参照）。

【００３４】また図３に示す波形Ａのような特性を記憶
したスポット位置信号を生成するという方法が考えられ
るが、回路規模が増大し、コストが高くなるため現実的
には困難である。

【００３５】そのため、本発明の光ディスク装置では、
位置ずれ量との関係が比例関係となる、スポット位置補
正信号を生成すること特徴としている。スポット位置補
正信号は、スポット光量で正規化すると図３に示すＢの
ようにほぼ直線関係になることが我々の実験で確認され
ている。よってトラッキングオフセットの測定および対
物レンズ６の制御は、スポット位置信号をスポット光量
信号で除算して正規化したスポット位置補正信号を用い
て行う。

【００３６】次に、スポット位置検出回路１０、除算器
２１、第１の加算器１２、スポット位置位相補償回路１
３、駆動回路１９、アクチュエータ８からなるサーボル
ープを形成し、対物レンズ６の位置を固定する。最初
に、スポット位置設定部１１が出力するスポット位置オ
フセットはゼロである。

【００３７】次に、第１の所定のスポット位置で対物レ
ンズ６を固定するために、スポット位置設定部１１で第
１の所定のスポット位置オフセットを出力する。第１の
所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ洲の可動範
囲内で情報トラックに対してディスク外周方向に設定す
る。所定のスポット位置への移動は、例えば、トラッキ
ング誤差信号を２値化して生成するトラッククロス信号
のエッジの数を数え、トラック間距離と横切ったトラッ
ク数より求めた移動量とスポット位置オフセットとの関
係をあらかじめ記憶しておき（図示せず）、移動量に応
じたスポット位置オフセットを用いて行われる。

【００３８】第１の所定のスポット位置で対物レンズ６
が固定されると、トラッキングオフセット検出回路１４
はトラッキング誤差信号よりトラッキングオフセットを
測定し、オフセット補正信号生成部１５へ出力する。オ
フセット補正信号生成部１５は、トラッキングオフセッ
トを除去するために、トラッキング誤算信号に加算する
オフセット補正信号を生成する。また、オフセット補正
信号生成部１５は、第１の所定のスポット位置でのスポ
ット位置オフセットと、スポット位置補正信号と、オフ
セット補正信号の値を記憶する。

【００３９】次に、第２の所定のスポット位置で対物レ
ンズ６を固定するために、スポット位置設定部１１で第
２の所定のスポット位置オフセットを出力する。第２の
所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ稼動範囲内
で情報トラックに対してディスク内周方向に設定する。
第２の所定のスポット位置で対物レンズ６が固定される
と、第１の所定のスポット位置と同様に、トラッキング
オフセットを測定し、オフセット補正信号生成部１５
は、トラッキングオフセットを除去するためにトラッキ
ング誤算信号に加算するオフセット補正信号を生成し、
第２の所定のスポット位置でのスポット位置オフセット
とスポット位置補正信号とオフセット補正信号の値を記
憶する。次にオフセット補正生成部１５は、第１および
第２の所定のスポット位置でのスポット位置補正信号の
値から、スポット位置とスポット位置補正信号の関係を
直線近似して記憶することによって、スポット位置補正
信号から必要なオフセット補正信号を生成できることと
なる。

【００４０】次に、トラッキングオフセットの測定が終
了すると、制御信号切り換え回路１８でトラッキング制
御信号を選択し、トラッキング誤差検出回路９，第２の
加算器１６，トラッキング位相補償回路１７，駆動回路
１９，アクチュエータ８からなるサーボループを形成し
て、トラッキング誤差信号にオフセット補正信号を加算
したトラッキング制御信号によってトラッキングサーボ
動作を行う。

【００４１】以上のように第１実施形態によれば、対物
レンズと受光素子の位置ずれ量との関係がほぼ比例関係
となるスポット位置補正信号を用いるため、位置ずれ量
に応じたトラッキング誤差信号の直流オフセットを除去
しているので、安定したトラッキングサーボ特性が安価
に実現できる。

【００４２】なお、スポット光量信号として受光素子７
の全体の光量の和信号を用いると説明したが、受光素子
７の領域７ａ，７ｂ，７ｅ，７ｆの各々の光量の和信号
を用いてもよい。

