JP2000079733A - 画像形成装置の制御方法、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定型用紙に画像を形成して記録を行う際に、
画像の位置を確認するために試しの記録を行わずに、被
記録媒体の所定の位置に正確に画像を形成できる画像形
成装置を実現する。 【解決手段】 定型用紙としてはがきを用いた場合、は
がきの郵便番号の枠６５のうち左端の枠の左上の角をチ
ェックポイント６３として設定する。搬送手段によって
ｙ方向と平行な副走査方向にはがきが搬送される。ま
た、ｘ方向と平行な主走査方向に往復移動するキャリッ
ジには記録ヘッドおよびスキャナが搭載されている。は
がきを搬送した際にはがきの位置がずれている場合、ス
キャナにより取得されるチェックポイント６３の位置情
報を基に、搬送手段によって副走査方向におけるはがき
のずれ量ｙ₂だけはがきを移動させる。また、主走査方
向におけるはがきのずれ量ｘ₂だけキャリッジを移動さ
せることで、記録ヘッドの記録開始位置をずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、はがきや封筒など
の定形の被記録媒体に記録を行う画像形成装置の制御方
法、および画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被記録媒体であるはがきや封筒な
どの定形用紙にプリンタなどの画像形成装置を用いて記
録を行う場合、定型用紙を搬送手段により一方向に搬送
し、所定の位置に搬送された定型用紙に画像形成手段に
よって記録画像を形成することで定型用紙の記録が行わ
れている。この場合、プリンタに画像信号を送るホスト
コンピューターのアプリケーションのフォーマットを使
用して、定形用紙の大まかな記録位置を指定して記録を
行っている。実際に定形の被記録媒体に文字などの画像
を記録する場合には、まず、試しに被記録媒体に記録を
行い、被記録媒体に形成された記録画像の位置を確認し
てから複数の被記録媒体の記録を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置では、被記録媒体に形成される画像の実際
の位置を確認するために、実際の記録を行う前に試しの
記録を行う必要があるという問題点がある。従って、被
記録媒体に実際に記録を行う際には、試しの記録を行う
という面倒な作業が生じ、その分、時間が余計に費やさ
れることになる。また、試しに記録を行う際の被記録媒
体やインクが無駄になってしまう。記録が行われる定形
の被記録媒体の数が多い場合には、その数の多い分だけ
無駄な時間や、無駄な被記録媒体およびインクが増大す
るという問題点がある。

【０００４】本発明の目的は、はがきや封筒などの定形
の被記録媒体に記録画像を形成して記録を行う際に、記
録画像の位置を確認するための試しの記録を行わずに、
被記録媒体の所定の位置に正確に記録画像を形成するこ
とが可能な画像形成装置の制御方法、および画像形成装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像形成装置の制御方法は、定形の被記録
媒体を一方向に搬送し、搬送された前記被記録媒体の所
定の位置に画像を形成して前記被記録媒体に記録を行う
画像形成装置の制御方法において、前記被記録媒体に記
録を行う前に前記被記録媒体の位置情報を取得する段階
と、前記被記録媒体の前記位置情報を基に前記被記録媒
体の位置ずれを修正して前記被記録媒体の正確な位置に
画像を形成する段階とを有する。

【０００６】上記の発明では、被記録媒体に記録を行う
前に被記録媒体の位置情報を取得し、その位置情報を基
に、被記録媒体を搬送した際の被記録媒体の位置ずれを
修正して被記録媒体の正確な位置に画像を形成すること
により、従来の画像形成装置のように被記録媒体に形成
される画像の位置を確認するために試しに被記録媒体に
記録を行う必要がなくなる。従って、試しに被記録媒体
に記録を行うという面倒な作業をしないで、被記録媒体
の所定の位置に正確に画像を形成することができる。ま
た、試しに被記録媒体に記録を行う際の時間や、試しの
記録を行うために用いられる被記録媒体を必要とせず、
無駄な時間、および無駄な被記録媒体がなくなる。

【０００７】具体的には、前記被記録媒体の搬送方向、
または該搬送方向と反対の方向に前記被記録媒体を移動
させることで、前記被記録媒体の搬送方向における前記
被記録媒体の位置ずれを修正する。

【０００８】また、前記被記録媒体の搬送方向と交差す
る方向に往復移動されるキャリッジに、前記被記録媒体
に記録を行う画像形成手段を搭載し、前記キャリッジを
移動させることで前記キャリッジの移動方向における前
記被記録媒体の位置ずれを修正する。

