JP2000079591A - エアチャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャックボディ内のシリンダ孔の一端を塞ぐ
エンド部材の厚みを小さくして、エアチャック全体の小
型化を図る。 【解決手段】 上記エンド部材４に、それを貫通して上
記ピストン３の一端側に当接するピストンストローク調
整用の調整部材７のねじ杆を螺挿し、該ねじ杆とエンド
部材４との間を、該エンド部材４の外側においてねじ杆
のねじ溝部分に嵌入してシールするファスナーシール８
によりシールする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧により開閉
する一対の把持部材によってワーク等の対象物を把持す
るエアチャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワーク等の対象物の把持、搬
送に使用するエアチャックとして、図４に示すように、
チャックボディ３１に、対象物を把持する一対の把持部
材３２，３２を直線的に開閉可能に組み付け、これらの
把持部材３２，３２を、該ボディ３１内のシリンダ孔３
４内に配設したエア駆動のピストン３３によって開閉動
作させるようにしたエアチャックは公知である。この種
のエアチャックは、ピストン３３のストロークを調整し
て両把持部材３２，３２間の閉じ幅を可変に設定可能に
するのが、各種対象物に必要以上の把持力を作用させな
いようにし、あるいは把持部材が閉じた状態から開くま
での時間を短くするために有効である。そのため、この
種のものは、通常、上記シリンダ孔３４の端部を塞ぐエ
ンド部材３５に、該エンド部材３５を貫通して上記ピス
トン３３の一端側に当接するピストン３３のストローク
調整用の調整部材３６が螺挿された構成を有していて、
この調整部材３６を螺動させてピストン３３のストロー
クの長さを調整することにより、把持部材３２の移動距
離を調整できるようにしている。

【０００３】上記構成を有するエアチャックにおいて
は、エンド部材３５と調整部材３６との間をシールして
シリンダ孔３４内の気密を保つ必要があるが、この場
合、調整部材３６にねじ山の無い部分を設け、その部分
にＯリング等のシール部材３７を取付けてシールするの
が通例である。しかしながら、この構成のものは、調整
部材３６を移動させると、その移動距離分だけシール部
材３７がエンド部材３５内を摺動するため、該エンド部
材３５は、最低でも調整部材３６の螺挿長さとシール部
材３７の摺動距離Ｌとの和に相当する厚みが必要とな
り、この結果、エアチャックの全長がエンド部材３５の
厚み分だけ長くなってしまい、一層の小型化が要求され
るエアチャックにおいては大きな問題であった。しか
も、上記シール部材３７を交換する場合には、調整部材
３６全体を抜き取る必要があるため、交換作業が非常に
面倒であるだけでなく、せっかく調整したピストン３３
のストローク長を再度調整する必要があり、きわめて不
便であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、エンド部材内における調整部材のシール部材の摺動
距離をなくすることにより、エンド部材の厚みを小さく
して、全体の小型化を可能としたエアチャックを提供す
ることにある。本発明の他の技術的課題は、上記シール
部材の交換が容易なエアチャックを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のエアチャックは、内部にシリンダ孔が設け
られたチャックボディと、該シリンダ孔内に摺動可能に
挿入されて軸線方向にエア駆動されるピストンと、シリ
ンダ孔の一端側を気密に塞ぐエンド部材と、上記チャッ
クボディに組み付けられ、上記ピストンに設けたロッド
の移動により、該ロッドの軸線と直交する方向に直線的
に駆動されて対象物を把持又は解放する一対の開閉自在
の把持部材とを備え、上記エンド部材に、それを貫通し
て上記ピストンの一端側に当接するピストンストローク
調整用の調整部材のねじ杆を螺挿し、該ねじ杆とエンド
部材との間を、該エンド部材の外側においてねじ杆のね
じ溝部分に嵌入してシールするファスナーシールにより
シールしたことを特徴とするものである。