【００４３】図４は本発明の第２実施形態を説明するた
めの光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【００４４】図４において、１は光学的に再生可能なデ
ィスク、２はディスク１を回転させるスピンドルモータ
である。光ピックアップ３は、レーザ光を発光するレー
ザダイオード４と、レーザダイオード４の出射光とディ
スク１からの反射光を分けるビームスプリッター５と、
対物レンズ６と、ディスク１からの反射光を検出する受
光素子７と、対物レンズ６をフォーカス方向およびトラ
ッキング方向に駆動すためのアクチュエータ８から構成
されている。

【００４５】９は光スポットと光ディスク上の情報トラ
ックの位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成する
トラッキング誤差検出回路、１０は対物レンズ６と受光
素子７の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するス
ポット位置検出回路、２０は、受光素子７に入射される
光スポットの光量を検出して、スポット光量信号を生成
するスポット光量検出回路、２２は、第２実施形態にお
ける特徴であって、スポット光量信号の変調成分を検波
して、スポット光量信号のピークレベルとボトムレベル
及び両者の中間レベルを測定し、各レベルの信号のうち
いずれか１つを選択して、選択した信号をスポット光量
検波信号として出力するスポット光量検波回路、２１
は、スポット位置信号をスポット光量検波信号で除算す
ることによって正規化し、スポット位置補正信号を生成
するスポット位置補正手段としての除算器である。

【００４６】１１はスポット位置を設定するスポット位
置オフセットを出力するスポット位置設定部、１２はス
ポット位置補正信号とスポット位置オフセットを加算す
る第１の加算器、１３はスポット位置オフセットが加算
されたスポット位置補正信号に位相補償を施したスポッ
ト位置制御信号を生成するスポット位置位相補償回路、
１４は、トラッキング誤差信号の直流オフセットを測定
して、トラッキングオフセット信号を生成するトラッキ
ングオフセット検出回路である。

【００４７】１５は、スポット位置補正信号とトラッキ
ングオフセット信号に基づき、トラッキング誤差信号に
加算するオフセット補正値を出力するオフセット補正信
号生成部、１６はトラッキング誤差信号にオフセット補
正信号を加算する第２の加算器、１７はオフセット補正
信号が加算されたトラッキング誤差信号に位相補償を施
したトラッキング制御信号を生成するトラッキング位相
補償回路、１８はスポット位置制御信号とトラッキング
制御信号のうちいずれか一方を選択する制御信号切り換
え回路、１９はアクチュエータ８をディスク半径方向に
移動させるための駆動信号を生成する駆動回路である。

【００４８】以上のように構成された第２実施形態の光
ディスク装置について、以下、図４および図５に示すデ
ィスク領域別のスポット光量検波レベルの模式図を用い
て、その動作を説明する。ただし、前記第１実施形態に
て説明した対応する部材の同じ動作については説明を省
略し、特にスポット位置補正信号の生成方法について説
明する。

【００４９】光スポットが受光素子７に入射されると、
トラッキング誤差検出回路９がトラッキング誤差信号
を、またスポット光量検出回路２０がスポット光量信号
を、さらにスポット位置検出回路１０がスポット位置信
号をそれぞれ生成する。スポット光量信号は、ディスク
面の情報が記録されている領域からの反射光であり、図
５に示すように、この反射光には変調成分が含まれてい
る。この変調成分を除去するために、スポット光量検波
回路２２は、スポット光量信号を検波して、３種類の信
号レベル、すなわちピークレベル，ボトムレベル，ピー
クレベルとボトムレベルの中間レベルを測定し、３者の
レベルのうちいずれか１つを選択してスポット光量検波
信号として除算器２１に出力する。

【００５０】除算器２１では、スポット位置信号をスポ
ット光量検波信号により除算して正規化したスポット位
置補正信号を生成する。このスポット位置補正信号を用
いて、第１実施例形態にて説明したと同様な方法によ
り、トラッキング誤差信号に直流オフセットを除去する
ようなオフセット補正信号を加算したトラッキング制御
信号によってトラッキングサーボ動作を行う。

【００５１】以上のように本実施形態によれば、対物レ
ンズと受光素子の位置ずれ量との関係がほぼ比例関係で
あって、なおかつ変調成分が除去されたスポット位置補
正信号を用いるため、トラッキング誤差信号の直流オフ
セットを高精度に除去し、安定した良好なトラッキング
サーボ特性が実現できることなる。