【０００９】さらに、本発明の画像形成装置は、定形の
被記録媒体を一方向に搬送し、前記被記録媒体を前記一
方向と反対の方向に移動させることが可能な搬送手段
と、前記搬送手段により搬送された被記録媒体に画像を
形成して前記被記録媒体に記録を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段を搭載し、前記被記録媒体の搬送方向
と交差する方向に往復移動されるキャリッジと、前記被
記録媒体の位置情報を取得するための位置情報取得手段
と、前記被記録媒体の前記位置情報を基に、前記搬送手
段により前記被記録媒体を搬送して前記被記録媒体の搬
送方向における前記被記録媒体の位置ずれを修正し、か
つ、前記キャリッジを移動させて前記キャリッジの移動
方向における前記被記録媒体の位置ずれを修正した後に
前記画像形成手段により前記被記録媒体に画像を形成す
るように、前記搬送手段、前記キャリッジおよび前記画
像形成手段の動作を制御する制御手段とを有する。

【００１０】上記の発明では、上述したような画像形成
装置の制御方法が用いられており、従来の画像形成装置
のように被記録媒体に形成される画像の位置を確認する
ために試しに被記録媒体に記録を行う必要がなくなる。
従って、試しに被記録媒体に記録を行うという面倒な作
業をしないで、被記録媒体の所定の位置に正確に画像を
形成することができ、無駄な時間、および無駄な被記録
媒体がなくなる。

【００１１】さらに、上記の発明の画像形成装置は、前
記搬送手段により前記被記録媒体を搬送した際の前記被
記録媒体の位置ずれを求めるために、前記被記録媒体が
所定の位置に正確に搬送された際の前記被記録媒体の配
置位置情報が前記被記録媒体の定形の大きさごとに予め
入力されたテーブルを記憶する記憶手段をさらに有する
ことが好ましい。

【００１２】上記のようなテーブルを記憶する記憶手段
を画像形成装置が有していることにより、テーブルに入
力された配置位置情報と、位置情報取得手段により得ら
れた位置情報とを用いて被記録媒体の位置ずれを求める
ことができる。

【００１３】さらに、前記位置情報取得手段が前記キャ
リッジに搭載されていることが好ましい。

【００１４】上記のように位置情報取得手段が画像形成
手段と共にキャリッジに搭載されていることにより、画
像形成手段が実際に記録を行う位置の情報を位置情報読
取手段によって正確に取得することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施形態の画像形成装
置が用いられた印刷システムの構成について説明するた
めのブロック図である。

【００１７】本実施形態の画像形成装置を用いた印刷シ
ステムには、図１に示すように、本実施形態の画像形成
装置であるプリンタ２へ送られる画像データを生成する
ホストコンピューター１が備えられている。ホストコン
ピューター１には、プリンタ２を駆動するプリンタドラ
イバがインストールされている。プリンタ２は、はがき
や封筒などの定形の被記録媒体に文字や図形などの画像
を形成して記録を行うものである。

【００１８】プリンタ２には、被記録媒体である定型用
紙の位置を調整して定型用紙の位置ずれを修正するため
の位置調整部２０が備えられている。位置調整部２０
は、位置読取り処理部２０１、位置情報比較処理部２０
２およびオフセット量決定処理部２０３から構成されて
いる。位置読取り処理部２０１には、プリンタ２に備え
られた位置情報取得手段としてのスキャナ３により得ら
れる画像信号が送られる。スキャナ３は、被記録媒体の
画像を読み取って被記録媒体の実際の位置情報を得るた
めのものである。プリンタ２は、記憶手段であるＲＡＭ
およびＲＯＭを有しており、ＲＯＭには位置情報テーブ
ル２３が格納されている。位置情報テーブル２３は、定
型用紙の位置が実際にどの程度ずれているかを位置情報
比較処理部２０２で調べるためのリファレンスの役割を
果たすものである。