【０００６】上記構成を有するエアチャックは、チャッ
クボディのシリンダ孔内のピストンをエア駆動すること
によりロッドを移動させると、一対の把持部材が移動し
て対象物の把持動作を行うが、エンド部材に螺挿されて
いる調整部材によってピストンのストローク長を調整す
ることにより把持部材の閉じ幅を設定することができ
る。このとき、上記調整部材のねじ杆のねじ溝部分に
は、エンド部材と該ねじ杆との間をシールするファスナ
ーシールが、上記エンド部材の外側に嵌入されているた
め、従来のもののように、調整部材にねじ山のない部分
を設けて、その部分にシール部材を取付ける必要がな
く、該シール部材がエンド部材内を摺動することがな
い。これにより、上記調整部材の移動に伴うシール部材
の摺動距離だけエンド部材の厚みを小さくすることが可
能であり、この結果、チャックの全長を短縮し、全体を
小型化することができる。

【０００７】しかも、上記ファスナーシールはエンド部
材の外部に取付けられているため、いちいち調整部材全
体を引き抜かなくても、このファスナーシールの交換を
簡単に行うことが可能な構成とすることができる。

【０００８】また、本発明においては、上記エンド部材
における調整部材の導出部にキャップを被着すると共
に、把持部材の動作域をチャックボディによって被包
し、上記キャップ内及び把持部材の動作域におけるチャ
ックボディに、発生した塵埃を排出する排出路を設けた
ものとすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明のエアチャックの一
実施例を示すもので、この実施例のエアチャックは、内
部にシリンダ孔２が設けられたチャックボディ１と、該
シリンダ孔２内に摺動可能に挿入されて軸線方向にエア
駆動されるピストン３と、上記チャックボディ１の上部
においてシリンダ孔２の一端側を気密に塞ぐエンド部材
４と、上記チャックボディ１に組み付けられ、上記ピス
トン３により駆動されて対象物を把持又は解放する一対
の開閉自在の把持部材５，５とを備えている。

【００１０】上記ピストン３は、上記把持部材５を動作
させるためのロッド６が一体に設けられていて、該ピス
トン３の駆動により、後述するように、把持部材５を該
ロッド６の軸線と直交する方向に開閉動作させるもので
ある。また、上記チャックボディ１は、上記ピストン３
のヘッド側及びロッド側に個別に連通する圧縮流体給排
用のポート１０，１１を有していて、これらのポート１
０，１１は該チャックボディの側面に開口している。し
たがって、上記ポート１０，１１を通じてシリンダ孔２
内におけるピストン３のヘッド側及びロッド側に圧縮流
体を給排すると、ピストン３及びロッド６がシリンダ孔
２内において往復駆動される。

【００１１】また、上記チャックボディ１の下部には、
凹部１６が形成されていて、該凹部１６内に、上記ロッ
ド６の先端を導出配置せしめると共に、該ロッド６の動
作を上記把持部材５，５の開閉動作に変換する一対の略
Ｌ字状のレバー１２，１２を配設している。上記レバー
１２は、その中間部がチャックボディ１にピン２１によ
って回転自在に枢支され、レバー１２の基端に設けた凹
状の切込１２ａにロッド６の先端の駆動ピン６ａを嵌入
係止させていて、上記ロッド６の上動又は下動により把
持部材５の係合孔５ａに係合するレバー１２の先端部１
２ｂが一定角度回動するようになっている。

【００１２】さらに、上記チャックボディ１の下端部に
は、上記凹部１６を塞ぐようにガイドブロック１３が固
定され、該ガイドブロック１３の下面に、把持部材５，
５の摺動方向に沿う凹溝１４が設けられていて、該凹溝
１４の内側面間に上記把持部材５，５が転動部材により
直線的に摺動自在に保持されている。上記レバー１２
は、その先端部１２ｂがガイドブロック１３における上
記凹溝１４内に開設された導孔１３ａから下方に導出さ
れ、凹溝１４内に摺動自在の上記把持部材５，５の係合
孔５ａに係合されている。