【００５２】なお、スポット光量検波回路２２は、スポ
ット光量信号の変調成分のピークレベル，ボトムレベ
ル，両者の中間レベルのうちのいずれの信号を選択して
も、前記効果が得られるが、検討および実験した結果、
スポット光量検波信号にはボトムレベルを用いた場合
が、位置ずれとスポット位置補正信号との比例関係が最
も良好であることが分かった。

【００５３】なお、スポット光量信号として受光素子７
の全体の光量の和信号を用いると説明したが、受光素子
７の領域７ａ，７ｂ，７ｅ，７ｆの各々の光量の和信号
を用いてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、対物レン
ズと受光素子の位置ずれ量との関係がほぼ比例関係とな
るスポット位置補正信号を用いてトラッキング誤差信号
の直流オフセットを除去することができるため、安定し
たトラッキングサーボ特性を安価に実現できる。

【００５５】また、対物レンズと受光素子の位置ずれ量
との関係がほぼ比例関係にあり、なおかつ変調成分が除
去されたスポット位置補正信号を用いてトラッキング誤
差信号の直流オフセットを高精度に除去することができ
るため、安定した良好なトラッキングサーボ特性を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を説明するための光ディ
スク装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１実施形態におけるトラッキング誤
差信号およびスポット位置補正信号の生成方法を示す模
式図