【００１９】また、プリンタ２には、定型用紙に実際に
記録を行うプリンタエンジン部２２と、プリンタ２の制
御を行う制御手段としてのプリンタ制御部２１とが備え
られている。プリンタエンジン部２２には、画像形成手
段としての記録ヘッドが備えられている。さらに、プリ
ンタ２には、定型用紙を一方向に搬送する搬送手段（不
図示）が備えられている。搬送手段は、定型用紙の搬送
方向とは反対の方向に定型用紙を移動させることが可能
なものである。この搬送手段により搬送された定型用紙
に、プリンタエンジン部２２の記録ヘッドによって画像
が形成される。プリンタ制御部２１は、搬送手段、スキ
ャナ３および、プリンタエンジン部２２の記録ヘッドな
どの動作を制御するものである。

【００２０】図２は、プリンタ２に備えられたキャリッ
ジについて説明するための斜視図である。図１に基づい
て説明したプリンタ２には、図２に示されるキャリッジ
５２が備えられている。図２に示すようにキャリッジ５
２には、図１に示したプリンタエンジン部２２を構成す
る画像形成手段としての記録ヘッド４１、およびスキャ
ナ３が搭載されている。キャリッジ５２は、搬送手段に
よる定型用紙の搬送方向に対して垂直な、矢印Ａに示さ
れる方向に往復移動される。このように記録ヘッド４１
およびスキャナ３が同一のキャリッジに搭載されること
で、記録ヘッド４１が実際に記録を行う位置をスキャナ
３によって正確に読み取ることができる。

【００２１】図３は、プリンタ２の動作について説明す
るための斜視図である。図３に示すように、キャリッジ
５２は不図示のキャリッジモーター（ＣＲモーター）に
よって、矢印Ａで示される主走査方向に往復移動する。
一方、被記録媒体である定型用紙５０は、ラインフィー
ドローラー（ＬＦローラー）５１によって主走査方向に
対して垂直な、矢印Ｂで示される副走査方向に搬送され
る。従って、定型用紙５０の搬送方向と交差する方向に
キャリッジ５２が往復移動される。ＬＦローラー５１
は、不図示のラインフィードモーター（ＬＦモーター）
によって回転される。ＬＦモーターやＬＦローラー５１
などからプリンタ２の搬送手段が構成されている。

【００２２】定型用紙５０に記録を行う際には、ＬＦモ
ーターによりＬＦローラー５１を回転させ、キャリッジ
５２に搭載された記録ヘッド４１の、記録を行う面の移
動軌跡面に定型用紙５０が対面するように定型用紙５０
を所定の位置に搬送する。その後、ＣＲモーターを駆動
してキャリッジ５２を主走査方向に移動させつつ、記録
ヘッド４１によって定型用紙５０に記録を行う。

【００２３】また、定型用紙５０の位置ずれの修正は、
上記のＬＦモーターおよびＣＲモーターの駆動によって
行われる。ＬＦモーターを正転駆動または反転駆動し、
それに合わせてＬＦローラーを回転させることにより、
定型用紙５０をオフセット量だけ移動させて副走査方向
における定型用紙５０の位置ずれを修正する。例えば図
３に示すように、ＬＦモーターを正転駆動して定型用紙
５０を副走査方向にオフセット量ｙ₁だけ移動させるこ
とで、定型用紙５０の副走査方向の位置ずれを修正す
る。

【００２４】さらに、定型用紙５０の主走査方向の位置
がずれている場合には、記録を開始する前にＣＲモータ
ーを正転駆動または反転駆動してキャリッジ５２を移動
させることにより、主走査方向における定型用紙５０の
位置ずれを修正する。例えば図３に示すように、ＣＲモ
ーターを正転駆動してキャリッジ５２を主走査方向にオ
フセット量ｘ₁だけ移動させることで、主走査方向にお
ける記録ヘッド４１の記録開始位置を調整する。このよ
うに定型用紙５０の主走査方向および副走査方向の位置
ずれを修正することで、定型用紙５０上の正確な位置に
記録ヘッド４１により画像を形成することができる。

【００２５】図４は、プリンタ２のＲＯＭに格納されて
いる定型用紙の位置情報テーブルを示す図である。プリ
ンタ２における定型用紙の位置情報を取得するために定
型用紙には複数のチェックポイントが設定されている。
チェックポイントは、大きさや種類の異なる定型用紙ご
とに定型用紙上での位置が異なっている。本実施形態で
は、チェックポイントの正確な位置の値が、図４に示す
ように、大きさや種類の異なるそれぞれの定型用紙ごと
に位置情報テーブルに入力されており、その位置情報テ
ーブルがプリンタ２のＲＯＭに格納されている。