【００１３】上記エンド部材４は、その中央部にねじ孔
が穿設されていて、該ねじ孔には、エンド部材４を貫通
して上記ピストン３のヘッド側に当接するピストンスト
ローク調整用の調整部材７が螺挿されている。上記調整
部材７は、全体として棒状に形成され、全周にわたって
ねじ山が設けられたねじ杆を備え、上端面部に設けた穴
に工具を差し込んで回転させることにより、調整部材７
の軸方向へ螺動できるものである。この調整部材７は、
下方に螺動させるにしたがって、ピストン３のストロー
ク長が短くなり、把持部材５，５の閉じ幅を広く設定す
ることができる。

【００１４】なお、上記ピストン３は、ヘッド側、即ち
上記調整部材７が当接する側に窪み３ａが設けられてい
て、この窪み３ａ内に、ピストン３と調整部材７とが接
触した際の衝撃を緩衝する、ゴムや軟質の合成樹脂等の
弾性部材によって形成された緩衝部材２０が取付けられ
ている。この緩衝部材２０は、上記把持部材５，５の閉
じ幅を精密に設定する必要がある場合、ピストン３のス
トローク長を精度よく調整することができるように、衝
撃による弾性変形が小さい材質のものを用いることがで
きる。

【００１５】上記エンド部材４の外側における調整部材
７のねじ杆には、該ねじ杆とエンド部材４との間を流体
密にシールするため、全体として円環状をしたファスナ
ーシール８が嵌入されていて、固定用ナット９によって
押圧固定されている。上記ファスナーシール８は、図１
及び図３に示すように、円環状に形成された金属製のリ
テーナ２２と、その内周に取付けられ、該リテーナ２２
より厚みのあるゴム部材２３とからなっていて、該ゴム
部材２３の内側にはひだ状のリップ部２３ａが複数枚一
体に設けられている。このファスナーシール８は、それ
を調整部材７のねじ杆に取付けた場合に、ゴム部材２３
及びリップ部２３ａがねじ杆のねじ溝部分の形状に合う
ように変形、密着すると共に、ゴム部材２３のリテーナ
２２から突出した部分が上記固定用ナット９によってエ
ンド部材４に押圧されることにより、調整部材７とエン
ド部材４との間を流体密にシールするものである。ま
た、このファスナーシール８は、調整部材７をある程度
螺動させても、ゴム部材２３及びリップ部２３ａがその
動きに追随して調整部材７のねじ杆におけるねじ溝に密
着し、該ねじ杆とエンド部材４との間をシールするもの
である。

【００１６】上記エンド部材４の上面側には、上記ファ
スナーシール８、固定用ナット９及び調整部材７の導出
部を被包するように、キャップ１５が被着されている。
そして、このキャップ１５内、並びに前記凹部１６内に
おいては、エンド部材４及びチャックボディ１に、調整
部材７の螺動、あるいは把持部材５やロッド６等の動作
によって発生した摩耗粉を排出する排出路１７，２４を
それぞれ設けて、クリーンルーム内等でこのエアチャッ
クを使用する場合における周辺環境の汚染を抑えるよう
にしている。これらの排出路１７，２４は、チャックボ
ディ１に設けたポート１０，１１等との干渉を避けるよ
うに配設され、排出路１７はチャックボディ１の上部側
に設けた排出用ポート１８に、排出路２４はチャックボ
ディ１の下部側に設けた排出用ポート１９にそれぞれ連
通させている。

【００１７】上記構成を有するエアチャックは、チャッ
クボディ１のシリンダ孔２のヘッド側に圧縮流体を供給
して、ピストン３をエア駆動することによりロッド６を
駆動すると、レバー１２を介して一対の把持部材５，５
が開駆動され、一方、ロッド側に圧縮流体を供給してヘ
ッド側を排気させると、把持部材５，５により対象物の
把持動作が行われる。