【図３】本発明の第１実施形態における位置ずれ量とス
ポット位置補正信号の関係を示す模式図

【図４】本発明の第２実施形態を説明するための光ディ
スク装置の構成を示すブロック図

【図５】本発明の第２実施形態におけるスポット光量検
波レベルをディスク領域別のスポット光量検波レベルを
示す模式図

【図６】従来例の光ディスク装置の構成を示すブロック
図

【図７】従来例のトラッキング誤差信号およびスポット
位置補正信号の生成法を示す模式図

【図８】従来例の位置ずれ量とスポット位置信号の関係
を示す模式図

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ レーザダイオード ６ 対物レンズ ７ 受光素子 ８ アクチュエータ ９ トラッキング誤差検出回路 １０ スポット位置検出回路 １１ スポット位置設定部 １２ 第１の加算器 １３ スポット位置位相補償回路 １４ トラッキングオフセット検出回路 １５ オフセット補正信号生成部 １６ 第２の加算器 １７ トラッキング位相補償回路 １８ 制御信号切り換え回路 １９ 駆動回路 ２０ スポット光量検出回路 ２１ 除算器 ２２ スポット光量検波回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相馬 康人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 甲野 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA14 AA18 BA01 BB01 BB02 BB06 BF02 BF03 CA13 CB03 CC06 CD03 CD11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的に情報を記録および／または再生
   することが可能なディスク上にレーザ光をスポット状に
   照射し、ディスクからの反射光を検出するためのレーザ
   光源，対物レンズ，受光素子と、対物レンズを光スポッ
   トの焦点方向あるいはディスク半径方向に移動させるア
   クチュエータが設置されている光ピックアップを備えた
   光ディスク装置において、 前記受光素子に入射される光スポットを検出し、光スポ
   ットと光ディスク上の情報トラックの位置ずれを示すト
   ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手
   段と、 前記受光素子に入射される光スポットを検出し、前記対
   物レンズと前記受光素子の位置ずれを示すスポット位置
   信号を生成するスポット位置検出手段と、 前記光スポットの光量を検出し、スポット光量信号を生
   成するスポット光量検出手段と、 前記スポット位置信号を前記スポット光量信号により正
   規化したスポット位置補正信号を生成するスポット位置
   補正手段と、 前記光スポットの位置を設定するスポット位置オフセッ
   トを生成するスポット位置設定手段と、 前記スポット位置オフセットが加算されたスポット位置
   補正信号に位相補償を施したスポット位置制御信号を生
   成するスポット位置位相補償手段と、 前記トラッキング誤差信号の直流オフセットを測定し、
   トラッキングオフセット信号を生成するトラッキングオ
   フセット検出手段と、 前記スポット位置補正信号と前記トラッキングオフセッ
   ト信号に基づき、前記トラッキング誤差信号の直流オフ
   セットを除去するためのオフセット補正信号を生成する
   オフセット補正信号生成手段と、 前記オフセット補正信号が加算されたトラッキング誤差
   信号に位相補償を施したトラッキング制御信号を生成す
   るトラッキング位相補償手段と、 前記スポット位置制御信号と前記トラッキング制御信号
   とのいずれか一方を選択し、前記アクチュエータをディ
   スク半径方向に移動させるための駆動信号を生成する制
   御信号切り換え手段とを備えたことを特徴とする光ディ
   スク装置。
2. 【請求項２】 光学的に情報を記録および／または再生
   することが可能なディスクと上にレーザ光をスポット状
   に照射し、ディスクからの反射光を検出するためのレー
   ザ光源，対物レンズ，受光素子と、対物レンズを光スポ
   ットの焦点方向あるいはディスク半径方向に移動させる
   アクチュエータが設置されている光ピックアップを備え
   た光ディスク装置において、 前記受光素子に入射される光スポットを検出し、光スポ
   ットと光ディスク上の情報トラックの位置ずれを示すト
   ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手
   段と、 前記受光素子に入射される光スポットを検出し、前記対
   物レンズと前記受光素子の位置ずれを示すスポット位置
   信号を生成するスポット位置検出手段と、 前記光スポットの光量を検出し、スポット光量信号を生
   成するスポット光量検出手段と、 前記スポット光量信号の変調成分を検波し、スポット光
   量検波信号を生成するスポット光量検波手段と、 前記スポット位置信号を前記スポット光量検波信号を用
   いて正規化するスポット位置補正手段と、 前記光スポットの位置を設定するスポット位置オフセッ
   トを生成するスポット位置設定手段と、 前記スポット位置オフセットが加算されたスポット位置
   補正信号に位相補償を施したスポット位置制御信号を生
   成するスポット位置位相補償手段と、 前記トラッキング誤差信号の直流オフセットを測定し、
   トラッキングオフセット信号を生成するトラッキングオ
   フセット検出手段と、 前記スポット位置補正信号と前記トラッキングオフセッ
   ト信号に基づき、前記トラッキング誤差信号の直流オフ
   セットを除去するためのオフセット補正信号を生成する
   オフセット補正信号生成手段と、 前記オフセット補正信号が加算されたトラッキング誤差
   信号に位相補償を施したトラッキング制御信号を生成す
   るトラッキング位相補償手段と、 前記スポット位置制御信号と前記トラッキング制御信号
   とのいずれか一方を選択し、前記アクチュエータをディ
   スク半径方向に移動させるための駆動信号を生成する制
   御信号切り換え手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記受光素子は、情報トラックに対して
   平行方向に２分割、かつ垂直方向に３分割した６つの領
   域からなり、トラックに平行な方向に対して前後の４つ
   の領域には、情報トラックの凹凸による回折光が入射し
   ないように設置したことを特徴とする請求項１または２
   記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記スポット位置検出手段は、請求項３
   記載の受光素子における６つの領域のうち、情報トラッ
   クに対して平行方向に２分割された一方の領域のトラッ
   ク方向に対して両端２つの領域を加算し、さらに２分割
   された他方の領域のトラックに平行な方向に対して両端
   ２つの領域を加算して、前記一方の領域の加算信号から
   前記他方の領域の加算信号を減算することによってスポ
   ット位置検出信号を生成することを特徴とする請求項３
   記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記スポット位置補正手段は、スポット
   位置信号をスポット光量信号もしくはスポット光量検波
   信号により除算する除算器であることを特徴とする請求
   項１または２記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記スポット光量検波手段は、スポット
   光量信号の変調成分におけるボトムレベルをスポット光
   量検波信号とすることを特徴とする請求項２記載の光デ
   ィスク装置。
7. 【請求項７】 前記スポット光量検波手段は、スポット
   光量信号の変調成分におけるピークレベルをスポット光
   量検波信号とすることを特徴とする請求項２記載の光デ
   ィスク装置。
8. 【請求項８】 前記スポット光量検波手段は、スポット
   光量信号の変調成分におけるピークレベルとボトムレベ
   ルとの中間レベルをスポット光量検波信号とすることを
   特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。