【００２６】定型用紙の種類としては、はがき、封筒、
履歴書などが挙げられる。例えば、定型用紙がはがきで
ある場合、チェックポイントの１つを、宛名の郵便番号
の左端の枠の左上の角とする。位置情報の決め方として
は、キャリッジのホームポジションの位置を座標原点
（０，０）とし、その座標原点からの座標位置でそれぞ
れの位置を表わす。キャリッジの移動方向をｘ方向と
し、搬送手段による定型用紙の搬送方向をｙ方向とす
る。はがきに印字する際にはがきが所定の位置に正確に
置かれた時の宛名の郵便番号の左端の枠の左上の角の位
置座標が、図４に示した位置情報テーブル内に入力され
ている。

【００２７】図４に示すように、はがきに印字する際に
はがきが所定の位置に正確に搬送された時のはがきの配
置位置情報として、はがきのそれぞれのチェックポイン
トの座標（ｘ₁₁，ｙ₁₁），（ｘ₁₂，ｙ₁₂），・・・が位
置情報テーブルに予め入力されている。封筒の配置位置
情報としては、封筒に印字する際に封筒が所定の位置に
正確に搬送された時のそれぞれのチェックポイントの座
標（ｘ₂₁，ｙ₂₁），（ｘ₂₂，ｙ₂₂），・・・が位置情報
テーブルに入力されている。履歴書の配置位置情報とし
ては、履歴書に印字する際に履歴書が所定の位置に正確
に置かれた時のそれぞれのチェックポイントの座標（ｘ
₃₁，ｙ₃₁），（ｘ₃₂，ｙ₃₂），・・・が位置情報テーブ
ルに入力されている。

【００２８】図５は、定型用紙の位置ずれを修正する動
作について説明するための図である。次では、定型用紙
の位置ずれを修正する動作について、定型用紙としては
がきを用いた場合で説明する。図５では、はがきを搬送
した際に、実際に搬送されたはがきの位置がはがきの正
確な位置からずれている状態が示されている。

【００２９】図５に示すように、実際に搬送されたはが
きの宛名の郵便番号の枠６５のうち、左端の枠の左上の
角がチェックポイント６３として設定されている。図５
には、はがきの位置ずれがないようにはがきが正確な位
置に搬送された際の郵便番号の枠が２点鎖線で示されて
いる。はがきの位置ずれがないようにはがきが搬送され
た際には、２点鎖線で示された郵便番号の枠のうち左端
の枠の左上の角にチェックポイント６３が配置される。
図５に示される状態では、チェックポイント６３の位置
が、主走査方向に距離ｘ₂だけずれ、副走査方向に距離
ｙ₂だけずれている。この２点鎖線で示された郵便番号
の枠のうち左端の枠の左上の角の位置がチェックポイン
ト６３の配置位置情報として、図４に示した位置情報テ
ーブルに入力されている。

【００３０】チェックポイント６３などの位置情報とし
ては、キャリッジのホームポジション６１の位置を原点
にして、図５の矢印ｘで示される方向、すなわち主走査
方向をｘ軸方向とし、図５の矢印ｙで示される方向、す
なわち副走査方向をｙ軸方向として、その２次元の位置
座標がチェックポイントの位置情報となる。ここで、チ
ェックポイントの位置座標の単位は、プリンタエンジン
部２２の画像解像度に応じて設定する。例えば、プリン
タエンジン部２２の画像解像度が６００dpiである場
合、位置座標の単位の大きさを、画像解像度６００dpi
における画素の間隔に合わせる。

【００３１】スキャナ３によりチェックポイント６３の
画像を読み込んでチェックポイント６３の実際の位置情
報を取得し、その位置情報からチェックポイント６３の
座標値を求める。このチェックポイント６３の実際の座
標値と、位置情報テーブル内のチェックポイント６３の
配置位置情報とからはがきの位置ずれ量ｘ₂およびｙ₂を
算出する。はがきの主走査方向の位置ずれ量ｘ₂、およ
び副走査方向の位置ずれ量ｙ₂がそれぞれ、はがきの位
置ずれを修正する際に用いられるオフセット量となる。

【００３２】このように構成された印刷システムの処理
手順について、図６のフローチャートを参照しつつ説明
する。図６は、図１に基づいて説明した印刷システムの
処理手順のフローチャートである。