【００１８】この場合に、エンド部材４に螺挿されてい
る調整部材７のねじ杆を螺動することにより、ピストン
のストローク長を調整しておくことにより、把持部材
５，５の閉じ幅を設定することができる。このストロー
クの調整に際し、上記調整部材７のねじ杆のねじ溝部分
には、上記エンド部材４の外側において、該エンド部材
４と調整部材７との間をシールするファスナーシール８
のリップ部２３ａが嵌入しているため、従来のもののよ
うに、調整部材にねじ山のない部分を設けて、その部分
にシール部材を取付ける必要がなく、該シール部材がエ
ンド部材内を摺動することがない。これにより、該調整
部材の移動に伴うシール部材の摺動距離だけ、エンド部
材４の厚みを小さくすることができ、この結果、エアチ
ャックの全長を短縮し、全体を小型化することができ
る。

【００１９】しかも、上記ファスナーシール８は、エン
ド部材４の外部に取付けられているため、その交換は、
いちいち調整部材７を引き抜かなくても、固定用ナット
９を取外しさえすれば簡単に行うことができる。また、
このファスナーシール８は、上記調整部材７のねじ杆を
ある程度螺動させても、該調整部材７とエンド部材４と
の間を確実にシールするため、調整部材７の装着のため
の調整作業も容易に行うことができる。

【００２０】なお、上記実施例においては、調整部材７
を全体としてねじ杆状に形成したものを示しているが、
これに限るものではない。また、ピストン３のロッド６
により略Ｌ字状のレバー１２を介して把持部材５を開閉
駆動するようにしているが、各種構造のレバー等を介し
て一対の把持部材５を開閉するように構成できるのはも
ちろんである。

【００２１】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明のエアチ
ャックによれば、ピストンのストローク長を調整する調
整部材のねじ溝部分に、エンド部材と該ねじ溝との間を
シールするファスナーシールが嵌入され、しかもそれが
上記エンド部材の外側に嵌入されているため、従来のも
ののように、調整部材にねじ山のない部分を設けて、そ
の部分にシール部材を取付ける必要がなく、該シール部
材がエンド部材内を摺動することがない。したがって、
上記調整部材の移動に伴うシール部材の摺動距離だけエ
ンド部材の厚みを小さくすることが可能であり、その結
果、チャックの全長を短縮し、全体を小型化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエアチャックの一実施例を示す縦断正
面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】ファスナーシールを示す斜視図である。

【図４】従来のエアチャックを示す断面図である。

【符号の説明】

１ チャックボディ ２ シリンダ孔 ３ ピストン ４ エンド部材 ５ 把持部材 ６ ロッド ７ 調整部材 ８ ファスナーシール １５ キャップ １７ 排出路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部にシリンダ孔が設けられたチャックボ
   ディと、該シリンダ孔内に摺動可能に挿入されて軸線方
   向にエア駆動されるピストンと、シリンダ孔の一端側を
   気密に塞ぐエンド部材と、上記チャックボディに組み付
   けられ、上記ピストンに設けたロッドの移動により、該
   ロッドの軸線と直交する方向に直線的に駆動されて対象
   物を把持又は解放する一対の開閉自在の把持部材とを備
   え、 上記エンド部材に、それを貫通して上記ピストンの一端
   側に当接するピストンストローク調整用の調整部材のね
   じ杆を螺挿し、該ねじ杆とエンド部材との間を、該エン
   ド部材の外側においてねじ杆のねじ溝部分に嵌入してシ
   ールするファスナーシールによりシールしたことを特徴
   とするエアチャック。
2. 【請求項２】請求項１に記載のエアチャックにおいて、
   エンド部材における調整部材の導出部にキャップを被着
   すると共に、把持部材の動作域をチャックボディによっ
   て被包し、上記キャップ内及び把持部材の動作域におけ
   るチャックボディに、発生した塵埃を排出する排出路を
   設けたもの。