【００３３】まず、ユーザーがホストコンピューター１
のプリンタドライバから、またはプリンタ２の本体に直
接、記録を行う定形用紙の種類を通知する（Ｓ１）。こ
れを受けて、通知された定形用紙の最初のチェックポイ
ントの位置情報をスキャナ３により取得し（Ｓ２）、取
得した位置情報をプリンタ２のＲＡＭに格納する。チェ
ックポイントは、定型用紙の複数の個所に予め設けられ
ており、上述したように、プリンタ２での定型用紙の位
置がずれていないかを確認するためのものである。

【００３４】スキャナ３により取得したチェックポイン
トの位置情報から、プリンタ２に備えられたオートシー
トフィーダー上に定型用紙が斜めに置かれているかどう
かを調べる（Ｓ３）。もし、オートシートフィーダー上
に定型用紙が斜めに置かれている場合には、ユーザーが
定型用紙をオートシートフィーダーに置き直す（Ｓ
４）。オートシートフィーダー上の定型用紙が斜めでな
く、真っ直ぐに置かれている場合には、プリンタ２のＲ
ＯＭに格納された位置情報テーブルから、チェックポイ
ントの正確な位置情報として配置位置情報を呼び出す
（Ｓ５）。位置情報テーブルから呼び出したチェックポ
イントの配置位置情報と、スキャナ３により取得したチ
ェックポイントの位置情報とを比較して（Ｓ６）、定型
用紙の実際のずれ量を求める。この定型用紙のずれ量
を、プリンタエンジン部２２の画像解像度に応じて換算
し、主走査方向および副走査方向のそれぞれのオフセッ
ト量を決定する（Ｓ７）。

【００３５】次に、これらのオフセット量がプリンタエ
ンジン部２２の画像解像度の整数倍かどうか調べて、そ
れぞれのオフセット量が、修正可能な範囲を超えている
場合には、定型用紙を再度置き直す（Ｓ４）。それぞれ
のオフセット量が修正可能な範囲内に入っている場合に
は、ＬＦモーターを正転駆動または反転駆動して副走査
方向のオフセット量だけ定型用紙を移動させる。このよ
うに定型用紙の位置を調整することにより（Ｓ９）、副
走査方向における定型用紙の位置ずれを修正する。

【００３６】次に、ＣＲモーターを正転駆動または反転
駆動してキャリッジ５２を主走査方向のオフセット量だ
け移動させ、記録ヘッド４１の位置を調整する（Ｓ１
０）。このように、記録ヘッド４１の記録開始位置をず
らすことで、記録ヘッド４１の主走査方向における定型
用紙の位置ずれを修正する。

【００３７】主走査方向および副走査方向のそれぞれの
方向でのオフセット量の調整が終了した後、図１に示し
たホストコンピューター１から画像データがプリンタ２
に転送される（Ｓ１１）。この画像データに基づいて記
録ヘッド４１によって定型用紙の記録を開始する（Ｓ１
２）。記録ヘッド４１により画像が形成される位置がチ
ェックポイントである場合には（Ｓ１３）、そのチェッ
クポイントの位置情報をスキャナ３により読み取り（Ｓ
２）、定型用紙に記録を行う（Ｓ１２）までの処理を繰
り返す。これらの処理を繰り返すことにより、紙送りの
誤差を修正して定形用紙に記録を行うことができる。

【００３８】その後、記録ヘッド４１により画像が形成
される位置がチェックポイントでない場合には（Ｓ１
３）、記録を終了するかどうか確認し（Ｓ１４）、記録
を終了しない場合に、再び記録を開始する（Ｓ１２）。
以上のような処理を記録の終了まで繰り返す。

【００３９】上述したように本実施形態の画像形成装置
では、搬送手段により搬送された定型用紙に記録を行う
前にスキャナによって定型用紙の位置情報を取得し、そ
の位置情報を基に、定型用紙を搬送した際の定型用紙の
位置ずれを修正して定型用紙の正確な位置に画像を形成
する。これにより、従来の画像形成装置のように定形用
紙に形成される画像の位置を確認するために試しに定型
用紙に記録を行う必要がなくなる。従って、試しに定型
用紙に記録を行うという面倒な作業をしないで、定型用
紙の所定の位置に正確に画像を形成することができる。
また、試しに定型用紙に記録を行う際の時間や、試しに
画像を形成するために用いられる定型用紙を必要とせ
ず、無駄な時間、および無駄な定型用紙がなくなる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送され
た被記録媒体に記録を行う前に被記録媒体の位置情報を
取得し、その位置情報を基に、被記録媒体を搬送した際
の被記録媒体の位置ずれを修正して被記録媒体の正確な
位置に画像を形成することにより、従来の画像形成装置
のように被記録媒体に形成される画像の位置を確認する
ために試しに被記録媒体に記録を行う必要がなくなり、
無駄な時間、および無駄な被記録媒体がなくなるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置が用いられ
た印刷システムの構成について説明するためのブロック
図である。

【図２】図１に基づいて説明したプリンタに備えられて
いるキャリッジについて説明するための斜視図である。

【図３】図１に基づいて説明したプリンタの動作につい
て説明するための斜視図である。

【図４】図１に基づいて説明したプリンタのＲＯＭに格
納されている定型用紙の位置情報テーブルを示す図であ
る。

【図５】図１に基づいて説明したプリンタにおける定型
用紙の位置ずれを修正する動作について説明するための
図である。

【図６】図１に基づいて説明した印刷システムの処理手
順のフローチャートである。

【符号の説明】

１ ホストコンピューター ２ プリンタ ３ スキャナ ２０ 位置調整部 ２１ プリンタ制御部 ２２ プリンタエンジン部 ２３ 位置情報テーブル ４１ 記録ヘッド ５０ 定型用紙 ５１ ＬＦローラー ５２ キャリッジ ６１ ホームポジション ６３ チェックポイント ６５ 郵便番号の枠 ２０１ 位置読取り処理部 ２０２ 位置情報比較処理部 ２０３ オフセット量決定処理部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AB23 AD01 AE02 AE11 GA02 GB03 GB13 GB15 GB23 GB30 GD02 2C059 AA12 AA17 AA32 AA34 AA42 AA55 AA64 AA76 DD06 3F102 AA11 AB02 BA02 BA09 BB01 CA03 EA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定形の被記録媒体を一方向に搬送し、搬
   送された前記被記録媒体の所定の位置に画像を形成して
   前記被記録媒体に記録を行う画像形成装置の制御方法に
   おいて、 前記被記録媒体に記録を行う前に前記被記録媒体の位置
   情報を取得する段階と、 前記被記録媒体の前記位置情報を基に前記被記録媒体の
   位置ずれを修正して前記被記録媒体の正確な位置に画像
   を形成する段階とを有することを特徴とする画像形成装
   置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記被記録媒体の搬送方向、または該搬
   送方向と反対の方向に前記被記録媒体を移動させること
   で、前記被記録媒体の搬送方向における前記被記録媒体
   の位置ずれを修正する請求項１に記載の画像形成装置の
   制御方法。
3. 【請求項３】 前記被記録媒体の搬送方向と交差する方
   向に往復移動されるキャリッジに、前記被記録媒体に記
   録を行う画像形成手段を搭載し、前記キャリッジを移動
   させることで前記キャリッジの移動方向における前記被
   記録媒体の位置ずれを修正する請求項１または２に記載
   の画像形成装置の制御方法。
4. 【請求項４】 定形の被記録媒体を一方向に搬送し、前
   記被記録媒体を前記一方向と反対の方向に移動させるこ
   とが可能な搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された被記録媒体に画像を形成
   する画像形成手段と、 前記画像形成手段を搭載し、前記被記録媒体の搬送方向
   と交差する方向に往復移動されるキャリッジと、 前記被記録媒体の位置情報を取得するための位置情報取
   得手段と、 前記被記録媒体の前記位置情報を基に、前記搬送手段に
   より前記被記録媒体を移動させて前記被記録媒体の搬送
   方向における前記被記録媒体の位置ずれを修正し、か
   つ、前記キャリッジを移動させて前記キャリッジの移動
   方向における前記被記録媒体の位置ずれを修正した後
   に、前記画像形成手段により前記被記録媒体に画像を形
   成するように、前記搬送手段、前記キャリッジおよび前
   記画像形成手段の動作を制御する制御手段とを有する画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段により前記被記録媒体を搬
   送した際の前記被記録媒体の位置ずれを求めるために、
   前記被記録媒体が所定の位置に正確に搬送された際の前
   記被記録媒体の配置位置情報が前記被記録媒体の定形の
   大きさごとに予め入力されたテーブルを記憶する記憶手
   段をさらに有する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記位置情報取得手段が前記キャリッジ
   に搭載されている請求項４または５に記載の画像形成装
   置。